JPH10137223A - Individual identifying device using iris, and automatic transaction system using the same - Google Patents
Individual identifying device using iris, and automatic transaction system using the sameInfo
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- JPH10137223A JPH10137223A JP8304468A JP30446896A JPH10137223A JP H10137223 A JPH10137223 A JP H10137223A JP 8304468 A JP8304468 A JP 8304468A JP 30446896 A JP30446896 A JP 30446896A JP H10137223 A JPH10137223 A JP H10137223A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人間の虹彩（以
下、アイリスと言う。）のユニークな特徴を利用して個
人認識を行うアイリスを用いた個人認識装置と、利用者
として認識した人にＡＴＭ（以下、自動取引装置と言
う。）や、計算機等を利用する権利を与える自動取引シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a personal recognition device using an iris for performing personal recognition using a unique feature of a human iris (hereinafter referred to as an iris), and to a person recognized as a user. The present invention relates to an ATM (hereinafter, referred to as an automatic transaction device) and an automatic transaction system that gives a right to use a computer or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアイリスを用いた個人認識装置と
しては、図１９に示すように、固定した広角カメラＷＦ
で対象者Ｐの画像を取得し、その画像中の眼の位置を求
め、その眼の位置に望遠カメラＮＦをフォーカスして対
象者の眼の画像を得る。そして、その眼の画像から対象
者のアイリスパターンを抽出し、そのアイリスパターン
を予め登録したアイリスパターンと照合することにより
前記対象者が利用者か否かを判断する。2. Description of the Related Art As a conventional personal recognition apparatus using an iris, as shown in FIG.
To obtain an image of the subject P, obtain the position of the eye in the image, and focus the telephoto camera NF on the position of the eye to obtain an image of the eye of the subject. Then, the iris pattern of the subject is extracted from the image of the eye, and the iris pattern is compared with a pre-registered iris pattern to determine whether the subject is a user.
【０００３】なお、利用者と判断した人に、例えば、銀
行の自動取引装置や、計算機などの利用の権利を認め
る。It is to be noted that a person judged to be a user is granted a right to use, for example, an automatic transaction device of a bank or a computer.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のアイリスを
用いた個人認識装置では、固定した広角カメラで対象者
を撮影して、対象者の眼の位置を取得する。しかし、広
角カメラには、レンズに依存した画界の制限と、ＣＣＤ
に依存した解像度の制限がある。このため、例えば、図
２０の（ａ）に示す背の高い対象者ＰＴや、図２０の
（ｂ）に示す背の低い対象者ＰＳが接近してきたとき
は、その対象者の眼が広角カメラの画界から外れてしま
い、対象者の眼の位置を取得することができなくなる。
これを解決するため、従来は、広角カメラの視線を背の
高い対象者に合わせるように高めに設定しておき、背の
低い対象者の場合に、高さの異なる踏み台を用いてい
た。また、対象者の立ち位置が著しく遠いまたは著しく
近い場合や、左右に寄っている場合は、管理者が対象者
に立ち位置を指示して操作をやり直していた。In the above-mentioned conventional personal recognition apparatus using an iris, a subject is photographed by a fixed wide-angle camera, and the position of the subject's eyes is acquired. However, wide-angle cameras have limited field of view depending on the lens and CCD
There is a limitation of resolution depending on. Therefore, for example, when a tall subject PT shown in FIG. 20A or a short subject PS shown in FIG. And the eye position of the subject cannot be obtained.
In order to solve this problem, conventionally, the line of sight of the wide-angle camera is set to be relatively high so as to match a tall subject, and a step platform having a different height is used for a short subject. Further, when the standing position of the subject is extremely far or very close, or when the subject is moving right and left, the administrator has instructed the standing position of the subject and performed the operation again.
【０００５】なお、広い画界の広角カメラを利用すると
十分な解像度が得られないため、画像から眼の位置を取
得することができなくなる。そこで、本発明の目的は、
十分な解像度を保ちながらより広い画界の画像を得るこ
とができるようにしたアイリスを用いた個人認識装置を
提供することにある。When a wide-angle camera having a wide field of view is used, a sufficient resolution cannot be obtained, so that it becomes impossible to obtain the position of the eye from the image. Therefore, an object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a personal recognition device using an iris capable of obtaining an image of a wider field of view while maintaining a sufficient resolution.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、前方を撮影しかつ前後，左右または上下
の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可
動式カメラと、前記可動式カメラで取得した画像に基づ
いて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手
段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られ
るか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報
取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映
るように前記可動式カメラを移動させる可動式カメラ制
御手段と、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移
動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は
対象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移
動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置
情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置
情報を取得する眼位置情報取得手段と、前記眼の位置情
報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記
眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリ
スパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターン
を予め登録したアイリスパターンと照合することにより
前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン
照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用い
た個人認識装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a movable camera capable of photographing the front and moving to a predetermined position in at least one of the front, rear, left, right, and up and down directions. Subject position information acquiring means for acquiring position information of the subject based on an image acquired by the expression camera, determining means for determining whether or not positional information of the eye of the subject can be obtained from the acquired image, Moving camera control means for moving the movable camera so that the target person is shown near the center of the image when the position information of the eyes of the subject is not available; and moving the movable camera to the predetermined position. Instruction means for instructing the target person to move to the vicinity of the center of the imaging area of the movable camera when position information of the target person's eyes is not available, and obtaining position information of the target person's eyes Where is possible Eye position information acquisition means for acquiring the position information of the eye of the subject from the image, a camera for acquiring the eye image of the subject based on the position information of the eye, and an iris pattern of the subject from the eye image An iris pattern extracting unit for extracting, and an iris pattern matching unit for determining whether the subject is a user by comparing the iris pattern of the subject with a pre-registered iris pattern. A personal recognition device using an iris is provided.
【０００７】上記アイリスを用いた個人認識装置では、
例えば、対象者が画像の下部に存在する場合は背の低い
対象者と判断して可動式広角カメラを下方に移動し、ま
た、対象者が画像の全体に存在する場合は背の高い対象
者またはカメラに近い対象者と判断して可動式広角カメ
ラを後方に移動し、また、対象者が画像の左右に寄って
いる場合は可動式広角カメラを横方向に移動する。な
お、可動式広角カメラを移動しても対象者が画像の中央
部付近に位置しない場合は、対象者に対して、可動式広
角カメラの画界の中央部付近に移動するように指示をす
る。このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広
い画界を得ることができるようになるから、背の高い対
象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者
や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応できること
となる。In the personal recognition device using the iris,
For example, if the subject is at the bottom of the image, it is determined that the subject is short, and the movable wide-angle camera is moved downward, and if the subject is present in the entire image, the subject is tall. Alternatively, the movable wide-angle camera is moved backward by judging that the subject is close to the camera, and if the subject is shifted to the left or right of the image, the movable wide-angle camera is moved in the lateral direction. If the subject is not located near the center of the image even after moving the movable wide-angle camera, the subject is instructed to move near the center of the field of view of the movable wide-angle camera. . For this reason, a wide field of view can be obtained even with a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject, a subject leaning right and left, and a camera It is possible to cope with a subject near or far from the target.
【０００８】また、本発明は、上記構成のアイリスを用
いた個人認識装置において、対象者の接近を感知する近
接センサと、各部をパワーダウンモードとし前記近接セ
ンサで対象者の接近を感知したときのみ各部を起動する
制御部を具備したことを特徴とするアイリスを用いた個
人認識装置を提供する。上記アイリスを用いた個人認識
装置では、対象者が接近しないときはパワーダウンモー
ドとなるから、小電力化を実現できることとなる。Further, the present invention provides a personal recognition device using an iris having the above-mentioned configuration, wherein a proximity sensor for detecting approach of a subject and a power-down mode for each part are used to detect approach of the subject by the proximity sensor. The present invention provides a personal recognition device using an iris, which is provided with a control unit that activates only each unit. In the personal recognition device using the iris, since the power down mode is set when the target person does not approach, the power consumption can be reduced.
