JP5851620B2 - Electrode removal device for spot welding - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極取外装置に関する。   The present invention relates to an electrode removal device for spot welding used in, for example, an automobile production line.

従来より、自動車生産ラインでは、溶接ガンのシャンク先端に装着した電極を鋼板に押し付けて加圧し、通電することにより鋼板を抵抗発熱させて溶接するスポット溶接が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an automobile production line, spot welding has been used in which an electrode attached to the tip of a shank of a welding gun is pressed against a steel plate to pressurize and energize to weld the steel plate by resistance heating.

ところで、上記電極は、その状態が悪化すると溶接部の品質が低下するので、定期的にシャンクから取り外して状態の良い電極に交換する必要がある。自動車生産ラインでは、一般的に、シャンクからの電極の取り外しをスポット溶接用電極取外装置で行っていて、例えば、特許文献1に開示されているスポット溶接用電極取外装置では、円盤状の回転体がその回転中心周りに回転可能に設けられ、電極がその中心を上記回転体の回転中心に合致させてセットされる。上記回転体には、上記電極の外周面の一部が当接する当接部が設けられている。また、上記回転体には、直線状の操作レバーが上記電極のセット位置を挟んで上記当接部に対向して回転体の径方向に延びる姿勢で固定されている。そして、上記電極を上記当接部と上記操作レバーとの間に配置し、上記操作レバーを操作して回転体を一方に回転させると、上記操作レバーの当接部側の端部が上記電極の反当接部側外周面を押圧して上記当接部とで上記電極を挟み込み、さらに上記操作レバーを操作して上記電極を上記回転体とともに一方に回転させてシャンク先端から取り外すようになっている。   By the way, since the quality of a welding part will fall if the state deteriorates, it is necessary to remove from a shank regularly and to replace | exchange for an electrode with a good state. In an automobile production line, generally, an electrode is removed from a shank by a spot welding electrode removing device. For example, in the spot welding electrode removing device disclosed in Patent Document 1, A rotating body is rotatably provided around the rotation center, and an electrode is set with its center coinciding with the rotation center of the rotating body. The rotating body is provided with a contact portion with which a part of the outer peripheral surface of the electrode contacts. Further, a linear operation lever is fixed to the rotating body in a posture extending in the radial direction of the rotating body so as to face the contact portion with the electrode setting position interposed therebetween. Then, when the electrode is disposed between the contact portion and the operation lever and the operation lever is operated to rotate the rotating body to one side, the end portion of the operation lever on the contact portion side is the electrode. The electrode is sandwiched between the contact portion by pressing the outer surface of the non-contact portion side, and the operation lever is operated to rotate the electrode together with the rotating body to remove it from the tip of the shank. ing.

特開2009−262201号公報(段落0038〜0051欄、図4,7)JP 2009-262201 (paragraphs 0038 to 0051, FIGS. 4 and 7)

しかし、特許文献1の如きスポット溶接用電極取外装置では、電極をシャンクに対して回転させる際に、操作レバーの当接部側の端部と電極との間の摩擦抵抗により、操作レバーに大きな曲げモーメントが加わる。したがって、電極の取外作業を繰り返すことで操作レバーの変形や破損が生じてしまい、それを起因として、電極の取り外しを失敗してしまうおそれがある。   However, in the electrode welding device for spot welding as disclosed in Patent Document 1, when the electrode is rotated with respect to the shank, the operation lever is moved by the frictional resistance between the end portion on the contact portion side of the operation lever and the electrode. A large bending moment is applied. Accordingly, the operation of removing the electrode may be failed due to deformation or breakage of the operation lever due to repeated electrode removal work.

これを回避するために、操作レバーの断面積を大きくすることで断面2次モーメントを大きくして剛性を高めることが考えられるが、単に操作レバーの断面積を大きくしてしまうと、装置全体が大型化してしまうことになる。   In order to avoid this, it is conceivable to increase the moment of inertia by increasing the cross-sectional area of the operating lever, thereby increasing the rigidity. However, if the cross-sectional area of the operating lever is simply increased, It will increase in size.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトで、且つ、壊れ難いスポット溶接用電極取外装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a point, The place made into the objective is providing the electrode removal apparatus for spot welding which is compact and hard to break.

上記の目的を達成するために、本発明は、操作レバーの形状に工夫を凝らしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the shape of the operation lever has been devised.

具体的には、スポット溶接用ガンのシャンク先端に装着された電極を上記シャンク先端から取り外すスポット溶接用電極取外装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, the following solution was taken for a spot welding electrode removal device that removes an electrode attached to the tip of a shank of a spot welding gun from the tip of the shank.

