JP4612808B2 - Ink jet recording apparatus and control method in the apparatus - Google Patents
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Description
本発明はインクジェット記録装置及び該装置を用いたインクジェット記録方法に関し、詳しくは、1回の吐出インク量が比較的多い吐出口と、比較的少ない吐出口を有する記録ヘッドを具えたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method using the apparatus, and more specifically, an ink jet recording apparatus including a discharge head having a relatively large amount of ink discharged at one time and a recording head having a relatively small number of discharge ports. The present invention relates to an ink jet recording method.
インクジェット記録方法は、記録ヘッドに形成された複数の吐出口から記録媒体に対してインクを滴として吐出し、該インクが記録媒体に着弾してドットを形成することによって、所定の画像を記録媒体上に形成するものである。このようなインクジェット記録方法は、装置の小型化が比較的容易であり、安価にカラー記録を実現することができるので、プリンタやファクシミリ、複写機などに広く利用されている。 An ink jet recording method ejects ink as droplets onto a recording medium from a plurality of ejection ports formed in a recording head, and the ink lands on the recording medium to form dots, thereby forming a predetermined image on the recording medium It is formed on top. Such an ink jet recording method is widely used in printers, facsimiles, copiers and the like because it is relatively easy to downsize the apparatus and can realize color recording at a low cost.
このようなインクジェット記録方法を利用した記録装置(以下、「インクジェット記録装置」ともいう)は、記録ヘッドに形成された複数の吐出口からインクを吐出する方式の一つとしてバブルジェット(登録商標)方式を利用している。このバブルジェット(登録商標)方式は、吐出口近傍に、電気・熱エネルギー変換体である発熱素子を設け、吐出時はこの発熱素子に電気信号を印加して発熱させる。この熱エネルギーによってインク中に膜沸騰を発生させ、気泡の生成圧力によって吐出口から所定量のインクを吐出するものである。吐出口からインクを吐出方式は、他にも圧電素子などの電気・機械変換体を用いたピエゾ方式などがある。 A recording apparatus using such an inkjet recording method (hereinafter, also referred to as “inkjet recording apparatus”) is a bubble jet (registered trademark) as one of methods for ejecting ink from a plurality of ejection openings formed in a recording head. The method is used. In this bubble jet (registered trademark) system, a heating element which is an electric / thermal energy converter is provided in the vicinity of a discharge port, and an electric signal is applied to the heating element to generate heat during discharge. This thermal energy causes film boiling in the ink, and a predetermined amount of ink is ejected from the ejection port by the generation pressure of the bubbles. Other methods for ejecting ink from the ejection port include a piezo method using an electrical / mechanical converter such as a piezoelectric element.
ところで、インクジェット記録方法では、中間調を次のようにして表現している。一定サイズの記録ドットを用いる場合は、単位面積あたりの記録ドット数を制御するドット密度制御法が用いられている。しかしながら、ドットサイズやインク色によって、粒状感が目立つ場合もあり、近年では、吐出量の異なる複数種類の吐出口を用いて、ドットサイズの異なる記録ドットを複数種類打ち込んで所定の階調を実現するドット径制御法も用いられている。これは、あらかじめ記録ヘッドに吐出量の異なる複数種類の吐出口を配列し、単位面積あたりの付与インク量に応じて、各種吐出口を組み合わせて所定のインク量のドットを打ち込むものである。比較的小径のドットや、比較的大径のドットが所定領域に混在するので、各ドット自身は目立ちにくくなり、粒状感を抑えることができる。 By the way, in the ink jet recording method, the halftone is expressed as follows. When recording dots of a certain size are used, a dot density control method for controlling the number of recording dots per unit area is used. However, graininess may be noticeable depending on the dot size and ink color, and in recent years, using a plurality of types of discharge ports with different discharge amounts, a plurality of types of recording dots with different dot sizes can be used to achieve a predetermined gradation. A dot diameter control method is also used. In this method, a plurality of types of ejection ports with different ejection amounts are arranged in advance on the recording head, and dots of a predetermined ink amount are driven by combining various ejection ports according to the applied ink amount per unit area. Since relatively small-diameter dots and relatively large-diameter dots are mixed in a predetermined area, each dot itself is less noticeable, and graininess can be suppressed.
