JP5832310B2 - Method for calibrating the swivel stroke of a yarn feeder arranged in a yarn splicing device and a yarn splicing device for carrying out the method - Google Patents
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Description
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の糸継ぎ装置に配置された、ステップモータによって駆動可能な糸供給器(Fadenzubringer)の旋回ストロークを較正するための方法であって、該方法は、糸供給器がゼロ位置から規定可能な作業位置へ旋回して、このときに準備された糸端部を、予め規定された長さで糸継ぎ装置の糸継ぎ通路内に位置決めするようにステップモータが制御可能である方法に関する。 The present invention is a method for calibrating the swivel stroke of a yarn feeder (Fadenzubringer), which is arranged in a yarn splicing device of a textile machine for producing a traversed package, and which can be driven by a step motor, The step motor rotates the yarn feeder from the zero position to a predefinable working position, and positions the yarn end portion prepared at this time in the yarn splicing passage of the yarn splicing device with a predetermined length. Relates to a method that can be controlled.
さらに、本発明は、このような方法を実施するための糸継ぎ装置に関する。 Furthermore, the present invention relates to a yarn splicing device for carrying out such a method.
角柱(プリズム)状の糸継ぎヘッド(Spleissprisma)に設けられた糸継ぎ通路内に2つの糸端部を位置決めするための糸供給器を備えた糸継ぎ装置は、繊維工業において、特に自動綾巻きワインダと関連して、久しく以前より知られており、多数の特許文献において詳しく説明されている。 A yarn splicing device equipped with a yarn feeder for positioning two yarn ends in a splicing passage provided in a prism-shaped splicing head (Spleissprisma) is used in the textile industry. In connection with winders, it has been known for a long time and is described in detail in numerous patent documents.
このような糸継ぎ装置を用いて、2つの糸端部をニューマチック式(空気力式)に交絡させて、結び目なしの結合部を形成することができ、この場合、両糸端部は、理想事例ではこの結合部がほぼ糸と同じ強度を有し、かつほとんど糸と同じ外観を有するように交絡させられる。このことは、自動綾巻きワインダの作業部もしくは糸巻返し部において巻取りプロセス中に糸切れまたは規定されたクリアラ切断が生じた場合に、このときに発生した糸端部が、特別なニューマチック式の装置によって、有利にはグリッパ管とサクションノズルとによってまず糸継ぎ装置の範囲へ連れ戻されることを意味する。サクションノズルはこの場合、綾巻きパッケージから「上糸」を連れ戻し、この上糸を糸継ぎ装置の角柱状の糸継ぎヘッドに設けられた糸継ぎ通路内に挿入する。 Using such a splicing device, two yarn ends can be entangled pneumatically (pneumatic) to form a knotless joint, in which case both yarn ends are In the ideal case, the joint is entangled so that it has approximately the same strength as the yarn and almost the same appearance as the yarn. This means that when a yarn break or a defined clearer cut occurs during the winding process in the working part or the yarn winding part of the automatic winding machine, the yarn end generated at this time is a special pneumatic type. Means that it is preferably first brought back to the range of the splicing device by means of a gripper tube and a suction nozzle. In this case, the suction nozzle takes back the “upper yarn” from the traverse package and inserts the upper yarn into a yarn splicing passage provided in a prismatic yarn splicing head of the splicing device.
巻取り位置に位置決めされた給糸ボビンからの「下糸」は、相応して、負圧をかけられるようになっているグリッパ管によって角柱状の糸継ぎヘッドの糸継ぎ通路内に挿入される。糸継ぎ通路内への挿入時に、糸はさらに、糸継ぎ通路の上下に配置された糸クランプ装置および糸切断装置内へ手繰り込まれる。 The "lower thread" from the yarn feeding bobbin positioned at the winding position is correspondingly inserted into the piecing passage of the prismatic piecing head by a gripper tube adapted to apply negative pressure. . At the time of insertion into the yarn splicing passage, the yarn is further fed into a yarn clamping device and a yarn cutting device arranged above and below the yarn splicing passage.
次いで、糸は糸切断装置によって所定の長さに切断されて、保持・解撚管内で後続の糸継ぎ過程のために準備される。このことは、糸端部は保持・解撚管内でまずその糸撚りを十分に除去されてから、糸供給器によって糸継ぎヘッドの糸継ぎ通路内へ、両糸端部が該糸継ぎ通路内で相並んで位置するように引き戻され、こうしてこの糸継ぎ通路内でニューマチック式に交絡され得るようになることを意味する。 The yarn is then cut to a predetermined length by a yarn cutting device and prepared for the subsequent splicing process in a holding and untwisting tube. This is because the yarn ends are sufficiently removed first in the holding / untwisting tube, and then the yarn feeders enter the yarn joining passages of the yarn joining head, and both yarn ends are in the yarn joining passages. Means that they can be entangled in a pneumatic manner in this yarn splicing passage.