すなわち、第1の発明では、回転中心周りに回転可能に設けられ、上記電極がその中心を上記回転中心に合致させてセットされる回転体と、該回転体に設けられ、上記電極の外周面の一部が当接する当接部と、先端寄りの上記当接部と対向する位置に上記電極を押圧するための押圧部を有し、該押圧部よりも先端側が上記回転体の上記当接部側方に回動可能に軸支されたJ字状の操作レバーとを備え、上記電極を上記当接部と上記押圧部との間にセットし、上記操作レバーの上記電極側への回動操作により押圧部で上記電極の反当接部側外周面を押圧して該押圧部と上記当接部とで上記電極を挟み込み、さらなる上記操作レバーの上記電極側への回動操作により上記電極を上記回転体とともに回転させて上記シャンク先端から取り外すことを特徴とする。   That is, in the first aspect of the invention, the rotating body is provided so as to be rotatable around the rotation center, and the electrode is set with its center aligned with the rotation center, and the outer peripheral surface of the electrode is provided on the rotating body. And a pressing portion for pressing the electrode at a position facing the abutting portion closer to the tip, and the tip side of the rotating body is closer to the abutting portion than the pressing portion. A J-shaped operation lever pivotally supported on the side of the part, the electrode is set between the contact part and the pressing part, and the operation lever is rotated to the electrode side. The electrode is sandwiched between the pressing portion and the contact portion by pressing the outer peripheral surface of the electrode with the pressing portion by a moving operation, and the operation lever is further rotated to the electrode side to Rotate the electrode with the rotating body and remove it from the tip of the shank. And butterflies.

第2の発明では、第1の発明において、上記操作レバーは、本体部と上記押圧部とを備え、該押圧部は、上記本体部に対して着脱可能となっていることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the operation lever includes a main body portion and the pressing portion, and the pressing portion is detachable from the main body portion.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記操作レバーの先端には、当該操作レバーを反電極側へ回動させて上記押圧部を上記電極から離間させた際、上記電極の上記当接部への食い付きを解除するために上記電極の側面を押圧する押圧突起が形成されていることを特徴とする。   According to a third invention, in the first or the second invention, when the operation lever is turned to the counter electrode side and the pressing portion is separated from the electrode at the tip of the operation lever, A pressing protrusion for pressing the side surface of the electrode is formed to release the biting to the contact portion.

第4の発明では、第1から第3のいずれか1つの発明において、上記回転体は、内部に上記当接部及び上記操作レバーの先端側を収容し、且つ、上記当接部と上記押圧部との間に対応する電極挿入孔を有する回転ケースであり、該回転ケースには、当該回転ケース内に入り込んだ水を排水する排水孔が複数形成されていることを特徴とする。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the rotating body accommodates the contact portion and the distal end side of the operation lever inside, and the contact portion and the pressing portion A rotating case having a corresponding electrode insertion hole between the first and second portions, wherein the rotating case is formed with a plurality of drainage holes for draining water that has entered the rotating case.

第5の発明では、第1から第4のいずれか1つの発明において、上記操作レバーの先端側表面及び上記当接部表面の少なくとも一方は、トリニッケルめっき、又はカチオン電着塗装層を有することを特徴とする。 In a fifth aspect, in the fourth one of the present invention from a first, at least hand of the distal surface and the abutment surface of the operating lever, tri nickel plating layer, or a cation electrodeposition coating layer and wherein the Rukoto that Yusuke.

第1の発明では、操作レバーの先端側が電極の外周面に沿って湾曲しているので、操作レバーの先端側の断面2次モーメントが大きくなり、電極の取外作業を繰り返しても当該操作レバーの変形や破損を防ぐことができる。また、操作レバーの先端側の2次モーメントを大きくするために、回転体の径方向や回転中心方向に操作レバーの先端側の構造を大きくする必要がないので、装置全体をコンパクトにできる。   In the first invention, since the distal end side of the operating lever is curved along the outer peripheral surface of the electrode, the sectional moment on the distal end side of the operating lever is increased, and the operating lever is not affected even if the electrode is removed repeatedly. Can prevent deformation and damage. In addition, in order to increase the secondary moment on the distal end side of the operation lever, it is not necessary to increase the structure on the distal end side of the operation lever in the radial direction or the rotation center direction of the rotating body, so that the entire apparatus can be made compact.

第2の発明では、電極の取外作業を繰り返すことで押圧部の状態が悪化した場合であっても、操作レバーの一構成要素である押圧部のみを部分的に交換すればよく、操作レバーをまるごと交換する必要がなく、部品のコストが低減されるとともに、装置のメンテナンスが容易である。   In the second invention, even if the state of the pressing portion is deteriorated by repeating the electrode removing operation, only the pressing portion, which is one component of the operating lever, needs to be partially replaced. It is not necessary to replace the whole, the cost of parts is reduced, and the maintenance of the apparatus is easy.

第3の発明では、電極の取外作業後において、もし仮に電極が当接部に食い付いたとしても、押圧突起が電極を側方から押して当接部から引き剥がすので、電極が当接部に食い付いたままの状態になることを防ぐことができる。   In the third invention, after the electrode is removed, even if the electrode bites into the contact portion, the pressing protrusion pushes the electrode from the side and peels it from the contact portion. It is possible to prevent the state from being engulfed.