また、吐出量の異なる複数種類の吐出口を、記録物の用途や求める画質に応じて使い分け、より適切な記録を行うことができる。例えば、テキスト文書などでは比較的大径のドットを打ち込むことにより、濃度を高くして文字をはっきりさせることができる。また、記録スピードを重視する場合は、比較的大径のドットを多く打ち込むことで、記録に要する時間を短縮することができる。 Further, a plurality of types of discharge ports having different discharge amounts can be selectively used according to the use of the recorded matter and the required image quality, and more appropriate recording can be performed. For example, in a text document or the like, characters can be clarified by increasing the density by printing dots having a relatively large diameter. Also, when emphasizing the recording speed, the time required for recording can be shortened by striking many dots having a relatively large diameter.
しかしながら、ドットサイズを記録画像の階調などに応じて制御する記録制御において、次のような問題があった。すなわち、バブルジェット(登録商標)方式の記録ヘッドでは、他の方式の記録ヘッドに比べて高集積化が比較的容易である。したがって、1回の吐出量が少ない小径の吐出口を配置した記録ヘッドが形成されている。ところが、電気・熱変換体を利用しているため、インク吐出のための熱エネルギーの一部が記録ヘッドを加熱し、結果として使用に応じて記録ヘッドの温度が上昇していく自己昇温現象が発生する。一方で、インクは温度が高くなるほど粘性が低下し、気泡が形成されやすくなるため、同じ吐出口からの吐出であっても、インク温度が高い状態での吐出動作では、吐出量が多くなる傾向にある。したがって、バブルジェット(登録商標)方式では、インク吐出量が環境温度や記録ヘッドの自己昇温によって変化する。このため、連続して複数枚の記録を行っているなど、記録ヘッドの状況によっては、インク吐出量が多くなり、必要以上に大きなドットが形成されてしまう。 However, there are the following problems in recording control in which the dot size is controlled according to the gradation of the recorded image. That is, in the bubble jet (registered trademark) type recording head, higher integration is relatively easy as compared to other types of recording heads. Accordingly, a recording head is formed in which small-diameter ejection ports with a small ejection amount are arranged. However, since an electrical / thermal converter is used, a part of the thermal energy for ink ejection heats the printhead, and as a result, the temperature of the printhead rises with use. Will occur. On the other hand, the viscosity of the ink decreases as the temperature rises, and bubbles tend to be formed. Therefore, even when ejecting from the same ejection port, the ejection amount tends to increase in the ejection operation at a high ink temperature. It is in. Therefore, in the bubble jet (registered trademark) system, the ink discharge amount changes depending on the environmental temperature or the self-temperature rise of the recording head. For this reason, depending on the state of the recording head, such as when a plurality of sheets are continuously recorded, the ink ejection amount increases, and dots larger than necessary are formed.
言い換えれば、インク温度が低いと吐出量が少なく、インク温度が高いと吐出量が多くなる傾向にあるので、同じ画像であって、記録ヘッドの温度変化に伴って、形成された記録画像の濃度が異なってしまう。 In other words, when the ink temperature is low, the discharge amount is small, and when the ink temperature is high, the discharge amount tends to increase. Therefore, the density of the recorded image formed in accordance with the temperature change of the recording head is the same image. Will be different.
また、複数の記録素子基板を配列した長尺ヘッドなどにおいては、特定の記録素子基板だけが頻繁に使用されて、板の温度が上昇している状態で、ヘッド全体を使用して記録を行った場合、先の記録で温度が上昇している板の部分だけ吐出量が他よりも多くなり、温度が上昇している記録素子基板で記録した部分だけ記録結果の濃度が高くなるという現象を引き起こす場合がある。 In a long head in which a plurality of recording element substrates are arranged, only a specific recording element substrate is frequently used, and recording is performed using the entire head while the temperature of the plate is rising. In this case, the discharge amount is higher only in the portion of the plate where the temperature has been increased in the previous recording, and the density of the recording result is higher only in the portion recorded on the recording element substrate where the temperature is increasing. May cause.
本発明はこのような従来の問題を解決するためになされたものであり、記録ヘッドの自己昇温を抑えるとともに、記録ヘッドの温度に応じて適切な記録を行うインクジェット記録装置および、インクジェット記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a conventional problem. An ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for suppressing the self-heating of the recording head and performing appropriate recording according to the temperature of the recording head. The purpose is to provide.
