JP5836590B2 - 弧状末端部分を有するカテーテル - Google Patents

弧状末端部分を有するカテーテル Download PDF

Info

Publication number
JP5836590B2
JP5836590B2 JP2010292039A JP2010292039A JP5836590B2 JP 5836590 B2 JP5836590 B2 JP 5836590B2 JP 2010292039 A JP2010292039 A JP 2010292039A JP 2010292039 A JP2010292039 A JP 2010292039A JP 5836590 B2 JP5836590 B2 JP 5836590B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arc
distal
insertion shaft
longitudinal axis
distal portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010292039A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011136172A (ja
Inventor
アサフ・ゴバリ
シャハラン・モーデ
マイケル・オーレン・ザークル
クリストファー・ビークラー
フィリッパ・ヒル
アンドレス・クラウディオ・アルトマン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biosense Webster Israel Ltd
Original Assignee
Biosense Webster Israel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biosense Webster Israel Ltd filed Critical Biosense Webster Israel Ltd
Publication of JP2011136172A publication Critical patent/JP2011136172A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5836590B2 publication Critical patent/JP5836590B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00867Material properties shape memory effect
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • A61B2018/00029Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345Vascular system
    • A61B2018/00351Heart
    • A61B2018/00375Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577Ablation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407Loop
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02Details
    • A61N1/04Electrodes
    • A61N1/05Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056Transvascular endocardial electrode systems
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C08ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08LCOMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
    • C08L2201/00Properties
    • C08L2201/12Shape memory

