JP5852033B2

JP5852033B2 - 回転速度検出センサおよびそれを備えた電動補助自転車

Info

Publication number: JP5852033B2
Application number: JP2013057942A
Authority: JP
Inventors: 記尉石川; 雅之赤坂
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: JP2013152235A

Description

本発明は、回転速度検出センサおよびそれを備えた電動補助自転車に関する。

従来の電動補助自転車用回転速度検出センサは、磁石を１個だけスポークに取り付け、この磁石が車体側に取り付けたリードスイッチの近傍を通過することによってオン・オフする１パルス／回転のものが多い。このパルスによって得られた回転速度にタイヤ周長を掛けることにより車速情報が得られる。

近年では、電動補助自転車における補助力の大きさをよりきめ細かに制御することが求められており、分解能の高い回転速度検出センサからの車速情報が必要となる。この場合、より多くの機種においてきめ細かい制御を行うには、分解能の高い回転速度検出センサを既存車に後付けできることが望ましい（例えば特許文献１参照）。

実開昭５８−２７７７０号公報

既存車に回転速度検出センサを後付け可能とする場合、既存車には様々な仕様の車輪が採用されているため、車輪の仕様毎の回転速度検出センサが必要となり、コスト高となる問題がある。また前記特許文献に記載されたものでは、後付けのセンサの磁気発生部を如何にして車輪と同軸に取り付けるかも問題となる。

本発明は、既存の車輪に回転速度検出センサを容易確実に、かつコスト増加を抑制しつつ後付けすることができる回転速度検出センサ及び該回転速度検出センサを備えた電動補助自転車を提供することを課題としている。

本発明に係る回転速度検出センサは、ハブとリムとがスポークにより連結されてなり、前記スポークのハブ側端部が連結されるハブフランジ部が前記ハブに備えられた車輪の回転速度を検出する回転速度センサであって、前記車輪と共に回転するように締結部材を介して前記車輪に装着され、磁気を発生する磁気発生部と、車体に固定され、前記磁気発生部からの磁気を検出する磁気検出部と、を備え、前記磁気発生部は、複数の磁極と、前記磁極を保持する磁極保持部と、軸方向に突出し、前記ハブフランジ部の外周面に嵌合する複数の突出片と、前記ハブフランジ部の車幅方向の外側面に当接する軸方向ストッパ部とを有し、前記車輪に同軸をなすようにかつ車幅方向外側から装着され、前記突出片は、前記ハブフランジ部の外周面に接するように、かつ隣接するスポークのハブ側端部間に位置し、前記突出片は、前記磁極保持部より径方向の内方に位置し、前記軸方向ストッパ部は、前記突出片より径方向の内方に位置するものである。

本発明の実施例１に係る回転速度検出センサを備えた電動補助自転車の左側面図である。前記回転速度検出センサの取付状態を車両右斜め前方から見た斜視図である。前記回転速度検出センサの取付状態を車両左斜め前方から見た斜視図である。前記回転速度検出センサの取付状態を車輪内側から見た側面図である。前記回転速度検出センサの取付状態を示す、図４のV-V 線断面図である。前記回転速度検出センサのハブ嵌合部品及び磁石エンコーダの断面背面図である。前記磁石エンコーダの車輪外側から見た図である。前記磁石エンコーダの締結部を示す、図７のVIII-VIII 線断面図である。前記磁石エンコーダの車輪内側から見た図である。前記ハブ嵌合部品の車輪内側から見た図である。前記ハブ嵌合部品の車輪外側から見た図である。前記ハブ嵌合部品の一部断面平面図である。前記ハブ嵌合部品の嵌合ボス部を示す、図１０のXIII-XIII 線断面図である。前記回転速度検出センサの異なる仕様の車輪への取付状態を車輪内側から見た側面図である。前記異なる仕様の車輪用のハブ嵌合部品の車輪内側から見た図である。前記異なる仕様の車輪用のハブ嵌合部品の車輪外側から見た図である。前記異なる仕様の車輪用のハブ嵌合部品の一部断面平面図である。前記異なる仕様の車輪用のハブ嵌合部品の嵌合ボス部を示す、図１５のXVIII-XVIII線断面図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面に沿って説明する。

