JP2000060268A5

JP2000060268A5 -

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Publication number: JP2000060268A5
Application number: JP1998232954A
Authority: JP
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2018-08-19

Description

【請求項１】茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、前記車体本体に対し上下動可能に配設され、摘採された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台と、上記荷台の側端部に連なって上記門型フレームの脚部に沿って昇降移動する昇降体とを備えた簡易乗用型茶葉摘採機において、
上記荷台に対して支持板を介して、防除作業を行うための動力噴霧装置のポンプ駆動用エンジンが取り付けられると共に、上記昇降部材に、上記ポンプ用エンジンから圧送される薬液を茶樹畝に向かって噴霧する薬液噴霧ノズル手段が取り付けられることを特徴とする簡易乗用型茶葉摘採機。 1. A vehicle body body composed of a gate-shaped frame straddling a tea plant ridge, a crawler-type traveling device connected to the vehicle body body and traveling between the ridges, and a crawler-type traveling device that is vertically movable with respect to the vehicle body body. In a simple riding type tea leaf plucking machine provided with a loading platform for accommodating the plucked tea leaves and an elevating body which moves up and down along the legs of the gantry frame connected to the side end of the loading platform. ,
The pump driving engine of the power spraying device for performing the control work is attached to the loading platform via the support plate, and the chemical liquid pumped from the pump engine is sent to the elevating member toward the tea plant ridge. A simple riding type tea leaf plucking machine characterized in that a chemical spray nozzle means for spraying is attached.

【請求項２】請求項１記載の簡易乗用型茶葉摘採機において、
上記車体本体の後部には、上記動力噴霧装置に薬液を供給する薬液タンクを搭載可能とする空間が形成されていることを特徴とする簡易乗用型茶葉摘採機。 2. In the simple riding type tea leaf plucking machine according to claim 1.
A simple riding type tea leaf plucking machine characterized in that a space is formed in the rear part of the vehicle body body so that a chemical solution tank for supplying the chemical solution to the power spray device can be mounted.

【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、前記車体本体に対し上下動可能に配設され、摘採された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台と、上記荷台の側端部に連なって上記門型フレームの脚部に沿って昇降移動する昇降体とを備えた簡易乗用型茶葉摘採機において、
上記荷台に対して支持板を介して、防除作業を行うための動力噴霧装置のポンプ駆動用エンジンが取り付けられると共に、上記昇降部材に、上記ポンプ用エンジンから圧送される薬液を茶樹畝に向かって噴霧する薬液噴霧ノズル手段が取り付けられることを特徴とする。 0007
[Means for solving problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 comprises a vehicle body body composed of a gate-shaped frame straddling the tea plant ridges, a crawler-type traveling device connected to the vehicle body body and traveling between the ridges, and the vehicle body body. A loading platform that is arranged so as to be movable up and down and is equipped with a storage means for accommodating the plucked tea leaves, and an elevating body that moves up and down along the legs of the gantry frame connected to the side end of the loading platform. In a simple riding type tea leaf plucking machine equipped with
The pump driving engine of the power spraying device for performing the control work is attached to the loading platform via the support plate, and the chemical liquid pumped from the pump engine is sent to the elevating member toward the tea tree ridge. spray for chemical spraying nozzle means, characterized in that is attached.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の簡易乗用型茶葉摘採機において、上記車体本体の後部には、上記動力噴霧装置に薬液を供給する薬液タンクを搭載可能とする空間が形成されていることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, in the simple riding type tea leaf plucking machine according to the first aspect, a space is formed in the rear part of the vehicle body body so that a chemical solution tank for supplying the chemical solution to the power spray device can be mounted. and said that you are.

