JP5854970B2 - Electronic apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、操作者に対する表示部の視認性を調整する技術に関する。 The present invention relates to an electronic apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for adjusting visibility of a display unit for an operator.
電子機器、例えば画像形成装置には、操作者に対して操作案内を表示する表示部が設けられている。そして、例えば、下記特許文献１に示されるように、操作者の視線に応じて表示部の表示を変更する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)からなる表示部を備え、超音波センサーで測定した操作者までの距離と、人像描出手段により描出した人像とに基づいて、目位置算出手段により算出されたユーザーの目の位置、向き、及び距離に応じて、表示部の輝度、コントラスト、パネル角度を視認性調整手段により調整することで、ユーザーに対する表示部の視認性を向上させる。 An electronic apparatus, for example, an image forming apparatus is provided with a display unit that displays operation guidance for an operator. For example, as disclosed in Patent Document 1 below, an image forming apparatus that changes the display on the display unit in accordance with the line of sight of the operator has been proposed. The image forming apparatus includes a display unit including an LCD (Liquid Crystal Display), and is calculated by an eye position calculation unit based on a distance to an operator measured by an ultrasonic sensor and a human image drawn by a human image drawing unit. By adjusting the brightness, contrast, and panel angle of the display unit by the visibility adjusting means according to the position, orientation, and distance of the user's eyes, the visibility of the display unit for the user is improved.
特許文献１に示される画像形成装置では、超音波センサー等を用いて表示部の視認性を調整しているが、異なる構成でも当該視認性の調整を可能とすることが好ましい。また、上記画像形成装置の場合、操作者の目の位置、向き、及び距離に基づいて表示部の視認性を調整するが、視認性調整時に必ずしもこれらの情報を取得できるとは限らない。このため、操作者の目の位置等を算出するに足りる情報が得られなかった場合には、表示部の視認性調整を確実に行えないおそれがある。 In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the visibility of the display unit is adjusted using an ultrasonic sensor or the like, but it is preferable that the visibility can be adjusted even in different configurations. In the case of the image forming apparatus, the visibility of the display unit is adjusted based on the position, orientation, and distance of the operator's eyes, but such information cannot always be acquired at the time of visibility adjustment. For this reason, when information sufficient to calculate the position of the operator's eyes or the like cannot be obtained, the visibility of the display unit may not be adjusted reliably.
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、操作者に対して操作を求めることなく表示部の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示部の視認性調整を行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and when performing control to improve the visibility of the display unit without requiring the operator to perform an operation, the visibility of the display unit is more reliably achieved. The purpose is to enable adjustment.
本発明の一局面に係る電子機器は、表示部と、
電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて当該操作者の身長を算出する身長算出部であって、前記距離測定部により測定される距離に対応付けられた前記撮像部による撮像領域の縦幅に、前記撮像部により撮像される撮像画像において操作者画像が占める当該縦幅に対する割合を乗じた値に、前記距離測定部により測定される距離が示す位置における前記撮像部による撮像領域の最下部高さを加算した値を、前記操作者の身長として算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた前記表示部の表示形式を決定する表示形式決定部と、
前記表示形式決定部によって決定された表示形式により前記表示部を動作させる制御部とを備え、
前記距離測定部による前記距離の測定、及び前記身長算出部による前記操作者の身長の算出後、前記身長算出部は、前記撮像画像における前記操作者画像の一側端部からこれに対向する当該撮像画像の一側端部までの側方距離と、当該操作者画像の他側端部からこれに対向する当該撮像画像の他側端部までの側方距離の両方が予め定められた閾値以上であるか否かを更に判断し、
前記身長算出部が、前記側方距離の両方が前記閾値以上であると判断した場合には、前記表示形式決定部が、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記身長算出部が、前記側方距離のいずれかが前記閾値以上であり、他方の前記側方距離が前記閾値以上ではないと判断した場合には、前記身長算出部は、更に、当該操作者画像がその高さを示す画像部分を複数有するか否かを判断し、
前記身長算出部が前記高さを示す画像部分が複数存在すると判断した場合には、前記表示形式決定部は、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記身長算出部は、前記高さを示す画像部分が複数存在しないと判断した場合は、予め定められた値を更に加算して、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長を算出し、前記表示形式決定部は、当該予め定められた値が加算された後の前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記側方距離の両方が前記閾値以上ではない場合には、前記距離測定部による前記距離の測定、及び前記身長算出部による前記操作者の身長の算出が再度行われ、当該新たに測定された前記距離及び算出された前記操作者の身長を用いて、前記身長算出部による前記側方距離が前記閾値以上であるか否かの前記判断が行われ、当該判断の結果に基づいた、前記表示形式決定部による前記表示形式の決定、前記身長算出部による前記高さを示す画像部分が複数存在するか否かの判断、及び、前記身長算出部による前記予め定められた値を更に加算しての前記操作者の身長算出が繰り返して行われるものである。
An electronic device according to one aspect of the present invention includes a display unit,
A distance measuring unit for measuring a distance to the operator from the electronic device,
An imaging unit for imaging the operator;
A height calculation unit that calculates the height of the operator based on the height of the operator image indicating the operator in the captured image captured by the imaging unit, and corresponds to the distance measured by the distance measurement unit The distance measured by the distance measuring unit is a value obtained by multiplying the vertical width of the imaging area by the imaging unit attached by the ratio to the vertical width occupied by the operator image in the captured image captured by the imaging unit. A height calculation unit that calculates a value obtained by adding the lowest height of the imaging region by the imaging unit at the position shown as the height of the operator;
The imaging using the height of the operator calculated by the height calculation unit and the distance to the operator measured by the distance measurement unit at the time of imaging of the captured image used for the height calculation A display format determination unit that determines the display format of the display unit according to the height of the operator
And a control unit for operating the display unit by the display format determined by the display format determining unit,
After the measurement of the distance by the distance measurement unit and the calculation of the height of the operator by the height calculation unit, the height calculation unit is opposed to the one side end of the operator image in the captured image. Both the lateral distance to one side edge of the captured image and the lateral distance from the other side edge of the operator image to the other side edge of the captured image facing the operator image are equal to or greater than a predetermined threshold. Further determine whether or not
When the height calculation unit determines that both of the lateral distances are equal to or greater than the threshold, the display format determination unit calculates the height of the operator calculated by the height calculation unit and the height calculation. Using the distance to the operator measured by the distance measurement unit at the time of imaging of the captured image used for the determination of the display format,
When the height calculation unit determines that any one of the lateral distances is equal to or greater than the threshold and the other side distance is not equal to or greater than the threshold, the height calculation unit further includes the operator Determine whether the image has multiple image parts that indicate its height,
When the height calculation unit determines that there are a plurality of image portions indicating the height, the display format determination unit is used for the height of the operator calculated by the height calculation unit and the height calculation. Using the distance to the operator measured by the distance measuring unit at the time of capturing the captured image, the display format is determined,
When the height calculation unit determines that there are not a plurality of image portions indicating the height, the height calculation unit further adds a predetermined value to calculate the height of the operator calculated by the height calculation unit. The display format determination unit measures the height of the operator after the predetermined value is added and the distance measurement unit measured at the time of capturing the captured image used for the height calculation. The display format is determined using the distance to the operator,
When both of the lateral distances are not equal to or greater than the threshold value, the distance measurement unit measures the distance and the height calculation unit calculates the operator's height again, and the newly measured Using the distance and the calculated height of the operator, the determination as to whether or not the lateral distance is greater than or equal to the threshold by the height calculation unit is performed, and the display based on a result of the determination Determination of the display format by the format determination unit, determination of whether or not there are a plurality of image portions indicating the height by the height calculation unit, and addition of the predetermined value by the height calculation unit The height calculation of the operator is repeatedly performed .
本発明によれば、操作者に対して操作を求めることなく表示部の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示部の視認性調整を行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when performing control which improves the visibility of a display part, without calculating | requiring operation with respect to an operator, the visibility adjustment of a display part can be performed more reliably.
