JP5858828B2 - Tea two-stage picking machine - Google Patents
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Description
本発明は、茶畝を挟んで茶畝の横幅巾全体を覆うバリカン型刈刃により、茶畝に沿って走行しながら茶葉を採取する茶葉二段摘採機に関する。 The present invention relates to a tea leaf two-stage plucking machine that collects tea leaves while traveling along a teacup by means of a clipper-type cutting blade that covers the entire width of the teacup across the teacup.
従来の茶葉二段摘採機は、茶畝を跨ぐ門型フレームの両下部に走行装置を設け、茶畝の畝間を走行させながら、刈刃によって摘み採られた茶生葉を茶葉収納袋に集める装置が知られている。
このような茶葉二段摘採機に関連して、例えば特許文献１（特開２００３−１０２２３４号公報）には、茶畝を挟んだ２本の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠下方に茶畝の横幅全体を覆うバリカン型の刈刃を設け、刈刃の前方に刈刃の上面に強風を送る送風管を設け、刈刃の後方に茶葉を収容する収容装置を接続し、茶畝に沿って移動しながら茶葉を摘採する乗用型茶葉摘採機において、門型枠の前方に脱着自在とした２段刈用のバリカン型の刈刃を設けた乗用型茶葉摘採機が記載されている。
また、特許文献２（特開２０１０−９９００５号公報）には、刈刃の刈取方向後側に、前記刈刃に連動して駆動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有し、前記刈刃及び前記第２の刈刃は、前記刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するようにした茶葉摘採機が記載されている。
The conventional tea leaf two-stage picking machine is equipped with a traveling device at the lower part of the gate-type frame straddling the teacup, and collects the tea leaves picked up by the cutting blade in the tea leaf storage bag while running between the teacups It has been known.
In relation to such a tea leaf two-stage picking machine, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-102234), two traveling devices sandwiching a teacup are connected by a gate-shaped frame, and the lower part of the gate-shaped frame Provided with a clipper-type cutting blade that covers the entire width of the teacup, a blower pipe that sends strong wind to the upper surface of the cutting blade in front of the cutting blade, and a storage device that stores tea leaves behind the cutting blade. A riding-type tea leaf plucking machine, which is provided with a clipper-type cutting blade for two-stage cutting, which is detachable in front of the gate form frame, is described in a riding-type tea leaf plucking machine that plucks tea leaves while moving along a fence. Yes.
Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-99005) has a second cutting blade for cutting pear that is driven in conjunction with the cutting blade on the rear side in the cutting direction of the cutting blade. A tea leaf picking machine is described in which the blade and the second cutting blade are driven and stopped in conjunction with the lifting and lowering operation of the cutting device.
しかしながら、前記特許文献１の乗用型茶葉摘採機は、その動作する刈刃部分が走行する台車の前方に突出して配置されており、茶葉摘採機の走行中や作業中における安全面での問題がある。
また、バリカン型刈刃の駆動部にフレキシブルシャフトの一端を接続し、他端を乗用型茶葉摘採機の機体の回転軸に接続して、門型枠前方に２段のバリカン型刈刃を脱着自在に設けるようにするので、そのバリカン型刈刃の脱着やメンテナンスに手間取ることが多く、作業効率性に欠けるという問題もあった。
さらに特許文献２の茶葉摘採機のように、刈取方向後側の刈刃に連動する刈ナラシ用の第２の刈刃を有した茶葉摘採機では、刈刃や第２の刈刃が、刈取装置の昇降動作に連動して駆動、停止するので、コンピュータなどの制御系が必要であり、結果的に構造が複雑化して高価になるという欠点があった。
However, the riding-type tea leaf plucking machine of Patent Document 1 is arranged so that the cutting blade portion that operates projects in front of the traveling cart, and there is a problem in terms of safety during the running or work of the tea leaf plucking machine. is there.
Also, one end of the flexible shaft is connected to the drive part of the clipper type cutting blade, the other end is connected to the rotating shaft of the body of the riding type tea leaf plucking machine, and the two-stage clipper type cutting blade is attached to the front of the portal frame. Since it is provided freely, it often takes time to attach and detach the hair clipper-type cutting blade and maintenance, and there is a problem that the work efficiency is lacking.
Furthermore, in the tea leaf picking machine having the second cutting blade for cutting pears interlocking with the cutting blade on the rear side in the cutting direction as in the tea leaf picking machine of Patent Document 2, the cutting blade and the second cutting blade are used for cutting. Since it is driven and stopped in conjunction with the lifting and lowering operation of the apparatus, a control system such as a computer is necessary, resulting in a disadvantage that the structure becomes complicated and expensive.
本発明は、前記従来の課題を解決するためになされたもので、茶葉摘採機の稼働中において運動する刃先が前面に露出することがなく作業安全性に優れるととも、茶芽の生育状態に応じて上刃部分を設定する際の作業効率性やメンテナンス性に優れた茶葉二段摘採機を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above-described conventional problems, and the cutting edge that moves during the operation of the tea leaf picking machine is not exposed to the front surface, is excellent in work safety, and depends on the growing state of the tea buds. An object of the present invention is to provide a tea leaf two-stage plucking machine that is excellent in work efficiency and maintainability when setting the upper blade portion.
