JPH10137223A - Individual identifying device using iris, and automatic transaction system using the same - Google Patents

Individual identifying device using iris, and automatic transaction system using the same

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JPH10137223A
JPH10137223A JP8304468A JP30446896A JPH10137223A JP H10137223 A JPH10137223 A JP H10137223A JP 8304468 A JP8304468 A JP 8304468A JP 30446896 A JP30446896 A JP 30446896A JP H10137223 A JPH10137223 A JP H10137223A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to obtain an image of wide view while keeping sufficient resolution when performing individual identification using iris.
SOLUTION: A proximate sensor 10 senses an approaching person, a movable wide angle camera 31 acquires the image of that approaching person, and a figure image analytic part 33 analyzes that image, and judges whether the approaching person stands at the center of view of the movable wide angle camera 31 or not. Then, when the approaching person does not stand at the center of view of the movable wide angle camera 31, a wide angle camera control part 31 moves the movable wide angle camera 31 so that the approaching person can be positioned at the center of view of the movable wide angle camera 31, and when the position of the movable wide angle camera 31 can not be moved, the approaching person is instructed through a speaker 20 to move to the center of view of the movable wide angle camera 31.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人間の虹彩(以下、アイリスと言う。)のユニークな特徴を利用して個人認識を行うアイリスを用いた個人認識装置と、利用者として認識した人にATM(以下、自動取引装置と言う。)や、計算機等を利用する権利を与える自動取引システムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, the human iris (hereinafter, iris say.) And personal recognition device using the iris to perform personal recognition using the unique features of, the person who was recognized as the user ATM (hereinafter referred to as an automatic teller machine.) and, on the automated trading system that provides the right to use a computer or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のアイリスを用いた個人認識装置としては、図19に示すように、固定した広角カメラWF BACKGROUND OF THE INVENTION The personal recognition apparatus using the conventional iris, as shown in FIG. 19, a fixed wide-angle camera WF
で対象者Pの画像を取得し、その画像中の眼の位置を求め、その眼の位置に望遠カメラNFをフォーカスして対象者の眼の画像を得る。 In acquiring an image of the subject P, it obtains the position of the eye in the image to obtain an image of the subject's eye to focus the telephoto camera NF to the position of the eye. そして、その眼の画像から対象者のアイリスパターンを抽出し、そのアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断する。 Then, the eye image extracting iris pattern of the subject from the subject to determine whether the user by collating the pre-registered iris pattern the iris pattern.

【0003】なお、利用者と判断した人に、例えば、銀行の自動取引装置や、計算機などの利用の権利を認める。 [0003] In addition, the person who determines that the user, for example, acknowledge and automatic teller machine of a bank, the use of rights, such as a computer.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のアイリスを用いた個人認識装置では、固定した広角カメラで対象者を撮影して、対象者の眼の位置を取得する。 In individual recognition apparatus using the conventional iris INVENTION SUMMARY is] is to shoot the subject at a fixed wide-angle camera acquires a position of the subject's eye. しかし、広角カメラには、レンズに依存した画界の制限と、CCD However, the wide-angle camera, limitations and Ekai dependent on the lens, CCD
に依存した解像度の制限がある。 There is a resolution of the restrictions depends on. このため、例えば、図20の(a)に示す背の高い対象者PTや、図20の(b)に示す背の低い対象者PSが接近してきたときは、その対象者の眼が広角カメラの画界から外れてしまい、対象者の眼の位置を取得することができなくなる。 Thus, for example, the subject PT and tall shown in (a) of FIG. 20, when the low profile subject PS shown in is approaching (b) of FIG. 20, a wide-angle camera eye of the subject deviates from the picture world, it is impossible to obtain the position of the subject's eye.
これを解決するため、従来は、広角カメラの視線を背の高い対象者に合わせるように高めに設定しておき、背の低い対象者の場合に、高さの異なる踏み台を用いていた。 To solve this, conventionally, it may be set to be higher so as to align the line of sight of the wide-angle camera in tall subjects, in the case of low profile subjects were using different platform heights. また、対象者の立ち位置が著しく遠いまたは著しく近い場合や、左右に寄っている場合は、管理者が対象者に立ち位置を指示して操作をやり直していた。 Further, if or standing position of the subject is extremely far or significantly closer, if you are closer to the left and right, the administrator had try again instructs the standing position to the subject.

【0005】なお、広い画界の広角カメラを利用すると十分な解像度が得られないため、画像から眼の位置を取得することができなくなる。 [0005] Since the Utilizing wide field boundary angle camera not sufficient resolution can be obtained, it is impossible to obtain the position of the eye from the image. そこで、本発明の目的は、 It is an object of the present invention,
十分な解像度を保ちながらより広い画界の画像を得ることができるようにしたアイリスを用いた個人認識装置を提供することにある。 It is to provide a personal recognition device using the iris which make it possible to obtain an image of a wider field of field while maintaining sufficient resolution.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明は、前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラと、前記可動式カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記可動式カメラを移動させる可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場 To achieve the above object, according to an aspect of the present invention is to photograph the front and back and forth, right and left or up and down at least one direction of the movable movable camera to a predetermined position, the movable a subject position information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image obtained by the formula camera, determining means for determining whether or not to obtain the position information of the subject's eye from the acquired image, the subject migrants of the movable camera control means subjects when position information acquisition is not possible eye moving the movable camera to project the vicinity of the center portion of the image, said movable camera to the predetermined position and an instruction unit that instructs the case not possible positional information acquisition of the subject's eye moves in the vicinity of the central portion of the imaging area of ​​the movable camera to the subject even if the position information acquisition of the subject's eye If that can be に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置を提供する。 And the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye, the iris pattern of the subject from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting, wherein the subject by matching the iris pattern previously registered iris pattern of the subject is provided with the iris pattern matching means for determining if the user providing personal recognition device using the iris.

【0007】上記アイリスを用いた個人認識装置では、 [0007] In individual recognition device using the iris,
例えば、対象者が画像の下部に存在する場合は背の低い対象者と判断して可動式広角カメラを下方に移動し、また、対象者が画像の全体に存在する場合は背の高い対象者またはカメラに近い対象者と判断して可動式広角カメラを後方に移動し、また、対象者が画像の左右に寄っている場合は可動式広角カメラを横方向に移動する。 For example, if the subject is present at the bottom of the image, it is judged that shorty subject moves a movable wide-angle camera downwards, also tall if the subject is present in the entire image high subject or subject the judges to move the movable wide-angle camera on the rear close to the camera, also, if the subject is closer to the left and right images to move a movable wide-angle camera in the horizontal direction. なお、可動式広角カメラを移動しても対象者が画像の中央部付近に位置しない場合は、対象者に対して、可動式広角カメラの画界の中央部付近に移動するように指示をする。 In the case where even the subject by moving the movable wide-angle camera is not positioned near the center of the image, with respect to the subject, an instruction to move to the vicinity of the center portion of Ekai movable angle camera . このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応できることとなる。 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject or, or subjects who are closer to the left, the camera it becomes possible to cope in the near or distant subjects in.

【0008】また、本発明は、上記構成のアイリスを用いた個人認識装置において、対象者の接近を感知する近接センサと、各部をパワーダウンモードとし前記近接センサで対象者の接近を感知したときのみ各部を起動する制御部を具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置を提供する。 [0008] The present invention also provides a personal recognition device using the iris of the above configuration, a proximity sensor for sensing the approach of a subject, upon sensing the approach of the subject by the proximity sensor to each part in the power-down mode providing personal recognition device using the iris characterized by comprising a control unit which activates the respective units only. 上記アイリスを用いた個人認識装置では、対象者が接近しないときはパワーダウンモードとなるから、小電力化を実現できることとなる。 In personal recognition device using the iris, since the power-down mode when the subject does not close, and thus can realize low power consumption.