【００１０】
【作用】
請求項１乃至３記載の発明では、昇降体に対して茶樹畝を跨ぐように延設された薬液噴霧ノズル手段が取り付けられる。また、支持板を介して荷台に動力噴霧装置のポンプ駆動用エンジンが取り付けられる。これにより、車体本体に薬液タンクを搭載してタンク内の薬液を動力噴霧装置の薬液噴霧ノズル手段への配管を施せば、摘採機の構成をそのまま防除機として転用することができる。しかも、薬液噴霧ノズル手段は昇降体に取り付けられるので、茶樹畝における茶樹の高さの違いに関係なく薬液散布に必要なノズル高さ位置を人手を介することなく調整することができる。さらに、薬液噴霧ノズル手段は、車体本体が跨いで走行する茶樹畝だけでなく、車体本体の側方に対して起倒可能な隣接茶樹用ノズル手段を備えているので、複数の茶樹畝への薬液散布が行えることで防除作業の効率を向上させると共に、転回時等には隣接茶樹畝用ノズル手段が邪魔にならないように起こして機動性を良好にすることができる。 0010
[Action]
In the invention according to any one of claims 1 to 3, a chemical spray nozzle means extending so as to straddle the tea plant ridge is attached to the elevating body . In addition, the pump drive engine of the power spray device is attached to the loading platform via the support plate. As a result, if a chemical solution tank is mounted on the vehicle body body and the chemical solution in the tank is piped to the chemical solution spray nozzle means of the power spray device, the configuration of the pruning machine can be diverted as it is as a pest control machine. Moreover, since the chemical spray nozzle means is attached to the elevating body, the nozzle height position required for spraying the chemical solution can be adjusted without human intervention regardless of the difference in the height of the tea plant in the tea plant ridge. Further, since the chemical spray nozzle means includes not only the tea plant ridges that the vehicle body body straddles, but also the adjacent tea plant nozzle means that can be tilted to the side of the vehicle body body, it can be applied to a plurality of tea plant ridges. By spraying the chemical solution, the efficiency of the control work can be improved, and at the time of turning or the like, the nozzle means for the adjacent tea plant ridge can be raised so as not to get in the way to improve the maneuverability.

上記走行装置３は、後端に配設された駆動輪３１と先端に配設された従動輪３２との間にゴムクローラ３３が巻装されている。また、駆動輪３１と従動輪３２とは補強フレーム３４に軸支されており、該補強フレーム３４には複数の転輪３５が枢支されていると共に、前記門型フレーム２１，２２及び昇降フレーム２３の基端部が固着されていて、車体本体２の荷重を走行装置３の全体で受けるように構成されている。本実施例では駆動輪３１が、それぞれ油圧モータ６２によって駆動されるようになっている。油圧モータ６２に対する油圧制御回路には、走行装置３の駆動源として用いられるエンジン６３を駆動源とするオイルポンプ６４からのオイルを各油圧モータ６２に対して給排制御する方向切り換え弁（図示せず）および油圧モータ６２の正転、逆転および停止制御のための回転用方向切り換え弁（図示せず）が主要部として備えられている。なお、走行装置３としては、上述したゴムクローラ３３を用いた構成に代えて、タイヤやキャタピラなどを用いた構成とすることも可能である。 In the traveling device 3, a rubber crawler 33 is wound between a drive wheel 31 arranged at the rear end and a driven wheel 32 arranged at the front end. Further, the drive wheels 31 and the driven wheels 32 are pivotally supported by the reinforcing frame 34 , and the reinforcing frame 34 is pivotally supported by a plurality of rolling wheels 35, as well as the portal frames 21 and 22 and the elevating frame. The base end portion of the 23 is fixed, and the load of the vehicle body body 2 is received by the entire traveling device 3. In this embodiment, the drive wheels 31 are each driven by the hydraulic motor 62. In the hydraulic control circuit for the hydraulic motor 62, a direction switching valve (shown) that controls the supply and discharge of oil from the oil pump 64 whose drive source is the engine 63 used as the drive source of the traveling device 3 to each hydraulic motor 62. not) and forward rotation of the hydraulic motor 62, rotation direction switching valve for reversing and stopping control (not shown) is provided as a main unit. The traveling device 3 may have a configuration using tires, caterpillars, or the like, instead of the configuration using the rubber crawler 33 described above.