図１〜図１８は、本発明の実施例１を説明するための図である。なお、本実施例１において、前，後、左，右とは、サドルに着座した状態で見た場合の前，後、左，右を意味している。

図において、１は本発明の実施例１に係る回転速度検出センサを備えた電動補助自転車を示している。この電動補助自転車１の車体フレーム２は、ヘッドパイプ２ａと、該ヘッドパイプ２ａから車両後方斜め下方に延びるダウンチューブ２ｂと、該ダウンチューブ２ｂの後端から上方に起立して延びるシートチューブ２ｃと、前記ダウンチューブ２ｂの後端部から後方に略水平に延びる左，右一対のチェーンステー２ｄ，２ｄと、該両チェーンステー２ｄの後端部と前記シートチューブ２ｃの上端部とを連結する左，右一対のシートステー２ｅ，２ｅとを有する。

また前記ヘッドパイプ２ａによりフロントフォーク３が左右に操向自在に枢支されている。このフロントフォーク３は、左，右のフォーク本体３ａ，３ａと、これの上端に結合されたステアリングシャフト３ｂとを有し、該ステアリングシャフト３ｂがヘッドパイプ２ａにより軸支されている。

前記左，右のフォーク本体３ａの下端部には、前輪４が車軸４ａを介して回転自在に支持されている。また前記ステアリングシャフト３ｂの上端部にはバー型の操向ハンドル５が固定されている。

また前記シートチューブ２ｃの上端部にはサドル６が高さ位置調整可能に装着され、さらに前記左，右のチェーンステー２ｄの後端部には後輪７が車軸７ａを介して回転自在に支持されている。

前記ヘッドパイプ２ａの前側には、バスケット８が配設され、該バスケット８はステアリングシャフト３ｂに固定されたステー８ａと、前記車軸４ａに固定された門形ステー８ｂにより支持されている。

前記車体フレーム２のシートチューブ２ｃの下方には、ペダル１１が配設されている。
該ペダル１１に加えられた運転者の踏力によりクランクアーム１１ａを介してクランク軸１１ｂが回転し、該クランク軸１１ｂの回転がチェーン９を介して後輪７に伝達される。

前記シートチューブ２ｃの下方には、ドライブユニット１０が搭載されている。該ドライブユニット１０は、前記ペダル１１に加えられた踏力を連続的に検出する踏力センサ１２と、前記シートチューブ２ｃの後方に配設されたバッテリ１３を電源として補助力を発生する電動モータ１４と、該電動モータ１４の補助力を前記踏力の大きさに応じて制御するコントローラ１５とをユニット化したものである。

前記運転者によるペダル踏力と、電動モータ１４からの補助力との合力が前記チェーン９を介して後輪７に伝達される。よって後輪７は駆動輪、前輪４は非駆動輪となっている。

前記前輪４は、３６本スポークタイプのもので、ハブ１７とリム１８とを３６本のスポーク１９により連結し、前記リム１８にタイヤ２０を装着した構造を有する。

前記ハブ１７は、図５に示すように、車幅方向に延びる円筒状のハブ本体１７ａの両端部に軸受ハウジング部１７ｂ，１７ｂを形成するとともに、各軸受ハウジング部１７ｂの外周にハブフランジ部１７ｃを一体形成したものである。この左，右のハブフランジ部１７ｃ，１７ｃに前記各スポーク１９のＬ字状に屈曲されたハブ側端部１９ａが連結されている。そして前記各スポーク１９は、前記左，右のハブフランジ部１７ｃ，１７ｃから前記リムの車幅方向中心に向かって斜めに延びており、該各スポーク１９のリム側端部１９ｂはリム１８にニップルでねじ止めされている。

前記ハブ本体１７ａ内に前記車軸４ａが挿通されており、前記ハブ本体１７ａの左，右端部と車軸４ａとの間には軸受２１，２１が配設されている。この軸受２１は、前記車軸４ａに螺着されたインナレース２１ａと前記軸受ハウジング部１７ｂとの間に多数のボール２１ｂを配設し、前記インナレース２１ａをハブナット４ｂで軸方向内側に向けて締め付け固定した構造となっている。