第4の発明では、当接部及び操作レバーの先端側が工場内の粉塵等によって汚れ難くなるので、汚れによる装置の故障を防ぐことができる。また、電極の交換時において、回転ケース内にスポット溶接用ガンから冷却水が漏れても、冷却水が各排水孔から回転ケース外に排水されるので、冷却水による当接部や操作レバーの腐食を防ぐことができる。   In the fourth aspect of the invention, the contact portion and the front end side of the operation lever are less likely to be contaminated by dust or the like in the factory, so that failure of the device due to contamination can be prevented. In addition, even when cooling water leaks from the spot welding gun into the rotating case when the electrode is replaced, the cooling water is drained out of the rotating case through the drainage holes. Corrosion can be prevented.

第5の発明では、操作レバーが錆び難くなるので、腐食によって引き起こされる装置の故障を確実に防ぐことができる。   In the fifth invention, since the operation lever is less likely to rust, the failure of the device caused by corrosion can be reliably prevented.

本発明の実施形態に係るスポット溶接用取外装置の正面図である。It is a front view of the removal apparatus for spot welding which concerns on embodiment of this invention. 図1のA矢視における装置内部を示す。The inside of the apparatus in A arrow view of FIG. 1 is shown. 図2のB−B線における断面図である。It is sectional drawing in the BB line of FIG. 上側ケースを外した図2相当図であり、電極をシャンク先端から取り外す直前の状態を示す。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 with the upper case removed, showing a state immediately before the electrode is removed from the tip of the shank. 図4の状態から、操作レバーを回動させた直後の状態を示す。The state immediately after rotating the operation lever from the state of FIG. 4 is shown. 図5の状態から、操作レバーをさらに回動させて電極をシャンク先端から取り外した直後の状態を示す。FIG. 6 shows a state immediately after the operation lever is further rotated from the state of FIG. 5 to remove the electrode from the tip of the shank.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.

図1は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極取外装置1を示す。この電極取外装置1は、鋼板をスポット溶接にて溶接する際に使用する溶接ガンGにおいて、該溶接ガンGの上下一対のシャンクG1先端にそれぞれ装着した電極10を上記各シャンクG1から取り外すためのものである。   FIG. 1 shows an electrode removal apparatus 1 for spot welding according to an embodiment of the present invention. This electrode detachment apparatus 1 is a welding gun G used when welding steel plates by spot welding, in order to remove the electrodes 10 respectively attached to the tips of a pair of upper and lower shanks G1 of the welding gun G from the shanks G1. belongs to.

上記電極取外装置1は、扁平な直方体形状のケーシング2と、該ケーシング2内部に収容された装置本体3とを備え、上記ケーシング2には、上記各電極10を上記ケーシング2内部に挿入するための貫通孔2aが上下に一対形成されている。   The electrode removal device 1 includes a flat rectangular parallelepiped casing 2 and a device main body 3 accommodated in the casing 2, and the electrodes 10 are inserted into the casing 2 in the casing 2. A pair of through-holes 2a are formed vertically.

上記装置本体3は、図2乃至図4に示すように、略円盤状の鉄製回転ケース(回転体)4と、側方に開口する開口部5aを有する平面視でU字状の支持フレーム5とを備えている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the apparatus body 3 has a U-shaped support frame 5 in plan view having a substantially disc-shaped iron rotating case (rotating body) 4 and an opening 5 a that opens to the side. And.

該支持フレーム5の内側面は、上記回転ケース4の外周面に対応していて、該回転ケース4は、中心軸(回転中心)周りに回転可能に上記支持フレーム5の内部に収容されている。   The inner side surface of the support frame 5 corresponds to the outer peripheral surface of the rotary case 4, and the rotary case 4 is accommodated inside the support frame 5 so as to be rotatable around a central axis (rotation center). .

上記回転ケース4は、上下略中央の位置で、上側に位置する上側ケース41と、下側に位置する下側ケース42とに分割されている。   The rotating case 4 is divided into an upper case 41 positioned on the upper side and a lower case 42 positioned on the lower side at a substantially central position in the vertical direction.

上記上側ケース41は、下方に開放する第1凹部41aを有し、該第1凹部41aの上底中央には、上記電極10を挿入するための電極挿入孔41bが形成されている。   The upper case 41 has a first recess 41a that opens downward, and an electrode insertion hole 41b for inserting the electrode 10 is formed in the center of the upper base of the first recess 41a.

また、上記上側ケース41における上記支持フレーム5の開口部5aに対応する外周部分には、第1切欠部41cが形成されている。   A first notch 41 c is formed in the outer peripheral portion of the upper case 41 corresponding to the opening 5 a of the support frame 5.

一方、上記下側ケース42は、上方に開放する第2凹部42aを有し、該第2凹部42aの下底中央には、上記電極10を挿入するための電極挿入孔42bが上記電極挿入孔41bに対向して形成されている。   On the other hand, the lower case 42 has a second recess 42a that opens upward, and an electrode insertion hole 42b for inserting the electrode 10 is provided at the center of the bottom of the second recess 42a. It is formed to face 41b.