たとえばシュラーフホルスト社(Firma Schlafhorst)のハンドブック「AUTOCONER System 238」の第1.5.9頁〜第1.5.9(4)頁および第1.5.12頁および第1.5.14頁に記載されているように、この公知の、それ自体有利であると立証されている糸継ぎ装置では、種々の機能エレメントの駆動が、いわゆるカムディスク駆動装置を介して行われる。すなわち、糸継ぎ装置の駆動装置ハウジング内には、カムディスクユニットが支承されており、このカムディスクユニットは、たとえば差込みカップリングを介して、巻取り部固有の駆動装置に接続されている。個々のカムディスク自体は、相応するレバーリンク機構を介して糸継ぎ装置の機能エレメントに結合されている。 For example, pages 1.5.9 to 1.5.9 (4), 1.5.12 and 1.5.14 of the handbook “AUTOCONER System 238” of the Schramfhorst company. As described on page, in this known and proven splicing device, the various functional elements are driven via so-called cam disk drives. That is, a cam disk unit is supported in the drive device housing of the yarn splicing device, and this cam disk unit is connected to a drive device unique to the winding unit via, for example, an insertion coupling. The individual cam disks themselves are connected to the functional elements of the splicing device via corresponding lever link mechanisms.
糸継ぎ装置と関連して、当業者には、ニューマチック式に形成された糸結合部の強度および外観にとっては以下に挙げる点が決定的となることも知られている。 In connection with the yarn splicing device, it is known to those skilled in the art that the following points are decisive for the strength and appearance of the pneumatically formed yarn joint.
保持・解撚管内での糸端部の整然とした準備ならびに糸継ぎ通路内での糸端部の十分な交絡の他に、とりわけ角柱状の糸継ぎヘッドに設けられた糸継ぎ通路内での両糸端部の重なり長さが極めて重要となる。 In addition to the orderly preparation of the yarn ends in the holding and untwisting tube and the sufficient entanglement of the yarn ends in the yarn splicing passage, both the yarn splicing passages in the prismatic splicing head, in particular The overlap length of the yarn end is extremely important.
自動綾巻きワインダにおいては一般に、たとえば糸番手および/または糸材料に関して互いに大きく異なる特性を持った糸が加工されるので、糸ロット交換時では、整然とした状態の糸継ぎ部を得るために重要となるパラメータもそれぞれ新しい糸に正確に適合されると有利である。 In an automatic traverse winder, generally, for example, yarns having greatly different characteristics with respect to the yarn count and / or the yarn material are processed. Therefore, when changing the yarn lot, it is important to obtain an orderly yarn splice. It is advantageous if each of these parameters is also precisely adapted to the new thread.
保持・解撚管内での糸端部のニューマチック式の準備および糸継ぎ通路内での糸端部の交絡の度合いは、相応する電磁式のニューマチック弁の開放時間により比較的簡単に調節され得ると共に、ロット交換時には、たとえば繊維機械の中央制御ユニットを介して問題なく遠隔制御されて変更され得る。 The preparation of the pneumatic type of the yarn end in the holding / untwisting tube and the degree of entanglement of the yarn end in the splicing passage are relatively easily adjusted by the opening time of the corresponding electromagnetic pneumatic valve. In addition, when changing the lot, it can be changed by remote control without any problem, for example via the central control unit of the textile machine.
それに対して、糸継ぎ通路内に位置決めしたい両糸端部の重なり長さの変更は、より困難であり、たいていの公知の糸継ぎ装置ではその都度、手によるマニュアル式の干渉を必要とする。このことは、ロット交換時に1台の自動綾巻きワインダの多数の作業部もしくは糸巻返し部のそれぞれにおいて、各糸継ぎ装置の糸供給器のためのストッパが個々に手によって新たに位置調整されなければならないことを意味する。 On the other hand, it is more difficult to change the overlap length of both yarn ends to be positioned in the yarn splicing passage, and most known yarn splicing devices require manual interference by hand each time. This means that at the time of lot change, the stoppers for the yarn feeders of each yarn splicing device must be individually newly adjusted by hand in each of a large number of working units or yarn winding units of one automatic traverse winder. It means you have to.
糸供給器ストッパのこのようなマニュアル式の調節は面倒でかつ時間がかかるので、過去においては既に、糸供給器の旋回ストロークの遠隔制御式の調節を可能にし、ひいては糸継ぎ通路内で継ぎ合わせたい糸端部の重なり長さの遠隔制御式の調節を可能にする糸継ぎ装置が開発されている。 Such manual adjustment of the thread feeder stopper is cumbersome and time consuming, so in the past it has already been possible to remotely control the thread feeder's swivel stroke and thus splice in the splicing passage Yarn splicing devices have been developed that allow remote control adjustment of the overlap length of yarn ends.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19921855号明細書には、たとえば繊維機械の中央制御ユニットから糸供給器の旋回ストロークを調節することが可能となる糸継ぎ装置が記載されている。この公知の糸継ぎ装置は駆動装置ハウジングを有しており、この駆動装置ハウジングは溝付ドラムを備えている。溝付ドラムは、互いに異なって形成された複数の溝軌道を有している。溝付ドラムは可逆式のステップモータにより駆動される。このステップモータは制御線路を介して巻取り機の中央制御ユニットに接続されている。個々の溝軌道に沿って制御カムが走行する。これらの制御カムは相応するリンク機構を介して糸継ぎ装置の機能エレメントを操作する。極めて手間をかけて形成されたこれらの溝軌道のうちの1つを介して、たとえば糸供給器が制御可能となる。糸供給器のための溝軌道は、部分的に段状に延びていて、特殊なレバーリンク機構と相まって、糸供給器の旋回ストロークの規定された調節を可能にする。 German Offenlegungsschrift 19921855 describes a splicing device which makes it possible to adjust the swivel stroke of the yarn feeder, for example from a central control unit of a textile machine. This known yarn splicing device has a drive housing, which has a grooved drum. The grooved drum has a plurality of groove tracks formed differently from each other. The grooved drum is driven by a reversible step motor. This step motor is connected to the central control unit of the winder via a control line. A control cam travels along each groove track. These control cams operate the functional elements of the yarn splicer via corresponding link mechanisms. For example, a thread feeder can be controlled via one of these groove tracks formed with great effort. The groove track for the thread feeder extends partly in a step-like manner, and in combination with a special lever linkage, allows a defined adjustment of the swivel stroke of the thread feeder.