また前記車軸４ａは、前記フォーク本体３ａの下端部に形成されたスリット３ｃに下方から差し入れられ、車軸ナット４ｃにより締め付け固定されている。これによりハブ１７、ひいては前輪４は車軸４ａを介してフロントフォーク３により回転自在に支持されている。

前記前輪４の車幅方向左側に回転速度検出センサ２５が、車幅方向外側からハブフランジ部１７ｃ及びスポーク１９に当接するように配設されている。なお、勿論この回転速度検出センサを右側に取り付けても良い。

前記回転速度検出センサ２５は、前輪４と共に回転するように前輪４に装着され、磁気を発生する磁気発生部２６と、前記フォーク本体３ａに固定され、前記磁気発生部２６からの磁気を検出する磁気検出部２７とを備えている。

前記磁気発生部２６は、前輪４の仕様、特にハブフランジ部１７ｃの直径Ｄ及びスポーク１９の本数に応じた前輪毎の嵌合構造を有するハブ嵌合部品（径方向位置決め部品）２８と、仕様の異なる複数の前輪に共用される磁石エンコーダ（磁石保持部品）２９とで構成されている。前記ハブ嵌合部品２８は、対応する仕様の前輪４に同軸をなすように装着され、前記磁石エンコーダ２９は前記ハブ嵌合部品２８に同軸をなすように嵌合装着される。

前記ハブ嵌合部品２８は、円形の環状を成している。このハブ嵌合部品２８の内周縁には前記ハブフランジ部１７ｃの車幅方向外側面に当接する軸方向ストッパ部２８ａが円環状をなすように、かつ車幅方向内方に突出するように形成されている。また前記ハブ嵌合部品２８の外周縁部には、前記ハブフランジ部１７ｃの外周面に嵌合する９個の嵌合ボス部（突出片）２８ｂが車幅方向内方に突出するように、かつ等角度間隔をなすように形成されている。このハブ嵌合部品２８は、前記嵌合ボス部２８ｂが前記ハブフランジ部１７ｃの外周面に接するように、かつ隣接するスポーク１９のハブ側端部１９ａ，１９ａ間に位置するように車軸４ａに装着される。また、前記嵌合ボス部２８ｂは、図５に示すように、その先端面２８ｂ′が車幅方向内側に位置するハブ側端部１９ａ′より車幅方向内方に突出する長さを有する。

さらにまた、前記ハブ嵌合部品２８の、内側面には、前記スポーク１９のハブ側端部１９ａとの干渉を回避する逃げ部２８ｃが形成され、外周面は、前記磁石エンコーダ２９が嵌合する嵌合外周面２８ｄとなっている。

前記磁石エンコーダ２９は、円環状の磁石保持部２９ａと、該磁石保持部２９ａの外周縁に径方向外方に突出するように、かつ等角度間隔毎に形成された３組の締結部２９ｂ，２９ｂ′，２９ｂ′′とを有する。

前記磁石保持部２９ａは、円周をなすように配置された多数の磁極３０と、該磁極３０の裏面に配置された円環状のバックヨーク３１とを樹脂材料によりインサート成型した構造のものである。また前記磁石保持部２９ａの内周面は前記ハブ嵌合部品２８の嵌合外周面２８ｄに嵌合する嵌合内周面２９ｃとなっている。さらにこの嵌合内周面２９ｃには、前記ハブ嵌合部品２８の外周縁部２８ｅを車幅方向外側から押圧する押圧面２９ｄが径方向中心側に突出するように、かつ環状をなすように形成されている。

さらにまた前記磁石保持部２９ａには、前記嵌合内周面２９ｃから前記スポーク１９の傾斜角度と同じ角度に設定された傾斜面２９ｇが形成されている。この傾斜面２９ｇは、該磁石エンコーダ２９をスポーク１９に締結する際に該スポーク１９に接するようになっている。