（１）前記課題を解決するため、本発明の茶葉二段摘採機は、
茶畝上を走行する台車部と、
前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、
前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにした茶葉二段摘採機であって、
前記空気噴出ノズルは、
送風ダクトからの噴出空気を上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の平面状の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにするとともに、
前記茶葉移送ダクトの下方に吸風向可変板を設け、吸込口の大きさや向きを調整可能なようにしていることを特徴とする。
(1) In order to solve the above problems, the tea leaf two-stage plucking machine of the present invention is:
A cart that runs on the tea bowl;
A gate-type frame that is installed in the width direction of the teacup on the carriage,
A cutting blade unit that is attached to the rear column part behind the portal frame and moves up and down;
An air ejection nozzle provided above the lower cutting blade portion behind and below the upper cutting blade portion of the cutting blade unit;
By injecting air from the air ejection nozzle toward the cutting blade unit,
A tea leaf two-stage plucking machine adapted to transport tea leaves cut by the upper and lower cutting blade portions to a tea leaf storage unit disposed behind the cart unit,
The air ejection nozzle is
The jet air from the air duct is introduced into the upper and / or lower duct internal air outlets,
The blown air reflected by the reflecting plate in contact with the planar reflecting plate below it,
From the upper and / or lower duct internal air outlet flat nozzle part to reflect from below the tea leaf transfer duct upward,
An air suction direction variable plate is provided below the tea leaf transfer duct so that the size and direction of the suction port can be adjusted.
（２）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置されていることを特徴とする。 (2) In the tea leaf two-stage plucking machine according to the present invention, in the above (1), the upper cutting blade portion and the lower cutting blade portion of the cutting blade unit include a rear post portion and a front front post portion of the portal frame. It is arrange | positioned in the intermediate position of the said trolley | bogie part so that it may be located between.
（３）本発明の茶葉二段摘採機は、前記（１）において、
前記刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、前記門型フレームの後方の後方支柱部の後部に位置するように、前記台車部の後方位置に配置されていることを特徴とする。
(3) The tea leaf two-stage plucking machine of the present invention is the above (1),
The upper cutting blade portion and the lower cutting blade portion of the cutting blade unit are arranged at a rear position of the cart portion so as to be positioned at a rear portion of a rear support portion at the rear of the portal frame.
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
また、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送するので、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができる。
The tea leaf two-stage plucking machine according to the present invention includes a cart that runs on a teacup, a gate-type frame that extends across the cart in the width direction of the teacup, and a rear column that is behind the gate-type frame. A cutting blade unit that is attached to the blade and moves up and down, and an air ejection nozzle that is provided behind and above the upper cutting blade portion of the cutting blade unit and above the lower cutting blade portion, from the air ejection nozzle to the cutting blade unit Since the tea leaves cut by the upper and lower cutting blade portions are transported to the tea leaf storage portion disposed behind the cart portion by injecting air toward the upper and lower cutting blade portions, the upper and lower cutting blades protrude from the cart portion. Therefore, it is not arranged forward in the traveling direction, and safety during the tea leaf cutting operation can be improved.
In addition, since the tea leaves cut by the air jet nozzle provided between the lower cutting blade part and the upper cutting blade part are conveyed to the tea leaf storage part at the rear of the cart part, the tea leaves plucked by the upper and lower cutting blade parts are surely It can be stored in the tea leaf storage section.
本発明の一実施形態に係る茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルを有する。これにより、空気噴出ノズルから刈刃ユニットに向けて空気を噴射して、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしている。
したがって、実施形態に係る茶葉二段摘採機は、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高めることができる。
さらに、刈刃ユニットの台車部へ脱着を容易にして、メンテナンス性や経済性にも優れたものとすることができる。
A tea leaf two-stage plucking machine according to an embodiment of the present invention includes a cart unit that runs on a teacup, a portal frame that extends across the cart unit in the width direction of the teacup, and the portal frame A cutting blade unit that is attached to the rear support column and moves up and down, and an air ejection nozzle that is provided behind and above the upper cutting blade portion of the cutting blade unit and above the lower cutting blade portion. Thus, air is jetted from the air ejection nozzle toward the cutting blade unit, and the tea leaves cut by the upper and lower cutting blade portions are conveyed to the tea leaf storage portion disposed behind the cart portion.
Therefore, in the tea leaf two-stage plucking machine according to the embodiment, the upper and lower cutting blades protrude from the cart portion and are not arranged forward in the traveling direction, so that the safety during the tea leaf cutting operation can be improved.
Furthermore, the cutting blade unit can be easily attached to and removed from the carriage unit, and can be excellent in maintainability and economy.
茶葉二段摘採機は、茶畝を跨いで走行しながら刈刃ユニットにより刈取った茶葉を採取する装置である。刈刃ユニットが支持され昇降する門型フレームは、２本の走行装置を茶畝の幅方向に渡設するように台車部上に搭載されている。台車部の進行方向の後方には、刈刃ユニットで刈取られた茶葉を空気噴出ノズルによって搬送して収納するための収納袋などの茶葉収納部が設けられている。 The tea leaf two-stage plucking machine is a device that collects tea leaves cut by a cutting blade unit while running across a teacup. The gate-type frame that is supported by the cutting blade unit and moves up and down is mounted on the carriage so that two traveling devices are provided across the width direction of the teacup. A tea leaf storage unit such as a storage bag is provided behind the carriage unit in the traveling direction so that the tea leaves cut by the cutting blade unit are conveyed and stored by the air ejection nozzle.