しかし、上記ドイツ連邦共和国特許出願公開第19921855号明細書に記載の糸継ぎ装置の構造は極めて複雑であり、そしてとりわけその比較的手間のかかる溝付ドラムに基づき、製造に大きなコストがかかってしまう。 However, the structure of the splicing device described in the above-mentioned German Patent Application Publication No. 19921855 is extremely complicated and, in particular, is expensive due to its relatively laborious grooved drum. .
所定の長さに切断されかつ準備された糸端部が、予め設定可能な長さで糸継ぎ装置の糸継ぎ通路内に位置決めされるように自動綾巻きワインダの中央制御装置を介して制御可能となる糸供給器を備えた糸継ぎ装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224080号明細書、ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224081号明細書またはドイツ連邦共和国特許出願公開第102006006390号明細書に基づいても公知である。 Can be controlled via the central controller of the automatic winding winder so that the prepared yarn end is cut into a predetermined length and positioned within the yarn splicing passage of the splicing device with a preset length. The yarn splicing device provided with the yarn feeder is based on German Patent Application Publication No. 10224080, German Patent Application Publication No. 10224081 or German Patent Application Publication No. 102006006390. It is well known.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224080号明細書には、たとえば糸供給器が、規定された通りに制御可能となる別個の駆動装置を有している糸継ぎ装置が記載されている。すなわち、そのゼロ位置において機械的に調節可能なストッパに当接する糸供給器が、自動綾巻きワインダの中央制御装置を介して調節可能となる旋回ストロークを有するステップモータによって、予め設定可能な作業位置へ旋回され得る。 German Offenlegungsschrift 10224080 describes a splicing device in which, for example, the yarn feeder has a separate drive which can be controlled as defined. That is, the working position that can be set in advance by a step motor having a swivel stroke in which the yarn feeder that abuts the mechanically adjustable stopper at its zero position can be adjusted via the central controller of the automatic traverse winder. Can be turned to.
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224081号明細書にも、比較可能な糸継ぎ装置が記載されている。この公知の糸継ぎ装置では、糸供給器の作業位置が、調節可能なストッパによって設定可能である。糸供給器のための、ステップモータによって規定されて調節可能となるストッパは、糸継ぎ装置の分配器ハウジングの範囲に据え付けられていて、この場合、ストッパの角度位置により糸供給器の旋回ストロークが設定され、ひいては糸継ぎ通路内の糸端部の重なり長さも設定され得る。 German patent application DE 102 240 81 also describes a comparable splicing device. In this known yarn splicing device, the working position of the yarn feeder can be set by an adjustable stopper. The stopper for the yarn feeder, which is regulated by the stepping motor and is adjustable, is installed in the area of the distributor housing of the yarn splicer, in which case the swivel stroke of the yarn feeder depends on the angular position of the stopper. Thus, the overlapping length of the yarn end portion in the yarn splicing passage can also be set.
しかし、前で説明した糸継ぎ装置において不都合となるのは、その機械的なストッパである。巻取りプロセスの間、糸供給器は各糸継ぎ過程のたびに作動させられなければならず、ひいてはゼロ位置への進入時(ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224080号明細書)または作業位置への進入時(ドイツ連邦共和国特許出願公開第10224081号明細書)には常に比較的硬く、対応するストッパに衝突するので、これらの装置では時間の経過と共に糸供給器もしくはその支承装置における損傷をほとんど回避することができない。 However, the mechanical stopper is a disadvantage in the yarn splicing device described above. During the winding process, the yarn feeder must be activated for each splicing process, and thus on entry to the zero position (DE 102240080) or to the working position. At the time of entry (German Patent Application No. 10224081) it is always relatively hard and collides with the corresponding stopper, so these devices almost avoid damage to the thread feeder or its bearing device over time. Can not do it.
それゆえに、過去においては、回転角度センサによって糸継ぎ装置の機能エレメントの位置決めを監視し、ひいては糸供給器の旋回ストロークを監視することも既に提案されている。 Therefore, in the past, it has already been proposed to monitor the positioning of the functional element of the yarn splicing device by means of a rotation angle sensor and thus to monitor the swivel stroke of the yarn feeder.
