JP5859283B2 - Pipe elbow bending test equipment - Google Patents

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Description

本発明は、配管として利用される配管エルボの耐力試験を行うための配管エルボの曲げ試験装置に関するものである。   The present invention relates to a pipe elbow bending test apparatus for performing a proof test of a pipe elbow used as a pipe.

従来の配管エルボの曲げ試験装置としては、下記特許文献1に記載されたものがある。この特許文献1に記載された配管エルボの面外曲げ試験装置は、配管エルボの両端に連結するフランジ結合台に回転力を伝達するため、ベアリングと支持金具により扇形の中心回りに自由に回転可能の扇形のモーメントレバーをフランジ結合台にそれぞれ取付け、モーメントレバーの円弧部にワイヤーの一端をそれぞれ取付け、ワイヤーの他端を引張り力が作用する載荷重金具に接続し、ワイヤーをモーメントレバーの支点を結ぶ方向に対して直角に保ち、ワイヤーを平行に設置するものである。   As a conventional pipe elbow bending test apparatus, there is one described in Patent Document 1 below. The pipe elbow out-of-plane bending test apparatus described in Patent Document 1 transmits rotational force to a flange coupling base connected to both ends of the pipe elbow, so that it can freely rotate around the center of the sector shape by a bearing and a support fitting. Attach each fan-shaped moment lever to the flange coupling base, attach one end of the wire to the arc of the moment lever, connect the other end of the wire to the load-bearing fitting that acts on the tensile force, and connect the wire to the moment lever fulcrum The wire is placed parallel to the direction to be tied.

ところで、配管エルボの耐力試験を行う場合、上述した面外曲げ試験を行うだけでなく、面内曲げ試験も行う必要があり、面外曲げ載荷と面内曲げ載荷とを別々の試験装置を用いて試験を実施し、各方向における応力値を組み合わせて配管エルボの耐力評価を行うのが一般的である。   By the way, when performing a proof test of a piping elbow, it is necessary to perform not only the out-of-plane bending test described above but also the in-plane bending test. Separate test equipment is used for out-of-plane bending loading and in-plane bending loading. In general, the pipe elbow is evaluated for yield strength by combining the stress values in each direction.

このように面内曲げ試験と面外曲げ試験を行うことができる試験装置を構成する場合、配管エルボの各端部に対して面内方向(配管エルボの長手方向)に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けると共に、配管エルボの曲げ部に対して面外方向(配管エルボの径方向)に曲げ荷重を付与する油圧シリンダを設けることとなる。   When configuring a test apparatus that can perform an in-plane bending test and an out-of-plane bending test in this way, a hydraulic pressure that applies a bending load in the in-plane direction (longitudinal direction of the pipe elbow) to each end of the pipe elbow. In addition to providing the cylinder, a hydraulic cylinder that applies a bending load in the out-of-plane direction (the radial direction of the pipe elbow) to the bent portion of the pipe elbow is provided.

特開平08−219962号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-219962

上述した従来の配管エルボの曲げ試験装置では、配管エルボの各端部に対して面内方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダと、配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与する油圧シリンダとが必要となり、各シリンダは、水平な方向に配置されると共に、互いに直交する方向に配置される。しかし、このような構成では、各油圧シリンダが配管エルボに対して直交する2方向から荷重を付与することから、曲げ荷重よりもせん断荷重が卓越することになり、配管エルボに対する面内曲げ試験及び面外曲げ試験を正確に模擬することが困難となる。即ち、配管エルボは、各端部が一方の油圧シリンダにより支持されていることから、他方の油圧シリンダにより配管エルボの曲げ部に対して面外方向に曲げ荷重を付与すると、曲げ部の曲げ荷重よりも各端部に作用するせん断力が支配的となり、配管エルボの曲げ部における耐力試験を適正に行うことが困難となる。   In the conventional pipe elbow bending test apparatus described above, a hydraulic cylinder that applies a bending load in the in-plane direction to each end of the pipe elbow, and a bending load that is applied in an out-of-plane direction to the bending portion of the pipe elbow. Each cylinder is arranged in a horizontal direction and in a direction orthogonal to each other. However, in such a configuration, since each hydraulic cylinder applies a load from two directions orthogonal to the pipe elbow, the shear load is superior to the bending load. It becomes difficult to accurately simulate the out-of-plane bending test. That is, since each end of the pipe elbow is supported by one hydraulic cylinder, if a bending load is applied in the out-of-plane direction to the bent part of the pipe elbow by the other hydraulic cylinder, the bending load of the bent part As a result, the shearing force acting on each end becomes dominant, and it becomes difficult to properly perform the proof stress test at the bent portion of the pipe elbow.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることを可能とする配管エルボの曲げ試験装置を提供することを目的とする。   This invention solves the subject mentioned above, and provides the bending test apparatus of a pipe elbow which makes it possible to obtain highly accurate test data by giving an appropriate bending load to a pipe elbow. With the goal.

上記の目的を達成するための本発明の配管エルボの曲げ試験装置は、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持体と、前記第1、第2支持体を回転自在に支持する第1、第2回転支持機構と、前記第1、第2回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、前記第1、第2支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、を備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a pipe elbow bending test apparatus according to the present invention includes first and second supports that can respectively support ends of a pipe elbow, and the first and second supports that are rotatable. The first and second rotation support mechanisms that support the first, the second rotation support mechanism, and the rotation drive device that can operate the first and second rotation support mechanisms, and at least one of the first and second support members can be moved toward and away from each other. And a movement drive device that can operate the movement support mechanism.

従って、移動駆動装置により移動機構を作動すると、第1、第2支持体が回転せずに接近離反することで、配管エルボに対して面内荷重を付与することができ、また、回転駆動装置により第1、第2回転支持機構を作動すると、第1、第2支持体が回転することで、配管エルボに対して面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Therefore, when the movement mechanism is operated by the movement drive device, the first and second support bodies approach and separate without rotating, whereby an in-plane load can be applied to the pipe elbow, and the rotation drive device When the first and second rotation support mechanisms are operated, the first and second supports are rotated, so that an out-of-plane load can be applied to the pipe elbow. At this time, each end of the pipe elbow No shear force acts on the pipe elbow, and highly accurate test data can be obtained by applying an appropriate bending load to the pipe elbow.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第1、第2支持体とを連結する第1、第2リンクとを有することを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the rotation drive device connects a rotation drive source, a slide member that can be reciprocated by the rotation drive source, and the slide member and the first and second supports. It has the 1st and 2nd link which carries out.

従って、駆動源により往復移動可能なスライド部材と第1、第2支持体とを第1、第2リンクにより連結することで、移動駆動装置により第1、第2支持体がどの位置に移動しても、回転駆動装置により第1、第2支持体を回転し、配管エルボに対して適正な面外荷重を付与することができる。   Therefore, by connecting the slide member that can be reciprocated by the drive source and the first and second supports by the first and second links, the first and second supports are moved to which position by the moving drive device. Even if it rotates, a 1st, 2nd support body can be rotated by a rotation drive device, and an appropriate out-of-plane load can be given to piping elbow.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第1、第2支持体のいずれか一方が前記第1、第2回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the movement support mechanism has a movable body that can be reciprocated by the movement drive device, and any one of the first and second support bodies is the first and second. The moving body is supported by one of the two-rotation support mechanisms.

従って、回転自在な第1、第2支持体を往復移動自在な移動体に支持することで、移動駆動装置により移動体を移動すると、配管エルボに対して面内荷重を適正に付与することができ、また、回転駆動装置により第1、第2支持体を回転することで、配管エルボに対して面外荷重を適正に付与することができる。   Accordingly, by supporting the rotatable first and second support bodies on a reciprocating movable body, the in-plane load can be appropriately applied to the pipe elbow when the movable body is moved by the movement driving device. Moreover, an out-of-plane load can be appropriately given with respect to a piping elbow by rotating the 1st, 2nd support body with a rotation drive device.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動駆動装置は、第1、第2移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第1、第2移動支持機構を有し、該第1、第2移動支持機構は、往復移動自在な第1、第2移動体を有し、前記第1、第2支持体が前記第1、第2回転支持機構により前記第1、第2移動体に支持され、前記第1、第2移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the movement drive device includes first and second movement drive devices, and the movement support mechanism includes first and second movement support mechanisms. The second moving support mechanism includes first and second moving bodies that are reciprocally movable. The first and second moving bodies are moved by the first and second rotating support mechanisms. And a control device that synchronously drives the first and second moving drive devices is provided.

従って、制御装置により第1、第2移動駆動装置を同期駆動することで、第1、第2移動体を同期して往復移動し、第1、第2支持体に支持された配管エルボに面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボにおける長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置により第1、第2支持体を回転することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。   Accordingly, by synchronously driving the first and second moving drive devices by the control device, the first and second moving bodies are reciprocated synchronously, and the piping elbows supported by the first and second support bodies are faced. In this case, the center part in the longitudinal direction of the pipe elbow does not move, and the first and second supports are rotated by the rotary drive device, so that an out-of-plane load is applied to the pipe elbow. It can be given properly.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第1、第2移動体の移動量を制御することを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the control device moves the first and second moving bodies by the movement drive device according to the bending amount of the pipe elbow during the drive control of the rotation drive device. It is characterized by controlling.

従って、制御装置は、回転駆動装置により第1、第2支持体を回転して配管エルボに面外荷重を付与するとき、この配管エルボは、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボの曲げ量に応じて移動駆動装置により第1、第2移動体を移動することで、配管エルボに面外荷重を適正に付与することができる。   Therefore, when the controller applies the out-of-plane load to the pipe elbow by rotating the first and second supports by the rotation driving device, each end of the pipe elbow moves according to the bending amount. Therefore, an out-of-plane load can be appropriately applied to the pipe elbow by moving the first and second moving bodies by the movement drive device according to the bending amount of the pipe elbow.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記第1、第2支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴としている。   In the bending elbow bending test apparatus according to the present invention, the rotation driving device includes a fluid cylinder installed between the first and second supports.

従って、回転駆動装置を第1、第2支持体の間に架設される流体シリンダとするため、この流体シリンダを面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。   Therefore, since the rotary drive device is a fluid cylinder installed between the first and second supports, the installation area of the entire device can be reduced by arranging the fluid cylinder in the in-plane load direction. Can contribute to downsizing of the apparatus.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第1、第2支持体の接近離反に伴って前記第1、第2支持体を回転させる連動機構を有することを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the rotation driving device includes an interlocking mechanism for rotating the first and second support members as the first and second support members approach and leave the moving drive device. It is characterized by having.

従って、連動機構により第1、第2支持体の接近離反に伴って第1、第2支持体が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。   Accordingly, since the first and second supports rotate as the first and second supports approach and separate by the interlocking mechanism, a driving device such as a fluid pressure cylinder becomes unnecessary, and the device is simplified and reduced in cost. And an in-plane load and an out-of-plane load can be simultaneously applied to the pipe elbow.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置では、前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第1、第2支持体のいずれか一方が前記第1、第2回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第1、第2支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴としている。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the present invention, the movement support mechanism has a movable body that can be reciprocated by the movement drive device, and any one of the first and second support bodies is the first and second. It is supported by the movable body by either one of the two-rotation support mechanisms, and the interlocking mechanism has a connecting rod whose ends are rotatably connected to the first and second support bodies. .

従って、連動機構として、第1、第2支持体に回動自在に連結される連結ロッドを設けることで、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。   Therefore, by providing a connecting rod that is pivotally connected to the first and second supports as the interlocking mechanism, it is possible to suppress the complexity and cost of the device.

本発明の配管エルボの曲げ試験装置によれば、配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持体と、第1、第2支持体を回転自在に支持する第1、第2回転支持機構と、第1、第2回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、第1、第2支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、移動機構を作動可能な移動駆動装置とを設けるので、配管エルボに対して面内荷重と面外荷重を付与することができ、このとき、配管エルボの各端部にせん断力が作用することはなく、配管エルボに対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   According to the pipe elbow bending test apparatus of the present invention, the first and second supports that can respectively support the ends of the pipe elbow, and the first and second supports that rotatably support the first and second supports. A two-rotation support mechanism, a rotation drive device capable of operating the first and second rotation support mechanisms, a moving support mechanism that supports at least one of the first and second support members so as to be movable toward and away from the other, and movement Since a moving drive device that can operate the mechanism is provided, in-plane loads and out-of-plane loads can be applied to the pipe elbow. At this time, no shear force acts on each end of the pipe elbow. Highly accurate test data can be obtained by applying an appropriate bending load to the piping elbow.

