JP5831384B2 - Vehicle charging system and mechanical parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、車両用充電システム及び機械式駐車設備に関する。   The present invention relates to a vehicle charging system and mechanical parking equipment.

近年、走行用の駆動源として電気モータを備え、蓄電池に蓄えられた電力によってこの電気モータを駆動して走行する車両が普及しつつある。この種の車両では、一回の充電で走行可能な距離が、ガソリン等の揮発油を燃料とする車両における一回の給油で走行可能な距離に比較して短い傾向にあり、また、蓄電池への充電には長時間を要するという課題がある。そこで、駐車中の車両に対して充電を行う充電装置を備えた機械式駐車設備が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。   2. Description of the Related Art In recent years, vehicles that include an electric motor as a driving source for traveling and drive by driving the electric motor with electric power stored in a storage battery are becoming popular. In this type of vehicle, the distance that can be traveled with a single charge tends to be shorter than the distance that can be traveled with a single refueling in a vehicle that uses volatile oil such as gasoline as fuel. There is a problem that charging takes a long time. Therefore, a mechanical parking facility provided with a charging device for charging a parked vehicle has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１，２に記載の機械式駐車設備は、車両を積載した状態で移動可能なパレットを複数備え、車両の駐車中に蓄電池を充電することが可能である。   The mechanical parking facilities described in Patent Literatures 1 and 2 include a plurality of pallets that can be moved in a state where the vehicle is loaded, and can charge a storage battery while the vehicle is parked.

特開２０１０−２２２７９３号公報JP 2010-222793 A 特開２０１１−６３９４４号公報JP 2011-63944 A

この種の機械式駐車設備では、パレットを移動させるための駆動機構を動作させるための電力に加え、車両の充電のための電力を消費する。このため、充電装置を有しない場合よりも、電力会社との契約電力（消費電力の上限（ピーク値））を引き上げる必要が生じ得る。一般に、電力会社に支払う電気料金は、契約電力に応じて高くなるため、契約電力の引き上げは、機械式駐車場の事業者の利益を圧迫する要因となる。   In this type of mechanical parking facility, power for charging the vehicle is consumed in addition to power for operating a drive mechanism for moving the pallet. For this reason, it may be necessary to raise the contract power (the upper limit (peak value) of power consumption) with the electric power company, compared with the case where no charging device is provided. In general, since the electricity bill paid to the power company becomes higher according to the contracted power, the increase in the contracted power becomes a factor that presses the profit of the operator of the mechanical parking lot.

そこで、本発明は、機械式駐車設備の消費電力のピーク値を低減することが可能な車両用充電システム及び機械式駐車設備を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the charging system for vehicles and mechanical parking equipment which can reduce the peak value of the power consumption of mechanical parking equipment.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、電力を蓄える蓄電池を有する車両を積載するパレット、及び使用者の操作に基づき前記パレットを移動させる移動手段を備えた駐車設備に設けられ、前記車両に前記蓄電池の充電のための充電電流を供給する充電電流供給手段と、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる充電電流低減手段とを備え、前記充電電流低減手段は、前記パレットを移動させるための前記使用者の操作に基づき、前記蓄電池の充電中に前記車両から出力されるコネクタ嵌合検知用の電流の抵抗値を変化させることにより、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる車両用充電システムを提供する。 For the purpose of solving the above problems, the present invention is provided in a pallet for loading a vehicle having a storage battery for storing electric power, and in a parking facility provided with a moving means for moving the pallet based on a user's operation, Charging current supply means for supplying a charging current for charging the storage battery to a vehicle; and charging current reduction means for reducing the amount of the charging current drawn to the vehicle, wherein the charging current reduction means Based on the user's operation for moving the battery, the charging current is drawn into the vehicle by changing the resistance value of the connector fitting detection current output from the vehicle during charging of the storage battery. A vehicle charging system is provided.

また、前記使用者が所持する鍵によって操作可能となるキースイッチをさらに備え、前記充電電流低減手段は、前記キースイッチが前記使用者によって操作されたとき、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させるとよい。   In addition, a key switch that can be operated by a key possessed by the user is further provided, and the charging current reduction unit is configured to reduce the amount of charging current drawn to the vehicle when the key switch is operated by the user. It is good to reduce.

また、前記使用者が前記移動手段に前記パレットの移動を開始させるための動作指示ボタンをさらに備え、前記充電電流低減手段は、前記動作指示ボタンが前記使用者によって操作されたとき、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させるとよい。   In addition, the apparatus further includes an operation instruction button for causing the moving means to start the movement of the pallet, and the charging current reducing means is provided on the vehicle when the operation instruction button is operated by the user. The amount of charging current drawn may be reduced.