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。 Hereinafter, an electronic apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
本発明に係る電子機器の一実施形態である画像形成装置１は、操作者識別装置を備え、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、給送装置３、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。 An image forming apparatus 1 that is an embodiment of an electronic apparatus according to the present invention includes an operator identification device, and includes, for example, a multifunction peripheral having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. It is. The image forming apparatus 1 includes an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a feeding device 3, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, and the like in the apparatus main body 11. Has been.
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３を有する。 The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator regarding various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1. The operation unit 47 includes a display unit 473 formed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。 When the image forming apparatus 1 performs a document reading operation, the document reading unit 5 optically reads a document fed by the document feeding unit 6 or a document placed on the document placing glass 161, Generate image data. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD or a network-connected computer.
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｓにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。 When the image forming apparatus 1 performs an image forming operation, it is based on image data generated by the document reading operation, image data received from a computer connected to a network, image data stored in a built-in HDD, or the like. Then, the image forming unit 12 forms a toner image on the recording paper S as a recording medium fed from the paper feeding unit 14. When performing color printing, the magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 respectively A toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposure, and development processes based on an image composed of each color component constituting data, and the toner image is formed on the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126. Let them transcribe.
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｓに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｓ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｓに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｓは、排出トレイ１５１に排出される。 The toner images of the respective colors transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image. The secondary transfer roller 210 passes the toner image of the color formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. It is transferred to the recording paper S that has been conveyed. Thereafter, the fixing unit 13 fixes the toner image on the recording paper S to the recording paper S by thermocompression bonding. The recording paper S on which the color image has been formed after the fixing process is completed is discharged to a discharge tray 151.
給送装置３は、画像形成装置１にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置３は、装置本体１１の側部、例えば図１の右側部に取り付けられ、記録紙を1枚ずつピックアップして装置本体１１の画像形成部１２に向けて記録紙を給送する。 The feeding device 3 is a paper feeding mechanism that is optionally attached to the image forming apparatus 1. The feeding device 3 is attached to the side of the apparatus main body 11, for example, the right side in FIG. 1, picks up recording sheets one by one, and feeds the recording paper toward the image forming unit 12 of the apparatus main body 11.
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｓを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｓを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｓの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。 In the image forming apparatus 1, when performing double-sided printing, the recording paper S on which one image is formed by the image forming unit 12 is nipped by the discharge roller pair 159, and then the recording paper S is switched back by the discharge roller pair 159 and sent to the reverse conveyance path 195, and the conveyance roller pair 19 conveys the recording sheet S to the upstream area in the conveyance direction with respect to the nip portion N and the fixing unit 13. As a result, an image is formed on the other surface of the recording paper by the image forming unit 12.
画像形成装置１は、更に、後処理装置６０を備える。後処理装置６０は、装置本体１１の排出ローラー対１１０から搬入されてきた用紙に対して、後処理として、パンチ処理を行うパンチ部と、用紙に対してステイプル処理を行うステイプル部と、記録紙を中央で折りたたんでブック綴じするブック綴じ部とを備え、更に、図示しない昇降機構によって昇降可能にされて装置本体１１から搬送されてきた記録紙と、上記パンチ処理又はステイプル処理の後処理を終えた当該記録紙とが排出される複数のビン６２２からなるメールボックス６２と、メイン排出トレイ６２３とを備える。 The image forming apparatus 1 further includes a post-processing device 60. The post-processing device 60 performs, as post-processing, a punch unit that performs a punching process, a stapling unit that performs a stapling process on the paper, and a recording sheet. A book binding unit for folding the book at the center and binding the book, and further, the recording paper that has been transported from the apparatus main body 11 by being moved up and down by a lifting mechanism (not shown) and the post-processing of the punching process or the stapling process are finished. A mail box 62 including a plurality of bins 622 from which the recording paper is discharged, and a main discharge tray 623 are provided.
昇降機構６０５は、制御部１００(図３)からの制御信号に応じて、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３とが、排出ローラー対６０７からの用紙束の排出に適した基準位置に位置するように、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３の位置を昇降させる。 The elevating mechanism 605 is configured such that the mail box 62 and the main discharge tray 623 are positioned at a reference position suitable for discharging the sheet bundle from the discharge roller pair 607 in accordance with a control signal from the control unit 100 (FIG. 3). Next, the mail box 62 and the main discharge tray 623 are moved up and down.
画像形成装置１の前面において適当な高さ位置となる左右中央位置付近には、操作者検知センサー(距離測定部)５０と、撮像装置(撮像部)８０とが設置されている。 An operator detection sensor (distance measuring unit) 50 and an imaging device (imaging unit) 80 are installed in the vicinity of the center position on the front surface of the image forming apparatus 1 at an appropriate height position.
操作者検知センサー５０は、本実施形態では光センサーを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を検知すると共に、画像形成装置１における当該操作者検知センサー５０の取り付け位置から操作者までの距離を測定する。 In this embodiment, the operator detection sensor 50 includes an optical sensor, detects an operator located in front of the image forming apparatus 1, and detects the operator from the attachment position of the operator detection sensor 50 in the image forming apparatus 1. Measure the distance to.
撮像装置８０は、本実施形態ではＣＣＤカメラを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を撮像する。 In this embodiment, the imaging device 80 includes a CCD camera, and images an operator located in front of the image forming apparatus 1.
図２(Ａ)(Ｂ)は、操作部４７の主要部分を示す概略模式図である。操作部４７の表示部４７３は、表示画面が設けられている表示パネル４７０と、表示パネル４７０を回動させる駆動部９０とを備えている。この実施形態では、操作キー部が表示パネル４７０と一体的に形成された例を示す。 FIGS. 2A and 2B are schematic schematic diagrams showing the main part of the operation unit 47. The display unit 473 of the operation unit 47 includes a display panel 470 on which a display screen is provided, and a drive unit 90 that rotates the display panel 470. In this embodiment, an example in which the operation key unit is formed integrally with the display panel 470 is shown.
図２（Ａ）に示すように、通常、表示パネル４７０は、水平線に対してθ0（例えば、１５度）傾斜した状態で、画像形成装置１本体に略前後方向に移動可能に保持されている。本実施形態では、表示パネル４７０は、装置本体１１の前面部における高さ100cmの位置に設けられている場合を例にする。図２（Ａ）に示す表示パネル４７０の状態は、所定値(例えば、140cm)以上の身長の操作者が表示部４７３及び操作キー部を操作するときに、当該操作者にとって表示部４７３の視認性及び操作性が良好であると考えられる状態（ホームポジション）である。 As shown in FIG. 2A, the display panel 470 is normally held by the main body of the image forming apparatus 1 so as to be movable in the front-rear direction while being inclined by θ0 (for example, 15 degrees) with respect to the horizontal line. . In the present embodiment, a case where the display panel 470 is provided at a height of 100 cm on the front surface of the apparatus main body 11 is taken as an example. The state of the display panel 470 shown in FIG. 2A is such that when an operator whose height is a predetermined value (for example, 140 cm) or more operates the display unit 473 and the operation key unit, the operator can visually recognize the display unit 473. This is a state (home position) that is considered to have good performance and operability.
