JP5864915B2 - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method.

インクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対し相対的に走査する動作と、記録ヘッドを走査する方向とは交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体に画像を形成している。このような画像形成の際には高画質を達成するために記録媒体の同一領域に対して、記録ヘッドを複数回走査させて画像を完成させるマルチパス記録が広く採用されており、記録ヘッドを双方向で走査しながら記録動作を行っている(以下、双方向印字とも称する)。   The ink jet recording apparatus performs recording by repeating an operation of scanning a recording head for ejecting ink relative to the recording medium and a transporting operation of transporting the recording medium in a direction intersecting the direction of scanning the recording head. An image is formed on the medium. In such image formation, in order to achieve high image quality, multi-pass recording is widely employed in which the same area of the recording medium is scanned with the recording head multiple times to complete the image. A recording operation is performed while scanning in both directions (hereinafter also referred to as bidirectional printing).

記録ヘッドから吐出されたインクは紙などの記録媒体に着弾し、溶媒が揮発することによって顔料または染料が記録媒体に定着する。しかしインク中の溶媒の揮発する速度は、温度や湿度などの環境や吐出されるインクの量や密度等の条件に依存するため、条件によってはインク中の溶媒が十分に揮発せず記録媒体への定着が安定しない可能性があった。そのためインクを確実に定着させるために記録媒体を加熱する定着手段を設けることが知られている(特許文献1)。   The ink ejected from the recording head lands on a recording medium such as paper, and the pigment or dye is fixed on the recording medium as the solvent volatilizes. However, the speed at which the solvent in the ink volatilizes depends on the environment such as temperature and humidity, and the conditions such as the amount and density of the ejected ink. There was a possibility that the fixing of was not stable. Therefore, it is known to provide fixing means for heating the recording medium in order to fix the ink reliably (Patent Document 1).

特許文献1には、記録領域の搬送方向上流側に位置する複数のヒータを並列した予備ヒータと、記録領域の搬送方向下流側に位置する複数のヒータを並列した加熱ヒータと、を有するインクジェット記録装置が開示されている。このような予備ヒータ及び加熱ヒータのON/OFF制御を、記録媒体の大きさや記録媒体条に記録される画像の印字率に応じて行うことでエネルギー消費量を抑えながら画像を早期に定着させることができると記載されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses an ink jet recording having a spare heater in which a plurality of heaters positioned upstream in the conveyance direction of the recording area are arranged in parallel and a heater in which a plurality of heaters located in the conveyance direction downstream of the recording area are arranged in parallel. An apparatus is disclosed. By performing ON / OFF control of the preliminary heater and the heater according to the size of the recording medium and the printing rate of the image recorded on the recording medium strip, the image can be fixed early while suppressing energy consumption. It is stated that you can.

特開2003−326680号公報JP 2003-326680 A

ところで、近年求められているさらなる記録の高速・高画質を達成しようとすると、マルチパス記録を行いつつ、記録ヘッドを高速で走査して画像形成を行うことが必要となってくる。マルチパス記録を行う際に記録ヘッドを高速で走査すると、往路(以下、第一のパスとも称する)から復路(以下、第二のパスとも称する)への折り返し部は第一のパスと第二のパスとの間の時間差が短くなる。そのため第一のパスで着弾したインク滴が十分に乾燥しない状態で第二のパスのインク滴が着弾する可能性がでてくる。   By the way, in order to achieve further high-speed recording and high image quality required in recent years, it is necessary to perform image formation by scanning the recording head at high speed while performing multipass recording. When the recording head is scanned at high speed when performing multi-pass printing, the folded portion from the forward path (hereinafter also referred to as the first path) to the return path (hereinafter also referred to as the second path) is the first path and the second path. The time difference between the two paths becomes shorter. For this reason, there is a possibility that the ink droplet landed in the first pass will land in a state where the ink droplet landed in the first pass is not sufficiently dried.

特許文献1は近年求められているような高速・高画質を達成できるようなマルチパス記録で高速記録することは考慮していない。そのため特許文献1のように記録媒体の大きさや記録データに応じて記録媒体の加熱制御を行ったとしても、折り返し部では第一のパスのインク滴が十分に乾燥していない状態で第二のパスの印字が行われる可能性がある。十分に乾燥していない状態でインクが吐出されると、先に着弾したインク滴が後に着弾したインク滴に引き寄せられて凝集してしまう、いわゆるビーディング現象を起こすことになる。一方、第一のパスと第二のパスとの間に一定の時間差がある記録領域の中央付近では、往路で吐出したインク滴が乾燥した後に復路のインク滴が吐出されるためビーディング現象は生じにくい状態となっている。   Patent Document 1 does not consider high-speed recording by multi-pass recording that can achieve high speed and high image quality as required in recent years. Therefore, even if the heating control of the recording medium is performed according to the size of the recording medium and the recording data as in Patent Document 1, the second pass in the state where the ink droplets of the first pass are not sufficiently dried at the folded portion. A pass may be printed. When ink is ejected in a state where it is not sufficiently dried, a so-called beading phenomenon occurs in which the ink droplets that have landed first are attracted to the ink droplets that have landed later and aggregate. On the other hand, in the vicinity of the center of the recording area where there is a certain time difference between the first pass and the second pass, the ink droplets discharged in the forward pass are dried and then the ink droplets in the return pass are discharged. It is difficult to occur.

ビーディング現象の大小が記録領域の端部と中央部とで生じると、画像の濃度ムラとして現れてしまうため画像品位の低下につながることになる。さらにインクジェット記録装置の大型化も進み記録媒体の幅も大きくなっているため、第一のパスでインク滴が吐出されるタイミングと第二のパスでインク滴が吐出されるタイミングと間の差が益々増加してビーディング現象の大小が顕著となる傾向がある。   If the size of the beading phenomenon occurs between the edge and the center of the recording area, it appears as image density unevenness, leading to a reduction in image quality. Furthermore, since the size of the ink jet recording apparatus has increased and the width of the recording medium has increased, there is a difference between the timing at which ink droplets are ejected in the first pass and the timing at which ink droplets are ejected in the second pass. There is a tendency for the beading phenomenon to become more and more pronounced.

また、特許文献1に開示されるような定着用ヒータを用いて、折り返し部でビーディング現象が生じない程度にまで記録媒体を加熱したとすると、画像形成領域の中央付近は必要以上に加熱されることになり、記録媒体にしわや変質が生じるという懸念がある。さらに、必要以上に定着用ヒータを加熱する必要があり、消費電力の無駄が生じることになる。   Further, if the recording medium is heated to such an extent that the beading phenomenon does not occur in the folded portion using a fixing heater as disclosed in Patent Document 1, the vicinity of the center of the image forming area is heated more than necessary. Therefore, there is a concern that the recording medium may be wrinkled or altered. Furthermore, it is necessary to heat the fixing heater more than necessary, resulting in wasted power consumption.

本発明は上記課題を鑑みてされたものであり、高速で記録を行ったとしても記録媒体にしわや変質が生じることなく、濃度ムラの発生しない信頼性の高い画像を得ることができる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of obtaining a highly reliable image without occurrence of density unevenness without causing wrinkles or alteration in the recording medium even when recording is performed at high speed. An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus having a high image quality.