Description

本発明は、概して侵襲的医療のための方法及び装置に関し、具体的にはカテーテルに関する。
心筋組織の焼灼は、心不整脈の治療として周知である。無線周波数(RF)焼灼では、例えば、カテーテルを心臓に挿入し、標的位置にて組織と接触させる。次いで、カテーテル上の電極を介してRFエネルギーを付加し、組織内の催不整脈性の電流の道筋を破壊することを目的として損傷を作り出す。
昨今では、肺静脈口の周辺の焼灼は、心房性不整脈、特に心房細動の治療として容認されている。例えば、米国特許第6,064,902号(その開示は参照により本明細書に組み込まれる)は、肺静脈のような血管の内壁の組織を焼灼するためのカテーテルを説明している。このカテーテルの先端部分は、近位部分と遠位部分が実質的に同一線上にある、概して一直線の第1の形態から、近位部分及び遠位部分が概して平行であり、それらの間の分離が実質的に血管の内径と一致する、J形である、第2の形態に屈折可能である。カテーテルの遠位端部分をカテーテルの長手方向軸を中心に回転して、肺静脈の内壁に沿ってカテーテルの近位及び遠位の焼灼電極の周方向の変位を引き起こす。このようにすると、電極カテーテルを使用して、それぞれの周方向の位置で1つか2つの部位を焼灼することによって、肺静脈の内壁上の周方向に離間する多数の部位を焼灼することができる。
公告特許出願第2005/0033135号(その開示は参照により本明細書に組み込まれる)は、肺静脈マッピング及び焼灼のためのラッソーを説明している。肺静脈(PV)を周方向にマッピングするためのカテーテルは、PVの内面の形と概してぴったり一致するように形作られた湾曲部分を含む。湾曲部分は1つまたは2つ以上の検出電極を備えるものであり、その近位端はカテーテルのベース部分に対して一定の角度又は概して既知の角度で接合される。位置センサーはカテーテルの湾曲部分及びベース部分の遠位端に固定される。カテーテルは心臓に挿入され、湾曲部分はPVの壁と接触するように位置づけられるが、ベース部分は左心房内に、典型的には湾曲部分と共にその接合部が静脈口にあるようにして、残される。3つの位置センサーによって生成される情報を使用して、検出電極の位置及び配向を計算することにより、PV表面のマッピングが可能になる。検出電極は、加えて、選択された部位の焼灼を行うことが可能であり、また、カテーテルは焼灼要素を更に備えることができる。
その開示は参照により本明細書に組み込まれる、特許第7,008,401号は、診断用途及び治療用途の両方に使用可能な、多重平面又は複雑な曲線においてカテーテルの遠位部分をステアリングするためのコンパウンドステアリングアセンブリを説明している。これらのアセンブリを使い、医師は、焼灼及び/又はマッピング電極を身体内面と緊密に接触した状態に迅速かつ正確に位置づけ、維持することができると言われている。その開示は参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第5,820,591号も同様に、このようなコンパウンドステアリングアセンブリを説明している。
以下に記載する本発明の実施形態は、より高い信頼度でより容易に身体内の組織と接触するための侵襲的な装置及び方法を提供する。
それ故、本発明の実施形態にしたがい、長手方向軸を有し、患者の身体内への挿入に適応された遠位端を有する、挿入シャフトを備える医療装置が提供される。弾力的な末端部分は、挿入シャフトの遠位端に固定され、非拘束状態のときに、前記軸に対して斜めに配向され、軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成される。1つまたは2つ以上の電極は、末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置されている。
一実施形態では、弧は300度を越える範囲を定める。他の実施形態では、弧は270度未満、場合によっては180度未満の範囲を定める。典型的には、末端部分は、挿入シャフトの遠位端に接続されたベースと、先端とを含み、前記先端がベースに対して遠位方向に軸方向に突出するように螺旋形を有する。
いくつかの実施形態では、1つまたは2つ以上の電極は、先端を越えて延びる1つの先端電極と、末端部分に沿って分布された複数の近位電極と、を含む。非拘束状態の末端部分が身体の組織表面に対して軸方向に前進したときに、末端部分が弧に沿って組織表面を係合することにより先端電極、及び近位電極の少なくともいくつかが組織表面に同時に接触するように、末端部分が構成される。所望により、末端部分は1つまたは2つ以上の接合部を含み、接合部を一直線にしてステアリングすることにより先端電極だけを組織表面と接触させることができる。
開示される実施形態では、装置が、少なくとも1つの位置検出器を含み、場合によっては末端部分の内部に分布された複数の位置検出器を含む。
また、本発明の実施形態にしたがい、長手方向軸を有し、患者の身体内部の腔に身体通路を介して挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトを備える医療装置が提供される。弾力的な末端部分は、挿入シャフトの遠位端に接続されたベースと、先端とを含み、非拘束状態のときに軸に対して斜めに配向され、先端がベースに対して遠位方向に軸方向に突出するように螺旋形を有する弧を画定するように形成される。1つまたは2つ以上の電極は、末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置されている。
加えて、本発明の一実施形態により、患者の身体内に挿入するためのプローブを含む医療器具が提供される。プローブは、長手方向軸を有し、身体内に挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトを含む。弾力的な末端部分は、挿入シャフトの遠位端に固定され、非拘束状態のときに、軸に対して斜めに配向され、軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成される。1つまたは2つ以上の電極は、末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置されていて、身体内の組織に接触するように構成される。無線周波数(RF)発振器を連結して、プローブを介してRFエネルギーを電極の少なくとも1つに供給することにより、組織を焼灼する。
開示される一実施形態では、プローブは末端部分に位置検出器を含み、器具は位置検出システムを含み、位置検出器と通信するようにこのシステムを構成することにより、身体内の末端部分の位置を決定する。
いくつかの実施形態では、器具は、身体通路を通して身体内部の腔内に挿入されるように構成されるシースを備え、シースを通して腔内に挿入されるようにプローブが構成される。一実施形態では、シースは血管を通して心臓の室に挿入されるように構成され、末端部分は弧に沿って室内の組織を係合するように構成される。典型的には、挿入シャフトが、弧が組織上に環状の道筋を描くようにシース内で軸を中心に回転されるように構成される。
本発明の一実施形態により、医療のための方法が更に提供され、この方法は、患者の身体内にプローブを挿入することであり、プローブが、長手方向軸及び遠位端を有する挿入シャフトと、弾力的な末端部分とを有し、末端部分が、挿入シャフトの遠位端に固定され、非拘束状態のときに軸に対して斜めに配向されて、軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成され、電極が、末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置されている、挿入することを含む。プローブは、末端部分が弧に沿って身体内の組織を係合して電極の少なくともいくつかが組織に同時に接触するように、軸方向に前進する。挿入シャフトは、弧が組織上に環状の道筋を描き、一方で電極の少なくともいくつかが組織と接触するように、軸を中心に回転する。
開示される実施形態では、この方法は、環状の道筋に沿って組織の焼灼をするように電極を介してエネルギーを付加することを含む。一実施形態では、プローブを挿入することは、プローブを血管から心臓の室に通すことと、心臓の左心房の肺静脈口の周囲で環状の道筋をトレースすること、とを含む。
本発明は、以下のより詳細な実施形態と、その図面の記述により、より完全に理解され得る。
本発明の一実施形態による、心臓の組織焼灼のためのシステムの概略絵画図。 本発明の一実施形態による、左心房へのカテーテルの挿入を示す心臓の概略断面図。 それぞれ、本発明の実施形態による、カテーテルの概略側面図及び断面図。 それぞれ、本発明の実施形態による、カテーテルの概略側面図及び断面図。 それぞれ、本発明の別の実施形態による、カテーテルの概略側面図及び断面図。 それぞれ、本発明の別の実施形態による、カテーテルの概略側面図及び断面図。
概観
上述のラッソーカテーテルは、肺静脈口などの解剖学的構造を取り囲む弧に沿って組織の焼灼を行うために使用することができる。ラッソーは、操縦性を目的として概して薄く可撓性に作られ、電気抵抗を最小限にするために大きい環状電極を伴う。その開示は参照により本明細書に組み込まれる、本特許出願の出願人に譲渡された2008年12月30日付出願の米国特許出願第12/345,720号は、より厚く堅いラッソーを代替設計として開示している。しかしながら、オペレータはしばしば、心臓内でラッソーカテーテルを操縦すること、並びに、特に、例えば、効果的な肺静脈隔離のために望ましいとされるように、ラッソーの全周辺を組織と接触させるように、心臓内で位置づけることが、困難であると実感する。
以下に記載される本発明の実施形態は、改善されたラッソータイプの構造物を伴うカテーテルのようなプローブを提供し、心臓内での構造物の操縦及び位置づけを促進する。そのようなカテーテルを用いて、曲線の焼灼の道筋を生成すること、及び曲線に沿った箇所での電気活量を検出することができる。
開示される実施形態では、カテーテルは、長手方向軸を有する挿入シャフトを備える。その長さに沿って電極が配置される弾力的な末端部分は、挿入シャフトの遠位端に固定される。この末端部分は、非拘束状態のときに、長手方向軸に対して斜めに配向され、前記軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成される。本特許出願及びその請求項のコンテクストにおける用語「斜め」とは、その弧に最も良く適合する空間における平面がそのシャフト軸に対して角度をなしていることを意味する。平面と軸との間の角度は、典型的には、少なくとも45度であり、以下に示す実施形態では約90度である。
