JP2002323858A - Electric appliance with information display device and device for moving information display device - Google Patents

Electric appliance with information display device and device for moving information display device

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JP2002323858A
JP2002323858A JP2001125634A JP2001125634A JP2002323858A JP 2002323858 A JP2002323858 A JP 2002323858A JP 2001125634 A JP2001125634 A JP 2001125634A JP 2001125634 A JP2001125634 A JP 2001125634A JP 2002323858 A JP2002323858 A JP 2002323858A
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JP2001125634A
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Masamichi Naka
Naoki Sakota
政道 中
直樹 迫田
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Sharp Corp
シャープ株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT COVERED BY ANY OTHER SUBCLASS
    • F25D2400/00General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/36Visual displays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT COVERED BY ANY OTHER SUBCLASS
    • F25D2500/00Problems to be solved
    • F25D2500/02Geometry problems

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible for anybody having a different point of sight in height to easily watch the display of an information display device attached to various devices including electric appliances.
SOLUTION: A user X stands in front of the door 2 of a refrigerator main body 1. A distance from a camera 4 to the user X is set to be L1, and a photographing angle by the camera 4 is set to be θ. The photographing angle is set so that the center of user's eyes is positioned at the center of the image photographed by the camera 4. The height of use's eye is calculated by the distance L1 and the angle α. Provided that the height H is positioned downward by L2 from the camera in the vertical direction, the distance L2 is obtained by calculating an equation, L2=L1cosθ. The moving distance of the image display device is calculated by calculating a difference between H and the height of the center of the image display device in the vertical direction on an image display device mounting member 5 at the time.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の情報を表示できる情報表示装置付き家庭電化製品および情報表示装置の移動用装置に関し、特に、操作する者に合わせた態様で情報表示装置が情報を表示できる情報表示装置付き家庭電化製品および情報表示装置の移動用装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mobile device of various information can be displayed information display device with home appliances and information display device, in particular, the embodiments the information display device information tailored to those who manipulate It relates to a mobile device of the information display device with home appliances and information display device capable of displaying.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、インターネットに代表されるネットワークが急速に普及し、ネットワークに接続可能な家庭電化製品が提案されている。 In recent years, network represented by the Internet has spread rapidly, household electrical appliances have been proposed that can be connected to the network. これに伴い、展示会では、たとえば、インターネットに接続しかつ情報を表示することが可能な端末を融合された冷蔵庫の試作品が出展されている。 Along with this, in the exhibition, for example, it fused a terminal capable of displaying a connection, and information on the Internet the refrigerator of the prototype has been exhibited.

【0003】図11は、従来の情報表示装置付き家庭電化製品の一例である、情報表示装置付き冷蔵庫の斜視図である。 [0003] Figure 11 is an example of a conventional information display device-equipped household appliances is a perspective view of an information display apparatus fridge. 従来の情報表示装置付き冷蔵庫には、冷蔵庫本体101の前面に扉部102が取付けられている。 The conventional information display device-equipped refrigerator, the door portion 102 is attached to the front surface of the refrigerator body 101. また、当該扉部102の表面には、情報表示装置103および撮像装置104が取付けられている。 Further, the surface of the door 102, the information display device 103 and an imaging device 104 is mounted.

【0004】情報表示装置103には、冷蔵庫の庫内在庫情報、伝言情報、レシピ情報、通信回線から受信した情報等が表示されていた。 [0004] In the information display device 103, the internal inventory information of the refrigerator, message information, recipe information, such as information received from the communication line has been displayed. また、図11では省略されているが、情報表示装置103には、タッチセンサが備えられたり、ペン入力が可能であった。 Further, although not shown in FIG. 11, the information display device 103, or provided with a touch sensor, it was possible to pen input. これにより、ユーザは、情報表示装置103に対して情報を入力することもできた。 Thus, the user could also enter information to the information display device 103.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の情報表示装置付き家庭電化製品では、情報表示装置による表示がすべての人に見やすいものであるとは言い難かった。 The object of the invention is to be Solved However, in the conventional information display device with home appliances, display by the information display device has been difficult to say that the one in which easy to see in all people. これは、家庭電化製品における情報表示装置の取付位置が、当該家庭電化製品を使用すると考えられる人の一般的な身長に合わせた高さとされていたため、見る人の背丈によっては、低過ぎる場合や高過ぎる場合があったからである。 This installation position of the information display device in a home appliance is, for the household appliances has been considered the total thickness of the common height of the person is considered to use, depending on the stature of the beholder, Ya too low This is because there have been cases too high.