図1は、本発明の実施例1に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。1 is a plan view illustrating a bending test apparatus for a pipe elbow according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a bending test apparatus for a pipe elbow according to the first embodiment. 図3は、本発明の実施例2に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図4は、実施例2の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to the second embodiment. 図5は、本発明の実施例3に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. 図6は、実施例3の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。FIG. 6 is a front view illustrating a bending test apparatus for a pipe elbow according to the third embodiment. 図7は、本発明の実施例4に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. 図8は、実施例4の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to a fourth embodiment. 図9は、本発明の実施例5に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図である。FIG. 9 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 図10は、実施例5の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。FIG. 10 is a front view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to the fifth embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る配管エルボの曲げ試験装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。   Exemplary embodiments of a bending elbow bending test apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this Example, Moreover, when there exists multiple Example, what comprises combining each Example is also included.

図1は、本発明の実施例1に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図2は、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。   FIG. 1 is a plan view showing a pipe elbow bending test apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment.

実施例1の配管エルボの曲げ試験装置において、図1及び図2に示すように、配管エルボ1は、本体2における長手方向の中間部がほぼ90度に曲げられた曲げ部3を有し、長手方向における各端部に連結部(継手)4,5が設けられている。そして、配管エルボ1は、連結部(継手)4,5が取付部材6,7及び水平な取付軸8,9により回動自在に取付可能となっている。   In the pipe elbow bending test apparatus of Example 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the pipe elbow 1 has a bent portion 3 in which a middle portion in the longitudinal direction of the main body 2 is bent at approximately 90 degrees, Connecting portions (joints) 4 and 5 are provided at each end in the longitudinal direction. The pipe elbow 1 can be attached so that the connecting portions (joints) 4 and 5 can be rotated by the mounting members 6 and 7 and the horizontal mounting shafts 8 and 9.

実施例1の配管エルボの曲げ試験装置は、第1、第2支持板(支持体)11,12と、第1、第2ベアリング(回転支持機構)13,14と、回転駆動装置15と、第1、第2移動支持機構16,17と、第1、第2移動駆動装置18,19とから構成されている。   The pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment includes first and second support plates (support bodies) 11 and 12, first and second bearings (rotation support mechanisms) 13 and 14, a rotation driving device 15, The first and second movement support mechanisms 16 and 17 and the first and second movement drive devices 18 and 19 are configured.

基盤21は、上面に支持板22が固定され、この支持板22上に左右一対のガイドレール23,24が固定されている。この各ガイドレール23,24は、それぞれ2本の平行をなすレール部材により構成されている。第1、第2移動板(移動体)25,26は、ガイド部材27,28によりガイドレール23,24に移動自在に支持されている。この場合、各ガイドレール23,24は、支持板22上に一直線状をなして配置されていることから、第1、第2移動板25,26も一直線状に移動自在に支持される。ここで、ガイドレール23,24、第1、第2移動板25,26、ガイド部材27,28などにより第1、第2移動支持機構16,17が構成されている。   A support plate 22 is fixed to the upper surface of the base 21, and a pair of left and right guide rails 23 and 24 are fixed on the support plate 22. Each of the guide rails 23 and 24 is composed of two parallel rail members. The first and second moving plates (moving bodies) 25 and 26 are movably supported by the guide rails 23 and 24 by guide members 27 and 28. In this case, since the guide rails 23 and 24 are arranged in a straight line on the support plate 22, the first and second moving plates 25 and 26 are also supported so as to be movable in a straight line. Here, the first and second moving support mechanisms 16 and 17 are constituted by the guide rails 23 and 24, the first and second moving plates 25 and 26, the guide members 27 and 28, and the like.

第1、第2移動駆動装置18,19は、第1、第2油圧シリンダ31,32を有し、この第1、第2油圧シリンダ31,32は、それぞれ基端部が基盤21上に固定された各取付ブラケット33,34に対して鉛直方向に沿う連結軸35,36により連結されている。また、第1、第2油圧シリンダ31,32は、第1、第2移動板25,26側に延びる第1、第2駆動ロッド37,38を有し、各駆動ロッド37,38は、先端部が第1、第2移動板25,26の取付部25a,26aに対して鉛直方向に沿う連結軸39,40により連結されている。この場合、第1、第2油圧シリンダ31,32は、一直線状をなして配置されている。   The first and second movable drive devices 18 and 19 have first and second hydraulic cylinders 31 and 32, and the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 have base ends fixed on the base 21, respectively. The mounting brackets 33 and 34 are connected by connecting shafts 35 and 36 along the vertical direction. The first and second hydraulic cylinders 31 and 32 have first and second drive rods 37 and 38 extending toward the first and second moving plates 25 and 26, respectively. The parts are connected to the attachment parts 25a, 26a of the first and second moving plates 25, 26 by connecting shafts 39, 40 along the vertical direction. In this case, the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 are arranged in a straight line.

従って、第1、第2移動駆動装置18,19における第1、第2油圧シリンダ31,32を伸縮させると、第1、第2移動板25,26を往復移動させることができ、このとき、第1、第2油圧シリンダ31,32を同期して伸縮させると、第1、第2移動板25,26を接近離反させることができる。   Therefore, when the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 in the first and second moving drive devices 18 and 19 are expanded and contracted, the first and second moving plates 25 and 26 can be reciprocated. When the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 are extended and contracted in synchronization, the first and second moving plates 25 and 26 can be moved closer to and away from each other.

第1、第2支持板11,12は、第1、第2ベアリング13,14により第1、第2移動板25,26上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ1は、起立した状態で、各端部にある連結部4,5を取付部材6,7により取付軸8,9をもって回動自在に取付可能となっている。   The first and second support plates 11 and 12 are supported on the first and second moving plates 25 and 26 by the first and second bearings 13 and 14 so as to be rotatable in the horizontal direction. The pipe elbow 1 can be rotatably attached to the connecting portions 4 and 5 at the respective end portions with the mounting shafts 8 and 9 by the mounting members 6 and 7 in a standing state.

回転駆動装置15は、油圧シリンダ41を有し、この油圧シリンダ41は、基端部が基盤21上に固定された各取付ブラケット42に対して鉛直方向に沿う連結軸43により連結されている。また、基盤21は、上面に支持板22における長手方向の中間部に位置して直交する方向に沿って支持板44が固定されている。この支持板44は、ガイドレール45が固定されており、このガイドレール45は、2本の平行をなすレール部材により構成されている。スライド部材46は、ガイド部材47によりガイドレール45に移動自在に支持されている。この場合、ガイドレール45は、支持板44上に第1、第2移動支持機構16,17における各ガイドレール23,24と直交する水平方向に沿って配置されていることから、スライド部材46も第1、第2移動板25,26の移動方向と直交する方向に移動自在に支持される。そして、油圧シリンダ41は、スライド部材46側に延びる駆動ロッド48を有し、駆動ロッド48は、先端部がスライド部材46に連結軸49により連結されている。この場合、油圧シリンダ41は、第1、第2油圧シリンダ31,32に対して直交する方向に沿って配置されている。   The rotation drive device 15 has a hydraulic cylinder 41, and the hydraulic cylinder 41 is connected to each mounting bracket 42 whose base end portion is fixed on the base 21 by a connecting shaft 43 along the vertical direction. In addition, the base plate 21 has a support plate 44 fixed to the upper surface along a direction orthogonal to the middle portion of the support plate 22 in the longitudinal direction. The support plate 44 has a guide rail 45 fixed thereto, and the guide rail 45 is constituted by two parallel rail members. The slide member 46 is supported by the guide rail 47 so as to be movable. In this case, since the guide rail 45 is disposed on the support plate 44 along the horizontal direction orthogonal to the guide rails 23 and 24 in the first and second movement support mechanisms 16 and 17, the slide member 46 is also used. The first and second moving plates 25 and 26 are supported so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction. The hydraulic cylinder 41 has a drive rod 48 extending toward the slide member 46, and the drive rod 48 is connected to the slide member 46 by a connecting shaft 49 at the tip. In this case, the hydraulic cylinder 41 is disposed along a direction orthogonal to the first and second hydraulic cylinders 31 and 32.

また、第1、第2リンク50,51は、略平行をなして配設され、一端部がスライド部材46に鉛直方向に沿う連結軸52,53により回動自在に連結され、他端部が第1、第2支持板11,12の取付部11a,12aに対して鉛直方向に沿う連結軸54,55により連結されている。この場合、第1、第2リンク50,51は、それぞれ上下一対で一組をなし、一端部がスライド部材46の上下に連結され、他端部が第1、第2支持板11,12の取付部11a,12aの上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ41、ガイドレール45、スライド部材46、ガイド部材47、第1、第2リンク50,51などにより回転駆動装置15が構成されている。   The first and second links 50 and 51 are arranged substantially in parallel, and one end portion is rotatably connected to the slide member 46 by connecting shafts 52 and 53 along the vertical direction, and the other end portion is connected. The first and second support plates 11 and 12 are connected to the attachment portions 11a and 12a by connecting shafts 54 and 55 along the vertical direction. In this case, the first and second links 50 and 51 each form a pair of upper and lower pairs, one end is connected to the upper and lower sides of the slide member 46, and the other end is the first and second support plates 11 and 12. It is connected to the upper and lower sides of the mounting portions 11a, 12a. Here, the rotary drive device 15 is configured by the hydraulic cylinder 41, the guide rail 45, the slide member 46, the guide member 47, the first and second links 50, 51, and the like.

従って、回転駆動装置15における油圧シリンダ41を伸縮させると、スライド部材46を往復移動させることができ、このスライド部材46が往復移動すると、第1、第2リンク50,51を介して第1、第2支持板11,12を往復回動させることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 41 in the rotary drive device 15 is expanded and contracted, the slide member 46 can be reciprocated. When the slide member 46 is reciprocated, the first and second links 50 and 51 are used for the first, The second support plates 11 and 12 can be reciprocated.

制御装置61は、油圧給排装置(例えば、切替弁)62を制御可能であり、この油圧給排装置62は、油圧源63と各油圧シリンダ31,32,41との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置61は、作業者からの指令により、油圧給排装置62を介して各油圧シリンダ31,32,41に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。   The control device 61 can control a hydraulic supply / discharge device (for example, a switching valve) 62, and the hydraulic supply / discharge device 62 supplies hydraulic pressure between the hydraulic source 63 and the hydraulic cylinders 31, 32, 41.・ Can be discharged. That is, the control device 61 can supply / discharge hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinders 31, 32, 41 via the hydraulic supply / exhaust device 62 in accordance with a command from the operator, and execute the expansion / contraction drive.

具体的は、制御装置61は、油圧給排装置62により、第1、第2油圧シリンダ31,32に油圧を給排することで、この第1、第2油圧シリンダ31,32を伸縮させ、第1、第2移動板25,26(第1、第2支持板11,12)を接近離反させることができる。また、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ41に油圧を給排することで、この油圧シリンダ41を伸縮させ、第1、第2支持板11,12を往復回動させることができる。   Specifically, the control device 61 extends and contracts the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 by supplying and discharging hydraulic pressure to and from the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 by the hydraulic supply and discharge device 62. The first and second moving plates 25 and 26 (first and second support plates 11 and 12) can be moved closer to and away from each other. Further, the control device 61 extends and contracts the hydraulic cylinder 41 by supplying and discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 41 by the hydraulic supply / discharge device 62, and reciprocates the first and second support plates 11 and 12. Can do.

このとき、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ41に油圧を給排するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により第1、第2油圧シリンダ31,32に油圧を給排し、第1、第2移動板25,26の移動量を制御している。   At this time, when supplying / discharging hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 41 by the hydraulic supply / discharge device 62, the control device 61 uses the hydraulic supply / discharge device 62 to change the first and second hydraulic cylinders 31, The hydraulic pressure is supplied to and discharged from 32, and the movement amounts of the first and second moving plates 25 and 26 are controlled.

ここで、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験方法について説明する。   Here, the yield strength test method for the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of the first embodiment will be described.