オペレータは、心臓の室のような身体の腔内にカテーテルを挿入し、カテーテルの遠位端を、内部の心臓の壁のような、身体内の組織に向けて前進させる(用語「軸方向」とは、挿入シャフトの長手方向軸に平行な方向を指す)。結果として、カテーテルの末端部分は、弧に沿って正面の組織表面を係合することになり、末端部分の電極のいくつか又は全ては、したがって、同時に組織表面に接触することになる。
接触の改善のために、弧は螺旋形を有することができ、したがって、挿入シャフトに接続されている末端部分の遠位先端は末端部分のベースに対して遠位方向に軸方向に突出する(すなわち、末端部分が非拘束状態であるとき、その先端はベースよりやや前にある)。末端部分が組織に対して前進するにつれて螺旋形は軸方向に圧縮され、したがって平坦化されるので、それぞれの電極と組織との間には正圧がある。
末端部分を標的位置で組織と係合させた後、オペレータは挿入シャフトをその軸を中心に回転させ、それによって弧が組織上に環状の道筋を描く一方で、電極が組織と接触するようにする。弧は軸を中心としているので、シャフトを単に回転させることで十分にこの環状の動きが生じ、典型的には、カテーテルの追加的な操作又はステアリングの必要はない。このようにして、例えば、オペレータが、左心房の肺静脈口のような解剖学的特徴の周囲で末端部分に環状の道筋をトレースさせることができる。オペレータは、無線周波数(RF)電流のようなエネルギーを、電極を介して付加することにより、この環状の道筋に沿って組織を焼灼することができる。この構成は、組織に環状の損傷を作り出すために、及び環状の道筋に沿って信号を検出するために、容易で信頼できる方法を提供する。
システムの説明
図1は、本発明の一実施形態による、患者28の心臓26の組織の焼灼のためのシステム20を概略的に絵図で示したものである。例えば心臓専門医のようなオペレータ22は、カテーテルの遠位端が患者の心臓の室に入るように、カテーテル24を患者28の血管系を通して挿入する。オペレータ22は、次の図に示されるように、カテーテルの末端部分が(1つ又は複数の)所望の位置で心臓内組織と係合するように、カテーテルを前進させる。カテーテル24はその近位端の好適なコネクタによってコンソール30に接続される。コンソールは、遠位部分が接触する組織を焼灼するために、カテーテルの末端部分の電極を介してRFエネルギーを付加するためのRF発振器36を備える。あるいは、又は加えて、カテーテル24を他の診断及び/又は治療機能、例えば心臓膜電気マッピング又は他のタイプの焼灼療法に使用してもよい。
図の実施形態では、システム20は磁気による位置検出を使用して、心臓26内のカテーテルの末端部分の位置座標を決定する。位置座標を決定するために、コンソール30内のドライバー回路34は磁場ジェネレーター32を駆動して磁場を患者28の身体内に生成する。典型的には、磁場ジェネレーター32は、身体外の既知の位置に、患者の胴体より下に位置づけられるコイルを備える。これらのコイルは、心臓26を包含する既定の作業体積内に磁場を生成する。カテーテル24の末端部分の内部の1つまたは2つ以上の磁場センサーは(図3に図示)、これらの磁場に応答して電気信号を生成する。コンソールはこれらの信号を処理して、カテーテル24の末端部分の位置(場所及び/又は配向)座標を決定し、また、場合によっては(以下に説明するように)末端部分の変形も決定する。コンソール30はその座標を使用してディスプレイ38を駆動し、カテーテルの場所及び状態を示すことができる。この位置検出及び処理の方法は、例えば、その開示が参照により本明細書に組み込まれるPCT国際公開WO 96/05768号に詳述されているものであり、Biosense Webster Inc.(カリフォルニア州ダイアモンドバー)により製造されるCARTO(商標)システムに導入されている。
あるいは又は加えて、システム20は、患者28の身体内でカテーテル24を操縦及び操作するための自動機構(図示せず)を備えることができる。そのような機構は、典型的に、カテーテル24の長手方向の動き(前進/後退)と回転との両方を制御する能力を有する。そのような実施形態では、コンソール30は位置検出システムによって提供される信号に基づいてカテーテルの動きを制御するための制御入力を生成する。
図1は、ある特定のシステム構成を示すものであるが、他のシステム構成を本発明の代替実施形態に使用してもよい。例えば、以下に記す方法は、インピーダンスに基づく又は超音波位置センサーなど、他のタイプの位置検出器を用いて適用してもよい。用語「位置検出器」は、本明細書で使用するとき、カテーテル24上又はカテーテル24の中に取り付けられた要素を指し、その要素の座標を示す信号をコンソール30に受信させる。したがって、位置検出器は、カテーテル内に、検出器が受信したエネルギーに基づき制御装置に対し位置信号を生成する受信機を備えることができるか、又は、プローブ外部の受信機で検出されるエネルギーを発する送信機を備えることができる。更に、以下に記載する方法は同様に、心臓内、並びにその他の身体器官及び身体領域内の両方において、カテーテルだけではなく、別のタイプのプローブを使用するマッピング及び測定用途に適用できる。
図2は、本発明の実施形態による心臓内のカテーテル24の挿入を示す、心臓26の概略的断面図である。図の実施形態でカテーテルを挿入するには、オペレータはまずシース40を経皮的に血管系から上大静脈42を通して心臓の右心房44に通す。シースは典型的には卵円窩を通り心房中隔48を貫通して左心房46内まで貫通する。あるいは、他の侵入の道筋を使用してもよい。次いで、図に示されるように、シースを通して、シースの端の遠位開口部の外へカテーテルの末端部分52が通過するまで、カテーテル24を左心房に挿入する。末端部分は、以下に示すように、以下により詳細に説明するように、非拘束状態のときに、弧を画定するように形成される。
オペレータ22は左心房46内のシース40(及びカテーテル24)の長手方向軸を肺静脈50の1つの軸と整列する。オペレータは、予め収集した心臓26のマップ又は画像と共に上述の位置検出方法を使用してこの整列を実行することができる。あるいは又は加えて、蛍光透視法又は他の視覚化の手段の下でこの整列を行ってもよい。オペレータは、弧が肺静脈口に接触するようにカテーテルの末端部分52を標的肺静脈に向けて前進させることにより、末端部分によって静脈を(弧が描く角度に依存して)部分的に又は完全に囲む。次いで、オペレータは、末端部分が静脈の周辺に沿って環状の道筋をトレースするように、カテーテルをシース内で軸を中心に回転させる。一方で、オペレータはRF発振器36を作動して、その道筋に沿って組織を焼灼する。1つの肺静脈の周囲でこの手順を完了後、オペレータはシース及びカテーテルを移動して、1つまたは2つ以上の他の肺静脈の周囲でこの手順を繰り返すことができる。
カテーテルの曲線形のおかげで、上記手順は、カテーテル24のステアリング機構を一切使用せずに実行することが可能であり、必要なのはカテーテルの前進/後退及び回転のみである。内部ステアリング機構がないことは、当該技術分野で既知の装置に比べ、カテーテルのサイズ及び費用を低減する。すでに述べたように、上記手順は、図1に図示したようなオペレータによる手動でなく、自動機構によって実行することが可能である。
所望により、カテーテル24は、オペレータ22が末端部分52の接合部を真っ直ぐにすることを可能にするステアリング機構(図示せず)を含む場合がある。この構成では、オペレータは、道筋の他の部分をトレースする(また、場合によっては焼灼する)ために、又は左心房46若しくは他の場所のいずれかで心臓の壁の特定の別個の箇所で組織を検出又は焼灼するために、カテーテル24を操作することができる。
カテーテルの構造
ここで、本発明の実施形態によるカテーテル24の遠位部分の詳細を概略的に示す図3A及び3Bを参照する。図3Aは側面図であり、図3Bは図3Aの線IIIB〜IIIBに沿って取られた断面図である。カテーテルは挿入シャフト54を備え、この挿入シャフトはその遠位端で末端部分52のベースに接続している。これらの図のZ軸は、図3Aの破線が図示するように、挿入シャフトの長手方向軸になるように切り取られている。末端部分52は、ほぼX−Y平面に配向されているが、螺旋形を有するので、部分52の遠位先端は軸方向に(Z軸に沿って)遠位方向に(図3Aでは右へ)突出する。
シャフト54及び末端部分52は、典型的には、好適な可撓性の生体適合性の材料で、例えばポリウレタンで作製されるものであり、約2〜3mmの直径を有し、必要に応じて内部ワイヤ及び管を伴う。一実施形態では、カテーテルは治療的焼灼のために設計されるものであり、シャフトのサイズは7Fr(直径約2.3mm)であり、その末端部分は同じ又はやや大きいサイズ(例えば7.5Fr)である。一実施形態では、診断的測定のためにシャフトは7Frであり、一方、末端部分は1〜2.5mmの直径を有する。
末端部分52は部分的ラッソーとして、すなわち予め形成された弧状構造物として形成され、シャフト54の軸上に中心が置かれ、360度よりかなり小さいループ、典型的には270度より小さいループを描く。図の実施形態では、例えば、カテーテルは約180度の「ハーフラッソー」の弧を描いている。このような形は末端部分の操縦及び正確な位置づけをより容易にする。非拘束状態にあるときの末端部分52の曲率半径は典型的には7.5mm〜15mmのである。末端部分52が心臓内に位置づけられたとき、弧状構造物は弾力的であり、わずかに螺旋形であるので(例えば、肺静脈口を半周する)、挿入シャフト54が遠位に前進すると、末端部分が弧の全長にわたって心臓組織に押し当てられて、良好な組織接触を可能にする。
末端部分52の弧状の螺旋形は、例えば、Nitinolのような形状記憶材料で作製され、所望の形状にされた(図示せず)薄いストラットを末端部分の内部に組み入れることによって維持することが可能である。ストラットは、典型的には、末端部分がシース40を通して挿入される間に真っ直ぐになり、次いでそれが心臓の室内で非拘束状態になるときに、弧形に戻ることを可能にするために、十分に可撓性に作られる。典型的には、ストラットは、弧状の末端部分の全長が組織に対して押し当てられるように、螺旋形を平坦化するために5グラム以上の軸力が要求されるように設計される。
末端部分52は、その全長に沿って電極アレイを備え、この例では、末端部分の遠位先端を超えて延びる一つの先端電極56と、末端部分に沿って分布される複数の近位電極58と、を含む。典型的には、電極は1mm〜4mmの幅を有し、1mm〜10mm間隔に離間配置される。電極はカテーテル24の近位端で、カテーテルを貫通するワイヤ(図示せず)によってコネクタに接続される。あるいは、他の電極構成を使用してもよい。例えば、末端部分は環状電極のみを含み、先端電極を含まない場合がある。別の例としては、末端部分は、上述の米国特許出願第12/345,720号に記載されているような、より小さい「バンプ」電極を含んでもよい。これらの構成のいずれにおいても、電極を検出及び/又は焼灼に使用できる。肺静脈周囲に沿う環全体を焼灼するために、例えば、上述のようにカテーテル24をその軸を中心に回転する(「クロックする(clocked)」)ことができる。