このように構成された糸継ぎ装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第102006006390号明細書に記載されている。このような回転角度センサの使用により、たとえ糸供給器およびその支承部における機械的な損傷を十分に回避することができるとしても、このような糸継ぎ装置は実際には、特にその比較的高い製造コストに基づき普及し得ない。
A yarn splicing device constructed in this way is described, for example, in
上に挙げた公知先行技術に鑑み、本発明の根底を成す課題は、通常の巻取りプロセス中に時々必要となる糸継ぎ過程において、所定の作業位置へ旋回導入された糸供給器が所望の作業位置に実際にも正確に位置決めされることを比較的容易に確保することのできる方法を提供することである。 In view of the known prior art listed above, the underlying problem of the present invention is that a yarn feeder that is swiveled into a predetermined working position is desired in a splicing process that is sometimes required during a normal winding process. It is to provide a method that can ensure relatively easily that the working position is actually accurately positioned.
さらに本発明の課題は、本発明による方法を実施することを可能にする糸継ぎ装置を提供することである。 It is a further object of the present invention to provide a splicing device that makes it possible to carry out the method according to the invention.
この場合、特に巻取りプロセスの途中で糸継ぎ過程が必要となった場合に糸供給器の位置決め時にいかなる機械的なストッパの使用も不要にされることが望まれる。 In this case, it is desirable to eliminate the need for any mechanical stopper when positioning the yarn feeder, particularly when a yarn splicing process is required during the winding process.
この課題を解決するために本発明の方法では、糸供給器を、その旋回ストロークを較正するために、センサにより設定されたそのゼロ位置から、糸供給器の正規の旋回ストローク外に配置されたストッパに当接するまで旋回させ、旋回過程の間、ステップモータにより実施された作業ステップの回数をカウントして、作業ステップの基準値として設定された回数と比較し、該比較により、補正ファクタを形成し、後続の、糸継ぎ過程の途中で正規の巻取り運転中に必要となる旋回過程において、該旋回過程の際に前記補正ファクタを考慮することにより、規定可能な作業位置における当該糸供給器の正確な位置決めを保証するようにした。 In order to solve this problem, in the method of the present invention, the yarn feeder is placed outside its normal swivel stroke from its zero position set by the sensor to calibrate its swivel stroke. It is swung until it comes into contact with the stopper, and during the turning process, the number of work steps performed by the step motor is counted and compared with the number of times set as the reference value of the work step, and a correction factor is formed by the comparison. Then, in the turning process required during normal winding operation in the middle of the yarn splicing process, the yarn feeder in the work position that can be defined by taking the correction factor into consideration during the turning process. Assured accurate positioning.
さらに上記課題を解決するために本発明の糸継ぎ装置の構成では、糸供給器が、ステップモータによって移動可能であり、糸供給器をそのゼロ位置に位置決めするためにホールセンサが設けられており、該ホールセンサならびにステップモータが、作業部コンピュータの評価装置に接続されており、糸供給器の正規の旋回ストローク外に、規定された位置でストッパが配置されているようにした。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, in the configuration of the yarn splicing device of the present invention, the yarn feeder is movable by a step motor, and a hall sensor is provided to position the yarn feeder at its zero position. The Hall sensor and the step motor are connected to an evaluation device of the working unit computer, and a stopper is arranged at a specified position outside the normal turning stroke of the yarn feeder.
本発明による方法の有利な実施態様は請求項2〜8に記載されている。 Advantageous embodiments of the method according to the invention are described in claims 2-8.
本発明による糸継ぎ装置の有利な実施態様は請求項10〜14に記載されている。 Advantageous embodiments of the splicing device according to the invention are described in claims 10-14.
本発明による方法には特に、巻取りプロセスの開始前に、ひいては糸継ぎ過程の開始前に、糸継ぎ装置に配置された糸供給器の旋回ストロークの正確な較正が遠隔制御されて実現され得るので、その結果、引き続き行われる巻取りプロセスの間、糸継ぎ過程において糸供給器の正確な位置決めが保証されるという利点がある。 In particular, the method according to the invention can be implemented in a remote control with an accurate calibration of the swivel stroke of the yarn feeder arranged in the splicing device before the start of the winding process and thus before the splicing process. As a result, there is the advantage that during the subsequent winding process, an accurate positioning of the yarn feeder is ensured in the yarn splicing process.
すなわち、巻取りプロセスの開始前に、糸供給器が、その旋回ストロークの実際値を求めるために、もしくは補正ファクタを規定するために、センサにより設定されたゼロ位置から糸供給器の正規の旋回ストローク外に配置されたストッパにまで旋回させられたときにのみ、ストッパとの機械的な接触が生じる。後続の巻取り運転において必要となる糸継ぎ過程において、糸供給器の旋回ストロークの実際値と基準値との間の比較により求められた補正ファクタ(たとえば実際値と基準値との差)を考慮して(前記差を加算するか減算するかして)その都度、糸供給器が位置決めされるが、この糸継ぎ過程の間、糸供給器は完全に無接触に作動する。すなわち、糸供給器は通常の糸継ぎ運転の間、そのゼロ位置においても作業位置においても、いかなる機械的なストッパにも接しない。 That is, prior to the start of the winding process, the yarn feeder will make a normal swiveling of the yarn feeder from the zero position set by the sensor in order to determine the actual value of its swiveling stroke or to define a correction factor. Only when it is swung to the stopper located outside the stroke, mechanical contact with the stopper occurs. In the yarn splicing process required in the subsequent winding operation, the correction factor (for example, the difference between the actual value and the reference value) obtained by comparing the actual value of the swivel stroke of the yarn feeder with the reference value is taken into account The yarn feeder is then positioned each time (by adding or subtracting the difference), but during this splicing process, the yarn feeder operates completely contactless. That is, the yarn feeder does not contact any mechanical stopper during normal splicing operation, either in its zero position or in the working position.