前記各締結部２９ｂ，２９ｂ′，２９ｂ′′には、結束タイ３２を挿通してこの磁石エンコーダ２９をスポーク１９に締結するための貫通孔２９ｅ、または貫通していない凹部２９ｆが所定ピッチで所要個数ずつ形成されている。即ち、仕様の異なる複数の車輪のスポークに締結可能とするために必要な個数の貫通孔２９ｅが形成され、不要部分は凹部２９ｆとされている。具体的には、締結部２９ｂには貫通孔２９ｅが２個、凹部２９ｆが３個形成され、締結部２９ｂ′には貫通孔２９ｅが３個、凹部２９ｆが２個形成され、締結部２９ｂ′′には貫通孔２９ｅが５個形成されている。

なお、前記貫通孔２９ｅの個数，ピッチ等は、対象とする車輪のスポークの本数や配置方向等に応じて適宜設定される。例えば前記各凹部２９ｆを貫通させることにより、全ての締結部２９ｂに貫通孔２９ｅを５個ずつ形成しても良い。さらにまた、前記締結部を磁石保持部２９ａの全周に渡って設け、かつ全周に渡って貫通孔を形成しても勿論構わない。

また、前記磁気検出部２７は、ホールＩＣ２７ａを内蔵するピックアップ２７ｂと、該ピックアップ２７ｂを保持するブラケット２７ｃとを有する。このブラケット２７ｃは、前記フォーク本体３ａのスリット３ｃを外側から覆うように配置され、車軸ナット４ｃにより締め付け固定されており、これにより前記ホールＩＣ２７ａが前記磁極３０に所定隙間ａを明けて対向している。

本実施例では、回転速度検出センサ２５を既存の前輪４に後付け可能としている。この場合、ハブ嵌合部品は前輪４の仕様に応じたものを選択する必要があるが、磁石エンコーダ２９は何れの仕様の前輪４にも共用できる。具体的には、スポーク３６本仕様の前輪４の場合、図１０〜図１３に示す３６本スポーク用で、スポーク本数に対応して９個の嵌合ボス部２８ｂを有するハブ嵌合部品２８を選択する。そして図２〜図５に示すように、前記前輪４をフロントフォーク３から外した状態で、前記ハブ嵌合部品２８を、嵌合ボス部２８ｂがハブフランジ部１７ｃの外周に嵌合するように、かつ隣接するスポーク１９のハブ側端部１９ａ，１９ａ間に位置するように車幅方向外側から装着し、軸方向ストッパ部２８ａをハブフランジ部１７ｃの外側面に当接させる。

続いて磁石エンコーダ２９を、車幅方向外側から、これの合いマークｂが交差するスポーク１９，１９間に位置するように配置し、嵌合内周面２９ｃをハブ嵌合部品２８の嵌合外周面２８ｄに嵌合させ、さらに押圧面２９ｄを外周縁部２８ｅに当接させる。

そして前記締結部２９ｂの貫通孔２９ｅに結束タイ３２の帯状部３２ａを挿通し、交差する２組のスポーク１９，１９と前記締結部２９ｂとに前記帯状部３２ａを巻き付け、さらに該帯状部３２ａをヘッド部３２ｂに挿通し、該帯状部３２ａを引っ張ることにより、前記締結部２９ｂとスポーク１９，１９とを該結束タイ３２で軽く結束する。このとき前記スポーク１９は前記磁石保持部２９ａの裏面に形成された傾斜面２９ｇに接することとなる。

続いて隣接する締結部２９ｂ′と交差する２組のスポーク１９，１９を結束タイ３２′で軽く結束し、さらに残りの締結部２９ｂ′′と交差する２組のスポーク１９，１９を結束タイ３２′′で軽く結束する。そして各結束タイを少しずつ締め付け、最後に各結束タイの余分な部分をカットする。また前記各結束タイのヘッド部３２ｂを貫通孔２９ｅ内に押し込む。

これにより磁石エンコーダ２９は結束タイ３２によりスポーク１９に締め付け固定され、ハブ嵌合部品２８は磁石エンコーダ２９と前輪４のスポーク１９，及びハブフランジ部１７ｃとにより挟持される。