【０００９】また、上記目的を達成するため、本発明
は、上記構成のアイリスを用いた個人認識装置と、自動
取引装置と、前記アイリスパターン照合手段が前記対象
者を利用者と判断したときその利用者に前記自動取引装
置を利用する権利を与えるインタフェースとを具備した
ことを特徴とする自動取引システムを提供する。上記自
動取引システムでは、解像度を保ちながらより広い画界
を得ることができ、個人認識操作をやり直す必要がなく
なるから、利用者にかかる負担を軽減できることとな
る。Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a personal recognition device using the iris having the above configuration, an automatic transaction device, and a method in which the iris pattern matching means determines that the target person is a user. An interface for providing a user with a right to use the automatic transaction apparatus. In the automatic transaction system, a wider field of view can be obtained while maintaining the resolution, and there is no need to perform the individual recognition operation again, so that the burden on the user can be reduced.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施の形態− 図１は、本発明の第１の実施の形態のアイリスを用いた
個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this. First Embodiment FIG. 1 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a first embodiment of the present invention.
【００１１】この自動取引システム１００は、アイリス
を用いた個人認識装置７０と、銀行などの自動取引装置
８０とを具備して構成される。前記アイリスを用いた個
人認識装置７０は、対象者の接近を感知する近接センサ
１０と、対象者に対して指示をするためのスピーカ２０
と、対象者の画像を取得しその画像から対象者の眼の位
置情報を抽出する人物画像取得部３０と、前記対象者の
眼の位置情報に基づいて対象者の眼の画像を取得しその
眼の画像から対象者のアイリスパターンを抽出する眼画
像取得部４０と、前記対象者のアイリスパターンを予め
登録されたアイリスパターンと照合するアイリス照合部
５０と、各部を制御するとともに前記アイリスパターン
の照合の結果に基づいて前記自動取引装置８０を利用す
る権利を対象者に与える制御部６０とを具備して構成さ
れる。The automatic transaction system 100 includes an individual recognition device 70 using an iris and an automatic transaction device 80 such as a bank. The personal recognition device 70 using the iris includes a proximity sensor 10 for detecting the approach of the target person and a speaker 20 for giving an instruction to the target person.
A person image acquisition unit 30 that acquires an image of the target person and extracts position information of the eye of the target person from the image, and acquires an image of the eye of the target person based on the position information of the eye of the target person. An eye image acquisition unit 40 that extracts a subject's iris pattern from an eye image; an iris matching unit 50 that matches the subject's iris pattern with a pre-registered iris pattern; And a control unit 60 for giving the right to use the automatic transaction apparatus 80 to the target person based on the result of the comparison.
【００１２】前記人物画像取得部３０は、前方を撮影し
かつ前後，左右または上下の少なくとも一つの方向に移
動可能な可動式広角カメラ３１と、前記可動式広角カメ
ラ３１の移動を制御する広角カメラ制御部３２と、前記
可動式広角カメラ３１で取得した画像を分析し対象者の
位置情報および眼の位置情報を取得する人物画像分析部
３３とを具備して構成される。The human image acquisition unit 30 includes a movable wide-angle camera 31 capable of photographing the front and moving in at least one of the front, rear, left, right, and up and down directions, and a wide-angle camera for controlling the movement of the movable wide-angle camera 31. It comprises a control unit 32 and a person image analysis unit 33 that analyzes images acquired by the movable wide-angle camera 31 and acquires position information of a subject and eye position information.
【００１３】前記眼画像取得部４０は、前記人物画像分
析部３３で取得した対象者の眼の位置情報に基づいて望
遠カメラ４１を対象者の眼の位置にフォーカスする望遠
カメラ制御部４２と、前記望遠カメラ４１で取得した対
象者の眼の画像を分析し対象者のアイリスパターンを抽
出する眼画像分析部４３とを具備して構成される。上記
アイリスを用いた個人認識装置７０は、図２に示すフロ
ーチャートに基づいて対象者の個人認識を行う。なお、
動作開始時には、近接センサ１０以外の各部の電源を切
って、システムをパワーダウンモードとする。The eye image acquisition unit 40 includes a telephoto camera control unit 42 that focuses the telephoto camera 41 on the position of the subject's eye based on the position information of the subject's eye acquired by the person image analysis unit 33. An eye image analysis unit 43 that analyzes an image of the eye of the subject acquired by the telephoto camera 41 and extracts an iris pattern of the subject is configured. The personal recognition device 70 using the iris performs personal recognition of the target person based on the flowchart shown in FIG. In addition,
At the start of the operation, the power of each unit other than the proximity sensor 10 is turned off, and the system is set to the power down mode.
【００１４】ステップＳ１０では、近接センサ１０によ
り対象者の接近を感知しつづけ、対象者の接近を感知し
た場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、
近接センサ１０は、対象者の接近を制御部６０に通知す
る。ステップＳ１２では、制御部６０は、各部の電源を
入れ、システムを起動する。In step S10, the approach of the target person is continuously detected by the proximity sensor 10, and when the approach of the target person is detected, the process proceeds to step S11. In step S11,
The proximity sensor 10 notifies the control unit 60 of the approach of the target person. In step S12, the control unit 60 turns on the power of each unit and starts up the system.
【００１５】ステップＳ１３では、人物画像取得部３０
は、図３に示すように、人物画像取得処理を行い、対象
者の眼の位置情報を得る。図３のステップＳ２０では、
図４に示すように、可動式広角カメラ３１で対象者Ｐを
撮影し、対象者画像を得る。なお、図４の（ａ）は横か
ら見た図であり、図４の（ｂ）は上から見た図である。
図中の一点線は、可動式広角カメラ３１の画界を示す。In step S13, the person image acquisition unit 30
Performs a person image acquisition process as shown in FIG. 3 to obtain position information of the subject's eyes. In step S20 of FIG.
As shown in FIG. 4, the subject P is photographed by the movable wide-angle camera 31, and a subject image is obtained. 4A is a diagram viewed from the side, and FIG. 4B is a diagram viewed from the top.
The dashed line in the figure indicates the field of view of the movable wide-angle camera 31.
【００１６】ステップＳ２１では、人物画像分析部３３
は、可動式広角カメラ３１の現在の位置に対応する基準
画像を呼び出し、その基準画像と前記対象者画像と差分
画像を求める。なお、前記基準画像とは、対象者がいな
いときに、予め可動式広角カメラ３１で撮影した画像で
ある。ステップＳ２２では、人物画像分析部３３は、前
記差分画像の分布の評価を行い、その差分画像の分布は
画像の中央かを判定する。図５の（ａ），（ｃ），
（ｅ），（ｇ），（ｉ）に示すように、差分画像の分布
は画像の中央でないならステップＳ２３に進み、図６の
（ａ），（ｃ），（ｅ）に示すように、差分画像の分布
は画像の中央ならステップＳ２４に進む。なお、人物画
像分析部３３は、例えば、前記差分画像をあらゆる分布
を持つ複数のテンプレートと比較して前記差分画像の分
布の評価を行う。In step S21, the person image analysis unit 33
Retrieves a reference image corresponding to the current position of the movable wide-angle camera 31 and obtains the reference image, the subject image, and a difference image. The reference image is an image previously captured by the movable wide-angle camera 31 when there is no subject. In step S22, the person image analysis unit 33 evaluates the distribution of the difference image, and determines whether the distribution of the difference image is at the center of the image. (A), (c),
As shown in (e), (g), and (i), if the distribution of the difference image is not at the center of the image, the process proceeds to step S23, and as shown in (a), (c), and (e) of FIG. If the distribution of the difference image is the center of the image, the process proceeds to step S24. The person image analysis unit 33 evaluates the distribution of the difference image by comparing the difference image with a plurality of templates having any distribution, for example.