【0006】本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、家庭電化製品を含む種々の装置に取付けられた情報表示装置の表示を視点の高さの異なるすべての人に見やすくすることである。 [0006] The present invention has been devised in view of such circumstances, and its object is everyone different display of information display apparatus attached to a variety of devices including home appliances viewpoint height it is to easy to see to.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】本発明に従った情報表示装置付き家庭電化製品は、家庭電化製品本体と、前記家庭電化製品本体に取付けられた情報表示装置と、前記家庭電化製品本体の使用者の高さを検出する使用者高さ検出部と、前記使用者高さ検出部によって検出された前記使用者の高さに応じて、前記情報表示装置の移動後の位置を決定する移動位置決定部と、前記位置決定部によって決定された位置に、前記情報表示装置を移動させる表示装置移動部とを含むことを特徴とする。 Means for Solving the Problems] information display device with household appliances according to the present invention, a home appliance body, an information display apparatus attached to the household appliance body, use of the domestic appliance body 's and user's height detector for detecting the height, according to the height of the user detected by the user height detecting unit, moves the position for determining the position after the movement of the information display device a determination unit, a position determined by the position determination section, characterized in that it comprises a display device moving unit for moving the information display device.

【0008】本発明に従うと、情報表示装置付き家庭電化製品において、使用者の高さが検出され、そして、検出された高さに応じて、情報表示装置が移動される。 [0008] According to the present invention, the information display device with household appliances, detects the height of the user and, in response to the detected height information display device is moved.

【0009】したがって、情報表示装置付き家庭電化製品において、情報表示装置は、すべての人に対して見やすい高さで、情報を表示できる。 [0009] Thus, in the information display device with home appliances, information display device, with easy-to-read height for all of the people, it is possible to display the information.

【0010】また、本発明において、前記使用者高さ検出部は、所定の位置に固定され、前記使用者による反射光を含む入射光に基づいて、当該使用者の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部と前記使用者との距離を測定する距離測定部と、前記撮影部への前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度を検出する角度検出部と、前記使用者の画像における、当該使用者の特定の部位の位置を検出する特定部位位置検出部と、前記撮影部と前記使用者との距離、前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度、および、前記使用者の画像における当該使用者の特定の部位の位置に基づいて、使用者の位置を検出する主検出部とを備えることが好ましい。 Further, in the present invention, the user height detecting unit is fixed to a predetermined position, based on the incident light including light reflected by the user, an imaging section for capturing an image of the user's the photographing unit and a distance measuring unit for measuring a distance between said user, an angle detector for detecting the angle between the optical axis and a predetermined reference of the incident light to the imaging unit, said user in the image, the specific portion position detecting unit for detecting a position of a specific portion of the user, the distance between the user and the imaging unit, the optical axis and a predetermined reference object and the angle formed by the incident light, and, based on the position of the specific portion of the user in the image of the user, it is preferable to provide a main detection unit for detecting the position of the user.

【0011】また、本発明において、前記家庭電化製品本体は冷蔵庫本体であることが好ましい。 Further, in the present invention, the household appliance body is preferably refrigerator body.

【0012】本発明に従った情報表示装置の移動用装置は、所定の装置に取付けられた情報表示装置を移動させる移動用装置であって、前記所定の装置の使用者の高さを検出する使用者高さ検出部と、前記使用者高さ検出部によって検出された前記使用者の高さに応じて、前記情報表示装置の移動後の位置を決定する移動位置決定部と、前記位置決定部によって決定された位置に、前記情報表示装置を移動させる表示装置移動部とを含むことを特徴とする。 [0012] the mobile device of an information display apparatus according to the present invention, there is provided a moving device for moving the information display device mounted to a predetermined device, to detect the user's height of the predetermined device a user height detection unit, in accordance with the height of said detected user by the user's height detection unit, and the movement position determination unit that determines the position after the movement of the information display device, the position-determining to positions determined by a section, characterized in that it comprises a display device moving unit for moving the information display device.

【0013】本発明に従うと、情報表示装置を取付けられた所定の装置の使用者の高さが検出され、そして、検出された高さに応じて、情報表示装置を移動できる。 [0013] According to the present invention, it is detected by the user of the height of the predetermined device mounted information display device, and, in accordance with the detected height, can move the information display device.

【0014】したがって、情報表示装置を取付けられた所定の装置において、当該情報表示装置は、すべての人に対して見やすい高さで、情報を表示できる。 [0014] Thus, the predetermined device mounted information display device, the information display device is a legible height for all people, information can be displayed.

【0015】 [0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. なお、本明細書では、以下に、情報表示装置を取付けられる家庭電化製品や所定の装置の一例として冷蔵庫を挙げるが、本発明はこれに限定されるものではない。 In this specification, the following will be listed refrigerators as an example of a home appliance or a predetermined device mounted information display device, the present invention is not limited thereto. 情報表示装置は、他の家庭電化製品に取付けられた場合であっても、家具に取付けられた場合であっても、本発明を適用することができる。 Information display device, even when attached to other household appliances, even when attached to furniture, it is possible to apply the present invention.

【0016】図1は、本発明の一実施の形態である冷蔵庫の斜視図である。 [0016] Figure 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. この冷蔵庫では、冷蔵庫本体1に、 In the refrigerator, the refrigerator body 1,
情報表示装置3が取付けられている。 It is attached information display device 3. 冷蔵庫本体1は、 The refrigerator body 1,
前面にドア2を備え、当該ドア2には取っ手2Aが取付けられている。 Comprising a door 2 on the front, the handle 2A is attached to the door 2. ドア2の前面には、情報表示装置設置用部材5が取付けられ、さらに、情報表示装置設置用部材5の前面に、情報表示装置3が取付けられている。 On the front surface of the door 2, is attached information display apparatus installation member 5, further in front of the information display apparatus installation member 5, the information display device 3 is attached.