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための第1吐出口と、該第1吐出口から吐出されるインク量よりも多い量のインクを吐出するための第2吐出口とを具え、前記第1吐出口によるインクの吐出に伴って発生する熱量が前記第2吐出口よりも大きい記録ヘッドを用い、記録媒体に対してインクを吐出することによって、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を取得する温度取得手段と、
記録すべき記録データに基づいて、前記記録ヘッドの各吐出口に対応した吐出データを作成する吐出データ作成手段と、
前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドの各吐出口のインク吐出を制御する吐出制御手段とを具え、
前記吐出データ作成手段は、前記温度取得手段により取得した温度が所定の基準温度よりも低いときは、前記第1吐出口によるインクの吐出回数が前記第2吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成し、前記温度取得手段により取得した温度が所定の基準温度以上のときは、前記第2吐出口によるインクの吐出回数が前記第1吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成することを特徴とする。
The inkjet recording apparatus of the present invention includes a first discharge port for discharging ink, and a second discharge port for discharging a larger amount of ink than the amount of ink discharged from the first discharge port , An inkjet that forms an image on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium using a recording head that generates a larger amount of heat as the ink is ejected from the first ejection opening than the second ejection opening. A recording device,
Temperature acquisition means for acquiring the temperature of the recording head;
Based on recording data to be recorded, ejection data creating means for creating ejection data corresponding to each ejection port of the recording head;
Discharge control means for controlling ink discharge at each discharge port of the recording head based on the discharge data,
The ejection data generating means, the temperature when the temperature obtained by the obtaining means is lower than a predetermined reference temperature, the number of ink ejections by the first discharge port more than the number of ink ejections by the second discharge port so as, on the basis of the recorded data to create the ejection data, wherein the temperature when the temperature obtained is equal to or higher than a predetermined reference temperature by the acquisition unit, the second ejection port number of ink ejections by said first discharge port to be more than the number of ink ejections by, characterized in that to create the ejection data based on the recording data.
本発明の制御方法は、インクを吐出するための第1吐出口と、該第1吐出口から吐出されるインク量よりも多い量のインクを吐出するための第2吐出口とを具え、前記第1吐出口によるインクの吐出に伴って発生する熱量が前記第2吐出口よりも大きい記録ヘッドを用い、記録媒体に対してインクを吐出することによって、記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置における制御方法であって、
前記記録ヘッドの温度を取得する温度取得工程と、
記録すべき記録データに基づいて、前記記録ヘッドの各吐出口に対応した吐出データを作成する吐出データ作成工程と、
前記吐出データに基いて前記記録ヘッドの各吐出口のインク吐出を制御する吐出制御工程とを具え、
前記吐出データ作成工程は、前記温度取得工程で取得した温度が所定の基準温度よりも低いときは、前記第1吐出口によるインクの吐出回数が前記第2吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成し、前記温度取得工程で取得した温度が所定の基準温度以上のときは、前記第2吐出口によるインクの吐出回数が前記第1吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成することを特徴とする。
The control method of the present invention comprises a first ejection port for ejecting ink and a second ejection port for ejecting an amount of ink larger than the amount of ink ejected from the first ejection port , Inkjet recording for forming an image on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium using a recording head that generates a larger amount of heat as the ink is ejected from the first ejection opening than the second ejection opening. A control method in the apparatus,
A temperature acquisition step of acquiring the temperature of the recording head;
An ejection data creation step for creating ejection data corresponding to each ejection port of the recording head, based on the recording data to be recorded;
A discharge control step of controlling ink discharge at each discharge port of the recording head based on the discharge data,
The ejection data generating step, the temperature when the temperature acquired at the acquisition step is lower than a predetermined reference temperature, the number of ink ejections by the first discharge port more than the number of ink ejections by the second discharge port so as, on the basis of the recorded data to create the ejection data, wherein the temperature when the temperature obtained is equal to or higher than a predetermined reference temperature at the acquisition step, the second ejection port number of ink ejections by said first discharge port to be more than the number of ink ejections by, characterized in that to create the ejection data based on the recording data.
本発明を用いることにより、記録中の記録ヘッドの温度を常に一定範囲内に維持することができるので、記録ヘッドの自己昇温によって、各吐出口から必要以上に多量のインクが吐出され、記録結果に領域によって濃度の違いが発生するという現象を防止することができ、常に均一な濃度の高品位な画像を形成することができる。 By using the present invention, the temperature of the recording head during recording can always be maintained within a certain range, so that by the recording head self-heating, an unnecessarily large amount of ink is ejected from each ejection port, and recording is performed. As a result, it is possible to prevent a phenomenon in which a density difference occurs depending on a region, and a high-quality image having a uniform density can be formed at all times.