【００１７】ステップＳ２３では、人物画像分析部３３
は制御部６０に差分画像の分布情報を通知し、制御部６
０は、スピーカ２０を介して、対象者に、図５の
（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ）に示すよう
に、可動式広角カメラ３１の画界の中央に移動するよう
に指示して、動作を上記ステップＳ２０に戻す。なお、
制御部６０は、差分画像の分布が図５の（ａ）に示すよ
うな分布Ｂ１の場合は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１
の画界に対して遠くてかつ左側に寄っていると判断し、
図５の（ｂ）に示すように、対象者Ｐに前方かつ左側に
移動するように指示をする。また、制御部６０は、差分
画像の分布が図５の（ｃ）に示すような分布Ｂ２の場合
は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界に対して左側
に寄っていると判断し、図５の（ｄ）に示すように、対
象者Ｐに左側に移動するように指示をする。また、制御
部６０は、差分画像の分布が図５の（ｅ）に示すような
分布Ｂ３の場合は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画
界に対して遠くてかつ右側に寄っていると判断し、図５
の（ｆ）に示すように、対象者Ｐに前方かつ右側に移動
するように指示をする。また、制御部６０は、差分画像
の分布が図５の（ｇ）に示すような分布Ｂ４の場合は対
象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界に対して遠くてか
つ右側に寄っていると判断し、図５の（ｆ）に示すよう
に、対象者Ｐに前方かつ右側に移動するように指示をす
る。また、制御部６０は、差分画像の分布が図５の
（ｉ）に示すような場合は対象者Ｐが可動式広角カメラ
３１の画界から外れていると判断し、図５の（ｆ）に示
すように、対象者Ｐに可動式広角カメラ３１の画界の中
央に移動するように指示をする。In step S23, the person image analysis unit 33
Notifies the control unit 60 of the distribution information of the difference image,
0 indicates to the subject via the speaker 20 the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31, as shown in (b), (d), (f), (h), and (j) of FIG. To return to step S20. In addition,
When the distribution of the difference image is a distribution B1 as shown in FIG. 5A, the control unit 60 determines that the subject P is the movable wide-angle camera 31.
Judging that it is far from the field of view and leaning to the left,
As shown in FIG. 5 (b), the target person P is instructed to move forward and to the left. Further, the control unit 60 determines that the subject P is shifted to the left with respect to the field of view of the movable wide-angle camera 31 when the distribution of the difference image is the distribution B2 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5D, the target person P is instructed to move to the left. Further, when the distribution of the difference image is the distribution B3 as shown in FIG. 5E, the control unit 60 moves the subject P farther and to the right with respect to the field of view of the movable wide-angle camera 31. Figure 5
(F), the subject P is instructed to move forward and to the right. Further, when the distribution of the difference image is a distribution B4 as shown in FIG. 5G, the control unit 60 moves the subject P farther and to the right with respect to the field of view of the movable wide-angle camera 31. Then, as shown in FIG. 5F, the target person P is instructed to move forward and to the right. Further, when the distribution of the difference image is as shown in FIG. 5 (i), the control unit 60 determines that the subject P is out of the field of view of the movable wide-angle camera 31, and FIG. 5 (f). As shown in (5), the subject P is instructed to move to the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31.
【００１８】図３に戻って、ステップＳ２４では、人物
画像分析部３３は、差分画像の分布が対象者Ｐの顔およ
び眼の位置を検出できる分布かを判定する。図６の
（ａ），（ｂ）に示すように、差分画像の分布が対象者
の顔および眼の位置を検出できる分布でないならステッ
プＳ２５に進み、図６の（ｅ）に示すように、差分画像
の分布が顔および眼の位置を検出できる分布ならステッ
プＳ２８に進む。なお、人物画像分析部３３は、例え
ば、前記差分画像を図７に示すようなテンプレートと比
較することによりその差分画像の分布が対象者の顔およ
び眼の位置を検出できる分布かを判定する。Returning to FIG. 3, in step S24, the person image analyzer 33 determines whether the distribution of the difference image is a distribution that can detect the positions of the face and eyes of the subject P. As shown in FIGS. 6A and 6B, if the distribution of the difference image is not a distribution capable of detecting the position of the face and eyes of the subject, the process proceeds to step S25, and as shown in FIG. If the distribution of the difference image is such that the positions of the face and the eyes can be detected, the process proceeds to step S28. The person image analysis unit 33 compares the difference image with a template as shown in FIG. 7, for example, to determine whether the distribution of the difference image is a distribution capable of detecting the positions of the face and eyes of the subject.
【００１９】ここで取得した画像から対象者の眼の位置
情報を取得する方法としては、図７に示すようなテンプ
レートを用いたテンプレートマッチング手法による方法
が考えられる。なお、対象者の眼の位置情報が得られな
い画像とは、例えば、対象者の頭部の一部が欠けている
（図５参照）場合の画像である。ステップＳ２５では、
制御部６０は、可動式広角カメラ３１の移動は可能かを
判定する。可動式広角カメラ３１の移動は可能ならステ
ップＳ２６に進み、可動式広角カメラ３１の移動は可能
でないなら、ステップＳ２７に進む。As a method for acquiring the position information of the subject's eye from the acquired image, a method using a template matching method using a template as shown in FIG. 7 can be considered. The image from which the position information of the subject's eyes cannot be obtained is, for example, an image in the case where a part of the subject's head is missing (see FIG. 5). In step S25,
The control unit 60 determines whether the movable wide-angle camera 31 can be moved. If the movable wide-angle camera 31 can be moved, the process proceeds to step S26. If the movable wide-angle camera 31 cannot be moved, the process proceeds to step S27.
【００２０】ステップＳ２６では、制御部６０は、広角
カメラ制御部３２により、図６の（ｂ），（ｄ）に示す
ように、可動式広角カメラ３１を移動して、動作を上記
ステップＳ２０に戻す。なお、制御部６０は、差分画像
の分布が図６の（ａ）に示すような分布Ｂ６の場合は対
象者Ｐが可動式広角カメラ３１から著しく遠く離れてい
ると判断し、図６の（ｂ）に示すように、可動式広角カ
メラ３１を前方に移動する。また、制御部６０は、差分
画像の分布が図６の（ｃ）に示すような分布Ｂ７の場合
は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１に著しく近いと判断
し、図６の（ｄ）に示すように、可動式広角カメラ３１
を後方に移動する。In step S26, the control unit 60 causes the wide-angle camera control unit 32 to move the movable wide-angle camera 31 as shown in FIGS. 6B and 6D, and the operation proceeds to step S20. return. When the distribution of the difference image is a distribution B6 as shown in FIG. 6A, the control unit 60 determines that the subject P is far from the movable wide-angle camera 31 and determines that (P) in FIG. As shown in b), the movable wide-angle camera 31 is moved forward. Further, when the distribution of the difference image is a distribution B7 as shown in FIG. 6C, the control unit 60 determines that the subject P is extremely close to the movable wide-angle camera 31, and the control unit 60 proceeds to FIG. As shown, the movable wide-angle camera 31
To move backwards.
【００２１】ステップＳ２７では、制御部６０はスピー
カ２０を介して、対象者に、可動式広角カメラ３１の画
界の中央に移動するように指示して、動作を上記ステッ
プＳ２０に戻す。ステップ２８では、人物画像取得部３
３は、図８に示すように、対象者画像から眼の位置
（ｘ，ｙ）を抽出し、可動式広角カメラ３１の現在の位
置に応じた座標変換を施した眼の位置（ｘ１，ｙ１）を
望遠カメラ制御部４２に通知する。なお、図８では、対
象者の右の眼の位置を抽出するように図示したが、左の
眼の位置を抽出するまたは両眼の位置を抽出するように
してもよい。In step S27, the control section 60 instructs the subject via the speaker 20 to move to the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31, and returns the operation to step S20. In step 28, the person image acquisition unit 3
3, as shown in FIG. 8, the eye position (x, y) extracted from the subject image and subjected to coordinate conversion according to the current position of the movable wide-angle camera 31 (x1, y1) ) Is notified to the telephoto camera control unit 42. Although FIG. 8 illustrates that the position of the right eye of the subject is extracted, the position of the left eye or the positions of both eyes may be extracted.