焼灼中に局所冷却を提供し付着を防ぐために、電極56及び58は灌漑のための穿孔を有することができる(このタイプの穿孔は米国特許出願第12/345,720号に記載及び図示されている)。穿孔は末端部分52にあるルーメン(図示せず)と連結され、灌漑流体はシャフト54から電極へ、更にそれらを囲む組織へと運ばれる。灌漑流体の圧力は、末端部分の遠位端では近位部より低い傾向がある。この圧力差を是正するために、遠位電極の灌漑穴を近位電極のものより比較的大きく及び/又は多くしてもよい。
所望により、末端部分52は、末端部分の接合部を真っ直ぐにして先端電極56のみを組織表面と接触させるために、操作可能な内部ステアリング機構(図示せず)を備える。例えば、ステアリング機構は、当該技術分野で既知のようにカテーテル内のルーメンを貫通する1つまたは2つ以上のプルワイヤを備えることができる(カテーテルは、プルワイヤ及び上述のストラットのための、灌漑流体のための、並びに電極及び位置検出器と接続した電線のための、複数のルーメンを含むことができる)。単一の箇所で焼灼又は検出が必要とされるとき、先端電極をその箇所と接触させてそれ自体で作動させることができる。一方、図3A及び3Bのハーフラッソー構成が使用されるときは、先端電極と共に、末端部分の全長に沿った環状電極を作動することができる。したがって、カテーテル24は、個々の箇所と、曲線焼灼及び/又は検出の道筋との両方に使用することができるので、異なる種類の手順を実行する際に優れた実用性及び汎用性を提供する。
カテーテル24はまた、図3A及び3Bに図示する位置センサー60及び62のような、1つ以上の位置検出器を含む場合がある。この実施形態では、センサー60及び62はコイルを備え、磁場ジェネレータ32(図1)の磁場に応答して位置信号を出力する。例えば、センサー60は、末端部分52のベースに関する完全な場所及び配向の情報を与える3つのコイルを備える場合があり、一方、センサー62はそれぞれが、場所及び部分的な配向情報を与える単一のコイルを備える。このような構成は、上述の米国特許出願第2005/0033135号に詳述されている。これは、コンソール30がベースの場所及び末端部分の変形の両方をトラックすることを可能にするので、オペレータは末端部分が適正に位置づけられていること及び組織と良好に接触していることを確認できる。あるいは、他のタイプの位置検出器及び検出構成をカテーテル24及びシステム20に使用してもよい。
図4A及び4Bは、本発明の別の実施形態による、カテーテル70の遠位の一部分の概略図である。図4Aは側面図であり、図4Bは図4Aの線IVB−IVBに沿って取られた断面図である。カテーテル70の特定の要素、例えば挿入シャフト54及び電極56、58は、上述のカテーテル24の対応する要素と同様であるので、同じ番号によって印される。カテーテル70はカテーテル24と同様の他の特徴、例えば内部ストラット、ステアリング要素、位置検出器、及び多様な電極タイプ及び灌漑を有することができるが、簡略化のためにこれらの特徴は図及び本明細書の説明から省略される。
カテーテル70がカテーテル24と異なる点は、カテーテル70の弧状末端部分72が完全な(又はほぼ完全な)ループとして、300度を超える範囲で、場合によっては完全な360度の範囲で、形成されることである。したがって、末端部分72は、シャフト54の回転がほとんどない、あるいは回転が全くない、全環状焼灼又は検出の道筋を覆う能力を有する。カテーテル24の末端部分52と同様に末端部分72は、シャフト54の軸上に中心が置かれ、螺旋形である。これらの特徴は、末端部分を所望の解剖構造学的な場所に位置づけることをより容易にし、末端部分の全長にかかる、電極58と標的組織との間の良好な接触を促進する。
上述の実施形態は特定の心臓内手順に使用するためのカテーテルに具体的に関するものであるが、本特許出願に定めた原則にしたがって作製されたプローブは、他のタイプの、心臓及び他の身体器官の両方の診断的及び治療的手順にも同じように使用することができる。上述された実施形態は例示のために引用され、したがって、本発明は、以上に特に示され記述されたものに限定されるものではないことが、理解されるであろう。むしろ本発明の範囲は、以上に記述されたさまざまな特徴の結合及び副結合の両方とともに、当業者が前述の記述を読了後に思いつくであろう、先行技術に開示されていない、それらの変更と修正をも包含する。
〔実施の態様〕
(1) 長手方向軸を有し、患者の身体内への挿入に適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
前記挿入シャフトの前記遠位端に固定され、非拘束状態のときに、前記軸に対して斜めに配向され、前記軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置される、1つまたは2つ以上の電極と、を備える、医療装置。
(2) 前記弧が300度を超える範囲を定める、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記弧が270度未満の範囲を定める、実施態様1に記載の装置。
(4) 前記弧が180度の範囲を定める、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に軸方向に突出するような螺旋形を有する、実施態様1に記載の装置。
(6) 前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されるベースと、先端とを備え、前記1つまたは2つ以上の電極が、前記先端を越えて延びる先端電極と、前記末端部分に沿って分布される複数の近位電極とを備える、実施態様1に記載の装置。
(7) 前記非拘束状態の末端部分が前記身体の組織表面に対して軸方向に前進したときに、前記末端部分が前記弧に沿って前記組織表面を係合することにより前記先端電極、及び前記近位電極の少なくともいくつかが前記組織表面に同時に接触するように、前記末端部分が構成される、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記末端部分が、真っ直ぐにして進めて前記先端電極のみを前記組織表面と接触させることができる、1つまたは2つ以上の接合部を備える、実施態様7に記載の装置。
(9) 少なくとも1つの位置検出器を備える、実施態様1に記載の装置。
(10) 前記少なくとも1つの位置検出器が、前記末端部分の内部に分布された複数の位置検出器を備える、実施態様9に記載の装置。
(11) 長手方向軸を有し、患者の身体内部の腔に身体通路を介して挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、非拘束状態のときに前記軸に対して斜めに配向され、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に軸方向に突出するように螺旋形を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置される、1つまたは2つ以上の電極と、を備える、医療装置。
(12) 患者の身体内に挿入するためのプローブを備え、前記プローブが、
長手方向軸を有し、前記身体内に挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
前記挿入シャフトの前記遠位端に固定され、非拘束状態のときに、前記軸に対して斜めに配向され、前記軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置され、前記身体内の組織に接触するように構成される1つまたは2つ以上の電極と、
前記組織を焼灼するように前記プローブを通して無線周波数(RF)エネルギーを前記電極の少なくとも1つに供給するために連結される、無線周波数(RF)発振器と、を備える、医療器具。
(13) 前記プローブが、前記末端部分に位置検出器を備え、前記器具が、前記身体内における前記末端部分の位置を決定するために前記位置検出器と通信するように構成される位置検出システムを備える、実施態様12に記載の器具。
(14) 身体通路を通して前記身体内部の腔内に挿入されるように構成されるシースを備え、前記シースを通して前記腔内に挿入されるように前記プローブが構成される、実施態様12に記載の器具。
(15) 前記シースが血管を通して心臓の室に挿入されるように構成され、前記末端部分が前記弧に沿って前記室内の組織を係合するように構成される、実施態様14に記載の器具。
(16) 前記挿入シャフトが、前記弧が前記組織上に環状の道筋を描くように前記シース内で前記軸を中心に回転されるように構成される、実施態様15に記載の器具。
(17) 前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に軸方向に突出するように螺旋形を有する、実施態様12に記載の器具。
(18) 患者の身体内にプローブを挿入することであり、前記プローブが、長手方向軸及び遠位端を有する挿入シャフトと、弾力的な末端部分とを備え、前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に固定され、非拘束状態のときに前記軸に対して斜めに配向されて、前記軸上に曲率中心を有する弧を画定するように形成され、電極が、前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置されている、挿入することと、
前記末端部分が前記弧に沿って前記身体内の組織を係合して、前記電極の少なくともいくつかが前記組織に同時に接触するように、前記プローブを軸方向に前進させることと、
前記弧が前記組織上に環状の道筋を描くようにする一方で、前記電極の前記少なくともいくつかが前記組織と接触するように、前記軸を中心に前記挿入シャフトを回転させることと、を含む、医療処置のための方法。
(19) 前記環状の道筋に沿って前記組織を焼灼するように前記電極を介してエネルギーを付加することを備える、実施態様18に記載の方法。
(20) 前記プローブを挿入することが、血管を通して心臓の室内に前記プローブを通過させることを含む、実施態様18に記載の方法。
(21) 前記挿入シャフトを回転させることが、前記心臓の左心房内の肺静脈口の周囲で前記環状の道筋をトレースすることを含む、実施態様20に記載の方法。

