JP5856106B2 - Unmanned helicopter - Google Patents

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Description

この発明は無人ヘリコプタに関し、より特定的には、電装ボックスを備える無人ヘリコプタに関する。   The present invention relates to an unmanned helicopter, and more particularly to an unmanned helicopter including an electrical box.

この種の従来技術の一例が特許文献１において開示されている。特許文献１に開示された無人ヘリコプタは、エンジンを支持するフロントボディ（メインボディ）とフロントボディの後端部から後方に向かって延びるテールボディとを備え、電装ボックスはフロントボディのフレーム内に設けられている。電装ボックスはフレームの後方または側方からフロントボディ内に出し入れされる。   An example of this type of prior art is disclosed in Patent Document 1. The unmanned helicopter disclosed in Patent Document 1 includes a front body (main body) that supports an engine and a tail body that extends rearward from the rear end portion of the front body, and the electrical box is provided in the frame of the front body. It has been. The electrical box is inserted into and removed from the front body from the rear or side of the frame.

特許第４１４０００４号Japanese Patent No. 4140004

このような特許文献１に開示された無人ヘリコプタでは、フロントボディからテールボディを取り外すか、フロントボディを覆うカウリング（ボディカバー）を取り外さないと、フロントボディに対して電装ボックスを出し入れできず、その作業にとても手間がかかってしまう。   In such an unmanned helicopter disclosed in Patent Document 1, unless the tail body is removed from the front body or the cowling (body cover) covering the front body is not removed, the electrical box cannot be taken in and out of the front body. It takes a lot of time and effort.

それゆえにこの発明の主たる目的は、メインボディに対する電装ボックスの着脱が容易になる、無人ヘリコプタを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an unmanned helicopter in which the electrical box can be easily attached to and detached from the main body.

上述の目的を達成するために、請求項１に記載の無人ヘリコプタは、駆動源を支持するメインボディと、メインボディの後端部から後方に向かって延びるテールボディと、メインボディに支持される電装ボックスとを備え、メインボディは、前後方向に延びかつ互いに左右方向に間隔をあけて設けられる一対のフレームと、それぞれ一対のフレームを連結する複数の第１連結部材とを含み、電装ボックスは一対のフレームの間に配置され、複数の第１連結部材は、電装ボックスを前後方向に移動不能に電装ボックスの下面を支持しかつ電装ボックスを前後から挟むように支持することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an unmanned helicopter according to claim 1 is supported by a main body that supports a drive source, a tail body that extends rearward from a rear end portion of the main body, and the main body. The main body includes a pair of frames that extend in the front-rear direction and are spaced apart from each other in the left-right direction, and a plurality of first connection members that respectively connect the pair of frames. The plurality of first connecting members disposed between the pair of frames support the lower surface of the electrical box so that the electrical box cannot move in the front-rear direction, and supports the electrical box so as to be sandwiched from the front and rear .

請求項２に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、電装ボックスの上面における前端部および後端部の少なくともいずれか一方は、面取り状に形成されることを特徴とする。   The unmanned helicopter according to claim 2 is the unmanned helicopter according to claim 1, wherein at least one of the front end portion and the rear end portion on the upper surface of the electrical box is formed in a chamfered shape.

請求項３に記載の無人ヘリコプタは、駆動源を支持するメインボディと、メインボディの後端部から後方に向かって延びるテールボディと、メインボディに支持される電装ボックスとを備え、メインボディは、前後方向に延びかつ互いに左右方向に間隔をあけて設けられる一対のフレームと、それぞれ一対のフレームを連結する複数の第１連結部材と、それぞれ複数の第１連結部材よりも上方に設けられかつ一対のフレームを連結する複数の第２連結部材とを含み、電装ボックスは一対のフレームの間に配置され、複数の第１連結部材は、電装ボックスを前後方向に移動不能に下方から支持し、複数の第２連結部材は、電装ボックスを前後方向に移動不能に上方から支持することを特徴とする。 The unmanned helicopter according to claim 3 includes a main body that supports a drive source, a tail body that extends rearward from a rear end portion of the main body, and an electrical equipment box that is supported by the main body, A pair of frames extending in the front-rear direction and spaced apart from each other in the left-right direction, a plurality of first connection members that connect the pair of frames, and a plurality of first connection members that are provided above the plurality of first connection members, respectively and a plurality of second connecting member for connecting the pair of frames, the control box is disposed between the pair of frames, a plurality of first connecting member is supported from below so as not to move the electric box in the longitudinal direction, The plurality of second connecting members support the electrical equipment box from above so as not to move in the front-rear direction.

請求項４に記載の無人ヘリコプタは、請求項３に記載の無人ヘリコプタにおいて、メインボディは、一対のフレームの外側に設けられる一対の補強部材をさらに含み、一方の補強部材は、第１連結部材と第２連結部材との一端部同士を一方のフレームを挟んで連結し、他方の補強部材は、第１連結部材と第２連結部材との他端部同士を他方のフレームを挟んで連結することを特徴とする。   The unmanned helicopter according to claim 4 is the unmanned helicopter according to claim 3, wherein the main body further includes a pair of reinforcing members provided outside the pair of frames, and the one reinforcing member is a first connecting member. And one end of the second connecting member are connected via one frame, and the other reinforcing member connects the other end of the first connecting member and the second connecting member via the other frame. It is characterized by that.

請求項５に記載の無人ヘリコプタは、請求項３または４に記載の無人ヘリコプタにおいて、第１連結部材および第２連結部材はそれぞれ、フレームに複数の箇所で接続されることを特徴とする。   The unmanned helicopter according to claim 5 is the unmanned helicopter according to claim 3 or 4, wherein the first connecting member and the second connecting member are respectively connected to the frame at a plurality of locations.

請求項６に記載の無人ヘリコプタは、請求項３から５のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、電装ボックスは、その上面に突起部を有し、メインボディは、複数の第２連結部材を連結する押さえ部材をさらに含み、押さえ部材は、突起部が嵌る孔を有することを特徴とする。   The unmanned helicopter according to claim 6 is the unmanned helicopter according to any one of claims 3 to 5, wherein the electrical box has a protrusion on the upper surface, and the main body connects the plurality of second connecting members. The pressing member further includes a hole into which the protrusion fits.

請求項７に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から６のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、一対のフレームは板状部材を含むことを特徴とする。   The unmanned helicopter according to claim 7 is the unmanned helicopter according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of frames include plate-like members.

請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、第１連結部材は、フレームの連結と電装ボックスの支持とに兼用されるので、電装ボックスを支持するための部材を別途準備する必要はなく、部品点数を抑制できる。また、フレームから第１連結部材を取り外すと、取り外された第１連結部材による電装ボックスの支持が解除されるので、電装ボックスをメインボディから下方に容易に取り出すことができる。また、フレームから第１連結部材を取り外した状態で、下方からメインボディの所定の位置に電装ボックスを容易に装着することができる。このように、メインボディに対する電装ボックスの着脱が容易になる。   In the unmanned helicopter according to claim 1, since the first connecting member is used for both the connection of the frame and the support of the electrical box, it is not necessary to separately prepare a member for supporting the electrical box, and the number of parts is reduced. Can be suppressed. Further, when the first connecting member is removed from the frame, the support of the electrical box by the removed first connecting member is released, so that the electrical box can be easily taken out from the main body. Further, the electrical box can be easily mounted at a predetermined position of the main body from below with the first connecting member removed from the frame. In this way, the electrical box can be easily attached to and detached from the main body.

請求項２に記載の無人ヘリコプタでは、電装ボックスをメインボディの一対のフレーム間から下方に取り出す場合、電装ボックスの面取り状に（丸みを帯びるように）形成された端部を一対のフレーム間に位置させた状態で、電装ボックスを回転させて一対のフレーム間から下方に取り出す。このとき、電装ボックスの面取り状に形成された端部は、メインボディに接触せず、またはメインボディに接触してもメインボディに対して滑らせることができる。したがって、メインボディに干渉されることなく、電装ボックスを一対のフレーム間から容易に取り出すことができる。一方、電装ボックスを一対のフレーム間に位置するようにメインボディに取り付ける場合、電装ボックスの面取り状に形成された端部を一対のフレーム間に挿入した状態で、電装ボックスを取り出し時とは逆方向に回転させて一対のフレーム間に位置させる。このとき、電装ボックスの面取り状に形成された端部は、メインボディに接触せず、またはメインボディに接触してもメインボディに対して滑らせることができる。したがって、メインボディに干渉されることなく、電装ボックスを一対のフレーム間に位置するようにメインボディに容易に取り付けることができる。   In the unmanned helicopter according to claim 2, when the electric box is taken out from between the pair of frames of the main body, the end portion formed in a chamfered shape (rounded) of the electric box is interposed between the pair of frames. In the positioned state, the electrical box is rotated and taken out from between the pair of frames. At this time, the end portion formed in a chamfered shape of the electrical box does not contact the main body, or can slide on the main body even when contacting the main body. Therefore, the electrical box can be easily taken out between the pair of frames without being interfered by the main body. On the other hand, when the electrical box is attached to the main body so as to be positioned between the pair of frames, the end of the electrical box is chamfered and inserted between the pair of frames. Rotate in the direction and positioned between a pair of frames. At this time, the end portion formed in a chamfered shape of the electrical box does not contact the main body, or can slide on the main body even when contacting the main body. Therefore, the electrical box can be easily attached to the main body so as to be positioned between the pair of frames without being interfered by the main body.

請求項３に記載の無人ヘリコプタでは、複数の第１連結部材が電装ボックスを前後方向に移動不能に下方から支持するとともに、複数の第２連結部材が電装ボックスを前後方向に移動不能に上方から支持することによって、電装ボックスをより確実に前後方向に移動不能に支持できる。また、このような第１連結部材および第２連結部材によって、結果的に電装ボックスの上下方向の移動も防止できる。   In the unmanned helicopter according to claim 3, the plurality of first connecting members support the electrical box from below so as not to move in the front-rear direction, and the plurality of second connecting members cannot move the electrical box in the front-rear direction from above. By supporting, it is possible to support the electrical box more reliably and immovably in the front-rear direction. Moreover, the movement of the electrical equipment box in the vertical direction can be prevented as a result of such first and second connecting members.

請求項４に記載の無人ヘリコプタでは、第１連結部材と第２連結部材と一対の補強部材とによって、一対のフレームを挟んだ枠状のフレーム構造を形成できるので、フレーム構造の強度を向上できる。   In the unmanned helicopter according to claim 4, since the frame-like frame structure sandwiching the pair of frames can be formed by the first connecting member, the second connecting member, and the pair of reinforcing members, the strength of the frame structure can be improved. .

請求項５に記載の無人ヘリコプタでは、第１連結部材および第２連結部材はそれぞれ、フレームに複数の箇所で接続されることによって、フレームに強固に接続される。   In the unmanned helicopter according to claim 5, each of the first connecting member and the second connecting member is firmly connected to the frame by being connected to the frame at a plurality of locations.