表示パネル４７０の下面にはウォーム４７５が形成されている。装置本体１１には、ウォーム４７５に噛合するウォームホイール８２が回転自在に支持されている。ウォームホイール８２は、図略のステッピングモーター等を駆動源として回転駆動される。ウォーム４７５、ウォームホイール８２、及び上記ステッピングモーターは、駆動部９０を構成する。ウォームホイール８２が半時計方向に回転すると、表示パネル４７０は鉛直方向に角度を変更し、水平線に対する傾斜角度が大きくなる。図２（Ｂ）は、操作部４７が角度をホームポジションから変更した状態を示している。操作部４７の角度θは、ホームポジションでの角度θ0よりも大きくなっている。 A worm 475 is formed on the lower surface of the display panel 470. A worm wheel 82 that meshes with the worm 475 is rotatably supported on the apparatus main body 11. The worm wheel 82 is rotationally driven using a stepping motor (not shown) or the like as a drive source. The worm 475, the worm wheel 82, and the stepping motor constitute a drive unit 90. When the worm wheel 82 rotates counterclockwise, the display panel 470 changes the angle in the vertical direction, and the tilt angle with respect to the horizontal line increases. FIG. 2B shows a state in which the operation unit 47 has changed the angle from the home position. The angle θ of the operation unit 47 is larger than the angle θ0 at the home position.
操作者の身長及び画像形成装置１からの距離の組合せに適した表示パネル４７０の角度(当該角度は、ウォームホイール８２の回転量として記憶されている）との関係は予め定められており、身長及び距離の組合せ−パネル角度テーブルとして、後述する表示形式決定部１０２（図３）が制御ユニット１０の内蔵メモリー等に記憶している。操作者の当該組合せに適した表示パネル４７０の角度は、例えば、操作者の目の高さを通る水平線と、操作部４７における表示部４７３を操作者が見たときの視線とのなす角度が約４０度となることが好ましい等の観点から定められている。 The relationship between the height of the operator and the angle of the display panel 470 suitable for the combination of the distance from the image forming apparatus 1 (the angle is stored as the amount of rotation of the worm wheel 82) is determined in advance. As a combination of the distance and the panel angle table, a display format determination unit 102 (FIG. 3), which will be described later, stores it in a built-in memory or the like of the control unit 10. The angle of the display panel 470 suitable for the operator's combination is, for example, an angle formed between a horizontal line passing through the eye level of the operator and a line of sight when the operator views the display unit 473 in the operation unit 47. It is determined from the viewpoint of preferably about 40 degrees.
図２(Ａ)(Ｂ)には、駆動部９０が、表示パネル４７０がその角度変更時に位置を前方に変化させる例を示したが、これに限られず、表示パネル４７０はその位置を変更することなく角度のみを変化させる構成でもよい。 2A and 2B show an example in which the drive unit 90 changes the position forward when the display panel 470 changes its angle. However, the present invention is not limited to this, and the display panel 470 changes its position. Alternatively, the configuration may be such that only the angle is changed.
表示パネル４７０の上記角度等は、後述する制御部１００(図３)が、ウォームホイール８２の回転量に応じて、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで調節される。 The angle and the like of the display panel 470 are adjusted by the control unit 100 (FIG. 3), which will be described later, controlling the driving amount of the stepping motor in accordance with the rotation amount of the worm wheel 82.
図３は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、撮像装置８０、操作者検知センサー５０等を備える。 FIG. 3 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, an operation unit 47, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a drive motor 70, and a facsimile communication unit. 71, a network interface unit 91, an HDD 92, an imaging device 80, an operator detection sensor 50, and the like.
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御ユニット１０は、制御部１００、身長算出部１０１、及び表示形式決定部１０２を備える。 The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM, a ROM, a dedicated hardware circuit, and the like, and controls overall operation of the image forming apparatus 1. The control unit 10 includes a control unit 100, a height calculation unit 101, and a display format determination unit 102.
制御部１００は、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、操作者検知センサー５０、撮像装置８０、駆動部９０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。 The control unit 100 includes an operation unit 47, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image processing unit 31, an image memory 32, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a drive motor 70, a facsimile communication unit 71, and a network interface unit. 91, HDD 92, operator detection sensor 50, imaging device 80, drive unit 90, and the like, and drive control of these units is performed.
身長算出部１０１は、撮像装置８０によって撮像された撮像画像が示す操作者の高さ(後述)に基づいて、当該操作者の身長を算出する。 The height calculating unit 101 calculates the height of the operator based on the height (described later) of the operator indicated by the captured image captured by the imaging device 80.
表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長を示す身長と、当該算出に用いられた撮像画像の撮像装置８０による撮像時点で操作者検知センサー５０により測定された画像形成装置１から操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた表示部４７３の表示形式を決定する。本実施形態では、表示形式決定部１０２は、上記操作者の身長及び距離に対応付けられている表示部４７３の角度(ウォームホイール８２の回転量)を、上述した身長及び距離の組合せ−パネル角度テーブルから読み出し、当該読み出した角度を、表示部４７３の表示形式として決定する。 The display format determination unit 102 includes the height indicating the height calculated by the height calculation unit 101, and the image forming apparatus 1 measured by the operator detection sensor 50 at the time of image capturing by the image capturing apparatus 80 of the captured image used for the calculation. The display format of the display unit 473 according to the height of the imaged operator is determined using the distance from the operator to the operator. In the present embodiment, the display format determination unit 102 uses the angle of the display unit 473 (rotation amount of the worm wheel 82) associated with the height and distance of the operator as a combination of the above height and distance-panel angle. Read from the table, and the read angle is determined as the display format of the display unit 473.
上記制御部１００は、表示形式決定部１０２によって決定された角度(ウォームホイール８２の回転量)に応じた駆動量で、駆動部９０のステッピングモーターを制御する。すなわち、本実施形態では、制御部１００は、駆動部９０を駆動して、操作者の身長及び距離に対応するウォームホイール８２の回転量に応じて、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで、表示部４７３の角度を調整して、表示部４７３による操作者に対する表示形式(見え方)を調整する。 The control unit 100 controls the stepping motor of the drive unit 90 with a drive amount corresponding to the angle (rotation amount of the worm wheel 82) determined by the display format determination unit 102. That is, in this embodiment, the control unit 100 drives the driving unit 90 to control the driving amount of the stepping motor according to the rotation amount of the worm wheel 82 corresponding to the height and distance of the operator. The angle of the display unit 473 is adjusted to adjust the display format (appearance) of the display unit 473 to the operator.
なお、表示部４７３の表示形式は、上記の駆動部９０の駆動制御による表示部４７３の角度変更及び調整に限られず、他の表示形式を採用することが可能である。例えば、表示形式決定部１０２は、操作者の身長及び距離に対応する(1)表示部４７３の表示画面の明るさ(バックライト輝度)、(2)表示部４７３の表示画面のコントラスト、又は(3)表示部４７３の上記角度、表示画面の明るさ、コントラストのうち少なくとも２つ、を上記の表示部４７３の角度変更及び調整に代えて用いるようにしてもよい。 The display format of the display unit 473 is not limited to the angle change and adjustment of the display unit 473 by the drive control of the drive unit 90 described above, and other display formats can be adopted. For example, the display format determination unit 102 corresponds to the height and distance of the operator (1) brightness of the display screen of the display unit 473 (backlight luminance), (2) contrast of the display screen of the display unit 473, or ( 3) At least two of the angle of the display unit 473, the brightness of the display screen, and the contrast may be used instead of the angle change and adjustment of the display unit 473.
次に、操作者検知センサー５０による操作者検知、及び撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。図４(Ａ)は画像形成装置１における操作者検知センサー５０及び撮像装置８０の配置を示す正面図、(Ｂ)は操作者検知センサー５０による操作者検知を示す側面図である。図５(Ａ)は撮像装置８０による操作者の撮像を示す側面図、(Ｂ)は(Ａ)に示した各位置にある操作者２００を撮像装置８０により撮像した画像を示す図である。 Next, operator detection by the operator detection sensor 50 and imaging of the operator by the imaging device 80 will be described. 4A is a front view showing the arrangement of the operator detection sensor 50 and the imaging device 80 in the image forming apparatus 1, and FIG. 4B is a side view showing operator detection by the operator detection sensor 50. FIG. FIG. 5A is a side view showing imaging of the operator by the imaging device 80, and FIG. 5B is a diagram showing an image obtained by imaging the operator 200 at each position shown in FIG.