【0017】また、ドア2の上には、カメラ4が取付けられている。 [0017] In addition, on top of the door 2, the camera 4 is attached. カメラ4は、冷蔵庫の前方にいる、冷蔵庫を操作する者を撮影するためのものである。 Camera 4, being in front of the refrigerator is used to shoot the person who operates the refrigerator. カメラ4 Camera 4
は、撮影角度が変更可能に構成されている。 The shooting angle is configured to be changed. 図2を用いて、カメラ4の撮影角度を変更する機構について説明する。 With reference to FIG. 2, mechanism will be described for changing the photographing angle of the camera 4.

【0018】図2は、カメラ4、および、当該カメラ4 FIG. 2, the camera 4, and, the camera 4
の撮影角度を変更する部材の右側面図である。 It is a right side view of the member for changing the photographing angle. なお、これらの部材は、冷蔵庫本体1にカメラ4と共に取付けられているが、図1では省略されている。 Note that these members is mounted with the camera 4 to the refrigerator body 1, it is omitted in FIG.

【0019】撮影角度を変更する部材は、支持部21 The member for changing the photographing angle, the support portion 21
と、上下一対の金属板22と、調節部23と、スプリング24と、ジョイント部25とを含む。 If, it includes a pair of upper and lower metal plates 22, the adjusting portion 23, a spring 24, and a joint portion 25. 一対の金属板2 A pair of metal plates 2
2の下側の方は、ドア2の上部に取付けられている。 The direction of 2 of the lower side, is attached to the top of the door 2.

【0020】調節部23は、一対の金属板22を連結し、また、これらの水平方向の距離を調節可能に構成されている。 The adjusting unit 23 connecting the pair of metal plates 22, also is adjustably configure distance of these horizontal. カメラ4は、支持部21の一端に取付けられている。 The camera 4 is attached to one end of the support portion 21. 支持部21は棒状であり、その他端は、ジョイント部25に取付けられている。 The support 21 is bar-shaped, the other end is attached to the joint portion 25. 支持部21は、ジョイント部25に取付けられた他端を軸として、回転可能である。 Supporting portion 21 as an axis the attached second end to the joint portion 25 is rotatable.

【0021】スプリング24は、上端を、一対の金属板22の上側の方の、下面に取付けられている。 The spring 24, the upper end, towards the upper pair of metal plates 22, is attached to the lower surface. また、スプリング24の下端は、支持部21と当接し、支持部2 The lower end of spring 24 is in contact with the support portion 21, the supporting portion 2
1により押上げられている。 It has been pushed up by one. このことから、支持部21 Therefore, the support portion 21
は、上方からはスプリング24により押下げられ、下方からは金属板22に支持されている。 Is pushed down by the spring 24 from above, it is supported by a metal plate 22 from below. これにより、支持部21の支持される位置、つまり、カメラ4の支持される位置および撮影角度は、一対の金属板22の水平方向の間隔により決定される。 Thus, supported by the position of the support portion 21, i.e., the position and imaging angle is supported camera 4 is determined by the horizontal spacing of the pair of metal plates 22. なお、カメラ4の撮影角度とは、カメラ4のレンズに入射し、画像が形成される光の軸の、垂直方向に対する角度と定義することができる。 Note that the imaging angle of the camera 4, is incident on the lens of the camera 4, the axis of the light image is formed, it can be defined as an angle with respect to the vertical direction.
また、一対の金属板22の水平方向の間隔は、後述する装置移動制御部10(図4参照)が適宜調節部23を制御することにより、制御される。 Further, the horizontal distance between the pair of metal plates 22, described later device moving controller 10 (see FIG. 4) by controlling the appropriate adjustment portion 23 is controlled.

【0022】図3は、情報表示装置設置用部材5、および、当該情報表示装置設置用部材5の設置される高さを変更する部材の正面図である。 FIG. 3, the information display device installation member 5, and is a front view of a member for changing the installed is the height of the information display apparatus installation member 5. なお、前記高さを変更する部材は、冷蔵庫本体1に情報表示装置設置用部材5と共に取付けられているが、図1では省略されている。 Incidentally, members that changes the height is attached with information display apparatus installation member 5 to the refrigerator body 1, it is omitted in FIG.

【0023】当該情報表示装置設置用部材5の設置される高さを変更する部材は、モータ26および送りネジ2 The members to modify the installed is the height of the information display apparatus installation member 5, the motor 26 and the feed screw 2
7を含む。 Including 7. モータ26が駆動すると、それに連動して、 When the motor 26 is driven, in conjunction therewith,
送りネジ27が回転する。 The feed screw 27 is rotated. 情報表示装置設置用部材5 Information display apparatus installation member 5
に、図示せぬ保持材によって送りネジ27に取付けられている。 In, it is attached to the screw 27 feed by a holding member (not shown). 当該保持材は、送りネジ27が回転することにより、上下方向に移動する。 The holding material, by feed screw 27 is rotated, moves in the vertical direction. つまり、モータ26が駆動することによって、情報表示装置設置用部材5は、上下方向に移動する。 That is, by the motor 26 is driven, the information display apparatus installation member 5 is moved in the vertical direction. なお、モータ26の駆動量、つまり、 The drive amount of the motor 26, i.e.,
情報表示装置設置用部材5の上下方向の移動距離は、後述する装置移動制御部10(図4参照)によって制御される。 Vertical moving distance of the information display apparatus installation member 5 is controlled by the later-described device moving controller 10 (see FIG. 4).

