JP5841124B2 - 風のエネルギを電気的または機械的エネルギに変換するために動力翼型の飛翔を制御するための駆動システム - Google Patents
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Description
− 例えば、大地に対して固定され、或いは、緩衝システム14に接続され得、且つ、いずれにしてもスライダ2aおよび2bに対して固定されないブロック5aおよび5bから送り返された後のケーブル8が通過する、2つの折り返しブロック4aおよび4bがそれぞれ固定された2つのスライダ2aおよび2bを、歯車(不図示)およびそれぞれのラックを介して駆動する単一の駆動モータ3と、
− ケーブル8に張力を与え、ケーブル8の力の振動を減衰させ、場合により折り返しブロック4aおよび4bと凧7との間においてケーブル8に作用する力を測定するシステム6と、
− シャフト11によって支持され、ケーブル8の径および長さに応じた適当な径および幅の複数のプーリ9の列と、
− シャフト12によって支持され、ケーブル8の径および長さに応じた適当な径および幅の複数の折り返しプーリ10の列であって、プーリ10およびシャフト12は、プーリ9およびシャフト11の下に配置され、前記構成要素9および11に接近または離間するように垂直に移動できるものと、
− シャフト12に設けられ、垂直に移動でき、ブレーキ13aを介してシャフト12のシャフト11に対する移動を制動できる、ブレーキ13aおよびカウンターウェイト13bのシステム13であって、カウンターウェイト13bの重さは、例えば、従来技術において公知であり、船の重さを分散させるために使用されるもののような水タンクシステムを介して、可変、つまり、ケーブルに与えるべき力の関数として選択的に調節できるものを含むと言える。
− それぞれ固定部材30によって2本のケーブル8に拘束され、ブロック24を通過できるように意図的に形成された少なくとも2つの手綱23と、
− それぞれ、一端が凧7の構造部材27の端部に接続され、他端が少なくとも2つのモータ28の1つに接続された、少なくとも2連の少なくとも2本のコード26と、を含む。手綱23は、モータ25によって動かされる。2つのモータ25の協調した動作は、手綱23の調節の変化をもたらし、モータの回転の方向の関数として、凧7の仰角を増大または減少させる。このようにして、凧7の仰角の変化が得られる。さらに、2つのモータ25の反対方向の回転は、凧7の手綱23の異なる調節をもたらし、それにより、凧7を回転させられる空気力学的モーメントを生成し、それによって、それらの軌道を変更する。モータ28の動作は、コード26の巻き取りまたは巻き戻しを生じ、結果的に、凧7の形状および有効面積の変化をもたらす構造部材27の接近または離間を生じさせる。コード26の巻き解きにより、凧7に作用する空気力学的力の結果として構造部材27が離間することが注記される。
− ケーブル8に接続され、適当な支持システム31、例えば、凧7が地上を高速且つ低摩擦で移動できるようにする、既に従来技術の一部を形成している車輪を備える台車を備える少なくとも1つの堅固または半堅固な凧7からなる。凧7は、先に説明したもののような命令を実行するためのシステムを備えることができ、および/または、従来技術に存在する解決策による無人航空機(UAV)であることができる。
Claims (16)
- 風のエネルギを電気的または機械的エネルギに変換するために、少なくとも2本のケーブル(8)を介して制御される動力翼型または凧(7)の飛翔を制御するための駆動システムであって、
前記2本のケーブルの均等な巻き解きおよび巻き取りの動作を作用させる第1のユニット(11,12)と、
前記2本のケーブル(8)の差分制御の動作を提供するために前記動力凧(7)と前記第1のユニット(11,12)との間に配設された第2のユニット(2a,2b,4a,4b)とを含み、
単一のモータ(3;15)を含み、前記単一のモータ(3)は、前記ケーブル(8)の差分制御のための前記第2のユニット(2a,2b)のみを駆動し、
前記第2のユニットは、それぞれの前記ケーブル(8)のために、前記ケーブルを重ねることなく巻き取るための、それぞれ互いに上下に配置したシャフト(11,12)に設置された2組のプーリ(9,10)を含み、前記巻き取りプーリの下側の組(10)の前記シャフト(12)は、前記巻き取りプーリの上側の組(9)の前記シャフト(11)に対して、垂直に移動可能であり、ブレーキおよびカウンターウェイトのシステム(13)に動作可能に係合する
ことを特徴とするシステム。 - 風のエネルギを電気的または機械的エネルギに変換するために、少なくとも2本のケーブル(8)を介して制御される動力翼型または凧(7)の飛翔を制御するための駆動システムであって、
前記2本のケーブルの均等な巻き解きおよび巻き取りの動作を作用させる第1のユニット(11,12)と、
前記2本のケーブル(8)の差分制御の動作を提供するために前記動力凧(7)と前記第1のユニット(11,12)との間に配設された第2のユニット(2a,2b,4a,4b)とを含み、
単一のモータ(3;15)を含み、前記単一のモータは、選択的に係合および切り離しできる接続手段(16)を介して前記第1のユニット(11,12)を駆動するとともに、エネルギ蓄積システム(17)を介して前記第2のユニット(4a,4b)を駆動するモータ/ジェネレータ(15)であり、