上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４１の両側端部に対をなす側板４２，４２を設け、この側板４２，４２間の下部前側に、円孤状のバリカン刃からなる刈刃４３が往復動するように支持されている。また該摘採装置４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されており、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されている。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させると同時に送風管４６に空気を送り込み、エンジン４５は送風管４６に空気を送込む専用のものである。この送風管４６には、複数のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方から、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の底面として案内板４９が着脱自在に連結されている。 The plucking device 4 is provided with paired side plates 42, 42 at both side ends of the support frames 41, 41, and a cutting blade 43 made of a circular clipper blade reciprocates on the lower front side between the side plates 42, 42. It is supported to move. Engines 44 and 45 are arranged at both left and right ends of the plucking device 4, and a blower pipe 46 communicates with the engines 44 and 45. The engine 44 reciprocates the cutting blade 43 and at the same time sends air to the blower pipe 46 , and the engine 45 is dedicated to sending air to the blower pipe 46. A plurality of nozzles 46a are provided in the blower pipe 46, and pressure air is blown from above the cutting blade 43 toward the rear of the cutting blade 43 so as to blow away the tea leaves picked by the cutting blade 43 to the rear. ， Arranged at predetermined intervals. A guide plate 49 is detachably connected as the bottom surface of the rear opening of the plucking device 4.

上記摘採装置４には昇降体４７が設けられており、該昇降体４７はローラ４７ａを介して前記昇降フレーム２３に嵌合している。そして昇降フレーム２３の頂部に設けられた昇降モータ４８の回転に伴い、昇降体４７が上下動し、摘採装置４の摘採位置を決定することができる。
昇降モータ４８は、連結フレーム６０の上部に配置されており、昇降モータ４８からの駆動力は、昇降体４７に設けられているボールネジ（図示せず）に噛み合うように昇降フレーム２３内に立設されているねじ棒（図示せず）に対して昇降モータ４８に連結されている減速機構６１を介して伝達されるようになっている。このため、昇降モータ４８からの回転力を昇降体４７に伝達するための部材が操縦席２５の後方で横架されるようになっていないので、その部分の空間（図１中符号Ｓで示す範囲の空間）が開放された状態で形成されている。 The plucking device 4 is provided with an elevating body 47, and the elevating body 47 is fitted to the elevating frame 23 via a roller 47a. Then, as the elevating motor 48 provided on the top of the elevating frame 23 rotates, the elevating body 47 moves up and down, and the plucking position of the plucking device 4 can be determined.
Elevator motor 48 is disposed on top of the connecting frame 60, the driving force from the lifting motor 48 is erected in the lift frame 23 to engage the ball screw provided in the vertically movable body 47 (not shown) It is adapted to be transmitted via the speed reduction mechanism 61 is connected to the lift motor 48 with respect to has been that threaded rod (not shown). Therefore, since the member for transmitting the rotational force from the elevating motor 48 to the elevating body 47 is not laid horizontally behind the driver's seat 25, the space of that portion (indicated by reference numeral S in FIG. 1). The space of the range) is formed in an open state.

上記荷台５は、その一部が操縦席２５の後方に位置し、且つ摘採装置４の後部に配置されている案内板４９と、この案内板４９に対してヒンジ結合されることで起倒可能かつ着脱可能な袋受け部５０とで構成されており、いずれも、所要幅（茶袋の幅程度），また所要長さを持たせて形成されている。袋受け部５０には、伸縮自在のシリンダ５５が連結されており、シリンダ５５が伸長している時には、案内板４９に連続して略水平状態に展開されて茶袋を搭載可能にしており、シリンダ５５が収縮している時には、ヒンジ結合部を支点に折れ曲がり、略垂直状態に収納されるようになる。さらに車体本体２の後方に位置する門型フレーム２２には案内板４９と一体化された昇降体５６が設けられており、昇降体５６は、ローラ５６ａを介して門型フレーム２２に昇降自在に嵌合している。そのため、前記摘採装置４が昇降するに伴い、袋受け部５０も案内板４９と共に昇降するようになる。 The loading platform 5 is partially located in the rear of the cockpit 25 and a guide plate 49 located in the rear of the plucking device 4, it can raisably by being hinged relative to the guide plate 49 Moreover, it is composed of a detachable bag receiving portion 50, and all of them are formed to have a required width (about the width of a tea bag) and a required length. A telescopic cylinder 55 is connected to the bag receiving portion 50, and when the cylinder 55 is extended, it is continuously deployed on the guide plate 49 in a substantially horizontal state so that a tea bag can be mounted on the cylinder. When the 55 is contracted, it bends around the hinge joint as a fulcrum and is stored in a substantially vertical state. Further, the gate-shaped frame 22 located behind the vehicle body 2 is provided with an elevating body 56 integrated with the guide plate 49, and the elevating body 56 can be moved up and down to the gate-shaped frame 22 via the rollers 56a. It is fitted. Therefore, as the plucking device 4 moves up and down, the bag receiving portion 50 also moves up and down together with the guide plate 49.