台車部は、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンなどを原動機として油圧装置やＶベルトなどで走行するクローラやホイールトラクタなどの駆動装置で構成され、門型フレームの他に茶葉二段摘採機を操作する運転席部分や作動用の油圧を発生させるための油圧装置などを備えている。 The dolly part is composed of a driving device such as a crawler or wheel tractor that runs on a hydraulic system or V-belt using a gasoline engine or a diesel engine as a prime mover, and operates a tea leaf two-stage plucking machine in addition to the portal frame. It has a driver's seat and a hydraulic device for generating hydraulic pressure for operation.
刈刃ユニットは、下刈刃部、上刈刃部、これらの上下の刈刃部を駆動させるための駆動機構、刈取られた茶葉を噴射して搬送するための空気噴出ノズルなどを含み、茶畝の横幅全体をアーチ状に覆う装置である。 The cutting blade unit includes a lower cutting blade portion, an upper cutting blade portion, a driving mechanism for driving the upper and lower cutting blade portions, an air ejection nozzle for jetting and transporting the cut tea leaves, and the like. It is a device that covers the entire width of the arch.
油圧装置は、上下刈刃部の刈刃を駆動させたり刈刃ユニットを昇降させたり走行装置を駆動するための油圧システムであり、比較的小型の油圧ポンプで大きな動力が得られ、出力や速度の制御が容易となる利点を有している。 The hydraulic device is a hydraulic system that drives the cutting blades of the upper and lower cutting blades, raises and lowers the cutting blade unit, and drives the traveling device. This has the advantage that the control becomes easy.
また、本実施形態の茶葉二段摘採機においては、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレームの後方の後方支柱部と前方の前方支柱部との間に位置するように、前記台車部の中間位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの内側に収めることができ、摘茶作業の安全性を高めることができる。 Further, in the tea leaf two-stage plucking machine of the present embodiment, the upper cutting blade portion and the lower cutting blade portion of the cutting blade unit are positioned between the rear rear column portion and the front front column portion of the portal frame. Moreover, it can also be arranged at an intermediate position of the cart section. Thereby, the upper cutting blade part and the lower cutting blade part of the cutting blade unit can be housed inside the gate-shaped frame, and the safety of the tea-picking operation can be improved.
さらに、本実施形態の茶葉二段摘採機は、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部が、門型フレーム後方の後方支柱部の後部に位置するように、台車部の後方位置に配置させることもできる。これによって、刈刃ユニットの上刈刃部及び下刈刃部を門型フレームの後方に配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。 Furthermore, the tea leaf two-stage plucking machine according to the present embodiment is arranged at the rear position of the carriage unit so that the upper cutting blade part and the lower cutting blade part of the cutting blade unit are located at the rear part of the rear column part behind the portal frame. It can also be made. As a result, the upper cutting blade portion and the lower cutting blade portion of the cutting blade unit can be arranged behind the gate-type frame to enhance the safety of the tea-picking operation, and the attachment / detachment and maintenance of the cutting blade unit can be facilitated. .
なお、本発明の茶葉二段摘採機は、上刈刃及び下刈刃で刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルが、送風ダクトからの噴出空気を、上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、その下方の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、前記上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにすることもできる。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部からの空気噴射効果によって、下刈刃部及び上刈刃部で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト内に吸引して後方の茶葉収納部へ搬送することができ、刈り取られた茶葉の移送を確実に行うことができる（刈取茶葉負圧吸引タイプ）。
この刈取茶葉負圧吸引タイプの茶葉移送用空気噴出ノズルの設置場所は、上刈刃と下刈刃との間ではなく、進行方向に対して下刈刃の後方に取り付ける。これにより、茶葉を移送するうえで茶葉移送用空気噴出ノズルが邪魔にならず、２段刈した茶葉を円滑に茶葉収納部に運ぶことができる。
In the tea leaf two-stage plucking machine of the present invention, the air ejection nozzle that transports the tea leaves cut by the upper and lower cutting blades sends the air blown from the air duct to the upper and / or lower duct internal air outlets. The blown air reflected by the reflecting plate is reflected from the upper and / or lower duct internal air outlet flat nozzle part upward from below the tea leaf transfer duct. It can also be made to do.
Thereby, the tea leaves cut by the lower cutting blade portion and the upper cutting blade portion are sucked into the tea leaf transfer duct by the air injection effect from the air nozzle flat nozzle portion in the lower duct and conveyed to the rear tea leaf storage portion. Can be carried out reliably, and the transferred tea leaves can be reliably transferred (cutting tea leaf negative pressure suction type).
The installation location of the air blow nozzle for transferring the tea leaf negative pressure suction type tea leaf is not located between the upper cutting blade and the lower cutting blade but behind the lower cutting blade in the traveling direction. Thereby, when transferring tea leaves, the air jet nozzle for transferring tea leaves does not get in the way, and the tea leaves cut in two stages can be smoothly carried to the tea leaf storage unit.