実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験において、まず、配管エルボ1が起立した状態で、各連結部4,5をそれぞれ取付部材6,7により第1、第2支持板11,12に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から第1、第2油圧シリンダ31,32に対して油圧の供給・排出を行うことで、この第1、第2油圧シリンダ31,32を伸縮駆動させる。すると、第1、第2油圧シリンダ31,32の伸縮駆動力が第1、第2移動板25,26に伝達され、この第1、第2移動板25,26が同期して往復移動(接近離反)する。そのため、第1、第2支持板11,12は、第1、第2移動板25,26に支持されていることから、同様に往復移動(接近離反)し、第1、第2支持板11,12に端部が支持された配管エルボ1に対して面内荷重(図1及び図2にて、左右方向の荷重)を付与することができる。   In the proof test of the pipe elbow 1 by the pipe elbow bending test apparatus of the first embodiment, first, the pipe elbow 1 is in the upright state, and the connecting portions 4 and 5 are respectively supported by the first and second support members 6 and 7 respectively. Fixed to the plates 11 and 12 and supported. Next, in this state, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply / discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the first and second hydraulic cylinders 31 and 32. 1. The second hydraulic cylinders 31 and 32 are extended and contracted. Then, the expansion / contraction driving force of the first and second hydraulic cylinders 31 and 32 is transmitted to the first and second moving plates 25 and 26, and the first and second moving plates 25 and 26 are synchronously reciprocated (approached). Leave). Therefore, since the first and second support plates 11 and 12 are supported by the first and second moving plates 25 and 26, the first and second support plates 11 and 12 are similarly reciprocated (approached and separated). , 12, an in-plane load (the load in the left-right direction in FIGS. 1 and 2) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported.

また、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ41に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ41を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ41の伸縮駆動力がスライド部材46及び第1、第2リンク50,51を介して第1、第2支持板11,12に伝達され、この第1、第2支持板11,12が同期して往復回動する。そのため、第1、第2支持板11,12に端部が支持された配管エルボ1に対して面外荷重(図1にて、上下方向の荷重)を付与することができる。   Further, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply and discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 41, thereby driving the hydraulic cylinder 41 to extend and contract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinder 41 is transmitted to the first and second support plates 11 and 12 via the slide member 46 and the first and second links 50 and 51, and the first and second support plates 11 and 12 are transmitted. 12 reciprocally rotates synchronously. Therefore, an out-of-plane load (a vertical load in FIG. 1) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 11 and 12.

第1、第2移動板25,26(第1、第2支持板11,12)に支持された配管エルボ1に面内荷重を付与するとき、配管エルボ1は端部同士が接近離反することから、長手方向の中心部はほとんど移動しない。一方、第1、第2支持板11,12を往復回動して配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して長手方向の中心部を支点として各端部が長手方向(面内方向)に移動する。そのため、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ41に油圧を給排して配管エルボ1に面外荷重を付与するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により第1、第2油圧シリンダ31,32に油圧を給排し、第1、第2移動板25,26を往復移動する。   When an in-plane load is applied to the pipe elbow 1 supported by the first and second moving plates 25 and 26 (first and second support plates 11 and 12), the ends of the pipe elbow 1 are separated from each other. Therefore, the central part in the longitudinal direction hardly moves. On the other hand, when an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1 by reciprocatingly rotating the first and second support plates 11 and 12, the pipe elbow 1 is bent and deformed in the out-of-plane direction, so that the total length varies. Then, each end portion moves in the longitudinal direction (in-plane direction) with the central portion in the longitudinal direction as a fulcrum. Therefore, the control device 61 supplies and discharges hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 41 by the hydraulic supply / discharge device 62 to apply an out-of-plane load to the pipe elbow 1, according to the bending amount of the pipe elbow 1. Thus, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the first and second hydraulic cylinders 31 and 32, and the first and second moving plates 25 and 26 are reciprocated.

このときの第1、第2移動板25,26の移動量は、配管エルボ1の曲げ量に依存するものであることから、配管エルボ1の形状や寸法、第1、第2支持板11,12の回動量(回動角度)などにより事前に設定しておいてもよく、配管エルボ1の曲げ量や第1、第2支持板11,12の回動量などを計測して設定してもよい。   Since the amount of movement of the first and second moving plates 25 and 26 at this time depends on the amount of bending of the pipe elbow 1, the shape and dimensions of the pipe elbow 1, the first and second support plates 11, 12 may be set in advance according to the amount of rotation (rotation angle) of 12, or the amount of bending of the pipe elbow 1 or the amount of rotation of the first and second support plates 11, 12 may be measured and set. Good.

なお、配管エルボ1に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験を短時間で行うことができる。   The application of the in-plane load and the out-of-plane load to the pipe elbow 1 can be performed in order and simultaneously. Therefore, the yield strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 1 can be performed in a short time.

そして、配管エルボ1の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ1の品質を検査することで、その耐久性を評価する。   Then, in the proof test of the pipe elbow 1, after applying an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1 over a predetermined period, the durability of the pipe elbow 1 is inspected. To evaluate.

このように実施例1の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ1の各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持板11,12と、第1、第2支持板11,12を回転自在に支持する第1、第2ベアリング13,14と、第1、第2支持板11,12を第1、第2ベアリング13,14を介して回転する回転駆動装置15と、第1、第2支持板11,12を接近離反自在に支持する第1、第2移動支持機構16,17と、第1、第2移動支持機構16,17を作動可能な第1、第2移動駆動装置18,19を設けている。   As described above, in the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment, the first and second support plates 11 and 12 and the first and second support plates 11 capable of supporting the ends of the pipe elbow 1, respectively. , 12 that rotatably support the first and second bearings 13 and 14, and the rotary drive device 15 that rotates the first and second support plates 11 and 12 via the first and second bearings 13 and 14, respectively. The first and second movable support mechanisms 16 and 17 that support the first and second support plates 11 and 12 so as to be able to approach and separate from each other, and the first and second movable support mechanisms 16 and 17 that can be operated. Mobile drive units 18 and 19 are provided.

従って、第1、第2移動駆動装置18,19により第1、第2移動支持機構16,17を作動すると、第1、第2支持板11,12が回転せずに接近離反することで、配管エルボ1に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置15により第1、第2ベアリング13,14を介して第1、第2支持板11,12を回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。また、配管エルボ1に対して面内荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が取付軸8,9を支点として回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Accordingly, when the first and second movement support mechanisms 16 and 17 are actuated by the first and second movement driving devices 18 and 19, the first and second support plates 11 and 12 are moved away from each other without rotating. An in-plane load can be applied to the pipe elbow 1. Further, when the first and second support plates 11 and 12 are rotated by the rotary drive device 15 via the first and second bearings 13 and 14, an out-of-plane load can be applied to the pipe elbow 1. When an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 rotates, so that no shearing force acts on the pipe elbow 1, and an appropriate bending is applied to the pipe elbow 1. Highly accurate test data can be obtained by applying a load. Also, when applying an in-plane load to the pipe elbow 1, the pipe elbow 1 rotates with the end shafts 8 and 9 as fulcrums, so that no shearing force acts on it. Highly accurate test data can be obtained by applying an appropriate bending load to the pipe elbow 1.

また、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置15として、油圧シリンダ41と、油圧シリンダ41により往復移動可能なスライド部材46と、スライド部材46と第1、第2支持板11,12とを連結する第1、第2リンク50,51とを設けている。従って、スライド部材46と第1、第2支持板11,12とを第1、第2リンク50,51により連結することで、第1、第2移動駆動装置18,19により第1、第2支持板11,12がどの位置に移動しても、油圧シリンダ41により第1、第2支持板11,12を適確に回転し、配管エルボ1に対して適正な面外荷重を付与することができる。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment, the rotation drive device 15 includes a hydraulic cylinder 41, a slide member 46 that can be reciprocated by the hydraulic cylinder 41, the slide member 46, and the first and second support plates 11. , 12 are provided with first and second links 50, 51. Therefore, by connecting the slide member 46 and the first and second support plates 11 and 12 by the first and second links 50 and 51, the first and second movement driving devices 18 and 19 make the first and second movements. Regardless of the position of the support plates 11 and 12, the first and second support plates 11 and 12 are appropriately rotated by the hydraulic cylinder 41 to apply an appropriate out-of-plane load to the pipe elbow 1. Can do.

また、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置では、第1、第2移動支持機構16,17として、第1、第2移動板25,26を設け、第1、第2支持板11,12を1、第2移動板25,56に第1、第2ベアリング13,14により回転自在に支持している。従って、回転自在な第1、第2支持板11,12を往復移動自在な第1、第2移動板25,26に支持することで、第1、第2移動板25,26を移動すると、配管エルボ1に対して面内荷重を適正に付与することができ、また、第1、第2支持板11,12を回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を適正に付与することができる。   In the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment, the first and second moving plates 25 and 26 are provided as the first and second moving support mechanisms 16 and 17, and the first and second support plates 11 and 12 are provided. Are supported by the first and second bearings 13 and 14 on the second moving plates 25 and 56 in a rotatable manner. Therefore, when the first and second movable plates 25 and 26 are moved by supporting the rotatable first and second movable plates 11 and 12 on the first and second movable plates 25 and 26 that are reciprocally movable, An in-plane load can be appropriately applied to the pipe elbow 1, and when the first and second support plates 11, 12 are rotated, an out-of-plane load can be appropriately applied to the pipe elbow 1. it can.

また、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置では、第1、第2移動駆動装置18,19を同期駆動する制御装置61を設けている。従って、制御装置61により第1、第2移動駆動装置18,19を同期駆動することで、第1、第2移動板25,26を同期して往復移動し、第1、第2支持板11,12に支持された配管エルボ1に面内荷重を付与することとなり、このとき、配管エルボ1における長手方向の中心部が移動することはなく、回転駆動装置15により第1、第2支持板11,12を回転することで、配管エルボ1に面外荷重を適正に付与することができる。   Further, in the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment, a control device 61 that synchronously drives the first and second movement drive devices 18 and 19 is provided. Accordingly, the first and second moving drive devices 18 and 19 are synchronously driven by the control device 61, so that the first and second moving plates 25 and 26 are synchronously reciprocated, and the first and second support plates 11 are moved. , 12, an in-plane load is applied to the pipe elbow 1. At this time, the central portion in the longitudinal direction of the pipe elbow 1 does not move, and the first and second support plates are rotated by the rotary drive device 15. By rotating 11 and 12, an out-of-plane load can be appropriately applied to the pipe elbow 1.

また、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置では、制御装置61は、回転駆動装置15の駆動制御時に、配管エルボ1の曲げ量に応じて第1、第2移動駆動装置18,19による第1、第2移動板25,26の移動量を制御している。制御装置61は、第1、第2支持板11,12を回転して配管エルボ1に面外荷重を付与するとき、この配管エルボ1は、その曲げ量に応じて各端部が移動することから、配管エルボ1の曲げ量に応じて第1、第2移動駆動装置18,19により第1、第2移動板25,26を移動することで、配管エルボ1に面外荷重を適正に付与することができる。   Further, in the pipe elbow bending test apparatus according to the first embodiment, the control device 61 performs the first and second movement drive devices 18 and 19 according to the bending amount of the pipe elbow 1 during the drive control of the rotary drive device 15. 1. The amount of movement of the second moving plates 25 and 26 is controlled. When the control device 61 rotates the first and second support plates 11 and 12 to apply an out-of-plane load to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 moves according to the amount of bending. From the above, by moving the first and second moving plates 25 and 26 by the first and second movement driving devices 18 and 19 according to the bending amount of the pipe elbow 1, an out-of-plane load is appropriately applied to the pipe elbow 1. can do.

図3は、本発明の実施例2に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図4は、実施例2の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a plan view showing a pipe elbow bending test apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing the pipe elbow bending test apparatus according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例2の配管エルボの曲げ試験装置において、図3及び図4に示すように、配管エルボ1は、本体2における長手方向の中間部がほぼ90度に曲げられた曲げ部3を有し、長手方向における各端部に連結部(継手)4,5が設けられている。そして、配管エルボ1は、連結部(継手)4,5が取付部材6,7及び水平な取付軸8,9により回動自在に取付可能となっている。   In the pipe elbow bending test apparatus of Example 2, as shown in FIGS. 3 and 4, the pipe elbow 1 has a bent portion 3 in which the intermediate portion in the longitudinal direction of the main body 2 is bent at approximately 90 degrees, Connecting portions (joints) 4 and 5 are provided at each end in the longitudinal direction. The pipe elbow 1 can be attached so that the connecting portions (joints) 4 and 5 can be rotated by the mounting members 6 and 7 and the horizontal mounting shafts 8 and 9.

実施例2の配管エルボの曲げ試験装置は、第1、第2支持板(支持体)111,112と、第1、第2ベアリング(回転支持機構)113,114と、回転駆動装置115と、移動支持機構116と、移動駆動装置117とから構成されている。   The pipe elbow bending test apparatus according to the second embodiment includes first and second support plates (support bodies) 111 and 112, first and second bearings (rotation support mechanisms) 113 and 114, a rotation drive device 115, The moving support mechanism 116 and a moving drive device 117 are included.