【0009】また、上記目的を達成するため、本発明は、上記構成のアイリスを用いた個人認識装置と、自動取引装置と、前記アイリスパターン照合手段が前記対象者を利用者と判断したときその利用者に前記自動取引装置を利用する権利を与えるインタフェースとを具備したことを特徴とする自動取引システムを提供する。 [0009] To achieve the above object, the present invention includes a personal recognition device using the iris of the above configuration, the automatic transaction apparatus, when the iris pattern matching means determines that the user of the subject that to provide an automated transaction system, characterized by comprising an interface that gives the right to use the automatic teller machine to the user. 上記自動取引システムでは、解像度を保ちながらより広い画界を得ることができ、個人認識操作をやり直す必要がなくなるから、利用者にかかる負担を軽減できることとなる。 In the automatic trading system, it is possible to obtain a more wide field boundaries while maintaining the resolution, because there is no need to redo the personal recognition operation, so that can reduce the burden on the user.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a more detailed description of the present invention by the embodiment shown in FIG. なお、これにより本発明が限定されるものではない。 Incidentally, thereby not limit the present invention. −第1の実施の形態− 図1は、本発明の第1の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 - First Embodiment - Figure 1 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the first embodiment of the present invention.

【0011】この自動取引システム100は、アイリスを用いた個人認識装置70と、銀行などの自動取引装置80とを具備して構成される。 [0011] The automatic transaction system 100 includes a personal recognition device 70 using the iris, and by including an automatic transaction apparatus 80 such as a bank. 前記アイリスを用いた個人認識装置70は、対象者の接近を感知する近接センサ10と、対象者に対して指示をするためのスピーカ20 Individual recognition apparatus 70 using the iris includes a proximity sensor 10 for sensing the approach of the subject, a speaker for instructions to the subject 20
と、対象者の画像を取得しその画像から対象者の眼の位置情報を抽出する人物画像取得部30と、前記対象者の眼の位置情報に基づいて対象者の眼の画像を取得しその眼の画像から対象者のアイリスパターンを抽出する眼画像取得部40と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録されたアイリスパターンと照合するアイリス照合部50と、各部を制御するとともに前記アイリスパターンの照合の結果に基づいて前記自動取引装置80を利用する権利を対象者に与える制御部60とを具備して構成される。 When, a person image acquisition section 30 extracts the position information of the eye of the subject from the image to get the image of the subject, the acquired image of the subject's eye based on the position information of the eye of said subject and eye image acquisition unit 40 for extracting the iris pattern of the subject from the eye image, an iris collation section 50 to match the pre-registered iris pattern iris pattern of the subject, the iris pattern and it controls each section constructed and a control unit 60 to give the subject the right to use the automatic transaction apparatus 80 based on the result of the collation.

【0012】前記人物画像取得部30は、前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向に移動可能な可動式広角カメラ31と、前記可動式広角カメラ31の移動を制御する広角カメラ制御部32と、前記可動式広角カメラ31で取得した画像を分析し対象者の位置情報および眼の位置情報を取得する人物画像分析部33とを具備して構成される。 [0012] The person image acquisition unit 30 captures the front and back and forth, left and right or up and down with the movable angle camera 31 movable in at least one direction, wide-angle camera to control the movement of the movable angle camera 31 a control unit 32 constituted by and a portrait image analysis unit 33 obtains the position information of the position information and the subject's eye to analyze an image acquired by the movable angle camera 31.

【0013】前記眼画像取得部40は、前記人物画像分析部33で取得した対象者の眼の位置情報に基づいて望遠カメラ41を対象者の眼の位置にフォーカスする望遠カメラ制御部42と、前記望遠カメラ41で取得した対象者の眼の画像を分析し対象者のアイリスパターンを抽出する眼画像分析部43とを具備して構成される。 [0013] The eye image acquisition section 40, a telephoto camera control unit 42 for focusing the telephoto camera 41 to the position of the subject's eye based on the position information of the eye of the acquired subject in the person image analyzing unit 33, It constituted by and a eye image analyzer unit 43 for extracting the iris pattern of the subject to analyze the image of the eye of the acquired subject in the telephoto camera 41. 上記アイリスを用いた個人認識装置70は、図2に示すフローチャートに基づいて対象者の個人認識を行う。 The personal recognition apparatus 70 using the above iris, performing individual recognition of the subject based on a flowchart shown in FIG. なお、 It should be noted that,
動作開始時には、近接センサ10以外の各部の電源を切って、システムをパワーダウンモードとする。 In operation starts, turn off the respective units other than the proximity sensor 10, the system power-down mode.

【0014】ステップS10では、近接センサ10により対象者の接近を感知しつづけ、対象者の接近を感知した場合はステップS11に進む。 [0014] In step S10, it continues to sense the approach of the subject by the proximity sensor 10, if it detects the approaching of the subject proceeds to step S11. ステップS11では、 In the step S11,
近接センサ10は、対象者の接近を制御部60に通知する。 Proximity sensor 10 notifies the approach of the subject to the control unit 60. ステップS12では、制御部60は、各部の電源を入れ、システムを起動する。 In step S12, the control unit 60, power of each unit, to start the system.

【0015】ステップS13では、人物画像取得部30 [0015] In step S13, the person image acquisition section 30
は、図3に示すように、人物画像取得処理を行い、対象者の眼の位置情報を得る。 As shown in FIG. 3, it performs person image acquisition process, obtain the position information of the subject's eye. 図3のステップS20では、 In step S20 of FIG. 3,
図4に示すように、可動式広角カメラ31で対象者Pを撮影し、対象者画像を得る。 As shown in FIG. 4, photographing a subject P Movable wide-angle camera 31 to obtain the subject image. なお、図4の(a)は横から見た図であり、図4の(b)は上から見た図である。 Incidentally, (a) in FIG. 4 is a view seen from the side, in FIG. 4 (b) is a view from above.
図中の一点線は、可動式広角カメラ31の画界を示す。 One point line in the figure shows the image field of the movable wide-angle camera 31.

【0016】ステップS21では、人物画像分析部33 [0016] In step S21, the person image analyzer 33
は、可動式広角カメラ31の現在の位置に対応する基準画像を呼び出し、その基準画像と前記対象者画像と差分画像を求める。 Calls the reference image corresponding to the current position of the movable wide-angle camera 31, obtains the subject image and the difference image and the reference image. なお、前記基準画像とは、対象者がいないときに、予め可動式広角カメラ31で撮影した画像である。 Incidentally, the reference image, when the subject is not an image captured in advance by the mobile wide-angle camera 31. ステップS22では、人物画像分析部33は、前記差分画像の分布の評価を行い、その差分画像の分布は画像の中央かを判定する。 In step S22, the person image analysis unit 33 performs the evaluation of the distribution of the difference image, the distribution of the difference image determines whether the center of the image. 図5の(a),(c), In FIG. 5 (a), (c),
(e),(g),(i)に示すように、差分画像の分布は画像の中央でないならステップS23に進み、図6の(a),(c),(e)に示すように、差分画像の分布は画像の中央ならステップS24に進む。 (E), (g), as shown in (i), the distribution of the difference image, the process proceeds to step S23 if not the center of the image, as shown in FIGS. 6 (a), (c), (e), distribution of the difference image, the process proceeds to step S24 if the center of the image. なお、人物画像分析部33は、例えば、前記差分画像をあらゆる分布を持つ複数のテンプレートと比較して前記差分画像の分布の評価を行う。 Incidentally, the person image analysis unit 33 is, for example, to evaluate the distribution of the difference image as compared to the plurality of templates with any distribution of the difference image.