【0024】図4は、図1の冷蔵庫の概略的なブロック図である。 [0024] Figure 4 is a schematic block diagram of the refrigerator of Figure 1. 冷蔵庫には、当該冷蔵庫の動作を全体的に制御する制御部50、当該冷蔵庫の使用者から情報を入力されるキー等の入力部51、冷蔵庫の本来の機能である冷気の出力等を行なう出力部52、カメラ4の近傍に備えられた赤外線センサ等からなりカメラ4と使用者との距離を測定する距離測定部7、カメラ4で撮影された画像を処理する画像処理部9、モータ26等の各部材の動作を制御する装置移動制御部10、および、制御部50 Refrigerators, performs the control unit 50 for controlling the entire refrigerator operation, the input unit 51 such as a key input information from the refrigerator user, the cool air output, etc., which is the original function of the refrigerator output part 52, the distance measuring section 7 for measuring a distance between the camera 4 consists infrared sensor or the like provided in the vicinity of the camera 4 and the user, the image processing unit 9 for processing the image captured by the camera 4, the motor 26 or the like device movement control unit 10 for controlling the operation of each member, and the control unit 50
から送られる情報に基づいて装置移動制御部10の各部材の動作量を算出する動作量算出部8が含まれている。 Operation amount calculating unit 8 for calculating the operation amount of each member of the apparatus movement control unit 10 based on the information sent from are included.

【0025】次に、図5〜図9を参照しつつ、制御部5 Next, with reference to FIGS. 5 to 9, the control unit 5
0によって実行され、情報表示装置設置用部材5の高さを処理である装置位置調整処理について説明する。 0 is executed by a processing height of device position adjustment processing of the information display apparatus installation member 5 will be described. 図5 Figure 5
は、当該処理のフローチャートであり、図6は、当該処理においてカメラ4によって撮影された画像を示す図である。 Is a flow chart of the process, FIG. 6 is a diagram illustrating an image captured by the camera 4 in the process.

【0026】まず、図5および図6を参照して、制御部50は、S1で、カメラ4に背景画像を取込ませる。 [0026] First, with reference to FIGS. 5 and 6, the control unit 50, in S1, thereby captured background image to the camera 4. カメラ4は、冷蔵庫本体1の上部に取付けられており(図1参照)、斜め下方の画像を撮影するように設置されている。 Camera 4 (see FIG. 1) mounted on the upper portion of the refrigerator body 1, it is installed so as to capture an image of the obliquely downward. また、ドア2が開閉されることから、冷蔵庫本体1の前方には、通常、物は置かれないと考えられる。 Further, since the door 2 is opened and closed, the front of the refrigerator body 1, usually, the object is considered not placed. このことから、S1において撮影される背景画像は、多くの場合、図6(A)に示すように床面のみの画像となる。 Therefore, the background image to be photographed in S1 is often the only image floor as shown in FIG. 6 (A).

【0027】次に、S2で、入力部51において、使用者によって撮影を指示するスイッチの操作がなされたか否かを判断する。 Next, at S2, the input unit 51, it is determined whether an operation switch for instructing the imaging by the user is made. そして、そのような操作がなされたと判断すると、処理をS3に進める。 If it is determined that such an operation has been performed, the process proceeds to S3.

【0028】S3では、距離測定部7にカメラ4と使用者との距離を測定させると共に、カメラ4によって使用者の画像を取込ませる。 [0028] In S3, the distance measuring unit 7 to the camera 4 and causes the measured distance between the user, the captured images of the user by the camera 4. ここで取込まれた画像には、図6(B)に示すように、背景に加え、人物(使用者)の顔面の画像が含まれている。 Here in preparative incorporated image, as shown in FIG. 6 (B), in addition to the background contains an image of the face of a person (user). なお、画像中の人物の位置は、人物の、カメラ4に対する位置によって異なる。 The position of the person in the image is different person, depending on the position relative to the camera 4.

【0029】次に、S4で、S3で取込ませた画像を画像処理部9に処理させることにより、取込まれた画像における使用者の所定部位(本実施の形態では、目と目の間)の位置を特定する。 Next, at S4, by processing the image was taken in S3 to the image processing unit 9, the predetermined portion (the embodiment of the user in the captured image, between the eye to eye to identify the position of).

【0030】次に、S5で、S4において特定された位置とカメラ4の撮影角度から、画像表示装置5を使用者の目の高さの位置に対応した高さにまで移動させるための移動距離を算出する。 Next, in S5, the imaging angle positions and camera 4 identified in S4, the moving distance for moving to a height corresponding to the image display device 5 to the position of the user's eye level It is calculated. カメラ4の撮影角度は、カメラ4が使用者の画像を取込んだ時点での一対の金属板22 Photographing angle of the camera 4, a pair of metal plates 22 at the time the camera 4 the taken image of the user
の間隔に基づいて算出される。 It is calculated based on the distance.