＜刈刃ユニットが中間位置のタイプ＞
以下、実施例１に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図１は茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図２は刈刃ユニットの斜視図であり、図３はその平面図であり、図４は刈刃ユニットを台車中間位置に配置する手順の斜視図であり、図５の（ａ）は刈刃ユニットを台車中間位置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車中間位置に配置した平面図である。
実施例１の茶葉二段摘採機１０は、図示するように、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向（Ｙ方向）に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する。
<Type with cutting blade unit in intermediate position>
Hereinafter, the tea leaf two-stage plucking machine according to the first embodiment will be described more specifically with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a tea leaf two-stage picking machine, FIG. 2 is a perspective view of a cutting blade unit, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a procedure for arranging the cutting blade unit at an intermediate position of a carriage. FIG. 5A is a plan view showing a procedure for positioning the cutting blade unit at the intermediate position of the carriage, and FIG. 5B is a plan view arranged at the intermediate position of the carriage.
As shown in the figure, a tea leaf two-stage plucking machine 10 according to the first embodiment includes a crawler-type carriage unit 11 that runs on a tea bowl, and a gate provided on the carriage section in the width direction (Y direction) of the bowl. The mold frame 12, the cutting blade unit 20 that is attached to the rear column 12a at the rear of the portal frame and moves up and down, and behind the upper cutting blade 14 of the cutting blade unit 20 and above the lower cutting blade 13 An air jet nozzle 16 is provided.
門型フレーム１２には、油圧装置１５や油圧シリンダーなどが備えられ、門型フレーム１２の後方の後方支柱部１２ａに取り付けられた刈刃ユニット２０を上下に昇降させるとともに、下刈刃部１３の下刈刃１３ａ及び上刈刃部１４の上刈刃１４ａをバリカンのように駆動させるようになっている。
また、門型フレーム１２には、上刈刃部１４ａを下刈刃部１３ａと連動させて駆動するためのＶベルトやオイルホースなどを含めた駆動系や、門型フレームに刈刃ユニット２０を取り付けるための門型フレーム固定用アタッチメント（ステイなど）などが備えられている。
The portal frame 12 is provided with a hydraulic device 15, a hydraulic cylinder, and the like. The cutting blade unit 20 attached to the rear column portion 12 a behind the portal frame 12 is moved up and down, and the lower cutting blade portion 13 is undercut. The blade 13a and the upper cutting blade 14a of the upper cutting blade portion 14 are driven like a clipper.
The portal frame 12 has a driving system including a V belt and an oil hose for driving the upper cutting blade portion 14a in conjunction with the lower cutting blade portion 13a, and the cutting blade unit 20 is attached to the portal frame. A gate-type frame fixing attachment (such as a stay) is provided.
なお、台車部１１の前方には茶葉二段摘採機１０を操作する運転台１７が設けられている。すなわち、台車部１１の後方の後方支柱部１２ａに昇降自在に取り付けられ、中間位置に刈刃ユニット２０が配置されており、この運転台１７の前方や後方に下刈刃１３ａや上刈刃１４ａが突出して露出することがない。このため茶葉二段摘採機１０の作動中における安全性を確保することができる。 A cab 17 for operating the tea leaf two-stage plucking machine 10 is provided in front of the carriage unit 11. That is, it is attached to the rear column part 12a behind the carriage part 11 so as to be movable up and down, and the cutting blade unit 20 is disposed at an intermediate position. The lower cutting blade 13a and the upper cutting blade 14a are provided in front and rear of the cab 17, respectively. It does not protrude and is exposed. For this reason, the safety | security during operation | movement of the tea leaf two-stage plucking machine 10 is securable.
また、台車部１１後方の下刈刃部１３に接続して、袋状に形成された茶葉収納部１８が配置されており、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉が、空気噴出ノズル１６から噴射された空気によって後方に搬送されて収納されるようになっている。 In addition, a tea leaf storage portion 18 formed in a bag shape is disposed in connection with the lower cutting blade portion 13 behind the cart portion 11, and the tea leaves cut by the upper cutting blade 14a and the lower cutting blade 13a are air blowing nozzles. The air jetted from 16 is conveyed rearward and stored.
なお、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉には直接空気噴射を行わず、下刈刃部１３で刈り取られた茶葉に対してのみ、下刈刃部１３の上方に取り付けてある空気噴出ノズル１６から空気を噴射している。空気噴出ノズル１６からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３で刈り取られて茶葉が搬送されるのに伴い、上刈刃部１４で刈り取られた茶葉も吸引されて後方の茶葉収納部１８へ搬送されるようになる。
よって、空気噴出ノズル１６を、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設け、空気噴出ノズル１６から刈刃ユニット２０に向けて空気を噴射することによって、上刈刃部１４及び下刈刃部１３で刈り取られた全ての茶葉を残すことなく後方の茶葉収納部１８へ搬送することができる。
The tea leaves cut by the upper cutting blade portion 14 are not directly sprayed with air, but only from the air blowing nozzle 16 attached above the lower cutting blade portion 13 to the tea leaves cut by the lower cutting blade portion 13. Air is being injected. As the tea leaves are cut by the lower cutting blade portion 13 and conveyed by the air jet effect from the air ejection nozzle 16, the tea leaves cut by the upper cutting blade portion 14 are also sucked and transferred to the rear tea leaf storage portion 18. Will come to be.
Therefore, the air ejection nozzle 16 is provided behind and above the upper cutting blade portion 14 of the cutting blade unit 20 and above the lower cutting blade portion 13, and air is ejected from the air ejection nozzle 16 toward the cutting blade unit 20. The tea leaves can be transported to the rear tea leaf storage portion 18 without leaving all the tea leaves cut by the upper cutting blade portion 14 and the lower cutting blade portion 13.