そこで、本発明は、入力された画像データによりインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して走査方向に走査させる走査手段と、記録媒体を加熱するために用いられ、前記走査方向に沿って配列された複数の加熱手段からなる定着手段と、記録媒体の画像形成領域を加熱するために、該画像形成領域に対応する前記複数の加熱手段のそれぞれを駆動制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、記録媒体上の単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査して画像形成を行う際に、画像形成領域の端部から離れるほど対応する前記加熱手段の設定温度を低くなるように記録媒体の画像形成領域に対応する複数の前記加熱手段を駆動制御することを特徴とする。 Accordingly, the present invention provides a recording head that ejects ink based on input image data, a scanning unit that scans the recording head in a scanning direction with respect to the recording medium, and a heating unit that is used to heat the recording medium. Fixing means comprising a plurality of heating means arranged along the direction, and control means for drivingly controlling each of the plurality of heating means corresponding to the image forming area in order to heat the image forming area of the recording medium; And the control means corresponds to the heating means corresponding to the distance from the edge of the image forming area when the recording head is scanned a plurality of times with respect to the unit area on the recording medium to form an image. The plurality of heating units corresponding to the image forming area of the recording medium are driven and controlled so that the set temperature is lowered .

本発明によれば高速でマルチパス記録を行ったとしても記録媒体の画像形成領域にインク滴が定着するように加熱制御することができるため、ビーディング現象を防止することができ画像のムラを防止することができる。さらに記録媒体の領域が加熱されすぎることを防止でき、記録媒体のしわや変質を防止することができる、信頼性の高いインクジェット記録装置を提供することができる。   According to the present invention, even if high-pass multi-pass printing is performed, heating control can be performed so that ink droplets are fixed on the image forming area of the recording medium, so that the beading phenomenon can be prevented and image unevenness can be prevented. Can be prevented. Furthermore, it is possible to provide a highly reliable ink jet recording apparatus that can prevent the area of the recording medium from being overheated and can prevent wrinkling and deterioration of the recording medium.

(a)はインクジェット記録装置の概略斜視図である。(b)はインクジェット記録装置の概略断面図である。(c)は、インクジェット記録装置の概略上面図である。FIG. 2A is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus. FIG. 2B is a schematic sectional view of the ink jet recording apparatus. FIG. 2C is a schematic top view of the ink jet recording apparatus. 本発明に係る記録ヘッド用基板の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a recording head substrate according to the present invention. 第一の実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow in 1st embodiment. 記録媒体の画像形成領域と定着用ヒータとを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an image forming area of a recording medium and a fixing heater. 画像形成領域の端部からの距離と温度とを示すグラフである。It is a graph which shows the distance from the edge part of an image formation area, and temperature. 第一の実施形態における個別ヒータの設定温度を示すグラフである。It is a graph which shows the preset temperature of the individual heater in 1st embodiment. 第二の実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow in 2nd embodiment. (a)は、記録走査と記録デューティの関係を示す説明図である。(b)は、カウント位置に応じた最大記録デューティを示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the relationship between a printing scan and a printing duty. (B) is explanatory drawing which shows the maximum recording duty according to a count position. (a)画像形成領域のHP側の端部から中心部にかけての最大記録デューティを示すグラフである。(b)画像形成領域のBP側の端部から中心部にかけての最大記録デューティを示すグラフである。(A) It is a graph which shows the maximum recording duty from the edge part by the side of HP of an image formation area to a center part. (B) It is a graph which shows the maximum recording duty from the edge part by the side of BP of an image formation area to a center part. 画像形成領域の端部からの位置毎における記録デューティと個別ヒータの設定温度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the recording duty for every position from the edge part of an image formation area, and the setting temperature of an individual heater. 第二の実施形態における個別ヒータの設定温度を示すグラフである。It is a graph which shows the preset temperature of the individual heater in 2nd embodiment. 第三の実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control flow in 3rd embodiment. インクジェット記録装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of an inkjet recording device.

インクジェット記録装置はインクを吐出して記録媒体に対して記録動作を行うために用いることができる。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器で特に有効である。このようなインクジェット記録装置を用いることによって、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど種々の記録媒体に記録を行うことができる。   The ink jet recording apparatus can be used for performing a recording operation on a recording medium by discharging ink. Specific examples of applicable equipment include office equipment such as printers, copiers, and facsimile machines, and industrial production equipment. The present invention is particularly effective in a device that performs high-speed recording on a large recording medium. By using such an ink jet recording apparatus, recording can be performed on various recording media such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, and ceramics.

本明細書内で用いられる「記録」とは、文字や図形などの意味を持つ画像を記録媒体に対して付与することだけでなく、パターンなどの意味を持たない画像を付与することも意味することとする。   “Recording” used in this specification means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a recording medium but also giving an image having no meaning such as a pattern. I will do it.

さらに「インク」とは広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクまたは記録媒体の処理に供される液体を言うものとする。   Furthermore, “ink” is to be interpreted widely, and is applied to a recording medium to be used for forming an image, pattern, pattern, etc., processing the recording medium, or processing the ink or the recording medium. Say liquid.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では,同一の機能を有する構成には図面中同一の番号を付与し、その説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, components having the same function may be given the same reference numerals in the drawings, and the description thereof may be omitted.

(インクジェット記録装置)
図1(a)は、本発明に係るインクジェット記録装置100の概略斜視図である。
図1(b)は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略切断面図である。図1(c)は、本発明に係るインクジェット記録装置の概略上面図である。
(Inkjet recording device)
FIG. 1A is a schematic perspective view of an ink jet recording apparatus 100 according to the present invention.
FIG. 1B is a schematic sectional view of the ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 1C is a schematic top view of the ink jet recording apparatus according to the present invention.

記録ヘッド1は、記録媒体支持部材4(以下、プラテンとも称する)に対向する面にインクを吐出するための複数の吐出口を備えている。また、記録ヘッド1はキャリッジ104に取り付けられ、キャリッジ駆動手段(図示せず)によりキャリッジ104がガイド103に沿って動くことにより記録媒体2に対して相対的に、矢印a,b方向に往復移動しながら記録動作が行われる。以下、矢印a,b,で示される方向を走査方向ということとする。さらに記録媒体2を挟むように設けられた一対の搬送ローラー5は、回転することにより記録媒体を走査方向に対して直交する方向である副走査方向(矢印c方向)に搬送する。この記録ヘッド1を走査してインクを吐出する記録動作と、副走査方向に記録媒体2を搬送する搬送動作とを繰り返すことによって画像形成が行われる。このようなインクジェット記録装置においては、高精細な画像を形成するために記録媒体の同一領域に対して、記録ヘッドを複数回走査して記録動作を行ういわゆるマルチパス記録が行われている。プラテン4は記録ヘッド1の下側に位置しており、記録媒体2を保持されることにより、記録媒体と記録ヘッドの間隔が適正になるように保持する。   The recording head 1 includes a plurality of ejection openings for ejecting ink on a surface facing a recording medium support member 4 (hereinafter also referred to as a platen). The recording head 1 is attached to the carriage 104, and the carriage 104 moves along the guide 103 by a carriage driving means (not shown), so that the recording head 1 reciprocates relative to the recording medium 2 in the directions of arrows a and b. The recording operation is performed. Hereinafter, a direction indicated by arrows a and b is referred to as a scanning direction. Further, the pair of transport rollers 5 provided so as to sandwich the recording medium 2 rotate to transport the recording medium in the sub-scanning direction (arrow c direction) which is a direction orthogonal to the scanning direction. Image formation is performed by repeating the recording operation of scanning the recording head 1 to eject ink and the transporting operation of transporting the recording medium 2 in the sub-scanning direction. In such an ink jet recording apparatus, so-called multi-pass recording is performed in which a recording head is scanned a plurality of times to perform the recording operation on the same area of the recording medium in order to form a high-definition image. The platen 4 is positioned below the recording head 1 and holds the recording medium 2 so that the distance between the recording medium and the recording head is appropriate.