また、簡単な制御機構で記録ヘッドの温度を常に一定範囲内に維持することができるので、温度制御のためのサブヒータなどを別途設ける必要がなく経済的である。 In addition, since the temperature of the recording head can always be maintained within a certain range with a simple control mechanism, there is no need to separately provide a sub-heater or the like for temperature control, which is economical.
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing the ink jet recording apparatus of the present embodiment.
1はインクタンクであり、記録ヘッド2と一体化されて、キャリッジ3に搭載されている。キャリッジ3はガイドレール4に沿って矢印A方向に移動可能である。
An ink tank 1 is integrated with the
記録媒体(不図示)は給紙トレイ6から給紙ローラ(不図示)によって記録ヘッド2の吐出口面と対峙する記録開始位置まで給紙される。記録媒体が給紙されると、キャリッジ3が記録媒体上を走査し、該走査の際に記録ヘッド2の各吐出口から記録媒体に対してインク滴が吐出される。キャリッジが記録媒体の一方端から他方端まで移動すると、記録媒体は搬送ローラ(不図示)によってキャリッジの走査方向に垂直な方向に所定量だけ搬送される。このように、記録動作と紙送り動作とを交互に繰り返すことによって、記録媒体全体に画像が形成される。
A recording medium (not shown) is fed from a
図2は記録ヘッドを示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing the recording head.
記録ヘッド2は、タンクホルダユニット201と記録素子ユニット202が一体化して成形されている。タンクホルダユニット201には、インクタンクがインク色別に搭載され、インク路を経由して記録素子ユニット202と連通している。記録素子ユニット202は、インク色別に記録素子を配列している。
The
図3は記録素子ユニットの吐出口面を示す模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the discharge port surface of the recording element unit.
記録素子は、比較的吐出量の少ない吐出口を持つ小ノズル203と、比較的吐出量の多い吐出口を持つ大ノズル204とから構成されている。つまり、大ノズル(吐出口)は、小ノズルから吐出されるインク量よりも多い量のインクを吐出するものであり、記録素子ユニットには、これらの吐出口が設けられている。ノズル列は、大/小別で吐出するインク色別に構成されており、向かって左から淡シアン小ノズル203LC、淡シアン大ノズル204LC、淡マゼンタ小ノズル203LM、淡マゼンタ大ノズル204LM、シアン小ノズル203C、シアン大ノズル204C、マゼンタ小ノズル203M、マゼンタ大ノズル204M、イエロー小ノズル203Y、イエロー大ノズル204Y、ブラック小ノズル203K、ブラック大ノズル204Kとなっている。
The recording element includes a small nozzle 203 having a discharge port with a relatively small discharge amount and a large nozzle 204 having a discharge port with a relatively large discharge amount. That is, the large nozzle (ejection port) ejects an amount of ink larger than the amount of ink ejected from the small nozzle, and these ejection ports are provided in the recording element unit. The nozzle rows are configured according to the ink color to be ejected in large / small, and from the left, light cyan small nozzle 203LC, light cyan large nozzle 204LC, light magenta small nozzle 203LM, light magenta large nozzle 204LM, cyan small nozzle. 203C,
各ノズルに対応して、電気熱変換体であるヒータが設けられており、インク吐出時はこのヒータを発熱させ、インク中に気泡を瞬間的に発生させる。この気泡の生成圧力によって所定量のインクを吐出する。このように、本実施形態ではインク吐出方法としてバブルジェット(登録商標)式を用いているが、本発明はこれに限らずピエゾ式など、他のいかなる方式であってもよい。 Corresponding to each nozzle, a heater which is an electrothermal converter is provided. When the ink is ejected, the heater generates heat, and air bubbles are instantaneously generated in the ink. A predetermined amount of ink is ejected by the generation pressure of the bubbles. As described above, in this embodiment, the bubble jet (registered trademark) method is used as the ink ejection method. However, the present invention is not limited to this, and any other method such as a piezo method may be used.