このような構成の簡易乗用型茶葉摘採機１は、シリンダ５５を伸長させ、袋受け部５０を案内板４９と連続して略水平状態に展開し、袋受け部５０に茶袋（図示せず）を搭載する。そして作業者が簡易乗用型茶葉摘採機１に乗り込んで操縦席２５に着席し、操縦部２６を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易乗用型茶葉摘採機１を茶園に乗り入れる。
次に操縦部２６を操作し、昇降モータ４８を駆動して摘採装置４及び荷台５の案内板４９および袋受け部５０を上下動して摘採位置を決定し、エンジン４４，４５を始動させて摘採装置４を稼働し、油圧モータ６２を駆動して走行装置３を走行させて摘採作業を行う。
ここで摘採装置４により摘採された茶葉は、摘採装置４に設けられた送風管４６のノズル４６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷台５上に設けられた茶袋に収容されるようになる。ここで、荷台５は案内板４９に加えて袋受け部５０が延設されることにより長くされているので、大型の茶袋を搭載することができ、１列の茶畝において茶袋を交換することなく、摘採作業を行うことができる。
そして茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い場合には、シリンダ５５を収縮させて荷台５を略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動する。 Simple riding tea Hatsumi adopted machine 1 having such a configuration, by extending the cylinder 55, the bag receiving part 50 is continuous with the guide plate 49 and expand in a substantially horizontal state, not tea bag (shown in a bag receiving part 50 ) Is installed. And the operator is seated in the cockpit 25 boarded in a simple riding tea leaf plucking machine 1, by operating the steering unit 26, put Ri multiplied by the simple riding tea Hatsumi adopted machine 1 in the tea plantation across an appropriate tea ridge.
Next, the control unit 26 is operated, the lifting motor 48 is driven to move the guide plate 49 and the bag receiving portion 50 of the plucking device 4 and the loading platform 5 up and down to determine the plucking position, and the engines 44 and 45 are started. The plucking device 4 is operated, the hydraulic motor 62 is driven to drive the traveling device 3, and the plucking operation is performed.
Here, the tea leaves plucked by the plucking device 4 are pumped backward by the pumped air from the nozzle 46a of the blower pipe 46 provided in the plucking device 4, and are housed in the tea bag provided on the loading platform 5. .. Here, since the loading platform 5 is lengthened by extending the bag receiving portion 50 in addition to the guide plate 49, a large tea bag can be mounted and the tea bags can be exchanged in one row of tea ridges. It is possible to carry out plucking work.
Then, when the tea ridge is swiveled and moved, especially when the swivel space is narrow, the cylinder 55 is contracted, the loading platform 5 is folded in a substantially vertical state, and the tea ridge is moved to the next tea ridge.