図４(Ａ)に示すように、操作者検知センサー５０及び撮像装置８０は、画像形成装置１の前面部における左右方向の中心位置付近に配置されている。 As shown in FIG. 4A, the operator detection sensor 50 and the imaging device 80 are disposed near the center position in the left-right direction on the front surface portion of the image forming apparatus 1.
操作者検知センサー５０は、発光部５０１及び受光部５０２を有する。発光部５０１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を備え、画像形成装置１の正面前方に対して光を照射する。受光部５０２は、フォトダイオード等を備える。受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者２００に対して発光部５０１から発光した光が、操作者２００により反射した反射光を受信する。受光部５０２は、当該反射光を受光したときに、制御部１００に対して、操作者の存在を示す操作者検知信号を出力する。 The operator detection sensor 50 includes a light emitting unit 501 and a light receiving unit 502. The light emitting unit 501 includes an LED (Light Emitting Diode) or the like, and irradiates light to the front front of the image forming apparatus 1. The light receiving unit 502 includes a photodiode or the like. The light receiving unit 502 receives the reflected light reflected by the operator 200 from the light emitted from the light emitting unit 501 with respect to the operator 200 positioned in front of the image forming apparatus 1. When receiving the reflected light, the light receiving unit 502 outputs an operator detection signal indicating the presence of the operator to the control unit 100.
また、受光部５０２は、発光部５０１の発光時から上記反射光の受光時までの時間を内蔵するタイマー等により計測し、当該計測した時間を示す情報を、画像形成装置１の当該操作者検知センサー５０から操作者までの距離を示す距離情報として、制御部１００に対して出力する。なお、受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に操作者２００が位置しない場合は、上記反射光を受光しないため、上記操作者検知及び距離測定は行わない。 The light receiving unit 502 measures the time from when the light emitting unit 501 emits light to when the reflected light is received by a built-in timer or the like, and information indicating the measured time is detected by the operator of the image forming apparatus 1. The distance information indicating the distance from the sensor 50 to the operator is output to the control unit 100. Note that the light receiving unit 502 does not receive the reflected light when the operator 200 is not positioned in front of the image forming apparatus 1, and therefore does not perform the operator detection and distance measurement.
撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。撮像装置８０は、制御部１００が操作者検知センサー５０の受光部５０２から上記操作者検知信号を受け取ったときに撮像を開始する。撮像装置８０は、この操作者検知時点から、予め定められた時間(例えば、0.5秒)毎に、撮像した撮像データを制御ユニット１０の身長算出部１０１に出力する。 The imaging of the operator by the imaging device 80 will be described. The imaging device 80 starts imaging when the control unit 100 receives the operator detection signal from the light receiving unit 502 of the operator detection sensor 50. The imaging device 80 outputs the captured imaging data to the height calculation unit 101 of the control unit 10 every predetermined time (for example, 0.5 seconds) from this operator detection time point.
例えば、操作者２００が画像形成装置１前面の操作部４７に近づく移動を行い、上記予め定められた時間で、図５(Ａ)に示す位置Ｐ２から位置Ｐ１に操作者２００が移動する場合、撮像装置８０は、当該各位置にいる操作者２００を撮像する。この場合、各位置ｐ１，ｐ２における撮像画像は、図５(Ｂ)に示すように、位置ｐ１における操作者２００の撮像画像ｉｍ１，位置ｐ２における操作者２００の撮像画像ｉｍ２となる。撮像装置８０による撮像画像中の操作者２００を示す操作者画像は、操作者２００が画像形成装置１に対して一定距離だけ離れていると撮影画像ｉｍ２に示すように、操作者画像の上方及び側方に操作者画像以外の画像が存在する。しかし、操作者２００が画像形成装置１に近付くに連れて撮像画像中における操作者画像は大きくなり、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎると、操作者２００の頭部分が撮像装置８０の撮像領域の外に位置し、撮像画像中の操作者画像は、操作者２００の胴体の一部のみを示す画像となる（撮影画像ｉｍ１）。この場合、撮像画像においては、操作者画像の上方に操作者画像以外の画像は存在せず、操作者画像の側方にも操作者画像以外の画像は、少ないか無しの状態になる。 For example, when the operator 200 moves closer to the operation unit 47 on the front surface of the image forming apparatus 1 and the operator 200 moves from the position P2 shown in FIG. 5A to the position P1 in the predetermined time, The imaging device 80 images the operator 200 at each position. In this case, the captured images at the positions p1 and p2 are the captured image im2 of the operator 200 at the position p1 and the captured image im2 of the operator 200 at the position p2, as shown in FIG. The operator image indicating the operator 200 in the image captured by the imaging device 80 is above the operator image and as shown in the captured image im2 when the operator 200 is separated from the image forming apparatus 1 by a certain distance. There is an image other than the operator image on the side. However, as the operator 200 approaches the image forming apparatus 1, the operator image in the captured image becomes larger. When the operator 200 is too close to the image forming apparatus 1, the head portion of the operator 200 is moved to the imaging apparatus 80. The operator image located outside the imaging region and in the captured image is an image showing only a part of the trunk of the operator 200 (captured image im1). In this case, in the captured image, there is no image other than the operator image above the operator image, and there are few or no images other than the operator image on the side of the operator image.
本実施形態では、身長算出部１０１が、このようにして得られる各撮像画像に含まれる操作者画像を検出する。身長算出部１０１は、人の形状を示す標準的な画像、例えば、人の頭部を含む上半身に相当する画像を、制御ユニット１０の内蔵メモリー等に予め記憶している。身長算出部１０１は、例えば当該標準的な画像を用いたパターンマッチングにより、上記各撮像画像から操作者２００を示す操作者画像部分を抽出する。図５(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、撮像画像中に頭部を含む操作者が存在する場合には、身長算出部１０１による当該パターンマッチングで操作者画像の検出が可能である。 In the present embodiment, the height calculation unit 101 detects an operator image included in each captured image obtained in this way. The height calculation unit 101 stores in advance a standard image showing a person's shape, for example, an image corresponding to the upper body including the person's head in the built-in memory of the control unit 10 or the like. The height calculation unit 101 extracts an operator image portion indicating the operator 200 from each captured image by pattern matching using the standard image, for example. As shown in the captured image im2 in FIG. 5B, when an operator including the head is present in the captured image, the operator image can be detected by the pattern matching by the height calculation unit 101.
身長算出部１０１は、撮像画像から操作者画像を検出できた場合、図５(Ｂ)に示すように、当該撮像画像の高さhd、当該撮像画像の上端部から撮像画像の上端部までの上方距離hu、当該撮像画像の左側端部から撮像画像の左側端部までの左方距離sl、当該撮像画像の右側端部から撮像画像の右側端部までの右方距離srを検出する。また、身長算出部１０１は、撮像装置８０による撮像領域の縦幅HrU、当該撮像領域の最下部までの地面からの高さHrdを示す各情報を、上記の内蔵メモリー等に予め記憶している。この縦幅HrUは、撮像装置８０が実際にどの高さ領域を撮像しているかを示す値であり、すなわち、撮像装置８０による撮像領域の最下部の地面からの高さから、撮像装置８０による撮像領域の最上部の地面からの高さまでの距離である。これら縦幅HrU(cm)及び高さHrD(cm)は、操作者検知センサー５０により検出された距離Rと、撮像装置８０の性能及び撮像能力等とから、予め定まる数値であり、画像形成装置１の製造者等により、身長算出部１０１に記憶されている。 When the height calculation unit 101 can detect the operator image from the captured image, as shown in FIG. 5B, the height hd of the captured image, the upper end of the captured image, and the upper end of the captured image are displayed. The upper distance hu, the left distance sl from the left end of the captured image to the left end of the captured image, and the right distance sr from the right end of the captured image to the right end of the captured image are detected. Also, the height calculation unit 101 stores in advance the information indicating the vertical width HrU of the imaging region by the imaging device 80 and the height Hrd from the ground up to the bottom of the imaging region in the built-in memory or the like. . The vertical width HrU is a value indicating which height region the imaging device 80 is actually imaging, that is, the height from the bottom of the imaging region of the imaging device 80 by the imaging device 80. This is the distance from the top of the imaging area to the height. These vertical width HrU (cm) and height HrD (cm) are numerical values determined in advance from the distance R detected by the operator detection sensor 50, the performance and imaging capability of the imaging device 80, and the like. Stored in the height calculation unit 101 by one manufacturer or the like.