【0031】そして、S6で、S5で算出された距離だけ画像表示装置5を移動させるようモータ26を駆動させて、処理を終了する。 [0031] Then, in S6, S5 an image display device 5 by a distance that is calculated by driving the motor 26 to move in, the process ends.

【0032】なお、以上説明した装置位置調整処理では、処理の初めに背景画像を取込んでいたが、背景画像の取込みは、冷蔵庫に電源が投入されたとき、または、 [0032] In the described device the position adjustment processing above is the beginning of the treatment had captures and background image, incorporation of the background image, when power is supplied to the refrigerator, or,
使用者によって指示されたときにのみ行なうようにしてもよい。 It may be performed only when instructed by the user.

【0033】次に、図7および図8を主に参照して、S Next, referring mainly to FIGS. 7 and 8, S
4における使用者の所定部位の位置特定の処理内容について、詳細に説明する。 Identifying the position of the processing content of a predetermined portion of the user in the 4, it will be described in detail. 図7は、画像処理部9の概略的なブロック図であり、図8は、図5のS4のサブルーチンのフローチャートである。 Figure 7 is a schematic block diagram of the image processing unit 9, FIG. 8 is a flowchart of a subroutine of S4 of FIG. 図7に示すように、画像処理部9は、主に、第一処理部12、第二処理部13、および、画像記憶部14から構成される。 As shown in FIG. 7, the image processor 9 mainly, the first processing section 12, the second processing unit 13 and, and an image storage unit 14.

【0034】所定部位の位置特定の処理では、制御部5 [0034] In position determination process in a given site, the control unit 5
0は、まず、S41で、第一処理部12の差分画像抽出手段121に、S3で取込んだ人物入りの画像と、S1 0, first, in S41, the differential image extraction unit 121 of the first processing section 12, and the image of the filled person taken-in S3, S1
で取込んだ背景のみの画像とを入力し、これらの画像の差分を抽出させる。 In the taken inputs the image of background only, to extract the difference between these images. なお、S1で取込まれた背景のみの画像は、画像記憶部14の背景画像記憶手段141に記憶され、差分画像抽出手段121は、背景画像記憶手段141から当該画像を呼出して、S41における処理を実行する。 Incidentally, collected incorporated background only images in S1, stored in the background image storage unit 141 of the image storing section 14, the differential image extraction unit 121 calls the image from the background image storage unit 141, processing in S41 to run.

【0035】次に、S42で、第一処理部12の画像切出し手段122に、S41で得られた差分データに基づいて、人物画像の切出しを行なわせる。 Next, in S42, the image cutting unit 122 of the first processing section 12, based on the difference data obtained in S41, to perform the cut of the portrait image. 本実施の形態では、背景のみの画像(図6(A))は、濃淡の変化の少ない、床面のみを含むものと考えられるため、背景のみの画像を基準とした差分データを用いて、画像の切出しが行なわれる。 In this embodiment, the image of the background alone (FIG. 6 (A)), small changes in shading, because it is considered to include only floor, using the difference data relative to the image of the background alone, cut out of the image is carried out. 切出された画像の一例を、図6(C)に示す。 An example of a clipped image is shown in FIG. 6 (C). なお、図6(C)では、人物のみが切出されているため、図6(A)や図6(B)の背景に見られていたような水平方向の線が無くなっている。 In FIG. 6 (C), the since only the person is cut, missing horizontal lines as was seen in the background shown in FIG. 6 (A) and FIG. 6 (B).

【0036】次に、S43で、第二処理部13の画像特徴抽出手段131に、S42で切出された画像において特徴を抽出させる。 Next, in S43, the image feature extraction means 131 of the second processing section 13, to extract features in cut out an image in S42. なお、S43では、具体的には、切出された画像の中の、使用者の顔面の中から左右両目部分が抽出される。 In S43, specifically, in the cut out image, the left and right eyes part from the face of the user is extracted.

【0037】次に、S44で、第二処理部13の画像照合手段132に、S43で抽出された特徴部分(左右両目部分)を、画像記憶部14の人物画像特徴記憶手段1 Next, in S44, the image matching unit 132 of the second processing unit 13, a feature portion extracted with S43 (right and left eyes moiety), person image feature storage unit 1 of the image storing section 14
42に予め記憶されている目の形状と比較照合させる。 Eye shape which is previously stored in the 42 to comparison and collation.
このときには、パターンマッチングの手法が用いられ、 In this case, pattern matching method is used,
また、比較照合の結果、上記した「抽出された画像」が目の画像であると確認された場合には、当該目の位置、 As a result of the comparison and verification, when the "extracted image" is identified as an image of the eye, the position of the eyes,
および、両目の中心の画像中の位置が特定される。 And, the position in the image of the center of both eyes is specified.