支持桿７１は、図４に示すように、昇降体のうちの後方に位置する昇降体５６の後部面に一体化されている支持部材７４に対して着脱可能に設けられるようになっている。つまり、支持部材７４は、昇降体５６の後部面に締結あるいは溶接などによって一体化されておりその中央部には取付ネジ孔７４Ａが形成されている。
図４において支持桿７１には、長手方向両端に支持パイプ７１Ａが一体化されており、その支持パイプ７１Ａには、支持部材７４に締結される取付ブラケット７５に固定されている取付棒７６が挿通できるようになっている。
取付棒７６は、その径方向に向かった係止孔７６Ａが軸の長手方向に沿って複数形成されており、支持パイプ７１Ａに形成されている孔（図示せず）との位置を整合した上で係止部材７７を挿通することにより抜け止めされる。上記取付ブラケット７５の上端には、支持部材７４の上端に係合させることができる鈎部７５Ａが形成されており、この鈎部７５Ａを支持部材７４の上端に掛け止めすることで脱落が防止されている。 As shown in FIG. 4, the support rod 71 is detachably provided with respect to the support member 74 integrated with the rear surface of the elevating body 56 located at the rear of the elevating body. That is, the support member 74 is integrated with the rear surface of the elevating body 56 by fastening or welding, and a mounting screw hole 74A is formed in the central portion thereof.
In FIG. 4, the support rod 71 is integrated with the support pipes 71A at both ends in the longitudinal direction, and the support rod 76 fixed to the mounting bracket 75 fastened to the support member 74 is inserted into the support pipe 71A. You can do it.
Mounting bar 76, upper locking holes 76A towards its radially in alignment with the position of the hole formed in the formed with a plurality along a longitudinal axis, the support pipe 71A (not shown) in the retained locking member 77 by insertion to Rukoto. A hook portion 75A that can be engaged with the upper end of the support member 74 is formed at the upper end of the mounting bracket 75, and the hook portion 75A is hooked to the upper end of the support member 74 to prevent the hook portion 75A from falling off. ing.

図３において薬液噴霧用ノズル手段７３は、支持部材７４を介して昇降体５６に対して着脱可能に設けられており、車体本体２が跨いで走行する茶樹畝を対象として薬液を散布可能なノズル手段７３Ａと、このノズル手段７３Ａが散布対象とする茶樹畝と隣り合う茶樹畝を対象として薬液を散布する隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂとを備えている。
隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂは、図４に示すように、支持桿７１の長手方向両端の何れかにて枢軸７８Ａにより基端が枢支されて起倒可能に支持された保持部材７８に取り付けられており、上記保持部材７８の基端は、支持桿７１に取り付けられているシリンダ７９に連結されている。 In FIG. 3, the chemical solution spraying nozzle means 73 is provided detachably from the elevating body 56 via a support member 74, and is a nozzle capable of spraying the chemical solution on the tea plant ridges on which the vehicle body body 2 runs. It includes means 73A, and the nozzle unit 73 a is adjacent tea plant ridges nozzle means for spraying the chemical liquid as the target of the tea plant ridges adjacent to the tea plant ridges to be sprayed target 73B.
As shown in FIG. 4, the adjacent tea plant ridge nozzle means 73B is attached to a holding member 78 whose base end is pivotally supported by a pivot axis 78 A at any of both ends in the longitudinal direction of the support rod 71 so as to be retractably supported. It is attached, and the base end of the holding member 78 is connected to a cylinder 79 attached to the support rod 71.