本実施形態では、身長算出部１０１は、撮像装置８０による撮像画像の高さhd、距離hu、距離sl、及び距離srを、撮像画像の画素数を用いて検出する。 In the present embodiment, the height calculation unit 101 detects the height hd, the distance hu, the distance sl, and the distance sr of the image captured by the image capturing device 80 using the number of pixels of the captured image.
身長算出部１０１は、上記パターンマッチングにより、撮像装置８０により撮像された撮像画像から操作者画像を抽出すると、図４(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、当該抽出した操作者画像の最下端部から最上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を高さhdとし、当該抽出した操作者画像の最上端部から撮像画像の上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を上方距離huとし、当該抽出した操作者画像の最も左に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の左端までに並ぶ画素数を左方距離slとし、当該抽出した操作者画像の最も右に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の右端までに並ぶ画素数を右方距離srとする。 When the height calculation unit 101 extracts an operator image from the captured image captured by the imaging device 80 by the pattern matching, as shown in the captured image im2 in FIG. The number of pixels arranged in the vertical direction from the lower end to the uppermost end is defined as height hd, and the number of pixels arranged in the vertical direction from the uppermost end of the extracted operator image to the upper end of the captured image is defined as the upper distance hu. The number of pixels lined up from the leftmost edge of the extracted operator image to the left edge of the captured image in the horizontal direction (scanning direction of pixels) is the left distance sl, and the rightmost of the extracted operator image The number of pixels arranged in the horizontal direction (scanning direction in which pixels are arranged) from the end located at the right end of the captured image is defined as a right distance sr.
そして、身長算出部１０１は、操作者の身長Hを、以下に示す式(1)を用いて算出する。身長算出部１０１は、当該身長Hの算出時点で操作者検知センサー５０から取得した距離R(画像形成装置１から操作者２００までの距離を示す)を、算出した身長Hと共に記憶する。なお、身長算出部１０１は、上記各値のうち、高さhd、上方距離hu、撮像領域の縦幅Hru、高さHrdを用いて、操作者の身長Hを算出する。このとき、身長算出部１０１は、操作者検知センサー５０により検出される各距離Rに対応付けて記憶している撮像領域の縦幅Hru及び高さHrdを用いる。 Then, the height calculation unit 101 calculates the height H of the operator using the following equation (1). The height calculation unit 101 stores the distance R (indicating the distance from the image forming apparatus 1 to the operator 200) acquired from the operator detection sensor 50 when the height H is calculated, together with the calculated height H. The height calculation unit 101 calculates the height H of the operator using the height hd, the upper distance hu, the vertical width Hru and the height Hrd of the imaging region among the above values. At this time, the height calculation unit 101 uses the vertical width Hru and height Hrd of the imaging region stored in association with each distance R detected by the operator detection sensor 50.
身長H＝高さhd/(上方距離hu+高さhd)* 撮像領域の縦幅Hru+高さHrd…式(1) Height H = Height hd / (Upper distance hu + Height hd) * Vertical width Hru + Height Hrd of the imaging area ... Formula (1)
次に、表示形式決定部１０２による角度算出を説明する。図６は表示部４７３の角度を設定する様子を示す図である。 Next, angle calculation by the display format determination unit 102 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating how the angle of the display unit 473 is set.
表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長Hと、当該算出に用いられた撮像画像を撮像装置８０が撮像した時点で操作者検知センサー５０により測定された操作者までの距離Rとに基づいて、当該撮像された操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の角度を算出する。例えば、表示形式決定部１０２は、上記内蔵メモリー等に当該身長H及び距離Rが示すそれぞれの値の組合せに対する角度θ(図２)の値を記憶するデータテーブルを記憶している。 The display format determination unit 102 calculates the height H calculated by the height calculation unit 101 and the distance to the operator measured by the operator detection sensor 50 when the imaging device 80 images the captured image used for the calculation. Based on R, the angle of the display panel 470 corresponding to the height H of the imaged operator 200 is calculated. For example, the display format determining unit 102 stores a data table that stores the value of the angle θ (FIG. 2) for each combination of values indicated by the height H and the distance R in the built-in memory or the like.
例えば、上記式(1)を用いて身長算出部１０１により操作者２００の身長Hが170cmと算出され、この算出に用いられた撮像画像の撮像時点で操作者検知センサー５０により検知された距離Rが30cmであるとき、図６に示すように、当該操作者２００は、表示パネル４７０を、水平方向から、下記式(2)により求められる角度θ1位置よりも若干下方となる位置(操作者２００の目の高さ位置)から操作部４７及びその表示パネル４７０を視認すると想定される。このため、当該角度θ1位置よりも若干下方となる位置から表示パネル４７０を視認する操作者２００にとって表示が明瞭になる角度θ(表示パネル４７０の鉛直方向における角度として採用する角度)を予め記憶しておくことで、操作部４７の姿勢を、当該操作者２００に対して視認性の良い角度に調整することができる。 For example, the height H of the operator 200 is calculated as 170 cm by the height calculation unit 101 using the above equation (1), and the distance R detected by the operator detection sensor 50 at the time of capturing the captured image used for this calculation. 6, as shown in FIG. 6, the operator 200 moves the display panel 470 from the horizontal direction at a position slightly below the angle θ1 position obtained by the following equation (2) (operator 200 It is assumed that the operation unit 47 and its display panel 470 are visually recognized from the height position of the eye. For this reason, an angle θ (an angle employed as an angle in the vertical direction of the display panel 470) is stored in advance for the operator 200 who visually recognizes the display panel 470 from a position slightly below the angle θ1 position. By doing so, the attitude of the operation unit 47 can be adjusted to an angle that is highly visible to the operator 200.
この場合、上記角度θ1に対応付けて角度θを記憶しておくことで、当該操作者２００に対して視認性のよい表示パネル４７０の姿勢を特定できるが、この角度θ1は、下記式(2)により求められ、角度θ1に対応する角度θは、画像形成装置１における操作部４７の取付高さh、及び表示パネル４７０の角度変更時における駆動部９０による表示パネル４７０の前方への移動量を考慮して定められる。このため、表示形式決定部１０２は、上記内蔵メモリー等に当該身長H及び距離Rが示すそれぞれの値の組合せに対応する角度θ(図２)の値を記憶するデータテーブルを記憶しておき、当該組合せに対応する角度θを当該データテーブルから読み出すことで、当該操作者２００に対して視認性のよい表示パネル４７０の姿勢を特定できる。 In this case, by storing the angle θ in association with the angle θ1, the posture of the display panel 470 that is highly visible to the operator 200 can be specified. This angle θ1 is expressed by the following formula (2 The angle θ corresponding to the angle θ1 is determined by the mounting height h of the operation unit 47 in the image forming apparatus 1 and the amount of forward movement of the display panel 470 by the drive unit 90 when the angle of the display panel 470 is changed. Determined in consideration of For this reason, the display format determination unit 102 stores a data table that stores the value of the angle θ (FIG. 2) corresponding to the combination of the values indicated by the height H and the distance R in the built-in memory or the like. By reading the angle θ corresponding to the combination from the data table, the posture of the display panel 470 with high visibility for the operator 200 can be specified.