請求項2に記載されているように、本発明の有利な実施態様では、糸供給器の旋回ストロークの較正がオペレータによってマニュアル式に開始させられる。較正のこのようなマニュアル式の開始には、特に次のような利点がある。すなわち、オペレータは、当該糸継ぎ装置の糸継ぎ結果が規定の規準以下であると思われたときには、いつでも問題なく干渉することができる。 As claimed in claim 2, in an advantageous embodiment of the invention, the calibration of the swivel stroke of the thread feeder is initiated manually by the operator. Such a manual start of calibration has the following advantages in particular: That is, the operator can always interfere without any problem when it is considered that the yarn splicing result of the splicing device is below a predetermined standard.
糸供給器の較正過程をマニュアル式に開始させる代わりに、請求項3に記載されているように、較正過程を機械固有の制御装置により自動的に開始させることもできる。このような場合には、機械固有の制御装置が、糸供給器の旋回ストロークの較正を、請求項4に記載されているように、規定可能な時間インターバルで自動的に開始させるか、または請求項5に記載されているように、それぞれ糸継ぎ過程の設定可能な回数の後にその都度自動的に開始させる。両事例において、糸継ぎ結果が規定可能なレベルに保持されることが保証されている。
Instead of starting the yarn feeder calibration process manually, the calibration process can also be started automatically by a machine-specific controller, as claimed in claim 3. In such a case, the machine-specific control device automatically starts the calibration of the swivel stroke of the yarn feeder at a definable time interval as claimed in
請求項6に記載の有利な実施形態では、糸継ぎ結果に欠陥がある場合にも、機械固有の制御装置が、直ちに自動的に糸供給器の旋回ストロークの較正を開始させるようになっている。すなわち、機械固有の制御装置により、糸継ぎ結果が高いレベルに維持されることが自動的に確保される。 In an advantageous embodiment as claimed in claim 6, the machine-specific control device immediately and automatically starts calibration of the swivel stroke of the yarn feeder, even if the splicing result is defective. . That is, the machine-specific control device automatically ensures that the yarn splicing result is maintained at a high level.
請求項7および請求項8に記載されている有利な実施態様では、糸供給器が較正過程の途中で相前後して複数回、それぞれ種々異なる作業ステップ回数を用いて、ゼロ位置から所定のストッパに当接するまで旋回させられる。糸供給器をストッパに正確に位置決めするために必要となる作業ステップ回数は正確に知られていないので、糸供給器はまず、少しだけ過剰増大された作業ステップ回数で旋回させられ、その結果、糸供給器はストッパへの当接後に再び少しだけ跳ね戻る。この、ストッパに対して少しだけ間隔を置いた位置から、糸供給器は引き続き再びそのゼロ位置へ戻し旋回させられる。糸供給器の戻し旋回時には、糸供給器をその都度の位置から再びセンサにより設定されたゼロ位置へ戻すために必要となるステップモータの作業ステップの回数がカウントされる。すなわち、糸供給器を再びそのゼロ位置に位置決めするためにステップモータによって実施される作業ステップ回数から、糸供給器の予想旋回ストロークが推量される。予想旋回ストロークは、後続の糸供給器の旋回過程の際に、たとえば作業ステップ回数を減少させることによって考慮される。
In an advantageous embodiment as claimed in claim 7 and
前で説明した方法により、糸供給器のセンサにより設定されたゼロ位置と、ストッパへの正確な当接との間の糸供給器の正確な実際旋回ストロークを比較的簡単に求めることができるだけでなく、比較的迅速にかつ信頼性良く求めることもできる。 With the previously described method, it is relatively easy to determine the exact actual swivel stroke of the thread feeder between the zero position set by the thread feeder sensor and the exact contact with the stopper. And can be obtained relatively quickly and reliably.
ステップモータの使用には、次のような利点がある。すなわち、導入された電流パルスの回数によりステップモータを簡単に正確な角度で制御することができ、したがって大きな付加的な制御手間が必要とならない。さらに、大量生産製品として市販されているこのようなステップモータは比較的廉価であり、そして大きな信頼性および長い寿命の点ですぐれている。 The use of a step motor has the following advantages. That is, the stepping motor can be easily controlled at an accurate angle depending on the number of current pulses introduced, and therefore a large additional control effort is not required. In addition, such stepper motors marketed as mass-produced products are relatively inexpensive and have excellent reliability and long life.
請求項9に記載されているように、本発明の糸継ぎ装置の構成では、糸継ぎ装置が、糸供給器を旋回させるためのステップモータと、糸供給器をそのゼロ位置にセンサにより位置決めするためのホールセンサとを有しており、このホールセンサは糸供給器に配置された永久磁石に対応している。ステップモータもホールセンサも、評価装置を有する作業部コンピュータに接続されている。 According to the ninth aspect of the present invention, in the configuration of the yarn splicing device of the present invention, the yarn splicing device positions the step feeder for turning the yarn feeder and the yarn feeder at its zero position by the sensor. And a hall sensor corresponding to a permanent magnet arranged in the yarn feeder. Both the step motor and hall sensor are connected to a working unit computer having an evaluation device.