【００２２】図２に戻って、ステップＳ１４では、眼画
像取得部４０は、対象者の眼画像取得処理を行い、対象
者の眼画像を得る。なお、眼画像取得処理において、望
遠カメラ制御部４２は、前記対象者の眼の位置（ｘ１，
ｙ１）に望遠カメラ４１をフォーカスして撮影し、対象
者の眼画像を得る。ステップＳ１５では、眼画像分析部
４３は、対象者の前記眼画像をコード化して、対象者の
アイリスパターンを抽出し、アイリス照合部５０に渡
す。Returning to FIG. 2, in step S14, the eye image acquiring section 40 performs an eye image acquiring process of the subject to obtain an eye image of the subject. In the eye image acquisition processing, the telephoto camera control unit 42 determines the position (x1,
The telephoto camera 41 is focused and photographed at y1) to obtain an eye image of the subject. In step S15, the eye image analysis unit 43 codes the eye image of the subject, extracts an iris pattern of the subject, and passes the iris pattern to the iris matching unit 50.
【００２３】ステップＳ１６では、アイリス照合部５０
は、対象者の前記アイリスパターンを予め登録されてい
るアイリスパターンと照合し、その結果を制御部６０に
通知する。制御部６０は、対象者の前記アイリスパター
ンが予め登録されているアイリスパターンと一致した場
合は対象者を利用者と判断し、その利用者に自動取引装
置７０を利用できるようにする。一方、対象者の前記ア
イリスパターンが予め登録されているアイリスパターン
と一致しない場合は対象者に自動取引装置７０を利用で
きないようにする。In step S16, the iris collating unit 50
Compares the iris pattern of the subject with an iris pattern registered in advance, and notifies the control unit 60 of the result. When the iris pattern of the target person matches the iris pattern registered in advance, the control unit 60 determines that the target person is a user, and makes the automatic transaction device 70 available to the user. On the other hand, if the iris pattern of the target person does not match the iris pattern registered in advance, the automatic transaction device 70 is disabled for the target person.
【００２４】上記自動取引システム１００によれば、対
象者Ｐの画像中の位置に基づいて対象者の立ち位置を求
め、その対象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界の中央
に立っていない場合は可動式広角カメラ３１を移動す
る、また、可動式広角カメラ３１を移動しても、対象者
Ｐが可動式広角カメラ３１の画界の中央に位置しない場
合はその対象者Ｐに可動式広角カメラ３１の画界の中央
に移動するように指示をする。このため、従来と同じ解
像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるよ
うになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、
左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対
象者にも対応できることとなる。また、対象者の接近を
感知したときのみシステムを起動し、対象者の接近を感
知しないときはシステムをパワーダウンモードとするこ
とにより、小電力化を実現できることとなる。According to the automatic transaction system 100, the standing position of the subject is determined based on the position of the subject P in the image, and the subject P is not standing at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31. In this case, the movable wide-angle camera 31 is moved, and even if the movable wide-angle camera 31 is moved, if the subject P is not located at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31, the movable subject is moved to the movable person. It is instructed to move to the center of the field of view of the wide-angle camera 31. For this reason, a wide field of view can be obtained even using a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject,
It is possible to cope with a subject leaning right and left and a subject close or far from the camera. Further, by starting the system only when the approach of the target person is sensed, and by setting the system to the power down mode when the approach of the target person is not sensed, the power consumption can be reduced.
【００２５】また、上記実施の形態では、可動式広角カ
メラ３１を移動し、望遠カメラ４１を固定としたが、可
動式広角カメラ３１と望遠カメラ４１の両方を可動式と
し、可動式広角カメラ３１を移動した分だけ望遠カメラ
４１をも移動するようにすれば、眼の位置の座標変換が
不要となる。また、上記実施の形態では、可動式広角カ
メラ３１を前後方向に移動するように説明したが、図９
に示すように、可動式広角カメラ３１を横方向に移動す
るようにしてもよい。これにより、可動式広角カメラ３
１の画界を横方向に広げることができることとなる。例
えば、差分画像の分布が図９の（ａ）に示すような分布
Ｂ１の場合は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界に
対して遠くてかつ左側に寄っていると判断し、図９の
（ｂ）に示すように、可動式広角カメラ３１を左前に移
動する。また、差分画像の分布が図９の（ｃ）に示すよ
うな分布Ｂ２の場合は対象者Ｐが可動式広角カメラ３１
の画界に対して左側に寄っていると判断し、図９の
（ｄ）に示すように、可動式広角カメラ３１を左側に移
動する。In the above embodiment, the movable wide-angle camera 31 is moved and the telephoto camera 41 is fixed. However, both the movable wide-angle camera 31 and the telephoto camera 41 are made movable, and the movable wide-angle camera 31 is moved. If the telephoto camera 41 is also moved by the amount moved, the coordinate conversion of the eye position becomes unnecessary. In the above embodiment, the movable wide-angle camera 31 is described as being moved in the front-rear direction.
As shown in (5), the movable wide-angle camera 31 may be moved in the lateral direction. Thereby, the movable wide-angle camera 3
One field of view can be expanded in the horizontal direction. For example, when the distribution of the difference image is a distribution B1 as shown in FIG. 9A, it is determined that the subject P is far and to the left with respect to the field of view of the movable wide-angle camera 31. As shown in FIG. 9B, the movable wide-angle camera 31 is moved to the front left. Further, when the distribution of the difference image is a distribution B2 as shown in FIG.
Is determined to be on the left side with respect to the field of view, and the movable wide-angle camera 31 is moved to the left side as shown in FIG.
【００２６】また、上記実施の形態では、可動式広角カ
メラ３１を前後に移動するように説明したが、可動式広
角カメラ３１を上下方向に移動するようにしてもよい。
これにより、可動式広角カメラ３１の画界を上下方向に
広げることができることとなる。また、上記実施の形態
では、可動式広角カメラ３１を移動するように説明した
が、可動式広角カメラ３１を固定としかつ首振り動作に
より画界の向きを変えるようにしてもよい。また、可動
式広角カメラ３１を固定としかつそのレンズを切り替え
ることにより画界を変えるようにしてもよい。また、可
動式広角カメラ３１を固定かつズームカメラとし、その
ズームを調整することにより画界を変えるようにしても
よい。これらにより、可動式広角カメラ３１を移動する
ためのスペースが不要となるから、装置規模の縮小化お
よび小スペース化を実現できることとなる。In the above embodiment, the movable wide-angle camera 31 has been described as moving back and forth. However, the movable wide-angle camera 31 may be moved up and down.
Thereby, the field of view of the movable wide-angle camera 31 can be expanded in the vertical direction. Further, in the above-described embodiment, the movable wide-angle camera 31 is described as moving. However, the movable wide-angle camera 31 may be fixed and the direction of the field of view may be changed by swinging. Alternatively, the field of view may be changed by fixing the movable wide-angle camera 31 and switching its lens. Alternatively, the movable wide-angle camera 31 may be a fixed and zoom camera, and the field of view may be changed by adjusting the zoom. As a result, a space for moving the movable wide-angle camera 31 is not required, so that a reduction in the scale of the apparatus and a reduction in space can be realized.
【００２７】また、上記実施の形態では、スピーカを介
して対象者に移動の指示をするように説明したが、表示
板を用いて対象者に移動の指示をするようにしてもよ
い。 −第２の実施の形態− 図１０は、本発明の第２の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。In the above embodiment, the movement instruction is given to the target person via the speaker. However, the movement instruction may be given to the target person using the display panel. Second Embodiment FIG. 10 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a second embodiment of the present invention.
【００２８】この自動取引システム２００は、アイリス
を用いた個人認識装置２７０と、銀行などの自動取引装
置８０からなる。前記アイリスを用いた個人認識装置２
７０は、上記自動取引システム１００の人物画像取得部
３０の代わりに人物画像取得部２３０を具備している。
それ以外の構成は、上記自動取引システム１００と同様
であるため、その説明を省略する。The automatic transaction system 200 comprises an individual recognition device 270 using an iris and an automatic transaction device 80 such as a bank. Personal recognition device 2 using the iris
70 includes a person image acquisition unit 230 instead of the person image acquisition unit 30 of the automatic transaction system 100.
Other configurations are the same as those of the above-described automatic transaction system 100, and thus description thereof is omitted.