請求項６に記載の無人ヘリコプタでは、電装ボックスの突起部が孔に嵌るように押さえ部材を設けることによって、電装ボックスの上下方向、前後方向および左右方向の移動をより確実に抑制できる。   In the unmanned helicopter according to the sixth aspect, by providing the pressing member so that the protruding portion of the electrical box fits into the hole, the movement of the electrical box in the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction can be more reliably suppressed.

請求項７に記載の無人ヘリコプタでは、フレームの強度を高めることができるとともに、電装ボックスを側方からより確実に保護することができる。   In the unmanned helicopter according to the seventh aspect, the strength of the frame can be increased and the electrical box can be more reliably protected from the side.

この発明によれば、メインボディに対する電装ボックスの着脱が容易になる。   According to the present invention, the electrical box can be easily attached to and detached from the main body.

この発明の一実施形態の無人ヘリコプタを示す側面図である。It is a side view showing an unmanned helicopter of one embodiment of this invention. メインフレームおよびテールボディを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す側面図（左から見た図）である。It is a side view (figure seen from the left) which shows the principal part of a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す側面図（右から見た図）である。It is a side view (figure seen from the right) which shows the principal part of a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the principal part of a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows the principal part of a main frame and a tail body. メインフレームおよびテールボディの要部を示す後方斜視図である。It is a back perspective view which shows the principal part of a main frame and a tail body. 電装ボックスを示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows an electrical equipment box. 電装ボックスを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an electrical equipment box. （ａ）は電装ボックスを示す平面図であり、（ｂ）は電装ボックスを示す側面図である。(A) is a top view which shows an electrical equipment box, (b) is a side view which shows an electrical equipment box. （ａ）は電装ボックス、連結部材および押さえ部材を示す平面図であり、（ｂ）は電装ボックス、連結部材および押さえ部材を示す側面図解図である。(A) is a top view which shows an electrical equipment box, a connection member, and a pressing member, (b) is a side view solution figure which shows an electrical equipment box, a connection member, and a pressing member. 図３のＸ−Ｘ線断面図である。It is the XX sectional view taken on the line of FIG. 図３のＹ−Ｙ線断面図である。It is the YY sectional view taken on the line of FIG. （ａ）および（ｂ）は、メインボディに対する電装ボックスの着脱を説明するための図解図である。(A) And (b) is an illustration figure for demonstrating attachment / detachment of the electrical equipment box with respect to a main body. （ａ）および（ｂ）は、メインボディに対する電装ボックスの着脱を説明するための図解図である。(A) And (b) is an illustration figure for demonstrating attachment / detachment of the electrical equipment box with respect to a main body.

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。この実施形態における前後、左右、上下とは、無人ヘリコプタ１０（以下、ヘリコプタ１０と略記する）の基本姿勢（マスト１４が鉛直方向に対して平行になっているときのヘリコプタ１０の姿勢）を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, front, rear, left, and right are based on the basic attitude of the unmanned helicopter 10 (hereinafter abbreviated as helicopter 10) (the attitude of the helicopter 10 when the mast 14 is parallel to the vertical direction). Means front and rear, left and right, up and down. In the figure, “Fr” indicates the front, “Rr” indicates the rear, “R” indicates the right, “L” indicates the left, “U” indicates the upper, “Lo” "Indicates the lower part.

図１を参照して、ヘリコプタ１０は、メインボディ１２、マスト１４、メインロータ１６、テールボディ１８およびテールロータ２０を含む。   Referring to FIG. 1, helicopter 10 includes a main body 12, a mast 14, a main rotor 16, a tail body 18, and a tail rotor 20.

メインボディ１２は、メインフレーム２２、ボディカバー２４、脚部２６，２８、一対のスキッド３０（図１では左側のスキッド３０のみ図示）、ならびにアンダーカバー３２を含む。   The main body 12 includes a main frame 22, a body cover 24, legs 26 and 28, a pair of skids 30 (only the left skid 30 is shown in FIG. 1), and an under cover 32.

テールボディ１８およびボディカバー２４は、メインフレーム２２に支持される。   The tail body 18 and the body cover 24 are supported by the main frame 22.

脚部２６および２８はそれぞれ、正面視逆Ｕ字状に形成され、メインフレーム２２に支持される。   Each of the legs 26 and 28 is formed in an inverted U shape when viewed from the front, and is supported by the main frame 22.

一対のスキッド３０は、左右に並ぶように脚部２６および２８に取り付けられる。具体的には、一方側（左側）のスキッド３０は、脚部２６，２８の一方側（左側）の部分に取り付けられ、他方側（右側）のスキッド３０（図示せず）は、脚部２６，２８の他方側（右側）の部分に取り付けられる。   The pair of skids 30 are attached to the legs 26 and 28 so as to be lined up on the left and right. Specifically, the skid 30 on one side (left side) is attached to the one side (left side) portion of the legs 26 and 28, and the skid 30 (not shown) on the other side (right side) is attached to the leg portion 26. , 28 on the other side (right side).

アンダーカバー３２は、テールボディ１８およびメインフレーム２２に取り付けられる。   The under cover 32 is attached to the tail body 18 and the main frame 22.

マスト１４は、ボディカバー２４から上方に突出するようにかつ回転可能に設けられる。マスト１４の上端部に、メインロータ１６が固定される。これにより、マスト１４とメインロータ１６とが一体的に回転する。テールボディ１８は略円筒形状を有し、メインボディ１２よりも後方に延びる。テールボディ１８の前端部は、ボディカバー２４内においてメインフレーム２２の後端部に支持される。テールロータ２０は、テールボディ１８の後端部に回転可能に設けられる。   The mast 14 is rotatably provided so as to protrude upward from the body cover 24. A main rotor 16 is fixed to the upper end portion of the mast 14. Thereby, the mast 14 and the main rotor 16 rotate integrally. The tail body 18 has a substantially cylindrical shape and extends rearward from the main body 12. The front end portion of the tail body 18 is supported by the rear end portion of the main frame 22 in the body cover 24. The tail rotor 20 is rotatably provided at the rear end portion of the tail body 18.

メインボディ１２におけるメインフレーム２２の廻りの構成については、後で詳細に説明する。   The configuration around the main frame 22 in the main body 12 will be described in detail later.

ヘリコプタ１０はさらに、表示装置３４、駆動源３６、トランスミッション３８、燃料タンク４０、ドライブシャフト４２および電装ボックス４４を含む。駆動源３６、トランスミッション３８および燃料タンク４０は、ボディカバー２４に収容される。表示装置３４は、アンダーカバー３２によって保持される。   The helicopter 10 further includes a display device 34, a drive source 36, a transmission 38, a fuel tank 40, a drive shaft 42, and an electrical box 44. The drive source 36, the transmission 38 and the fuel tank 40 are accommodated in the body cover 24. The display device 34 is held by the under cover 32.

駆動源３６は、メインロータ１６の下方においてメインフレーム２２の前端部に支持される。この実施形態では、駆動源３６としてエンジンが用いられる。より具体的には、駆動源３６として、たとえば、水平対向型の多気筒エンジンが用いられる。   The drive source 36 is supported by the front end portion of the main frame 22 below the main rotor 16. In this embodiment, an engine is used as the drive source 36. More specifically, for example, a horizontally opposed multi-cylinder engine is used as the drive source 36.

トランスミッション３８は、駆動源３６の後方においてメインフレーム２２に支持される。トランスミッション３８は、駆動源３６の図示しないクランクシャフトに連結される。トランスミッション３８にマスト１４の下端部が連結される。メインロータ１６は、駆動源３６からトランスミッション３８およびマスト１４を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。   The transmission 38 is supported by the main frame 22 behind the drive source 36. The transmission 38 is connected to a crankshaft (not shown) of the drive source 36. A lower end portion of the mast 14 is connected to the transmission 38. The main rotor 16 rotates based on the driving force transmitted from the driving source 36 via the transmission 38 and the mast 14.

トランスミッション３８から後方に延びるようにドライブシャフト４２が設けられる。ドライブシャフト４２は、メインボディ１２内およびテールボディ１８内を前後方向に延びる。テールロータ２０は、ドライブシャフト４２の後端部に連結される。テールロータ２０は、駆動源３６からトランスミッション３８およびドライブシャフト４２を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。   A drive shaft 42 is provided to extend rearward from the transmission 38. The drive shaft 42 extends in the front-rear direction in the main body 12 and the tail body 18. The tail rotor 20 is connected to the rear end portion of the drive shaft 42. The tail rotor 20 rotates based on the driving force transmitted from the driving source 36 via the transmission 38 and the drive shaft 42.

マスト１４の後方に、燃料タンク４０が設けられる。燃料タンク４０の上端部は、メインボディ１２から上方に露出する。   A fuel tank 40 is provided behind the mast 14. The upper end portion of the fuel tank 40 is exposed upward from the main body 12.

メインフレーム２２内に電装ボックス４４が設けられる。電装ボックス４４の詳細については後述する。   An electrical box 44 is provided in the main frame 22. Details of the electrical box 44 will be described later.

以下、メインボディ１２におけるメインフレーム２２の廻りの構成について詳細に説明する。   Hereinafter, the structure around the main frame 22 in the main body 12 will be described in detail.

図２を参照して、メインフレーム２２は、板状の一対のフレーム４６，４８を含む。一対のフレーム４６，４８は、互いに左右方向に間隔をあけて平行に配置され、かつ前後方向に延びるように設けられる。一対のフレーム４６，４８はそれぞれ、略逆台形状に形成される。また、一対のフレーム４６，４８はそれぞれ、その縁部が全周にわたって中央部に比べて肉厚に形成される。さらに、一対のフレーム４６，４８は、たとえば炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）からなる。   Referring to FIG. 2, the main frame 22 includes a pair of plate-like frames 46 and 48. The pair of frames 46 and 48 are arranged in parallel with a space in the left-right direction and extend in the front-rear direction. Each of the pair of frames 46 and 48 is formed in a substantially inverted trapezoidal shape. In addition, each of the pair of frames 46 and 48 is formed with a thicker edge than the central portion over the entire circumference. Further, the pair of frames 46 and 48 are made of, for example, carbon fiber reinforced plastic (CFRP).