図4は、本実施形態であるインクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
401はシステムコントローラであり、記録装置全体の制御を行う。ホストコンピュータ406からの記録データはいったん受信バッファ407に蓄積されてシステムコントローラに送られる。そして、記録制御部410では、記録データに基いて記録ヘッドの各ノズルに対応した吐出データが生成される。吐出データの生成は、ROM408に格納された変換テーブルによって行われる。変換された吐出データは記録ヘッドドライバ411によって、各ノズルのヒータを駆動させ、吐出動作を行う。一方、システムコントローラ401からは各駆動部のドライバ402に対しても駆動指令が送られ、この駆動指令に応じて、各ドライバ402は各モータ403を駆動させて紙送り動作などを行う。
A
また、記録ヘッドの温度を検知する温度センサ422が設けられており、この温度センサ422によって記録ヘッドの温度が検知され、システムコントローラ401に検知結果が送られる。システムコントローラ401は検知結果に応じて、吐出データ生成時に吐出データ変換テーブルを使いわける。なお、実施形態においては、温度を検知するセンサを用いた構成を例に挙げて説明するが、本発明においては温度を取得可能な構成を備えていればいい。例えば、温度を取得するために、記録データに基づいて演算によって温度を推測して求める構成を採用してもよい。
Further, a
次に吐出データ生成に関して、詳しく説明する。 Next, the ejection data generation will be described in detail.
上述したように、本実施形態の記録ヘッドは大ノズルと小ノズルの2種類の記録素子を具えている。記録制御部は、記録データに基いて、大ノズルと小ノズルを組み合わせて所定領域に所定量のインクが付与されるようにした吐出データを作成する。吐出データは吐出データ変換テーブルにしたがって生成される。 As described above, the recording head of the present embodiment includes two types of recording elements, a large nozzle and a small nozzle. The recording control unit creates ejection data in which a predetermined amount of ink is applied to a predetermined region by combining large nozzles and small nozzles based on the recording data. The discharge data is generated according to the discharge data conversion table.
ここで、一般的に同じインク量と吐出するときに発生する熱量は、より少量のインクを吐出するノズル(小ノズル)の方がより大きく、より多量のインクを吐出するノズル(大ノズル)の方がより小さい傾向にある。このため、所定領域に所定量のインクを吐出する場合、小ノズルのみで吐出した場合の方が、大ノズルのみ、もしくは大ノズルと小ノズルの両方で吐出した場合に比べて、記録ヘッドの自己昇温が加速されることになる。つまり、特定のノズル列、特に特定の小ノズル列のみが頻繁に使用されると、その小ノズル列部分の温度が上昇し、記録ヘッドのほかの部位と温度差を生じることになる。そこで、所定のインク量を記録媒体に付与する上で、大ノズルと小ノズルを使い分けて記録素子基板の温度の上昇率を抑えるようにし、記録ヘッド全体で温度ができる限り均等になるように制御する。 Here, in general, the amount of heat generated when ejecting the same ink amount is larger for a nozzle (small nozzle) that ejects a smaller amount of ink, and for a nozzle (large nozzle) that ejects a larger amount of ink. Tend to be smaller. For this reason, when a predetermined amount of ink is ejected to a predetermined area, the ejection of the recording head is smaller when ejected with only a small nozzle than when ejected with only a large nozzle or both large and small nozzles. The temperature rise will be accelerated. In other words, if only a specific nozzle row, particularly only a specific small nozzle row, is frequently used, the temperature of the small nozzle row portion rises, resulting in a temperature difference from other portions of the print head. Therefore, when applying a predetermined amount of ink to the recording medium, the temperature rise rate of the recording element substrate is suppressed by using large nozzles and small nozzles separately, and the temperature is controlled to be as uniform as possible throughout the recording head. To do.
具体的には、次のような吐出データ変換テーブルを利用して吐出データを生成する。 Specifically, the discharge data is generated using the following discharge data conversion table.
記録ヘッドが記録媒体上を1往復走査するごとに、温度センサは記録ヘッドの温度を検知する。これは、インク色単位で検知してもよい、記録ヘッド全体で検知してもよい。そして、記録制御部は、検知温度があらかじめ設定された基準温度以上であるか未満であるかによって、吐出データ変換テーブルを使い分けて吐出データを1走査分生成する。 The temperature sensor detects the temperature of the recording head every time the recording head performs one reciprocating scan on the recording medium. This may be detected for each ink color, or for the entire recording head. Then, the recording control unit generates ejection data for one scan by using different ejection data conversion tables depending on whether the detected temperature is higher or lower than a preset reference temperature.
検知温度が基準温度未満であるときは、所定領域への各ノズルの使用回数が
大ノズルの使用回数X<小ノズルの使用回数Y
の関係を満たす吐出データ変換テーブルを使用する。
When the detected temperature is lower than the reference temperature, the number of times each nozzle is used for a given area is the number of times the large nozzle is used X <the number of times the small nozzle is used Y
An ejection data conversion table that satisfies the above relationship is used.