なお、駆動部９０が、表示パネル４７０の位置を変更することなく角度のみを変化させる構成を採用する場合は、上記角度θ1に対応する上記角度θは、画像形成装置１における操作部４７の取付高さhを考慮して定められる。 When the drive unit 90 adopts a configuration in which only the angle is changed without changing the position of the display panel 470, the angle θ corresponding to the angle θ1 is the attachment of the operation unit 47 in the image forming apparatus 1. It is determined in consideration of height h.
角度θ3＝atan((H-h)/R)…式(2)
次に、画像形成装置１における操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理を説明する。図７は画像形成装置１における操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理を示すフローチャートである。
Angle θ3 = atan ((Hh) / R) ... Equation (2)
Next, an angle adjustment process of the operation unit 47 according to the height of the operator 200 in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an angle adjustment process of the operation unit 47 according to the height of the operator 200 in the image forming apparatus 1.
制御部１００は、画像形成装置１の動作時には、操作者検知センサー５０を起動し、当該操作者検知センサー５０に操作者２００の検知を行わせている。制御部１００は、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知して操作者検知信号を出力するまで待機する(Ｓ１でＮＯ)。 When the image forming apparatus 1 is operating, the control unit 100 activates the operator detection sensor 50 and causes the operator detection sensor 50 to detect the operator 200. The control unit 100 waits until the operator detection sensor 50 detects the operator 200 and outputs an operator detection signal (NO in S1).
ここで、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知し、制御部１００が操作者検知センサー５０から操作者検知信号を受け取ったとき(Ｓ１でＹＥＳ)、制御部１００は、この時点で当該操作者検知センサー５０により検知された画像形成装置１から操作者２００までの距離Rを示す上述した距離情報距を操作者検知センサー５０から得て、当距離Rが予め定められた閾値以下であるかを判断する(Ｓ２)。この予め定められた閾値は、撮像装置８０により撮像された撮像画像に基づいて、身長算出部１０１及び表示形式決定部１０２により操作者２００の身長が検出不可能と想定される検出不可能位置にある操作者２００までの画像形成装置１からの距離であり、例えば30cmが用いられる。 Here, when the operator detection sensor 50 detects the operator 200 and the control unit 100 receives an operator detection signal from the operator detection sensor 50 (YES in S1), the control unit 100 performs the operation at this time. Whether the distance information distance described above indicating the distance R from the image forming apparatus 1 to the operator 200 detected by the operator detection sensor 50 is obtained from the operator detection sensor 50, and is the distance R equal to or less than a predetermined threshold value? Is determined (S2). The predetermined threshold is set at a position where the height of the operator 200 is assumed to be undetectable by the height calculation unit 101 and the display format determination unit 102 based on the captured image captured by the imaging device 80. The distance from the image forming apparatus 1 to an operator 200, for example, 30 cm is used.
一方、制御部１００が、当該距離Rが上記閾値以下ではないと判断した場合は(Ｓ２でＮＯ)、制御部１００は、撮像装置８０に、画像形成装置１の正面前方領域及びこの位置の操作者２００を撮像させる(Ｓ３)。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the distance R is not less than or equal to the threshold value (NO in S2), the control unit 100 causes the imaging device 80 to operate the front front region of the image forming apparatus 1 and the operation of this position. The person 200 is imaged (S3).
そして、身長算出部１０１は、撮像装置８０により撮像された撮像画像を撮像装置８０から取得し、上述したようにして、操作者２００の身長H、左方距離sl、右方距離srを算出し、これらに加え、この撮像画像の撮像時点における上記距離Rを、内蔵メモリー等に記憶する(Ｓ４)。 Then, the height calculation unit 101 acquires the captured image captured by the imaging device 80 from the imaging device 80, and calculates the height H , the left distance sl, and the right distance sr of the operator 200 as described above. In addition to these, the distance R at the time of capturing the captured image is stored in a built-in memory or the like (S4).
ここで、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が予め定められた閾値以上であると判断した場合は(Ｓ５でＹＥＳ)、表示形式決定部１０２は、上記距離R及び操作者２００の身長Hの組合せに対応付けられたデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、読み出した角度を操作部４７の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る。なお、ここにおける予め定められた閾値とは、操作者画像が撮像画像の大部分を占め、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎている可能性が高いと想定される状態における操作者画像の側端部から撮像画像の側端部までの距離に相当する予め定められた左方距離sl及び右方距離srの値である。 If the height calculation unit 101 determines that both the left distance sl and the right distance sr are equal to or greater than a predetermined threshold (YES in S5), the display format determination unit 102 determines that the distance R And the angle memorize | stored in the data table matched with the combination of the height 200 of the operator 200 is read, and the read angle is made into angle (theta) of the operation part 47 (S6). The control unit 100 drives the stepping motor of the drive unit 90 according to the determined angle θ, and changes the vertical angle of the display panel 470 (S7). Thereafter, the process returns to S2. Note that the predetermined threshold here is an operator image in a state where the operator image occupies most of the captured image and it is highly likely that the operator 200 is too close to the image forming apparatus 1. These are values of a predetermined left distance sl and right distance sr corresponding to the distance from the side edge to the side edge of the captured image.
また、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が予め定められた閾値以上であるという条件を満たしていないと判断した場合は(Ｓ５でＮＯ)、更に、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方が上記予め定められた閾値以上となっているかを判断する(Ｓ８)。 If the height calculation unit 101 determines that the condition that both the left distance sl and the right distance sr are not less than a predetermined threshold (NO in S5), the left distance is further determined. It is determined whether either sl or the right distance sr is greater than or equal to the predetermined threshold (S8).
身長算出部１０１が、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方でも上記閾値以上であると判断した場合は(Ｓ８でＹＥＳ)、撮像画像の横軸方向(水平方)の各位置における操作者画像の示す高さを検出する(Ｓ９)。身長算出部１０１は、当該横軸方向における操作者画像の高さが、予め定められたレンジ内に収まっている画像部分を抽出し、当該画像部分が複数ある場合には、各画像部分の平均高さを検出する。予め定められたレンジは、高さが均一であるとしてよい領域を示す数値である。 If the height calculation unit 101 determines that either the left distance sl or the right distance sr is greater than or equal to the threshold value (YES in S8), the height calculation unit 101 at each position in the horizontal axis direction (horizontal direction) of the captured image The height indicated by the operator image is detected (S9). The height calculation unit 101 extracts an image part in which the height of the operator image in the horizontal axis direction is within a predetermined range, and when there are a plurality of the image parts, the average of the image parts Detect height. The predetermined range is a numerical value indicating an area where the height may be uniform.
ここで、身長算出部１０１は、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合には(Ｓ１０でＹＥＳ)、処理をＳ６に写し、表示形式決定部１０２は、上記距離R及び操作者２００の身長Hの組合せに対応付けられてデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。 Here, when a plurality of the image portions are detected and the average heights of the image portions are different (YES in S10), the height calculation unit 101 copies the process to S6, and the display format determination unit 102 The angle stored in the data table in association with the combination of R and the height H of the operator 200 is read out and set as the angle θ of the display panel 470 (S6).
このように、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合は、図８に撮像画像ｉｍ３として示すように、撮像画像ｉｍ３に含まれる操作者画像に、当該操作者２００の肩部分までの高さhd1及び頭頂部までの高さhd2の両方が現れていることを示し、操作者画像が肩部分及び頭頂部を示す画像部分の両方を有すると想定される。この場合、当該撮像画像及びこれに含まれる操作者画像に基づいてＳ４で身長算出部１０１が算出した身長Hは確からしさが高いと考えられるため表示形式決定部１０２は、上記と同様に、上記取得した距離R及び当該算出した身長Hの組合せに対応付けられた角度をデータテーブルから読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る。 In this way, when a plurality of the image portions are detected and the average heights of the image portions are different, the operator 200 is included in the operator image included in the captured image im3 as shown in the captured image im3 in FIG. It is assumed that both the height hd1 to the shoulder portion and the height hd2 to the top of the head appear, and the operator image has both the shoulder portion and the image portion showing the top of the head. In this case, since the height H calculated by the height calculation unit 101 in S4 based on the captured image and the operator image included in the captured image is considered to be highly probable, the display format determination unit 102 is similar to the above. The angle associated with the combination of the acquired distance R and the calculated height H is read from the data table and set as the angle θ of the display panel 470 (S6). The control unit 100 drives the stepping motor of the drive unit 90 according to the determined angle θ, and changes the vertical angle of the display panel 470 (S7). Thereafter, the process returns to S2 .