また、空気噴出ノズル１６は、図示するように、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に、茶畝の幅方向（矢印Ｙ）に多数配列されて設けられており、これらの空気噴出ノズル１６が集約される送風ダクト１６ａを介して送風ファン１６ｂに連結されている。
送風ファン１６ｂは、ガソリンエンジンやディ−ゼルエンジンやオイルモータを駆動源１６ｃとして駆動され、送風ファン１６ｂを駆動させ、空気を下刈刃部１３に向けて噴射することによって、上下の刈刃部１３，１４で刈り取られた茶葉を台車部１１後方に配置された茶葉収納部１８に搬送するようにした。
なお、送風ダクト１６ａは蛇腹式のフレキシブルホースなどで構成され、刈刃位置調整時における刈刃ユニット２０の上下動の動きに追随して移動可能となるように門型フレーム１２に支持されている。
Further, as shown in the figure, a large number of air ejection nozzles 16 are arranged in the width direction of the teacup (arrow Y) above and below the lower cutting blade portion 13 behind and below the upper cutting blade portion 14 of the cutting blade unit 20. It is provided and is connected to the blower fan 16b through the blower duct 16a in which these air jet nozzles 16 are collected.
The blower fan 16b is driven by using a gasoline engine, a diesel engine, or an oil motor as a drive source 16c, drives the blower fan 16b, and injects air toward the lower cutting blade portion 13, whereby the upper and lower cutting blade portions 13 are driven. , 14 is conveyed to the tea leaf storage unit 18 disposed behind the cart unit 11.
The air duct 16a is formed of a bellows type flexible hose or the like, and is supported by the portal frame 12 so as to be able to move following the vertical movement of the cutting blade unit 20 when adjusting the cutting blade position. .
門型フレーム１２の後方支柱部１２ａには、刈刃ユニット２０を支持する支持体１９が取り付けられており、後方支柱部１２ａ上を昇降して刈刃ユニット２０及び茶葉収納部１８の上下の位置を調整可能としている。
この支持体１９に取り付けられ刈刃ユニット２０を所定高さに設定して、茶葉二段摘採機１０を茶畝上で走行させることによって、上下２段の各刈刃（上刈刃部１４及び下刈刃部１３）により茶葉を刈取りながら茶葉収納部１８に摘採する操作を適正かつ迅速に行えるようにしている。
A support 19 that supports the cutting blade unit 20 is attached to the rear column portion 12a of the portal frame 12, and the vertical position of the cutting blade unit 20 and the tea leaf storage unit 18 is raised and lowered on the rear column portion 12a. Can be adjusted.
By setting the cutting blade unit 20 attached to the support 19 to a predetermined height and running the tea leaf two-stage plucking machine 10 on a teacup, each of the upper and lower two cutting blades (the upper cutting blade portion 14 and The operation of plucking the tea leaves into the tea leaf storage portion 18 while cutting the tea leaves by the lower cutting blade portion 13) can be performed appropriately and quickly.
実施例１の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図４及び図５の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。図５（ａ）に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図５（ｂ））。
In the tea leaf two-stage plucking machine according to the first embodiment, the cutting blade unit 20 including the lower cutting blade portion 13 and the upper cutting blade portion 14 is disposed at an intermediate position of the carriage unit 11 with respect to the portal frame.
4 and 5 illustrate a procedure in which the cutting blade unit 20 is inserted from the side of the cart unit 11 of the tea leaf two-stage plucking machine 10 and disposed at an intermediate position. As shown in FIG. 5A, the left and right stay portions 21 and 22 are attached to the cutting blade unit 20 and inserted horizontally from the side of the carriage unit 11. The cutting blade unit 20 is connected to the support 19 on the rear column portion 12 a of the portal frame 12, so that the upper cutting blade portion 14 and the lower cutting blade portion 13 stand up behind the portal frame 12. It can arrange | position to the intermediate position of the trolley | bogie part 11 so that it may be located between the back support | pillar part 12a and the front support | pillar part 12b erected ahead (FIG.5 (b)).
＜刈刃ユニットが後方位置のタイプ＞
実施例２に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図６は、実施例２に係る茶葉二段摘採機の模式構成図である。
図７（ａ）は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順の斜視図であり、（ｂ）は台車後端位置に配置した斜視図である。図８は刈刃ユニットを台車後端位置に配置する手順を示す平面図である。
実施例２の茶葉二段摘採機１０’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３の上方に設けられた空気噴出ノズル１６を有する点では、実施例１の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、図７、図８に示すように、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている点で実施例１の茶葉二段摘採機と異なる。
すなわち、実施例１の茶葉二段摘採機１０’は、図７（ａ）、図８に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、支持体１９のステイ受部２４、２５に取り付けることによって、刈刃ユニット２０が、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２後方の後方支柱部１２ａの後部に位置するように、台車部１１の後方位置に配置されている。
なお、ステイ受部２４，２５は、門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａに設けられ昇降する支持部１９に固定された逆Ｌ字状の鋼鉄製部材からなる。
これによって、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４及び下刈刃部１３を門型フレーム１２の後方に 配置して、摘茶作業の安全性を高めることができるとともに、刈刃ユニットの脱着やメンテナンスも容易化できる。
<Type with cutting blade unit in rear position>
The tea leaf two-stage plucking machine according to the second embodiment will be described more specifically with reference to the drawings.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a tea leaf two-stage plucking machine according to the second embodiment.