図１４〜図１８は、スポーク２８本仕様の前輪に回転速度検出センサ２５を取り付ける場合を示す。図１５〜図１８は、スポーク本数が２８本の前輪に対応するハブ嵌合部品３８を示す。このハブ嵌合部品３８は、軸方向ストッパ部３８ａと、７個の嵌合ボス部３８ｂと、逃げ部３８ｃと、嵌合外周面３８ｄと、外周縁部３８ｅとを有する。前記嵌合ボス部３８ｂは、対応する車輪のハブフランジ部の直径Ｄ′に嵌合するように配置されている。

スポーク２８本仕様の前輪に回転速度検出センサ２５を取り付ける場合は、図１４に示すように、前記前輪をフロントフォーク３から外した状態で、前記ハブ嵌合部品３８を、嵌合ボス部３８ｂがハブフランジ部１７ｃ′の外周に嵌合するように、かつ隣接するスポーク１９′，１９′のハブ側端部１９ａ′，１９ａ′間に位置するように車幅方向外側から装着し、軸方向ストッパ部３８ａをハブフランジ部１７ｃ′の外側面に当接させる。

続いて前記３６本スポーク仕様の場合と同様に、磁石エンコーダ２９を、車幅方向外側から、これの合いマークｂが交差するスポーク１９′，１９′間に位置するように配置し、嵌合内周面２９ｃをハブ嵌合部品３８の嵌合外周面３８ｄに嵌合させ、さらに押圧面２９ｄを外周縁部３８ｅに当接させる。

そして結束タイ３２を貫通孔２９ｅに挿通し、締結部２９ｂとスポーク１９′，１９′
に巻き付け、結束タイ３２を締め付けることにより磁石エンコーダ２９をスポーク１９′，１９′に締結する。２８本スポーク仕様の場合、交差するスポークの角度間隔の都合上、４本の結束タイ３２を用いる。

本実施例１では、ハブ嵌合部品２８又は３８を前輪４に車幅方向外側から装着し、磁石エンコーダ２９をハブ嵌合部品２８又３８と同軸をなすように車幅方向外側から装着し、前記磁石エンコーダ２９を前輪４に固定することにより、該磁石エンコーダ２９とスポーク１９，１９′及びハブフランジ部１７ｃ，１７ｃ′とでハブ嵌合部品２８又は３８を挟持するようにしたので、既存の車輪に回転速度検出センサ２５を容易確実に後付けすることができる。その結果、多くの機種において高い分解能を有する回転速度検出センサ２５を採用でき、きめ細かい補助動力制御を行うことができる。

また、磁気発生部２６を、ハブ嵌合部品２８又は３８と磁石エンコーダ２９とに分割したので、低コストで製造可能の前記ハブ嵌合部品２８，３８を車輪の仕様毎に設け、高コストとなる磁石エンコーダ２９を仕様の異なる複数の車輪に共用することが可能となり、分解能の高い回転速度検出センサ２５をコスト増加を抑制しつつ各種の仕様の車輪に後付けすることができる。

またハブ嵌合部品２８，３８の嵌合ボス部（突出片）２８ｂ，３８ｂをハブフランジ部１７ｃ，１７ｃ′の外周面に嵌合させることにより径方向の位置決めを行い、前記磁石エンコーダ２９を車輪のスポーク１９，１９′に締結することによりハブ嵌合部品２８，３８を前記スポーク１９，１９′とで挟持するように構成したので、簡単な構造によりハブ嵌合部品２８，３８の、径方向の位置決め及び車輪への固定を行うことができる。

またハブ嵌合部品２８，３８は取り外されることなく常に磁石エンコーダ２９を支持しているので、走行振動等により磁石エンコーダ２９の芯がずれることはなく、分解能の高い回転速度検出精度を安定して維持できる。

また、ハブ嵌合部品２８，３８の嵌合ボス部２８ｂ，３８ｂを、前記スポーク１９，１９′に係止させることにより回転方向の移動を阻止するようにしたので、簡単な構造により、ハブ嵌合部品２８，３８の回転方向の位置決めをも行うことができる。