【００２９】前記人物画像取得部３０は、図１１に示す
ように、前方からの光を反射しかつ前後方向に移動可能
な可動式ミラー２３４と、前記可動式ミラー２３４から
の反射光を受光することにより前方を撮影する広角カメ
ラ２３１と、前記可動式ミラー２３４の移動を制御する
ミラー制御部２３２と、前記広角カメラ２３１で取得し
た画像を分析し対象者の位置情報および眼の位置情報を
取得する人物画像分析部３３とを具備して構成される。
図１１の（ａ）は横から見た図であり、図１１の（ｂ）
は上から見た図である。As shown in FIG. 11, the person image acquiring section 30 reflects a light from the front and moves the mirror in a forward and backward direction, and receives the reflected light from the movable mirror 234. A wide-angle camera 231 for photographing the front, a mirror control unit 232 for controlling the movement of the movable mirror 234, and an image obtained by the wide-angle camera 231 are analyzed to obtain target position information and eye position information. And a human image analysis unit 33 that performs the processing.
FIG. 11A is a diagram viewed from the side, and FIG.
Is a view from above.
【００３０】なお、制御部６０は、差分画像の分布が図
１２の（ａ）に示すような分布Ｂ６の場合は対象者Ｐが
可動式ミラー２３４から著しく遠く離れていると判断
し、図１２の（ｂ）に示すように、可動式ミラー２３４
を前方に移動する。また、制御部６０は、差分画像の分
布が図１２の（ｃ）に示すような分布Ｂ７の場合は対象
者Ｐが可動式ミラー２３４に著しく近いと判断し、図１
２の（ｄ）に示すように、可動式ミラー２３４を後方に
移動する。When the difference image has a distribution B6 as shown in FIG. 12A, the control unit 60 determines that the subject P is extremely far from the movable mirror 234, (B), the movable mirror 234
To move forward. Further, when the distribution of the difference image is a distribution B7 as shown in FIG. 12C, the control unit 60 determines that the subject P is extremely close to the movable mirror 234, and
As shown in FIG. 2 (d), the movable mirror 234 is moved backward.
【００３１】上記では、可動式ミラー２３４を前後方向
に移動するように説明したが、２つのミラーを組み合わ
せ、１つのミラーを固定とし、他方のミラーを横方向や
上下方向に移動することにより広角カメラの画界を横方
向や上下方向に変えるようにしてもよい。上記自動取引
システム２００によれば、対象者Ｐの画像中の位置に基
づいて対象者の立ち位置を求め、その対象者Ｐが広角カ
メラ２３１の画界の中央に立っていない場合は可動式ミ
ラー２３４を移動する、また、可動式ミラー２３４を移
動しても、対象者Ｐが広角カメラ２３１の画界の中央に
位置しない場合はその対象者Ｐに可動式ミラー２３４の
画界の中央に移動するように指示をする。このため、従
来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ること
ができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い
対象者や、左右に寄っている対象者や、カメラに近いま
たは遠い対象者にも対応できることとなる。また、移動
するのはカメラではなくミラーであるため、ケーブル類
の移動が不要となり、機構の簡略化をできることとな
る。 −第３の実施の形態− 図１３は、本発明の第３の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。In the above description, the movable mirror 234 is moved in the front-rear direction. However, by combining two mirrors, one mirror is fixed, and the other mirror is moved in the horizontal direction or the vertical direction to obtain a wide angle. The field of view of the camera may be changed horizontally or vertically. According to the automatic transaction system 200, the standing position of the target person is obtained based on the position in the image of the target person P, and when the target person P is not standing at the center of the field of view of the wide-angle camera 231, the movable mirror is used. If the target person P is not located at the center of the field of view of the wide-angle camera 231 even after moving the movable mirror 234, the target person P is moved to the center of the field of view of the movable mirror 234. To do so. For this reason, a wide field of view can be obtained even with a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject, a subject leaning right and left, and a camera It is possible to cope with a subject near or far from the target. In addition, since it is not the camera but the mirror that moves, there is no need to move cables and the mechanism can be simplified. Third Embodiment FIG. 13 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a third embodiment of the present invention.
【００３２】この自動取引システム３００は、アイリス
を用いた個人認識装置３７０と、銀行などの自動取引装
置８０からなる。前記アイリスを用いた個人認識装置３
７０は、上記自動取引システム１００の近接センサ１０
の代わりに、対象者の接近を感知するとともにその対象
者までの距離を検出する近接距離センサ３１０を具備し
ている。それ以外の構成は、上記自動取引システム１０
０と同様であるため、その説明を省略する。The automatic transaction system 300 includes an individual recognition device 370 using an iris and an automatic transaction device 80 such as a bank. Personal recognition device 3 using the iris
70 is the proximity sensor 10 of the automatic transaction system 100
Instead, a proximity distance sensor 310 that senses the approach of a subject and detects the distance to the subject is provided. Otherwise, the automatic transaction system 10
Since it is the same as 0, its description is omitted.
【００３３】上記アイリスを用いた個人認識装置７０
は、図１４に示すフローチャートに基づいて対象者の個
人認識を行う。なお、動作開始時には、近接距離センサ
３１０以外の各部の電源を切って、システムをパワーダ
ウンモードとする。ステップＳ１０では、近接距離セン
サ３１０により対象者の接近を感知しつづけ、対象者の
接近を感知した場合はステップＳ３１に進む。Personal recognition device 70 using iris
Performs personal recognition of the target person based on the flowchart shown in FIG. At the start of the operation, the power of each part other than the proximity distance sensor 310 is turned off, and the system is set to the power down mode. In step S10, the approach of the target person is continuously detected by the proximity distance sensor 310. When the approach of the target person is detected, the process proceeds to step S31.
【００３４】ステップＳ３１では、近接距離センサ３１
０は、図１５に示すように、対象者までの距離Ｄを求
め、制御部６０に通知する。なお、図１５の（ａ）は横
から見た図であり、図１５の（ｂ）は上から見た図であ
る。ステップＳ１２では、制御部６０は、各部の電源を
入れ、システムを起動する。In step S31, the proximity distance sensor 31
In the case of “0”, as shown in FIG. 15A is a diagram viewed from the side, and FIG. 15B is a diagram viewed from the top. In step S12, the control unit 60 turns on the power of each unit and starts up the system.
【００３５】ステップＳ１３では、人物画像取得部３０
は、図１６に示すように人物画像取得処理を行い、対象
者の眼の位置情報を得る。図１６のステップＳ３２で
は、制御部６０は、対象者までの距離Ｄに基づいて、対
象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界の中央に位置する
ようにその可動式広角カメラ３１を移動する。In step S13, the person image acquiring section 30
Performs a person image acquisition process as shown in FIG. 16 to obtain position information of the eyes of the target person. In step S32 of FIG. 16, the control unit 60 moves the movable wide-angle camera 31 based on the distance D to the subject such that the subject P is located at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31. .
【００３６】ステップＳ２０では、可動式広角カメラ３
１で対象者Ｐを撮影し、対象者画像を得る。なお、それ
以外の動作は、上記図３のフローチャートと同様である
ため、その説明を省略する。また、図１４のステップ１
４からステップ１７の動作は、図３のフローチャートの
ステップ１４からステップ１７の動作と同様であるた
め、その説明を省略する。In step S20, the movable wide-angle camera 3
In step 1, the subject P is photographed to obtain a subject image. The other operations are the same as those in the flowchart of FIG. 3 described above, and thus description thereof will be omitted. Step 1 in FIG.
The operations from step 4 to step 17 are the same as the operations from step 14 to step 17 in the flowchart of FIG.
【００３７】上記自動取引システム３００によれば、対
象者Ｐまでの距離を求め、その距離に基づいて可動式広
角カメラ３１を移動する、また、可動式広角カメラ３１
を移動しても、対象者Ｐが可動式広角カメラ３１の画界
の中央に位置しない場合はその対象者Ｐに可動式広角カ
メラ３１の画界の中央に移動するように指示をする。こ
のため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界
を得ることができるようになるから、背の高い対象者
や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者や、カ
メラに近いまたは遠い対象者にも対応できることとな
る。また、対象者Ｐまでの距離に基づいてカメラを予め
移動させることができるため、差分画像の分布の評価に
掛かる時間を短縮でき、個人認識作業の高速化を実現で
きることとなる。 −第４の実施の形態− 図１７は、本発明の第４の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。According to the automatic transaction system 300, the distance to the target person P is obtained, and the movable wide-angle camera 31 is moved based on the distance.