【0017】ステップS23では、人物画像分析部33 [0017] In step S23, the person image analyzer 33
は制御部60に差分画像の分布情報を通知し、制御部6 It notifies the distribution information of the difference image to the control unit 60, the control unit 6
0は、スピーカ20を介して、対象者に、図5の(b),(d),(f),(h),(j)に示すように、可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示して、動作を上記ステップS20に戻す。 0 via the speaker 20, the subject, as shown in FIG. 5 (b), (d), (f), (h), (j), the center of Ekai movable wide-angle camera 31 and instructed to move in, it returns the operation to step S20. なお、 It should be noted that,
制御部60は、差分画像の分布が図5の(a)に示すような分布B1の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31 Control unit 60, movable wide-angle camera 31 is subject P in the case of distribution B1 such as distribution of the differential image is shown in FIG. 5 (a)
の画界に対して遠くてかつ左側に寄っていると判断し、 And far with respect to the image field it is determined that the closer to the left side,
図5の(b)に示すように、対象者Pに前方かつ左側に移動するように指示をする。 As shown in FIG. 5 (b), an instruction to move forward and to the left to the subject P. また、制御部60は、差分画像の分布が図5の(c)に示すような分布B2の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31の画界に対して左側に寄っていると判断し、図5の(d)に示すように、対象者Pに左側に移動するように指示をする。 The control unit 60, if the distribution of the difference image is a distribution B2 as shown in FIG. 5 (c) determines that the subject P is shifted to the left relative to the image boundaries of the movable angle camera 31 , as shown in (d) of FIG. 5, an instruction to move to the left to the subject P. また、制御部60は、差分画像の分布が図5の(e)に示すような分布B3の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31の画界に対して遠くてかつ右側に寄っていると判断し、図5 The control unit 60, if the distribution of the difference image is the distribution B3, as shown in FIG. 5 (e) the subject P is closer to the far and the right side with respect to the field boundaries of the movable angle camera 31 it is determined that, as shown in FIG. 5
の(f)に示すように、対象者Pに前方かつ右側に移動するように指示をする。 As shown in the (f), an instruction to move forward and the right to the subject P. また、制御部60は、差分画像の分布が図5の(g)に示すような分布B4の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31の画界に対して遠くてかつ右側に寄っていると判断し、図5の(f)に示すように、対象者Pに前方かつ右側に移動するように指示をする。 The control unit 60, if the distribution of the difference image is a distribution B4 as shown in (g) of FIG. 5 subject P is closer to the far and the right side with respect to the field boundaries of the movable angle camera 31 determined that, as shown in (f) of FIG. 5, an instruction to move forward and the right to the subject P. また、制御部60は、差分画像の分布が図5の(i)に示すような場合は対象者Pが可動式広角カメラ31の画界から外れていると判断し、図5の(f)に示すように、対象者Pに可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示をする。 The control unit 60 determines that the case distribution of the differential image as shown in (i) of FIG. 5 is subject P is out of the image field of the movable wide-angle camera 31, in FIG. 5 (f) as shown in, an instruction to move to the center of Ekai movable wide-angle camera 31 to the subject P.

【0018】図3に戻って、ステップS24では、人物画像分析部33は、差分画像の分布が対象者Pの顔および眼の位置を検出できる分布かを判定する。 [0018] Returning to FIG 3, in step S24, the person image analysis unit 33 determines a distribution or the distribution of the differential image can detect the position of the face and eye of the subject P. 図6の(a),(b)に示すように、差分画像の分布が対象者の顔および眼の位置を検出できる分布でないならステップS25に進み、図6の(e)に示すように、差分画像の分布が顔および眼の位置を検出できる分布ならステップS28に進む。 (A) of FIG. 6, (b), the process proceeds to step S25 if the distribution of the difference image is not a distribution that can detect the position of the face and eye of the subject, as shown in FIG. 6 (e), distribution of the differential image is advanced to step S28 if the distribution that can detect the position of the face and eyes. なお、人物画像分析部33は、例えば、前記差分画像を図7に示すようなテンプレートと比較することによりその差分画像の分布が対象者の顔および眼の位置を検出できる分布かを判定する。 Incidentally, the person image analysis unit 33 is, for example, determines whether the distribution of the difference image can detect the position of the face and eye of the subject distribution by comparing the template shown the difference image in FIG.

【0019】ここで取得した画像から対象者の眼の位置情報を取得する方法としては、図7に示すようなテンプレートを用いたテンプレートマッチング手法による方法が考えられる。 [0019] As a method of acquiring the position information of the eye of the subject from the image acquired here is considered a method using template matching method using the template as shown in FIG. なお、対象者の眼の位置情報が得られない画像とは、例えば、対象者の頭部の一部が欠けている(図5参照)場合の画像である。 Note that the positional information can not be obtained image of the subject's eye, for example, an image of the case is missing part of the subject's head (see FIG. 5). ステップS25では、 In the step S25,
制御部60は、可動式広角カメラ31の移動は可能かを判定する。 Control unit 60 determines whether the movement of the movable wide-angle camera 31 is possible. 可動式広角カメラ31の移動は可能ならステップS26に進み、可動式広角カメラ31の移動は可能でないなら、ステップS27に進む。 Proceeds to step S26 if the movement is possible movable wide-angle camera 31, if the movement of the movable wide-angle camera 31 is not possible, the process proceeds to step S27.

【0020】ステップS26では、制御部60は、広角カメラ制御部32により、図6の(b),(d)に示すように、可動式広角カメラ31を移動して、動作を上記ステップS20に戻す。 [0020] At step S26, the control unit 60, the wide-angle camera control unit 32, in FIG. 6 (b), as shown in (d), by moving the movable wide-angle camera 31, the operation to the step S20 return. なお、制御部60は、差分画像の分布が図6の(a)に示すような分布B6の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31から著しく遠く離れていると判断し、図6の(b)に示すように、可動式広角カメラ31を前方に移動する。 The control unit 60, if the distribution of the difference image is a distribution B6 as shown in FIG. 6 (a) determines that the subject P is considerably far away from the movable wide-angle camera 31, in FIG. 6 ( as shown in b), a move a movable wide-angle camera 31 on the front. また、制御部60は、差分画像の分布が図6の(c)に示すような分布B7の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31に著しく近いと判断し、図6の(d)に示すように、可動式広角カメラ31 The control unit 60 determines that the subject P in the case of a distribution B7 as distribution of the differential image is shown in (c) of FIG. 6 is significantly closer to the movable wide-angle camera 31, in FIG. 6 (d) as shown, movable wide-angle camera 31
を後方に移動する。 The move to the rear.

【0021】ステップS27では、制御部60はスピーカ20を介して、対象者に、可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示して、動作を上記ステップS20に戻す。 [0021] At step S27, the control unit 60 via the speaker 20, the subject, and instructed to move to the center of Ekai movable wide-angle camera 31, it returns the operation to step S20. ステップ28では、人物画像取得部3 In step 28, the person image acquisition section 3
3は、図8に示すように、対象者画像から眼の位置(x,y)を抽出し、可動式広角カメラ31の現在の位置に応じた座標変換を施した眼の位置(x1,y1)を望遠カメラ制御部42に通知する。 3, as shown in FIG. 8, the position of the eye from a subject image (x, y) to extract the position of the eye which has been subjected to coordinate conversion corresponding to the current position of the movable wide-angle camera 31 (x1, y1 ) and notifies the telephoto camera control unit 42. なお、図8では、対象者の右の眼の位置を抽出するように図示したが、左の眼の位置を抽出するまたは両眼の位置を抽出するようにしてもよい。 In FIG. 8, it has been illustrated to extract the position of the right eye of the subject, may be extracted position or both eyes extracts the position of the left eye.