なお記録ヘッド1はインクタンク(図示せず)に接続されており、インク供給チューブ等を介して記録ヘッド1にインクが補充される。   The recording head 1 is connected to an ink tank (not shown), and ink is replenished to the recording head 1 via an ink supply tube or the like.

さらに、インクジェット記録装置には、記録ヘッド1から吐出されたインクが着弾する記録媒体の領域を加熱するために用いられる定着用ヒータ8(定着手段)が設けられている。このような定着用ヒータ8で記録媒体を加熱することにより、インク中の水分や有機溶媒の揮発を促進することができ、インク滴を記録媒体に定着することができる。定着用ヒータ8としては、照射型の熱源や、赤外線や紫外線などのエネルギー線を照射する手段を用いることができる。照射型の熱源を用いた場合には、図1(b)に示すように被覆部7で覆うように設けることが好ましい。また、図1(b)では記録媒体2の上方部に定着用ヒータ8を設けた構成を示したが、プラテン4と一体化させるなどして、記録媒体の下方側に設けてもよい。   Further, the ink jet recording apparatus is provided with a fixing heater 8 (fixing means) used for heating the area of the recording medium on which the ink ejected from the recording head 1 is landed. By heating the recording medium with such a fixing heater 8, volatilization of moisture and organic solvent in the ink can be promoted, and ink droplets can be fixed on the recording medium. As the fixing heater 8, an irradiation type heat source or means for irradiating energy rays such as infrared rays and ultraviolet rays can be used. When an irradiation type heat source is used, it is preferably provided so as to be covered with a covering portion 7 as shown in FIG. FIG. 1B shows a configuration in which the fixing heater 8 is provided above the recording medium 2. However, the fixing heater 8 may be integrated with the platen 4 to be provided below the recording medium.

本発明に係る定着用ヒータ8は、図1(c)主走査方向に複数の個別ヒータ(加熱手段)を一列に配列して設けられている。図1(c)は26個の個別ヒータを配置した一例である。定着用ヒータ8は26個の個別ヒータを配列することで設けられており、記録媒体の左側端部側(第一の側)から記録媒体の右側端部側(第二の側)に向かって、8a〜8zと呼ぶこととする。記録媒体の左側端部は、非記録動作時に記録ヘッドが保持されている位置であるためホームポジション側(HP側)、記録媒体の右側端部は記録ヘッドが折り返しを行う側であるためバックポジション側(BP側)とも称する。以下第一の側から第二の側に向かって記録ヘッドを走査することを往路(第一のパス)と呼び、第二の側から第一の側に向かって記録ヘッドを走査することを復路(第二のパス)と呼ぶ。   The fixing heater 8 according to the present invention is provided with a plurality of individual heaters (heating means) arranged in a line in the main scanning direction in FIG. FIG. 1C shows an example in which 26 individual heaters are arranged. The fixing heater 8 is provided by arranging 26 individual heaters, from the left end side (first side) of the recording medium toward the right end side (second side) of the recording medium. 8a to 8z. The left end of the recording medium is the position where the recording head is held during non-recording operation, so it is the home position side (HP side), and the right end of the recording medium is the side where the recording head is turned back, so Also referred to as the side (BP side). Hereinafter, scanning the recording head from the first side toward the second side is referred to as a forward path (first pass), and scanning the recording head from the second side toward the first side is referred to as a return path. (Second pass).

図1(c)のように複数の個別ヒータとしてヒータコントローラによりそれぞれ独立した温度制御を行うことができ、精度良く記録媒体の加熱を行うことができる。なお、記録媒体上の加熱温度が目標温度となっているかを確認するための温度センサーを設け、測定温度を常にヒータコントローラへフィードバックすることで定着用ヒータ6の発熱条件を最適にコントロールすることもできる。このような温度センサーは各個別ヒータ毎に設けてもよいし、特定の個別ヒータのみに設けて相対的な温度制御をするようにしてもよい。さらに、インクジェット記録装置に冷却ファンを設置して放熱機構を設けることで、記録媒体の温度をさらに細かく制御してもよい。   As shown in FIG. 1C, independent temperature control can be performed by the heater controller as a plurality of individual heaters, and the recording medium can be heated with high accuracy. A temperature sensor for confirming whether the heating temperature on the recording medium is a target temperature is provided, and the heat generation condition of the fixing heater 6 can be optimally controlled by always feeding back the measured temperature to the heater controller. it can. Such a temperature sensor may be provided for each individual heater, or may be provided only for a specific individual heater for relative temperature control. Furthermore, the temperature of the recording medium may be further controlled by installing a cooling fan in the ink jet recording apparatus and providing a heat dissipation mechanism.

(記録ヘッド)
次に本発明に係るインクジェット記録装置100に搭載可能な記録ヘッド1に用いられる記録ヘッド用基板41の模式図を示す。ここでは、熱を用いてインクを吐出する電気熱変換素子を用いた記録ヘッド用基板41を例に説明するが、本発明は圧電素子(ピエゾ素子)にも適用することができる。
(Recording head)
Next, a schematic diagram of a recording head substrate 41 used in the recording head 1 that can be mounted on the inkjet recording apparatus 100 according to the present invention is shown. Here, the recording head substrate 41 using an electrothermal conversion element that discharges ink using heat will be described as an example, but the present invention can also be applied to a piezoelectric element (piezo element).

図2は、記録ヘッド1の記録媒体2に対向する面に配置される記録ヘッド用基板41の斜視図である。記録ヘッド用基板41は、液体を吐出するために利用される熱エネルギーを発生する記録素子12を備えた基体15と、基体15の上に設けられた流路壁部材14と、で構成されている。流路壁部材14には所定のピッチで複数の吐出口13が形成されており、吐出口13と対向する位置に記録素子12が配設されている。基体15は、トランジスタ等の駆動素子が設けられたシリコン基板の上に、フォトリソグラフィー法等を用いて記録素子12を設けることで形成される。この基体15にはシリコン基板を貫通するように供給口45が設けられており、インクタンクから供給された液体が供給口45を介して流路46に運ばれる。記録素子12の発生する熱エネルギーによって液体が膜沸騰することで気泡が生じ、気泡の圧力でインクが吐出口13から吐出されて記録が行われる。さらに記録ヘッド用基板41は電気的接続を行う端子17を介してインクジェット記録装置と接続される。   FIG. 2 is a perspective view of a recording head substrate 41 disposed on the surface of the recording head 1 facing the recording medium 2. The recording head substrate 41 includes a base body 15 including a recording element 12 that generates thermal energy used for discharging a liquid, and a flow path wall member 14 provided on the base body 15. Yes. A plurality of discharge ports 13 are formed in the flow path wall member 14 at a predetermined pitch, and the recording elements 12 are disposed at positions facing the discharge ports 13. The base 15 is formed by providing the recording element 12 using a photolithography method or the like on a silicon substrate provided with a driving element such as a transistor. The base 15 is provided with a supply port 45 so as to penetrate the silicon substrate, and the liquid supplied from the ink tank is carried to the flow path 46 through the supply port 45. Bubbles are generated by the film boiling of the liquid by the thermal energy generated by the recording element 12, and ink is ejected from the ejection ports 13 by the pressure of the bubbles to perform recording. Further, the recording head substrate 41 is connected to the ink jet recording apparatus via the terminal 17 for electrical connection.

