CN106956774A - 一种拖曳式飞碟装置 - Google Patents

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张永伟
高嵩
刘玉姣
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SHANGHAI MOSES MARINE ENGINEERING Co Ltd
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SHANGHAI MOSES MARINE ENGINEERING Co Ltd
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/022—Tethered aircraft

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Abstract

本发明是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转结构、放绳机构、拖曳式飞碟和固定台。本发明可以安装在船舶的桅杆上，通过旋转机构和拉绳驱动以桅杆为中心做圆环飞行。飞碟装置以拉绳长度为飞行半径，通过调节拉绳长度，可以在船舶周围几十米到数百米的区域内形成有效监控。本发明的结构简单，控制方便，成本低，是一种有效的船舶周围环境的监控装置。

Description

一种拖曳式飞碟装置
技术领域
本发明属于船用自动监测领域，涉及到一种拖曳式飞碟装置。
背景技术
目前，船舶航行中对船体周围环境的视频监控还缺少一种有效的手段。因海面高空气象因素，使用无人机技术进行监控的成本高，可靠性差，无人机本身的操作难度大，需专业技术人员操作。本发明是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转体、放绳桶、拉绳、拖曳式飞碟、放绳电机、放绳电机传送带、传动轮、旋转体驱动电机、轴承和固定台。本发明可以安装在船舶的桅杆上，通过调节拉绳长度，可以在船舶周围几十米到数百米的区域内形成有效监控。本发明的结构简单，控制方便，成本低，是一种有效的船体周围环境的监控系统。
发明内容
本发明是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转结构、放绳机构、拖曳飞碟和固定台。旋转机构包括旋转体外圈齿轮（1）、旋转体外圈（2）、旋转体内圈（3）、旋转体驱动电机（12）、驱动电机齿轮（13）和轴承（14）；轴承（14）位于旋转体外圈（2）和旋转体内圈（3）之间；驱动电机（12）通过驱动电机齿轮（13）与旋转体外圈齿轮（1）咬合，为旋转机构提供驱动力；该旋转机构和固定台（15）连在一起，可安装在船舶桅杆上。放绳机构包括放绳桶（4）、拉绳1（5）、拉绳2（6）、放绳电机（8）、放绳电机传送带（9）、传动轮1（10）和传动轮2（11）；放绳电机（8）通过传动轮1（10）和放绳电机传送带（9）连接放绳桶（4）一端的传动轮2（11）；放绳桶（4）通过电机驱动收放拉绳1（5）和拉绳2（6）；拉绳1（5）的另一端和拉绳2（6）的另一端各自连接到拖曳飞碟的拉绳钩；拉绳的材质为钢丝或尼龙绳等。
附图说明
图1一种拖曳式飞碟装置结构图；
1-旋转体外圈齿轮 2-旋转体外圈 3-旋转体内圈 4-放绳桶 5-拉绳1 6-拉绳27-拖曳飞碟
8-放绳电机 9-放绳电机传送带 10-传动轮1 11-传动轮2 12-旋转体驱动电机13-驱动电机齿轮 14-轴承 15-固定台。
图2一种拖曳式飞碟装置旋转体驱动电机示意图；
12-旋转体驱动电机 13-驱动电机齿轮。
图3一种拖曳式飞碟装置剖面示意图。
3-旋转体内圈 14-轴承 15-固定台。
具体实施方式
1.轴承（14）位于旋转体外圈（2）和旋转体内圈（3）之间；驱动电机（12）通过驱动电机齿轮（13）与旋转体外圈齿轮（1）咬合，为旋转机构提供驱动力；该旋转机构和固定台（15）连在一起。
2.放绳电机（8）通过传动轮1（10）和放绳电机传送带（9）连接放绳桶（4）一端的传动轮2（11）；放绳桶（4）通过电机驱动收放拉绳1（5）和拉绳2（6）；拉绳1（5）的另一端和拉绳2（6）的另一端各自连接到拖曳飞碟的拉绳钩。

Claims (3)

1.一种拖曳式飞碟装置，其特征在于：包括旋转结构、放绳机构、拖曳飞碟和固定台。
2.根据权利要求1所述的一种拖曳式飞碟装置，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转体外圈齿轮（1）、旋转体外圈（2）、旋转体内圈（3）、旋转体驱动电机（12）、驱动电机齿轮（13）和轴承（14）；轴承（14）位于旋转体外圈（2）和旋转体内圈（3）之间；驱动电机（12）通过驱动电机齿轮（13）与旋转体外圈齿轮（1）咬合，为旋转机构提供驱动力；该旋转机构和固定台（15）连在一起，可安装在船舶桅杆上。
3.根据权利要求1所述的一种拖曳式飞碟装置，其特征在于：所述的放绳机构包括放绳桶（4）、拉绳1（5）、拉绳2（6）、放绳电机（8）、放绳电机传送带（9）、传动轮1（10）和传动轮2（11）；放绳电机（8）通过传动轮1（10）和放绳电机传送带（9）连接放绳桶（4）一端的传动轮2（11）；放绳桶（4）通过电机驱动收放拉绳1（5）和拉绳2（6）；拉绳1（5）的另一端和拉绳2（6）的另一端各自连接到拖曳飞碟的拉绳钩；拉绳的材质为钢丝绳或尼龙绳等。
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