本実施例は以上のような構成であるから、摘採作業ではなく、防除作業を行う場合には、荷台５の一部材である袋受け部５０を案内板４９から取り外し、動力噴霧装置７０を設置する。
動力噴霧装置７０は、予め、ノズル手段７３Ａおよび隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂが支持桿７１に設けられており、隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂは保持部材７８が枢軸７８Ａによって枢支されることで起倒可能に設けられている。
昇降体５６に有する支持部材７４に対して取付ブラケット７５を締結し、取付ブラケット７５に有する取付棒７６を支持桿７１の支持パイプ７１Ａに挿通することで支持桿７１に有する薬液噴霧ノズル手段７３が車体本体２側に設置される。支持桿７１の設置時には、シリンダ７９が収縮した状態が維持され、隣接茶樹畝用薬液ノズル手段７３Ｂが起こされている。 Since this embodiment has the above configuration, when performing pest control work instead of pest control work, the bag receiving portion 50, which is a member of the loading platform 5, is removed from the guide plate 49, and the power spray device 70 is installed. To do.
Power sprayer apparatus 70 in advance, the nozzle means 73A and adjacent the tea plant ridges nozzle means 73B is provided in the support rod 71, adjacent the tea plant ridges nozzle unit 73B has the holding member 78 is pivotally supported by a pivot 78 A It is provided so that it can be tilted down.
By fastening the mounting bracket 75 to the support member 74 of the elevating body 56 and inserting the mounting rod 76 of the mounting bracket 75 into the support pipe 71A of the support rod 71, the chemical spray nozzle means 73 held by the support rod 71 It is installed on the vehicle body 2 side. Upon installation of the support rod 71 is maintained a state in which Cylinders 7 9 contracts, adjacent tea plant ridges for chemical nozzle means 73B has awakened.

案内板４９の後端縁には支持板７２Ａが取り付けられてポンプ駆動用ポンプ７２が設置され、さらに、車体本体２の操縦席後方の空間部（図１中符号Ｓで示す空間）に対し図示しないクレーンを用いて薬液タンク８０が搭載されると、薬液タンク８０とポンプ７２Ｂとの間およびポンプ７２Ｂとノズル手段７３Ａおよび隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂとの間に配管８１、８３が設けられて接続される。 A support plate 72A is attached to the rear end edge of the guide plate 49, a pump for driving the pump 72 is installed, and the space behind the driver's seat of the vehicle body 2 (the space indicated by reference numeral S in FIG. 1) is illustrated. When the chemical liquid tank 80 is mounted by using a crane that does not, pipes 81 and 83 are provided between the chemical liquid tank 80 and the pump 72B and between the pump 72B and the nozzle means 73A and the nozzle means 73B for the adjacent tea plant ridge. Be connected.

防除作業を開始する際には、摘採作業と同じように適宜な茶畝を跨いで簡易乗用型茶葉摘採機１を茶園に乗り入れる。
薬液散布を行う際に車体本体２が跨いでいる茶樹畝に隣接する茶樹畝がある場合には、操縦部２６での操作によってシリンダ７９を伸長させて隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂを倒す。
隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂの態位が決められると、茶樹の高さに合わせて薬液噴霧ノズル手段７３の位置が調整される。つまり、この場合には、摘採作業時と同様に昇降駆動モータ４８が駆動され、これに連動して昇降体４７、５６が昇降して茶樹の高さに応じた位置に位置決めされる。この結果、薬液噴霧ノズル手段７３は、人手を介さなくても茶樹の高さに関係なく、最も効率よく薬液散布が行える位置に位置決めされることになる。
薬液噴霧ノズル手段７３の高さ方向の位置決めが終了すると、ポンプ駆動エンジン７２からポンプ７２Ｂへの駆動力の伝達を開始する。この場合には、エンジン７２とポンプ７２Ｂとの間に配置されているクラッチを繋ぐ。
この結果、薬液タンク８０からの薬液がポンプ７２Ｂを介した配管８１、８３を通って薬液噴霧ノズル手段７３のノズル手段７３Ａおよび隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂから散布される。 When starting the control task, put Ri multiplied by the simple riding tea Hatsumi adopted machine 1 in tea fields across the same manner appropriate tea ridges and plucking operations.
If there is a tea plant ridges adjacent to tea plants ridges vehicle body 2 is straddling when performing chemical spraying and defeat the nozzle means 73B for adjacent tea plant ridges by extending the Cylinders 7 9 by operations in the steering portion 26 ..
When the position of the adjacent tea plant ridge nozzle means 73 B is determined, the position of the chemical spray nozzle means 73 is adjusted according to the height of the tea plant. That is, in this case, the elevation drive motor 48 in the same manner as in the plucking operation is driven, the elevating member 47,56 in conjunction with this is positioned to a position corresponding to the height of to lift the tea plant. As a result, the chemical spray nozzle means 73 is positioned at a position where the chemical spray can be most efficiently sprayed regardless of the height of the tea plant without human intervention.
When the positioning of the chemical spray nozzle means 73 in the height direction is completed, the transmission of the driving force from the pump drive engine 72 to the pump 72B is started. In this case, the clutch arranged between the engine 72 and the pump 72B is engaged.
As a result, the chemical solution from the chemical solution tank 80 is sprayed from the nozzle means 73A of the chemical solution spray nozzle means 73 and the nozzle means 73B for the adjacent tea plant ridge through the pipes 81 and 83 via the pump 72B.