(制御機構)
次にインクジェット記録装置の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図13に示すブロック図を参照して説明する。インターフェース25は、記録画像データなどを入力するために用いられ、ゲートアレイ29に情報を送る。MPU(Micro processor unit。)26は、プログラムROM27に格納されるプログラムに従い、センサーコントローラ36やヒータコントローラ35やモータドライバ32,33等の制御やデータ処理を行う。ダイナミック型のRAM(DRAM)28は例えば印字ドット数やインク記録ヘッドの交換回数等の各種データ(上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等)や定着用ヒータを制御するためのテーブルを記憶するために用いられる。ゲートアレイ29は、インターフェース25、MPU26、DRAM28間のデータの転送制御や、記録ヘッド1を制御するヘッドドライバ37に記録データの転送を行う。キャリッジの走査を制御するキャリッジモータ31はモータドライバ32で制御され、搬送モータ30は、モータドライバ33で制御される。定着用ヒータ8はヒータコントローラ35で制御され、記録媒体の温度を測定するための温度センサー34はセンサーコントローラで制御される。
(Control mechanism)
Next, a control configuration for executing recording control of each unit of the ink jet recording apparatus will be described with reference to a block diagram shown in FIG. The interface 25 is used for inputting recorded image data and the like, and sends information to the gate array 29. An MPU (Micro processor unit) 26 performs control and data processing of the sensor controller 36, the heater controller 35, the motor drivers 32 and 33, and the like according to a program stored in the program ROM 27. The dynamic RAM (DRAM) 28 stores various data such as the number of print dots and the number of ink recording head replacements (the recording signal, recording data supplied to the head, etc.) and a table for controlling the fixing heater. Used to do. The gate array 29 controls data transfer among the interface 25, the MPU 26, and the DRAM 28 and transfers print data to a head driver 37 that controls the printhead 1. A carriage motor 31 that controls scanning of the carriage is controlled by a motor driver 32, and the carry motor 30 is controlled by a motor driver 33. The fixing heater 8 is controlled by a heater controller 35, and a temperature sensor 34 for measuring the temperature of the recording medium is controlled by a sensor controller.

このようなインクジェット記録装置を用い、本発明の特徴となる定着方法を用いた記録動作について図面を用いて具体的に説明を行う。   A recording operation using such an ink jet recording apparatus and a fixing method which is a feature of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

(第一の実施形態)
図4はインターフェースから入力された画像データに対応する画像形成領域9と定着用ヒータ8の位置関係を例示した概略図である。記録が行われる記録媒体2の画像形成領域9の左側端部は個別ヒータ8Cの位置に対応しており、右側端部は個別ヒータ8nに対応している。図4に示すように画像形成領域9が記録媒体2の全面を使用せずに、一部のみに集中している場合には、記録動作を高速化するために記録ヘッドは定着用ヒータ8の個別ヒータ8Cと個別ヒータ8nに対応する領域内を往復走査して記録動作が行われる。
(First embodiment)
FIG. 4 is a schematic view illustrating the positional relationship between the image forming area 9 and the fixing heater 8 corresponding to the image data input from the interface. The left end of the image forming area 9 of the recording medium 2 on which recording is performed corresponds to the position of the individual heater 8C, and the right end corresponds to the individual heater 8n. As shown in FIG. 4, in the case where the image forming area 9 is concentrated on only a part of the recording medium 2 without using the entire surface, the recording head of the fixing heater 8 is used to speed up the recording operation. The recording operation is performed by reciprocating scanning in the area corresponding to the individual heater 8C and the individual heater 8n.

図5(i)はビーディング現象が確実に起きないように記録媒体を加熱するために個別ヒータの設定温度を示したプロファイルの一例である。横軸は図4に示すような画像形成領域9の端部に対応する個別ヒータを0としたときの各個別ヒータの位置関係を示す。図5の(ii)のプロファイルは(i)のようなプロファイルで加熱制御した際の記録媒体表面の温度である。ここでは往路でインクが吐出された直後に復路でインクが吐出される画像形成領域9の端部に対応する記録領域の対応する個別ヒータ(横軸:0)の設定温度を少なくとも約80℃にすることで確実にビーディング現象を起こすことなく記録動作を行うことができる。また、端部から6つめの個別ヒータに対応する記録領域は、対応する個別ヒータの設定温度を少なくとも約50℃とすることで確実にビーディング現象を起こすことなく記録動作を行うことができる。このように画像形成領域の端部に対応する個別ヒータの設定温度は、画像形成領域の中央付近に対応する個別ヒータの設定温度より高くなるように設定されており、言いかえると画像形成領域の端部から離れるに従って設定温度は低くなるように設定されている。   FIG. 5I is an example of a profile showing the set temperature of the individual heater for heating the recording medium so that the beading phenomenon does not occur reliably. The horizontal axis indicates the positional relationship of each individual heater when the individual heater corresponding to the end of the image forming area 9 as shown in FIG. The profile (ii) in FIG. 5 is the temperature of the surface of the recording medium when the heating is controlled with the profile (i). Here, the set temperature of the corresponding individual heater (horizontal axis: 0) in the recording area corresponding to the end of the image forming area 9 where ink is ejected in the return path immediately after ink is ejected in the forward path is at least about 80 ° C. By doing so, it is possible to perform the recording operation without causing the beading phenomenon. Further, the recording area corresponding to the sixth individual heater from the end can perform the recording operation without causing the beading phenomenon by setting the temperature of the corresponding individual heater to at least about 50 ° C. In this way, the set temperature of the individual heater corresponding to the end of the image forming area is set to be higher than the set temperature of the individual heater corresponding to the vicinity of the center of the image forming area. The set temperature is set to decrease as the distance from the end portion increases.

インクジェット記録装置は、図5(i)に示すような画像形成領域の端部から離れるに従って個別ヒータの設定温度が低くなるように設定されたプロファイルを個別ヒータの設定テーブルとしてDRAM等の記憶手段に記憶している。このような個別ヒータに対応する設定テーブルは、記録媒体の種類や、記録環境(温度や湿度)等の記録条件に対応する複数設けることもでき、記録媒体の種類や、記録環境に応じて適宜選択することもできる。さらにHP側とBP側でキャリッジの折り返し位置が異なるような場合(他には、一方の側でのみ予備吐出等の回復動作を行う場合等)には、次の記録走査を行うまでの時間が異なるため、HP側とBP側で個別にテーブルを用意してもよい。   In the ink jet recording apparatus, a profile set so that the set temperature of the individual heater becomes lower as the distance from the end of the image forming area as shown in FIG. I remember it. A plurality of setting tables corresponding to such individual heaters can be provided corresponding to the recording conditions such as the type of recording medium and the recording environment (temperature and humidity), etc., as appropriate according to the type of recording medium and the recording environment. You can also choose. Furthermore, when the carriage return position is different between the HP side and the BP side (otherwise, when recovery operation such as preliminary ejection is performed only on one side), the time until the next recording scan is performed. Since they are different, separate tables may be prepared on the HP side and the BP side.

図6に、図4の画像形成領域9を記録する場合の図5のテーブルを用いて設定された個別ヒータ8の位置と個別ヒータの設定温度との関係の一例を示す。画像形成領域のHP側からの距離を元にした設定温度と、画像領域のBP側からの距離を元にした設定温度とを比較し、高い温度が個別ヒータの設定温度としている。また画像形成領域外では個別ヒータは駆動しない。図6において、個別ヒータを駆動しない場合は、個別ヒータの温度を0として表す。   FIG. 6 shows an example of the relationship between the position of the individual heater 8 set using the table of FIG. 5 and the set temperature of the individual heater when the image forming area 9 of FIG. 4 is recorded. The set temperature based on the distance from the HP side of the image forming area is compared with the set temperature based on the distance from the BP side of the image area, and a high temperature is set as the set temperature of the individual heater. The individual heater is not driven outside the image forming area. In FIG. 6, when the individual heater is not driven, the temperature of the individual heater is represented as zero.