If the target person P is not located at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31 even if is moved, the target person P is instructed to move to the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31. For this reason, a wide field of view can be obtained even with a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject, a subject leaning right and left, and a camera It is possible to cope with a subject near or far from the target. In addition, since the camera can be moved in advance based on the distance to the subject P, the time required for evaluating the distribution of the difference images can be reduced, and the speed of the individual recognition operation can be increased. Fourth Embodiment FIG. 17 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a fourth embodiment of the present invention.
【００３８】この自動取引システム４００は、アイリス
を用いた個人認識装置４７０と、銀行などの自動取引装
置８０からなる。前記アイリスを用いた個人認識装置４
７０は、上記自動取引システム１００の近接センサ１０
の代わりに、対象者の接近を感知するとともにその対象
者の可動式広角カメラに対する位置を検出する近接位置
センサ４１０を具備している。それ以外の構成は、上記
自動取引システム１００と同様であるため、その説明を
省略する。The automatic transaction system 400 includes a personal recognition device 470 using an iris and an automatic transaction device 80 such as a bank. Personal recognition device 4 using the iris
70 is the proximity sensor 10 of the automatic transaction system 100
Instead, a proximity position sensor 410 that senses the approach of a subject and detects the position of the subject with respect to the movable wide-angle camera is provided. Other configurations are the same as those of the above-described automatic transaction system 100, and thus description thereof is omitted.
【００３９】近接位置センサ４１０は、例えば、ドアマ
ット型加圧検出センサであり、図１８に示すように、対
象者Ｐがその上に立つと対象者Ｐの体重によってかかる
圧力に基づいて対象者Ｐの位置（ｘ２，ｙ２）を制御部
６０に通知する。そして、制御部６０は、対象者Ｐの位
置（ｘ２，ｙ２）に基づいて、対象者Ｐが可動式広角カ
メラ３１の画界の中央に位置するように可動式広角カメ
ラ３１を移動する。The proximity position sensor 410 is, for example, a door mat type pressure detection sensor. As shown in FIG. 18, when the subject P stands on it, the subject P Is notified to the control unit 60 at the position (x2, y2). Then, the control unit 60 moves the movable wide-angle camera 31 based on the position (x2, y2) of the subject P such that the subject P is located at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31.
【００４０】上記自動取引システム４００によれば、対
象者Ｐの位置（ｘ２，ｙ２）を検出し、その位置（ｘ
２，ｙ２）に基づいて可動式広角カメラ３１を移動す
る、また、可動式広角カメラ３１を移動しても、対象者
Ｐが可動式広角カメラ３１の画界の中央に位置しない場
合はその対象者Ｐに可動式広角カメラ３１の画界の中央
に移動するように指示をする。このため、従来と同じ解
像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるよ
うになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、
左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対
象者にも対応でき背の高い対象者や、背の低い対象者
や、左右に寄っている対象者にも対応できることとな
る。また、対象者Ｐの位置に基づいてカメラを予め移動
させることができるため、差分画像の分布の評価に掛か
る時間を短縮でき、個人認識作業の高速化を実現できる
こととなる。According to the automatic transaction system 400, the position (x2, y2) of the subject P is detected and the position (x
(2, y2), the movable wide-angle camera 31 is moved, and even if the movable wide-angle camera 31 is moved, if the subject P is not located at the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31, the target is moved. The user P is instructed to move to the center of the field of view of the movable wide-angle camera 31. For this reason, a wide field of view can be obtained even using a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject,
It is possible to cope with a subject leaning right and left, a subject close or far from the camera, and a tall subject, a short subject, and a subject leaning left and right. In addition, since the camera can be moved in advance based on the position of the subject P, the time required for evaluating the distribution of the difference image can be reduced, and the speed of the individual recognition operation can be increased.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアイリス
を用いた個人認識装置は、前方を撮影しかつ前後，左右
または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置までに
少なくとも一つの段階で移動可能な可動式広角カメラを
設け、その可動式広角カメラで取得した対象者の画像中
の位置に基づいて対象者の立ち位置を求め、その対象者
が可動式広角カメラの画界の中央に立っていない場合は
可動式広角カメラを移動し、可動式広角カメラを移動し
ても対象者が可動式広角カメラの画界の中央に位置しな
い場合は対象者に可動式広角カメラの画界の中央に移動
するように指示をする。このため、従来と同じ解像度の
カメラを用いても広い画界を得ることができるようにな
るから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に
寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者に
も対応でき、個人認識作業の高速化を実現できることと
なる。As described above, the personal recognition device using the iris of the present invention takes a picture of the front and moves in at least one step to a predetermined position in at least one of the front and rear, left and right or up and down directions. A movable movable wide-angle camera is provided, and the standing position of the subject is obtained based on the position in the image of the subject acquired by the movable wide-angle camera, and the subject stands in the center of the field of view of the movable wide-angle camera. If it is not, move the movable wide-angle camera.If the subject is not located in the center of the field of view of the movable wide-angle camera even after moving the movable wide-angle camera, the subject is moved to the center of the field of view of the movable wide-angle camera. To move to. For this reason, a wide field of view can be obtained even with a camera having the same resolution as before, so that a tall subject, a short subject, a subject leaning right and left, and a camera Therefore, it is possible to cope with a subject close to or far from the target, and to realize a high-speed personal recognition operation.
【００４２】また、近接センサを設け、対象者の接近を
感知したときのみシステムを起動し、対象者の接近を感
知しないときはシステムをパワーダウンモードとするこ
とにより、小電力化を実現できることとなる。また、以
上説明したように、本発明の自動取引システムは、上記
構成のアイリスを用いた個人認識装置と、自動取引装置
を具備し、そのアイリスを用いた個人認識装置で行った
個人認識に基づいて対象者に自動取引装置を利用する権
利を与えるまたは拒否する。これにより、解像度を保ち
ながら広い画界を得ることができ、個人認識作業をやり
直す必要がなくなるから、利用者にかかる負担を軽減で
きる。Further, by providing a proximity sensor and activating the system only when the approach of the subject is sensed, and by setting the system to the power down mode when the approach of the subject is not sensed, it is possible to reduce power consumption. Become. Further, as described above, the automatic transaction system of the present invention includes the personal recognition device using the iris configured as described above and an automatic transaction device, and is based on the personal recognition performed by the personal recognition device using the iris. Grant or deny the right to use the automated teller machine to the subject. As a result, a wide field of view can be obtained while maintaining the resolution, and it is not necessary to perform the individual recognition work again, so that the burden on the user can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態のアイリスを用いた
個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態のアイリスを用いた
個人認識処理を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating personal recognition processing using an iris according to the first embodiment of this invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態の人物画像取得処理
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a person image acquisition process according to the first embodiment of this invention.
【図４】図１のアイリスを用いた個人認識装置における
対象者の撮影の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of photographing of a target person in the personal recognition device using the iris of FIG. 1;
【図５】差分画像の分布に基づく対象者の移動の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a movement of a target person based on a distribution of difference images.
【図６】差分画像の分布に基づく可動式広角カメラの移
動の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of movement of a movable wide-angle camera based on distribution of a difference image.
【図７】テンプレートの例示図である。FIG. 7 is an exemplary diagram of a template.
【図８】対象者画像から眼の位置情報の取得の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of acquiring eye position information from a subject image.
【図９】可動式広角カメラの横方向の移動の説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of a lateral movement of a movable wide-angle camera.
【図１０】本発明の第２の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。FIG. 10 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】可動式ミラーおよび固定広角カメラによる対
象者の撮影の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of imaging of a subject by a movable mirror and a fixed wide-angle camera.
【図１２】差分画像の分布に基づく可動式ミラーの移動
の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of movement of a movable mirror based on distribution of a difference image.
【図１３】本発明の第３の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。FIG. 13 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第３の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識処理を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating personal recognition processing using an iris according to the third embodiment of this invention.
【図１５】近接距離センサにおける対象者までの距離の
検出の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of detection of a distance to a subject by a proximity distance sensor.