【0022】図2に戻って、ステップS14では、眼画像取得部40は、対象者の眼画像取得処理を行い、対象者の眼画像を得る。 [0022] Returning to FIG. 2, in step S14, the eye image acquisition unit 40 performs eye image acquisition processing of the subject, obtaining an eye image of the subject. なお、眼画像取得処理において、望遠カメラ制御部42は、前記対象者の眼の位置(x1, Incidentally, in the eye image acquisition processing, the telephoto camera control unit 42, the position of the eye of the subject (x1,
y1)に望遠カメラ41をフォーカスして撮影し、対象者の眼画像を得る。 The telecamera 41 and focused by imaging the y1), obtain an eye image of the subject. ステップS15では、眼画像分析部43は、対象者の前記眼画像をコード化して、対象者のアイリスパターンを抽出し、アイリス照合部50に渡す。 In step S15, the eye image analysis unit 43, it encodes the eye image of the subject to extract an iris pattern of a subject, and passes to the iris matching unit 50.

【0023】ステップS16では、アイリス照合部50 [0023] At step S16, the iris matching unit 50
は、対象者の前記アイリスパターンを予め登録されているアイリスパターンと照合し、その結果を制御部60に通知する。 Collates the iris pattern registered in advance the iris pattern of the subject, and notifies the result to the control unit 60. 制御部60は、対象者の前記アイリスパターンが予め登録されているアイリスパターンと一致した場合は対象者を利用者と判断し、その利用者に自動取引装置70を利用できるようにする。 Control unit 60, if the iris pattern of the target person matches the iris pattern registered in advance is determined that the user of the subject, to be able to use the automated teller machine 70 to the user. 一方、対象者の前記アイリスパターンが予め登録されているアイリスパターンと一致しない場合は対象者に自動取引装置70を利用できないようにする。 On the other hand, when the iris pattern of a subject does not match the iris pattern registered in advance so as not available automated transaction apparatus 70 to the subject.

【0024】上記自動取引システム100によれば、対象者Pの画像中の位置に基づいて対象者の立ち位置を求め、その対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に立っていない場合は可動式広角カメラ31を移動する、また、可動式広角カメラ31を移動しても、対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に位置しない場合はその対象者Pに可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示をする。 According to the above automatic transaction system 100 obtains the standing position of the subject based on the position in the image of the subject P, the subject P is not set in the center of Ekai movable wide-angle camera 31 If you move the movable wide-angle camera 31, and also to move the movable wide-angle camera 31, if the subject P is not positioned in the center of Ekai movable wide-angle camera 31 is movable in the subject P an instruction to move to the center of the Ekai of wide-angle camera 31. このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject and,
左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応できることとなる。 And subjects who are closer to the left and right, it becomes possible to cope with the near or distant subject to the camera. また、対象者の接近を感知したときのみシステムを起動し、対象者の接近を感知しないときはシステムをパワーダウンモードとすることにより、小電力化を実現できることとなる。 Also, to start the viewing system upon sensing the approach of the subject, when not detecting the approaching of the subjects by the power-down mode system, and can be realized small power.

【0025】また、上記実施の形態では、可動式広角カメラ31を移動し、望遠カメラ41を固定としたが、可動式広角カメラ31と望遠カメラ41の両方を可動式とし、可動式広角カメラ31を移動した分だけ望遠カメラ41をも移動するようにすれば、眼の位置の座標変換が不要となる。 [0025] In the above embodiment, to move the movable wide-angle camera 31, although the telephoto camera 41 fixed to both the movable wide-angle camera 31 and the telephoto camera 41 and movable, movable wide-angle camera 31 if even suffices to move the telecamera 41 by the amount of moving the coordinate transformation of the position of the eye is not necessary. また、上記実施の形態では、可動式広角カメラ31を前後方向に移動するように説明したが、図9 In the above embodiment has been described with reference to movable wide-angle camera 31 so as to move in the front-rear direction, FIG. 9
に示すように、可動式広角カメラ31を横方向に移動するようにしてもよい。 As shown in, it may be moved a movable wide-angle camera 31 in the horizontal direction. これにより、可動式広角カメラ3 As a result, the movable wide-angle camera 3
1の画界を横方向に広げることができることとなる。 And thus it can be expanded to 1 of image field in the lateral direction. 例えば、差分画像の分布が図9の(a)に示すような分布B1の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31の画界に対して遠くてかつ左側に寄っていると判断し、図9の(b)に示すように、可動式広角カメラ31を左前に移動する。 For example, it is determined that the distribution of the differential image is subject P in the case of distribution B1 as shown in FIG. 9 (a) is closer to the far and left with respect to the field boundaries of the movable wide-angle camera 31, FIG. as shown in (b) of 9, to move the movable wide-angle camera 31 on the left front. また、差分画像の分布が図9の(c)に示すような分布B2の場合は対象者Pが可動式広角カメラ31 Further, the movable angle camera 31 is subject P in the case of distribution B2 such as distribution of the differential image is shown in (c) of FIG. 9
の画界に対して左側に寄っていると判断し、図9の(d)に示すように、可動式広角カメラ31を左側に移動する。 It determines that align to the left with respect to the image field, as shown in (d) of FIG. 9, to move the movable wide-angle camera 31 on the left side.

【0026】また、上記実施の形態では、可動式広角カメラ31を前後に移動するように説明したが、可動式広角カメラ31を上下方向に移動するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment has been described to move the movable wide-angle camera 31 back and forth, it may be moved a movable wide-angle camera 31 in the vertical direction.
これにより、可動式広角カメラ31の画界を上下方向に広げることができることとなる。 Thus, it becomes possible to widen the image field of the movable wide-angle camera 31 in the vertical direction. また、上記実施の形態では、可動式広角カメラ31を移動するように説明したが、可動式広角カメラ31を固定としかつ首振り動作により画界の向きを変えるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment it has been described to move the movable wide-angle camera 31 may be a movable wide-angle camera 31 to change the fixed Toshikatsu head by swinging motion of Ekai orientation. また、可動式広角カメラ31を固定としかつそのレンズを切り替えることにより画界を変えるようにしてもよい。 It is also possible to vary the Ekai by switching the movable wide-angle camera 31 fixed Toshikatsu that lens. また、可動式広角カメラ31を固定かつズームカメラとし、そのズームを調整することにより画界を変えるようにしてもよい。 Further, a movable wide-angle camera 31 is fixed and zoom cameras, may be changed Ekai by adjusting the zoom. これらにより、可動式広角カメラ31を移動するためのスペースが不要となるから、装置規模の縮小化および小スペース化を実現できることとなる。 These, because space for moving the movable wide-angle camera 31 is unnecessary, and can be realized reduction and small space of the apparatus size.

【0027】また、上記実施の形態では、スピーカを介して対象者に移動の指示をするように説明したが、表示板を用いて対象者に移動の指示をするようにしてもよい。 Further, in the above embodiment has been described as an indication of moving the subject through a speaker, it may be an indication of moving the subject by using the display panel. −第2の実施の形態− 図10は、本発明の第2の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 - Second Embodiment - Figure 10 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the second embodiment of the present invention.