また、上記下側ケース42の上記第1切欠部41cに対応する外周部分には、第2切欠部42cが形成され、上記電極挿入孔42b周りには、回転ケース4内に入り込んだ水を排水する排水孔42dが複数形成されている。   Further, a second cutout portion 42c is formed in the outer peripheral portion of the lower case 42 corresponding to the first cutout portion 41c, and the water that has entered the rotary case 4 is drained around the electrode insertion hole 42b. A plurality of drain holes 42d are formed.

そして、上記回転ケース4は、上記上側ケース41の開口周縁と上記下側ケース42の開口周縁とを互いに一致させることにより組み立てられ、第1凹部41aと第2凹部42aとで収容部40が形成されるとともに、第1切欠部41cと第2切欠部42cとでケース開口44が形成されている。   The rotating case 4 is assembled by aligning the opening periphery of the upper case 41 and the opening periphery of the lower case 42 with each other, and the housing 40 is formed by the first recess 41a and the second recess 42a. In addition, a case opening 44 is formed by the first notch 41c and the second notch 42c.

上記上側ケース41の外周部分における開口部5a寄りには、当該回転ケース4の径方向外側に延出する延出板43が設けられている。   An extension plate 43 extending outward in the radial direction of the rotating case 4 is provided near the opening 5 a in the outer peripheral portion of the upper case 41.

上記延出板43の延出端には、コイルバネ6の一端が、上記装置固定側12には、上記コイルバネ6の他端がそれぞれ連結されて、コイルバネ6が上記延出板43と装置固定側12との間に縮装され、コイルバネ6が上記回転ケース4を上方から見て反時計回りに回転付勢している。   One end of the coil spring 6 is connected to the extension end of the extension plate 43, and the other end of the coil spring 6 is connected to the device fixing side 12, so that the coil spring 6 is connected to the extension plate 43 and the device fixing side. The coil spring 6 is urged to rotate counterclockwise when the rotary case 4 is viewed from above.

上記回転ケース4の上記開口部5a側には、平面視で扇形状の当接部が設けられている。この当接部は、本実施形態では、上記回転ケース4と独立した鉄製のものであって、該回転ケース4に対して着脱可能に固定されている。以下、当接部を当接部材7と称呼する。該当接部材7の表面には、トリニッケルめっき処理が施されている。つまり、当接部材7の表面は、トリニッケルめっき層を有している。 On the opening 5a side of the rotating case 4, a fan-shaped contact portion is provided in plan view. In this embodiment, the contact portion is made of iron independent of the rotating case 4 and is fixed to the rotating case 4 so as to be detachable . Hereinafter, the contact portion is referred to as a contact member 7. The surface of the contact member 7 is subjected to trinickel plating treatment. That is, the surface of the contact member 7 has a trinickel plating layer.

上記当接部材7の断面は、図3に示すように、内側部分の方が外側部分よりも厚みのある略T字状をなし、その内側部分は、上記各電極挿入孔41b、42bに挿入されて上側及び下側ケース41、42の上下面とほぼ面一になっている。   As shown in FIG. 3, the abutting member 7 has a substantially T-shaped cross section in which the inner part is thicker than the outer part, and the inner part is inserted into the electrode insertion holes 41b and 42b. Thus, the upper and lower cases 41 and 42 are substantially flush with the upper and lower surfaces.

尚、上記当接部材7の内側面には、滑り難くするために図示しない尖鋭な突起が回転ケース4の回転中心周りに複数形成されている。   Note that a plurality of sharp protrusions (not shown) are formed around the rotation center of the rotating case 4 on the inner surface of the contact member 7 to make it difficult to slip.

上記装置本体3には、表面全域にトリニッケルめっき処理が施された鉄製操作レバー8が設けられている。つまり、操作レバー8の表面は、トリニッケルめっき層を有している。 The apparatus main body 3 is provided with an iron operation lever 8 whose surface is subjected to trinickel plating treatment . That is, the surface of the operation lever 8 has a trinickel plating layer.

上記操作レバー8は、平面視でJ字状の本体部8aを備えている。 The operation lever 8 includes a J-shaped main body 8a in plan view.

該本体部8aは、直線部81と、該直線部81の一端に連続する湾曲部82とからなり、上記操作レバー8の先端側が上記収容部40に収容されるとともに、上記直線部81の他端側は、上記ケース開口44から回転ケース4の外側に延出している。   The main body portion 8 a includes a straight portion 81 and a curved portion 82 that is continuous with one end of the straight portion 81, and the distal end side of the operation lever 8 is housed in the housing portion 40. The end side extends from the case opening 44 to the outside of the rotating case 4.