基盤121は、上面に第1、第2支持板122,123が固定され、第1支持板122に対して第2支持板123が高く形成されている。この第1支持板122は、上面にガイドレール124が固定されており、このガイドレール124は、2本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板(移動体)125は、ガイド部材126によりガイドレール124に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール124、移動板125、ガイド部材126などにより移動支持機構116が構成されている。   The base 121 has first and second support plates 122 and 123 fixed to the upper surface, and the second support plate 123 is formed higher than the first support plate 122. A guide rail 124 is fixed to the upper surface of the first support plate 122, and the guide rail 124 is composed of two parallel rail members. The moving plate (moving body) 125 is movably supported by the guide rail 124 by the guide member 126. Here, the movement support mechanism 116 is constituted by the guide rail 124, the moving plate 125, the guide member 126, and the like.

移動駆動装置117は、油圧シリンダ131を有し、この油圧シリンダ131は、基端部が基盤121上に固定された取付ブラケット132に対して水平方向に沿う連結軸133により連結されている。また、油圧シリンダ131は、移動板125側に延びる駆動ロッド134を有し、駆動ロッド134は、先端部が移動板125に対して水平方向に沿う連結軸135により連結されている。   The movement drive device 117 includes a hydraulic cylinder 131, and the hydraulic cylinder 131 is connected to a mounting bracket 132 whose base end is fixed on the base 121 by a connecting shaft 133 extending in the horizontal direction. The hydraulic cylinder 131 has a drive rod 134 that extends toward the moving plate 125, and the driving rod 134 is connected to the moving plate 125 by a connecting shaft 135 that extends in the horizontal direction.

従って、移動駆動装置117における油圧シリンダ131を伸縮させると、移動板125を往復移動させることができることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 131 in the movement drive device 117 is expanded and contracted, the moving plate 125 can be reciprocated.

第1、第2支持板111,112は、第1、第2ベアリング113,114により移動板125及び第2支持板123上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ1は、起立した状態で、各端部にある連結部4,5を取付部材6,7により取付軸8,9をもって回動自在に取付可能となっている。   The first and second support plates 111 and 112 are supported on the moving plate 125 and the second support plate 123 by the first and second bearings 113 and 114 so as to be rotatable in the horizontal direction. The pipe elbow 1 can be rotatably attached to the connecting portions 4 and 5 at the respective end portions with the mounting shafts 8 and 9 by the mounting members 6 and 7 in a standing state.

回転駆動装置115は、油圧シリンダ141を有し、この油圧シリンダ141は、基端部が基盤121上に固定された各取付ブラケット142に連結されている。また、油圧シリンダ141は、第1、第2支持板111,112側に延びる駆動ロッド143を有し、駆動ロッド143は、先端部に連結部材144が連結されている。この場合、油圧シリンダ141は、油圧シリンダ131に対して直交する方向に沿って配置されている。   The rotation drive device 115 has a hydraulic cylinder 141, and the hydraulic cylinder 141 is connected to each mounting bracket 142 whose base end is fixed on the base 121. The hydraulic cylinder 141 has a drive rod 143 extending toward the first and second support plates 111 and 112, and the drive rod 143 is connected to a connecting member 144 at the tip. In this case, the hydraulic cylinder 141 is disposed along a direction orthogonal to the hydraulic cylinder 131.

スライド部材145は、油圧シリンダ141側から第1、第2支持板111,112の間に延びており、ガイドレール124と直交する水平方向に沿って配設されている。第1、第2リンク146,147は、略平行をなして配設され、一端部が連結部材144に鉛直方向に沿う連結軸148,149により回動自在に連結され、他端部がスライド部材145の基端部に鉛直方向に沿う連結軸150,151により回動自在に連結されている。また、第3、第4リンク152,153は、逆ハの字形状をなして配設され、一端部がスライド部材145の他端部に鉛直方向に沿う連結軸154,155により回動自在に連結され、他端部が第1、第2支持板111,112に対して鉛直方向に沿う連結軸156,157により連結されている。この場合、各リンク146,147,152,153は、それぞれ上下一対で一組をなし、端部が連結部材144、スライド部材145、各支持板111,112の上下に連結されている。ここで、油圧シリンダ141、第1、第2リンク146,147、スライド部材145、第3、第4リンク152,153などにより回転駆動装置115が構成されている。   The slide member 145 extends between the first and second support plates 111 and 112 from the hydraulic cylinder 141 side, and is disposed along a horizontal direction orthogonal to the guide rail 124. The first and second links 146 and 147 are arranged substantially in parallel, and one end thereof is rotatably connected to the connecting member 144 by connecting shafts 148 and 149 along the vertical direction, and the other end is a slide member. The base end portion of 145 is rotatably connected by connecting shafts 150 and 151 along the vertical direction. In addition, the third and fourth links 152 and 153 are arranged in an inverted C shape, and one end thereof is rotatable by connecting shafts 154 and 155 along the vertical direction to the other end of the slide member 145. The other end is connected to the first and second support plates 111 and 112 by connecting shafts 156 and 157 along the vertical direction. In this case, the links 146, 147, 152, and 153 form a pair of upper and lower pairs, and end portions are connected to the upper and lower sides of the connecting member 144, the slide member 145, and the support plates 111 and 112. Here, the rotary drive device 115 is constituted by the hydraulic cylinder 141, the first and second links 146 and 147, the slide member 145, the third and fourth links 152 and 153, and the like.

従って、回転駆動装置115における油圧シリンダ141を伸縮させると、連結部材144が往復移動し、第1、第2リンク146,147を介してスライド部材145が往復移動することとなり、第3、第4リンク152,153を介して第1、第2支持板111,112を往復回動させることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 141 in the rotation drive device 115 is expanded and contracted, the connecting member 144 reciprocates, and the slide member 145 reciprocates via the first and second links 146 and 147, and the third and fourth. The first and second support plates 111 and 112 can be reciprocally rotated via the links 152 and 153.

制御装置61は、油圧給排装置(例えば、切替弁)62を制御可能であり、この油圧給排装置62は、油圧源63と各油圧シリンダ131,141との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置61は、作業者からの指令により、油圧給排装置62を介して各油圧シリンダ131,141に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。   The control device 61 can control a hydraulic supply / discharge device (for example, a switching valve) 62. The hydraulic supply / discharge device 62 supplies and discharges hydraulic pressure between the hydraulic source 63 and the hydraulic cylinders 131 and 141. It can be performed. That is, the control device 61 can supply / discharge hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinders 131 and 141 via the hydraulic supply / exhaust device 62 according to a command from the operator, and execute the expansion / contraction drive.

具体的は、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ131に油圧を給排することで、この油圧シリンダ131を伸縮させ、移動板125を往復移動させ、第1、第2支持板111,112を接近離反させることができる。また、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ141に油圧を給排することで、この油圧シリンダ141を伸縮させ、第1、第2支持板111,112を往復回動させることができる。   Specifically, the control device 61 supplies / discharges hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 131 by the hydraulic supply / discharge device 62, thereby expanding / contracting the hydraulic cylinder 131, reciprocating the moving plate 125, and the first and second supports. The plates 111 and 112 can be moved closer to and away from each other. Further, the control device 61 extends and contracts the hydraulic cylinder 141 by supplying and discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 141 by the hydraulic supply / discharge device 62, and reciprocally rotates the first and second support plates 111 and 112. Can do.

このとき、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ141に油圧を給排するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により油圧シリンダ131油圧を給排し、移動板125の移動量を制御している。   At this time, when the hydraulic supply / discharge device 62 supplies / discharges hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 141, the control device 61 supplies / discharges the hydraulic cylinder 131 by the hydraulic supply / discharge device 62 according to the bending amount of the pipe elbow 1, The moving amount of the moving plate 125 is controlled.

ここで、実施例2の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験方法について説明する。   Here, the yield strength test method for the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of the second embodiment will be described.

実施例2の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験において、まず、配管エルボ1が起立した状態で、各連結部4,5をそれぞれ取付部材6,7により第1、第2支持板111,112に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ131に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ131を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ131の伸縮駆動力が移動板125に伝達され、この移動板125が往復移動する。そのため、第1支持板111は、移動板125に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第1、第2支持板111,112は、互いに接近離反することとなり、第1、第2支持板111,112に端部が支持された配管エルボ1に対して面内荷重(図3及び図4にて、左右方向の荷重)を付与することができる。   In the strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus according to the second embodiment, first, the connecting portions 4 and 5 are respectively supported by the first and second support members 6 and 7 with the mounting members 6 and 7 in the state where the pipe elbow 1 is raised. It fixes and supports to the board 111,112. Next, in this state, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply and discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 131, thereby driving the hydraulic cylinder 131 to extend and contract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinder 131 is transmitted to the moving plate 125, and the moving plate 125 reciprocates. Therefore, since the first support plate 111 is supported by the moving plate 125, it similarly reciprocates. As a result, the first and second support plates 111 and 112 approach and separate from each other, and an in-plane load is applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 111 and 112 (see FIG. 3 and 4, a load in the left-right direction) can be applied.

また、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ141に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ141を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ141の伸縮駆動力が第1、第2リンク146,147を介してスライド部材145に伝達され、第3、第4リンク152,153を介して第1、第2支持板111,112に伝達され、この第1、第2支持板111,112が同期して往復回動する。そのため、第1、第2支持板111,112に端部が支持された配管エルボ1に対して面外荷重(図3にて、上下方向の荷重)を付与することができる。   Further, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply and discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 141, thereby driving the hydraulic cylinder 141 to extend and contract. Then, the expansion and contraction driving force of the hydraulic cylinder 141 is transmitted to the slide member 145 via the first and second links 146 and 147, and the first and second support plates 111, 111 are transmitted via the third and fourth links 152 and 153. 112, the first and second support plates 111 and 112 reciprocally rotate in synchronization. Therefore, an out-of-plane load (a vertical load in FIG. 3) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 111 and 112.

第1、第2支持板111,112に支持された配管エルボ1に面内荷重を付与するとき、移動板125(第1支持板111)だけを往復移動し、配管エルボ1は、端部同士が接近離反することから、第2支持板112に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。一方、第1、第2支持板111,112を往復回動して配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、第1支持板111(移動板125)だけが往復移動しているが、2組のリンク146,147及びリンク152,153によりそのずれ量が吸収される。また、このとき、配管エルボ1は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向(面内方向)に移動する。そのため、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ141に油圧を給排して配管エルボ1に面外荷重を付与するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により油圧シリンダ131に油圧を給排し、移動板125を往復移動する。   When an in-plane load is applied to the pipe elbow 1 supported by the first and second support plates 111 and 112, only the moving plate 125 (first support plate 111) is reciprocated. , The center portion in the longitudinal direction reciprocates with the end portion supported by the second support plate 112 as a base point. On the other hand, when the first and second support plates 111 and 112 are reciprocally rotated to apply an out-of-plane load to the pipe elbow 1, only the first support plate 111 (moving plate 125) is reciprocatingly moved. The two sets of links 146 and 147 and the links 152 and 153 absorb the deviation amount. At this time, since the pipe elbow 1 is bent and deformed in the out-of-plane direction, the entire length varies and one end moves in the longitudinal direction (in-plane direction). Therefore, the control device 61 supplies and discharges hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 141 by the hydraulic supply / discharge device 62 to apply an out-of-plane load to the pipe elbow 1, according to the bending amount of the pipe elbow 1. Thus, hydraulic pressure is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 131, and the moving plate 125 is reciprocated.

なお、配管エルボ1に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験を短時間で行うことができる。   The application of the in-plane load and the out-of-plane load to the pipe elbow 1 can be performed in order and simultaneously. Therefore, the yield strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 1 can be performed in a short time.

そして、配管エルボ1の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ1の品質を検査することで、その耐久性を評価する。   Then, in the proof test of the pipe elbow 1, after applying an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1 over a predetermined period, the durability of the pipe elbow 1 is inspected. To evaluate.

このように実施例2の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ1の各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持板111,112と、第1、第2支持板111,112を回転自在に支持する第1、第2ベアリング113,114と、第1、第2支持板111,112を第1、第2ベアリング113,114を介して回転する回転駆動装置115と、第1支持板111を接近離反自在に支持する移動支持機構116と、移動支持機構116を作動可能な移動駆動装置117を設けている。   As described above, in the pipe elbow bending test apparatus according to the second embodiment, the first and second support plates 111 and 112 and the first and second support plates 111 capable of supporting each end of the pipe elbow 1 are provided. , 112 for rotatably supporting the first and second bearings 113, 114, and a rotary driving device 115 for rotating the first and second support plates 111, 112 via the first and second bearings 113, 114, A movement support mechanism 116 that supports the first support plate 111 so as to be able to approach and move apart and a movement drive device 117 that can operate the movement support mechanism 116 are provided.