図３を参照して、フレーム４６において、上縁部４６ａと下縁部４６ｂとは互いに平行に設けられ、上縁部４６ａは下縁部４６ｂより長く形成される。上縁部４６ａおよび下縁部４６ｂのそれぞれの前端部は、上下方向に延びる前縁部４６ｃによって連結され、上縁部４６ａおよび下縁部４６ｂのそれぞれの後端部は、後縁部４６ｄによって連結される。後縁部４６ｄは、下縁部４６ｂから上縁部４６ａに向かって、後方斜め上方に延びる。また、フレーム４６は、取付部４６ｅと４６ｆとを含む。取付部４６ｅは、フレーム４６の前後方向中央部から前方寄りの位置において上下方向に延びるように形成され、連結部材６４，６６、補強部材６８および筋交い１０４（それぞれ後述）が取り付けられる。取付部４６ｆは、下縁部４６ｂの後端部近傍から上下方向に延びるように形成され、連結部材７６，７８および補強部材８０（それぞれ後述）が取り付けられる。図７を参照して、フレーム４６において、前縁部４６ｃ、取付部４６ｅおよび取付部４６ｆの内面にはそれぞれ、たとえばアルミニウムからなりかつ上下方向に延びる板状部材５０ａ，５０ｂおよび５０ｃが形成される。板状部材５０ａには、フロントパネル５４（後述）が取り付けられ、板状部材５０ｂには、連結部材６４，６６が取り付けられ、板状部材５０ｃには、連結部材７６，７８が取り付けられる。また、フレーム４６の上縁部４６ａ、下縁部４６ｂ、前縁部４６ｃ、後縁部４６ｄ、取付部４６ｅおよび取付部４６ｆが肉厚に形成される。板状部材５０ａ，５０ｂおよび５０ｃを形成し、フレーム４６の縁部全周および板状部材５０ｂ，５０ｃの取付部４６ｅ，４６ｆを肉厚に形成することによって、フレーム４６において高い強度が要求される箇所を肉厚に形成できる。さらに、上縁部４６ａ、下縁部４６ｂ、前縁部４６ｃおよび後縁部４６ｄは、取付部４６ｅおよび取付部４６ｆよりも肉厚に形成される。また、フレーム４６において、上縁部４６ａ、下縁部４６ｂ、前縁部４６ｃ、後縁部４６ｄ、取付部４６ｅおよび取付部４６ｆ以外の箇所、すなわち高い強度を要求されない箇所の厚みを薄くすることによって、フレーム４６を軽くできる。   Referring to FIG. 3, in frame 46, upper edge portion 46a and lower edge portion 46b are provided in parallel to each other, and upper edge portion 46a is formed longer than lower edge portion 46b. The front end portions of the upper edge portion 46a and the lower edge portion 46b are connected by a front edge portion 46c extending in the vertical direction, and the rear end portions of the upper edge portion 46a and the lower edge portion 46b are connected by a rear edge portion 46d. Connected. The rear edge 46d extends rearward and obliquely upward from the lower edge 46b toward the upper edge 46a. The frame 46 includes attachment portions 46e and 46f. The attachment portion 46e is formed to extend in the vertical direction at a position closer to the front from the center portion in the front-rear direction of the frame 46, and the connecting members 64 and 66, the reinforcing member 68, and the brace 104 (each described later) are attached. The attachment portion 46f is formed to extend in the vertical direction from the vicinity of the rear end portion of the lower edge portion 46b, and the connecting members 76 and 78 and the reinforcing member 80 (each described later) are attached thereto. Referring to FIG. 7, in frame 46, plate-like members 50a, 50b and 50c made of, for example, aluminum and extending in the vertical direction are formed on the inner surfaces of front edge portion 46c, attachment portion 46e and attachment portion 46f, respectively. . A front panel 54 (described later) is attached to the plate-like member 50a, connecting members 64 and 66 are attached to the plate-like member 50b, and connecting members 76 and 78 are attached to the plate-like member 50c. Further, the upper edge portion 46a, the lower edge portion 46b, the front edge portion 46c, the rear edge portion 46d, the attachment portion 46e, and the attachment portion 46f of the frame 46 are formed thick. By forming the plate-like members 50a, 50b and 50c and forming the entire circumference of the edge of the frame 46 and the attachment portions 46e and 46f of the plate-like members 50b and 50c to be thick, high strength is required in the frame 46. The part can be formed thick. Furthermore, the upper edge portion 46a, the lower edge portion 46b, the front edge portion 46c, and the rear edge portion 46d are formed thicker than the attachment portion 46e and the attachment portion 46f. Further, in the frame 46, the thickness of portions other than the upper edge portion 46a, the lower edge portion 46b, the front edge portion 46c, the rear edge portion 46d, the attachment portion 46e, and the attachment portion 46f, that is, places where high strength is not required is reduced. Thus, the frame 46 can be lightened.

図４を参照して、フレーム４８についても同様に、上縁部４８ａと下縁部４８ｂとは互いに平行に設けられ、上縁部４８ａは下縁部４８ｂより長く形成される。上縁部４８ａおよび下縁部４８ｂのそれぞれの前端部は、上下方向に延びる前縁部４８ｃによって連結され、上縁部４８ａおよび下縁部４８ｂのそれぞれの後端部は、後縁部４８ｄによって連結される。後縁部４８ｄは、下縁部４８ｂから上縁部４８ａに向かって、後方斜め上方に延びる。また、フレーム４８は、取付部４８ｅと４８ｆとを含む。取付部４８ｅは、フレーム４８の前後方向中央部から前方寄りの位置において上下方向に延びるように形成され、連結部材６４，６６、補強部材７０（後述）および筋交い１０６（後述）が取り付けられる。取付部４８ｆは、下縁部４８ｂの後端部近傍から上下方向に延びるように形成され、連結部材７６，７８および補強部材８２（後述）が取り付けられる。図８を参照して、フレーム４８において、前縁部４８ｃ、取付部４８ｅおよび取付部４８ｆの内面にはそれぞれ、たとえばアルミニウムからなりかつ上下方向に延びる板状部材５２ａ，５２ｂおよび５２ｃが形成される。板状部材５２ａには、フロントパネル５４が取り付けられ、板状部材５２ｂには、連結部材６４，６６が取り付けられ、板状部材５２ｃには、連結部材７６，７８が取り付けられる。また、フレーム４８の上縁部４８ａ、下縁部４８ｂ、前縁部４８ｃ、後縁部４８ｄ、取付部４８ｅおよび取付部４８ｆが肉厚に形成される。板状部材５２ａ，５２ｂおよび５２ｃを形成し、フレーム４８の縁部全周および板状部材５２ｂ，５２ｃの取付部４８ｅ，４８ｆを肉厚に形成することによって、フレーム４８において高い強度が要求される箇所を肉厚に形成できる。さらに、上縁部４８ａ、下縁部４８ｂ、前縁部４８ｃおよび後縁部４８ｄは、取付部４８ｅおよび取付部４８ｆよりも肉厚に形成される。また、フレーム４８において、上縁部４８ａ、下縁部４８ｂ、前縁部４８ｃ、後縁部４８ｄ、取付部４８ｅおよび取付部４８ｆ以外の箇所、すなわち高い強度を要求されない箇所の厚みを薄くすることによって、フレーム４８を軽くできる。 Referring to FIG. 4, similarly for frame 48, upper edge portion 48a and lower edge portion 48b are provided in parallel to each other, and upper edge portion 48a is formed longer than lower edge portion 48b. The front end portions of the upper edge portion 48a and the lower edge portion 48b are connected by a front edge portion 48c extending in the vertical direction, and the rear end portions of the upper edge portion 48a and the lower edge portion 48b are connected by a rear edge portion 48d. Connected. The rear edge 48d extends rearward and obliquely upward from the lower edge 48b toward the upper edge 48a. The frame 48 includes mounting portions 48e and 48f. The attachment portion 48e is formed so as to extend in the vertical direction at a position closer to the front from the center portion in the front-rear direction of the frame 48, and the connecting members 64 and 66, the reinforcing member 70 (described later) and the brace 106 (described later) are attached. The attachment portion 48f is formed so as to extend in the vertical direction from the vicinity of the rear end portion of the lower edge portion 48b, and the connecting members 76 and 78 and a reinforcing member 82 (described later) are attached thereto. Referring to FIG. 8, in frame 48, plate-like members 52a, 52b and 52c made of, for example, aluminum and extending in the vertical direction are formed on the inner surfaces of front edge portion 48c, attachment portion 48e and attachment portion 48f, respectively. . The front panel 54 is attached to the plate-like member 52a, the connecting members 64 and 66 are attached to the plate-like member 52b, and the connecting members 76 and 78 are attached to the plate-like member 52c. Further, the upper edge portion 48a, the lower edge portion 48b, the front edge portion 48c, the rear edge portion 48d, the attachment portion 48e, and the attachment portion 48f of the frame 48 are formed thick. By forming the plate-like members 52a, 52b and 52c and forming the entire periphery of the frame 48 and the attachment portions 48e and 48f of the plate-like members 52b and 52c to be thick, high strength is required in the frame 48. The part can be formed thick. Furthermore, the upper edge portion 48a, the lower edge portion 48b, the front edge portion 48c, and the rear edge portion 48d are formed thicker than the attachment portion 48e and the attachment portion 48f. Further, in the frame 48, the thickness of portions other than the upper edge portion 48a, the lower edge portion 48b, the front edge portion 48c, the rear edge portion 48d, the attachment portion 48e, and the attachment portion 48f, that is, places where high strength is not required is reduced. Thus, the frame 48 can be lightened.

なお、図７および図８では、図面の煩雑化を防ぐために、締結部材等の図示が省略されている。   In FIGS. 7 and 8, the illustration of the fastening member and the like is omitted to prevent the drawings from becoming complicated.

図５、図７および図８を参照して、フレーム４６の前縁部４６ｃとフレーム４８の前縁部４８ｃとは、略長方形の板状のフロントパネル５４を介して連結される。フロントパネル５４は、板状部材５０ａと５２ａとに接触するように一対のフレーム４６，４８間に配置される。そして、フレーム４６の前縁部４６ｃの外面とフレーム４８の前縁部４８ｃの外面とにはそれぞれ、上下方向に延びかつたとえば中空部を有する棒状の補強部材５６，５８が配置される。補強部材５６と５８とは、互いに平行にかつ左右方向に対向するように設けられる。図３を参照して、補強部材５６とフロントパネル５４の左端部とは、フレーム４６および板状部材５０ａを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）のボルトなどの締結部材６０ａ，６０ｂによって連結される。締結部材６０ａ，６０ｂはそれぞれ、フレーム４６の前縁部４６ｃの上部および下部に取り付けられる。同様に、図４を参照して、補強部材５８とフロントパネル５４の右端部とは、フレーム４８および板状部材５２ａを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）のボルトなどの締結部材６２ａ，６２ｂによって連結される。締結部材６２ａ，６２ｂはそれぞれ、フレーム４８の前縁部４８ｃの上部および下部に取り付けられる。   With reference to FIGS. 5, 7, and 8, the front edge portion 46 c of the frame 46 and the front edge portion 48 c of the frame 48 are connected via a substantially rectangular plate-like front panel 54. The front panel 54 is disposed between the pair of frames 46 and 48 so as to contact the plate-like members 50a and 52a. Further, rod-shaped reinforcing members 56 and 58 extending in the vertical direction and having hollow portions, for example, are disposed on the outer surface of the front edge portion 46c of the frame 46 and the outer surface of the front edge portion 48c of the frame 48, respectively. The reinforcing members 56 and 58 are provided so as to be parallel to each other and face in the left-right direction. Referring to FIG. 3, the reinforcing member 56 and the left end portion of the front panel 54 are a plurality of (two in this embodiment) fastening members 60 a, such as bolts, with the frame 46 and the plate-like member 50 a sandwiched therebetween. Connected by 60b. The fastening members 60a and 60b are attached to the upper and lower portions of the front edge portion 46c of the frame 46, respectively. Similarly, referring to FIG. 4, the reinforcing member 58 and the right end portion of the front panel 54 are fastened with a plurality of (two in this embodiment) bolts or the like with the frame 48 and the plate-like member 52 a interposed therebetween. The members 62a and 62b are connected. The fastening members 62a and 62b are attached to the upper and lower portions of the front edge 48c of the frame 48, respectively.