さらにまた、磁石エンコーダ２９、結束タイ３２により前記車輪のスポーク１９，１９′に締結し、かつ該締結によりハブ嵌合部品２８，３８を前記スポーク１９，１９′とで挟持するようにしたので、仕様の異なる車輪に共通の磁石エンコーダ２９を締結する際の取り付け作業を容易に行うことができる。

また前記結束タイ３２により磁石エンコーダ２９を締結する際に、これの傾斜面２９ｇがスポーク１９に接しているので、前記締結荷重により磁石エンコーダ２９が変形するのを防止でき、前記磁極３０とホールＩＣ２７ａとの隙間ａが前記締結により変化する問題を回避できる。

なお、前記実施例１では結束タイにより磁石エンコーダをスポークに締結したが、本発明の締結部材は結束タイに限定されないのは勿論であり、例えばボルト，ナットを用いて締結しても勿論構わない。

また、前記実施例１では、磁石エンコーダをスポークに締結し、該磁石エンコーダと前輪のスポーク及びハブフランジ部とでハブ嵌合部品を挟持したが、前記とは逆に、ハブ嵌合部品を結束タイ等で車輪に固定し、該ハブ嵌合部品とスポークにより磁石エンコーダを挟持しても良い。

（他の発明）
第１の発明は、車輪と共に回転するように車輪に装着され、磁気を発生する磁気発生部と、車体に固定され、前記磁気発生部からの磁気を検出する磁気検出部とを備えた回転速度検出センサであって、前記磁気発生部は、前記車輪に同軸をなすように、かつ車幅方向外側から装着される径方向位置決め部品と、複数の磁極を有し、前記径方向位置決め部品に同軸をなすように、かつ車幅方向外側から装着される環状の磁石保持部品とを含み、前記磁石保持部品及び前記径方向位置決め部品の、何れか一方は締結部材により車輪に固定され、かつ該何れか一方は何れか他方を前記車輪とで挟持することを特徴としている。

第２の発明は、第１の発明の回転速度検出センサにおいて、前記径方向位置決め部品は、車輪の仕様毎に設けられ、前記磁石保持部品は仕様の異なる複数の車輪に共用されることを特徴としている。

第３の発明は、第２の発明の回転速度検出センサにおいて、前記径方向位置決め部品は、前記車輪のハブフランジ部の外周面に嵌合することにより径方向の位置決めがなされており、前記磁石保持部品は、前記車輪のスポークに締結されるとともに、前記径方向位置決め部品を前記スポークとで挟持することを特徴としている。

第４の発明は、第３の発明の回転速度検出センサにおいて、前記径方向位置決め部品は、軸方向に突出する複数の突出片を有し、該各突出片を前記ハブフランジ部の外周面に嵌合させることにより径方向の位置決めを行うことを特徴としている。

第５の発明は、第４の発明の回転速度検出センサにおいて、前記径方向位置決め部品の突出片は、前記スポークに係止することにより回転方向の移動を阻止することを特徴としている。

第６の発明は、第１の発明の回転速度検出センサにおいて、前記磁石保持部品は結束タイにより前記車輪のスポークに締結されるとともに、前記径方向位置決め部品を前記スポークとで挟持することを特徴としている。

第７の発明は、第１ないし第６の何れかの発明の回転速度検出センサを、車幅方向外側からスポーク及びハブフランジ部に当接するように取り付けたことを特徴とする電動補助自転車である。

第１の発明にかかる回転速度検出センサによれば、径方向位置決め部品を車輪に車幅方向外側から装着し、磁石保持部品を径方向位置決め部品と同軸をなすように車幅方向外側から装着し、前記磁石保持部品及び前記径方向位置決め部品の何れか一方を、締結部材により車輪に固定することにより、該一方が他方を車輪とで挟持するので、既存の車輪に回転速度検出センサを容易確実に後付けすることができる。その結果、多くの機種において高い分解能を有する回転速度検出センサを採用でき、きめ細かい制御を行うことができる。

また、磁気発生部を、径方向位置決め部品と磁石保持部品とに分割したので、第２の発明に記載するように、低コストで製造可能の前記径方向位置決め部品を車輪の仕様毎に設け、高コストとなる磁石保持部品を仕様の異なる複数の車輪に共用することが可能となり、分解能の高い回転速度検出センサをコスト増加を抑制しつつ各種の仕様の車輪に後付けすることができる。