上記湾曲部82の内周側、すなわち、上記操作レバー8の先端寄りの上記当接部材7と対向する位置には、上記電極10を押圧するための押圧部が設けられている。この押圧部は、本実施形態では、上記本体部8aと独立した鉄製のものであって該本体部8aに対して着脱可能に固定され、上記電極挿入孔41b、42b内で上記当接部材7に対向している。以下、押圧部を押圧部材9と称呼する。   A pressing portion for pressing the electrode 10 is provided on the inner peripheral side of the bending portion 82, that is, at a position facing the contact member 7 near the tip of the operation lever 8. In this embodiment, the pressing portion is made of iron independent of the main body portion 8a and is detachably fixed to the main body portion 8a. The contact member 7 is inserted into the electrode insertion holes 41b and 42b. Opposite to. Hereinafter, the pressing portion is referred to as a pressing member 9.

上記押圧部材9は、断面U字状をなし、上記操作レバー8に取り付けられた状態で、上側部分及び下側部分が上記各電極挿入孔41b、42bに挿入されて上側及び下側ケース41、42の上下面とほぼ面一になっている。   The pressing member 9 has a U-shaped cross section and is attached to the operation lever 8 so that the upper part and the lower part are inserted into the electrode insertion holes 41b and 42b and the upper and lower cases 41, 42 is substantially flush with the upper and lower surfaces of 42.

尚、上記押圧部材9の当接部材7に対向する面には、滑り難くするために図示しない尖鋭な突起が回転ケース4の回転中心周りに複数形成されている。   Note that a plurality of sharp protrusions (not shown) are formed around the rotation center of the rotating case 4 on the surface of the pressing member 9 facing the contact member 7 to make it difficult to slip.

上記操作レバー8における押圧部材9よりも先端側は、上記回転ケース4の当接部材7側方に上下に延びる回動軸13により回動可能に軸支されている。   A tip end side of the operation lever 8 with respect to the pressing member 9 is pivotally supported by a pivot shaft 13 extending vertically to the side of the contact member 7 of the rotating case 4.

上記操作レバー8の先端(湾曲部82の端部)には、当該操作レバー8を反電極10側へ回動させて上記押圧部材9を上記電極10から離間させた際、上記電極10の上記当接部材7への食い付きを解除するために上記電極10の側面を押圧する押圧突起82aが形成されている。   At the tip of the operation lever 8 (the end of the bending portion 82), when the operation lever 8 is rotated to the counter electrode 10 side and the pressing member 9 is separated from the electrode 10, the electrode 10 A pressing protrusion 82a that presses the side surface of the electrode 10 to release the biting on the contact member 7 is formed.

また、上記装置本体3には、上記操作レバー8の直線部81と交差する水平方向に延びる流体圧シリンダ11が設けられている。   Further, the apparatus main body 3 is provided with a fluid pressure cylinder 11 extending in the horizontal direction intersecting with the linear portion 81 of the operation lever 8.

該流体圧シリンダ11は、筒状のシリンダ本体11aと、該シリンダ本体11aの長手方向一端から外側方に伸びるピストンロッド11bとを有している。   The fluid pressure cylinder 11 has a cylindrical cylinder body 11a and a piston rod 11b extending outward from one longitudinal end of the cylinder body 11a.

該ピストンロッド11bの先端は、上記直線部81の基端に接続されていて、上記流体圧シリンダ11の伸長作動によりピストンロッド11bが進出すると、操作レバー8がコイルバネ6の付勢力に抗して電極10側に回動する一方、上記流体圧シリンダ11の収縮作動によりピストンロッド11bが後退すると、操作レバー8がコイルバネ6の付勢力により反電極10側に回動するようになっている。   The distal end of the piston rod 11b is connected to the base end of the linear portion 81. When the piston rod 11b advances by the extension operation of the fluid pressure cylinder 11, the operation lever 8 resists the biasing force of the coil spring 6. On the other hand, when the piston rod 11b is retracted by the contraction operation of the fluid pressure cylinder 11 while rotating to the electrode 10 side, the operation lever 8 is rotated to the counter electrode 10 side by the biasing force of the coil spring 6.

そして、上記電極10の取外作業を行う際、当該電極10は、上記押圧突起82aに接触しないように上記各電極挿入孔41b、42bから挿入されるとともに、その中心を上記回転ケース4の回転中心に合致させて上記当接部材7と上記押圧部材9との間にセットされるようになっていて、上記当接部材7の内側面が上記収容部40にセットされた電極10の外周面の一部に当接するようになっている。   When the electrode 10 is removed, the electrode 10 is inserted from the electrode insertion holes 41b and 42b so as not to contact the pressing protrusion 82a, and the center of the rotating case 4 is rotated. The outer peripheral surface of the electrode 10 is set between the contact member 7 and the pressing member 9 so as to coincide with the center, and the inner surface of the contact member 7 is set in the accommodating portion 40. It comes to contact a part of.