図５、図７および図８を参照して、フレーム４６の取付部４６ｅとフレーム４８の取付部４８ｅとは、連結部材６４，６６を介して連結される。連結部材６４と６６とは、互いに平行にかつ上下方向に並ぶように設けられる。連結部材６４は、棒状に形成され、その両端部に突部６４ａ，６４ｂを有する。それによって、連結部材６４の両端部は太くなり、複数のボルトなどの締結部材７２ａ，７２ｂ，７４ａ，および７４ｂ（後述）を受けることが可能となる。連結部材６４は、板状部材５０ｂの下端部と板状部材５２ｂの下端部とに接触しかつ突部６４ａ，６４ｂが上側に位置するように、一対のフレーム４６，４８間に配置される。また、連結部材６６は、棒状に形成され、その両端部に膨出部６６ａ，６６ｂを有する。それによって、連結部材６６の両端部は太くなり、複数のボルトなどの締結部材７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅおよび７４ｆ（後述）を受けることが可能となる。連結部材６６は、板状部材５０ｂの上端部と板状部材５２ｂの上端部とに接触しかつ膨出部６６ａ，６６ｂが前後および下側に位置するように一対のフレーム４６，４８間に配置される。そして、フレーム４６の取付部４６ｅの外面とフレーム４８の取付部４８ｅの外面とにはそれぞれ、上下方向に延びかつたとえば中空部を有する棒状の補強部材６８，７０が配置される。補強部材６８と７０とは、互いに平行にかつ左右方向に対向するように設けられる。図３を参照して、補強部材６８の下部と連結部材６４の左端部とは、フレーム４６および板状部材５０ｂを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材７２ａ，７２ｂによって連結される。補強部材６８の上端部と連結部材６６の左端部とは、フレーム４６および板状部材５０ｂを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材７２ｃ，７２ｄによって連結される。また、フレーム４６と膨出部６６ａとは締結部材７２ｅによって連結され、筋交い１０４とフレーム４６と膨出部６６ａとは、締結部材７２ｆによって連結される。同様に、図４を参照して、補強部材７０の下部と連結部材６４の右端部とは、フレーム４８および板状部材５２ｂを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材７４ａ，７４ｂによって連結される。補強部材７０の上端部と連結部材６６の右端部とは、フレーム４８および板状部材５２ｂを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材７４ｃ，７４ｄによって連結される。また、フレーム４８と膨出部６６ｂとは締結部材７４ｅによって連結され、筋交い１０６とフレーム４８と膨出部６６ｂとは、締結部材７４ｆによって連結される。このように、補強部材６８は、互いに対応する連結部材６４，６６の一端部同士をフレーム４６を挟んで連結し、補強部材７０は、互いに対応する連結部材６４，６６の他端部同士をフレーム４８を挟んで連結する。   With reference to FIGS. 5, 7, and 8, the mounting portion 46 e of the frame 46 and the mounting portion 48 e of the frame 48 are connected via connecting members 64 and 66. The connecting members 64 and 66 are provided so as to be parallel to each other and aligned in the vertical direction. The connecting member 64 is formed in a rod shape and has protrusions 64a and 64b at both ends thereof. As a result, both end portions of the connecting member 64 are thickened, and a plurality of fastening members 72a, 72b, 74a, and 74b (described later) such as bolts can be received. The connecting member 64 is disposed between the pair of frames 46 and 48 so that the lower end portion of the plate-like member 50b and the lower end portion of the plate-like member 52b are in contact with each other and the protrusions 64a and 64b are positioned on the upper side. The connecting member 66 is formed in a rod shape and has bulging portions 66a and 66b at both ends thereof. As a result, both end portions of the connecting member 66 are thickened and can receive fastening members 72c, 72d, 72e, 72f, 74c, 74d, 74e and 74f (described later) such as a plurality of bolts. The connecting member 66 is disposed between the pair of frames 46 and 48 so that the upper end portion of the plate-like member 50b and the upper end portion of the plate-like member 52b are in contact with each other and the bulging portions 66a and 66b are positioned on the front and rear and the lower side. Is done. Rod-shaped reinforcing members 68 and 70 extending in the vertical direction and having, for example, hollow portions are disposed on the outer surface of the mounting portion 46e of the frame 46 and the outer surface of the mounting portion 48e of the frame 48, respectively. The reinforcing members 68 and 70 are provided so as to be parallel to each other and opposed in the left-right direction. Referring to FIG. 3, a plurality of (two in this embodiment) fastening members 72 a and 72 b are provided between the lower portion of the reinforcing member 68 and the left end portion of the connecting member 64 with the frame 46 and the plate-like member 50 b interposed therebetween. Connected by The upper end portion of the reinforcing member 68 and the left end portion of the connecting member 66 are connected by a plurality (two in this embodiment) of fastening members 72c and 72d with the frame 46 and the plate-like member 50b interposed therebetween. The frame 46 and the bulging portion 66a are connected by a fastening member 72e, and the brace 104, the frame 46, and the bulging portion 66a are connected by a fastening member 72f. Similarly, referring to FIG. 4, a plurality of (two in this embodiment) fastening members are provided between the lower portion of the reinforcing member 70 and the right end portion of the connecting member 64 with the frame 48 and the plate-like member 52 b interposed therebetween. It is connected by 74a, 74b. The upper end portion of the reinforcing member 70 and the right end portion of the connecting member 66 are connected by a plurality of (two in this embodiment) fastening members 74c and 74d with the frame 48 and the plate-like member 52b interposed therebetween. The frame 48 and the bulging portion 66b are connected by a fastening member 74e, and the brace 106, the frame 48, and the bulging portion 66b are connected by a fastening member 74f. In this way, the reinforcing member 68 connects one end portions of the connecting members 64 and 66 corresponding to each other with the frame 46 interposed therebetween, and the reinforcing member 70 sets the other end portions of the connecting members 64 and 66 corresponding to each other to the frame. 48 and connect.

図５、図７および図８を参照して、フレーム４６の取付部４６ｆとフレーム４８の取付部４８ｆとは、連結部材７６，７８を介して連結される。連結部材７６と７８とは、互いに平行にかつ上下方向に並ぶように設けられる。連結部材７６は、棒状に形成され、その両端部に突部７６ａ，７６ｂを有する。それによって、連結部材７６の両端部は太くなり、複数のボルトなどの締結部材８４ａ，８４ｂ，８６ａ，および８６ｂ（後述）を受けることが可能となる。連結部材７６は、板状部材５０ｃの下端部と板状部材５２ｃの下端部とに接触しかつ突部７６ａ，７６ｂが上側に位置するように、一対のフレーム４６，４８間に配置される。また、連結部材７８は、棒状に形成され、その両端部に突部７８ａ，７８ｂを有する。それによって、連結部材７８の両端部は太くなり、複数のボルトなどの締結部材８４ｃ，８４ｄ，８６ｃおよび８６ｄ（後述）を受けることが可能となる。連結部材７８は、板状部材５０ｃの上端部と板状部材５２ｃの上端部とに接触しかつ突部７８ａ，７８ｂが下側に位置するように一対のフレーム４６，４８間に配置される。そして、フレーム４６の取付部４６ｆの外面とフレーム４８の取付部４８ｆの外面とにはそれぞれ、上下方向に延びかつたとえば中空部を有する棒状の補強部材８０，８２が配置される。補強部材８０，８２はそれぞれ、フレーム４６，４８より上方まで延びる。補強部材８０，８２は、互いに平行にかつ左右方向に対向するように設けられる。図３を参照して、補強部材８０の下部と連結部材７６の左端部とは、フレーム４６および板状部材５０ｃを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材８４ａ，８４ｂによって連結される。補強部材８０の中央部からやや下方寄りの箇所と連結部材７８の左端部とは、フレーム４６および板状部材５０ｃを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材８４ｃ，８４ｄによって連結される。同様に、図４を参照して、補強部材８２の下部と連結部材７６の右端部とは、フレーム４８および板状部材５２ｃを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材８６ａ，８６ｂによって連結される。補強部材８２の中央部からやや下方寄りの箇所と連結部材７８の右端部とは、フレーム４８および板状部材５２ｃを挟んだ状態で、複数（この実施形態では２つ）の締結部材８６ｃ，８６ｄによって連結される。このように、補強部材８０は、互いに対応する連結部材７６，７８の一端部同士をフレーム４６を挟んで連結し、補強部材８２は、互いに対応する連結部材７６，７８の他端部同士をフレーム４８を挟んで連結する。   Referring to FIGS. 5, 7, and 8, attachment portion 46 f of frame 46 and attachment portion 48 f of frame 48 are connected via connection members 76 and 78. The connecting members 76 and 78 are provided in parallel to each other and vertically arranged. The connecting member 76 is formed in a rod shape and has protrusions 76a and 76b at both ends thereof. As a result, both end portions of the connecting member 76 are thickened, and a plurality of fastening members 84a, 84b, 86a, and 86b (described later) such as a plurality of bolts can be received. The connecting member 76 is disposed between the pair of frames 46 and 48 so as to come into contact with the lower end of the plate-like member 50c and the lower end of the plate-like member 52c and the protrusions 76a and 76b are located on the upper side. Further, the connecting member 78 is formed in a rod shape, and has protrusions 78a and 78b at both ends thereof. As a result, both end portions of the connecting member 78 are thickened and can receive fastening members 84c, 84d, 86c and 86d (described later) such as a plurality of bolts. The connecting member 78 is disposed between the pair of frames 46 and 48 so that the upper end portion of the plate-like member 50c and the upper end portion of the plate-like member 52c are in contact with each other and the protrusions 78a and 78b are positioned on the lower side. Further, rod-shaped reinforcing members 80 and 82 extending in the vertical direction and having hollow portions, for example, are disposed on the outer surface of the mounting portion 46f of the frame 46 and the outer surface of the mounting portion 48f of the frame 48, respectively. The reinforcing members 80 and 82 extend above the frames 46 and 48, respectively. The reinforcing members 80 and 82 are provided so as to be parallel to each other and face in the left-right direction. Referring to FIG. 3, a plurality of (two in this embodiment) fastening members 84 a and 84 b are provided between the lower portion of the reinforcing member 80 and the left end portion of the connecting member 76 with the frame 46 and the plate-like member 50 c interposed therebetween. Connected by A plurality of (two in this embodiment) fastening members 84c and 84d are located slightly below the center of the reinforcing member 80 and the left end of the connecting member 78 with the frame 46 and the plate-like member 50c sandwiched therebetween. Connected by Similarly, referring to FIG. 4, a plurality of (two in this embodiment) fastening members are provided between the lower portion of the reinforcing member 82 and the right end portion of the connecting member 76 with the frame 48 and the plate-like member 52 c interposed therebetween. It is connected by 86a, 86b. A plurality of (two in this embodiment) fastening members 86c and 86d are located slightly below the center of the reinforcing member 82 and the right end of the connecting member 78 with the frame 48 and the plate-like member 52c sandwiched therebetween. Connected by In this way, the reinforcing member 80 connects one end portions of the corresponding connecting members 76 and 78 with the frame 46 interposed therebetween, and the reinforcing member 82 sets the other end portions of the corresponding connecting members 76 and 78 to the frame. 48 and connect.