一方、検知温度が基準温度以上であるときは、所定領域への各ノズルの使用回数が、
大ノズルの使用回数X>小ノズルの使用回数Y
の関係を満たす吐出データ変換テーブルを使用する。すなわち、記録ヘッドの温度が基準温度未満である場合は、次の走査で小ノズルを頻繁に使用して記録し、記録ヘッドの温度を基準温度に近づけるようにする一方で、記録ヘッドの温度が基準温度以上である場合は、これ以上の温度上昇を抑えるべく、次の走査で大ノズルを頻繁に使用するようにする。この吐出データ変換テーブルは、インク色ごとに使い分けてもよいし、全てのインク色で共通に使用してもよい。
On the other hand, when the detected temperature is equal to or higher than the reference temperature, the number of times each nozzle is used for the predetermined area is
Number of uses of large nozzle X> Number of uses of small nozzle Y
An ejection data conversion table that satisfies the above relationship is used. That is, when the print head temperature is lower than the reference temperature, printing is performed by frequently using small nozzles in the next scan so that the print head temperature approaches the reference temperature, while the print head temperature is When the temperature is equal to or higher than the reference temperature, the large nozzle is frequently used in the next scanning in order to suppress a further temperature increase. This ejection data conversion table may be used for each ink color, or may be used in common for all ink colors.
このように、記録ヘッドの温度を検知し、検知温度が基準温度以上か未満かによって、吐出データ変換テーブルを使い分けることによって、常に記録ヘッドの温度上昇を一定範囲内に抑えることができ、記録している時間内の記録ヘッドの温度をあまり変化させないように制御することができる。その結果、濃度むらとして検知されるような急激な濃度変化の領域がない高品位な記録結果を提供することができる。 In this way, by detecting the temperature of the print head and using the ejection data conversion table properly depending on whether the detected temperature is higher or lower than the reference temperature, the temperature rise of the print head can always be kept within a certain range and printing can be performed. It is possible to control so as not to change the temperature of the recording head within a certain time. As a result, it is possible to provide a high-quality recording result in which there is no region of sudden density change that is detected as density unevenness.
また、本実施形態においては、記録ヘッドの温度を実際に温度センサで測定する形態としたが、本発明はこれに限らず、記録データに基いて記録ヘッドの温度変化を推定し、その推定温度にしたがって、吐出データ変換テーブルを使いわけてもよい。 In this embodiment, the temperature of the recording head is actually measured by the temperature sensor. However, the present invention is not limited to this, and the temperature change of the recording head is estimated based on the recording data. Accordingly, the ejection data conversion table may be used differently.
また、本実施形態では記録ヘッドを1走査させる毎に、すなわち1ライン分記録する毎
に記録ヘッドの温度を検知し、次の記録走査に温度検知結果を反映させる構成としたが、大量枚数の記録を連続して行う場合などは、1ページ記録する毎に記録ヘッドの温度を検知し、ページ単位で吐出データ変換テーブルを切り替えるような制御としてもよい。
In the present embodiment, the temperature of the recording head is detected every time the recording head is scanned, that is, every time one line is recorded, and the temperature detection result is reflected in the next recording scan. When recording is performed continuously, the temperature of the recording head may be detected every time one page is recorded, and the ejection data conversion table may be switched in units of pages.
(実施形態2)
記録ヘッドが記録媒体の紙幅相当の長尺の場合であっても、本発明は適応可能である。
(Embodiment 2)
The present invention can be applied even when the recording head has a length corresponding to the paper width of the recording medium.
図5は、長尺ヘッドの吐出口面を示す斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing the discharge port surface of the long head.
501は、インクを吐出するための記録素子基板、502は記録素子基板501に電力を供給するためのフレキシブルケーブルである。カートリッジHは、記録速度をあげるために、複数の記録素子基板501を並べている。ここでは複数の記録素子基板を千鳥配列することによって実質的に記録媒体の紙幅方向にノズルが並んだいわゆるラインヘッドを形成しているが、当然ノズル列が一列あるいは二列に並んだ形態のラインヘッドであってもよい。図中矢印はインクの吐出方向を示している。これは1筐体で1色のインクを吐出するものであり、カラー記録など記録の用途に応じて必要なインク色分だけ設けられている。記録時は、記録媒体はノズル列の並び方向に対して垂直方向に搬送される。
記録素子基板は大ノズルと小ノズルがそれぞれ一列ずつ配列されている。なお、大ノズルと小ノズルの配置はこれに限らず、2列ずつなどいかなる形態であってもよいのは言うまでもない。 The recording element substrate has a large nozzle and a small nozzle arranged in a row. Needless to say, the arrangement of the large nozzles and the small nozzles is not limited to this, and may take any form such as two rows.