また、本発明は、前記車両用充電システム、前記パレット、及び前記移動手段を備え、前記移動手段は、インバータによってスイッチングされたスイッチング電流により動作する電動機を有し、前記電動機のトルクによって前記パレットを移動させる機械式駐車設備を提供する。   Further, the present invention includes the vehicle charging system, the pallet, and the moving unit, and the moving unit includes an electric motor that operates by a switching current switched by an inverter, and the pallet is driven by the torque of the electric motor. Provide mechanical parking facilities to be moved.

本発明に係る車両用充電システム及び機械式駐車設備によれば、機械式駐車設備の消費電力のピーク値を低減することができる。   According to the vehicle charging system and the mechanical parking facility according to the present invention, the peak value of the power consumption of the mechanical parking facility can be reduced.

本発明の第１の実施の形態に係る車両用充電装置を備えた機械式駐車設備の概要を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline | summary of the mechanical parking equipment provided with the charging device for vehicles which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 制御盤の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a control panel. キースイッチ、パネル、及び動作指令ボタンの具体的な構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the specific structural example of a key switch, a panel, and an operation command button. 充電状態における車両及び充電装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle and charging device in a charging state. 充電ガンを示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。The charging gun is shown, (a) is a general view, (b) is a schematic diagram showing the arrangement of the connection terminals of the connector part. 充電装置の充電制御部、制御盤の充電制御部、及び車両の充電回路等の回路構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structural examples, such as the charge control part of a charging device, the charge control part of a control panel, and the charging circuit of a vehicle. ＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電ガンの回路構成を車両における充電回路等の回路構成例と共に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the charging gun based on the standard of SAEJ1772 with circuit structural examples, such as a charging circuit in a vehicle. 本発明の第２の実施の形態に係る充電制御部及び充電制御部の回路構成例を車両の充電回路等の構成と共に示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structural example of the charging control part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and a charging control part with the structure of the charging circuit etc. of a vehicle. 制御盤のパネルの変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the panel of a control panel.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用充電装置を備えた機械式駐車設備の概要を示す概略図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a mechanical parking facility provided with a vehicle charging device according to a first embodiment of the present invention.

この機械式駐車設備１は、車両９を積載可能な複数のパレット１１を鉛直方向に複数段重ねて構成されている。本実施の形態では、機械式駐車設備１が３列３段の駐車スペースを有し、それぞれの駐車スペースにパレット１１が配置されている。複数のパレット１１は、地下に埋設された枠体１２に対して鉛直方向に移動可能である。また、機械式駐車設備１の地上部分には、機械式駐車設備１を制御する制御盤１３が配置されている。   The mechanical parking facility 1 is configured by stacking a plurality of pallets 11 on which a vehicle 9 can be stacked in a plurality of stages in the vertical direction. In the present embodiment, the mechanical parking facility 1 has three rows and three steps of parking spaces, and a pallet 11 is arranged in each parking space. The plurality of pallets 11 are movable in the vertical direction with respect to the frame body 12 buried underground. A control panel 13 for controlling the mechanical parking facility 1 is disposed on the ground portion of the mechanical parking facility 1.

第１列の駐車ユニット１１１は、駐車位置番号が「１」から「３」の３つのパレット１１を鉛直方向に配列して構成されている。第２列の駐車ユニット１１２は駐車位置番号が「４」から「６」の３つのパレット１１を鉛直方向に配列して構成されている。第３列の駐車ユニット１１３は、駐車位置番号が「７」から「９」の３つのパレット１１を鉛直方向に配列して構成されている。第１列乃至第３列の駐車ユニット１１１〜１１３は、互いに独立してそれぞれのパレット１１を昇降させることが可能である。   The parking unit 111 in the first row is configured by arranging three pallets 11 having parking position numbers “1” to “3” in the vertical direction. The parking unit 112 in the second row is configured by arranging three pallets 11 having parking position numbers “4” to “6” in the vertical direction. The parking unit 113 in the third row is configured by arranging three pallets 11 having parking position numbers “7” to “9” in the vertical direction. The parking units 111 to 113 in the first to third rows can raise and lower each pallet 11 independently of each other.

各パレット１１には、充電装置１０が固定されている。充電装置１０は、支柱１０１とケース１０２とを備え、車両９に充電電流を供給する充電ケーブル１０３がケース１０２から引き出されている。充電ケーブル１０３の先端部には充電ガン１０４が設けられている。   A charging device 10 is fixed to each pallet 11. The charging device 10 includes a support column 101 and a case 102, and a charging cable 103 that supplies a charging current to the vehicle 9 is pulled out from the case 102. A charging gun 104 is provided at the tip of the charging cable 103.