他方、身長算出部１０１は、身長算出部１０１は、上記画像部分が複数検出されない場合は(Ｓ１０でＮＯ)、図９に撮像画像ｉｍ４として示すように、撮像画像ｉｍ４に含まれる操作者画像が肩部分及び頭頂部を示す画像部分を有しておらず、当該撮像画像及び操作者画像からは正確に身長Hを算出できていない可能性があるとして、人の頭の大きさ(縦幅，高さ)に対応する標準的な値を、Ｓ４で算出した身長Hに加算する(Ｓ１１)。そして、表示形式決定部１０２は、当該標準的な値が加算された身長H'を上記身長Hの代わりに用いて、身長Hと上記距離Rとの組合せに対応付けられたデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る。 On the other hand, the height calculating unit 101 determines that the operator image included in the captured image im4 is displayed as the captured image im4 in FIG. 9 when a plurality of the image portions are not detected (NO in S10). Since there is a possibility that the height H cannot be accurately calculated from the captured image and the operator image without the image portion showing the shoulder portion and the top of the head, the size of the person's head (vertical width, A standard value corresponding to (height) is added to the height H calculated in S4 (S11). Then, the display format determining unit 102 stores the height H ′ added with the standard value in place of the height H in a data table associated with the combination of the height H and the distance R. And the angle θ of the display panel 470 is read (S6). The control unit 100 drives the stepping motor of the drive unit 90 according to the determined angle θ, and changes the vertical angle of the display panel 470 (S7). Thereafter, the process returns to S2 .
なお、上記Ｓ８において、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が上記閾値を下回っている判断した場合は(Ｓ８でＮＯ)、身長Hの算出は不可能であるとして、処理をＳ２に戻す。 In S8, if the height calculation unit 101 determines that both the left distance sl and the right distance sr are below the threshold (NO in S8), it is assumed that the height H cannot be calculated. Return the process to S2.
上記のようにしてＳ７を終え、処理がＳ２に戻った後は、身長算出部１０１は、操作者検知センサー５０から取得する上記距離Rが上記閾値以下になるまで（Ｓ２）、Ｓ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。 After S7 is finished as described above and the process returns to S2, the height calculation unit 101 continues to S3 to S7 until the distance R acquired from the operator detection sensor 50 is equal to or less than the threshold (S2). Repeat the process.
そして、制御部１００が、当該距離Rが上記閾値以下であると判断した場合は(Ｓ２でＹＥＳ)、表示形式決定１０２は、当該距離Rに対応付けて予め記憶されている角度を、表示パネル４７０に採用する角度θとして決定する(Ｓ１２)。例えば、表示形式決定１０２は、当該距離Rとこれに対応する表示パネル４７０の角度を対応付けて記憶したデータテーブルを上記内蔵メモリー等に記憶しており、上記検知された距離Rに対応付けられている角度を読み出して、表示パネル４７０に採用する角度θとする。本実施形態では、上記距離Rに対応付けて予め記憶している角度は、ウォームホイール８２の回転量(ステッピングモーターの駆動量)として記憶されている。 When the control unit 100 determines that the distance R is equal to or less than the threshold (YES in S2), the display format determination 102 determines the angle stored in advance in association with the distance R as a display panel. It determines as angle (theta) employ | adopted as 470 (S12). For example, the display format determination 102 stores a data table in which the distance R and the corresponding angle of the display panel 470 are stored in association with each other in the built-in memory or the like, and is associated with the detected distance R. Is read as an angle θ employed in the display panel 470. In the present embodiment, the angle stored in advance in association with the distance R is stored as the rotation amount of the worm wheel 82 (the driving amount of the stepping motor).
この後、制御部１００は、当該決定された角度θ、すなわち、ウォームホイール８２の回転量に応じた駆動量で、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。 Thereafter, the control unit 100 changes the vertical angle of the display panel 470 by driving the stepping motor of the drive unit 90 with the determined angle θ, that is, the drive amount corresponding to the rotation amount of the worm wheel 82. (S7).
なお、上記に示した操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理は、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知しなくなった時点で終了する。 Note that the angle adjustment processing of the operation unit 47 according to the height of the operator 200 described above ends when the operator detection sensor 50 no longer detects the operator 200.
このように、本実施形態によれば、身長算出部１０１が、撮像装置８０によって撮像された撮像画像に含まれる操作者画像の高さに基づいて操作者２００の身長Hを算出するので、この身長Hの算出は、操作者２００の体の特定部分についての情報を求めるものではなく、上記操作者画像及びその高さが得られれば可能なので、身長Hの算出に必要とする情報の取得が容易である。そして、表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長Hを示す身長と、当該算出に用いられた操作者２００の撮像時点で操作者検知センサー５０により測定された操作者２００までの距離とを用いて、当該撮像された操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の角度θを算出するが、この場合、身長Hの算出に必要とする情報の取得が上記のように容易であるため、身長Hの算出成功率が向上される。このため、操作者に対して操作を求めることなく表示パネル４７０(表示部４７３)の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示パネル４７０(表示部４７３)の視認性調整を行うことが可能になる。 Thus, according to the present embodiment, the height calculation unit 101 calculates the height H of the operator 200 based on the height of the operator image included in the captured image captured by the imaging device 80. The calculation of the height H does not require information on a specific part of the operator 200's body, but can be obtained if the operator image and the height thereof are obtained. Therefore, the information necessary for calculating the height H can be acquired. Easy. Then, the display format determination unit 102 determines the height indicating the height H calculated by the height calculation unit 101 and the operator 200 measured by the operator detection sensor 50 at the time of imaging of the operator 200 used for the calculation. Is used to calculate the angle θ of the display panel 470 according to the height H of the imaged operator 200. In this case, acquisition of information necessary for calculating the height H is as described above. Since it is easy, the success rate of calculating height H is improved. Therefore, the visibility of the display panel 470 (display unit 473) is more reliably adjusted when performing control to improve the visibility of the display panel 470 (display unit 473) without requiring the operator to perform an operation. It becomes possible.
また、上記実施形態では、予め設定されている撮像装置８０による撮像領域の縦幅Hruと、撮像画像の縦幅に対する操作者画像の高さの割合(高さhd/(上方距離hu+高さhd))と、当該撮像画像の撮像時における操作者２００の位置に対応して記憶されている撮像領域の最下部高さHrdとを用いて身長Hを算出するので、算出される身長Hの精度をより向上させることができる。 In the above-described embodiment, the height Hru of the imaging region set by the imaging device 80 set in advance and the ratio of the height of the operator image to the height of the captured image (height hd / (upward distance hu + height hd) )) And the height Hrd of the lowermost portion of the imaging area stored corresponding to the position of the operator 200 at the time of capturing the captured image, the height H is calculated, so the accuracy of the calculated height H Can be further improved.
また、本実施形態では、撮像画像中の操作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在する場合に限り、表示形式決定部１０２が表示形式の決定、すなわち、表示パネル４７０の角度θの算出を行うので、表示形式決定部１０２による操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の表示形式の決定の正確性を向上させることができる。 In the present embodiment, the display format determination unit 102 displays the display format only when the operator image in the captured image includes an image portion that is assumed to indicate the presence of the shoulder and head of the operator 200. In other words, since the angle θ of the display panel 470 is calculated, the accuracy of determining the display format of the display panel 470 according to the height H of the operator 200 by the display format determining unit 102 can be improved.