【0028】この自動取引システム200は、アイリスを用いた個人認識装置270と、銀行などの自動取引装置80からなる。 [0028] The automated trading system 200 includes a personal recognition device 270 using the iris, consisting of the automated teller machine 80, such as a bank. 前記アイリスを用いた個人認識装置2 Individual recognition apparatus 2 using the iris
70は、上記自動取引システム100の人物画像取得部30の代わりに人物画像取得部230を具備している。 70 is equipped with a personal image acquisition unit 230 instead of the person image acquisition unit 30 of the automatic transaction system 100.
それ以外の構成は、上記自動取引システム100と同様であるため、その説明を省略する。 The other structures are similar to the automatic transaction system 100, the description thereof is omitted.

【0029】前記人物画像取得部30は、図11に示すように、前方からの光を反射しかつ前後方向に移動可能な可動式ミラー234と、前記可動式ミラー234からの反射光を受光することにより前方を撮影する広角カメラ231と、前記可動式ミラー234の移動を制御するミラー制御部232と、前記広角カメラ231で取得した画像を分析し対象者の位置情報および眼の位置情報を取得する人物画像分析部33とを具備して構成される。 [0029] The person image acquisition section 30, as shown in FIG. 11, the movable mirror 234 is movable reflected and in the longitudinal direction of the light from the front, for receiving light reflected from the movable mirror 234 acquiring a wide-angle camera 231 for photographing the front, the mirror control unit 232 for controlling the movement of the movable mirror 234, the position information of the position information and the subject's eye to analyze an image acquired by the wide-angle camera 231 by constituted by and a portrait image analysis unit 33.
図11の(a)は横から見た図であり、図11の(b) Figure 11 (a) is a view seen from the side, shown in FIG. 11 (b)
は上から見た図である。 Is a view as seen from above.

【0030】なお、制御部60は、差分画像の分布が図12の(a)に示すような分布B6の場合は対象者Pが可動式ミラー234から著しく遠く離れていると判断し、図12の(b)に示すように、可動式ミラー234 [0030] The control unit 60 determines that the distribution of the differential image is subject P in the case of distribution B6 as shown in FIG. 12 (a) is significantly far from the movable mirror 234, FIG. 12 as shown in the (b), the movable mirror 234
を前方に移動する。 A move forward. また、制御部60は、差分画像の分布が図12の(c)に示すような分布B7の場合は対象者Pが可動式ミラー234に著しく近いと判断し、図1 The control unit 60, the subject P in the case of a distribution B7 as distribution of the differential image is shown in (c) of FIG. 12 is determined to significantly close to the movable mirror 234, FIG. 1
2の(d)に示すように、可動式ミラー234を後方に移動する。 As shown in the 2 (d), to move the movable mirror 234 to the rear.

【0031】上記では、可動式ミラー234を前後方向に移動するように説明したが、2つのミラーを組み合わせ、1つのミラーを固定とし、他方のミラーを横方向や上下方向に移動することにより広角カメラの画界を横方向や上下方向に変えるようにしてもよい。 [0031] In the above description, to move the movable mirror 234 in the longitudinal direction, a combination of two mirrors, a wide angle by the one mirror is fixed and move the other mirror in the horizontal direction and the vertical direction may be changed Ekai camera in the horizontal direction or the vertical direction. 上記自動取引システム200によれば、対象者Pの画像中の位置に基づいて対象者の立ち位置を求め、その対象者Pが広角カメラ231の画界の中央に立っていない場合は可動式ミラー234を移動する、また、可動式ミラー234を移動しても、対象者Pが広角カメラ231の画界の中央に位置しない場合はその対象者Pに可動式ミラー234の画界の中央に移動するように指示をする。 According to the above automatic transaction system 200, the subject obtains a standing position of the subject based on the position in the image of P, the movable mirror when the subject P is not set in the center of Ekai the wide-angle camera 231 234 to move the moving and also to move the movable mirror 234, if the subject P is not positioned in the center of Ekai the wide-angle camera 231 is in the middle of Ekai movable mirror 234 to the subject P You are instructed to. このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応できることとなる。 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject or, or subjects who are closer to the left, the camera it becomes possible to cope in the near or distant subjects in. また、移動するのはカメラではなくミラーであるため、ケーブル類の移動が不要となり、機構の簡略化をできることとなる。 Moreover, since the movement is a mirror instead of a camera, movement of the cables it becomes unnecessary, so that the possible simplification of the mechanism. −第3の実施の形態− 図13は、本発明の第3の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 - Third Embodiment - FIG. 13 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the third embodiment of the present invention.

【0032】この自動取引システム300は、アイリスを用いた個人認識装置370と、銀行などの自動取引装置80からなる。 [0032] The automated trading system 300 includes a personal recognition device 370 using the iris, consisting of the automated teller machine 80, such as a bank. 前記アイリスを用いた個人認識装置3 Individual recognition apparatus 3 using the iris
70は、上記自動取引システム100の近接センサ10 70, the proximity sensor 10 of the automatic transaction system 100
の代わりに、対象者の接近を感知するとともにその対象者までの距離を検出する近接距離センサ310を具備している。 Instead of being provided with a proximity distance sensor 310 for detecting the distance to the subject with which detects the approaching of the subject. それ以外の構成は、上記自動取引システム10 The other configuration, the automatic transaction system 10
0と同様であるため、その説明を省略する。 0 are the same, description thereof is omitted.

【0033】上記アイリスを用いた個人認識装置70 The individual recognition device 70 using the iris
は、図14に示すフローチャートに基づいて対象者の個人認識を行う。 Performs personal recognition of the subject based on the flowchart shown in FIG. 14. なお、動作開始時には、近接距離センサ310以外の各部の電源を切って、システムをパワーダウンモードとする。 At the time of operation start, turn off the respective units other than the proximity distance sensor 310, a system power-down mode. ステップS10では、近接距離センサ310により対象者の接近を感知しつづけ、対象者の接近を感知した場合はステップS31に進む。 In step S10, it continues to sense the approach of the subject by the close distance sensor 310, if it detects the approaching of the subject proceeds to step S31.

【0034】ステップS31では、近接距離センサ31 [0034] At step S31, the proximity distance sensor 31
0は、図15に示すように、対象者までの距離Dを求め、制御部60に通知する。 0, as shown in FIG. 15, obtains a distance D to the subject, and notifies the control unit 60. なお、図15の(a)は横から見た図であり、図15の(b)は上から見た図である。 Incidentally, (a) in FIG. 15 is a view seen from the side, (b) in FIG. 15 is a view from above. ステップS12では、制御部60は、各部の電源を入れ、システムを起動する。 In step S12, the control unit 60, power of each unit, to start the system.

【0035】ステップS13では、人物画像取得部30 [0035] In step S13, the person image acquisition section 30
は、図16に示すように人物画像取得処理を行い、対象者の眼の位置情報を得る。 Performs person image acquisition process as shown in FIG. 16 to obtain the position information of the subject's eye. 図16のステップS32では、制御部60は、対象者までの距離Dに基づいて、対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に位置するようにその可動式広角カメラ31を移動する。 In step S32 in FIG. 16, the control unit 60, based on the distance D to the subject, the subject P moves the movable angle camera 31 so as to be positioned at the center of Ekai movable wide-angle camera 31 .

【0036】ステップS20では、可動式広角カメラ3 [0036] In the step S20, the movable wide-angle camera 3
1で対象者Pを撮影し、対象者画像を得る。 By photographing a subject P 1, obtain the subject's image. なお、それ以外の動作は、上記図3のフローチャートと同様であるため、その説明を省略する。 Incidentally, other operations are the same as the flowchart of FIG. 3, the description thereof is omitted. また、図14のステップ1 Further, Step 1 in FIG. 14
4からステップ17の動作は、図3のフローチャートのステップ14からステップ17の動作と同様であるため、その説明を省略する。 4 from the operation of step 17, since the step 14 in the flowchart of FIG. 3 is similar to the operation of the step 17, the description thereof is omitted.