さらに、このような糸継ぎ装置は、糸供給器の正規の旋回ストローク外に、規定された位置で配置されているストッパを有している。このようなストッパは本発明による較正方法を問題なく使用することを可能にする。すなわち、このように装備された糸継ぎ装置を用いると、糸供給器のセンサにより設定可能なゼロ位置と所定のストッパとの間の糸供給器のその都度の実際旋回ストロークの正確な検出が簡単に可能となり、ひいては補正ファクタの形成が簡単に可能となる。 Further, such a yarn splicing device has a stopper arranged at a specified position outside the normal swivel stroke of the yarn feeder. Such a stopper makes it possible to use the calibration method according to the invention without problems. That is, when the yarn splicing device equipped in this way is used, it is easy to accurately detect each actual turning stroke of the yarn feeder between the zero position which can be set by the sensor of the yarn feeder and a predetermined stopper. Thus, the correction factor can be easily formed.
糸供給器の正規の旋回ストローク外に配置されたこのようなストッパは、請求項10に記載されているように、当該糸継ぎ装置の分配器ハウジング内に固定に組み込まれたストッパとして形成されているか、または請求項11に記載されているように、必要に応じて一次的に当該糸継ぎ装置に位置決めすることのできる、取外し可能なストッパゲージにより形成される。両実施形態は、それぞれそれ自体互いに異なる利点を有する極めて有利な構成を成している。すなわち、両ストッパ形態により、糸継ぎ装置の糸供給器の旋回ストロークの正確な較正が簡単に可能となる。
Such a stopper arranged outside the normal swivel stroke of the yarn feeder is formed as a stopper fixedly incorporated in the distributor housing of the yarn splicing device as described in
請求項10に記載されているように分配器ハウジング内に固定に組み込まれているストッパにより、たとえばストッパを保管しておき、必要に応じて準備しなければならないことを簡単に回避することができる。さらに、このような固定のストッパにより、ストッパが常に規定通りに位置決めされていることがいつでも保証されている。
The stopper fixedly incorporated in the distributor housing as described in
それに対して、請求項11に記載されているストッパゲージには、あとから使用することができるという利点がある。すなわち、このストッパゲージは、糸継ぎ装置が固定のストッパを有していないような繊維機械においても使用可能となる。したがって、このようなストッパゲージを用いると、旧式の自動綾巻きワインダをも、糸継ぎ装置の糸供給器の旋回ストロークを較正するための本発明による方法が使用され得るように、あとから改良することができる。
On the other hand, the stopper gauge described in
請求項12に記載されている有利な実施態様では、各糸巻返し部もしくは各作業部に、マニュアル式に手動切換可能な操作装置が設けられており、該操作装置によって必要に応じて糸供給器の旋回ストロークの較正をオペレータによって開始させることができる。すなわち、この操作装置はオペレータに、必要に応じて直ちに干渉することを可能にする。
In an advantageous embodiment as claimed in
しかし、糸継ぎ装置には、請求項13に記載されているように、機械固有の制御装置が装備されていてもよい。この制御装置は、たとえば予め規定可能な時間間隔で、または予め規定可能な糸継ぎ過程回数後に、糸供給器の旋回ストロークの較正を自動的に開始させる。このことは、このような機械固有の制御装置により、糸継ぎ部が、予め設定可能なレベルを下回らないことが自動的に配慮される。
However, as described in
当然ながら、請求項14に記載されているように、糸巻返し部もしくは作業部は、その糸供給器が機械固有の制御装置によって自動的に較正されるけれども、付加的に、マニュアル式に手動切換可能な装置を備えていてもよい。このように装備された作業部では、糸継ぎ装置を必要に応じて常に迅速にかつ問題なく補正することができる。すなわち、このような作業部では、許容され得ない糸継ぎ部が形成されることを比較的容易に阻止することができる。
Naturally, as described in
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。 In the following, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1には、自動綾巻きワインダ1の実施形態が示されている。図1には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部もしくは糸巻返し部が、全体を符号2で示されている。このような自動綾巻きワインダ1はそのアウトエンド(図示しない)の間に同一形式の多数の作業部2を有している。これらの作業部2では、有利にはリング精紡機において生産された複数の精紡コップ9が巻き返されて、大体積の綾巻きパッケージ15を形成する。綾巻きパッケージ15はその完成後に、自動式に作動するサービスユニット(同じく図示しない)によって、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置21へ引き渡される。
FIG. 1 shows an embodiment of an
このような自動綾巻きワインダ1はさらに、しばしばロジスティック装置、たとえばボビン・巻き管搬送システム3の形のロジスティック装置を備えている。図1には、このボビン・巻き管搬送システム3のうちコップ供給区間4、可逆式に駆動可能な貯え区間5、作業部2に通じた横方向搬送区間6ならびに巻き管戻し区間7しか図示されていない。
Such an automatic winding
このボビン・巻き管搬送システム3では、搬送ディスク8に鉛直方向に向けられて位置決めされた状態で精紡コップ9もしくは空管が循環する。ボビン・巻き管搬送システム3を介して提供された精紡コップ9は、それぞれ横方向搬送区間6の範囲で作業部2に位置している繰出し位置ASにおいて、大体積の綾巻きパッケージ15を形成するために巻き返される。
In the bobbin / winding tube transfer system 3, the spinning
このような自動綾巻きワインダ1は一般にさらに中央制御ユニット49を装備している。この中央制御ユニット49は、たとえば機械バス50を介して個々の作業部2の作業部コンピュータ29に接続されている。中央制御ユニット49および/または作業部コンピュータ29によって、作業部2の種々の装置を規定された通りに制御することができる。
Such an
個々の作業部2は、自体公知であるように、たとえば作業部2の整然とした運転を可能にする種々の装置を有している。 As is known per se, each working unit 2 has various devices that enable an orderly operation of the working unit 2, for example.