このような記録ヘッドにおいて、特定の記録素子基板だけが頻繁に使用された後、全ての記録素子基板が使用されるような状況では、先に頻繁に使用されていた記録素子基板に対応する記録領域が他の記録領域よりも濃度が高くなる場合がある。このような濃度むらを抑えるために、本発明は有効である。 In such a recording head, after only a specific recording element substrate is frequently used, in a situation where all the recording element substrates are used, recording corresponding to the recording element substrate that has been frequently used first is performed. The area may have a higher density than other recording areas. The present invention is effective for suppressing such density unevenness.
装置の電気的構成は、実施形態1と同様である。 The electrical configuration of the apparatus is the same as that of the first embodiment.
上述したように、同じインク量と吐出するときに発生する熱量は、より少量のインクを吐出するノズル(小ノズル)の方がより大きく、より多量のインクを吐出するノズル(大ノズル)の方がより小さい傾向にある。そこで、各記録素子基板の温度を一定時間おきに検知し、検知温度が所定の基準温度以上であるか未満であるかによって、吐出データ変換テーブルを使い分ける。 As described above, the same amount of ink and the amount of heat generated when ejecting are larger for nozzles that eject smaller amounts of ink (small nozzles), and for nozzles that eject larger amounts of ink (large nozzles) Tend to be smaller. Therefore, the temperature of each recording element substrate is detected at regular intervals, and the ejection data conversion table is properly used depending on whether the detected temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature.
すなわち、記録素子基板の温度が基準温度未満であるときは、所定領域への各ノズルの使用回数が
大ノズルの使用回数X<小ノズルの使用回数Y
の関係を満たす吐出データ変換テーブルを使用する。
That is, when the temperature of the printing element substrate is lower than the reference temperature, the number of times each nozzle is used for a predetermined area is the number of times the large nozzle is used X <the number of times the small nozzle is used Y
An ejection data conversion table that satisfies the above relationship is used.
一方、記録素子基板の温度が基準温度以上であるときは、所定領域への各ノズルの使用回数が、
大ノズルの使用回数X>小ノズルの使用回数Y
の関係を満たす吐出データ変換テーブルを使用する。
On the other hand, when the temperature of the recording element substrate is equal to or higher than the reference temperature, the number of times each nozzle is used for the predetermined area is
Number of uses of large nozzle X> Number of uses of small nozzle Y
An ejection data conversion table that satisfies the above relationship is used.
記録素子基板の温度検知は、1ライン記録する毎に行ってもよいし、数ライン記録する毎に行ってもよい。さらに、1ページ単位の検知であってもよい。 The temperature detection of the recording element substrate may be performed every time one line is recorded, or may be performed every time several lines are recorded. Furthermore, detection may be performed in units of one page.
このようにして、比較的温度が高い記録素子基板は、温度上昇を抑えるべく、大ノズルを頻繁に使用する吐出パターンとなり、比較的温度が低い記録素子基板は、他の記録素子基板と同程度の温度となるように、小ノズルを頻繁に使用する吐出パターンとなる。このようにして、隣接する記録素子基板の温度を一定の範囲にそろえ、基板間で吐出されるインク量の差を小さくすることができるので、均一な濃度の高品位な記録結果を得ることができる。 In this way, the recording element substrate having a relatively high temperature becomes a discharge pattern in which large nozzles are frequently used in order to suppress the temperature rise, and the recording element substrate having a relatively low temperature is comparable to other recording element substrates. Thus, the discharge pattern frequently uses small nozzles so that the temperature becomes the same temperature. In this way, the temperature of adjacent recording element substrates can be kept within a certain range, and the difference in the amount of ink ejected between the substrates can be reduced, so that a high-quality recording result with a uniform density can be obtained. it can.
実施形態1,2ともに、簡単な制御機構で記録ヘッドの温度を常に一定範囲内に維持することができるので、温度制御のためのサブヒータなどを別途設ける必要がなく経済的である。 In both Embodiments 1 and 2, the temperature of the recording head can always be maintained within a certain range with a simple control mechanism, so that it is economical that there is no need to separately provide a sub-heater for temperature control.