【図１６】本発明の第３の実施の形態の人物画像取得処
理を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a person image acquisition process according to the third embodiment of this invention.
【図１７】本発明の第４の実施の形態のアイリスを用い
た個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図で
ある。FIG. 17 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using an iris according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１８】近接位置センサにおける対象者までの位置の
検出の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of detection of a position to a target person by a proximity position sensor.
【図１９】従来の広角カメラよる対象者の撮影の説明図
である。FIG. 19 is an explanatory diagram of photographing of a subject by a conventional wide-angle camera.
【図２０】従来の広角カメラにおける問題点の説明図で
ある。FIG. 20 is an explanatory diagram of a problem in a conventional wide-angle camera.
１００，２００，３００，４００ 自動取引システム ７０，２７０，３７０，４７０ アイリスを用いた
個人認識装置 １０ 近接センサ ３１０ 近接距離センサ ４１０ 近接位置センサ ３１ 可動式広角カメラ ２３４ 可動式ミラー100, 200, 300, 400 Automatic transaction system 70, 270, 370, 470 Personal recognition device using iris 10 Proximity sensor 310 Proximity distance sensor 410 Proximity position sensor 31 Movable wide-angle camera 234 Movable mirror
Claims (11)
の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可
動式カメラと、前記可動式カメラで取得した画像に基づ
いて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手
段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られ
るか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報
取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映
るように前記可動式カメラを移動させる可動式カメラ制
御手段と、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移
動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は
対象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移
動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置
情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置
情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。1. A movable camera capable of photographing a front side and moving to a predetermined position in at least one of the front, rear, left, right, and up and down directions, and obtaining position information of a subject based on an image acquired by the movable camera. A target person position information obtaining unit to obtain, a determination unit to determine whether or not the target person's eye position information can be obtained from the obtained image, and a target person if the target person's eye position information cannot be obtained. Movable camera control means for moving the movable camera so as to be displayed near the center of the image, and when the movable camera is moved to the predetermined position, position information of the eye of the subject cannot be obtained. Means for instructing the subject to move to the vicinity of the center of the imaging area of the movable camera; and, when the location information of the subject's eyes can be obtained, the location information of the subject's eyes from the image. Eye position to get Placement information obtaining means, a camera for obtaining an eye image of the subject based on the eye position information, an iris pattern extracting means for extracting an iris pattern of the subject from the eye image, and an iris pattern of the subject. An iris-based personal recognition apparatus, comprising: an iris pattern matching unit that determines whether or not the target person is a user by comparing with an iris pattern registered in advance.
の方向の所定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、
前記可動式反射手段からの反射光を受光することにより
前方を撮影する固定カメラと、前記固定カメラで取得し
た画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位
置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置
情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の
眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中
央部付近に映るように前記可動式反射手段を移動させる
反射制御手段と、前記可動式反射手段を前記所定の位置
までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でな
い場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付
近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼
の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼
の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。2. A movable reflecting means movable to a predetermined position in at least one of forward, backward, left, right, and up and down directions;
A fixed camera that captures the front by receiving reflected light from the movable reflecting unit, a subject position information acquiring unit that acquires position information of the subject based on an image acquired by the fixed camera, Determining means for determining whether or not the position information of the eye of the target person can be obtained from the image; and the movable type so that the target person is displayed near the center of the image if position information of the eye of the target person cannot be obtained. Reflection control means for moving the reflection means, and if moving the movable reflection means to the predetermined position does not allow acquisition of the position information of the eyes of the subject, the subject is placed at the center of the imaging area of the fixed camera. Instruction means for instructing to move to the vicinity of the unit, eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person is obtainable, Based on location information A camera for obtaining an eye image of the target person by using an iris pattern extracting means for extracting an iris pattern of the target person from the eye image, and comparing the iris pattern of the target person with a previously registered iris pattern. And an iris pattern matching means for determining whether the user is a user.
えにより撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記固定
カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取
得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対
象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手
段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対
象者が画像の中央部付近に映るように前記固定カメラの
撮影領域を制御する固定カメラ制御手段と、前記固定カ
メラの撮影領域の制御に限界が生じた場合は対象者に前
記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように
指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可
能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得す
る眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。3. A fixed camera capable of taking a picture in front and controlling a shooting area by zooming or switching lenses, and subject position information acquiring means for acquiring subject position information based on an image acquired by the fixed camera. Determining means for determining whether or not the position information of the subject's eye can be obtained from the acquired image, and if the position information of the subject's eye cannot be obtained, the subject is displayed near the center of the image. Fixed camera control means for controlling the shooting area of the fixed camera, and when the control of the shooting area of the fixed camera is limited, instructs the subject to move to the vicinity of the center of the shooting area of the fixed camera. An instructing means for performing, eye position information acquiring means for acquiring position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person can be acquired, and an eye of the target person based on the position information of the eye. the image A camera to be obtained, an iris pattern extraction unit for extracting an iris pattern of the subject from the eye image, and determining whether the subject is a user by comparing the iris pattern of the subject with an iris pattern registered in advance. A personal recognition device using an iris, comprising:
と、前方を撮影しかつ前後，左右または上下の少なくと
も一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラ
と、前記対象者までの距離に基づいて対象者が撮影領域
の中央部付近になるように前記可動式カメラを移動する
可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラで取得した
画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置
情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情
報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼
の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央
部付近に映るように前記可動式カメラ制御手段により前
記可動式カメラを移動させ、前記可動式カメラを前記所
定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が
可能でない場合は対象者に前記可動式カメラの撮影領域
の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、
対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から
対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段
と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。4. A distance sensor for detecting a distance to the subject, a movable camera capable of photographing the front and moving to a predetermined position in at least one of the front, rear, left, right, and up and down directions; Movable camera control means for moving the movable camera so that the subject is near the center of the shooting area based on the distance, and acquiring the position information of the subject based on the image acquired by the movable camera Target person position information obtaining means, determining means for determining whether or not the target person's eye position information can be obtained from the acquired image, and if the target person's eye position information cannot be obtained, the target person When the movable camera is moved by the movable camera control means so as to be reflected in the vicinity of a central portion, and even if the movable camera is moved to the predetermined position, it is not possible to obtain position information of the subject's eyes. versus Instruction means for instructing the elephant to move near the center of the shooting area of the movable camera,
Eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person is obtainable; and a camera for obtaining an eye image of the target person based on the position information of the eye An iris pattern extracting means for extracting a subject's iris pattern from the eye image; and an iris for determining whether the subject is a user by comparing the subject's iris pattern with a pre-registered iris pattern. An individual recognition device using an iris, comprising: a pattern matching unit.
と、前後，左右または上下の少なくとも一つの方向の所
定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、前記可動式
反射手段からの反射光を受光することにより前方を撮影
する固定カメラと、前記対象者までの距離に基づいて対
象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式反
射手段を移動させる反射制御手段と、前記固定カメラで
取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対
象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼
の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対
象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画
像の中央部付近に映るように前記反射制御手段により前
記可動式反射手段を移動させ、前記可動式反射手段を前
記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取
得が可能でない場合は対象者に前記固定カメラの撮影領
域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段
と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像
から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手
段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。5. A distance sensor for detecting a distance to a subject, a movable reflecting means movable to a predetermined position in at least one of front and rear, left and right or up and down directions, and reflected light from the movable reflecting means. A fixed camera that captures the front by receiving light, a reflection control unit that moves the movable reflection unit so that the subject is near the center of the imaging area based on the distance to the subject, and the fixed camera. A subject position information acquiring unit that acquires position information of the subject based on an image acquired by the camera; a determining unit that determines whether or not positional information of the eye of the subject can be obtained from the acquired image; If it is not possible to obtain the eye position information, move the movable reflecting means by the reflection control means so that the subject is reflected near the center of the image, and move the movable reflecting means to the predetermined position. Instruction means for instructing the target person to move to the vicinity of the center of the imaging area of the fixed camera when positional information acquisition of the target person's eyes is not possible even after moving, and acquisition of position information of the target person's eyes Eye position information obtaining means for obtaining the position information of the eye of the subject from the image when possible, a camera for obtaining an eye image of the subject based on the position information of the eye, and a subject from the eye image Iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of the subject, and iris pattern matching means for determining whether the subject is a user by comparing the iris pattern of the subject with a pre-registered iris pattern. A personal recognition device using an iris characterized by the following.