また、本実施形態では、撮像画像中の作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在しない場合は、身長算出部１０１が算出した身長Hに人の頭の大きさ(縦幅)に対応する標準的な値を加算した身長H'を上記身長Hの代わりに用いて、表示形式決定部１０２が操作者２００の身長Hに応じた表示部４７３の表示形式を決定するので、表示形式決定部１０２による操作者２００の身長Hに応じて表示部４７３の表示形式決定が正確に行えない場合であっても、可及的に表示部４７３の表示形式を正確に決定可能になる。 Further, in the present embodiment, when the author image in the captured image does not include an image portion that is supposed to indicate the presence of the shoulder and head of the operator 200, the height H calculated by the height calculation unit 101 is used. Using the height H ′ obtained by adding a standard value corresponding to the size (vertical width) of the person's head instead of the height H, the display format determination unit 102 displays the display unit according to the height H of the operator 200. Since the display format of 473 is determined, even if the display format of the display unit 473 cannot be accurately determined according to the height H of the operator 200 by the display format determining unit 102, the display format of the display unit 473 is as much as possible. The display format can be determined accurately.
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態として複合機としての画像形成装置を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよいし、更には、他の電子機器、例えば、画像表示装置等の表示部を備えた機器であっても構わない。 The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, an image forming apparatus as a multifunction peripheral is described as an embodiment of the electronic apparatus according to the present invention. However, this is only an example, and other image forming apparatuses such as a printer are used. Further, it may be a copier, a facsimile machine or the like, or may be another electronic device, for example, a device having a display unit such as an image display device.
また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 9 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.
１ 画像形成装置
１０ 制御ユニット
１００ 制御部
１０１ 身長算出部
１０２ 表示形式決定部
２００ 操作者
１２ 画像形成部
５０ 操作者検知センサー
７０ 駆動モーター
８０ 撮像装置
９０ 駆動部
４７３ 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Control unit 100 Control part 101 Height calculation part 102 Display format determination part 200 Operator 12 Image formation part 50 Operator detection sensor 70 Drive motor 80 Imaging device 90 Drive part 473 Display part
Claims (3)
電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて当該操作者の身長を算出する身長算出部であって、前記距離測定部により測定される距離に対応付けられた前記撮像部による撮像領域の縦幅に、前記撮像部により撮像される撮像画像において操作者画像が占める当該縦幅に対する割合を乗じた値に、前記距離測定部により測定される距離が示す位置における前記撮像部による撮像領域の最下部高さを加算した値を、前記操作者の身長として算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた前記表示部の表示形式を決定する表示形式決定部と、
前記表示形式決定部によって決定された表示形式により前記表示部を動作させる制御部とを備え、
前記距離測定部による前記距離の測定、及び前記身長算出部による前記操作者の身長の算出後、前記身長算出部は、前記撮像画像における前記操作者画像の一側端部からこれに対向する当該撮像画像の一側端部までの側方距離と、当該操作者画像の他側端部からこれに対向する当該撮像画像の他側端部までの側方距離の両方が予め定められた閾値以上であるか否かを更に判断し、
前記身長算出部が、前記側方距離の両方が前記閾値以上であると判断した場合には、前記表示形式決定部が、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記身長算出部が、前記側方距離のいずれかが前記閾値以上であり、他方の前記側方距離が前記閾値以上ではないと判断した場合には、前記身長算出部は、更に、当該操作者画像がその高さを示す画像部分を複数有するか否かを判断し、
前記身長算出部が前記高さを示す画像部分が複数存在すると判断した場合には、前記表示形式決定部は、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記身長算出部は、前記高さを示す画像部分が複数存在しないと判断した場合は、予め定められた値を更に加算して、前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長を算出し、前記表示形式決定部は、当該予め定められた値が加算された後の前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、前記表示形式の決定を行い、
前記側方距離の両方が前記閾値以上ではない場合には、前記距離測定部による前記距離の測定、及び前記身長算出部による前記操作者の身長の算出が再度行われ、当該新たに測定された前記距離及び算出された前記操作者の身長を用いて、前記身長算出部による前記側方距離が前記閾値以上であるか否かの前記判断が行われ、当該判断の結果に基づいた、前記表示形式決定部による前記表示形式の決定、前記身長算出部による前記高さを示す画像部分が複数存在するか否かの判断、及び、前記身長算出部による前記予め定められた値を更に加算しての前記操作者の身長算出が繰り返して行われる電子機器。 A display unit;
A distance measuring unit for measuring a distance to the operator from the electronic device,
An imaging unit for imaging the operator;
A height calculation unit that calculates the height of the operator based on the height of the operator image indicating the operator in the captured image captured by the imaging unit, and corresponds to the distance measured by the distance measurement unit The distance measured by the distance measuring unit is a value obtained by multiplying the vertical width of the imaging area by the imaging unit attached by the ratio to the vertical width occupied by the operator image in the captured image captured by the imaging unit. A height calculation unit that calculates a value obtained by adding the lowest height of the imaging region by the imaging unit at the position shown as the height of the operator;
The imaging using the height of the operator calculated by the height calculation unit and the distance to the operator measured by the distance measurement unit at the time of imaging of the captured image used for the height calculation A display format determination unit that determines the display format of the display unit according to the height of the operator
And a control unit for operating the display unit by the display format determined by the display format determining unit,
After the measurement of the distance by the distance measurement unit and the calculation of the height of the operator by the height calculation unit, the height calculation unit is opposed to the one side end of the operator image in the captured image. Both the lateral distance to one side edge of the captured image and the lateral distance from the other side edge of the operator image to the other side edge of the captured image facing the operator image are equal to or greater than a predetermined threshold. Further determine whether or not
When the height calculation unit determines that both of the lateral distances are equal to or greater than the threshold, the display format determination unit calculates the height of the operator calculated by the height calculation unit and the height calculation. Using the distance to the operator measured by the distance measurement unit at the time of imaging of the captured image used for the determination of the display format,
When the height calculation unit determines that any one of the lateral distances is equal to or greater than the threshold and the other side distance is not equal to or greater than the threshold, the height calculation unit further includes the operator Determine whether the image has multiple image parts that indicate its height,
When the height calculation unit determines that there are a plurality of image portions indicating the height, the display format determination unit is used for the height of the operator calculated by the height calculation unit and the height calculation. Using the distance to the operator measured by the distance measuring unit at the time of capturing the captured image, the display format is determined,
When the height calculation unit determines that there are not a plurality of image portions indicating the height, the height calculation unit further adds a predetermined value to calculate the height of the operator calculated by the height calculation unit. The display format determination unit measures the height of the operator after the predetermined value is added and the distance measurement unit measured at the time of capturing the captured image used for the height calculation. The display format is determined using the distance to the operator,
When both of the lateral distances are not equal to or greater than the threshold value, the distance measurement unit measures the distance and the height calculation unit calculates the operator's height again, and the newly measured Using the distance and the calculated height of the operator, the determination as to whether or not the lateral distance is greater than or equal to the threshold by the height calculation unit is performed, and the display based on a result of the determination Determination of the display format by the format determination unit, determination of whether or not there are a plurality of image portions indicating the height by the height calculation unit, and addition of the predetermined value by the height calculation unit An electronic device in which the height of the operator is repeatedly calculated .
前記表示形式決定部は、前記表示形式として、前記表示パネルの鉛直方向における角度を決定し、
前記制御部は、前記駆動部に、前記表示形式決定部によって決定された前記角度で前記表示パネルを回動させる請求項１に記載の電子機器。 The display unit includes a display panel and a drive unit that rotates the display panel by changing an angle in the vertical direction.
The display format determination unit determines an angle in the vertical direction of the display panel as the display format,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit causes the drive unit to rotate the display panel at the angle determined by the display format determination unit.
記録媒体に画像形成を行う画像形成部を更に備えた画像形成装置。 In the electronic device according to claim 1 or 2 ,
An image forming apparatus further comprising an image forming unit that forms an image on a recording medium.
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