FIG. 7A is a perspective view of a procedure for arranging the cutting blade unit at the rear end position of the carriage, and FIG. 7B is a perspective view arranged at the rear end position of the carriage. FIG. 8 is a plan view showing a procedure for arranging the cutting blade unit at the rear end position of the carriage.
The tea leaf two-stage plucking machine 10 ′ of the second embodiment includes a crawler-type carriage unit 11 that runs on a teacup, a portal frame 12 that extends across the carriage in the width direction of the bowl, and a portal frame. A cutting blade unit 20 attached to the rear column portion 12a on the rear side of the blade and moving up and down, and an air ejection nozzle 16 provided above the lower cutting blade portion 13 behind and below the upper cutting blade portion 14 of the cutting blade unit 20. In the point which has, it is the same as the tea leaf two-stage plucking machine of Example 1.
However, as shown in FIGS. 7 and 8, the cutting blade unit 20 is configured such that the upper cutting blade portion 14 and the lower cutting blade portion 13 are located at the rear portion of the rear column portion 12 a behind the portal frame 12. 11 differs from the tea leaf two-stage plucking machine of Example 1 in that it is arranged at a rear position of 11.
That is, the tea leaf two-stage plucking machine 10 ′ according to the first embodiment attaches the left and right stay portions 21 and 22 to the cutting blade unit 20 as shown in FIG. 7A and FIG. By attaching to the parts 24, 25, the cutting blade unit 20 can be mounted on the rear side of the carriage part 11 so that the upper cutting blade part 14 and the lower cutting blade part 13 are located at the rear part of the rear column part 12 a behind the portal frame 12. Placed in position.
The stay receiving portions 24 and 25 are made of an inverted L-shaped steel member that is fixed to a support portion 19 that is provided on a rear column portion 12 a that is erected on the rear side of the portal frame 12.
As a result, the upper cutting blade portion 14 and the lower cutting blade portion 13 of the cutting blade unit 20 can be arranged behind the gate-type frame 12 to increase the safety of tea-teaching work, and the attachment and detachment and maintenance of the cutting blade unit. Can also be simplified.
＜刈取り茶葉負圧吸引タイプ＞
実施例３に係る茶葉二段摘採機を、図面を参照しながらさらに具体的に説明する。
図９は実施例３の茶葉二段摘採機の模式構成図であり、図１０は図９の部分拡大図であり、図１１は茶葉移送部を刈刃ユニットの後方に取付けた状態を示す斜視図であり、
図１２は刈刃ユニットを台車に配置する手順の斜視図であり、
図１３は茶葉移送部を刈刃ユニットの上部に取付ける手順を示す平面図であり、
図１４（ａ）は刈刃ユニットを台車に配置する手順を示す平面図であり、（ｂ）は台車に配置した平面図である。
実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、茶畝上を走行するクローラ型の台車部１１と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレーム１２と、門型フレームの後方の後方支柱部１２ａに取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニット２０と、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４の後方かつ下方で下刈刃部１３を有する点では、実施例１及び２の茶葉二段摘採機と同一である。
しかし、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’は、図９〜図１４に示すように、上刈刃１４ａ及び下刈刃１３ａで刈り取られた茶葉を搬送する空気噴出ノズルは、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、下部ダクト内部空気噴出口３０に投入し、その下方の反射板３０ａに当接させて、反射板３０ａで反射した噴出空気を、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４から、茶葉移送ダクト３０ｂの下方から上方に向けて反射させるようにしている。
これにより、下部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３４からの空気噴射効果によって、下刈刃部１３及び上刈刃部１４で刈り取られた茶葉を茶葉移送ダクト３０ｂ内に吸引して後方の茶葉収納部１８へ搬送するようになっている。
なお、図１０では、空気噴出ノズルを上段にも設置し、送風ダクト１６ａからの噴出空気を、上部ダクト内部空気噴出口３１に投入し、その下方の反射板３１ａに当接させて、反射板３１ａで反射した噴出空気を、上部ダクト内空気噴出口平面ノズル部３５から、茶葉移送ダクト３０ｂの中間から上方に向けて反射させるようにしているが、空気噴出ノズルを設置する段数は一段でもよいし、複数段でもよい。
また、茶葉移送ダクト３０ｂの下方に吸風口可変板３６を設け、吸込口の大きさや向きを調整可能なようにしている。
さらに、実施例３の茶葉二段摘採機１０’’においては、図９に示すように、茶葉収納部１８を刈刃ユニットの後方に取付けてある。
<Creaped tea leaf negative pressure suction type>
The tea leaf two-stage plucking machine according to Example 3 will be described more specifically with reference to the drawings.
9 is a schematic configuration diagram of the tea leaf two-stage plucking machine of Example 3, FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9, and FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the tea leaf transfer unit is attached to the rear of the cutting blade unit. Figure
FIG. 12 is a perspective view of a procedure for arranging the cutting blade unit on the carriage,
FIG. 13 is a plan view showing a procedure for attaching the tea leaf transfer unit to the upper part of the cutting blade unit;
Fig.14 (a) is a top view which shows the procedure which arrange | positions a cutting blade unit in a trolley | bogie, (b) is a top view arrange | positioned on a trolley | bogie.