従って、移動駆動装置117により移動支持機構116を作動すると、第1支持板111が回転せずに往復移動することで、配管エルボ1に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置115により第1、第2ベアリング113,114を介して第1、第2支持板111,112を回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Therefore, when the movement support mechanism 116 is operated by the movement drive device 117, the first support plate 111 reciprocates without rotating, so that an in-plane load can be applied to the pipe elbow 1. Further, when the first and second support plates 111 and 112 are rotated by the rotation driving device 115 via the first and second bearings 113 and 114, an out-of-plane load can be applied to the pipe elbow 1. When an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 rotates, so that no shearing force acts on the pipe elbow 1, and an appropriate bending is applied to the pipe elbow 1. Highly accurate test data can be obtained by applying a load.

また、実施例2の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置115として、油圧シリンダ141と、油圧シリンダ141により往復移動可能な連結部材144と、第1、第2リンク146,147と、スライド部材145と、第3、第4リンク152,153とを設けている。従って、スライド部材145の前後に2組のリンク146,147、リンク152,153を設けることで、第1支持板111がどの位置に移動しても、油圧シリンダ141により第1、第2支持板111,112を適確に回転し、配管エルボ1に対して適正な面外荷重を付与することができる。   In the bending elbow bending test apparatus according to the second embodiment, as the rotation driving device 115, a hydraulic cylinder 141, a connecting member 144 that can be reciprocated by the hydraulic cylinder 141, first and second links 146 and 147, a slide A member 145 and third and fourth links 152 and 153 are provided. Therefore, by providing two sets of links 146 and 147 and links 152 and 153 before and after the slide member 145, the first and second support plates are moved by the hydraulic cylinder 141 regardless of the position of the first support plate 111. 111 and 112 can be appropriately rotated, and an appropriate out-of-plane load can be applied to the pipe elbow 1.

図5は、本発明の実施例3に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図6は、実施例3の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 5 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view illustrating the pipe elbow bending test apparatus according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例3の配管エルボの曲げ試験装置において、図5及び図6に示すように、配管エルボ1は、本体2における長手方向の中間部がほぼ90度に曲げられた曲げ部3を有し、長手方向における各端部に連結部(継手)4,5が設けられている。そして、配管エルボ1は、連結部(継手)4,5が取付部材6,7及び水平な取付軸8,9により回動自在に取付可能となっている。   In the pipe elbow bending test apparatus of Example 3, as shown in FIGS. 5 and 6, the pipe elbow 1 has a bent portion 3 in which the intermediate portion in the longitudinal direction of the main body 2 is bent at approximately 90 degrees, Connecting portions (joints) 4 and 5 are provided at each end in the longitudinal direction. The pipe elbow 1 can be attached so that the connecting portions (joints) 4 and 5 can be rotated by the mounting members 6 and 7 and the horizontal mounting shafts 8 and 9.

実施例3の配管エルボの曲げ試験装置は、第1、第2支持板(支持体)211,212と、第1、第2ベアリング(回転支持機構)213,214と、回転駆動装置215と、移動支持機構216と、移動駆動装置217とから構成されている。   The pipe elbow bending test apparatus according to the third embodiment includes first and second support plates (supports) 211 and 212, first and second bearings (rotation support mechanisms) 213 and 214, a rotation drive device 215, The moving support mechanism 216 and the moving drive device 217 are configured.

基盤221は、上面にガイドレール222が固定されており、このガイドレール222は、2本の平行をなすレール部材により構成されている。移動板(移動体)223は、ガイド部材224によりガイドレール222に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール222、移動板223、ガイド部材224などにより移動支持機構216が構成されている。   A guide rail 222 is fixed to the upper surface of the base 221, and the guide rail 222 is constituted by two parallel rail members. The moving plate (moving body) 223 is supported by the guide rail 222 so as to be movable by the guide member 224. Here, a moving support mechanism 216 is configured by the guide rail 222, the moving plate 223, the guide member 224, and the like.

移動駆動装置217は、油圧シリンダ231を有し、この油圧シリンダ231は、基端部が基盤221上に固定された取付ブラケット232に連結されている。また、油圧シリンダ231は、移動板223側に延びる駆動ロッド233を有し、駆動ロッド233は、先端部が移動板223に対して鉛直方向に沿う連結軸234により連結されている。   The movement drive device 217 has a hydraulic cylinder 231, and the hydraulic cylinder 231 is connected to a mounting bracket 232 whose base end is fixed on the base 221. The hydraulic cylinder 231 has a drive rod 233 extending toward the moving plate 223, and the driving rod 233 is connected to the moving plate 223 by a connecting shaft 234 along the vertical direction.

従って、移動駆動装置217における油圧シリンダ231を伸縮させると、移動板223を往復移動させることができることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 231 in the movement driving device 217 is expanded and contracted, the moving plate 223 can be reciprocated.

第1、第2支持板211,212は、第1、第2ベアリング213,214により移動板223及び基盤221に固定された支持板225上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ1は、起立した状態で、各端部にある連結部4,5を取付部材6,7により取付軸8,9をもって回動自在に取付可能となっている。   The first and second support plates 211 and 212 are supported by the first and second bearings 213 and 214 on the moving plate 223 and the support plate 225 fixed to the base 221 so as to be rotatable in the horizontal direction. The pipe elbow 1 can be rotatably attached to the connecting portions 4 and 5 at the respective end portions with the mounting shafts 8 and 9 by the mounting members 6 and 7 in a standing state.

回転駆動装置215は、油圧シリンダ241を有し、この油圧シリンダ241は、第1、第2支持板211,212の間に架設されている。この場合、油圧シリンダ241は、油圧シリンダ231に対して平行な方向に沿って配置されている。即ち、油圧シリンダ241は、基端部に取付けられて取付ブラケット242が第1支持板211の取付部211aに鉛直方向に沿う連結軸243により連結されている。また、油圧シリンダ241は、第2支持板212側に延びる駆動ロッド244を有し、駆動ロッド244は、先端部に連結ブラケット245が連結されおり、この連結ブラケット245は第2支持板212の取付部212aに鉛直方向に沿う連結軸246により連結されている。ここで、油圧シリンダ241、取付ブラケット242、連結ブラケット245などにより回転駆動装置215が構成されている。   The rotation drive device 215 has a hydraulic cylinder 241, and this hydraulic cylinder 241 is installed between the first and second support plates 211 and 212. In this case, the hydraulic cylinder 241 is disposed along a direction parallel to the hydraulic cylinder 231. That is, the hydraulic cylinder 241 is attached to the base end portion, and the attachment bracket 242 is connected to the attachment portion 211a of the first support plate 211 by the connection shaft 243 along the vertical direction. The hydraulic cylinder 241 has a drive rod 244 extending toward the second support plate 212, and the drive rod 244 is connected to a connection bracket 245 at the tip, and the connection bracket 245 is attached to the second support plate 212. It is connected to the part 212a by a connecting shaft 246 along the vertical direction. Here, the rotation driving device 215 is configured by the hydraulic cylinder 241, the mounting bracket 242, the connection bracket 245, and the like.

従って、回転駆動装置215における油圧シリンダ241を伸縮させると、各取付部211a,212aを介して第1、第2支持板211,212を往復回動させることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 241 in the rotation drive device 215 is expanded and contracted, the first and second support plates 211 and 212 can be reciprocally rotated via the mounting portions 211a and 212a.

制御装置61は、油圧給排装置(例えば、切替弁)62を制御可能であり、この油圧給排装置62は、油圧源63と各油圧シリンダ231,241との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置61は、作業者からの指令により、油圧給排装置62を介して各油圧シリンダ231,241に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。   The control device 61 can control a hydraulic supply / discharge device (for example, a switching valve) 62. The hydraulic supply / discharge device 62 supplies and discharges hydraulic pressure between the hydraulic source 63 and the hydraulic cylinders 231 and 241. It can be performed. That is, the control device 61 can supply / discharge hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinders 231 and 241 via the hydraulic supply / exhaust device 62 according to a command from the operator, and execute the expansion / contraction drive.

具体的は、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ231に油圧を給排することで、この油圧シリンダ231を伸縮させ、移動板223を往復移動させ、第1、第2支持板211,212を接近離反させることができる。また、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ241に油圧を給排することで、この油圧シリンダ241を伸縮させ、第1、第2支持板211,212を往復回動させることができる   Specifically, the control device 61 supplies / discharges hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 231 by the hydraulic supply / discharge device 62, thereby expanding / contracting the hydraulic cylinder 231 and reciprocating the moving plate 223 to provide first and second support. The plates 211 and 212 can be moved closer to and away from each other. Further, the control device 61 extends and contracts the hydraulic cylinder 241 by supplying and discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 241 by the hydraulic supply / discharge device 62 and reciprocally rotates the first and second support plates 211 and 212. Can

このとき、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ231に油圧を給排するとき、油圧シリンダ241に同量の油圧を給排し、第1、第2支持板211,212が回転いないように制御している。また、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ241に油圧を給排するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により油圧シリンダ231に油圧を給排し、移動板223の移動量を制御している。   At this time, when the hydraulic supply / discharge device 62 supplies / discharges hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 231, the control device 61 supplies / discharges the same amount of hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 241, and the first and second support plates 211, 212 rotate. There is no control. The control device 61 supplies and discharges hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 231 by the hydraulic supply and discharge device 62 according to the bending amount of the pipe elbow 1 when supplying and discharging hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 241 by the hydraulic supply and discharge device 62. The amount of movement of the moving plate 223 is controlled.

ここで、実施例3の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験方法について説明する。   Here, the yield strength test method for the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 3 will be described.

実施例3の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験において、まず、配管エルボ1が起立した状態で、各連結部4,5をそれぞれ取付部材6,7により第1、第2支持板211,212に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ231に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ231を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ231の伸縮駆動力が移動板223に伝達され、この移動板223が往復移動する。そのため、第1支持板211は、移動板223に支持されていることから、同様に往復移動する。その結果、第1、第2支持板211,212は、互いに接近離反することとなり、第1、第2支持板211,212に端部が支持された配管エルボ1に対して面内荷重(図5及び図6にて、左右方向の荷重)を付与することができる。   In the strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus according to the third embodiment, first, with the pipe elbow 1 standing, the connecting portions 4 and 5 are respectively supported by the first and second support members 6 and 7, respectively. It is fixed to the plates 211 and 212 and supported. Next, in this state, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply and discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 231 to drive the hydraulic cylinder 231 to extend and contract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinder 231 is transmitted to the moving plate 223, and the moving plate 223 reciprocates. Therefore, since the first support plate 211 is supported by the moving plate 223, it similarly reciprocates. As a result, the first and second support plates 211 and 212 come close to and away from each other, and the in-plane load (see FIG. 5) is applied to the pipe elbow 1 whose end portions are supported by the first and second support plates 211 and 212. 5 and FIG. 6, a load in the left-right direction can be applied.

また、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ241に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ241を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ241の伸縮駆動力が第1、第2支持板211,212に伝達され、この第1、第2支持板211,212が同期して往復回動する。そのため、第1、第2支持板211,212に端部が支持された配管エルボ1に対して面外荷重(図5にて、上下方向の荷重)を付与することができる。   In addition, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply and discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 241 to drive the hydraulic cylinder 241 to extend and contract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinder 241 is transmitted to the first and second support plates 211 and 212, and the first and second support plates 211 and 212 are reciprocally rotated in synchronization. Therefore, an out-of-plane load (a vertical load in FIG. 5) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 211 and 212.

第1、第2支持板211,212に支持された配管エルボ1に面内荷重を付与するとき、移動板223(第1支持板211)だけを往復移動し、配管エルボ1は、端部同士が接近離反することから、第2支持板212に支持された端部を基点として長手方向の中心部が往復移動する。このとき、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ241に油圧を給排して油圧シリンダ231と同量だけ移動することで、第1、第2支持板211,212の回動を阻止する。   When an in-plane load is applied to the pipe elbow 1 supported by the first and second support plates 211 and 212, only the moving plate 223 (first support plate 211) is reciprocated, and the pipe elbow 1 Therefore, the central portion in the longitudinal direction reciprocates with the end portion supported by the second support plate 212 as a base point. At this time, the control device 61 supplies and discharges hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 241 by the hydraulic supply / discharge device 62 and moves by the same amount as the hydraulic cylinder 231, thereby rotating the first and second support plates 211 and 212. Stop.