1 インクタンク
2 記録ヘッド
3 キャリッジ
4 ガイドレール
6 給紙トレイ
201 タンクホルダユニット
202 記録素子ユニット
203 小ノズル列
204 大ノズル列
401 システムコントローラ
402 ドライバ
403 モータ
406 ホストコンピュータ
407 受信バッファ
408 ROM
409 バッファ
410 記録制御部
411 ヘッドドライバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
409
Claims (6)
前記記録ヘッドの温度を取得する温度取得手段と、
記録すべき記録データに基づいて、前記記録ヘッドの各吐出口に対応した吐出データを作成する吐出データ作成手段と、
前記吐出データに基づいて前記記録ヘッドの各吐出口のインク吐出を制御する吐出制御手段とを具え、
前記吐出データ作成手段は、前記温度取得手段により取得した温度が所定の基準温度よりも低いときは、前記第1吐出口によるインクの吐出回数が前記第2吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成し、前記温度取得手段により取得した温度が所定の基準温度以上のときは、前記第2吐出口によるインクの吐出回数が前記第1吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成することを特徴とするインクジェット記録装置。 A first ejection port for ejecting ink, and a second ejection port for ejecting an amount of ink larger than the amount of ink ejected from the first ejection port. An inkjet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium using a recording head that generates a larger amount of heat along with the ejection than the second ejection port ,
Temperature acquisition means for acquiring the temperature of the recording head;
Based on recording data to be recorded, ejection data creating means for creating ejection data corresponding to each ejection port of the recording head;
Discharge control means for controlling ink discharge at each discharge port of the recording head based on the discharge data,
The ejection data generating means, the temperature when the temperature obtained by the obtaining means is lower than a predetermined reference temperature, the number of ink ejections by the first discharge port more than the number of ink ejections by the second discharge port so as, on the basis of the recorded data to create the ejection data, wherein the temperature when the temperature obtained is equal to or higher than a predetermined reference temperature by the acquisition unit, the second ejection port number of ink ejections by said first discharge port An inkjet recording apparatus, wherein the ejection data is created based on the recording data so as to be greater than the number of ejections of the ink.
前記記録ヘッドの温度を取得する温度取得工程と、
記録すべき記録データに基づいて、前記記録ヘッドの各吐出口に対応した吐出データを作成する吐出データ作成工程と、
前記吐出データに基いて前記記録ヘッドの各吐出口のインク吐出を制御する吐出制御工程とを具え、
前記吐出データ作成工程は、前記温度取得工程で取得した温度が所定の基準温度よりも低いときは、前記第1吐出口によるインクの吐出回数が前記第2吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成し、前記温度取得工程で取得した温度が所定の基準温度以上のときは、前記第2吐出口によるインクの吐出回数が前記第1吐出口によるインクの吐出回数よりも多くなるよう、前記記録データに基づいて前記吐出データを作成することを特徴とする制御方法。 A first ejection port for ejecting ink, and a second ejection port for ejecting an amount of ink larger than the amount of ink ejected from the first ejection port. A control method in an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by discharging ink to the recording medium using a recording head that generates a larger amount of heat along with the discharge than the second discharge port. ,
A temperature acquisition step of acquiring the temperature of the recording head;
An ejection data creation step for creating ejection data corresponding to each ejection port of the recording head, based on the recording data to be recorded;
A discharge control step of controlling ink discharge at each discharge port of the recording head based on the discharge data,
The ejection data generating step, the temperature when the temperature acquired at the acquisition step is lower than a predetermined reference temperature, the number of ink ejections by the first discharge port more than the number of ink ejections by the second discharge port so as, on the basis of the recorded data to create the ejection data, wherein the temperature when the temperature obtained is equal to or higher than a predetermined reference temperature at the acquisition step, the second ejection port number of ink ejections by said first discharge port to be more than the number of ink ejections by the control method characterized by generating the ejection data based on the recording data.
前記第1吐出パターンは前記第1吐出口の吐出回数が前記第2吐出口よりも高くなる吐出パターンであり、前記第2吐出パターンは前記第2吐出口の吐出回数が前記第1吐出口よりも高くなる吐出パターンであることを特徴とする請求項5に記載の制御方法。 The ejection data creation step creates ejection data based on a predetermined first ejection pattern if the temperature of the recording head acquired in the temperature acquisition step is lower than a predetermined reference temperature, and the temperature of the recording head is predetermined If it is equal to or higher than the reference temperature, the discharge data is created based on the second discharge pattern different from the first discharge pattern,
Than the first discharge pattern is a discharge pattern in which the discharge number of the first discharge port is higher than the second discharge port, said second discharge pattern ejection number is the first outlet of the second discharge port the method according to claim 5, characterized in that the discharge pattern becomes high.
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