また、充電装置１０は、給電ケーブル１００によって制御盤１３と接続されている。給電ケーブル１００は、パレット１１の端部から垂れ下がるようにして引き回され、ダクト１４を介して制御盤１３に接続されている。   Further, the charging device 10 is connected to the control panel 13 by a power feeding cable 100. The power supply cable 100 is routed so as to hang down from the end of the pallet 11 and is connected to the control panel 13 via the duct 14.

各パレット１１は、機械式駐車設備１に設けられた昇降装置１５によって上下方向に移動する。昇降装置１５は、パレット１１を移動させるためのトルクを発生する駆動源１５１と、駆動源１５１の出力軸に連結されたシャフト１５２と、シャフト１５２の回転によって作動する図略のチェーン機構を有する第１柱部１５３と、３つのパレット１１を上下方向に連結し、第１柱部１５３のチェーン機構によって上下移動する第２柱部１５４とを有している。   Each pallet 11 is moved up and down by a lifting device 15 provided in the mechanical parking facility 1. The elevating device 15 has a drive source 151 that generates torque for moving the pallet 11, a shaft 152 connected to the output shaft of the drive source 151, and a chain mechanism (not shown) that operates by the rotation of the shaft 152. 1 pillar part 153 and the 3rd pallet 11 are connected to the up-down direction, and it has the 2nd pillar part 154 moved up and down by the chain mechanism of the 1st pillar part 153. As shown in FIG.

図１に示す例では、一つの駆動源１５１の出力軸が一対のシャフト１５２に連結され、一対のシャフト１５２のそれぞれに対して第１柱部１５３及び第２柱部１５４を設けて昇降装置１５が構成されている。この昇降装置１５は、第１列乃至第３列の駐車ユニット１１１〜１１３におけるパレット１１の幅方向の両側に設けられている。すなわち、機械式駐車設備１は、６つの昇降装置１５を備えている。   In the example shown in FIG. 1, the output shaft of one drive source 151 is connected to a pair of shafts 152, and a first column portion 153 and a second column portion 154 are provided for each of the pair of shafts 152, and the lifting device 15. Is configured. The lifting device 15 is provided on both sides in the width direction of the pallet 11 in the parking units 111 to 113 in the first row to the third row. That is, the mechanical parking facility 1 includes six lifting devices 15.

本実施の形態では、駆動源１５１が、制御盤１３に内蔵された後述のインバータ１３４ａによって駆動制御される電動機である場合について説明する。駆動源１５１は、動力ケーブル１５０によって制御盤１３に接続されている。なお、図１では、６つの昇降装置１５の駆動源１５１にそれぞれ接続された６本の動力ケーブル１５０のうち、最も手前側における昇降装置１５の１本の動力ケーブル１５０のみを示している。   In the present embodiment, a case will be described in which the drive source 151 is an electric motor that is driven and controlled by an inverter 134 a described later built in the control panel 13. The drive source 151 is connected to the control panel 13 by a power cable 150. In FIG. 1, only one power cable 150 of the lifting device 15 on the closest side is shown among the six power cables 150 respectively connected to the drive sources 151 of the six lifting devices 15.

（制御盤１３の構成）
図２は、制御盤１３の構成例を示すブロック図である。 (Configuration of control panel 13)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the control panel 13.

制御盤１３は、キースイッチ１３１と、パネル１３２と、動作指令ボタン１３３と、移動制御部１３４と、充電制御部３とを備えている。キースイッチ１３１は、パネル１３２及び充電制御部３に接続されている。パネル１３２及び動作指令ボタン１３３は、移動制御部１３４に接続されている。移動制御部１３４と充電制御部３とは、後述する各信号を受け渡し可能である。   The control panel 13 includes a key switch 131, a panel 132, an operation command button 133, a movement control unit 134, and a charging control unit 3. The key switch 131 is connected to the panel 132 and the charging control unit 3. The panel 132 and the operation command button 133 are connected to the movement control unit 134. The movement control unit 134 and the charging control unit 3 can exchange signals described later.