以上より、補強部材５６，５８は、フレーム４６，４８の上部の位置および下部の位置で、フロントパネル５４を介して連結される。補強部材６８，７０は、フレーム４６，４８の下部の位置で連結部材６４を介して連結され、フレーム４６，４８の上部の位置で連結部材６６を介して連結される。補強部材８０，８２は、フレーム４６，４８の下部の位置で連結部材７６を介して連結され、フレーム４６，４８の上部の位置で連結部材７８を介して連結される。この実施形態では、連結部材６４，７６がそれぞれ第１連結部材に相当し、連結部材６６，７８がそれぞれ第２連結部材に相当する。   As described above, the reinforcing members 56 and 58 are connected via the front panel 54 at the upper and lower positions of the frames 46 and 48. The reinforcing members 68 and 70 are connected via a connecting member 64 at a position below the frames 46 and 48, and are connected via a connecting member 66 at a position above the frames 46 and 48. The reinforcing members 80 and 82 are connected via a connecting member 76 at a position below the frames 46 and 48, and are connected via a connecting member 78 at a position above the frames 46 and 48. In this embodiment, the connecting members 64 and 76 each correspond to a first connecting member, and the connecting members 66 and 78 each correspond to a second connecting member.

フレーム４６の後縁部４６ｄとフレーム４８の後縁部４８ｄとは、棒状の連結部材８８を介して連結される。連結部材８８の両端部はそれぞれ、後縁部４６ｄ，４８ｄにたとえばボルト等の締結部材９０ａ，９０ｂによって連結される。   The rear edge portion 46d of the frame 46 and the rear edge portion 48d of the frame 48 are connected via a rod-shaped connecting member 88. Both end portions of the connecting member 88 are connected to the rear edge portions 46d and 48d by fastening members 90a and 90b such as bolts, for example.

連結部材６４，６６，７６，７８および８８は、水平方向に延びかつ互いに平行となるように設けられる。   The connecting members 64, 66, 76, 78 and 88 are provided so as to extend in the horizontal direction and be parallel to each other.

このような一対のフレーム４６，４８の後端部近傍には、テールボディ１８が設けられる。図３〜図５、図７を参照して、テールボディ１８の前端部の上面には、左右方向に延びる板状のブラケット９２の後部がたとえばボルトなどの締結部材９４ａ，９４ｂによって取り付けられる。テールボディ１８の前端部の左側には、前後方向に延びる板状のブラケット９６の上部がたとえばボルトなどの締結部材９８ａ，９８ｂによって取り付けられ、テールボディ１８の前端部の右側には、前後方向に延びる板状のブラケット１００の上部がたとえばボルトなどの締結部材１０２ａ，１０２ｂによって取り付けられる。   A tail body 18 is provided in the vicinity of the rear ends of the pair of frames 46 and 48. 3 to 5 and 7, a rear portion of a plate-like bracket 92 extending in the left-right direction is attached to the upper surface of the front end portion of the tail body 18 by fastening members 94 a and 94 b such as bolts. An upper portion of a plate-like bracket 96 extending in the front-rear direction is attached to the left side of the front end portion of the tail body 18 by fastening members 98a and 98b such as bolts. The upper part of the extending plate-like bracket 100 is attached by fastening members 102a and 102b such as bolts.

ブラケット９２の左右の前部がそれぞれ、補強部材８０，８２の中央部より上方寄りの箇所に接続される。言い換えれば、補強部材８０，８２はブラケット９２を介してテールボディ１８に連結される。ここで、補強部材８０とフレーム４６とを連結するように筋交い１０４が設けられ、補強部材８２とフレーム４８とを連結するように筋交い１０６が設けられる。筋交い１０４，１０６はそれぞれ、後ろから前方斜め下方向に延びる。筋交い１０４の後端部は、補強部材８０を挟んでブラケット９２の左前部に対応するように位置し、筋交い１０４の後端部と補強部材８０とブラケット９２の左前部とは、締結部材１０８によって連結される。筋交い１０４の前端部は、フレーム４６を挟んで膨出部６６ａの後部に対応するように位置し、筋交い１０４の前端部とフレーム４６と膨出部６６ａの後部とは、締結部材７２ｆによって連結される。同様に、筋交い１０６の後端部は、補強部材８２を挟んでブラケット９２の右前部に対応するように位置し、筋交い１０６の後端部と補強部材８２とブラケット９２の右前部とは、締結部材１１０によって連結される。筋交い１０６の前端部は、フレーム４８を挟んで膨出部６６ｂの後部に対応するように位置し、筋交い１０６の前端部とフレーム４８と膨出部６６ｂの後部とは、締結部材７４ｆによって連結される。   The left and right front portions of the bracket 92 are connected to locations closer to the upper side than the central portions of the reinforcing members 80 and 82, respectively. In other words, the reinforcing members 80 and 82 are connected to the tail body 18 via the bracket 92. Here, a brace 104 is provided so as to connect the reinforcing member 80 and the frame 46, and a brace 106 is provided so as to connect the reinforcing member 82 and the frame 48. The braces 104, 106 each extend obliquely downward from the rear to the front. The rear end portion of the brace 104 is positioned so as to correspond to the left front portion of the bracket 92 with the reinforcing member 80 interposed therebetween, and the rear end portion of the brace 104, the reinforcing member 80, and the left front portion of the bracket 92 are separated by the fastening member 108. Connected. The front end portion of the brace 104 is positioned so as to correspond to the rear portion of the bulging portion 66a across the frame 46, and the front end portion of the bracing 104, the frame 46, and the rear portion of the bulging portion 66a are connected by a fastening member 72f. The Similarly, the rear end portion of the brace 106 is positioned so as to correspond to the right front portion of the bracket 92 with the reinforcing member 82 interposed therebetween, and the rear end portion of the brace 106, the reinforcing member 82, and the right front portion of the bracket 92 are fastened. Connected by member 110. The front end portion of the brace 106 is positioned so as to correspond to the rear portion of the bulging portion 66b across the frame 48, and the front end portion of the brace 106, the frame 48, and the rear portion of the bulging portion 66b are connected by a fastening member 74f. The

テールボディ１８に取り付けられたブラケット９６は、補強部材８０とフレーム４６とに連結される。ブラケット９６の前端部は、補強部材８０の内側かつフレーム４６の上方に位置する。図７を参照して、ブラケット９６の前端部の内面には、ばね部材１１２ａとばね部材１１２ａによって押圧されるブッシュ１１４ａとが設けられ、補強部材８０とブラケット９６とを挟んで締結部材９８ｃがブッシュ１１４ａに取り付けられる。図３および図８を参照して、ブラケット９６の後端下部は、略Ｌ字状の板状部材１１６を介してフレーム４６の後端部に連結される。ブラケット９６の後端下部の内面には、ばね部材（図示せず）とばね部材によって押圧されるブッシュ（図示せず）とが設けられ、板状部材１１６の上部とブラケット９６とを挟んで締結部材９８ｄが当該ブッシュに取り付けられる。これらのばね部材およびブッシュは、ばね部材１１２ａおよびブッシュ１１４ａと同様の構成を有する。板状部材１１６の下部は、締結部材９８ｅによってフレーム４６に接続され、さらに、締結部材９８ｆによって筋交い１１８の下端部とともにフレーム４６の後端部に接続される。筋交い１１８は、後ろから前方斜め上方に延び、筋交い１１８の上部は、ブラケット９２の中央左端部に締結部材９８ｇによって連結される。このようにテールボディ１８は、ブラケット９６等を介してフレーム４６に取り付けられる。また、筋交い１１８によって、フレーム４６に対するテールボディ１８の取り付けが補強される。   A bracket 96 attached to the tail body 18 is connected to the reinforcing member 80 and the frame 46. The front end portion of the bracket 96 is located inside the reinforcing member 80 and above the frame 46. Referring to FIG. 7, a spring member 112 a and a bush 114 a pressed by the spring member 112 a are provided on the inner surface of the front end portion of the bracket 96, and the fastening member 98 c is interposed between the reinforcing member 80 and the bracket 96. It is attached to 114a. Referring to FIGS. 3 and 8, the lower portion of the rear end of bracket 96 is connected to the rear end portion of frame 46 via a substantially L-shaped plate member 116. A spring member (not shown) and a bush (not shown) pressed by the spring member are provided on the inner surface of the rear end lower portion of the bracket 96 and fastened with the upper portion of the plate-like member 116 and the bracket 96 interposed therebetween. A member 98d is attached to the bush. These spring members and bushes have the same configuration as the spring member 112a and the bush 114a. The lower part of the plate-like member 116 is connected to the frame 46 by a fastening member 98e, and is further connected to the rear end portion of the frame 46 together with the lower end portion of the brace 118 by a fastening member 98f. The brace 118 extends obliquely upward and forward from the rear, and the upper part of the brace 118 is connected to the central left end of the bracket 92 by a fastening member 98g. Thus, the tail body 18 is attached to the frame 46 via the bracket 96 or the like. Further, the brace 118 reinforces the attachment of the tail body 18 to the frame 46.