【0038】なお、本実施の形態では、人物画像特徴記憶手段142には目の形状が記憶されているが、これに限定されることはない。 [0038] In this embodiment, although the person image feature storage unit 142 eye shape is stored, is not limited thereto. たとえば、鼻等、他の部分の形状を記憶していてもよい。 For example, the nose, etc., may store the shape of the other portions. これにより、画像特徴抽出手段131において、特徴として目以外の他の部分、つまり、鼻の頭(図6(D)に示す点P)を抽出することもできる。 Thereby, the image feature extraction means 131, portions other than the eye as a feature, that is, it is also possible to extract a nose tip (P point shown in FIG. 6 (D)).

【0039】そして、S45で、制御部50は、上記した「抽出された画像」の中の両目の中心とカメラ4に取込まれる画像の中心とが一致するような撮影角度(後述する図9のθ)を算出して、リターンする。 [0039] Then, in S45, the control unit 50, FIG. 9, which imaging angle (described later as the center of the image taken in the center and the camera 4 of the eyes in the above "extracted image" matches of θ) to calculate the, to return.

【0040】以上説明した本実施の形態では、まず、冷蔵庫本体1の上部に取付けられたカメラ4によって当該冷蔵庫本体1の使用者の画像を撮影され、また、カメラ4と使用者の距離が測定される。 [0040] In the embodiment described above, first, by a camera 4 mounted on the upper portion of the refrigerator body 1 are photographed images of a user of the refrigerator body 1, also the camera 4 and the distance of the user measured It is. 次に、撮影された画像を適宜処理することにより、上記使用者の目の中央がカメラ4に取込まれる画像の中央となるようなカメラ4の撮影角度θが算出される。 Next, by processing the taken image as appropriate, photographing angle of the camera 4 such that the center of the image center of the eye of the user is taken into the camera 4 theta is calculated.

【0041】そして、上記のように求められた距離と撮影角度から、使用者の目の高さが算出される。 [0041] Then, the distance and shooting angle determined as described above, the height of the eyes of the user is calculated. このことを、図9を参照して、具体的に説明する。 This, with reference to FIG. 9 will be specifically described.

【0042】冷蔵庫本体1のドア2前に、使用者Xが立っている。 [0042] to the door 2 front of the refrigerator body 1, the user X is standing. そして、図9では、カメラ4から使用者Xまでの距離をL1としている。 Then, in FIG. 9, the distance from the camera 4 until the user X is set to L1. また、カメラ4の撮影角度はθとされている。 The imaging angle of the camera 4 is a theta. この撮影角度は、カメラ4に取込まれる画像の中心に、使用者の両目の中心が位置する角度である。 The imaging angle is the center of the image captured in the camera 4, it is the angle at which the center of the eyes of the user is located. そして、L1とθとから、使用者の目の高さH Then, from and L1 θ, of the user's eye height H
が算出される。 There is calculated. なお、Hは、カメラ4から垂直方向にL Incidentally, H is, L from the camera 4 in the vertical direction
2だけ下方に位置すると考えると、L2を「L2=L1 Considering that 2 only located below the L2 "L2 = L1
cosθ」として算出することにより、求められる。 By calculating as cosθ "it is determined.

【0043】そして、上記したS5では、このようにして求められたHと、その時点での画像表示装置5の垂直方向の中心の高さとの差を算出することにより、当該画像表示装置5の移動距離が算出される。 [0043] Then, step S5 described above, by calculating such a H determined by the, the difference between the height of the vertical center of the image display device 5 at that time, of the image display device 5 the moving distance is calculated.

【0044】上記した本実施の形態では、パターンマッチングの手法により、S43の画像特徴抽出およびS4 [0044] In the present embodiment described above, the pattern matching technique, the image feature extraction and S4 in S43
4の画像照合が行なわれている。 4 image matching is performed. この変形例として、図10に示す構成を利用して、特徴ベクトルを利用する手法も考えられる。 As a modified example, by utilizing the configuration shown in FIG. 10, a technique for using the feature vector it is also contemplated.

【0045】図10を参照して、カメラ4に取込まれた人物込みの画像が、自然パターン保持部20を介して特微計測手段15に入力される。 [0045] With reference to FIG. 10, the image inclusive person captured in the camera 4 is input to the Japanese fine measuring means 15 via the natural pattern holding unit 20. 特微計測手段15は、入力された画像から、対象物に対応する領域内での、点や局所的特徴の分布や統計量、あるいは領域の幾何学的特徴(面積、形状、つながり具合等)を抽出する。 JP fine measuring means 15 from the input image, in the area corresponding to the object, point or distribution and statistics of local features or regions of geometric features (area, shape, connection degree, etc.) It is extracted. 次に、 next,
特微計測手段15において抽出された特徴についての情報が、すべて、特徴選択手段16に入力される。 Information about features extracted in Japanese fine measuring means 15 are all inputted to the feature selection unit 16. そして、特徴選択手段16は、最初にパターンから抽出された特徴から、対象物の抽出のための分類に有効な特徴を選択する。 Then, feature selection unit 16, the first extracted from the pattern features, selecting an effective feature for classification for the extraction of the object. ここでの選択方法としては、相関の弱い特微量の除去、主成分分析等の多変量解析による有効特徴の抽出などがある。 As the selection methods herein may include extraction of the effective characteristic by the weak removal feature amount, multivariate analysis such as principal component analysis correlation. そして、分類手段17では、特徴選択手段16において選択された特徴から、カメラ4に取込まれた画像において見られるパターンが、ベクトルの位置や分布、例えば目の形状、鼻の形状等の、予め準備された複数のクラスの中のどのクラスに属するかを決定する。 Then, the classification unit 17, the selected features in the feature selection unit 16, the pattern seen in images captured with the camera 4, the position and distribution of the vector, for example, eye shape, such as the shape of the nose, in advance to determine belongs to which class in the preparation is more than one class was. 一方、学習手段18は、予めクラスの判明しているサンプルの集合(サンプルパターン記憶部19に記憶されている)から、分類に用いるパラメータを計算したり、各クラスに属するパターンの特微空間における分布状態を求める。 On the other hand, the learning means 18, from a set of samples that are known in advance class (which is stored in the sample pattern storage unit 19), or calculate the parameters used for classification, in JP fine space patterns belonging to each class determine the distribution state.