一方、第1、第2支持板211,212を往復回動して配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、面外方向に曲げ変形することから、全長が変動して一端部が長手方向(面内方向)に移動する。そのため、制御装置61は、油圧給排装置62により油圧シリンダ241に油圧を給排して配管エルボ1に面外荷重を付与するとき、配管エルボ1の曲げ量に応じて、油圧給排装置62により油圧シリンダ231に油圧を給排し、移動板223を往復移動する。   On the other hand, when an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1 by reciprocatingly rotating the first and second support plates 211 and 212, the pipe elbow 1 is bent and deformed in the out-of-plane direction, so that the total length varies. Then, one end moves in the longitudinal direction (in-plane direction). Therefore, when the hydraulic supply / discharge device 62 supplies and discharges hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 241 to apply an out-of-plane load to the pipe elbow 1, the control device 61 determines the hydraulic supply / discharge device 62 according to the bending amount of the pipe elbow 1. Thus, the hydraulic pressure is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 231 and the moving plate 223 is reciprocated.

なお、配管エルボ1に対する面内荷重の付与と面外荷重の付与は、順番に行うことができると共に、同時に行うことができる。そのため、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験を短時間で行うことができる。   The application of the in-plane load and the out-of-plane load to the pipe elbow 1 can be performed in order and simultaneously. Therefore, the yield strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 1 can be performed in a short time.

そして、配管エルボ1の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ1の品質を検査することで、その耐久性を評価する。   Then, in the proof test of the pipe elbow 1, after applying an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1 over a predetermined period, the durability of the pipe elbow 1 is inspected. To evaluate.

このように実施例3の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ1の各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持板211,212と、第1、第2支持板211,212を回転自在に支持する第1、第2ベアリング213,214と、第1、第2支持板211,212を第1、第2ベアリング213,214を介して回転する回転駆動装置215と、第1支持板223を接近離反自在に支持する移動支持機構216と、移動支持機構216を作動可能な移動駆動装置217を設けている。   As described above, in the pipe elbow bending test apparatus according to the third embodiment, the first and second support plates 211 and 212 and the first and second support plates 211 that can support the ends of the pipe elbow 1, respectively. , 212 that rotatably support the first and second bearings 213 and 214, and a rotary drive device 215 that rotates the first and second support plates 211 and 212 via the first and second bearings 213 and 214, and A movement support mechanism 216 that supports the first support plate 223 so as to be able to approach and move apart and a movement drive device 217 that can operate the movement support mechanism 216 are provided.

従って、移動駆動装置217により移動支持機構216を作動すると、第1支持板211が回転せずに往復移動することで、配管エルボ1に対して面内荷重を付与することができる。また、回転駆動装置215により第1、第2ベアリング213,214を介して第1、第2支持板211,212を回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Therefore, when the movement support mechanism 216 is actuated by the movement drive device 217, the first support plate 211 reciprocates without rotating, whereby an in-plane load can be applied to the pipe elbow 1. Further, when the first and second support plates 211 and 212 are rotated by the rotation driving device 215 via the first and second bearings 213 and 214, an out-of-plane load can be applied to the pipe elbow 1. When an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 rotates, so that no shearing force acts on the pipe elbow 1, and an appropriate bending is applied to the pipe elbow 1. Highly accurate test data can be obtained by applying a load.

また、実施例3の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置215として、第1、第2支持板211,212の間に架設される油圧シリンダ241を設けている。従って、回転駆動装置215を第1、第2支持板211,212の間に架設される油圧シリンダ241とするため、この油圧シリンダ241を面内荷重方向に配置することで、全体の装置の敷設面積を減少することができ、装置のコンパクト化に寄与することができる。   Further, in the pipe elbow bending test apparatus according to the third embodiment, a hydraulic cylinder 241 installed between the first and second support plates 211 and 212 is provided as the rotation driving device 215. Therefore, in order to use the rotary drive device 215 as the hydraulic cylinder 241 installed between the first and second support plates 211 and 212, the entire device is laid by arranging the hydraulic cylinder 241 in the in-plane load direction. The area can be reduced, and the apparatus can be made compact.

図7は、本発明の実施例4に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図8は、実施例4の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 7 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view illustrating the pipe elbow bending test apparatus according to the fourth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例4の配管エルボの曲げ試験装置において、図7及び図8に示すように、配管エルボ1は、本体2における長手方向の中間部がほぼ90度に曲げられた曲げ部3を有し、長手方向における各端部に連結部(継手)4,5が設けられている。そして、配管エルボ1は、連結部(継手)4,5が取付部材6,7及び水平な取付軸8,9により回動自在に取付可能となっている。   In the pipe elbow bending test apparatus of Example 4, as shown in FIGS. 7 and 8, the pipe elbow 1 has a bent portion 3 in which the intermediate portion in the longitudinal direction of the main body 2 is bent at approximately 90 degrees, Connecting portions (joints) 4 and 5 are provided at each end in the longitudinal direction. The pipe elbow 1 can be attached so that the connecting portions (joints) 4 and 5 can be rotated by the mounting members 6 and 7 and the horizontal mounting shafts 8 and 9.

実施例4の配管エルボの曲げ試験装置は、第1、第2支持板(支持体)311,312と、第1、第2ベアリング(回転支持機構)313,314と、回転駆動装置315と、第1、第2移動支持機構316,317と、移動駆動装置318とから構成されている。   The pipe elbow bending test apparatus according to the fourth embodiment includes first and second support plates (supports) 311 and 312, first and second bearings (rotation support mechanisms) 313 and 314, a rotation driving device 315, and The first and second movement support mechanisms 316 and 317 and a movement drive device 318 are included.

基盤321は、上面にガイドレール322,323が固定されており、このガイドレール322,323は、それぞれ2本の平行をなすレール部材により構成されている。第1、第2移動板(移動体)324,325は、ガイド部材326,327によりガイドレール322,323に移動自在に支持されている。ここで、ガイドレール322,323、第1、第2移動板324,325、ガイド部材326,327などにより第1、第2移動支持機構316,317が構成されている。   Guide rails 322 and 323 are fixed to the upper surface of the base 321, and the guide rails 322 and 323 are each composed of two parallel rail members. The first and second moving plates (moving bodies) 324 and 325 are supported on the guide rails 322 and 323 by the guide members 326 and 327 so as to be movable. Here, the first and second movement support mechanisms 316 and 317 are configured by the guide rails 322 and 323, the first and second moving plates 324 and 325, the guide members 326 and 327, and the like.

移動駆動装置318は、油圧シリンダ331を有し、この油圧シリンダ331は、基端部が基盤321と共に固定された取付ブラケット332に連結されている。また、油圧シリンダ331は、第1移動板324側に延びる駆動ロッド333を有し、駆動ロッド333は、先端部がロードセル334を介して第1移動板324に対して鉛直方向に沿う連結軸335,317により連結されている。   The movement drive device 318 has a hydraulic cylinder 331, and this hydraulic cylinder 331 is connected to a mounting bracket 332 whose base end is fixed together with the base 321. The hydraulic cylinder 331 includes a drive rod 333 that extends toward the first moving plate 324, and the driving rod 333 has a connecting shaft 335 that has a tip portion extending along the vertical direction with respect to the first moving plate 324 via the load cell 334. , 317.

また、第1移動板324と第2移動板325とは、左右のリンク機構336により連結されている。このリンク機構336は、一端部が第1、第2移動板324,325に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第1リンク337と、一端部が各第1リンク337の中間部に回動自在に連結されると共に、他端部が互いに回動自在に連結された一対の第2リンク338と、各第2リンク338の連結部を基盤321に回動自在に支持する支持軸339とを有している。   Further, the first moving plate 324 and the second moving plate 325 are connected by a left and right link mechanism 336. The link mechanism 336 has a pair of first links 337 having one end portion rotatably connected to the first and second moving plates 324 and 325 and the other end portions rotatably connected to each other, and one end The base part is a pair of second links 338 that are pivotally connected to the intermediate part of each first link 337 and whose other end parts are pivotally connected to each other, and the connecting part of each second link 338. 321 has a support shaft 339 that is rotatably supported by 321.

従って、移動駆動装置318における油圧シリンダ331を伸縮させると、第1、第2移動板324,325を往復移動させることができる。即ち、第1移動板324を前進移動すると、この第1移動板324の移動力が各リンク機構336を介して第2移動板325に伝達され、第2移動板325が前進することで、第1、第2移動板324,325を接近離反させることができる。   Therefore, when the hydraulic cylinder 331 in the movement drive device 318 is expanded and contracted, the first and second moving plates 324 and 325 can be reciprocated. That is, when the first moving plate 324 is moved forward, the moving force of the first moving plate 324 is transmitted to the second moving plate 325 via each link mechanism 336, and the second moving plate 325 moves forward. 1. The second moving plates 324 and 325 can be moved closer to and away from each other.

第1、第2支持板311,312は、第1、第2ベアリング313,314により第1、第2移動板324,325上に水平方向に回転自在に支持されている。配管エルボ1は、起立した状態で、各端部にある連結部4,5を取付部材6,7により取付軸8,9をもって回動自在に取付可能となっている。   The first and second support plates 311 and 312 are supported by the first and second bearings 313 and 314 so as to be rotatable in the horizontal direction on the first and second moving plates 324 and 325. The pipe elbow 1 can be rotatably attached to the connecting portions 4 and 5 at the respective end portions with the mounting shafts 8 and 9 by the mounting members 6 and 7 in a standing state.

回転駆動装置315は、移動駆動装置318による第1、第2移動板324,325の接近離反に伴って第1、第2支持板311,312を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第1、第2支持板311,312に連結軸341,342により回動自在に連結される連結ロッド343を有している。この連結ロッド343は、一端部が第1支持板311の側方に突出したブラケット344に連結軸341により回転自在に連結され、他端部にロードセル345が連結され、このロードセル345が第2支持板312の側方に突出したブラケット346に連結軸342により回転自在に連結されている。この場合、連結ロッド343は、油圧シリンダ331に対して平行な方向に沿って配置されている。   The rotation driving device 315 has an interlocking mechanism that rotates the first and second support plates 311 and 312 as the first and second moving plates 324 and 325 approach and leave the moving driving device 318. This interlocking mechanism has a connecting rod 343 whose ends are rotatably connected to the first and second support plates 311 and 312 by connecting shafts 341 and 342. One end of the connecting rod 343 is rotatably connected to a bracket 344 projecting to the side of the first support plate 311 by a connecting shaft 341, and the load cell 345 is connected to the other end, and the load cell 345 is a second support. A connecting shaft 342 is rotatably connected to a bracket 346 protruding to the side of the plate 312. In this case, the connecting rod 343 is disposed along a direction parallel to the hydraulic cylinder 331.

従って、移動駆動装置318における油圧シリンダ331を伸縮させると、前述したように、第1、第2移動板324,325が接近離反し、このとき、回転駆動装置315における連結ロッド343により第1、第2支持板311,312を往復回動させることができる。   Accordingly, when the hydraulic cylinder 331 in the movement driving device 318 is expanded and contracted, as described above, the first and second moving plates 324 and 325 approach and separate from each other. At this time, the first and second moving plates 324 and 325 are moved by the connecting rod 343 in the rotation driving device 315. The second support plates 311 and 312 can be reciprocated.

制御装置61は、油圧給排装置(例えば、切替弁)62を制御可能であり、この油圧給排装置62は、油圧源63と油圧シリンダ331との間で、油圧の供給・排出を行うことができる。即ち、制御装置61は、作業者からの指令により、油圧給排装置62を介して油圧シリンダ331に油圧を給排し、伸縮駆動を実行することができる。   The control device 61 can control a hydraulic supply / discharge device (for example, a switching valve) 62, and the hydraulic supply / discharge device 62 supplies and discharges hydraulic pressure between the hydraulic source 63 and the hydraulic cylinder 331. Can do. In other words, the control device 61 can supply and discharge hydraulic pressure to and from the hydraulic cylinder 331 via the hydraulic supply / discharge device 62 in accordance with a command from the operator, and execute the expansion / contraction drive.

具体的には、制御装置61は、油圧給排装置62により、油圧シリンダ331に油圧を給排することで、この油圧シリンダ331を伸縮させ、第1、第2移動板324,325を往復移動させることで、この第1、第2支持板311,312を接近離反させることができる。このとき、回転駆動装置(連動機構)315により第1、第2支持板311,312を往復回動させることができる。   Specifically, the control device 61 supplies / discharges hydraulic pressure to / from the hydraulic cylinder 331 by the hydraulic supply / discharge device 62, thereby expanding / contracting the hydraulic cylinder 331 and reciprocating the first and second moving plates 324, 325. By doing so, the first and second support plates 311 and 312 can be moved closer to and away from each other. At this time, the first and second support plates 311 and 312 can be reciprocally rotated by the rotation drive device (interlocking mechanism) 315.