以上のようにマルチパス記録を行ったとしても、画像形成領域9に合わせて個別ヒータの設定温度を、記憶手段に記憶された設定テーブルを参照して決定することにより、いずれの領域においてもビーディング現象を起こすことなく記録動作を行うことができる。これによりビーディング現象の大小に依存した濃度ムラを防止することができ、信頼性の高い記録動作を行うことができる。さらに加熱が必要な記録媒体の領域のみを選択的に加熱することができ、エネルギーの無駄を削減しつつ記録媒体のしわや変質の発生を防止することができる。   Even when multi-pass printing is performed as described above, the set temperature of the individual heater is determined in accordance with the image forming area 9 by referring to the setting table stored in the storage means, so that the bea The recording operation can be performed without causing a dipping phenomenon. As a result, density unevenness depending on the magnitude of the beading phenomenon can be prevented, and a highly reliable recording operation can be performed. Furthermore, only the area of the recording medium that needs to be heated can be selectively heated, and generation of wrinkles and alteration of the recording medium can be prevented while reducing waste of energy.

加熱処理でインク中の溶媒を早期に蒸発させて固着させる技術は、インク受容層を有さないような塩化ビニル等のビニル材の記録媒体に、加熱することで硬化定着するような熱可塑性エマルジョンを含有するインクを用いて記録を行う用途で特に注目されている。ビニル材の場合記録媒体を加熱しすぎるとすぐにしわが発生するため、本発明のように設定テーブルを参照して必要な部分のみを高温とするような制御を行うことで、ビニル材のような特殊な記録媒体を用いたとしても良好な記録動作を行うことができる。   The technology to quickly evaporate and fix the solvent in the ink by heat treatment is a thermoplastic emulsion that is cured and fixed by heating on a vinyl-based recording medium such as vinyl chloride that does not have an ink receiving layer. In particular, it has been attracting attention for applications in which recording is performed using an ink containing. In the case of a vinyl material, if the recording medium is heated too much, wrinkles are generated immediately. Therefore, by controlling the required portion only at a high temperature by referring to the setting table as in the present invention, Even if a special recording medium is used, a good recording operation can be performed.

次に、制御フローについて図3を用いて説明する。図3は、画像データに基づいて定着用ヒータの設定温度を決定する工程を含む画像形成のフローチャート図である。   Next, the control flow will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of image formation including the step of determining the set temperature of the fixing heater based on the image data.

まずS302において、記録媒体に記録しようとする画像データから、MPU26(画像領域特定手段)が記録媒体への画像形成領域9を特定する。次に、S303で定着用ヒータを構成する複数の個別ヒータのうち、画像形成領域9に対応する個別ヒータを特定する。続くS304では記憶手段に記憶された設定テーブルを読み出す。記憶手段に記録媒体の種類や記録環境に対応する複数の設定テーブルが記憶されている場合には記録環境に応じた設定テーブルを読み出す。S305では設定テーブルを参照して、画像形成領域の端部からの距離に対応する個別ヒータの温度を読み出して、其々の個別ヒータの設定温度として決定する。S306で設定温度となるように個別ヒータを其々駆動する。   First, in S302, the MPU 26 (image area specifying means) specifies the image forming area 9 on the recording medium from the image data to be recorded on the recording medium. Next, in S303, an individual heater corresponding to the image forming area 9 is specified among the plurality of individual heaters constituting the fixing heater. In subsequent S304, the setting table stored in the storage means is read out. When a plurality of setting tables corresponding to the type of recording medium and the recording environment are stored in the storage means, the setting table corresponding to the recording environment is read out. In S305, referring to the setting table, the temperature of the individual heater corresponding to the distance from the end of the image forming area is read and determined as the set temperature of each individual heater. In S306, the individual heaters are driven so as to reach the set temperature.

さらにS307に示すように赤外線センサー等の温度センサーで記録媒体上の温度を計測し、S308で記録媒体の温度が図5(ii)のような目標温度に達しているかを確認してマルチパス記録を行うための記録走査を開始する(S309)。一方、温度が達していない場合には個別ヒータによる加熱を継続する。なお、記録動作が開始されたのちも適宜温度センサーで温度を測定して目標温度となるように制御することが好ましい。その後も記録走査と搬送動作とを繰り返し、画像データの全てを記録し終わるまで継続する(S310)。   Further, as shown in S307, the temperature on the recording medium is measured by a temperature sensor such as an infrared sensor, and in S308, it is confirmed whether the temperature of the recording medium has reached the target temperature as shown in FIG. The recording scan for performing is started (S309). On the other hand, when the temperature has not reached, the heating by the individual heater is continued. Note that it is preferable to control the temperature so as to reach the target temperature by appropriately measuring the temperature after the recording operation is started. Thereafter, the recording scan and the conveying operation are repeated until the recording of all the image data is completed (S310).

なお記録動作の開始から終了まで、個別ヒータの設定温度を固定し、画像記録途中で温度変更等を行わないことで、再度の加熱工程等を設ける必要がなく生産性を落とさずに記録動作を行うことができる。   In addition, from the start to the end of the recording operation, the set temperature of the individual heater is fixed and the temperature is not changed during image recording, so there is no need to provide a heating process again, and the recording operation can be performed without reducing productivity. It can be carried out.

(第二の実施形態)
第一の実施形態においては、画像形成領域のみを考慮して個別ヒータの駆動制御を行う例を示したが、第二の実施形態においては、記録デューティも加味した設定テーブルを用いて個別ヒータを駆動制御する例を示す。ここで記録デューティとは、記録媒体の画像構成エリアに吐出された吐出数の割合を示す値であり、100%の記録デューティとは、記録媒体の画素の構成エリア全てに吐出した場合をいう。記録デューティが大きい場合即ち、記録媒体の単位面積当たりに吐出される吐出数が多い場合には、記録デューティが小さい場合よりインク滴を十分に乾燥させるために必要な熱量が大きくなる。
(Second embodiment)
In the first embodiment, an example in which the drive control of the individual heater is performed in consideration of only the image forming area has been shown. However, in the second embodiment, the individual heater is used by using a setting table that also considers the recording duty. An example of drive control is shown. Here, the recording duty is a value indicating the ratio of the number of ejections ejected to the image composition area of the recording medium, and the recording duty of 100% means a case where ejection is performed to all the constituent areas of the pixels of the recording medium. When the recording duty is large, that is, when the number of ejections per unit area of the recording medium is large, the amount of heat required to sufficiently dry the ink droplets becomes larger than when the recording duty is small.

