JP5862035B2 - 物体検出装置 - Google Patents
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Description
また、本発明に係る物体検出装置は、撮像画像データを取得する撮像部と、第1光強度又は前記第1光強度よりも小さい第2光強度又は前記第2光強度よりも小さい第3光強度で照明光を発光する照明部と、前記照明部が前記第1光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第1撮像画像データと、前記照明部が前記第2光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第2撮像画像データと、前記照明部が前記第3光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第3撮像画像データと、前記第1光強度と、前記第2光強度と、前記第3光強度と、に基づいて前記撮像部が取得した撮像画像データの変化を検出する検出部と、を備えることを特徴とする。
Claims (11)
- 撮像画像データを取得する撮像部と、
第1光強度又は前記第1光強度よりも小さい第2光強度で照明光を発光する照明部と、
前記照明部が前記第1光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した撮像画像データ、前記照明部が前記第2光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した撮像画像データ、及び、前記第1光強度と前記第2光強度との差分、に基づいて前記撮像部が取得した撮像画像データの変化を検出する検出部と、を備える
物体検出装置。 - 撮像画像データを取得する撮像部と、
第1光強度又は前記第1光強度よりも小さい第2光強度又は前記第2光強度よりも小さい第3光強度で照明光を発光する照明部と、
前記照明部が前記第1光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第1撮像画像データと、前記照明部が前記第2光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第2撮像画像データと、前記照明部が前記第3光強度で前記照明光を発光し前記撮像部が取得した第3撮像画像データと、前記第1光強度と、前記第2光強度と、前記第3光強度と、に基づいて前記撮像部が取得した撮像画像データの変化を検出する検出部と、を備える
物体検出装置。 - 前記検出部は、前記第1撮像画像データと前記第2撮像画像データと前記第3撮像画像データと前記照明部が発光した光強度が発光された順番とに基づいて前記撮像部が取得した撮像画像データの変化を検出する
請求項2に記載の物体検出装置。 - 前記検出部は、前記第1撮像画像データ、前記第2撮像画像データ、前記第3撮像画像データ、及び、前記第1光強度と前記第2光強度と前記第3光強度とのうちいずれか2つの差分、に基づいて前記撮像部が取得した撮像画像データの変化を検出する
請求項2に記載の物体検出装置。 - 前記撮像部は、所定の間隔で撮像画像データを取得し、
前記照明部は、前記所定の間隔に基づいて光強度を切り替えて前記照明光を発光する
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の物体検出装置。 - 前記照明部は、撮像画像データに含まれる外乱に基づいて光強度を切り替えて前記照明光を発光する
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の物体検出装置。 - 前記外乱の特性を検出する外乱特性検出部を備え、
前記照明部は、前記外乱特性検出部が検出した前記外乱の特性に基づいて光強度を切り替えて前記照明光を発光する
請求項6に記載の物体検出装置。 - 前記外乱は、点滅光源の光に基づく外乱である
請求項7に記載の物体検出装置。 - 前記外乱特性検出部は、前記点滅光源の点滅の周波数を検出する
請求項8に記載の物体検出装置。 - 前記照明部は、赤外光を発光する
請求項1から請求項9の何れか一項に記載の物体検出装置。 - 前記撮像部は、前記撮像部の光学系の光軸と表示部の表示面の一部に直交する法線とが交わるように配置され、
前記照明部は、前記照明部が発光した前記照明光と前記表示部の前記表示面の一部に直交する法線とが交わるように配置される
請求項1から請求項10の何れか一項に記載の物体検出装置。
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