【0046】このような手法によっても、カメラ4によって取込まれた画像から、対象物なる使用者の画像、および、当該使用者の目と目の中心の位置を抽出することができる。 [0046] With such a method, the image captured by the camera 4, the object comprising the user of the image, and can be extracted eye positions and eye center of the user.

【0047】また、カメラ4によって取込まれた画像から使用者の画像を識別する技術については、たとえば、 [0047] As for the technique for identifying an image of the user from the image captured by the camera 4, for example,
文字認識等でも実用化されている識別技術を利用することもできる。 It is also possible to utilize the identification technology in character recognition or the like has been put into practical use. このような技術では、予め、人物の目と同定するための特徴(条件)をデータ化し、カメラ4に取込まれた画像データから、当該特徴(条件)に合致する部分を抽出し、さらに実際の目に対応するデータと比較することにより、画像における目の位置を特定することができる。 In such a technique, in advance, the characteristic (condition) for identifying eyes of a person into data, from the image data captured in the camera 4, and extracts a portion that matches the feature (conditions), still actual by comparing the data corresponding to the eyes, it is possible to specify the position of the eye in the image.

【0048】さらに、上述した識別方法の他に、表参照方式、評価関数方式、ファジイ推論方式、ニューラルネット方式なども、画像における目の位置の特定に、採用することができる。 [0048] Further, in addition to the identification method described above, the table reference method, the evaluation function method, fuzzy inference method, even such as a neural network method, a specific position of the eye in an image, can be adopted.

【0049】今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 [0049] The embodiments disclosed herein are to be considered as not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

【0050】 [0050]

【発明の効果】本発明によると、情報表示装置を取付けられた所定の装置の使用者の高さが検出され、そして、 According to the present invention, the user of the height of the predetermined device mounted information display device is detected, and,
検出された高さに応じて、情報表示装置を移動できる。 In accordance with the detected height, you can move the information display device.

【0051】したがって、情報表示装置を取付けられた所定の装置において、当該情報表示装置は、すべての人に対して見やすい高さで、情報を表示できる。 [0051] Thus, the predetermined device mounted information display device, the information display device is a legible height for all people, information can be displayed.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の一実施の形態である冷蔵庫の斜視図である。 1 is a perspective view of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1のカメラ、および、当該カメラの撮影角度を変更する部材の右側面図である。 [2] Figure 1 of the camera, and a right side view of the member for changing the photographing angle of the camera.

【図3】 図1の情報表示装置、および、当該情報表示装置の設置される高さを変更する部材の正面図である。 [3] information display device of FIG. 1, and is a front view of a member for changing the installed is the height of the information display device.

【図4】 図1の冷蔵庫の概略的なブロック図である。 Figure 4 is a schematic block diagram of the refrigerator of Figure 1.

【図5】 図1の冷蔵庫において実行される装置位置調整処理のフローチャートである。 5 is a flowchart of the device position adjustment processing performed in the refrigerator in FIG.

【図6】 図1の冷蔵庫の装置位置調整処理においてカメラによって撮影された画像を示す図である。 6 is a diagram illustrating an image captured by the camera in the refrigerator device alignment process of FIG.

【図7】 図4の画像処理部の概略的なブロック図である。 7 is a schematic block diagram of an image processing unit in FIG.

【図8】 図5の処理における、使用者の所定部位の位置特定のサブルーチンのフローチャートである。 In the processing of FIG. 8 5 is a flowchart of a position specifying subroutine of a predetermined portion of the user.

【図9】 本実施の形態において、カメラと使用者との距離、および、カメラの撮影角度から、使用者の目の高さが算出される態様を説明するための図である。 [9] In this embodiment, the camera and the distance between the user and the photographing angle of the camera, is a diagram for explaining the manner in which the height of the eyes of the user is calculated.

【図10】 本実施の形態における画像中の使用者の目の位置の特定を行なうための構成の変形例の構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a modification of the configuration for a particular position of the eye of the user in the image in FIG. 10 embodiment.