また、図4乃至図6に示すように、上記操作レバー8の上記電極10側への回動操作により押圧部材9で上記電極10の反当接部材7側外周面を押圧して該押圧部材9と上記当接部材7とで電極10を挟み込み、さらなる上記操作レバー8の上記電極10側への回動操作により上記電極10を上記コイルバネ6の付勢力に抗して上記回転ケース4とともに回転させて上記シャンクG1先端から取り外すようになっている。この際、上記当接部材7に電極10が食い付いていても、上記押圧突起82aが電極10の側面を押圧して電極10の当接部材7への食い付きを強制的に解除するようになっている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the pressing member 9 presses the outer peripheral surface of the electrode 10 on the side opposite to the abutting member 7 by rotating the operating lever 8 toward the electrode 10 side. 9 and the contact member 7, and the electrode 10 is rotated together with the rotating case 4 against the urging force of the coil spring 6 by further rotating the operating lever 8 toward the electrode 10. It is made to remove from the front-end | tip of the said shank G1. At this time, even if the electrode 10 bites on the contact member 7, the pressing protrusion 82 a presses the side surface of the electrode 10 to forcibly release the biting of the electrode 10 on the contact member 7. It has become.

次に、電極10のシャンクG1からの取外作業について説明する。   Next, the removal operation | work from the shank G1 of the electrode 10 is demonstrated.

まず、上方に位置するシャンクG1に装着された電極10をケーシング2の貫通孔2aを介して回転ケース4の電極挿入孔41bに上記押圧突起82aに接触しないように挿入し、図4に示すように、電極10の中心を回転ケース4の回転中心に合致させる。   First, the electrode 10 mounted on the upper shank G1 is inserted into the electrode insertion hole 41b of the rotating case 4 through the through hole 2a of the casing 2 so as not to contact the pressing protrusion 82a, as shown in FIG. In addition, the center of the electrode 10 is matched with the center of rotation of the rotating case 4.

次いで、上記流体圧シリンダ11を伸長作動させてピストンロッド11bを進出させ、上記操作レバー8を電極10側に回動させる。これにより、図5に示すように、押圧部材9が上記電極10の反当接部材7側外周面を押圧して上記当接部材7とで電極10を挟み込む。このとき、回転ケース4は、コイルバネ6の付勢力により図5で時計回りに回転しない。   Next, the fluid pressure cylinder 11 is extended to advance the piston rod 11b, and the operation lever 8 is rotated to the electrode 10 side. As a result, as shown in FIG. 5, the pressing member 9 presses the outer peripheral surface of the electrode 10 on the side opposite to the contact member 7, thereby sandwiching the electrode 10 with the contact member 7. At this time, the rotating case 4 does not rotate clockwise in FIG. 5 due to the biasing force of the coil spring 6.

さらに、上記流体圧シリンダ11を伸長作動させてピストンロッド11bをさらに進出させ、上記操作レバー8を電極10側に回動させる。これにより、図6に示すように、上記電極10が上記コイルバネ6の付勢力に抗して上記回転ケース4とともに回転して上記シャンクG1から取り外される。   Further, the fluid pressure cylinder 11 is extended to move the piston rod 11b further, and the operation lever 8 is rotated to the electrode 10 side. As a result, as shown in FIG. 6, the electrode 10 rotates with the rotating case 4 against the biasing force of the coil spring 6 and is detached from the shank G1.

その後、上記流体圧シリンダ11を収縮作動させてピストンロッド11bを後退させ、上記操作レバー8を反電極10側に回動させて上記押圧部材9を上記電極10から離間させる。その際、操作レバー8の押圧突起82aが上記電極10の側面を押圧するので、電極10が当接部材7に食い付いていても、上記電極10の当接部材7への食い付きが強制的に解除される。   Thereafter, the fluid pressure cylinder 11 is contracted to retract the piston rod 11b, and the operation lever 8 is rotated to the counter electrode 10 side to separate the pressing member 9 from the electrode 10. At this time, since the pressing protrusion 82a of the operation lever 8 presses the side surface of the electrode 10, even if the electrode 10 bites against the contact member 7, the biting of the electrode 10 onto the contact member 7 is forced. Is released.

尚、下方に位置するシャンクG1に装着された電極10も、上方に位置するシャンクG1に装着された電極10と同様にしてシャンクG1から取り外す。   The electrode 10 attached to the lower shank G1 is also removed from the shank G1 in the same manner as the electrode 10 attached to the upper shank G1.

以上より、本発明の実施形態によると、操作レバー8の先端側が電極10の外周面に沿って湾曲しているので、操作レバー8の先端側の断面2次モーメントが大きくなり、電極10の取外作業を繰り返しても当該操作レバー8の変形や破損を防ぐことができる。また、操作レバー8の先端側の2次モーメントを大きくするために、回転ケース4の径方向や回転中心方向に操作レバー8の先端側の構造を大きくする必要がないので、電極取外装置1全体をコンパクトにできる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, since the distal end side of the operation lever 8 is curved along the outer peripheral surface of the electrode 10, the sectional moment on the distal end side of the operation lever 8 is increased. Even if the outside work is repeated, deformation and breakage of the operation lever 8 can be prevented. Further, in order to increase the secondary moment on the distal end side of the operation lever 8, it is not necessary to increase the structure on the distal end side of the operation lever 8 in the radial direction or the rotation center direction of the rotating case 4. The whole can be made compact.