前記第1のユニットは、それぞれの前記ケーブル(8)に対して、前記ケーブルを重ねることなく巻き取るための、それぞれ互いに上下に配置したシャフトに設置された2組のプーリ(9,10)を含み、前記2組のプーリ(9,10)の前記シャフト(11,12)の間隔は、選択的に調節できるカウンターウェイト手段(13b)を介した下側の前記シャフト(12)の上側の前記シャフト(11)に対する離間の結果として可変であり、
前記単一のモータ(15)は、第1のスライダ(2a)および第2のスライダ(2b)によってそれぞれ保持された、前記ケーブル(8)のための第1の折り返しブロック手段(4a)および第2の折り返しブロック手段(4b)を駆動し、前記第1のスライダ(2a)および第2のスライダ(2b)は、互いに反対方向に変位でき、且つ、歯車(20)に咬合して互いに反対方向に平行移動できるそれぞれのラックを支持し、前記歯車(20)は、前記エネルギ蓄積流体システム(17)を介して前記単一のモータによって間接的に回転を調節される
ことを特徴とするシステム。 - 前記下側のシャフト(12)の変位は、ブレーキ手段(13a)を介して選択的に制止され得ることを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記単一のモータ(3)は、第1のスライダ(2a)および第2のスライダ(2b)によってそれぞれ保持された、前記ケーブル(8)のための第1および第2の折り返しブロック手段(4a,4b)を操作し、前記第1のスライダ(2a)および第2のスライダ(2b)は、互いに反対方向に変位でき、且つ、歯車に咬合して互いに反対方向に平行移動できるそれぞれのラックを支持し、前記歯車は、前記単一のモータ(3)によって回転が直接制御されることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のスライダ(2a)および前記第2のスライダ(2b)から分離され、前記第1の折り返しブロック手段(4a)および前記第2の折り返しブロック手段(4b)と前記ケーブル(8)を重ねることなく巻き取るための前記プーリ(9,10)との間に設置された、前記ケーブル(8)のための第3の折り返しブロック手段(5a)および第4の折り返しブロック手段(5b)をさらに含むことを特徴とする請求項2または4に記載のシステム。
- 前記動力凧(7)と前記ケーブル(8)を制御するための前記第2のユニット(2a,2b,4a,4b)との間に、前記ケーブル(8)に張力を付与するためおよび振動を減衰するための装置(6)が配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載のシステム。
- 前記張力を付与するためおよび振動を減衰するための装置(6)は、前記ケーブル(8)に作用する力を検出する手段を含むことを特徴とする請求項6に記載のシステム。
- 前記第3および第4の折り返しブロック手段(5a,5b)に、減衰手段(14)が動作可能に接続されていることを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- それぞれの前記ケーブル(8)は、それぞれのブロック(24)に巻き付けた少なくとも1対の手綱(23)を介して前記動力凧(7)の端部に接続され、当該システムは、前記手綱の長さを選択的に変化させるために前記動力凧に保持されたモータ駆動アクチュエータ手段(25)を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のシステム。
- 前記モータ駆動アクチュエータ手段(25)は、前記動力凧(7)の仰角を変更するように前記手綱の長さを変化させるように設計されていることを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記動力凧(7)は、互いに関節接続された部分(27)により形成され、前記部分(27)の互いに対する位置を選択的に変化させ、それによって前記動力凧(7)の幾何学形状を変形させるために、前記動力凧(7)に保持されたモータ駆動アクチュエータ手段(28)が設けられていることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のシステム。
- 前記部分(27)は、前記モータ駆動アクチュエータ手段(28)によって長さを変化させられるケーブル(26)によって一体化されていることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 前記モータ駆動アクチュエータ手段(25;28)は、前記動力凧(7)の上で生成された光起電性または風のエネルギで駆動されることを特徴とする請求項9から12のいずれかに記載のシステム。
- 前記動力凧(7)は、堅固または半堅固な構造を有することを特徴とする請求項1から13のいずれかに記載のシステム。
- 前記動力凧(7)は、離陸/着陸台車(31)を備え、前記動力凧(7)の離陸および着陸は、当該駆動システムを介して実行されることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のシステム。
- 前記動力凧(7)は、少なくとも1つの補助離陸モータ(32)を備えることを特徴とする請求項14または15に記載のシステム。
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