このような作業部2は、たとえば巻取り装置24を備えている。この巻取り装置24は旋回可能に支承されたパッケージフレーム28を有している。このパッケージフレーム28には、自由に回転可能に綾巻きパッケージ15が保持されている。この綾巻きパッケージ15は巻取りプロセスの間、図1の実施形態に図示されているように、その表面が溝付ドラム14に載置されている。溝付ドラム14は摩擦結合により綾巻きパッケージ15を連行し、さらに綾巻きパッケージ15に巻き取られる糸の整然とした綾振りを生ぜしめる。このような作業部2はさらに、それぞれ旋回軸線16を中心にして制限された範囲で旋回可能に支承された、上糸31をハンドリングするための負圧負荷可能な、つまり負圧をかけられるようになっているサクションノズル12と、旋回軸線26を中心にして制限された範囲で旋回可能に支承された、下糸32をハンドリングするための負圧負荷可能な、つまり負圧をかけられるようになっているグリッパ管25とを備えている。さらに、このような作業部2はそれぞれニューマチック式(空気力式)の糸継ぎ装置10を有している。この糸継ぎ装置10は作業部2の通常の糸走路に関して少しだけ後方にずらされて配置されている。
Such a working unit 2 includes, for example, a winding
さらに、作業部2はそれぞれ、図1に図示されているように、オペレータによりマニュアル式に手動切換可能な操作装置61を備えていてよい。この操作装置61を介して、必要に応じて、糸供給器30の旋回ストロークの較正を開始することができる。
Further, each of the working units 2 may include an
このような糸継ぎ装置10は、特に図2もしくは図3および図4につき判るように、とりわけそれぞれ角柱状の糸継ぎヘッド17を有している。この角柱状の糸継ぎヘッド17はニューマチック式に負荷可能な糸継ぎ通路23を備えており、この場合、糸継ぎ通路23は糸継ぎ装置10に設けられた分配器ハウジング13に固定されている。
Such a
さらに、このような糸継ぎ装置10は旋回可能に支承された糸寄せ器もしくは糸供給器30と、旋回可能に支承されたカバーエレメント11とを有している。分配器ハウジング13内には、さらに保持・解撚管34が嵌め込まれている。これらの保持・解撚管34は規定された通りに圧縮空気で負荷されるようになっており、すなわち保持・解撚管34には規定された通りに圧縮空気が供給されるようになっている。保持・解撚管34は必要に応じて、糸継ぎの前に上糸および下糸の糸端部から十分に糸撚りが取り除かれるようにするために働く。
Furthermore, such a
このような糸継ぎ装置10の範囲には、さらに上側および下側の糸クランプ・切断装置(図示しない)が配置されている。
In the range of the
図2に示した実施形態では、糸継ぎ装置10が、スプライサハウジング35内に配置された電動モータ式の個別駆動装置を有している。この個別駆動装置は有利にはステップモータ36として形成されていて、複数の信号線路54を介して作業部コンピュータ29に接続されている。図面から判るように、ステップモータ36のモータシャフトには駆動ピニオン37が配置されており、この駆動ピニオン37は、制御セグメント39に設けられた外側歯列38と噛み合っている。制御セグメント39は支承軸40に、制限された範囲で回転可能に支承されていて、固定手段41を介してレバー機構42に接続されている。このレバー機構42はやはり支承軸40に配置されている。レバー機構42は第1のレバー43を有しており、この第1のレバー43には、接続軸44を介して、糸クランプ・切断装置を操作するための結合部材45が枢着されている。レバー機構42はさらに第2のレバー46を有しており、この第2のレバー46は結合部材48を介してカバーエレメント11に結合されている。
In the embodiment shown in FIG. 2, the
両レバー43,46の間には、ばねエレメント47が接続されており、このばねエレメント47は、制御セグメント39の旋回時に第1のレバー43を介して第2のレバー46を摩擦結合式に連行する。
A
ばねエレメント47はこの場合一方では、角柱状の糸継ぎヘッド17へカバーエレメント11が早期に装着されると同時に制御セグメント39がさらに旋回させられることに基づき、糸継ぎ装置10に損傷が生じ得ることを阻止し、他方では糸クランプ・切断装置の相応する構成と相まって制御セグメント39の大きな旋回ストロークを可能にする。制御セグメント39はその周面51の範囲に第2の枢着手段、有利にはボールジョイント接続部52の形の第2の枢着手段を有しており、このボールジョイント接続部52には、糸供給器30の制御リンク機構53が接続されている。
In this case, the
図2、図3および図4に図示されているように、本発明による方法を実施するための糸継ぎ装置10は、この糸継ぎ装置10のスプライサハウジング35の範囲にホールセンサ56を有している。このホールセンサ56は信号線路55を介して作業部コンピュータ29に接続されている。ホールセンサ56は、糸供給器30の後側の延長部19に配置された永久磁石57に対応する。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the
すなわち、作業部コンピュータ29は、ホールセンサ56の相応する信号に関連して、糸供給器30が常に、センサにより規定されたゼロ位置Iに位置決めされるようにステップモータ36を制御することができる。しかし、糸供給器30のゼロ位置Iは、たとえばホールセンサ56の取付け位置および/または永久磁石57の配置に関連して、糸継ぎ装置毎に少しだけ互いに異なっている場合がある。糸供給器30の各ゼロ位置Iから糸供給器30を、角柱状の糸継ぎヘッド17の範囲における規定可能な位置へ旋回させることができる。
That is, the working
巻取り過程の開始前に、糸供給器30はその旋回ストロークを本発明により較正するために、正規の旋回ストローク外に配置されたストッパ18,20へ当接するまで旋回させられる。
Prior to the start of the winding process, the