と、前方を撮影しかつズームまたはレンズ切り替えによ
り撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記対象者まで
の距離に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になる
ように前記固定カメラの撮影領域を制御する固定カメラ
制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて
対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段
と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られる
か否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取
得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映る
ように前記固定カメラ制御手段により前記固定カメラの
撮影領域を制御し、前記固定カメラの撮影領域の制御に
限界が生じた場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域
の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、
対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から
対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段
と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。6. A distance sensor for detecting a distance to the subject, a fixed camera for photographing the front and controlling a photographing area by zooming or switching lenses, and a subject being photographed based on the distance to the subject. Fixed camera control means for controlling the shooting area of the fixed camera so as to be near the center of the area, subject position information acquisition means for acquiring position information of the subject based on images acquired by the fixed camera, Determining means for determining whether or not the target person's eye position information can be obtained from the acquired image; and, if the target person's eye position information cannot be obtained, the target person is displayed near the center of the image. The fixed camera control means controls the shooting area of the fixed camera, and when the control of the shooting area of the fixed camera is limited, the subject is moved to the vicinity of the center of the shooting area of the fixed camera. Instruction means for instructing to
Eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person is obtainable; and a camera for obtaining an eye image of the target person based on the position information of the eye An iris pattern extracting means for extracting a subject's iris pattern from the eye image; and an iris for determining whether the subject is a user by comparing the subject's iris pattern with a pre-registered iris pattern. An individual recognition device using an iris, comprising: a pattern matching unit.
と、前方を撮影しかつ前後，左右または上下の少なくと
も一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラ
と、前記対象者の立ち位置に基づいて対象者が撮影領域
の中央部付近になるように前記可動式カメラを移動する
可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラで取得した
画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置
情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情
報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼
の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央
部付近に映るように前記可動式カメラ制御手段により前
記可動式カメラを移動させ、前記可動式カメラを前記所
定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が
可能でない場合は対象者に前記可動式カメラの撮影領域
の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、
対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から
対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段
と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。7. A position sensor for detecting a standing position of the subject, a movable camera capable of photographing the front and moving to a predetermined position in at least one of the front, rear, left, right, and up and down directions; Movable camera control means for moving the movable camera so that the subject is near the center of the shooting area based on the position; and acquiring position information of the subject based on an image acquired by the movable camera. Target person position information obtaining means, determining means for determining whether or not the target person's eye position information can be obtained from the acquired image, and if the target person's eye position information cannot be obtained, the target person When the movable camera is moved by the movable camera control means so as to be reflected in the vicinity of a central portion, and even if the movable camera is moved to the predetermined position, it is not possible to obtain position information of the subject's eyes. versus Instruction means for instructing the elephant to move near the center of the shooting area of the movable camera,
Eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person is obtainable; and a camera for obtaining an eye image of the target person based on the position information of the eye An iris pattern extracting means for extracting a subject's iris pattern from the eye image; and an iris for determining whether the subject is a user by comparing the subject's iris pattern with a pre-registered iris pattern. An individual recognition device using an iris, comprising: a pattern matching unit.
と、前後，左右または上下の少なくとも一つの方向の所
定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、前記可動式
反射手段からの反射光を受光することにより前方を撮影
する固定カメラと、前記対象者の立ち位置に基づいて対
象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式反
射手段を移動させる反射制御手段と、前記固定カメラで
取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対
象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼
の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対
象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画
像の中央部付近に映るように前記反射制御手段により前
記可動式反射手段を移動させ、前記可動式反射手段を前
記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取
得が可能でない場合は対象者に前記固定カメラの撮影領
域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段
と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像
から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手
段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。8. A position sensor for detecting a standing position of the subject, a movable reflecting means movable to a predetermined position in at least one of front and rear, left and right or up and down directions, and reflected light from the movable reflecting means. Fixed camera for photographing the front by receiving light, reflection control means for moving the movable reflecting means so that the subject is near the center of the photographing area based on the standing position of the subject, and the fixed camera A subject position information acquiring unit that acquires position information of the subject based on an image acquired by the camera; a determining unit that determines whether or not positional information of the eye of the subject can be obtained from the acquired image; If it is not possible to obtain the eye position information, move the movable reflecting means by the reflection control means so that the subject is reflected near the center of the image, and move the movable reflecting means to the predetermined position. Instruction means for instructing the target person to move to the vicinity of the center of the imaging area of the fixed camera when positional information acquisition of the target person's eyes is not possible even after moving, and acquisition of position information of the target person's eyes Eye position information obtaining means for obtaining the position information of the eye of the subject from the image when possible, a camera for obtaining an eye image of the subject based on the position information of the eye, and a subject from the eye image Iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of the subject, and iris pattern matching means for determining whether the subject is a user by comparing the iris pattern of the subject with a pre-registered iris pattern. A personal recognition device using an iris characterized by the following.
と、前方を撮影しかつズームまたはレンズ切り替えによ
り撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記対象者の立
ち位置に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になる
ように前記固定カメラの撮影領域を制御する固定カメラ
制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて
対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段
と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られる
か否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取
得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映る
ように前記固定カメラ制御手段により前記固定カメラの
撮影領域を制御し、前記固定カメラの撮影領域の制御に
限界が生じた場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域
の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、
対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から
対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段
と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得する
カメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを
抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のア
イリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合
することにより前記対象者が利用者か否かを判断するア
イリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とする
アイリスを用いた個人認識装置。9. A position sensor for detecting a standing position of the subject, a fixed camera capable of photographing the front and controlling a photographing area by zooming or switching lenses, and photographing the subject based on the standing position of the subject. Fixed camera control means for controlling the shooting area of the fixed camera so as to be near the center of the area, subject position information acquisition means for acquiring position information of the subject based on images acquired by the fixed camera, Determining means for determining whether or not the target person's eye position information can be obtained from the acquired image; and, if the target person's eye position information cannot be obtained, the target person is displayed near the center of the image. The fixed camera control means controls the shooting area of the fixed camera, and when the control of the shooting area of the fixed camera is limited, the subject is moved to the vicinity of the center of the shooting area of the fixed camera. Instruction means for instructing to
Eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the target person from the image when position information of the eye of the target person is obtainable; and a camera for obtaining an eye image of the target person based on the position information of the eye An iris pattern extracting means for extracting a subject's iris pattern from the eye image; and an iris for determining whether the subject is a user by comparing the subject's iris pattern with a pre-registered iris pattern. An individual recognition device using an iris, comprising: a pattern matching unit.
スを用いた個人認識装置において、 対象者の接近を感知する近接センサと、各部をパワーダ
ウンモードとし前記近接センサにより対象者の接近を感
知したときのみ各部を起動する制御部を具備したことを
特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。10. The personal recognition device using an iris according to claim 1, wherein a proximity sensor for detecting approach of the subject, a power down mode for each unit, and the approach of the subject by the proximity sensor. An individual recognition device using an iris, comprising: a control unit that activates each unit only when sensing is performed.
リスを用いた個人認識装置と、自動取引装置と、前記ア
イリスパターン照合手段が前記対象者を利用者と判断し
たときその利用者に前記自動取引装置を利用する権利を
与えるインタフェースとを具備したことを特徴とする自
動取引システム。11. The personal recognition device using an iris according to claim 1, an automatic transaction device, and when the iris pattern matching means determines that the target person is a user, the user is notified to the user. An interface for giving a right to use the automatic transaction apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30446896A JP3587635B2 (en) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | Personal recognition device using iris and automatic transaction system using this personal recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30446896A JP3587635B2 (en) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | Personal recognition device using iris and automatic transaction system using this personal recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137223A true JPH10137223A (en) | 1998-05-26 |
| JP3587635B2 JP3587635B2 (en) | 2004-11-10 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30446896A Expired - Fee Related JP3587635B2 (en) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | Personal recognition device using iris and automatic transaction system using this personal recognition device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3587635B2 (en) |
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