JP5850959B2 - 加工点に物質を供給する加工機における加工情報取得装置 - Google Patents
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Description
すなわち、上記態様では、加工点にエネルギー又は物質を供給する加工機において、加工点の位置情報を含む加工点における実際の加工状態に関する加工情報を推定し出力することができるという効果を奏する。また本態様は、加工状態の監視や開発段階、障害追跡等の様々なシチュエーションで利用することが可能である。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記供給されるエネルギー又は物質が、光波、電流、プラズマ流、気体、液体、固体、粉体、霧状の流体の中から選択される一種類以上のエネルギー又は物質である加工情報取得装置が提供される。
すなわち、本態様では、様々な種類の加工機に適用することが可能である。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記供給量推定部が、予め求めた前記制御指令と前記エネルギー又は物質の推定供給量との関係情報を有し、前記制御指令と前記関係情報とから推定供給量を算出する加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記関係情報を予め求める供給量計測部をさらに具備する加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記関係情報が、計算式又はパラメータ又はマップである加工情報取得装置が提供される。
すなわち、上述した態様では、予め求めた前記制御指令と前記エネルギー又は物質の推定供給量との関係情報を有することによって、正確な推定供給量の算出を行うことが可能となる。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記加工機がレーザ加工機であり、前記供給されるエネルギー又は物質が、レーザ光又はアシストガスである加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記加工機がレーザ加工機であり、前記供給されるエネルギー又は物質が、レーザ光又はアシストガスであり、前記関係情報が、ピーク出力と電流指令値とによって規定される第1の関係情報と、ピーク出力とパルス周波数とデューティ比とによって規定される第2の関係情報とからなり、前記供給量推定部が、電流指令値と前記第1の関係情報とからピーク出力を推定し、推定された該ピーク出力とパルス周波数とデューティ比と前記第2の関係情報とから平均レーザ出力を推定する加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記加工機がプラズマ加工機であり、前記供給されるエネルギー又は物質が、アーク電流又はプラズマ発生電流又はガス又は溶接フィラーである加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記加工機が溶剤塗布加工機であり、前記供給されるエネルギー又は物質が、塗料又は接着剤又はシーラントである加工情報取得装置が提供される。
また、別の態様によれば上述した態様において、前記出力部が、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報及び該位置情報に対応する位置に前記供給部があるときの前記供給量推定部が算出した前記推定供給量を、表示部又は記憶部に出力する加工情報取得装置が提供される。
すなわち、上述した態様では、オペレータが表示部を介して加工状態を視覚的に把握することが可能となり、又は、記憶部に出力することによって、監視システムによる監視が容易になるという効果を奏する。
上述した態様によれば、加工点にエネルギー又は物質を供給する加工機において、加工点の位置情報を含む加工点における実際の加工状態に関する加工情報を推定し出力することができるという共通の効果を奏する。
2 加工機
3 供給部
4 供給位置制御部
5 位置情報取得部
6 供給量制御部
7 供給量推定部
8 出力部
9 供給量計測部
Claims (3)
- 加工点に物質を供給する加工機における加工情報取得装置において、
物質の供給部の位置情報を取得する位置情報取得部と、
物質の供給条件指令を受信し、該供給条件指令を物質の供給を制御する制御指令に変換し、変換した該制御指令を用いて前記供給部からの物質の供給量を制御する供給量制御部と、
予め求めた前記制御指令と前記物質の推定供給量との関係情報を有し、前記制御指令と前記関係情報とから推定供給量を算出する供給量推定部であって、前記供給量制御部から前記制御指令を取得し、該制御指令に基づいて、前記関係情報から、実際に加工点に供給される物質の推定供給量を算出する供給量推定部と、
前記位置情報取得部が取得した前記位置情報及び該位置情報に対応する位置に前記供給部が位置したときの前記供給量推定部が算出した前記推定供給量に相当する加工情報を出力する出力部と、
を具備し、
前記加工機が溶剤塗布加工機であり、前記供給される物質が、塗料又は接着剤又はシーラントである加工情報取得装置。 - 前記関係情報を予め求める供給量計測部をさらに具備する請求項1に記載の加工情報取得装置。
- 前記関係情報が、計算式又はパラメータ又はマップである請求項1又は2に記載の加工情報取得装置。
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