Claims (12)

  1. シース内を通って患者の身体内へ挿入される医療装置であって、
    長手方向軸を有し、患者の身体内への挿入に適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
    前記挿入シャフトの前記遠位端に固定され、前記長手方向軸に対して斜めに配向され、前記長手方向軸上に中心を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
    前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置される、1つまたは2つ以上の電極と、を備え、
    前記挿入シャフトの前記遠位端が患者の身体内に挿入されている状態で、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として環状の道筋を描いて移動し、
    前記末端部分は、前記シース内を通って移動している際に略直線状であり、前記末端部分は、前記シースから出て、前記シースによる拘束が解除された際に、前記弧を画定し、該弧が270度未満の範囲を定め、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として前記環状の道筋を描いて移動し、
    前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に長手方向軸方向に突出するような螺旋形を有する、医療装置。
  2. 前記弧が180度の範囲を定める、請求項に記載の装置。
  3. 前記1つまたは2つ以上の電極が、前記先端を越えて延びる先端電極と、前記末端部分に沿って分布される複数の近位電極とを備える、請求項1に記載の装置。
  4. 前記末端部分が前記身体の組織表面に対して長手方向軸方向に前進したときに、前記末端部分が前記弧に沿って前記組織表面を係合することにより前記先端電極、及び前記近位電極の内の少なくとも1つが前記組織表面に同時に接触するように、前記末端部分が構成される、請求項に記載の装置。
  5. 前記末端部分が、真っ直ぐにして進めて前記先端電極のみを前記組織表面と接触させることができる、1つまたは2つ以上の接合部を備える、請求項に記載の装置。
  6. 少なくとも1つの位置検出器を備える、請求項1に記載の装置。
  7. 前記少なくとも1つの位置検出器が、前記末端部分の内部に分布された複数の位置検出器を備える、請求項に記載の装置。
  8. シース内を通って患者の身体内へ挿入される医療装置であって、
    長手方向軸を有し、患者の身体内部の腔に身体通路を介して挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
    前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記長手方向軸に対して斜めに配向され、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に長手方向軸方向に突出するように螺旋形を有し、前記長手方向軸上に中心を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
    前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置される、1つまたは2つ以上の電極と、を備え、
    前記挿入シャフトの前記遠位端が患者の身体内部の腔に挿入されている状態で、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として環状の道筋を描いて移動し、
    前記末端部分は、前記シース内を通って移動している際に略直線状であり、前記末端部分は、前記シースから出て、前記シースによる拘束が解除された際に、前記弧を画定し、該弧が270度未満の範囲を定め、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として前記環状の道筋を描いて移動する、医療装置。
  9. シース内を通って患者の身体内に挿入するためのプローブを備え、前記プローブが、
    長手方向軸を有し、前記身体内に挿入されるように適応された遠位端を有する、挿入シャフトと、
    前記挿入シャフトの前記遠位端に固定され、前記長手方向軸に対して斜めに配向され、前記長手方向軸上に中心を有する弧を画定するように形成される、弾力的な末端部分と、
    前記末端部分に沿ってそれぞれの位置に配置され、前記身体内の組織に接触するように構成される1つまたは2つ以上の電極と、
    前記組織を焼灼するように前記プローブを通して無線周波数(RF)エネルギーを前記電極の少なくとも1つに供給するために連結される、無線周波数(RF)発振器と、を備え、
    前記挿入シャフトの前記遠位端が患者の身体内に挿入されている状態で、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として環状の道筋を描いて移動し、
    前記末端部分は、前記シース内を通って移動している際に略直線状であり、前記末端部分は、前記シースから出て、前記シースによる拘束が解除された際に、前記弧を画定し、該弧が270度未満の範囲を定め、前記挿入シャフトが回転した際に、前記弧は前記長手方向軸を中心として前記環状の道筋を描いて移動し、
    前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に長手方向軸方向に突出するような螺旋形を有する、医療器具。
  10. 前記プローブが、前記末端部分に位置検出器を備え、前記器具が、前記身体内における前記末端部分の位置を決定するために前記位置検出器と通信するように構成される位置検出システムを備える、請求項に記載の器具。
  11. 前記シースが血管を通して心臓の室に挿入されるように構成され、前記末端部分が前記弧に沿って前記室内の組織を係合するように構成される、請求項に記載の器具。
  12. 前記末端部分が、前記挿入シャフトの前記遠位端に接続されたベースと、先端とを備え、前記先端が前記ベースに対して遠位方向に長手方向軸方向に突出するように螺旋形を有する、請求項に記載の器具。
JP2010292039A 2009-12-30 2010-12-28 弧状末端部分を有するカテーテル Active JP5836590B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/649,417 2009-12-30
US12/649,417 US8608735B2 (en) 2009-12-30 2009-12-30 Catheter with arcuate end section