図8(a)は、画像データをもとに記録ヘッドの走査毎の記録デューティを濃度で示した模式図であり、画像形成領域9は16回の記録走査で形成し、2回の記録走査で記録媒体の同一領域の画像を完成させる例である(2パス記録)。各記録走査領域は、個別ヒータに対応した複数のドットカウント領域10に分けられており、各ドットカウント領域に対応するインク滴の数(記録デューティ)を画像データから読みだす。ここでは個別ヒータの幅と同じ幅となるように26箇所のドットカウント領域10a〜10zに分けている例を用いて説明する。濃度ごとに、(1)は81%以上100%以下の記録デューティの領域、(2)は61%以上80%以下の記録デューティの領域、(3)は41%以上60%以下の記録デューティの領域、(4)は21%以上40%以下の記録デューティの領域を示している。さらに、(5)は0%の記録デューティの領域すなわちインクが吐出されない領域を示している。   FIG. 8A is a schematic diagram showing the density of the recording duty for each scan of the recording head based on the image data. The image forming area 9 is formed by 16 recording scans, and is recorded twice. This is an example of completing an image in the same area of the recording medium (two-pass recording). Each recording scan area is divided into a plurality of dot count areas 10 corresponding to individual heaters, and the number of ink droplets (recording duty) corresponding to each dot count area is read from the image data. Here, description will be made using an example where the dot count areas 10a to 10z are divided into 26 portions so as to have the same width as that of the individual heater. For each density, (1) is a recording duty area of 81% or more and 100% or less, (2) is a recording duty area of 61% or more and 80% or less, and (3) is a recording duty area of 41% or more and 60% or less. Region (4) shows a region of recording duty of 21% or more and 40% or less. Further, (5) shows a recording duty area of 0%, that is, an area where ink is not ejected.

図8(b)は、各ドットカウント領域10a〜10zにおける、全記録走査(第1記録走査〜第16記録走査)の中で最大の記録デューティ値を抽出したものである。下のグラフはHP側からBP側に向け1〜26で番号付けされた各ドットカウント領域に対する最大の記録デューティ値がプロットされたものである。図8(b)では、1番と19〜26番のドットカウント領域の記録デューティが0となっており、画像形成領域における記録画像の端部は、HP側ではドットカウント領域の2番目である10b、BP側ではドットカウント領域の18番目の10rであることが分かる。これに対応する個別ヒータは、HP側の8b、BP側は8rである。また記録画像の中心は、ドットカウント領域の10番目の10jとなり、対応する個別ヒータ位置は8jに該当する。   FIG. 8B shows the maximum print duty value extracted from all the print scans (first print scan to 16th print scan) in each of the dot count areas 10a to 10z. The lower graph plots the maximum recording duty value for each dot count area numbered 1 to 26 from the HP side to the BP side. In FIG. 8B, the recording duty of the first and 19th to 26th dot count areas is 0, and the end of the recorded image in the image forming area is the second dot count area on the HP side. It can be seen that on the 10b, BP side, the dot count area is the 18th 10r. The corresponding individual heaters are 8b on the HP side and 8r on the BP side. The center of the recorded image is the 10th 10j of the dot count area, and the corresponding individual heater position corresponds to 8j.

図9(a)は、「HP側の画像形成領域の端部から中心部」を、図9(b)は「BP側の画像形成領域の端部から中心部」となるように、図8(b)の下図を画像形成領域の端部からの位置と記録デューティの関係に変換したグラフである。ここで横軸はドットカウント領域順に示されており、それぞれ画像形成領域の端部を0としている。   FIG. 9A shows “the central part from the end of the image forming area on the HP side”, and FIG. 9B shows “the central part from the end of the image forming area on the BP side”. FIG. 6B is a graph obtained by converting the lower diagram of FIG. 5B into the relationship between the position from the end of the image forming area and the recording duty. Here, the horizontal axis is shown in the order of the dot count area, and the edge of the image forming area is 0 in each case.

図10は本実施形態における記憶媒体に記憶されるテーブルの例である。画像形成領域の端部からの距離に応じて、個別ヒータの設定温度と記録デューティとの関係を示すテーブル(プロファイル)が1つずつ用意されており、これらの複数をまとめて1つの設定テーブルが構成されている。ここでは距離をドットカウント領域位置番号で示している。インクジェット記録装置は、これらの設定テーブルとしてDRAM等の記憶手段に記憶している。さらに設定テーブルは、記録媒体の種類や、記録環境(温度や湿度)等の記録条件に対応する複数設けることもでき、記録媒体の種類や、記録環境に応じて適宜選択することもできる。1つの記録条件におけるテーブル数は、個別ヒータ数の半分あれば十分であり、図10では8つのテーブルで1つの設定テーブルを構成した例を示している。なお、HP側とBP側でキャリッジの折り返し位置が異なるような場合(他には、一方の側でのみ予備吐出等の回復動作を行う場合等)には、次の記録走査を行うまでの時間が異なるため、HP側とBP側で個別にテーブルを用意してもよい。   FIG. 10 is an example of a table stored in the storage medium in the present embodiment. One table (profile) indicating the relationship between the set temperature of the individual heater and the recording duty is prepared one by one in accordance with the distance from the end of the image forming area. It is configured. Here, the distance is indicated by a dot count area position number. The ink jet recording apparatus stores these setting tables in a storage means such as a DRAM. Furthermore, a plurality of setting tables can be provided corresponding to recording conditions such as the type of recording medium and recording environment (temperature and humidity), and can be selected as appropriate according to the type of recording medium and recording environment. It is sufficient if the number of tables in one recording condition is half of the number of individual heaters, and FIG. 10 shows an example in which one setting table is configured by eight tables. When the carriage return position is different between the HP side and the BP side (otherwise, when recovery operation such as preliminary ejection is performed only on one side), the time until the next recording scan is performed. Therefore, the tables may be prepared separately on the HP side and the BP side.

画像形成領域の中心部(図9の横軸8に相当)から端部(図9の横軸0に相当)に向かうにつれて個別ヒータの設定温度はいずれの記録デューティにおいても高くなるように設けられている。即ち画像形成領域の端部からの距離を一定とした場合で比較したときに、記録媒体の単位領域あたりの吐出数が増加すればするほどヒータの設定温度は高くなるようにテーブルは設けられている。さらに、画像形成領域の端部に近いほど個別ヒータの設定温度が高くなるような設定テーブルとなっている。これは画像形成領域の端部は最初の記録走査でインクが吐出されるタイミングと、次の記録走査によってインクが吐出されるタイミングとの間が短く、ビーディング現象が起きやすい状態にあるためである。このような設定テーブルを用いて複数の個別ヒータからなる定着ヒータを駆動することにより十分にインク中の溶媒を揮発させて染料や顔料を記録媒体に定着させることができ、いずれの領域においてもビーディング現象を起こすことなく記録動作を行うことができる。これによりビーディング現象の大小に依存した濃度ムラを防止することができ、信頼性の高い記録動作を行うことができる。   The set temperature of the individual heater is set so as to increase at any recording duty from the center (corresponding to the horizontal axis 8 in FIG. 9) to the end (corresponding to the horizontal axis 0 in FIG. 9) of the image forming area. ing. That is, a table is provided so that the heater set temperature increases as the number of ejections per unit area of the recording medium increases when the distance from the edge of the image forming area is constant. Yes. Further, the setting table is such that the set temperature of the individual heater is higher as it is closer to the end of the image forming area. This is because the edge of the image forming area has a short interval between the timing at which ink is ejected in the first recording scan and the timing at which ink is ejected in the next recording scan, and the beading phenomenon is likely to occur. is there. By driving a fixing heater composed of a plurality of individual heaters using such a setting table, the solvent in the ink can be sufficiently volatilized to fix the dye or pigment to the recording medium. The recording operation can be performed without causing a dipping phenomenon. As a result, density unevenness depending on the magnitude of the beading phenomenon can be prevented, and a highly reliable recording operation can be performed.