ここで、実施例4の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験方法について説明する。   Here, the yield strength test method for the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 4 will be described.

実施例4の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験において、まず、配管エルボ1が起立した状態で、各連結部4,5をそれぞれ取付部材6,7により第1、第2支持板311,312に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ331に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ331を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ331の伸縮駆動力が第1移動板324に伝達され、この第1移動板324が往復移動する。すると、この第1移動板324の移動力が各リンク機構336を介して第2移動板325に伝達され、第2移動板325が前進することで、第1、第2移動板324,325は、互いに接近離反することとなり、第1、第2支持板311,312に端部が支持された配管エルボ1に対して面内荷重(図7及び図8にて、左右方向の荷重)を付与することができる。   In the strength test of the pipe elbow 1 by the pipe elbow bending test apparatus of the fourth embodiment, first, the connecting portions 4 and 5 are respectively supported by the first and second support members 6 and 7 with the mounting members 6 and 7 while the pipe elbow 1 is standing. It is fixed to the plates 311 and 312 and supported. Next, in this state, the control device 61 controls the hydraulic supply / exhaust device 62 to supply / discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinder 331 to drive the hydraulic cylinder 331 to extend and contract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinder 331 is transmitted to the first moving plate 324, and the first moving plate 324 reciprocates. Then, the moving force of the first moving plate 324 is transmitted to the second moving plate 325 via each link mechanism 336, and the second moving plate 325 moves forward, so that the first and second moving plates 324, 325 are Therefore, an in-plane load (the load in the left-right direction in FIGS. 7 and 8) is applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 311 and 312. can do.

また、この第1、第2移動板324,325が接近離反するとき、第1、第2支持板311,312は、連結ロッド343により連結されていることから、第1、第2移動板324,325と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第1、第2支持板311,312に端部が支持された配管エルボ1に対して面外荷重(図7にて、上下方向の荷重)を付与することができる。   Further, when the first and second moving plates 324 and 325 approach and separate, the first and second moving plates 324 are connected to each other by the connecting rod 343 because the first and second supporting plates 311 and 312 are connected. , 325 and reciprocatingly rotate in synchronism with each other. Therefore, an out-of-plane load (a vertical load in FIG. 7) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 311 and 312.

即ち、油圧シリンダ331を伸縮駆動することで、配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験を短時間で行うことができる。   That is, by driving the hydraulic cylinder 331 to extend and contract, it is possible to simultaneously apply an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1. Therefore, the yield strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 1 can be performed in a short time.

そして、配管エルボ1の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ1の品質を検査することで、その耐久性を評価する。   Then, in the proof test of the pipe elbow 1, after applying an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1 over a predetermined period, the durability of the pipe elbow 1 is inspected. To evaluate.

このように実施例4の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ1の各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持板311,312と、第1、第2支持板311,312を回転自在に支持する第1、第2ベアリング313,314と、第1、第2支持板311,312を第1、第2ベアリング313,314を介して回転する回転駆動装置315と、第1、第2支持板311,312を接近離反自在に支持する第1、第2移動支持機構316,317と、第1、第2移動支持機構316,317を作動可能な移動駆動装置318を設けている。   As described above, in the pipe elbow bending test apparatus according to the fourth embodiment, the first and second support plates 311 and 312 and the first and second support plates 311 that can support the respective ends of the pipe elbow 1 are provided. , 312 rotatably supporting the first and second bearings 313, 314, the first and second support plates 311 and 312 rotating through the first and second bearings 313, 314, First and second moving support mechanisms 316 and 317 that support the first and second supporting plates 311 and 312 so as to be able to approach and move apart, and a moving drive device 318 that can operate the first and second moving support mechanisms 316 and 317 are provided. Provided.

従って、移動駆動装置318により第1、第2移動支持機構316,317を作動すると、第1、第2支持板311,312が往復移動することで、配管エルボ1に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置(連動機構)315により第1、第2ベアリング313,314を介して第1、第2支持板311,312が回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Therefore, when the first and second movement support mechanisms 316 and 317 are actuated by the movement drive device 318, the first and second support plates 311 and 312 reciprocate to apply an in-plane load to the pipe elbow 1. can do. At this time, when the first and second support plates 311 and 312 are rotated via the first and second bearings 313 and 314 by the rotation driving device (interlocking mechanism) 315, an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1. be able to. When an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 rotates, so that no shearing force acts on the pipe elbow 1, and an appropriate bending is applied to the pipe elbow 1. Highly accurate test data can be obtained by applying a load.

また、実施例4の配管エルボの曲げ試験装置では、回転駆動装置315として、移動駆動装置318による第1、第2移動板324,325の接近離反に伴って第1、第2支持板311,312を回転させる連動機構を設けている。従って、連動機構により第1、第2移動板324,325の接近離反に伴って第1、第2支持板311,312が回転することから、流体圧シリンダなどの駆動装置が不要となり、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができると共に、配管エルボ1に対して面内荷重と面外荷重を同時に付与することができる。   Further, in the bending elbow bending test apparatus of the fourth embodiment, the first and second support plates 311 and 11 are used as the rotation drive device 315 as the first and second movement plates 324 and 325 are moved closer and away by the movement drive device 318. An interlocking mechanism for rotating 312 is provided. Therefore, since the first and second support plates 311 and 312 rotate as the first and second moving plates 324 and 325 approach and separate by the interlocking mechanism, a driving device such as a fluid pressure cylinder becomes unnecessary, and the device Simplification and cost reduction can be achieved, and an in-plane load and an out-of-plane load can be simultaneously applied to the pipe elbow 1.

また、実施例4の配管エルボの曲げ試験装置では、連動機構として、各端部が第1、第2支持板311,312に回動自在に連結される連結ロッド343を設けている。従って、第1、第2支持板311,312を連結ロッド343により連結するだけでよく、装置の複雑化や高コスト化を抑制することができる。   Further, in the pipe elbow bending test apparatus according to the fourth embodiment, a connecting rod 343 whose ends are rotatably connected to the first and second support plates 311 and 312 is provided as an interlocking mechanism. Therefore, it is only necessary to connect the first and second support plates 311 and 312 by the connecting rod 343, and the complexity and cost increase of the apparatus can be suppressed.

図9は、本発明の実施例5に係る配管エルボの曲げ試験装置を表す平面図、図10は、実施例5の配管エルボの曲げ試験装置を表す正面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。   FIG. 9 is a plan view illustrating a pipe elbow bending test apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view illustrating the pipe elbow bending test apparatus according to the fifth embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has the function similar to the Example mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施例5の配管エルボの曲げ試験装置において、図9及び図10に示すように、配管エルボ1は、本体2における長手方向の中間部がほぼ90度に曲げられた曲げ部3を有し、長手方向における各端部に連結部(継手)4,5が設けられている。そして、配管エルボ1は、連結部(継手)4,5が取付部材6,7及び水平な取付軸8,9により回動自在に取付可能となっている。   In the pipe elbow bending test apparatus of Example 5, as shown in FIGS. 9 and 10, the pipe elbow 1 has a bent portion 3 in which the intermediate portion in the longitudinal direction of the main body 2 is bent at approximately 90 degrees, Connecting portions (joints) 4 and 5 are provided at each end in the longitudinal direction. The pipe elbow 1 can be attached so that the connecting portions (joints) 4 and 5 can be rotated by the mounting members 6 and 7 and the horizontal mounting shafts 8 and 9.

実施例5の配管エルボの曲げ試験装置は、第1、第2支持板(支持体)311,312と、第1、第2ベアリング(回転支持機構)313,314と、回転駆動装置315と、第1、第2移動支持機構316,317と、第1、第2移動駆動装置318,350とから構成されている。   The pipe elbow bending test apparatus of Example 5 includes first and second support plates (supports) 311 and 312, first and second bearings (rotation support mechanisms) 313 and 314, a rotation drive device 315, The first and second movement support mechanisms 316 and 317 and the first and second movement driving devices 318 and 350 are configured.

基盤321は、上面にガイドレール322,323が固定されており、第1、第2移動板(移動体)324,325は、ガイド部材326,327によりガイドレール322,323に移動自在に支持されている。第1、第2移動駆動装置318,350は、第1、第2油圧シリンダ331,351を有し、この各油圧シリンダ331,351は、基端部が基盤321と共に固定された取付ブラケット332,352に連結されている。また、油圧シリンダ331,351は、第1、第2移動板324,325側に延びる駆動ロッド333,353を有し、各駆動ロッド333,353は、先端部がロードセル334,354を介して各移動板324,325に対して鉛直方向に沿う連結軸335,355により連結されている。また、第1移動板324と第2移動板325とは、左右のリンク機構336により連結されている。   The guide rails 322 and 323 are fixed to the upper surface of the base 321, and the first and second moving plates (moving bodies) 324 and 325 are movably supported by the guide rails 322 and 323 by the guide members 326 and 327. ing. The first and second movable drive devices 318 and 350 have first and second hydraulic cylinders 331 and 351, respectively. Each of the hydraulic cylinders 331 and 351 has a mounting bracket 332 whose base end is fixed together with the base 321. 352. The hydraulic cylinders 331 and 351 have drive rods 333 and 353 extending toward the first and second moving plates 324 and 325, and the front ends of the drive rods 333 and 353 are connected to the load cells 334 and 354, respectively. The moving plates 324 and 325 are connected by connecting shafts 335 and 355 along the vertical direction. Further, the first moving plate 324 and the second moving plate 325 are connected by a left and right link mechanism 336.

従って、第1、第2移動駆動装置318,350における油圧シリンダ331,351を伸縮させると、第1、第2移動板324,325を往復移動させることができる。このとき、第1移動板324と第2移動板325が各リンク機構336により連動する。   Accordingly, when the hydraulic cylinders 331 and 351 in the first and second movement driving devices 318 and 350 are expanded and contracted, the first and second moving plates 324 and 325 can be reciprocated. At this time, the first moving plate 324 and the second moving plate 325 are interlocked by each link mechanism 336.

第1、第2支持板311,312は、第1、第2ベアリング313,314により第1、第2移動板324,325上に水平方向に回転自在に支持されている。回転駆動装置315は、移動駆動装置317による第1、第2移動板324,325の接近離反に伴って第1、第2支持板311,312を回転させる連動機構を有している。この連動機構は、各端部が第1、第2支持板311,312に連結軸341,342により回動自在に連結される連結ロッド343を有している。   The first and second support plates 311 and 312 are supported by the first and second bearings 313 and 314 so as to be rotatable in the horizontal direction on the first and second moving plates 324 and 325. The rotation drive device 315 has an interlocking mechanism that rotates the first and second support plates 311 and 312 as the first and second moving plates 324 and 325 approach and leave the moving drive device 317. This interlocking mechanism has a connecting rod 343 whose ends are rotatably connected to the first and second support plates 311 and 312 by connecting shafts 341 and 342.

従って、移動駆動装置318における油圧シリンダ331,351を伸縮させると、第1、第2移動板324,325が接近離反し、このとき、回転駆動装置315における連結ロッド343により第1、第2支持板311,312を往復回動させることができる。   Accordingly, when the hydraulic cylinders 331 and 351 in the movement drive device 318 are expanded and contracted, the first and second movement plates 324 and 325 approach and separate from each other. At this time, the first and second supports are supported by the connecting rod 343 in the rotation drive device 315. The plates 311 and 312 can be reciprocated.

ここで、実施例5の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験方法について説明する。   Here, the yield strength test method for the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of the fifth embodiment will be described.

実施例5の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験において、まず、配管エルボ1が起立した状態で、各連結部4,5をそれぞれ取付部材6,7により第1、第2支持板311,312に固定して支持する。この状態で、次に、制御装置61は、油圧給排装置62を制御し、油圧源63から油圧シリンダ331,351に対して油圧の供給・排出を行うことで、この油圧シリンダ331,351を伸縮駆動させる。すると、油圧シリンダ331,351の伸縮駆動力が第1、第2移動板324,325に伝達され、この第1、第2移動板324,325が往復移動することとなり、第1、第2支持板311,312に端部が支持された配管エルボ1に対して面内荷重(図9及び図10にて、左右方向の荷重)を付与することができる。   In the strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of the fifth embodiment, first, the connecting portions 4 and 5 are respectively supported by the first and second support members 6 and 7 with the mounting members 6 and 7 in the state where the pipe elbow 1 is raised. It is fixed to the plates 311 and 312 and supported. Next, in this state, the control device 61 controls the hydraulic supply / discharge device 62 to supply / discharge hydraulic pressure from the hydraulic source 63 to the hydraulic cylinders 331, 351, thereby reducing the hydraulic cylinders 331, 351. Extend and retract. Then, the expansion / contraction driving force of the hydraulic cylinders 331 and 351 is transmitted to the first and second moving plates 324 and 325, and the first and second moving plates 324 and 325 reciprocate, so that the first and second support plates are moved. An in-plane load (the load in the left-right direction in FIGS. 9 and 10) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the plates 311 and 312.