また、電極10の取外作業を繰り返すことで押圧部材9の状態が悪化した場合であっても、操作レバー8の一構成要素である押圧部材9のみを部分的に交換すればよく、操作レバー8をまるごと交換する必要がなく、部品のコストが低減されるとともに、電極取外装置1のメンテナンスが容易である。   Further, even when the state of the pressing member 9 is deteriorated by repeating the removal work of the electrode 10, only the pressing member 9 that is one component of the operating lever 8 needs to be partially replaced. It is not necessary to replace the whole 8, the cost of parts is reduced, and maintenance of the electrode removing device 1 is easy.

さらに、電極10の取外作業後において、もし仮に電極10が当接部材7に食い付いたとしても、押圧突起82aが電極10を側方から押して当接部材7から引き剥がすので、電極10が当接部材7に食い付いたままの状態になることを防ぐことができる。   Further, after the electrode 10 is removed, even if the electrode 10 bites against the contact member 7, the pressing protrusion 82a pushes the electrode 10 from the side and peels it from the contact member 7. It is possible to prevent the contact member 7 from being stuck.

それに加えて、当接部材7及び操作レバー8の先端側が工場内の粉塵等によって汚れ難くなるので、汚れによる電極取外装置1の故障を防ぐことができる。また、電極10の交換時において、回転ケース4内にスポット溶接用ガンGから冷却水が漏れても、冷却水が各排水孔42dから回転ケース4外に排水されるので、冷却水による当接部材7や操作レバー8の腐食を防ぐことができる。   In addition, the contact member 7 and the distal end side of the operation lever 8 are not easily contaminated by dust or the like in the factory, so that it is possible to prevent failure of the electrode removing device 1 due to contamination. Further, when the electrode 10 is replaced, even if the cooling water leaks from the spot welding gun G into the rotating case 4, the cooling water is drained out of the rotating case 4 from each drain hole 42d. Corrosion of the member 7 and the operation lever 8 can be prevented.

そして、操作レバー8の表面全域にトリニッケルめっき処理が施されているので、操作レバー8が錆び難くなり、当該操作レバー8が腐食することによって引き起こされる電極取外装置1の故障を確実に防ぐことができる。   Since the entire surface of the operation lever 8 is trinickel-plated, the operation lever 8 is less likely to rust, and the failure of the electrode removal device 1 caused by corrosion of the operation lever 8 is surely prevented. be able to.

尚、本発明の実施形態では、当接部材7及び操作レバー8の表面全域にトリニッケルめっき処理を施しているが、当接部材7及び操作レバー8の表面全域にカチオン電着塗装を施してもよい。   In the embodiment of the present invention, trinickel plating treatment is applied to the entire surface of the contact member 7 and the operation lever 8, but cationic electrodeposition coating is applied to the entire surface of the contact member 7 and the operation lever 8. Also good.

また、本発明の実施形態では、操作レバー8の表面全域にトリニッケルめっき処理を施しているが、装置の構造上、特に水に接触し易い操作レバー8の先端側にのみトリニッケルめっき処理を施してもよい。   Further, in the embodiment of the present invention, the trinickel plating process is performed on the entire surface of the operation lever 8, but the trinickel plating process is performed only on the front end side of the operation lever 8 which is easily in contact with water due to the structure of the apparatus. You may give it.

また、本発明の実施形態では、当接部材7及び操作レバー8にトリニッケルめっき処理を施しているが、当接部材7及び操作レバー8の少なくとも一方にトリニッケルめっき処理又はカチオン電着塗装を施していればよい。   In the embodiment of the present invention, the contact member 7 and the operation lever 8 are subjected to trinickel plating, but at least one of the contact member 7 and the operation lever 8 is subjected to trinickel plating or cationic electrodeposition coating. It only has to be applied.

また、本発明の実施形態では、押圧部材9が操作レバー8に着脱可能となっているが、押圧部材9が操作レバー8と一体になっていてもよい。   In the embodiment of the present invention, the pressing member 9 is detachable from the operation lever 8, but the pressing member 9 may be integrated with the operation lever 8.

また、本発明の実施形態では、当接部材7が回転ケース4に着脱可能となっているが、当接部材7が回転ケース7と一体になっていてもよい。   In the embodiment of the present invention, the contact member 7 is detachable from the rotating case 4, but the contact member 7 may be integrated with the rotating case 7.

また、本発明の実施形態では、下側ケース42にのみ複数の排水孔42dが形成されているが、上側ケース41にも複数の排水孔を形成してもよい。   In the embodiment of the present invention, the plurality of drain holes 42 d are formed only in the lower case 42, but a plurality of drain holes may be formed in the upper case 41.

また、本発明の実施形態では、電極取外装置1を回転ケース4の回転中心が上下方向を向く姿勢で使用しているが、電極取外装置1を回転ケース4の回転中心が水平方向を向く姿勢で使用することもできる。   In the embodiment of the present invention, the electrode removal device 1 is used in such a posture that the rotation center of the rotation case 4 faces in the vertical direction. However, the rotation center of the rotation case 4 is in the horizontal direction. It can also be used in a facing position.