有利な実施形態では、糸供給器30が順次に複数回、それぞれ旋回ストロークの補正下に、糸供給器30の正規の旋回ストローク外に配置されたストッパ18,20へ当接するまで旋回させられ、このときに順次に、ゼロ位置とストッパとの間の旋回ストロークの適正な長さが求められる。次いで、作業部コンピュータ29に組み込まれた評価装置により、旋回ストロークの求められた長さと、既知の基準値とから補正ファクタKF(たとえば旋回ストロークの求められた長さと既知の基準値との差)が算出される。この補正ファクタKFはあとで、所定の作業位置に糸供給器30を正確に位置決めするために使用される。すなわち、標準の巻取りプロセス中でのあとからの糸継ぎ過程において、糸供給器30はそれぞれ無接触に正確な作業位置に位置決めされる。次いで、この規定可能な作業位置において、各糸継ぎ過程のために規定された両糸端部も、常に角柱状の糸継ぎヘッド17の糸継ぎ通路23内に、正確に規定された重なり合いを持って位置決めされる。
In an advantageous embodiment, the
1 自動綾巻きワインダ
2 作業部
3 ボビン・巻き管搬送システム
4 コップ供給区間
5 貯え区間
6 横方向搬送区間
7 巻き管戻し区間
8 搬送ディスク
9 精紡コップ
10 糸継ぎ装置
11 カバーエレメント
12 サクションノズル
13 分配器ハウジング
14 溝付ドラム
15 綾巻きパッケージ
16 旋回軸線
17 糸継ぎヘッド
18 ストッパ
19 延長部
20 ストッパ
21 綾巻きパッケージ搬送装置
23 糸継ぎ通路
24 巻取り装置
25 グリッパ管
26 旋回軸線
28 パッケージフレーム
29 作業部コンピュータ
30 糸供給器
31 上糸
32 下糸
34 保持・解撚管
35 スプライサハウジング
36 ステップモータ
37 駆動ピニオン
38 外側歯列
39 制御セグメント
40 支承軸
41 固定手段
42 レバー機構
43 第1のレバー
44 接続軸
45 結合部材
46 第2のレバー
47 ばねエレメント
48 結合部材
49 中央制御ユニット
50 機械バス
51 周面
52 ボールジョイント接続部
53 制御リンク機構
54 信号線路
55 信号線路
56 ホールセンサ
57 永久磁石
61 操作装置
AS 繰出し位置
DESCRIPTION OF
Claims (14)
糸供給器(30)を、その旋回ストロークを較正するために、センサにより設定されたそのゼロ位置(I)から、糸供給器(30)の正規の旋回ストローク外に配置されたストッパ(18,20)に当接するまで旋回させ、
旋回過程の間、ステップモータ(36)により実施された作業ステップの回数をカウントして、作業ステップの基準値として設定された回数と比較し、
該比較により、補正ファクタ(KF)を形成し、
後続の、糸継ぎ過程の途中で正規の巻取り運転中に必要となる旋回過程において、該旋回過程の際に前記補正ファクタ(KF)を考慮することにより、規定可能な作業位置における当該糸供給器(30)の正確な位置決めを保証する、
ことを特徴とする、糸継ぎ装置に配置された糸供給器の旋回ストロークを調節するための方法。 A method for adjusting the swivel stroke of a yarn feeder, driven by a step motor, arranged in a yarn splicing device of a textile machine for producing a traversed package, the method comprising: In a method in which the step motor is controllable to pivot to a definable working position and position the yarn end prepared at this time in a yarn splicing passage of the yarn splicing device with a pre-defined length ,
In order to calibrate the swivel stroke of the thread feeder (30), a stopper (18, 18) arranged outside the normal swivel stroke of the thread feeder (30) from its zero position (I) set by the sensor. 20) until it touches,
During the turning process, the number of work steps performed by the step motor (36) is counted and compared with the number set as the reference value of the work step,
The comparison forms a correction factor (KF),
In the subsequent turning process required during the normal winding operation in the middle of the yarn splicing process, the yarn supply at the work position that can be defined is considered by taking the correction factor (KF) into consideration during the turning process. Ensuring the correct positioning of the vessel (30),
A method for adjusting the swivel stroke of a yarn feeder arranged in a yarn splicing device.
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