【図11】 従来の情報表示装置付き家庭電化製品の一例である、情報表示装置付き冷蔵庫の斜視図である。 11 is an example of a conventional information display apparatus with home appliance is a perspective view of an information display apparatus fridge.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 冷蔵庫本体、2 ドア、3 情報表示装置、4 カメラ、5 情報表示装置設置用部材、7 距離測定部、 1 refrigerator body, 2 doors, 3 information display device, 4 cameras, 5 information display device installing member, 7 a distance measuring unit,
8 動作量算出部、9 画像処理部、10 装置移動制御部、50 制御部。 8 operation amount calculating unit, 9 an image processing unit, 10 unit movement control section 50 control unit.

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 家庭電化製品本体と、 前記家庭電化製品本体に取付けられた情報表示装置と、 前記家庭電化製品本体の使用者の高さを検出する使用者高さ検出部と、 前記使用者高さ検出部によって検出された前記使用者の高さに応じて、前記情報表示装置の移動後の位置を決定する移動位置決定部と、 前記位置決定部によって決定された位置に、前記情報表示装置を移動させる表示装置移動部とを含む、情報表示装置付き家庭電化製品。 [1 claim: a home appliance body, and the electric home appliances and information display device attached to the main body, the household appliance user height detecting unit for detecting a user of the height of the main body, the user according to the height of the user detected by the height detecting unit, and the movement position determination unit that determines the position after the movement of the information display device, a position determined by the position determination unit, the information display and a display device moving unit for moving the device, information display device with household appliances.
  2. 【請求項2】 前記使用者高さ検出部は、 所定の位置に固定され、前記使用者による反射光を含む入射光に基づいて、当該使用者の画像を撮影する撮影部と、 前記撮影部と前記使用者との距離を測定する距離測定部と、 前記撮影部への前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度を検出する角度検出部と、 前記使用者の画像における、当該使用者の特定の部位の位置を検出する特定部位位置検出部と、 前記撮影部と前記使用者との距離、前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度、および、前記使用者の画像における当該使用者の特定の部位の位置に基づいて、使用者の位置を検出する主検出部とを備える、請求項1に記載の情報表示装置付き家庭電化製品。 Wherein said user height detecting unit is fixed to a predetermined position, based on the incident light including light reflected by the user, an imaging section for capturing an image of the user, the imaging unit in the distance measuring unit for measuring a distance between the user, the optical axis of the incident light to the imaging unit with a predetermined reference object an angle detector for detecting an angle formed, the user of the image and, a specific portion position detecting unit for detecting a position of a specific portion of the user, the distance between the imaging unit and the user, the optical axis and a predetermined reference object and the angle of the incident light, and the use based on the position of the specific portion of the user in the user image, and a main detector for detecting a position of a user, the information display device with household appliances according to claim 1.
  3. 【請求項3】 前記家庭電化製品本体は冷蔵庫本体である、請求項1または請求項2に記載の情報表示装置付き家庭電化製品。 Wherein the household appliance body is refrigerator body, an information display device with household appliances according to claim 1 or claim 2.
  4. 【請求項4】 所定の装置に取付けられた情報表示装置を移動させる移動用装置であって、 前記所定の装置の使用者の高さを検出する使用者高さ検出部と、 前記使用者高さ検出部によって検出された前記使用者の高さに応じて、前記情報表示装置の移動後の位置を決定する移動位置決定部と、 前記位置決定部によって決定された位置に、前記情報表示装置を移動させる表示装置移動部とを含む、情報表示装置の移動用装置。 4. A moving device for moving the information display device mounted to a predetermined device, the user height detecting unit for detecting a user of the height of the predetermined device, the user high according to the height of the user detected by the detecting unit, and the movement position determination unit that determines the position after the movement of the information display device, a position determined by the position determination unit, the information display device the and a display device moving unit for moving, moving device of the information display device.
  5. 【請求項5】 前記使用者高さ検出部は、 所定の位置に固定され、前記使用者による反射光を含む入射光に基づいて、当該使用者の画像を撮影する撮影部と、 前記撮影部と前記使用者との距離を測定する距離測定部と、 前記撮影部への前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度を検出する角度検出部と、 前記使用者の画像における、当該使用者の特定の部位の位置を検出する特定部位位置検出部と、 前記撮影部と前記使用者との距離、前記入射光の光軸と所定の基準物とがなす角度、および、前記使用者の画像における当該使用者の特定の部位の位置に基づいて、使用者の位置を検出する主検出部とを備える、請求項4に記載の情報表示装置の移動用装置。 Wherein said user height detecting unit is fixed to a predetermined position, based on the incident light including light reflected by the user, an imaging section for capturing an image of the user, the imaging unit in the distance measuring unit for measuring a distance between the user, the optical axis of the incident light to the imaging unit with a predetermined reference object an angle detector for detecting an angle formed, the user of the image and, a specific portion position detecting unit for detecting a position of a specific portion of the user, the distance between the imaging unit and the user, the optical axis and a predetermined reference object and the angle of the incident light, and the use It's based on the position of the specific portion of the user in the image, and a main detector for detecting a position of the user, the mobile device of information display apparatus according to claim 4.
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