本発明は、例えば、自動車生産ラインにおいて使用するスポット溶接用の電極取外装置に適している。   The present invention is suitable, for example, for an electrode removal device for spot welding used in an automobile production line.

1 スポット溶接用電極取外装置
4 回転ケース(回転体)
7 当接部材(当接部)
8 操作レバー
8a 本体部
9 押圧部材(押圧部)
10 電極
41b、42b 電極挿入孔
42d 排水孔
82a 押圧突起
G スポット溶接用ガン
G1 シャンク
1 Electrode removal device for spot welding 4 Rotating case (rotating body)
7 Contact member (contact part)
8 Operation lever 8a Body part 9 Pressing member (pressing part)
10 Electrode 41b, 42b Electrode insertion hole 42d Drainage hole 82a Pressing protrusion G Spot welding gun G1 Shank

Claims (5)

スポット溶接用ガンのシャンク先端に装着された電極を上記シャンク先端から取り外すスポット溶接用電極取外装置であって、
回転中心周りに回転可能に設けられ、上記電極がその中心を上記回転中心に合致させてセットされる回転体と、
該回転体に設けられ、上記電極の外周面の一部が当接する当接部と、
先端寄りの上記当接部と対向する位置に上記電極を押圧するための押圧部を有し、該押圧部よりも先端側が上記回転体の上記当接部側方に回動可能に軸支されたJ字状の操作レバーとを備え、
上記電極を上記当接部と上記押圧部との間にセットし、上記操作レバーの上記電極側への回動操作により押圧部で上記電極の反当接部側外周面を押圧して該押圧部と上記当接部とで上記電極を挟み込み、さらなる上記操作レバーの上記電極側への回動操作により上記電極を上記回転体とともに回転させて上記シャンク先端から取り外すことを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
An electrode removal device for spot welding that removes an electrode attached to a tip of a shank of a spot welding gun from the tip of the shank,
A rotating body that is rotatably provided around a rotation center, and the electrode is set so that the center of the electrode matches the rotation center;
A contact portion that is provided on the rotating body and contacts a part of the outer peripheral surface of the electrode;
There is a pressing part for pressing the electrode at a position facing the contact part near the tip, and the tip side of the pressing part is pivotally supported on the side of the contact part of the rotating body. J-shaped control lever,
The electrode is set between the abutting portion and the pressing portion, and the pressing portion presses the outer peripheral surface on the side opposite to the abutting portion with the pressing portion by rotating the operation lever toward the electrode side. The electrode is sandwiched between the contact portion and the contact portion, and the electrode is rotated together with the rotating body and removed from the tip of the shank by further rotating the operation lever toward the electrode. Electrode removal device.
請求項1に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記操作レバーは、本体部と上記押圧部とを備え、
該押圧部は、上記本体部に対して着脱可能となっていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
The spot welding electrode removing device according to claim 1,
The operation lever includes a main body portion and the pressing portion,
The electrode removing device for spot welding, wherein the pressing portion is detachable from the main body portion.
請求項1又は2に記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記操作レバーの先端には、当該操作レバーを反電極側へ回動させて上記押圧部を上記電極から離間させた際、上記電極の上記当接部への食い付きを解除するために上記電極の側面を押圧する押圧突起が形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
In the electrode welding apparatus for spot welding according to claim 1 or 2,
At the tip of the operation lever, when the operation lever is rotated to the opposite electrode side and the pressing portion is separated from the electrode, the electrode is released to release the biting of the electrode to the contact portion. An electrode removing apparatus for spot welding, wherein a pressing projection for pressing the side surface of the electrode is formed.
請求項1から3のいずれか1つに記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記回転体は、内部に上記当接部及び上記操作レバーの先端側を収容し、且つ、上記当接部と上記押圧部との間に対応する電極挿入孔を有する回転ケースであり、
該回転ケースには、当該回転ケース内に入り込んだ水を排水する排水孔が複数形成されていることを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
In the electrode removal apparatus for spot welding as described in any one of Claim 1 to 3,
The rotating body is a rotating case that accommodates the contact portion and the distal end side of the operation lever inside and has a corresponding electrode insertion hole between the contact portion and the pressing portion,
An electrode removing apparatus for spot welding, wherein the rotary case is formed with a plurality of drain holes for draining water that has entered the rotary case.
請求項1から4のいずれか1つに記載のスポット溶接用電極取外装置において、
上記操作レバーの先端側表面及び上記当接部表面の少なくとも一方は、トリニッケルめっき、又はカチオン電着塗装層を有することを特徴とするスポット溶接用電極取外装置。
In the electrode removal apparatus for spot welding as described in any one of Claim 1 to 4,
At least a hand of the distal surface and the abutment surface of the operating lever, tri nickel plating layer, or spot welding electrode detaching device according to claim Rukoto that having a cation-electrodeposition coating layer.
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