【0037】上記自動取引システム300によれば、対象者Pまでの距離を求め、その距離に基づいて可動式広角カメラ31を移動する、また、可動式広角カメラ31 According to the above automatic transaction system 300 determines the distance to the subject P, and move a movable wide-angle camera 31 on the basis of the distance, also movable wide-angle camera 31
を移動しても、対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に位置しない場合はその対象者Pに可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示をする。 Moving the, subject P is an instruction to if not located in the center of Ekai movable wide-angle camera 31 is moved to the center of Ekai movable wide-angle camera 31 to the subject P. このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応できることとなる。 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject or, or subjects who are closer to the left, the camera it becomes possible to cope in the near or distant subjects in. また、対象者Pまでの距離に基づいてカメラを予め移動させることができるため、差分画像の分布の評価に掛かる時間を短縮でき、個人認識作業の高速化を実現できることとなる。 Moreover, since it is possible to move the camera in advance based on the distance to the subject P, it can reduce the time required to evaluate the distribution of the differential image, and can be realized faster personal recognition tasks. −第4の実施の形態− 図17は、本発明の第4の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 - Fourth Embodiment - Fig. 17 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the fourth embodiment of the present invention.

【0038】この自動取引システム400は、アイリスを用いた個人認識装置470と、銀行などの自動取引装置80からなる。 [0038] The automated trading system 400 includes a personal recognition device 470 using the iris, consisting of the automated teller machine 80, such as a bank. 前記アイリスを用いた個人認識装置4 Individual recognition apparatus 4 using the iris
70は、上記自動取引システム100の近接センサ10 70, the proximity sensor 10 of the automatic transaction system 100
の代わりに、対象者の接近を感知するとともにその対象者の可動式広角カメラに対する位置を検出する近接位置センサ410を具備している。 Instead of being provided with a proximity position sensor 410 for detecting the position relative to the movable angle camera of the subject as well as detects the approaching of the subject. それ以外の構成は、上記自動取引システム100と同様であるため、その説明を省略する。 The other structures are similar to the automatic transaction system 100, the description thereof is omitted.

【0039】近接位置センサ410は、例えば、ドアマット型加圧検出センサであり、図18に示すように、対象者Pがその上に立つと対象者Pの体重によってかかる圧力に基づいて対象者Pの位置(x2,y2)を制御部60に通知する。 The proximity position sensors 410, for example, a door mat type pressurized pressure detecting sensor, as shown in FIG. 18, the subject P based on the pressure applied and the subject P is standing on its body weight of the subject P and it notifies the position of (x2, y2) to the control unit 60. そして、制御部60は、対象者Pの位置(x2,y2)に基づいて、対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に位置するように可動式広角カメラ31を移動する。 Then, the control unit 60 based on the position of the subject P (x2, y2), the subject P moves a movable wide-angle camera 31 so as to be positioned at the center of Ekai movable wide-angle camera 31.

【0040】上記自動取引システム400によれば、対象者Pの位置(x2,y2)を検出し、その位置(x According to the above automatic transaction system 400 detects the position of the subject P (x2, y2), the position (x
2,y2)に基づいて可動式広角カメラ31を移動する、また、可動式広角カメラ31を移動しても、対象者Pが可動式広角カメラ31の画界の中央に位置しない場合はその対象者Pに可動式広角カメラ31の画界の中央に移動するように指示をする。 2, to move the movable wide-angle camera 31 on the basis of the y2), also move the movable wide-angle camera 31, if the subject P is not positioned in the center of Ekai movable wide-angle camera 31 is the object an instruction to move to the center of Ekai movable wide-angle camera 31 on the person P. このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject and,
左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応でき背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者にも対応できることとなる。 And subjects who are closer to the left and right, high subjects and tall can handle close or distant subject to the camera, shorty subject and also becomes possible to cope with subjects who are displaced in the right and left. また、対象者Pの位置に基づいてカメラを予め移動させることができるため、差分画像の分布の評価に掛かる時間を短縮でき、個人認識作業の高速化を実現できることとなる。 Moreover, since it is possible to move the camera in advance based on the position of the subject P, it can reduce the time required to evaluate the distribution of the differential image, and can be realized faster personal recognition tasks.

【0041】 [0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアイリスを用いた個人認識装置は、前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置までに少なくとも一つの段階で移動可能な可動式広角カメラを設け、その可動式広角カメラで取得した対象者の画像中の位置に基づいて対象者の立ち位置を求め、その対象者が可動式広角カメラの画界の中央に立っていない場合は可動式広角カメラを移動し、可動式広角カメラを移動しても対象者が可動式広角カメラの画界の中央に位置しない場合は対象者に可動式広角カメラの画界の中央に移動するように指示をする。 As described above, according to the present invention, personal recognition device using the iris of the present invention, the mobile in at least one stage taking the front and back and forth, until the predetermined position of the left and right or up and down at least one direction the possible movable wide-angle camera is provided to obtain the standing position of the subject based on the position in the image of the subject acquired by the movable wide-angle camera, standing the subject is in the center of Ekai movable angle camera If not a movable wide-angle camera moves, the center of the movable also subject to move the wide-angle camera if not located in the center of Ekai movable wide-angle camera movable wide-angle camera to the subject Ekai an instruction to move to. このため、従来と同じ解像度のカメラを用いても広い画界を得ることができるようになるから、背の高い対象者や、背の低い対象者や、左右に寄っている対象者や、カメラに近いまたは遠い対象者にも対応でき、個人認識作業の高速化を実現できることとなる。 Therefore, since it is possible to also obtain a wide field of field with the same resolution camera and conventional tall subjects, or shorty subject or, or subjects who are closer to the left, the camera It can also support in the near or distant subjects in, so that you can realize high-speed personal recognition task.

【0042】また、近接センサを設け、対象者の接近を感知したときのみシステムを起動し、対象者の接近を感知しないときはシステムをパワーダウンモードとすることにより、小電力化を実現できることとなる。 Further, provided the proximity sensor, it activates only system upon sensing the approach of the subject, by a power-down mode system when not detecting the approaching of the subject, and can be realized small power Become. また、以上説明したように、本発明の自動取引システムは、上記構成のアイリスを用いた個人認識装置と、自動取引装置を具備し、そのアイリスを用いた個人認識装置で行った個人認識に基づいて対象者に自動取引装置を利用する権利を与えるまたは拒否する。 Further, as described above, automated transaction system of the present invention, a personal recognition device using the iris of the above configuration, and comprising an automatic transaction apparatus, based on personal recognition performed by the personal recognition device using the iris It gives the right to use the automated teller machine to a subject Te or deny. これにより、解像度を保ちながら広い画界を得ることができ、個人認識作業をやり直す必要がなくなるから、利用者にかかる負担を軽減できる。 As a result, it is possible to obtain a wide field boundaries while maintaining the resolution, because there is no need to redo the personal recognition work, it is possible to reduce the burden on the user.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 1 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態のアイリスを用いた個人認識処理を示すフローチャートである。 2 is a flowchart showing a personal recognition processing using the iris of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態の人物画像取得処理を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the person image acquisition process in the first preferred embodiment of the present invention.

【図4】図1のアイリスを用いた個人認識装置における対象者の撮影の説明図である。 It is an illustration of the subject of photographing in an individual recognizing apparatus using the iris of FIG. 1;

【図5】差分画像の分布に基づく対象者の移動の説明図である。 5 is an explanatory view of the movement of the subject based on the distribution of the difference image.

【図6】差分画像の分布に基づく可動式広角カメラの移動の説明図である。 6 is an explanatory view of the movement of the movable wide-angle camera based on the distribution of the difference image.