さらにまた、まず径方向位置決め部品を車輪に同軸をなすように装着し、これと同軸をなすように磁石保持部品を装着したので、磁石保持部品を車輪に対して容易確実に同軸配置でき、しかも径方向位置決め部品は取り外されることなく常時車輪に装着されているので、走行中の振動等によって磁石保持部品の車輪に対する同軸状態が変化するおそれがなく、長期間に渡って安定した回転速度の検出が可能となる。

第３の発明によれば、径方向位置決め部品を、例えば第４の発明に係る突出片をハブフランジ部の外周面に嵌合させることにより径方向の位置決めを行い、前記磁石保持部品を車輪のスポークに締結することにより径方向位置決め部品を前記スポークとで挟持するように構成したので、簡単な構造により径方向位置決め部品の、径方向の位置決め及び車輪への固定を行うことができる。

第５の発明によれば、前記径方向位置決め部品の突出片を、前記スポークに係止させることにより回転方向の移動を阻止するようにしたので、簡単な構造により、径方向位置決め部品の回転方向の位置決めをも行うことができる。

第６の発明によれば、磁石保持部品を、結束タイにより前記車輪のスポークに締結するようにし、かつ該締結により径方向位置決め部品を前記スポークとで挟持するようにしたので、仕様の異なる車輪に共通の磁石保持部品を締結する際の取り付け作業を容易に行うことができる。

第７の発明によれば、第１ないし第６の何れかの発明の回転速度検出センサを、電動補助自転車の車幅方向外側からスポーク及びハブフランジ部に当接するように取り付けたので、回転速度検出サンサの後付け作業が容易であり、多くの機種において、コスト増加を抑制しつつ高い分解能を持った回転速度検出センサを採用でき、その結果きめ細かい補助動力制御を実現できる。

本発明の回転速度検出センサは、電動補助自転車以外の車両、例えば電動自転車、電動車椅子等にも採用可能である。

１電動補助自転車
４前輪（車輪）
３フロントフォーク（車体）
１７ｃ，１７ｃ′ ハブフランジ部
１９，１９′スポーク
２５回転速度検出センサ
２６磁気発生部
２７磁気検出部
２８，３８ハブ嵌合部品
２８ｂ，３８ｂ嵌合ボス部（突出片）
２９磁石エンコーダ
３０磁極
３２結束タイ

Claims

ハブとリムとがスポークにより連結されてなり、前記スポークのハブ側端部が連結されるハブフランジ部が前記ハブに備えられた車輪の回転速度を検出する回転速度センサであって、
前記車輪と共に回転するように締結部材を介して前記車輪に装着され、磁気を発生する磁気発生部と、
車体に固定され、前記磁気発生部からの磁気を検出する磁気検出部と、を備え、
前記磁気発生部は、複数の磁極と、前記磁極を保持する磁極保持部と、軸方向に突出し、前記ハブフランジ部の外周面に嵌合する複数の突出片と、前記ハブフランジ部の車幅方向の外側面に当接する軸方向ストッパ部とを有し、前記車輪に同軸をなすようにかつ車幅方向外側から装着され、
前記突出片は、前記ハブフランジ部の外周面に接するように、かつ隣接するスポークのハブ側端部間に位置し、
前記突出片は、前記磁極保持部より径方向の内方に位置し、
前記軸方向ストッパ部は、前記突出片より径方向の内方に位置する、ことを特徴とする回転速度検出センサ。
前記突出片は、その先端面が前記ハブフランジ部より車幅方向内方に突出する長さを有することを特徴とする請求項１に記載の回転速度検出センサ。
前記軸方向ストッパ部は、前記磁気発生部の内周縁に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転速度検出センサ。
前記軸方向ストッパ部は、前記スポークのハブ側端部より径方向の内方にて前記ハブフランジ部の車幅方向の外側面に当接することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の回転速度検出センサ。
請求項１〜４のいずれか一つに記載の回転速度検出センサを備えたことを特徴とする電動補助自転車。