一方、車体本体２の転回時や隣接する茶樹畝がない場合には、隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂが起こされる。この場合には、シリンダ７９を収縮させ、保持部材７８（図４参照）が引き起こされる。また、この場合には、コック８２の操作によって隣接茶樹畝用ノズル手段７３Ｂへの薬液の供給が遮断される。 On the other hand, when the vehicle body body 2 is turned or when there is no adjacent tea tree ridge, the nozzle means 73B for the adjacent tea tree ridge is raised. In this case, contract the Cylinders 7 9, the holding member 78 (see FIG. 4) is caused. Further, in this case, the supply of the chemical solution to the adjacent tea plant ridge nozzle means 73B is cut off by the operation of the cock 82.

【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１乃至３記載の発明によれば、昇降体に動力噴霧装置に含まれる薬液噴霧ノズル手段が取り付けられる。また、支持板を介して荷台に動力噴霧装置のポンプ駆動用エンジンが取り付けられる。これにより、車体本体に薬液タンクを搭載して動力噴霧装置の薬液噴霧ノズル手段への配管を施せば、摘採機の構成をそのまま防除機として転用することができる。しかも、薬液噴霧ノズル手段が取り付けられる支持部材は昇降体に一体化しているので、茶樹畝における茶樹の高さの違いに関係なく薬液散布に必要なノズル位置を人手を介することなく調整することができる。さらに、薬液噴霧ノズル手段は、車体本体が跨いで走行する茶樹畝だけでなく、車体本体の側方に対して起倒可能な隣接茶樹用ノズル手段を備えているので、複数の茶樹畝への薬液散布が行えることで防除作業の効率を向上させると共に、転回時等には隣接茶樹畝用ノズル手段が邪魔にならないように起こして機動性を良好にすることができる。これにより、防除機を準備することなく、摘採機の構成をそのまま用いて摘採とは異なる機能を発揮させることができるので、摘採作業以外の作業のための機械や設備を改めて準備する必要がなくなることによって経費節減が可能となるばかりでなく、簡便な操作で多機能化を実現することが可能になる。 [0027]
【Effect of the invention】
As described above, according to the inventions of claims 1 to 3, the chemical spray nozzle means included in the power spray device is attached to the elevating body. In addition, the pump drive engine of the power spray device is attached to the loading platform via the support plate. As a result, if the chemical solution tank is mounted on the vehicle body and the piping to the chemical solution spray nozzle means of the power spray device is provided, the configuration of the pruning machine can be diverted as it is as a pest control machine. Moreover, since the support member to which the chemical spray nozzle means is attached is integrated with the elevating body , the nozzle position required for spraying the chemical solution can be adjusted without human intervention regardless of the difference in the height of the tea plant in the tea plant ridge. it can. Further, since the chemical spray nozzle means includes not only the tea plant ridges that the vehicle body body straddles, but also the adjacent tea plant nozzle means that can be tilted to the side of the vehicle body body, it can be applied to a plurality of tea plant ridges. By spraying the chemical solution, the efficiency of the control work can be improved, and at the time of turning or the like, the nozzle means for the adjacent tea plant ridge can be raised so as not to get in the way to improve the maneuverability. As a result, it is possible to use the configuration of the pest control machine as it is and exert a function different from that of pest control without preparing a pest control machine, so that it is not necessary to prepare a machine or equipment for work other than pest control work. This not only makes it possible to reduce costs, but also makes it possible to realize multi-functionality with simple operations.