The tea leaf two-stage plucking machine 10 ″ of the third embodiment includes a crawler-type carriage 11 that runs on a teacup, a gate-type frame 12 that extends across the carriage in the width direction of the teacup, and a portal-type Embodiments 1 and 2 in that the cutting blade unit 20 is attached to the rear column portion 12a at the rear of the frame and moves up and down, and the lower cutting blade portion 13 is provided behind and below the upper cutting blade portion 14 of the cutting blade unit 20. This is the same as the tea leaf two-stage picking machine.
However, as shown in FIGS. 9 to 14, the tea leaf two-stage plucking machine 10 ″ of the third embodiment is configured such that the air ejection nozzle that transports the tea leaves cut by the upper cutting blade 14 a and the lower cutting blade 13 a is the air duct 16 a. The blown air from the lower duct internal air jet port 30 is brought into contact with the lower reflecting plate 30a, and the jet air reflected by the reflecting plate 30a is sent from the lower duct internal air jet port flat nozzle part 34. The tea leaf transfer duct 30b is reflected from the lower side toward the upper side.
Thus, the tea leaves harvested by the lower cutting blade portion 13 and the upper cutting blade portion 14 are sucked into the tea leaf transfer duct 30b by the air jet effect from the air nozzle flat nozzle portion 34 in the lower duct, and the rear tea leaf storage portion 18 is conveyed.
In FIG. 10, the air ejection nozzle is also installed in the upper stage, and the ejection air from the blower duct 16 a is introduced into the upper duct internal air ejection port 31 and brought into contact with the reflection plate 31 a below the reflection plate. The jet air reflected by 31a is reflected from the air duct flat nozzle part 35 in the upper duct upward from the middle of the tea leaf transfer duct 30b, but the number of stages for installing the air jet nozzle may be one. However, a plurality of stages may be used.
In addition, an air inlet variable plate 36 is provided below the tea leaf transfer duct 30b so that the size and direction of the air inlet can be adjusted.
Furthermore, in the tea leaf two-stage plucking machine 10 ″ of the third embodiment, as shown in FIG. 9, a tea leaf storage portion 18 is attached to the rear of the cutting blade unit.
実施例３の茶葉二段摘採機においては、下刈刃部１３及び上刈刃部１４を含む刈刃ユニット２０が門型フレームに対して台車部１１の中間位置に配置されている。
図１２〜図１４の説明図に、刈刃ユニット２０を茶葉二段摘採機１０’’の台車部１１の側方から挿入して中間位置に配置する手順を示す。
図１２に示すように、刈刃ユニット２０に左右のステイ部２１、２２を取り付けて、台車部１１の側方から横水平方向に挿入する。そして、門型フレーム１２の後方支柱部１２ａ上の支持体１９に連結することによって、刈刃ユニット２０は、その上刈刃部１４及び下刈刃部１３が門型フレーム１２の後方に立設する後方支柱部１２ａと前方に立設する前方支柱部１２ｂとの間に位置するように、台車部１１の中間位置に配置させることができる（図１４（ｂ））。
なお、刈刃ユニット２０内の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６を高さ調整後、刈刃ユニット２０を上昇させた時に上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触をさけるため、スイッチ等を利用して、高さ制限警告装置により運転者に警告する。
高さ制限警告装置とは、刈刃ユニット２０の上刈刃部１４や空気噴出ノズル１６の門型フレーム１２部分への接触しない高さをスイッチ等で感知して、刈刃ユニット２０用の昇降油圧装置の停止用ロックバルブによる緊急停止、警告ランプ、警告ブザー等による警告を行う装置である。
In the tea leaf two-stage plucking machine of the third embodiment, the cutting blade unit 20 including the lower cutting blade portion 13 and the upper cutting blade portion 14 is disposed at an intermediate position of the carriage portion 11 with respect to the portal frame.
12 to 14 show a procedure for inserting the cutting blade unit 20 from the side of the cart unit 11 of the tea leaf two-stage plucking machine 10 '' and arranging it at an intermediate position.
As shown in FIG. 12, the left and right stay portions 21 and 22 are attached to the cutting blade unit 20 and inserted horizontally from the side of the carriage unit 11. The cutting blade unit 20 is connected to the support 19 on the rear column portion 12 a of the portal frame 12, so that the upper cutting blade portion 14 and the lower cutting blade portion 13 stand up behind the portal frame 12. It can arrange | position to the intermediate position of the trolley | bogie part 11 so that it may be located between the back support | pillar part 12a and the front support | pillar part 12b erected ahead (FIG.14 (b)).
In addition, after adjusting the height of the upper cutting blade part 14 and the air ejection nozzle 16 in the cutting blade unit 20, when the cutting blade unit 20 is raised, the upper cutting blade part 14 and the air ejection nozzle 16 to the portal frame 12 portion. In order to avoid contact, the driver is warned by a height limit warning device using a switch or the like.
The height limit warning device senses the height of the cutting blade unit 20 that does not come into contact with the upper frame 14 of the cutting blade unit 20 or the gate-type frame 12 with a switch or the like, and moves up and down for the cutting blade unit 20. This is a device that performs an emergency stop by a lock valve for stopping a hydraulic device, a warning lamp, a warning buzzer, or the like.