また、この第1、第2移動板324,325が接近離反するとき、第1、第2支持板311,312は、連結ロッド343により連結されていることから、第1、第2移動板324,325と共に互いに接近離反しながら、同期して往復回動する。そのため、第1、第2支持板311,312に端部が支持された配管エルボ1に対して面外荷重(図9にて、上下方向の荷重)を付与することができる。   Further, when the first and second moving plates 324 and 325 approach and separate, the first and second moving plates 324 are connected to each other by the connecting rod 343 because the first and second supporting plates 311 and 312 are connected. , 325 and reciprocatingly rotate in synchronism with each other. Therefore, an out-of-plane load (a vertical load in FIG. 9) can be applied to the pipe elbow 1 whose ends are supported by the first and second support plates 311 and 312.

即ち、油圧シリンダ331,351を伸縮駆動することで、配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を同時に行うことができる。そのため、実施例1の配管エルボの曲げ試験装置による配管エルボ1の耐力試験を短時間で行うことができる。   In other words, the in-plane load and the out-of-plane load can be simultaneously applied to the pipe elbow 1 by driving the hydraulic cylinders 331 and 351 to extend and contract. Therefore, the yield strength test of the pipe elbow 1 using the pipe elbow bending test apparatus of Example 1 can be performed in a short time.

そして、配管エルボ1の耐力試験にて、所定期間にわたって配管エルボ1に対して面内荷重の付与と面外荷重の付与を行った後、配管エルボ1の品質を検査することで、その耐久性を評価する。   Then, in the proof test of the pipe elbow 1, after applying an in-plane load and an out-of-plane load to the pipe elbow 1 over a predetermined period, the durability of the pipe elbow 1 is inspected. To evaluate.

このように実施例5の配管エルボの曲げ試験装置にあっては、配管エルボ1の各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持板311,312と、第1、第2支持板311,312を回転自在に支持する第1、第2ベアリング313,314と、第1、第2支持板311,312を第1、第2ベアリング313,314を介して回転する回転駆動装置315と、第1、第2支持板311,312を接近離反自在に支持する第1、第2移動支持機構316,317と、第1、第2移動支持機構316,317を作動可能な移動駆動装置318,350を設けている。   As described above, in the pipe elbow bending test apparatus according to the fifth embodiment, the first and second support plates 311 and 312 and the first and second support plates 311 that can support the ends of the pipe elbow 1, respectively. , 312 rotatably supporting the first and second bearings 313, 314, the first and second support plates 311 and 312 rotating through the first and second bearings 313, 314, First and second movement support mechanisms 316 and 317 that support the first and second support plates 311 and 312 so as to be able to move toward and away from each other; a movement drive device 318 that can operate the first and second movement support mechanisms 316 and 317; 350 is provided.

従って、第1、第2移動駆動装置318,350により第1、第2移動支持機構316,317を作動すると、第1、第2支持板311,312が往復移動することで、配管エルボ1に対して面内荷重を付与することができる。このとき、回転駆動装置(連動機構)315により第1、第2ベアリング313,314を介して第1、第2支持板311,312が回転すると、配管エルボ1に対して面外荷重を付与することができる。この配管エルボ1に対して面外荷重を付与するとき、配管エルボ1は、各端部が回動することから、ここにせん断力が作用することはなく、配管エルボ1に対して適正な曲げ荷重を付与することで高精度な試験データを得ることができる。   Accordingly, when the first and second movement support mechanisms 316 and 317 are actuated by the first and second movement drive devices 318 and 350, the first and second support plates 311 and 312 reciprocate, so that the pipe elbow 1 An in-plane load can be applied. At this time, when the first and second support plates 311 and 312 are rotated via the first and second bearings 313 and 314 by the rotation driving device (interlocking mechanism) 315, an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1. be able to. When an out-of-plane load is applied to the pipe elbow 1, each end of the pipe elbow 1 rotates, so that no shearing force acts on the pipe elbow 1, and an appropriate bending is applied to the pipe elbow 1. Highly accurate test data can be obtained by applying a load.

また、実施例5の配管エルボの曲げ試験装置では、第1、第2移動支持機構316,317に対応して第1、第2移動駆動装置318,350を設けている。従って、第1、第2移動駆動装置318,350により第1、第2移動支持機構316,317が作動するとき、リンク機構336における連結軸335に作用する反力が減少することから、リンク機構336の破損を防止することができる一方で、リンク機構336の簡素化を可能とすることができる。   Further, in the pipe elbow bending test apparatus according to the fifth embodiment, the first and second movement driving apparatuses 318 and 350 are provided corresponding to the first and second movement support mechanisms 316 and 317, respectively. Therefore, when the first and second movement support mechanisms 316 and 317 are actuated by the first and second movement drive devices 318 and 350, the reaction force acting on the connecting shaft 335 in the link mechanism 336 is reduced. While the breakage of 336 can be prevented, the link mechanism 336 can be simplified.

なお、この実施例5にて、制御装置61により第1、第2移動駆動装置318,350を同期駆動制御し、第1、第2移動支持機構316,317を高精度に同期作動させることで、リンク機構336を廃止することができる。   In the fifth embodiment, the control device 61 controls the first and second movement drive devices 318 and 350 synchronously to operate the first and second movement support mechanisms 316 and 317 synchronously with high accuracy. The link mechanism 336 can be abolished.

なお、上述した各実施例では、回転駆動装置や移動駆動装置を油圧シリンダとしたが、この構成に限定されるものではなく、エアシリンダ、電気モータ、油圧モータなどとしてもよい。   In each of the above-described embodiments, the rotary drive device and the movement drive device are hydraulic cylinders. However, the present invention is not limited to this configuration, and may be an air cylinder, an electric motor, a hydraulic motor, or the like.

1 配管エルボ
3 曲げ部
4,5 連結部(継手)
11,111,211,311 第1支持板(支持体)
12,112,212,312 第2支持板(支持体)
13,113,213,313 第1ベアリング(回転支持機構)
14,114,214,314 第2ベアリング(回転支持機構)
15,115,215,315 回転駆動装置
16,316 第1移動支持機構(移動支持機構)
17,317 第2移動支持機構(移動支持機構)
18,318 第1移動駆動装置
19,350 第2移動駆動装置
25,324 第1移動板(移動体)
26,325 第2移動板(移動体)
31,331 第1油圧シリンダ
32,351 第2油圧シリンダ
41 油圧シリンダ(回転駆動源)
46 スライド部材
50 第1リンク
51 第2リンク
61 制御装置
116,216 移動支持機構
117,217 移動駆動装置
125,223 移動板(移動体)
131,231 油圧シリンダ
141,241 油圧シリンダ
145 スライド部材
146 第1リンク
147 第2リンク
152 第3リンク
153 第4リンク
343 連結ロッド(連動機構)
1 Piping elbow 3 Bent part 4, 5 Connecting part (joint)
11, 111, 211, 311 First support plate (support)
12, 112, 212, 312 Second support plate (support)
13, 113, 213, 313 First bearing (rotation support mechanism)
14, 114, 214, 314 Second bearing (rotation support mechanism)
15, 115, 215, 315 Rotation drive device 16,316 First movement support mechanism (movement support mechanism)
17,317 Second moving support mechanism (moving support mechanism)
18, 318 First movement drive unit 19,350 Second movement drive unit 25,324 First movement plate (moving body)
26,325 Second moving plate (moving body)
31, 331 First hydraulic cylinder 32,351 Second hydraulic cylinder 41 Hydraulic cylinder (rotation drive source)
46 Slide member 50 1st link 51 2nd link 61 Control device 116,216 Movement support mechanism 117,217 Movement drive device 125,223 Movement plate (moving body)
131, 231 Hydraulic cylinder 141, 241 Hydraulic cylinder 145 Slide member 146 First link 147 Second link 152 Third link 153 Fourth link 343 Connecting rod (interlocking mechanism)

Claims (8)

配管エルボの各端部をそれぞれ支持可能な第1、第2支持体と、
前記第1、第2支持体を回転自在に支持する第1、第2回転支持機構と、
前記第1、第2回転支持機構を作動可能な回転駆動装置と、
前記第1、第2支持体の少なくとも一方を他方に対して接近離反自在に支持する移動支持機構と、
前記移動支持機構を作動可能な移動駆動装置と、
を備えることを特徴とする配管エルボの曲げ試験装置。
First and second supports each capable of supporting each end of the pipe elbow;
First and second rotation support mechanisms for rotatably supporting the first and second supports;
A rotation drive device capable of operating the first and second rotation support mechanisms;
A movable support mechanism for supporting at least one of the first and second support members so as to be movable toward and away from the other;
A movement drive device capable of operating the movement support mechanism;
A bending elbow bending test apparatus characterized by comprising:
前記回転駆動装置は、回転駆動源と、該回転駆動源により往復移動可能なスライド部材と、該スライド部材と前記第1、第2支持体とを連結する第1、第2リンクとを有することを特徴とする請求項1に記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The rotary drive device includes a rotary drive source, a slide member that can be reciprocated by the rotary drive source, and first and second links that connect the slide member and the first and second supports. The bending elbow bending test apparatus according to claim 1. 前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第1、第2支持体のいずれか一方が前記第1、第2回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持されることを特徴とする請求項1または2に記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The movement support mechanism includes a movable body that can be reciprocated by the movement drive device, and one of the first and second support bodies is moved by one of the first and second rotation support mechanisms. 3. The pipe elbow bending test apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is supported by a body. 前記移動駆動装置は、第1、第2移動駆動装置を有し、前記移動支持機構は、第1、第2移動支持機構を有し、該第1、第2移動支持機構は、往復移動自在な前記移動体として第1、第2移動体を有し、前記第1、第2支持体が前記第1、第2回転支持機構により前記第1、第2移動体に支持され、前記第1、第2移動駆動装置を同期駆動する制御装置が設けられることを特徴とする請求項3に記載の配管エルボの曲げ試験装置。 The movement drive device includes first and second movement drive devices, the movement support mechanism includes first and second movement support mechanisms, and the first and second movement support mechanisms are reciprocally movable. The moving body includes first and second moving bodies, and the first and second supporting bodies are supported by the first and second moving bodies by the first and second rotating support mechanisms. 4. A pipe elbow bending test apparatus according to claim 3, wherein a control device for synchronously driving the second movement drive device is provided. 前記制御装置は、前記回転駆動装置の駆動制御時に、前記配管エルボの曲げ量に応じて前記移動駆動装置による前記第1、第2移動体の移動量を制御することを特徴とする請求項4に記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The said control apparatus controls the movement amount of the said 1st, 2nd moving body by the said movement drive apparatus according to the bending amount of the said piping elbow at the time of drive control of the said rotational drive apparatus. The bending elbow bending test equipment described in 1. 前記回転駆動装置は、前記第1、第2支持体の間に架設される流体シリンダを有することを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The pipe elbow bending test apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation driving device includes a fluid cylinder provided between the first and second supports. 前記回転駆動装置は、前記移動駆動装置による前記第1、第2支持体の接近離反に伴って前記第1、第2支持体を回転させる連動機構を有することを特徴とする請求項1に記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The said rotation drive device has an interlocking mechanism which rotates the said 1st, 2nd support body according to the said 1st, 2nd support body approaching / separating by the said movement drive device. Pipe elbow bending test equipment. 前記移動支持機構は、前記移動駆動装置により往復移動可能な移動体を有し、前記第1、第2支持体のいずれか一方が前記第1、第2回転支持機構のいずれか一方により前記移動体に支持され、前記連動機構は、各端部が前記第1、第2支持体に回動自在に連結される連結ロッドを有することを特徴とする請求項7に記載の配管エルボの曲げ試験装置。   The movement support mechanism includes a movable body that can be reciprocated by the movement drive device, and one of the first and second support bodies is moved by one of the first and second rotation support mechanisms. The pipe elbow bending test according to claim 7, wherein the interlocking mechanism includes a connecting rod that is pivotally connected to the first and second support members at each end. apparatus.
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