テールボディ１８に取り付けられたブラケット１００は、補強部材８２とフレーム４８とに連結される。ブラケット１００の前端部は、補強部材８２の内側かつフレーム４８の上方に位置する。図８を参照して、ブラケット１００の前端部の内面には、ばね部材１１２ｂとばね部材１１２ｂによって押圧されるブッシュ１１４ｂとが設けられ、補強部材８２とブラケット１００とを挟んで締結部材１０２ｃがブッシュ１１４ｂに取り付けられる。図４および図７を参照して、ブラケット１００の後端下部は、略Ｌ字状の板状部材１２０を介してフレーム４８の後端部に連結される。ブラケット１００の後端下部の内面には、ばね部材１１２ｃとばね部材１１２ｃによって押圧されるブッシュ１１４ｃとが設けられ（図８参照）、板状部材１２０の上部とブラケット１００とを挟んで締結部材１０２ｄがブッシュ１１４ｃに取り付けられる。板状部材１２０の下部は、締結部材１０２ｅによってフレーム４８に接続され、さらに、締結部材１０２ｆによって筋交い１２２の下端部とともにフレーム４８の後端部に接続される。筋交い１２２は、後ろから前方斜め上方に延び、筋交い１２２の上部は、ブラケット９２の中央右端部に締結部材１０２ｇによって連結される。このようにテールボディ１８は、ブラケット１００等を介してフレーム４８に取り付けられる。また、筋交い１２２によって、フレーム４８に対するテールボディ１８の取り付けが補強される。   The bracket 100 attached to the tail body 18 is connected to the reinforcing member 82 and the frame 48. The front end portion of the bracket 100 is located inside the reinforcing member 82 and above the frame 48. Referring to FIG. 8, a spring member 112 b and a bush 114 b pressed by the spring member 112 b are provided on the inner surface of the front end portion of the bracket 100, and the fastening member 102 c is interposed between the reinforcing member 82 and the bracket 100. 114b. Referring to FIGS. 4 and 7, the lower end of the rear end of bracket 100 is connected to the rear end of frame 48 via a substantially L-shaped plate member 120. A spring member 112c and a bush 114c pressed by the spring member 112c are provided on the inner surface of the rear end lower portion of the bracket 100 (see FIG. 8), and the fastening member 102d is sandwiched between the upper portion of the plate-like member 120 and the bracket 100. Is attached to the bush 114c. The lower part of the plate-like member 120 is connected to the frame 48 by a fastening member 102e, and is further connected to the rear end portion of the frame 48 together with the lower end portion of the brace 122 by a fastening member 102f. The brace 122 extends obliquely upward and forward from the rear, and the upper part of the brace 122 is connected to the central right end of the bracket 92 by a fastening member 102g. Thus, the tail body 18 is attached to the frame 48 via the bracket 100 or the like. Further, the brace 122 reinforces the attachment of the tail body 18 to the frame 48.

図５〜図７を参照して、一対のフレーム４６，４８とフロントパネル５４と連結部材７６とによって囲まれる箇所には、略長方形の板状の底部１２４が設けられる。底部１２４は、たとえばボルトなどの締結部材１２６ａ，１２６ｂによってフロントパネル５４の下面に、たとえばボルトなどの締結部材１２６ｃ，１２６ｄによって連結部材６４の下面に、たとえばボルトなどの締結部材１２６ｅ，１２６ｆによって連結部材７６の下面に接続される。   With reference to FIGS. 5 to 7, a substantially rectangular plate-like bottom portion 124 is provided at a location surrounded by the pair of frames 46 and 48, the front panel 54, and the connecting member 76. The bottom portion 124 is connected to the lower surface of the front panel 54 by fastening members 126a and 126b such as bolts, is connected to the lower surface of the connecting member 64 by fastening members 126c and 126d such as bolts, and is connected by fastening members 126e and 126f such as bolts. The lower surface of 76 is connected.

図３〜図７を参照して、フロントパネル５４の前面には、２つの支持部材１２８，１３０が左右に並ぶように設けられる。支持部材１２８は、２つのたとえばボルトなどの締結部材１３２ａ,１３２ｂによってフロントパネル５４に取り付けれ、支持部材１３０は、２つのたとえばボルトなどの締結部材１３４ａ,１３４ｂによってフロントパネル５４に取り付けられる。支持部材１２８，１３０によって駆動源３６が支持される。   Referring to FIGS. 3 to 7, two support members 128 and 130 are provided on the front surface of the front panel 54 so as to be arranged on the left and right. The support member 128 is attached to the front panel 54 by two fastening members 132a and 132b such as bolts, and the support member 130 is attached to the front panel 54 by two fastening members 134a and 134b such as bolts. The drive source 36 is supported by the support members 128 and 130.

連結部材６６の両端部の上面には、２つの支持部材１３６，１３８が設けられる。支持部材１３６は、２つのたとえばボルトなどの締結部材１４０ａ,１４０ｂによって連結部材６６に取り付けられ、支持部材１３８は、２つのたとえばボルトなどの締結部材１４２ａ,１４２ｂによって連結部材６６に取り付けられる。支持部材１３６，１３８によってトランスミッション３８が支持される。   Two support members 136 and 138 are provided on the upper surfaces of both ends of the connecting member 66. The support member 136 is attached to the connection member 66 by two fastening members 140a and 140b such as bolts, and the support member 138 is attached to the connection member 66 by two fastening members 142a and 142b such as bolts. The transmission 38 is supported by the support members 136 and 138.

補強部材５６，５８の下端部に脚部２６が取り付けられ、補強部材８０，８２の下端部に脚部２８が取り付けられる。   The leg portion 26 is attached to the lower end portions of the reinforcing members 56 and 58, and the leg portion 28 is attached to the lower end portions of the reinforcing members 80 and 82.

連結部材６６と７８とは、略長方形状の押さえ部材１４４によって連結される（図１２〜図１４参照）。押さえ部材１４４は、本体部１４６ａと環状部材１４６ｂとを含む。本体部１４６ａは、長手方向に延びる長円状の孔１４６ｃを有し、孔１４６ｃに長円の環状部材１４６ｂが設けられる。環状部材１４６ｂの孔１４６ｄには、後述する突起部１７４が嵌る。押さえ部材１４４の前端部が連結部材６６の上面に、２つのたとえばボルトなどの締結部材１４８ａ，１４８ｂによって連結され、押さえ部材１４４の後端部が連結部材７８の上面に、２つのたとえばボルトなどの締結部材１４８ｃ，１４８ｄによって連結される。   The connecting members 66 and 78 are connected by a substantially rectangular pressing member 144 (see FIGS. 12 to 14). The pressing member 144 includes a main body portion 146a and an annular member 146b. The main body 146a has an oval hole 146c extending in the longitudinal direction, and an oval annular member 146b is provided in the hole 146c. A protrusion 174 described later is fitted into the hole 146d of the annular member 146b. The front end portion of the pressing member 144 is connected to the upper surface of the connecting member 66 by two fastening members 148a and 148b such as bolts, and the rear end portion of the pressing member 144 is connected to the upper surface of the connecting member 78 such as two bolts. They are connected by fastening members 148c and 148d.

このようなメインフレーム２２において、一対のフレーム４６，４８間に電装ボックス４４が配置される。電装ボックス４４内には、ヘリコプタ１０に搭載される種々の装置を制御する制御装置（図示せず）等が収納される。   In such a main frame 22, the electrical box 44 is disposed between the pair of frames 46 and 48. A control device (not shown) for controlling various devices mounted on the helicopter 10 is housed in the electrical box 44.

図９〜図１１を参照して、電装ボックス４４は、ボックス本体１５０と蓋部１５２とを含む。   With reference to FIGS. 9 to 11, electrical box 44 includes a box body 150 and a lid 152.

ボックス本体１５０は、中空状かつ略筐体状に形成され、上面開口を有する。蓋部１５２は、ボックス本体１５０の上面開口を覆うようにボックス本体１５０に取り付けられる。ボックス本体１５０の前端下部と後端下部とにはそれぞれ、左右方向に延びる段部１５４，１５６が形成される。段部１５４の側面の左右両端部には、短冊状の緩衝部材１５８ａ，１５８ｂが設けられる。段部１５４の上面には、左右方向に並ぶように短冊状の緩衝部材１５８ｃ，１５８ｄが設けられる。段部１５６の側面の左右両端部には、短冊状の緩衝部材１６０ａ，１６０ｂが設けられる。段部１５６の上面には、左右方向に並ぶように短冊状の緩衝部材１６０ｃ，１６０ｄが設けられる。   The box body 150 is formed in a hollow and substantially casing shape, and has an upper surface opening. The lid 152 is attached to the box body 150 so as to cover the upper surface opening of the box body 150. Step portions 154 and 156 extending in the left-right direction are formed at the lower front end and the lower rear end of the box body 150, respectively. Strip-shaped buffer members 158 a and 158 b are provided at both left and right end portions of the side surface of the stepped portion 154. On the upper surface of the step portion 154, strip-shaped buffer members 158c and 158d are provided so as to be arranged in the left-right direction. Strip-shaped buffer members 160 a and 160 b are provided on the left and right ends of the side surface of the stepped portion 156. On the upper surface of the step portion 156, strip-shaped buffer members 160c and 160d are provided so as to be aligned in the left-right direction.

蓋部１５２の前端部１６２と後端部１６４とにはそれぞれ、左右方向に延びる段部１６６，１６８が形成される。段部１６６上の左右方向略中央部には、短冊状の緩衝部材１７０が設けられる。後端部１６４には、左右方向に並びかつ蓋部１５２の長手方向に延びるように２つの緩衝部材１７２ａ，１７２ｂが設けられる。緩衝部材１７２ａ，１７２ｂのそれぞれの前部は、段部１６８から上方に突出するように設けられる。一方、緩衝部材１７２ａ，１７２ｂのそれぞれの後部は、後端部１６４から上方に突出しないように設けられる。つまり、後端部１６４が下方にへこむ凹部を有し、その凹部に緩衝部材１７２ａ，１７２ｂのそれぞれの後部が設けられる。これにより、電装ボックス４４を取り付ける際および取り外す際に緩衝部材１７２ａ，１７２ｂの後部がフレーム部材７８と干渉しないため、後端部１６４から剥がれることを抑制できる。蓋部１５２の後端部１６４は、面取り状に、すなわち丸みを帯びるように形成される。蓋部１５２の上面中央部のやや前方寄りの箇所には、前後方向に延びる突起部１７４が形成される。また、突起部１７４の左右および後方を間隔をあけて囲むように、Ｕ字状の突起部１７６が形成される。   Step portions 166 and 168 extending in the left-right direction are formed on the front end portion 162 and the rear end portion 164 of the lid portion 152, respectively. A strip-shaped buffer member 170 is provided at a substantially central portion in the left-right direction on the step portion 166. The rear end portion 164 is provided with two buffer members 172a and 172b so as to be aligned in the left-right direction and extend in the longitudinal direction of the lid portion 152. The front portions of the buffer members 172a and 172b are provided so as to protrude upward from the stepped portion 168. On the other hand, the rear portions of the buffer members 172a and 172b are provided so as not to protrude upward from the rear end portion 164. That is, the rear end portion 164 has a concave portion that is recessed downward, and the rear portions of the buffer members 172a and 172b are provided in the concave portion. Thereby, when attaching and detaching the electrical box 44, the rear portions of the buffer members 172 a and 172 b do not interfere with the frame member 78, so that it is possible to suppress peeling from the rear end portion 164. The rear end portion 164 of the lid portion 152 is formed in a chamfered shape, that is, rounded. A protrusion 174 extending in the front-rear direction is formed at a position slightly closer to the front of the center of the upper surface of the lid 152. Further, a U-shaped protrusion 176 is formed so as to surround the left and right and the rear of the protrusion 174 with a space therebetween.