本発明の茶葉二段摘採機は、茶畝上を走行する台車部と、台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、空気噴出ノズルから、刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を台車部後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにしたので、上下の刈刃が台車部から突出して進行方向前方に配置されておらず茶葉の刈取り作業中の安全性を高め、下刈刃部と上刈刃部との間に設けられた空気噴出ノズルにより刈取りされた茶葉を台車部後方の茶葉収納部に搬送することができ、上下刈刃部によって摘採された茶葉を確実に茶葉収納部に収納することができ、産業上の利用可能性が極めて高い。 The tea leaf two-stage plucking machine of the present invention is attached to a cart unit that travels on a teacup, a gate-type frame that extends in the width direction of the teacup on the cart unit, and a rear column portion behind the gate-type frame. A cutting blade unit that moves up and down and an air ejection nozzle that is provided behind and above the upper cutting blade portion of the cutting blade unit and above the lower cutting blade portion, from the air ejection nozzle toward the cutting blade unit. By blowing air, the tea leaves cut by the upper and lower cutting blades are transported to the tea leaf storage part located behind the carriage, so that the upper and lower cutting blades protrude from the carriage and move forward in the direction of travel. The tea leaves that are not placed on the tea leaves are improved in safety during the cutting of the tea leaves, and the tea leaves cut by the air jet nozzle provided between the lower cutting blade and the upper cutting blade are transferred to the tea leaf storage section behind the cart. Tea leaves that are plucked by the upper and lower cutting blades Surely can be housed in the tea leaves housing unit, is extremely high industrial applicability.
１０、１０’、１０’’ 茶葉二段摘採機
１１ 台車部
１２ 門型フレーム
１２ａ 門型フレームの後方支柱部
１２ｂ 門型フレームの前方支柱部
１３ 下刈刃部
１３ａ 下刈刃
１４ 上刈刃部
１４ａ 上刈刃
１５ 油圧装置
１６ 空気噴出ノズル
１６ａ 送風ダクト
１６ｂ 送風ファン
１６ｃ 駆動源
１７ 運転台
１８ 茶葉収納部
１９ 支持体
２０ 刈刃ユニット
２１、２２ ステイ部
２４、２５ ステイ受部
３０ 下部ダクト内部空気噴出口
３０ａ、３１ａ 反射板
３０ｂ 茶葉移送ダクト
３１ 上部ダクト内部空気噴出口
３４ 下部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３５ 上部ダクト内空気噴出口平面ノズル
３６ 吸風口可変板
Ｙ 茶畝の幅方向
10, 10 ', 10 "tea leaf two-stage plucking machine 11 bogie part 12 portal frame 12a rear column part of portal frame 12b front column part of portal frame 13 lower cutting blade part 13a lower cutting blade 14 upper cutting blade part 14a upper Cutting blade 15 Hydraulic device 16 Air ejection nozzle 16a Blower duct 16b Blower fan 16c Drive source 17 Driver's cab 18 Tea leaf storage portion 19 Support body 20 Cutting blade unit 21, 22 Stay portion 24, 25 Stay receiving portion 30 Lower duct internal air outlet 30a, 31a Reflector 30b Tea leaf transfer duct 31 Upper duct internal air outlet 34 Lower duct air outlet flat nozzle 35 Upper duct air outlet flat nozzle 36 Air intake variable plate Y Width direction of teacup
Claims (3)
前記台車部上に茶畝の幅方向に渡設された門型フレームと、
前記門型フレームの後方の後方支柱部に取り付けられ上下に昇降する刈刃ユニットと、
前記刈刃ユニットの上刈刃部の後方かつ下方で下刈刃部の上方に設けられた空気噴出ノズルとを有し、
前記空気噴出ノズルから前記刈刃ユニットに向けて空気を噴射することによって、
前記上下の刈刃部で刈り取られた茶葉を前記台車部の後方に配置された茶葉収納部に搬送するようにした茶葉二段摘採機であって、
前記空気噴出ノズルは、
送風ダクトからの噴出空気を上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口に投入し、
その下方の平面状の反射板に当接させて、反射板で反射した噴出空気を、
上部及び／又は下部ダクト内部空気噴出口平面ノズル部から、茶葉移送ダクトの下方から上方に向けて反射させるようにするとともに、
前記茶葉移送ダクトの下方に吸風向可変板を設け、吸込口の大きさや向きを調整可能なようにしていることを特徴とする茶葉二段摘採機。 A cart that runs on the tea bowl;
A gate-type frame that is installed in the width direction of the teacup on the carriage,
A cutting blade unit that is attached to the rear column part behind the portal frame and moves up and down;
An air ejection nozzle provided above the lower cutting blade portion behind and below the upper cutting blade portion of the cutting blade unit;
By injecting air from the air ejection nozzle toward the cutting blade unit,
A tea leaf two-stage plucking machine adapted to transport tea leaves cut by the upper and lower cutting blade portions to a tea leaf storage unit disposed behind the cart unit,
The air ejection nozzle is
The jet air from the air duct is introduced into the upper and / or lower duct internal air outlets,
The blown air reflected by the reflecting plate in contact with the planar reflecting plate below it,
From the upper and / or lower duct internal air outlet flat nozzle part to reflect from below the tea leaf transfer duct upward,
A tea leaf two-stage plucking machine characterized in that an air intake direction variable plate is provided below the tea leaf transfer duct so that the size and direction of the suction port can be adjusted.
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