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011136172A JP2011136172A (ja) 2011-07-14
JP5836590B2 true JP5836590B2 (ja) 2015-12-24

Family

ID=43857788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010292039A Active JP5836590B2 (ja) 2009-12-30 2010-12-28 弧状末端部分を有するカテーテル

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8608735B2 (ja)
EP (3) EP2340765B1 (ja)
JP (1) JP5836590B2 (ja)
CN (1) CN102113907B (ja)
AU (1) AU2010257390B2 (ja)
CA (1) CA2726334C (ja)
IL (3) IL210131A (ja)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6702811B2 (en) 1999-04-05 2004-03-09 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly with radially decreasing helix and method of use
US20140018880A1 (en) 2002-04-08 2014-01-16 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods for monopolar renal neuromodulation
US8774913B2 (en) 2002-04-08 2014-07-08 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Methods and apparatus for intravasculary-induced neuromodulation
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US9511217B2 (en) 2009-06-19 2016-12-06 Medtronic, Inc. Arcuate introducer
US9861438B2 (en) 2009-12-11 2018-01-09 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pre-formed curved ablation catheter
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
JP5670572B2 (ja) * 2010-08-31 2015-02-18 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシーCook Medical Technologies Llc 焼灼術用オーバーチューブ
TWI556849B (zh) 2010-10-21 2016-11-11 美敦力阿福盧森堡公司 用於腎臟神經協調的導管裝置
CA2811264C (en) 2010-10-25 2020-02-25 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Catheter apparatuses having multi-electrode arrays for renal neuromodulation and associated systems and methods
US9211094B2 (en) * 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US9308041B2 (en) * 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
MY168345A (en) 2011-01-31 2018-10-31 Canon Finetech Nisca Inc Illumination device
US9220433B2 (en) * 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US8876726B2 (en) * 2011-12-08 2014-11-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. Prevention of incorrect catheter rotation
CN102579031B (zh) * 2012-01-19 2014-10-01 洪浪 右室流出道标测及造影导管及其制备方法
US9314299B2 (en) * 2012-03-21 2016-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flower catheter for mapping and ablating veinous and other tubular locations
US9439722B2 (en) 2012-05-09 2016-09-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation targeting nerves in or near the inferior vena cava and/or abdominal aorta for treatment of hypertension
US9717555B2 (en) * 2012-05-14 2017-08-01 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with helical end section for vessel ablation
EP3181081B1 (en) 2012-05-11 2022-05-04 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Multi-electrode catheter assemblies for renal neuromodulation and associated systems
JP6301926B2 (ja) 2012-08-09 2018-03-28 ユニバーシティ オブ アイオワ リサーチ ファウンデーション カテーテル、カテーテルシステム、及び組織構造を刺通する方法
US9044575B2 (en) 2012-10-22 2015-06-02 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods
US9095321B2 (en) 2012-11-21 2015-08-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Cryotherapeutic devices having integral multi-helical balloons and methods of making the same
CN103830000B (zh) * 2012-11-23 2016-03-02 四川锦江电子科技有限公司 可控弯灌注消融导管
US9023036B2 (en) * 2012-12-07 2015-05-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with tip electrode
US9474850B2 (en) * 2012-12-11 2016-10-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with guide wire
US9179974B2 (en) 2013-03-15 2015-11-10 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Helical push wire electrode
US10548663B2 (en) 2013-05-18 2020-02-04 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices, systems, and methods
US20150073515A1 (en) 2013-09-09 2015-03-12 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Neuromodulation Catheter Devices and Systems Having Energy Delivering Thermocouple Assemblies and Associated Methods
EP3091921B1 (en) 2014-01-06 2019-06-19 Farapulse, Inc. Apparatus for renal denervation ablation
WO2015113034A1 (en) 2014-01-27 2015-07-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters having jacketed neuromodulation elements and related devices, systems, and methods
EP3134018A1 (en) 2014-04-24 2017-03-01 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Neuromodulation catheters having braided shafts and associated systems and methods
KR101672879B1 (ko) * 2014-04-29 2016-11-07 재단법인 아산사회복지재단 카테터 어셈블리
EP3139997B1 (en) 2014-05-07 2018-09-19 Farapulse, Inc. Apparatus for selective tissue ablation
WO2015192027A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective transurethral tissue ablation
WO2015192018A1 (en) 2014-06-12 2015-12-17 Iowa Approach Inc. Method and apparatus for rapid and selective tissue ablation with cooling
EP3206613B1 (en) 2014-10-14 2019-07-03 Farapulse, Inc. Apparatus for rapid and safe pulmonary vein cardiac ablation
US9788893B2 (en) 2014-11-20 2017-10-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with soft distal tip for mapping and ablating tubular region
USD753302S1 (en) * 2015-02-11 2016-04-05 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device with a curve
JP6592526B2 (ja) * 2015-05-11 2019-10-16 セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド 高密度マッピングおよびアブレーションカテーテル
WO2017024107A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Greenville Health System Devices and methods for mapping cardiac arrhythmia
US10130423B1 (en) 2017-07-06 2018-11-20 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
US10512505B2 (en) 2018-05-07 2019-12-24 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
US10172673B2 (en) 2016-01-05 2019-01-08 Farapulse, Inc. Systems devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to endocardial tissue
US20170189097A1 (en) 2016-01-05 2017-07-06 Iowa Approach Inc. Systems, apparatuses and methods for delivery of ablative energy to tissue
US10660702B2 (en) 2016-01-05 2020-05-26 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for focal ablation
EP3471631A4 (en) 2016-06-16 2020-03-04 Farapulse, Inc. GUIDE WIRE DISTRIBUTION SYSTEMS, APPARATUSES AND METHODS
US10828091B2 (en) 2016-12-28 2020-11-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with tapered support member for variable arcuate distal assembly
US10918832B2 (en) 2017-03-27 2021-02-16 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with improved loop contraction and greater contraction displacement
US9987081B1 (en) 2017-04-27 2018-06-05 Iowa Approach, Inc. Systems, devices, and methods for signal generation
US10617867B2 (en) 2017-04-28 2020-04-14 Farapulse, Inc. Systems, devices, and methods for delivery of pulsed electric field ablative energy to esophageal tissue
CN111065327B (zh) 2017-09-12 2023-01-06 波士顿科学医学有限公司 用于心室局灶性消融的系统、设备和方法
EP3790483A1 (en) 2018-05-07 2021-03-17 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for filtering high voltage noise induced by pulsed electric field ablation
WO2019217300A1 (en) 2018-05-07 2019-11-14 Farapulse, Inc. Epicardial ablation catheter
CN112955088A (zh) 2018-09-20 2021-06-11 法拉普尔赛股份有限公司 用于将脉冲电场消融能量输送到心内膜组织的系统、装置和方法
USD963855S1 (en) * 2019-09-04 2022-09-13 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device with a curve
US10625080B1 (en) 2019-09-17 2020-04-21 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for detecting ectopic electrocardiogram signals during pulsed electric field ablation
US11541212B2 (en) 2019-10-18 2023-01-03 Biosense Wester (Israel) Ltd. Verifying proper withdrawal of catheter into sheath
US11497541B2 (en) 2019-11-20 2022-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US11065047B2 (en) 2019-11-20 2021-07-20 Farapulse, Inc. Systems, apparatuses, and methods for protecting electronic components from high power noise induced by high voltage pulses
US10842572B1 (en) 2019-11-25 2020-11-24 Farapulse, Inc. Methods, systems, and apparatuses for tracking ablation devices and generating lesion lines
US11484367B2 (en) 2019-12-27 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device and method of determining location of sheath using electromagnetic sensors on sheath
US20220095947A1 (en) * 2020-09-29 2022-03-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Circular navigation catheter with surface mounted inductive navigation sensors
US20230008044A1 (en) 2021-07-09 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Pulsed field ablation catheter
EP4338695A1 (en) 2022-09-11 2024-03-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. System for combined ablation modalities