上述した緩衝部材１５８ａ，１５８ｂ，１５８ｃ，１５８ｄ，１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６０ｄ，１７０，１７２ａおよび１７２ｂは、たとえばシリコン系スポンジからなる。   The buffer members 158a, 158b, 158c, 158d, 160a, 160b, 160c, 160d, 170, 172a, and 172b described above are made of, for example, a silicon-based sponge.

ボックス本体１５０には、複数（この実施形態では４つ）のたとえばボルトなどの締結部材１７８ａ〜１７８ｄによって蓋部１５２が取り付けられる。   The lid 152 is attached to the box main body 150 by a plurality (four in this embodiment) of fastening members 178a to 178d such as bolts.

図１２を参照して、電装ボックス４４が一対のフレーム４６，４８間の所定の位置に配置されているとき、段部１５４には連結部材６４が位置し、段部１５６には連結部材７６が位置し、段部１６６には連結部材６６が位置し、段部１６８には連結部材７８が位置し、押さえ部材１４４の孔１４６ｄに、突起部１７４が嵌る。このように、電装ボックス４４は、連結部材６４，６６，７６，７８および押さえ部材１４４に囲まれる。   Referring to FIG. 12, when the electrical box 44 is disposed at a predetermined position between the pair of frames 46 and 48, the connecting member 64 is positioned on the stepped portion 154 and the connecting member 76 is positioned on the stepped portion 156. The connecting member 66 is positioned on the stepped portion 166, the connecting member 78 is positioned on the stepped portion 168, and the protruding portion 174 is fitted into the hole 146d of the pressing member 144. As described above, the electrical box 44 is surrounded by the connecting members 64, 66, 76, 78 and the pressing member 144.

ついで、図１５および図１６を参照して、メインボディ１２に対する電装ボックス４４の着脱について説明する。   Next, with reference to FIGS. 15 and 16, attachment / detachment of the electrical box 44 to / from the main body 12 will be described.

まず、メインボディ１２から電装ボックス４４を取り外す場合について説明する。
電装ボックス４４の下方に底部１２４が設けられている場合には、底部１２４を取り外しておき、図１５（ａ）に示すようにメインボディ１２に電装ボックス４４が取り付けられている状態から、連結部材６４を取り外し、図１５（ｂ）に示す状態にする。そして、図１６（ａ）に示すように、連結部材７６を支点として矢印Ａで示す方向（図１６（ａ）でいえば反時計回り方向）に、電装ボックス４４を回転させ、図１６（ｂ）に示すように、電装ボックス４４を下方から取り出す。ここで、図１６（ａ）に示すように、電装ボックス４４を回転させて取り出すとき、電装ボックス４４の後端部１６４は連結部材７８に接触しない。言い換えれば、電装ボックス４４の取り出しは連結部材７８によって干渉されない。 First, the case where the electrical box 44 is removed from the main body 12 will be described.
In the case where the bottom 124 is provided below the electrical box 44, the bottom 124 is removed, and the connecting member from the state where the electrical box 44 is attached to the main body 12 as shown in FIG. 64 is removed to obtain the state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 16 (a), the electrical box 44 is rotated in the direction indicated by the arrow A (counterclockwise in FIG. 16 (a)) with the connecting member 76 as a fulcrum. ), The electrical box 44 is taken out from below. Here, as shown in FIG. 16A, when the electrical box 44 is rotated and taken out, the rear end 164 of the electrical box 44 does not contact the connecting member 78. In other words, the removal of the electrical box 44 is not interfered by the connecting member 78.

ついで、メインボディ１２に電装ボックス４４を取り付ける場合について説明する。この場合には、上述の取り付け時とは逆の手順で作業を行うことができる。   Next, the case where the electrical box 44 is attached to the main body 12 will be described. In this case, the work can be performed in the reverse procedure to that described above.

まず、図１６（ｂ）に示すように連結部材６４が取り外されたメインボディ１２に対して、電装ボックス４４を下方から挿入し、図１６（ａ）に示すように、電装ボックス４４の段部１５６を連結部材７６によって支持させる。その状態から、図１６（ａ）に示す矢印Ｂ方向（図１６（ａ）でいえば時計回り方向）に、電装ボックス４４を回転させ、図１５（ｂ）に示すように、電装ボックス４４をメインボディ１２（一対のフレーム４６，４８間）に挿入する。そして、図１５（ａ）に示すように、連結部材６４を取り付ける。ここで、図１６（ａ）に示すように、電装ボックス４４を回転させてメインボディ１２に挿入するとき、電装ボックス４４の後端部１６４は連結部材７８に接触しない。言い換えれば、電装ボックス４４の取り付けは連結部材７８によって干渉されない。   First, as shown in FIG. 16B, the electrical box 44 is inserted from below into the main body 12 from which the connecting member 64 has been removed, and as shown in FIG. 156 is supported by the connecting member 76. From this state, the electrical box 44 is rotated in the direction of arrow B shown in FIG. 16A (clockwise in FIG. 16A), and as shown in FIG. It is inserted into the main body 12 (between a pair of frames 46 and 48). And the connection member 64 is attached as shown to Fig.15 (a). Here, as shown in FIG. 16A, when the electrical box 44 is rotated and inserted into the main body 12, the rear end 164 of the electrical box 44 does not contact the connecting member 78. In other words, the attachment of the electrical box 44 is not interfered by the connecting member 78.

このような無人ヘリコプタ１０によれば、連結部材６４，７６は、フレーム４６，４８の連結と電装ボックス４４の支持とに兼用されるので、電装ボックス４４を支持するための部材を別途準備する必要はなく、部品点数を抑制できる。また、フレーム４６，４８から連結部材６４を取り外すと、取り外された連結部材６４による電装ボックス４４の支持が解除されるので、電装ボックス４４をメインボディ１２から下方に容易に取り出すことができる。また、フレーム４６，４８から連結部材６４を取り外した状態で、下方からメインボディ１２の所定の位置に電装ボックス４４を容易に装着することができる。このように、メインボディ１２に対する電装ボックス４４の着脱が容易になる。   According to such an unmanned helicopter 10, the connection members 64 and 76 are used for both the connection of the frames 46 and 48 and the support of the electrical box 44, and therefore it is necessary to separately prepare a member for supporting the electrical box 44. No, the number of parts can be suppressed. Further, when the connecting member 64 is removed from the frames 46 and 48, the support of the electrical box 44 by the removed connecting member 64 is released, so that the electrical box 44 can be easily taken out from the main body 12 downward. In addition, the electrical box 44 can be easily attached to a predetermined position of the main body 12 from below with the connecting member 64 removed from the frames 46 and 48. In this way, the electrical box 44 can be easily attached to and detached from the main body 12.

電装ボックス４４をメインボディ１２のフレーム４６，４８間から下方に取り出す場合、電装ボックス４４の面取り状に（丸みを帯びるように）形成された後端部１６４をフレーム４６，４８間に位置させた状態で、連結部材７６を支点として電装ボックス４４を矢印Ａ方向に回転させて、電装ボックス４４をフレーム４６，４８間から下方に取り出す。このとき、電装ボックス４４の面取り状に形成された後端部１６４は、メインボディ１２（連結部材７８）に接触しない。また、たとえ後端部１６４がメインボディ１２（連結部材７８）に接触したとしても後端部１６４をメインボディ１２（連結部材７８）に対して滑らせることができる。したがって、メインボディ１２に干渉されることなく、電装ボックス４４をフレーム４６，４８間から容易に取り出すことができる。   When the electrical box 44 is taken downward from between the frames 46 and 48 of the main body 12, the rear end 164 formed in a chamfered shape (so as to be rounded) of the electrical box 44 is positioned between the frames 46 and 48. In this state, the electrical box 44 is rotated in the direction of arrow A with the connecting member 76 as a fulcrum, and the electrical box 44 is taken out from between the frames 46 and 48 downward. At this time, the rear end portion 164 formed in the chamfered shape of the electrical equipment box 44 does not contact the main body 12 (the connecting member 78). Even if the rear end 164 contacts the main body 12 (connecting member 78), the rear end 164 can be slid with respect to the main body 12 (connecting member 78). Therefore, the electrical equipment box 44 can be easily taken out between the frames 46 and 48 without being interfered by the main body 12.

一方、電装ボックス４４をフレーム４６，４８間に位置するようにメインボディ１２に取り付ける場合、電装ボックス４４の面取り状に形成された後端部１６４をフレーム４６，４８間に挿入した状態で、連結部材７６を支点として電装ボックス４４を矢印Ｂ方向に回転（取り出し時とは逆方向に回転）させて、電装ボックス４４をフレーム４６，４８間に位置させる。このとき、電装ボックス４４の面取り状に形成された後端部１６４は、メインボディ１２（連結部７８）に接触しない。また、たとえ後端部１６４がメインボディ１２（連結部材７８）に接触したとしてもメインボディ１２（連結部材７８）に対して滑らせることができる。したがって、メインボディ１２に干渉されることなく、電装ボックス４４をフレーム４６，４８間に位置するようにメインボディ１２に容易に取り付けることができる。   On the other hand, when the electrical box 44 is attached to the main body 12 so as to be positioned between the frames 46 and 48, the rear end 164 formed in a chamfered shape of the electrical box 44 is inserted between the frames 46 and 48. With the member 76 as a fulcrum, the electrical box 44 is rotated in the direction of arrow B (rotated in the direction opposite to that at the time of removal), and the electrical box 44 is positioned between the frames 46 and 48. At this time, the rear end portion 164 formed in the chamfered shape of the electrical equipment box 44 does not contact the main body 12 (connecting portion 78). Further, even if the rear end portion 164 contacts the main body 12 (connecting member 78), it can be slid with respect to the main body 12 (connecting member 78). Therefore, the electrical box 44 can be easily attached to the main body 12 so as to be positioned between the frames 46 and 48 without being interfered with the main body 12.

２つの連結部材６４，７６が電装ボックス４４を前後方向に移動不能に下方から支持するとともに、２つの連結部材６６，７８が電装ボックス４４を前後方向に移動不能に上方から支持することによって、電装ボックス４４をより確実に前後方向に移動不能に支持できる。また、連結部材６４，６６，７６，７８によって、結果的に電装ボックス４４の上下方向の移動も防止できる。   The two connecting members 64 and 76 support the electrical equipment box 44 from below so as not to move forward and backward, and the two connecting members 66 and 78 support the electrical equipment box 44 from above so as not to move forward and backward. The box 44 can be more reliably supported so as not to move in the front-rear direction. Further, the connection members 64, 66, 76, 78 can prevent the electrical box 44 from moving in the vertical direction as a result.