さらに記録デューティが大きい場合即ち、吐出されるインク量が多いほど、記録デューティが小さい場合よりインク滴を十分に乾燥させるために必要な熱量が大きくなるため、個別ヒータの設定温度が高くなるような設定テーブルとなっている。さらに以上のように細かく個別ヒータの設定温度を制御することにより、加熱が必要な記録媒体の領域のみを選択的に高温とすることができ、エネルギーの無駄を削減しつつ記録媒体のしわや変質の発生を防止することができる。   Further, when the recording duty is large, that is, as the amount of ejected ink is larger, the amount of heat necessary to sufficiently dry the ink droplets is larger than when the recording duty is small, so that the set temperature of the individual heater is increased. It is a setting table. In addition, by finely controlling the set temperature of the individual heaters as described above, only the area of the recording medium that needs to be heated can be selectively increased in temperature, reducing the waste of energy and changing the quality of the recording medium. Can be prevented.

図11は、図9の画像形成領域と記録デューティの関係と、図10の設定テーブルとから決定された個別ヒータの設定温度を示したグラフである。個別ヒータの位置14〜18に対応する記録デューティは同程度であったとしても個別ヒータの設定温度はBP側の画像最端部に向かって高くなる。また個別ヒータの位置4〜6に対応する記録デューティは異なっているが、個別ヒータの設定温度はほとんど同程度となっている。また画像形成領域外つまり記録デューティが0%の領域では個別ヒータは駆動しない。図11において、個別ヒータを駆動しない場合は、個別ヒータの温度を0として表す。   FIG. 11 is a graph showing the relationship between the image forming area and recording duty in FIG. 9 and the set temperature of the individual heater determined from the setting table in FIG. Even if the recording duty corresponding to the positions 14 to 18 of the individual heaters is approximately the same, the set temperature of the individual heaters increases toward the image end on the BP side. Although the recording duty corresponding to the positions 4 to 6 of the individual heaters is different, the set temperatures of the individual heaters are almost the same. In addition, the individual heater is not driven outside the image forming area, that is, in an area where the recording duty is 0%. In FIG. 11, when the individual heater is not driven, the temperature of the individual heater is represented as zero.

次に、制御フローについて図7を用いて説明する。図7は、画像データに基づいて定着用ヒータの設定温度を決定する工程を含む画像形成のフローチャート図である。   Next, the control flow will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of image formation including the step of determining the set temperature of the fixing heater based on the image data.

まず、S702において、記録媒体に記録しようとする画像データから記録走査毎における主走査方向に区分けしたドットカウント領域10毎に吐出数をカウントして、ドットカウント領域10毎に対応する記録デューティを算出する。次に、S703において各ドットカウント領域10a〜zにおける図8(b)のように全記録走査の中で最大の記録デューティを抽出する。次に、S704で記録動作が行われる画像データから、記録媒体への画像形成領域9を特定する。次に、S705で定着用ヒータを構成する複数の個別ヒータのうち、画像形成領域9に対応する個別ヒータを特定する。S706は記憶手段から図10の画像形成領域の端部からの距離に応じた個別ヒータの設定温度と記録デューティとの関係を示す設定テーブルを読み出す。記憶手段に記録媒体の種類や記録環境に対応する複数の設定テーブルが記憶されている場合には記録環境に応じた設定テーブルを読み出す。   First, in step S <b> 702, the number of ejections is counted for each dot count area 10 divided in the main scanning direction for each recording scan from the image data to be recorded on the recording medium, and the recording duty corresponding to each dot count area 10 is calculated. To do. Next, in S703, the maximum recording duty is extracted in all the recording scans as shown in FIG. 8B in each dot count area 10a-z. Next, the image forming area 9 on the recording medium is specified from the image data on which the recording operation is performed in S704. In step S <b> 705, the individual heater corresponding to the image forming area 9 is specified from the plurality of individual heaters constituting the fixing heater. In step S706, a setting table indicating the relationship between the set temperature of the individual heater and the recording duty in accordance with the distance from the end of the image forming area in FIG. 10 is read from the storage unit. When a plurality of setting tables corresponding to the type of recording medium and the recording environment are stored in the storage means, the setting table corresponding to the recording environment is read out.

S707は設定テーブルとS703で抽出した最大の記録デューティとを用いて、其々の個別ヒータの設定温度を決定する。なお、画像形成領域からの位置に応じた最大の記録デューティとの位置を算出するために、図8の下図から図9(a)に示すようなHP側の画像形成領域の端部からの位置に応じた記録デューティのプロファイルに変換し。同様にBP側の画像形成領域の端部からの位置に応じた記録デューティのプロファイルに変換して画像形成領域端部からの位置と最大記録デューティとの関係を明確にしてから、設定テーブルを参照してもよい。S708で設定温度となるように個別ヒータを其々駆動する。S709〜S712は、第一の実施系形態のS307〜S310と同様であるため説明を省略する。   In step S707, the set temperature of each individual heater is determined using the setting table and the maximum recording duty extracted in step S703. In order to calculate the position with the maximum recording duty according to the position from the image forming area, the position from the edge of the image forming area on the HP side as shown in FIG. Converted to a recording duty profile according to. Similarly, after converting to a recording duty profile corresponding to the position from the end of the image forming area on the BP side and clarifying the relationship between the position from the end of the image forming area and the maximum recording duty, refer to the setting table. May be. In S708, the individual heaters are driven so as to reach the set temperature. Since S709 to S712 are the same as S307 to S310 in the first embodiment, description thereof is omitted.

なお記録動作の開始から終了まで、個別ヒータの設定温度を固定し、画像記録途中で温度変更等を行わないことで、再度の加熱工程等を設ける必要がなく生産性を落とさずに記録動作を行うことができる。   In addition, from the start to the end of the recording operation, the set temperature of the individual heater is fixed and the temperature is not changed during image recording, so there is no need to provide a heating process again, and the recording operation can be performed without reducing productivity. It can be carried out.

(第三の実施形態)
第二の実施形態では、画像記録途中で個別ヒータの設定温度変更を行わない例を示したが、本実施形態においては記録走査毎(すなわち記録走査1回ごと)に最適な個別ヒータ設定温度を変更して制御する場合の制御フローを示す。それ以外は第二の実施形態と同様であるため省略する。
(Third embodiment)
In the second embodiment, an example in which the set temperature of the individual heater is not changed during image recording has been shown. However, in this embodiment, the optimum individual heater set temperature is set for each print scan (that is, every print scan). The control flow in the case of changing and controlling is shown. Since other than that is the same as that of 2nd embodiment, it abbreviate | omits.

図12では、各記録走査を第n記録走査と表す(nは自然数)。各記録走査前に該記録走査に対応する画像データから、ドットカウント領域毎に対応する記録デューティを算出する(S1201〜S1203)。次に、第n記録走査における画像形成領域に対応する個別ヒータを特定する(S1204)。さらに、画像形成領域の端部からの距離に応じた個別ヒータの設定温度と記録デューティとの関係を示す設定テーブルを読み出す(S1205)。この設定テーブルとS1203での記録デューティとを用いて、其々の個別ヒータの設定温度を決定し(S1206)、個別ヒータの其々を駆動する(S1207)。記録媒体が所望の温度となっているかを確認したのち(S1208,1209)、第n記録走査を行う(S1210)。
さらに全て記録走査が終了するまでこれらの動作を繰り返し行う(S1211)。
In FIG. 12, each recording scan is represented as an nth recording scan (n is a natural number). Before each recording scan, the recording duty corresponding to each dot count area is calculated from the image data corresponding to the recording scan (S1201 to S1203). Next, an individual heater corresponding to the image forming area in the nth recording scan is specified (S1204). Further, a setting table indicating the relationship between the set temperature of the individual heater and the recording duty according to the distance from the edge of the image forming area is read (S1205). Using this setting table and the recording duty in S1203, the set temperature of each individual heater is determined (S1206), and each individual heater is driven (S1207). After confirming whether the recording medium is at a desired temperature (S1208, 1209), the nth recording scan is performed (S1210).
Further, these operations are repeated until the recording scan is completed (S1211).