Family Cites Families (223)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3971364A (en) 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4488561A (en) 1983-06-27 1984-12-18 Medtronic, Inc. Pacing lead with insertable memory coil
US4856993A (en) 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
US4917104A (en) 1988-06-10 1990-04-17 Telectronics Pacing Systems, Inc. Electrically insulated "J" stiffener wire
US4917102A (en) 1988-09-14 1990-04-17 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guidewire assembly with steerable adjustable tip
US6413234B1 (en) 1990-02-02 2002-07-02 Ep Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US5820591A (en) 1990-02-02 1998-10-13 E. P. Technologies, Inc. Assemblies for creating compound curves in distal catheter regions
US5263493A (en) 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5836894A (en) 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5860974A (en) 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
WO1995010318A1 (en) * 1993-10-14 1995-04-20 Ep Technologies, Inc. Electrode elements for forming lesion patterns
US5545193A (en) 1993-10-15 1996-08-13 Ep Technologies, Inc. Helically wound radio-frequency emitting electrodes for creating lesions in body tissue
WO1995010978A1 (en) 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
DE69433213T2 (de) 1993-11-10 2004-05-06 Medtronic, Inc., Minneapolis Katheter mit Elektrodenanordnung
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5462521A (en) 1993-12-21 1995-10-31 Angeion Corporation Fluid cooled and perfused tip for a catheter
US5499542A (en) 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
ES2210662T3 (es) 1994-08-19 2004-07-01 Biosense, Inc. Sistemas medicos de diagnosis, de tratamiento y de imagen.
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US6690963B2 (en) 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US6915149B2 (en) 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
US6618612B1 (en) 1996-02-15 2003-09-09 Biosense, Inc. Independently positionable transducers for location system
IL125757A (en) 1996-02-15 2003-09-17 Biosense Inc Medical procedures and apparatus using intrabody probes
WO1997029679A2 (en) 1996-02-15 1997-08-21 Biosense Inc. Precise position determination of endoscopes
US5769843A (en) 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
WO1997042517A1 (en) 1996-05-06 1997-11-13 Biosense Inc. Radiator calibration
US5662124A (en) 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6002955A (en) 1996-11-08 1999-12-14 Medtronic, Inc. Stabilized electrophysiology catheter and method for use
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
PT893967E (pt) 1997-01-03 2004-07-30 Biosense Inc Cateter conformavel
SI0901341T1 (en) 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
US5865815A (en) 1997-04-25 1999-02-02 Contimed, Inc. Prostatic obstruction relief catheter
US5944022A (en) 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US6490474B1 (en) 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
AU712738B2 (en) 1997-09-24 1999-11-18 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US6201387B1 (en) 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6239724B1 (en) 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
US6064902A (en) 1998-04-16 2000-05-16 C.R. Bard, Inc. Pulmonary vein ablation catheter
US6592581B2 (en) 1998-05-05 2003-07-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Preformed steerable catheter with movable outer sleeve and method for use
US6537248B2 (en) 1998-07-07 2003-03-25 Medtronic, Inc. Helical needle apparatus for creating a virtual electrode used for the ablation of tissue
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
WO2000010456A1 (en) 1998-08-02 2000-03-02 Super Dimension Ltd. Intrabody navigation system for medical applications
US6198974B1 (en) 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
US6267781B1 (en) 1998-08-31 2001-07-31 Quantum Therapeutics Corp. Medical device and methods for treating valvular annulus
JP2002526188A (ja) 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
AU1442500A (en) 1998-10-05 2000-04-26 Scimed Life Systems, Inc. Large area thermal ablation
ATE294540T1 (de) 1998-12-18 2005-05-15 Celon Ag Medical Instruments Elektrodenanordnung für ein chirurgisches instrument zur elektrothermischen koagulation im gewebe
DE102004033595A1 (de) 2004-07-07 2006-02-16 Celon Ag Medical Instruments Bipolare Koagulationselektrode
US20010007070A1 (en) 1999-04-05 2001-07-05 Medtronic, Inc. Ablation catheter assembly and method for isolating a pulmonary vein
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
US20050010095A1 (en) 1999-04-05 2005-01-13 Medtronic, Inc. Multi-purpose catheter apparatus and method of use
US6468260B1 (en) 1999-05-07 2002-10-22 Biosense Webster, Inc. Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6371955B1 (en) 1999-08-10 2002-04-16 Biosense Webster, Inc. Atrial branding iron catheter and a method for treating atrial fibrillation
US6645199B1 (en) 1999-11-22 2003-11-11 Scimed Life Systems, Inc. Loop structures for supporting diagnostic and therapeutic elements contact with body tissue and expandable push devices for use with same
US6795721B2 (en) 2000-01-27 2004-09-21 Biosense Webster, Inc. Bidirectional catheter having mapping assembly
US6892091B1 (en) 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
WO2001070117A2 (en) 2000-03-23 2001-09-27 Microheart, Inc. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6669692B1 (en) 2000-08-21 2003-12-30 Biosense Webster, Inc. Ablation catheter with cooled linear electrode
US6584856B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
DE60238178D1 (de) 2001-01-16 2010-12-16 Cytyc Surgical Products Palo A Vorrichtung und verfahren zur behandlung des venösen reflux
US6522933B2 (en) 2001-03-30 2003-02-18 Biosense, Webster, Inc. Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism
US20040152974A1 (en) 2001-04-06 2004-08-05 Stephen Solomon Cardiology mapping and navigation system
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US7175734B2 (en) 2001-05-03 2007-02-13 Medtronic, Inc. Porous medical catheter and methods of manufacture
US20020169444A1 (en) * 2001-05-08 2002-11-14 Mest Robert A. Catheter having continuous braided electrode
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
US6582429B2 (en) * 2001-07-10 2003-06-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Ablation catheter with covered electrodes allowing electrical conduction therethrough
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
US6671533B2 (en) * 2001-10-11 2003-12-30 Irvine Biomedical Inc. System and method for mapping and ablating body tissue of the interior region of the heart
US7517349B2 (en) 2001-10-22 2009-04-14 Vnus Medical Technologies, Inc. Electrosurgical instrument and method
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
WO2003049631A1 (en) 2001-12-12 2003-06-19 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6741878B2 (en) 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
DE10203371A1 (de) 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US6733499B2 (en) * 2002-02-28 2004-05-11 Biosense Webster, Inc. Catheter having circular ablation assembly
US7008418B2 (en) 2002-05-09 2006-03-07 Stereotaxis, Inc. Magnetically assisted pulmonary vein isolation
US6814731B2 (en) 2002-05-20 2004-11-09 Scimed Life Systems, Inc. Methods for RF ablation using jet injection of conductive fluid
US7063698B2 (en) 2002-06-14 2006-06-20 Ncontact Surgical, Inc. Vacuum coagulation probes
US6909919B2 (en) 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US20040068178A1 (en) 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US6871085B2 (en) 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US20060241366A1 (en) * 2002-10-31 2006-10-26 Gary Falwell Electrophysiology loop catheter
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
CA2513274A1 (en) 2003-01-16 2004-07-29 Galil Medical Ltd. Device, system, and method for detecting and localizing obstruction within a blood vessel
US6984232B2 (en) 2003-01-17 2006-01-10 St. Jude Medical, Daig Division, Inc. Ablation catheter assembly having a virtual electrode comprising portholes
US7013169B2 (en) * 2003-01-27 2006-03-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Dual steer preshaped catheter
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
US6973339B2 (en) * 2003-07-29 2005-12-06 Biosense, Inc Lasso for pulmonary vein mapping and ablation
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
US20050059862A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-17 Scimed Life Systems, Inc. Cannula with integrated imaging and optical capability
US7758587B2 (en) 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US7371233B2 (en) 2004-02-19 2008-05-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled probes and apparatus for maintaining contact between cooled probes and tissue
EP1720450A4 (en) 2004-03-04 2010-08-25 Agency Science Tech & Res DEVICE FOR MEDICAL AND / OR SIMULATION PROCEDURES
US7311704B2 (en) 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
WO2006005012A2 (en) 2004-06-29 2006-01-12 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 3次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
WO2006052940A2 (en) 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US7412273B2 (en) 2004-11-15 2008-08-12 Biosense Webster, Inc. Soft linear mapping catheter with stabilizing tip
US8066702B2 (en) 2005-01-11 2011-11-29 Rittman Iii William J Combination electrical stimulating and infusion medical device and method
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
JP5188389B2 (ja) * 2005-05-05 2013-04-24 ボストン サイエンティフィック リミテッド 肺静脈口を画像として再構築する予成形した位置確認カテーテル及びシステム
US8128621B2 (en) 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
US20070005053A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Dando Jeremy D Ablation catheter with contoured openings in insulated electrodes
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
WO2007025230A2 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Fluid Medical, Inc. Tubular compliant mechanisms for ultrasonic imaging systems and intravascular interventional devices
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US7623899B2 (en) * 2005-09-16 2009-11-24 Biosense Webster, Inc. Catheter with flexible pre-shaped tip section
US8679109B2 (en) 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
US8162935B2 (en) 2005-10-27 2012-04-24 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US20070106114A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
US9271782B2 (en) 2005-12-06 2016-03-01 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling of tissue ablation
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
AU2007204677A1 (en) 2006-01-09 2007-07-19 Windcrest Llc Vascular guidewire control apparatus
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7976541B2 (en) 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
WO2007098494A1 (en) 2006-02-22 2007-08-30 Hansen Medical, Inc. System and apparatus for measuring distal forces on a working instrument
JP4878513B2 (ja) 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US9233226B2 (en) 2006-08-22 2016-01-12 Merit Medical Systems, Inc. Drainage catheter with pig-tail straightener
US8728010B2 (en) 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
US7681432B2 (en) 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7993481B2 (en) 2006-12-28 2011-08-09 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Catheter with embedded components and method of its manufacture
US8690870B2 (en) 2006-12-28 2014-04-08 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation catheter system with pulsatile flow to prevent thrombus
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US20090010021A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
DE102007036084A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Man Turbo Ag Verfahren zur Bestimmung von Emissionswerten einer Gasturbine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
JP4236206B1 (ja) * 2007-10-09 2009-03-11 日本ライフライン株式会社 電極カテーテル
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ntn株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090254083A1 (en) 2008-03-10 2009-10-08 Hansen Medical, Inc. Robotic ablation catheter
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US8882761B2 (en) 2008-07-15 2014-11-11 Catheffects, Inc. Catheter and method for improved ablation
US9675411B2 (en) 2008-07-15 2017-06-13 Biosense Webster, Inc. Catheter with perforated tip
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US8475450B2 (en) 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
US8600472B2 (en) 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
EP3372270B1 (en) 2008-12-31 2021-10-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
US8747351B2 (en) 2009-08-28 2014-06-10 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having linear mechanism
US9033916B2 (en) 2009-08-28 2015-05-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with multi-functional control handle having rotational mechanism
US9326705B2 (en) 2009-09-01 2016-05-03 Adidas Ag Method and system for monitoring physiological and athletic performance characteristics of a subject
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8920415B2 (en) 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8374670B2 (en) 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
JP5670572B2 (ja) 2010-08-31 2015-02-18 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシーCook Medical Technologies Llc 焼灼術用オーバーチューブ
US8617087B2 (en) 2010-12-03 2013-12-31 Biosense Webster, Inc. Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device
US8792962B2 (en) 2010-12-30 2014-07-29 Biosense Webster, Inc. Catheter with single axial sensors
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section