【図7】テンプレートの例示図である。 7 is an illustration of a template.

【図8】対象者画像から眼の位置情報の取得の説明図である。 8 is an explanatory view of the acquisition of the position information of the eye from the subject image.

【図9】可動式広角カメラの横方向の移動の説明図である。 9 is an explanatory view of a lateral movement of the movable wide-angle camera.

【図10】本発明の第2の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 Figure 10 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the second embodiment of the present invention.

【図11】可動式ミラーおよび固定広角カメラによる対象者の撮影の説明図である。 11 is an explanatory view of the subject's shooting by movable mirror and a fixed wide-angle camera.

【図12】差分画像の分布に基づく可動式ミラーの移動の説明図である。 12 is an explanatory view of the movement of the movable mirror based on the distribution of the difference image.

【図13】本発明の第3の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 13 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the third embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第3の実施の形態のアイリスを用いた個人認識処理を示すフローチャートである。 14 is a flowchart showing a personal recognition processing using the iris of the third embodiment of the present invention.

【図15】近接距離センサにおける対象者までの距離の検出の説明図である。 15 is an explanatory view of the detection of the distance to the subject at close distance sensor.

【図16】本発明の第3の実施の形態の人物画像取得処理を示すフローチャートである。 16 is a third flowchart showing the person image acquisition processing according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第4の実施の形態のアイリスを用いた個人認識装置を含む自動取引システムのブロック図である。 17 is a block diagram of an automatic transaction system including a personal recognition device using the iris of the fourth embodiment of the present invention.

【図18】近接位置センサにおける対象者までの位置の検出の説明図である。 18 is an explanatory view of the detection position to the subject at approximately the proximity position sensors.

【図19】従来の広角カメラよる対象者の撮影の説明図である。 FIG. 19 is an explanatory view of a conventional wide-angle camera by the subject of the shooting.

【図20】従来の広角カメラにおける問題点の説明図である。 20 is an explanatory diagram of a problem in the conventional wide-angle camera.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100,200,300,400 自動取引システム 70,270,370,470 アイリスを用いた個人認識装置 10 近接センサ 310 近接距離センサ 410 近接位置センサ 31 可動式広角カメラ 234 可動式ミラー Personal recognition device 10 proximity sensor 310 close distance sensor 410 proximate position sensor 31 movable angle camera 234 movable mirror with 100, 200, 300 automated trading system 70,270,370,470 Iris