以上のように、記録走査毎に該記録走査の記録画像に最適化された温度設定となるように個別ヒータの駆動を行うことで余剰なエネルギーを抑えながら、ビーディング現象による画像品位の低下を抑制することが可能となる。   As described above, the individual heater is driven so that the temperature setting is optimized for the recording image of the recording scan for each recording scan, thereby suppressing the excess energy and reducing the image quality due to the beading phenomenon. It becomes possible to suppress.

なお本実施形態においては、画像形成領域において画像記録されない部分が存在したとしても、該当する位置に対応する個別ヒータはオフにはせず、例えば50度程度を保持するように駆動しておいてもよい。このようにあらかじめ駆動しておくことで第n記録走査では画像形成領域でなかった部分が、第n+1記録走査において画像形成領域となったとしても、記録走査可能な温度にまで必要な加熱時間を短縮することができるためである。つまり、記録動作が行われない箇所に対応する個別ヒータの待機温度は、極力生産性を落とさないように考慮された温度に最適化することが好ましい。   In the present embodiment, even if there is a portion where no image is recorded in the image forming area, the individual heater corresponding to the corresponding position is not turned off, and is driven to hold, for example, about 50 degrees. Also good. By driving in advance in this way, even if the portion that was not the image forming area in the nth recording scan becomes the image forming area in the (n + 1) th recording scan, the heating time required to reach the recording scanable temperature is reduced. This is because it can be shortened. That is, it is preferable to optimize the stand-by temperature of the individual heater corresponding to the portion where the recording operation is not performed to a temperature that is considered so as not to reduce the productivity as much as possible.

1 記録ヘッド
2 記録媒体
8 定着手段
9 画像形成領域
10 カウント領域
13 吐出口
41 記録ヘッド用基板
100 インクジェット記録装置
104 キャリッジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Recording medium 8 Fixing means 9 Image forming area 10 Count area 13 Ejection port 41 Recording head substrate 100 Inkjet recording apparatus 104 Carriage

Claims (11)

入力された画像データによりインクを吐出する記録ヘッドと、A recording head that ejects ink according to input image data;
前記記録ヘッドを記録媒体に対して走査方向に沿った往方向および復方向に走査させる走査手段と、Scanning means for scanning the recording head in the forward direction and the backward direction along the scanning direction with respect to the recording medium;
記録媒体を加熱するために用いられ、前記走査方向に沿って配列された複数の加熱手段からなる定着手段と、Fixing means comprising a plurality of heating means used for heating the recording medium and arranged along the scanning direction;
記録媒体の画像形成領域を加熱するために、該画像形成領域に対応する前記複数の加熱手段のそれぞれを駆動制御する制御手段と、を有し、Control means for driving and controlling each of the plurality of heating means corresponding to the image forming area in order to heat the image forming area of the recording medium,
前記制御手段は、記録媒体上の単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査して画像形成を行う際に、画像形成領域の端部から離れるほど対応する前記加熱手段の設定温度が低くなるように記録媒体の画像形成領域に対応する複数の前記加熱手段を駆動制御することを特徴とするインクジェット記録装置。When the control unit scans the recording head with respect to a unit area on the recording medium a plurality of times to form an image, the set temperature of the corresponding heating unit decreases as the distance from the end of the image forming area increases. As described above, an inkjet recording apparatus that controls driving of the plurality of heating units corresponding to the image forming area of the recording medium.
画像形成領域の端部からの距離と該距離におけるインクを定着するために必要な前記加熱手段の設定温度との関係を示すテーブルであって、画像形成領域の端部からの距離が離れるほど前記加熱手段の設定温度が低くなるように定められている前記テーブルを記憶する記憶手段を更に有し、It is a table showing the relationship between the distance from the end of the image forming area and the set temperature of the heating means necessary for fixing the ink at the distance, and the distance from the end of the image forming area increases as the distance from the end increases. And further comprising storage means for storing the table that is set so that the set temperature of the heating means is low,
前記制御手段は、前記単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査して画像形成を行う際に、前記画像データをもとに前記記憶手段に記憶された前記テーブルを参照して前記記録媒体の画像形成領域に対応する前記複数の加熱手段を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。The control unit refers to the table stored in the storage unit based on the image data when the unit area scans the recording head a plurality of times to form an image. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of heating units corresponding to the image forming area are driven and controlled.
前記制御手段は、前記画像データから記録媒体への画像形成領域を特定し、該特定された画像形成領域をもとに前記テーブルを参照して前記複数の加熱手段を駆動制御することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。The control means specifies an image forming area on the recording medium from the image data, and drives and controls the plurality of heating means with reference to the table based on the specified image forming area. The inkjet recording apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、前記単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査して画像形成を行う際に、記録媒体の画像が形成されない領域に対応する前記加熱手段は駆動されないように駆動制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The control means controls the heating so as not to drive the heating means corresponding to the area where the image of the recording medium is not formed when the unit area is scanned with the recording head a plurality of times to form an image. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記インクは、熱可塑性エマルジョンを含有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink contains a thermoplastic emulsion. 前記記録媒体は、塩化ビニルにより形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is made of vinyl chloride. 前記記録ヘッドは、インクを吐出するための電気熱変換素子を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes an electrothermal conversion element for discharging ink. 前記記録ヘッドは、インクを吐出するための圧電素子を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes a piezoelectric element for ejecting ink. 前記定着手段は、前記記録媒体の上方から前記記録媒体にエネルギーを照射することが可能なように、前記記録媒体の上方に設けられていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。9. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing unit is provided above the recording medium so that energy can be applied to the recording medium from above the recording medium. The inkjet recording apparatus according to Item. 前記記録媒体を支持するためのプラテンを更に有し、A platen for supporting the recording medium;
前記定着手段は、前記記録媒体の下方から前記記録媒体を加熱することが可能なように、前記プラテンと一体に設けられていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。9. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing unit is provided integrally with the platen so that the recording medium can be heated from below the recording medium. 10. Inkjet recording apparatus.
入力された画像データによりインクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体を加熱するために用いられ、前記走査方向に沿って配列された複数の加熱手段からなる定着手段と、を用いて画像を記録するインクジェット記録方法であって、An image is recorded using a recording head that ejects ink based on input image data, and a fixing unit that is used to heat the recording medium and includes a plurality of heating units arranged along the scanning direction. An ink jet recording method comprising:
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査方向に沿った往方向および復方向に走査させる走査工程と、A scanning step of scanning the recording head in the forward and backward directions along the scanning direction with respect to the recording medium;
記録媒体の画像形成領域を加熱するために、該画像形成領域に対応する前記複数の加熱手段のそれぞれを駆動制御する制御工程と、を有し、A control step of driving and controlling each of the plurality of heating means corresponding to the image forming area in order to heat the image forming area of the recording medium,
前記制御工程は、記録媒体上の単位領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査して画像形成を行う際に、画像形成領域の端部から離れるほど対応する前記加熱手段の設定温度が低くなるように記録媒体の画像形成領域に対応する複数の前記加熱手段を駆動制御することを特徴とするインクジェット記録方法。In the control step, when the recording head is scanned a plurality of times with respect to the unit area on the recording medium to form an image, the set temperature of the corresponding heating unit decreases as the distance from the end of the image forming area increases. As described above, an ink jet recording method characterized by drivingly controlling a plurality of the heating means corresponding to image forming regions of a recording medium.
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