Also Published As

Publication number Publication date
CN102113907A (zh) 2011-07-06
EP2340765A1 (en) 2011-07-06
AU2010257390B2 (en) 2015-05-14
EP3111839B1 (en) 2021-03-31
CA2726334C (en) 2016-10-25
EP2537465A1 (en) 2012-12-26
IL227721A (en) 2017-01-31
IL227721A0 (en) 2013-09-30
US20110160719A1 (en) 2011-06-30
JP2011136172A (ja) 2011-07-14
AU2010257390A1 (en) 2011-07-14
IL210131A (en) 2013-08-29
CA2726334A1 (en) 2011-06-30
IL245262A0 (en) 2016-06-30
US8608735B2 (en) 2013-12-17
IL210131A0 (en) 2011-02-28
IL245262A (en) 2017-10-31
EP3111839A1 (en) 2017-01-04
EP2340765B1 (en) 2017-07-12
CN102113907B (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5836590B2 (ja) 弧状末端部分を有するカテーテル
AU2018204229B2 (en) Lasso catheter with tip electrode
JP6099860B2 (ja) 予め形成された湾曲した焼灼カテーテル
JP5595723B2 (ja) 潅注を伴う二重目的のラッソーカテーテル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140715

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140717

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141010

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20150324

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150622

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20150910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151027

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5836590

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250