図１３に示すように、連結部材６４，６６と補強部材６８，７０とによって、フレーム４６，４８を挟んだ枠状のフレーム構造を形成できるので、フレーム構造の強度を向上できる。また、図１４に示すように、連結部材７６，７８と補強部材８０，８２とによって、フレーム４６，４８を挟んだ枠状のフレーム構造を形成できるので、フレーム構造の強度を向上できる。   As shown in FIG. 13, since the frame-like frame structure sandwiching the frames 46 and 48 can be formed by the connecting members 64 and 66 and the reinforcing members 68 and 70, the strength of the frame structure can be improved. Further, as shown in FIG. 14, since the frame-like frame structure sandwiching the frames 46 and 48 can be formed by the connecting members 76 and 78 and the reinforcing members 80 and 82, the strength of the frame structure can be improved.

連結部材６４，６６，７６，７８はそれぞれ、フレーム４６に複数の箇所で接続されることによって、フレーム４６に強固に接続されるとともに、連結部材６４，６６，７６，７８はそれぞれ、フレーム４８に複数の箇所で接続されることによって、フレーム４８に強固に接続される。   The connecting members 64, 66, 76, and 78 are connected to the frame 46 by being connected to the frame 46 at a plurality of locations, and are firmly connected to the frame 46. By being connected at a plurality of locations, the frame 48 is firmly connected.

電装ボックス４４の突起部１７４が環状部材１４６ｂの孔１４６ｄに嵌るように押さえ部材１４４を設けることによって、電装ボックス４４の上下方向、前後方向および左右方向の移動をより確実に抑制できる。   By providing the pressing member 144 so that the protrusion 174 of the electrical box 44 fits into the hole 146d of the annular member 146b, the movement of the electrical box 44 in the vertical direction, the front-rear direction, and the horizontal direction can be more reliably suppressed.

フレーム４６，４８を板状に形成することによって、フレーム４６，４８の強度を高めることができるとともに、電装ボックス４４を側方からより確実に保護することができる。   By forming the frames 46 and 48 in a plate shape, the strength of the frames 46 and 48 can be increased, and the electrical box 44 can be more reliably protected from the side.

フレーム４６，４８において、補強部材８０，８２より後方の部分は、フレーム４６，４８の後端に向かって細くなるように形成される。これによって、当該部分を矩形状に形成する場合に比べて、フレーム４６，４８を軽くできる。   In the frames 46 and 48, the rear portions of the reinforcing members 80 and 82 are formed so as to become narrower toward the rear ends of the frames 46 and 48. As a result, the frames 46 and 48 can be made lighter than when the portion is formed in a rectangular shape.

上述の実施形態では、電装ボックス４４において、蓋部１５２の後端部１６４を面取り状に（丸みを帯びるように）形成する場合について説明したが、これに限定されない。電装ボックスにおいて、蓋部の前端部を面取り状に（丸みを帯びるように）形成してもよい。この場合、電装ボックスをメインボディ１２に対して着脱するとき、メインボディ１２から連結部材７６が取り外され、連結部材６４を支点として電装ボックスが回転される。また、この場合、蓋部の前端部は、上述の実施形態における後端部１６４と同程度に、面取り状に（丸みを帯びるように）形成されることが好ましい。さらに、電装ボックスにおいて、蓋部の前端部および後端部の両方を面取り状に（丸みを帯びるように）形成してもよい。この場合、蓋部の前端部および後端部は両方とも、上述の実施形態における後端部１６４と同程度に、面取り状に（丸みを帯びるように）形成されることが好ましい。   In the above-described embodiment, the case where the rear end portion 164 of the lid portion 152 is formed in a chamfered shape (so as to be rounded) in the electrical box 44 has been described, but is not limited thereto. In the electrical box, the front end of the lid may be chamfered (rounded). In this case, when the electrical box is attached to and detached from the main body 12, the connecting member 76 is removed from the main body 12, and the electrical box is rotated with the connecting member 64 as a fulcrum. In this case, the front end portion of the lid portion is preferably formed in a chamfered shape (to be rounded) to the same extent as the rear end portion 164 in the above-described embodiment. Further, in the electrical box, both the front end portion and the rear end portion of the lid portion may be formed in a chamfered shape (so as to be rounded). In this case, it is preferable that both the front end portion and the rear end portion of the lid portion are formed in a chamfered shape (to be rounded) to the same extent as the rear end portion 164 in the above-described embodiment.

また、電装ボックス４４をメインボディ１２に対して着脱するとき、メインボディ１２から２つの連結部材６４，７６を取り外してもよいことはいうまでもない。この場合も、電装ボックス４４をメインボディ１２に対して容易に着脱できる。   Needless to say, when the electrical box 44 is attached to or detached from the main body 12, the two connecting members 64 and 76 may be removed from the main body 12. Also in this case, the electrical box 44 can be easily attached to and detached from the main body 12.

１０ 無人ヘリコプタ
１２ メインボディ
１８ テールボディ
２２ メインフレーム
３６ 駆動源
４４ 電装ボックス
４６，４８ フレーム
５６，５８，６８，７０，８０，８２ 補強部材
６０ａ，６０ｂ，６２ａ，６２ｂ，７２ａ〜７２ｆ，７４ａ〜７４ｆ，８４ａ〜８４ｄ，８６ａ〜８６ｄ，９０ａ，９０ｂ，９４ａ，９４ｂ，９８ａ〜９８ｇ，１０２ａ〜１０２ｇ，１０８，１１０，１２６ａ〜１２６ｆ，１３２ａ，１３２ｂ，１３４ａ，１３４ｂ，１４０ａ，１４０ｂ，１４２ａ，１４２ｂ，１４８ａ〜１４８ｄ，１７８ａ〜１７８ｄ 締結部材
６４，６６，７６，７８ 連結部材
１４４ 押さえ部材
１６２ 電装ボックスの前端部
１６４ 電装ボックスの後端部
１７４ 突起部
１４６ｃ，１４６ｄ 孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Unmanned helicopter 12 Main body 18 Tail body 22 Main frame 36 Drive source 44 Electrical box 46,48 Frame 56,58,68,70,80,82 Reinforcement member 60a, 60b, 62a, 62b, 72a-72f, 74a-74f , 84a-84d, 86a-86d, 90a, 90b, 94a, 94b, 98a-98g, 102a-102g, 108, 110, 126a-126f, 132a, 132b, 134a, 134b, 140a, 140b, 142a, 142b, 148a 148d, 178a to 178d Fastening member 64, 66, 76, 78 Connecting member 144 Holding member 162 Front end portion of electrical box 164 Rear end portion of electrical box 174 Projection portion 146c, 146d Hole

Claims (7)

駆動源を支持するメインボディと、
前記メインボディの後端部から後方に向かって延びるテールボディと、
前記メインボディに支持される電装ボックスとを備え、
前記メインボディは、
前後方向に延びかつ互いに左右方向に間隔をあけて設けられる一対のフレームと、
それぞれ前記一対のフレームを連結する複数の第１連結部材とを含み、
前記電装ボックスは前記一対のフレームの間に配置され、
前記複数の第１連結部材は、前記電装ボックスを前後方向に移動不能に前記電装ボックスの下面を支持しかつ前記電装ボックスを前後から挟むように支持する、無人ヘリコプタ。 A main body that supports the drive source;
A tail body extending rearward from the rear end of the main body;
An electrical box supported by the main body,
The main body is
A pair of frames extending in the front-rear direction and spaced from each other in the left-right direction;
A plurality of first connecting members each connecting the pair of frames;
The electrical box is disposed between the pair of frames,
The plurality of first connecting members are unmanned helicopters that support the lower surface of the electrical equipment box so that the electrical equipment box cannot move in the front-rear direction and sandwich the electrical equipment box from the front and rear . 前記電装ボックスの上面における前端部および後端部の少なくともいずれか一方は、面取り状に形成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。   The unmanned helicopter according to claim 1, wherein at least one of a front end portion and a rear end portion on the upper surface of the electrical box is formed in a chamfered shape. 駆動源を支持するメインボディと、
前記メインボディの後端部から後方に向かって延びるテールボディと、
前記メインボディに支持される電装ボックスとを備え、
前記メインボディは、
前後方向に延びかつ互いに左右方向に間隔をあけて設けられる一対のフレームと、
それぞれ前記一対のフレームを連結する複数の第１連結部材と、
それぞれ前記複数の第１連結部材よりも上方に設けられかつ前記一対のフレームを連結する複数の第２連結部材とを含み、
前記電装ボックスは前記一対のフレームの間に配置され、
前記複数の第１連結部材は、前記電装ボックスを前後方向に移動不能に下方から支持し、
前記複数の第２連結部材は、前記電装ボックスを前後方向に移動不能に上方から支持する、無人ヘリコプタ。 A main body that supports the drive source;
A tail body extending rearward from the rear end of the main body;
An electrical box supported by the main body,
The main body is
A pair of frames extending in the front-rear direction and spaced from each other in the left-right direction;
A plurality of first connecting members each connecting the pair of frames;
Each including a plurality of second connection members provided above the plurality of first connection members and connecting the pair of frames;
The electrical box is disposed between the pair of frames,
The plurality of first connecting members support the electrical box from below so as not to move in the front-rear direction,
The plurality of second connecting members are unmanned helicopters that support the electrical box from above so that it cannot move in the front-rear direction. 前記メインボディは、前記一対のフレームの外側に設けられる一対の補強部材をさらに含み、
前記一方の補強部材は、前記第１連結部材と前記第２連結部材との一端部同士を前記一方のフレームを挟んで連結し、前記他方の補強部材は、前記第１連結部材と前記第２連結部材との他端部同士を前記他方のフレームを挟んで連結する、請求項３に記載の無人ヘリコプタ。 The main body further includes a pair of reinforcing members provided outside the pair of frames,
The one reinforcing member connects one end portions of the first connecting member and the second connecting member with the one frame interposed therebetween, and the other reinforcing member includes the first connecting member and the second connecting member. The unmanned helicopter according to claim 3, wherein the other ends of the connecting member are connected to each other with the other frame interposed therebetween. 前記第１連結部材および前記第２連結部材はそれぞれ、前記フレームに複数の箇所で接続される、請求項３または４に記載の無人ヘリコプタ。   The unmanned helicopter according to claim 3 or 4, wherein each of the first connecting member and the second connecting member is connected to the frame at a plurality of locations. 前記電装ボックスは、その上面に突起部を有し、
前記メインボディは、前記複数の第２連結部材を連結する押さえ部材をさらに含み、
前記押さえ部材は、前記突起部が嵌る孔を有する、請求項３から５のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。 The electrical box has a protrusion on its upper surface,
The main body further includes a pressing member that connects the plurality of second connecting members,
The unmanned helicopter according to any one of claims 3 to 5, wherein the pressing member has a hole into which the protrusion is fitted. 前記一対のフレームは板状部材を含む、請求項１から６のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。   The unmanned helicopter according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of frames includes a plate-like member.
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