Claims (11)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラと、前記可動式カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記可動式カメラを移動させる可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位 1. A photographed front and back and forth, right and left or up and down at least one direction of the movable movable camera to a predetermined position, the position information of the subject based on the image acquired by the mobile camera a subject position information acquisition means for acquiring, determining means for determining whether or not to obtain the position information of the subject's eye from the acquired image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye subjects a movable camera control means for moving said movable camera to project the vicinity of the center portion of the image, the case of the movable camera moves until the predetermined position is not possible positional information acquisition of the subject's eye instruction means and the position information of the subject's eye from the image when the position information acquisition of the subject's eye is capable of an instruction to move to the vicinity of the center portion of the imaging area of ​​the movable camera to the subject is to get the eye position 置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 A location information acquisition means, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye, and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of the subject from the eye image, the iris pattern of the subject personal recognition device using the iris characterized by comprising the iris pattern matching means for the subject to determine whether the user by collating the pre-registered iris pattern.
  2. 【請求項2】 前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、 2. A front and rear left and right or up and down at least one direction of the movable movable reflecting means to a predetermined position,
    前記可動式反射手段からの反射光を受光することにより前方を撮影する固定カメラと、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記可動式反射手段を移動させる反射制御手段と、前記可動式反射手段を前記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づい A fixed camera for photographing the front by receiving reflected light from the movable reflecting means, and the subject location information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the stationary camera, and acquires determination means for determining whether the resulting position information of the subject's eye from the image, subject if position information acquisition of the eye is not possible for the subject is the mobile to project the vicinity of the center portion of the image a reflection control means for moving the reflecting means, the center of the imaging area of ​​the fixed cameras the case the movable reflecting means moves in to the predetermined position is not possible positional information acquisition of the subject's eye is the subject and instruction means for an instruction to move to the vicinity of parts, and the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, of the eye on the basis of the position information て対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 The subject Te a camera for acquiring an eye image of a subject, and iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of the subject from the eye image, by comparing the pre-registered iris pattern iris pattern of the subject personal recognition device using but the iris, characterized by comprising the iris pattern matching means for determining if the user.
  3. 【請求項3】 前方を撮影しかつズームやレンズ切り替えにより撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記固定カメラの撮影領域を制御する固定カメラ制御手段と、前記固定カメラの撮影領域の制御に限界が生じた場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を 3. A shot forward and controllable fixed camera photographing area by the zoom and lens switching, a subject location information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the stationary camera as a determination unit configured to determine whether to obtain location information of the eye of the subject from the acquired image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye target person reflected in the vicinity of the center portion of the image a fixed camera control means for controlling the imaging region of the fixed camera, an instruction to when the limitation on the control of the imaging area of ​​the fixed camera has occurred moves near the center of the imaging area of ​​the fixed camera to the subject instructing means and the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, in a subject based on the position information of the eye ocular the image 得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 Determining a camera, and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of the subject from the eye image, the subject by comparing the pre-registered iris pattern iris pattern of the subject is whether the user who Tokusuru personal recognition device using the iris characterized by comprising the iris pattern matching means for.
  4. 【請求項4】 対象者までの距離を検出する距離センサと、前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラと、前記対象者までの距離に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式カメラを移動する可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記可動式カメラ制御手段により前記可動式カメラを移動させ、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対 A distance sensor for detecting a distance to 4. A subject, photographing the front and back and forth, right and left or up and down at least one direction of the movable movable camera to a predetermined position, to said subject acquiring the position information of the subject on the basis of a movable camera control means subject to move said movable camera to be near the center of the imaging area, the image acquired by the movable camera based on the distance a subject position information acquisition unit, a determination unit configured to determine whether to obtain location information of the eye of the subject from the acquired image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye subject is image by the movable camera control means to project the vicinity of the central portion to move said movable camera when the movable camera is not possible positional information acquisition of the subject's eye may move up the predetermined position versus 象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、 And instruction means for an instruction to move the elephant's near the center of the imaging area of ​​the movable camera,
    対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 And the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye If, iris the subject by collating from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of a subject, a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject to determine whether the user personal recognition device using the iris characterized by comprising a pattern matching unit.
  5. 【請求項5】 対象者までの距離を検出する距離センサと、前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、前記可動式反射手段からの反射光を受光することにより前方を撮影する固定カメラと、前記対象者までの距離に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式反射手段を移動させる反射制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記反射制御手段により前記可動式反射手段を移動させ、前記可動式反射手段を前記所定の位置までに A distance sensor for detecting a distance to 5. A subject, before and after, left and right or the top and bottom of the at least one direction of the predetermined movable movable reflecting means to the position, reflected light from the movable reflecting means a fixed camera for photographing the front by receiving a reflection control means for moving said movable reflecting means so the subject is near the center of the imaged region based on the distance to the subject, the fixed a subject position information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the camera, determining means for determining whether or not to obtain the position information of the subject's eye from the acquired image, the subject location information when acquiring is not possible of the eye moves the movable reflecting means by said reflection control means so as subjects reflected near the center of the image, to the movable reflecting means to the predetermined position 移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 An instruction unit case be moved not possible positional information acquisition of the subject's eye is that an instruction to move to the vicinity of the center portion of the imaging area of ​​the fixed camera to the subject, the position information acquisition of the subject's eye and the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when is possible, and a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye, the subject from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern, said subject by matching a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject is provided with the iris pattern matching means for determining if the user personal recognition device using the iris characterized by.
  6. 【請求項6】 対象者までの距離を検出する距離センサと、前方を撮影しかつズームまたはレンズ切り替えにより撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記対象者までの距離に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記固定カメラの撮影領域を制御する固定カメラ制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記固定カメラ制御手段により前記固定カメラの撮影領域を制御し、前記固定カメラの撮影領域の制御に限界が生じた場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動す A distance sensor for detecting a distance to 6. subject, photographing the front and the fixed camera capable of controlling the imaging area by a zoom or lens switching, subject shooting based on the distance to the subject a fixed camera control means for controlling the imaging region of the fixed camera to be near the center of the region, and the subject location information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the stationary camera, acquired determining means for determining whether the resulting position information of the subject's eye from the image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye the so subject is reflected in the vicinity of the center portion of the image controls imaging area of ​​the fixed camera by fixing the camera control unit, if the limit on the control of the imaging area of ​​the fixed camera has occurred move near the center of the imaging area of ​​the fixed camera to the subject るように指示をする指示手段と、 And instruction means for instructions to so that,
    対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 And the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye If, iris the subject by collating from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of a subject, a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject to determine whether the user personal recognition device using the iris characterized by comprising a pattern matching unit.
  7. 【請求項7】 対象者の立ち位置を検出する位置センサと、前方を撮影しかつ前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式カメラと、前記対象者の立ち位置に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式カメラを移動する可動式カメラ制御手段と、前記可動式カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記可動式カメラ制御手段により前記可動式カメラを移動させ、前記可動式カメラを前記所定の位置までに移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対 A position sensor for detecting the standing position 7. subject, and taking the front and back and forth, left and right or up and down at least one direction of the movable movable camera to a predetermined position, standing of the subject acquiring the position information of the subject on the basis of a movable camera control means subject to move said movable camera to be near the center of the imaging area, the image acquired by the movable camera based on the position a subject position information acquisition unit, a determination unit configured to determine whether to obtain location information of the eye of the subject from the acquired image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye subject is image by the movable camera control means to project the vicinity of the central portion to move said movable camera when the movable camera is not possible positional information acquisition of the subject's eye may move up the predetermined position versus 象者に前記可動式カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、 And instruction means for an instruction to move the elephant's near the center of the imaging area of ​​the movable camera,
    対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 And the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye If, iris the subject by collating from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of a subject, a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject to determine whether the user personal recognition device using the iris characterized by comprising a pattern matching unit.
  8. 【請求項8】 対象者の立ち位置を検出する位置センサと、前後,左右または上下の少なくとも一つの方向の所定の位置まで移動可能な可動式反射手段と、前記可動式反射手段からの反射光を受光することにより前方を撮影する固定カメラと、前記対象者の立ち位置に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記可動式反射手段を移動させる反射制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記反射制御手段により前記可動式反射手段を移動させ、前記可動式反射手段を前記所定の位置までに A position sensor for detecting the standing position 8. subject, before and after, left and right or the top and bottom of the at least one direction of the predetermined movable movable reflecting means to the position, reflected light from the movable reflecting means a fixed camera for photographing the front by receiving a reflection control means for moving said movable reflecting means so the subject is near the center of the imaged region based on the standing position of the subject, the fixed a subject position information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the camera, determining means for determining whether or not to obtain the position information of the subject's eye from the acquired image, the subject location information when acquiring is not possible of the eye moves the movable reflecting means by said reflection control means so as subjects reflected near the center of the image, to the movable reflecting means to the predetermined position 移動しても対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動するように指示をする指示手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 An instruction unit case be moved not possible positional information acquisition of the subject's eye is that an instruction to move to the vicinity of the center portion of the imaging area of ​​the fixed camera to the subject, the position information acquisition of the subject's eye and the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when is possible, and a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye, the subject from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern, said subject by matching a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject is provided with the iris pattern matching means for determining if the user personal recognition device using the iris characterized by.
  9. 【請求項9】 対象者の立ち位置を検出する位置センサと、前方を撮影しかつズームまたはレンズ切り替えにより撮影領域を制御可能な固定カメラと、前記対象者の立ち位置に基づいて対象者が撮影領域の中央部付近になるように前記固定カメラの撮影領域を制御する固定カメラ制御手段と、前記固定カメラで取得した画像に基づいて対象者の位置情報を取得する対象者位置情報取得手段と、取得した画像から対象者の眼の位置情報を得られるか否かを判定する判定手段と、対象者の眼の位置情報取得が可能でない場合は対象者が画像の中央部付近に映るように前記固定カメラ制御手段により前記固定カメラの撮影領域を制御し、前記固定カメラの撮影領域の制御に限界が生じた場合は対象者に前記固定カメラの撮影領域の中央部付近に移動す A position sensor for detecting the standing position 9. subject, photographing the front and the fixed camera capable of controlling the imaging area by a zoom or lens switching, subject shooting based on the standing position of the subject a fixed camera control means for controlling the imaging region of the fixed camera to be near the center of the region, and the subject location information obtaining means for obtaining position information of the subject based on the image acquired by the stationary camera, acquired determining means for determining whether the resulting position information of the subject's eye from the image, if not possible positional information acquisition of the subject's eye the so subject is reflected in the vicinity of the center portion of the image controls imaging area of ​​the fixed camera by fixing the camera control unit, if the limit on the control of the imaging area of ​​the fixed camera has occurred move near the center of the imaging area of ​​the fixed camera to the subject るように指示をする指示手段と、 And instruction means for instructions to so that,
    対象者の眼の位置情報取得が可能な場合に前記画像から対象者の眼の位置情報を取得する眼位置情報取得手段と、 前記眼の位置情報に基づいて対象者の眼画像を取得するカメラと、前記眼画像から対象者のアイリスパターンを抽出するアイリスパターン抽出手段と、前記対象者のアイリスパターンを予め登録したアイリスパターンと照合することにより前記対象者が利用者か否かを判断するアイリスパターン照合手段とを具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 And the eye position information obtaining means for obtaining position information of the eye of the subject from the image when the position information acquisition of the subject's eye is possible, a camera for acquiring an eye image of the subject based on the position information of the eye If, iris the subject by collating from the eye image and the iris pattern extracting means for extracting the iris pattern of a subject, a pre-registered iris pattern iris pattern of the subject to determine whether the user personal recognition device using the iris characterized by comprising a pattern matching unit.
  10. 【請求項10】 請求項1から請求項9に記載のアイリスを用いた個人認識装置において、 対象者の接近を感知する近接センサと、各部をパワーダウンモードとし前記近接センサにより対象者の接近を感知したときのみ各部を起動する制御部を具備したことを特徴とするアイリスを用いた個人認識装置。 In individual recognition device using the iris as set forth 10. The method of claim 1 to claim 9, a proximity sensor for sensing the approach of the subject, the approach of the subject by the proximity sensor to each part in the power-down mode personal recognition device using the iris characterized by comprising a control unit which activates only each portion when the sensed.
  11. 【請求項11】 請求項1から請求項10に記載のアイリスを用いた個人認識装置と、自動取引装置と、前記アイリスパターン照合手段が前記対象者を利用者と判断したときその利用者に前記自動取引装置を利用する権利を与えるインタフェースとを具備したことを特徴とする自動取引システム。 Wherein said claims 1 and personal recognition device using the iris of claim 10, and an automatic teller machine, to the user when the iris pattern matching means determines that the user of the subject automated trading system which is characterized by comprising an interface that gives the right to use the automatic teller machine.
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