移動制御部１３４は、複数（６つ）の昇降装置１５のそれぞれの駆動源１５１に接続された複数（６つ）のインバータ１３４ａと、複数のインバータ１３４ａのスイッチング動作を制御するコントローラ１３４ｂとを有している。インバータ１３４ａは、複数のスイッチング素子のオン及びオフによるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって駆動源１５１に駆動電流（スイッチング電流）を供給する。すなわち、駆動源１５１は、インバータ１３４ａによってスイッチングされた駆動電流によって動作し、シャフト１５２を回転させるトルクを発生させる。   The movement control unit 134 includes a plurality (six) of inverters 134a connected to the drive sources 151 of the plurality (six) of lifting devices 15, and a controller 134b that controls the switching operation of the plurality of inverters 134a. doing. The inverter 134a supplies a drive current (switching current) to the drive source 151 by PWM (Pulse Width Modulation) control by turning on and off a plurality of switching elements. That is, the drive source 151 is operated by the drive current switched by the inverter 134a, and generates a torque that rotates the shaft 152.

昇降装置１５及び移動制御部１３４は、複数のパレット１１を移動させる「移動手段」の一例である。   The elevating device 15 and the movement control unit 134 are examples of “moving means” that moves the plurality of pallets 11.

充電制御部３は、各充電装置１０に供給する電力の増減や遮断等を行うことが可能である。充電制御部３の構成については後述する。   The charging control unit 3 can increase / decrease or block the power supplied to each charging device 10. The configuration of the charging control unit 3 will be described later.

図３は、キースイッチ１３１、パネル１３２、及び動作指令ボタン１３３の具体的な構成例を示す模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a specific configuration example of the key switch 131, the panel 132, and the operation command button 133.

キースイッチ１３１は、使用者が所持している鍵１３０を鍵穴１３１ａに差し込むことによりキーシリンダ１３１ｂが回動（回転動作）可能となり、キーシリンダ１３１ｂが回動すると、図略の接点がオフ状態からオン状態となるように構成されている。キースイッチ１３１がオン状態となると、パネル１３２に電源が供給され、使用者がパネル１３２によって指示を入力することが可能となる。   The key switch 131 allows the key cylinder 131b to be rotated (rotated) by inserting the key 130 possessed by the user into the key hole 131a. When the key cylinder 131b is rotated, the contact point (not shown) is turned off. It is configured to be in an on state. When the key switch 131 is turned on, power is supplied to the panel 132, and the user can input an instruction through the panel 132.

なお、ここで「使用者」とは、機械式駐車設備１を操作し得る権限を有する者であり、例えば車両９の運転者や所有者、あるいは機械式駐車設備１の運営業者における従業者等である。   Here, the “user” is a person who has the authority to operate the mechanical parking facility 1. For example, the driver and owner of the vehicle 9, an employee of the operator of the mechanical parking facility 1, etc. It is.

パネル１３２は、例えば表示画面に光透過性を有するシート状のタッチセンサを重ねて配置したタッチパネルからなる。図３に示す例では、パネル１３２に駐車位置番号を示す「１」から「９」の９つのボタン１３２ａが表示されている。   The panel 132 is made of a touch panel in which, for example, a sheet-like touch sensor having optical transparency is placed on a display screen. In the example shown in FIG. 3, nine buttons 132 a “1” to “9” indicating parking position numbers are displayed on the panel 132.

動作指令ボタン１３３は、例えば押しボタンスイッチからなる。移動制御部１３４は、この動作指令ボタン１３３が押されている間、駆動電流を出力する。   The operation command button 133 is composed of, for example, a push button switch. The movement control unit 134 outputs a drive current while the operation command button 133 is being pressed.

使用者が機械式駐車設備１の何れかの駐車スペースに駐車された車両９を出庫する際には、キースイッチ１３１の鍵穴１３１ａに鍵１３０を差し込んでキーシリンダ１３１ｂを回動する第１ステップ、パネル１３２の駐車位置番号を示す「１」から「９」のボタン１３２ａの何れか１つを選択する第２ステップ、及び動作指令ボタン１３３を押し込み操作する第３ステップの３段階の操作を行う。   A first step of turning the key cylinder 131b by inserting the key 130 into the key hole 131a of the key switch 131 when the user leaves the vehicle 9 parked in any parking space of the mechanical parking facility 1; Three steps of the second step of selecting any one of “1” to “9” buttons 132a indicating the parking position number on the panel 132 and the third step of pressing the operation command button 133 are performed.

移動制御部１３４は、使用者の操作内容に基づき、指定された駐車位置番号のパレット１１が出庫位置（例えば地上の１階部分）に移動するように、昇降装置１５を動作させる。例えば、使用者がパネル１３２の駐車位置番号「３」のボタンを選択した場合には、第１列の駐車ユニット１１１の昇降装置１５を動作させ、図１に示すように、駐車位置番号が「３」のパレット１１を出庫位置に移動させる。   The movement control unit 134 operates the elevating device 15 so that the pallet 11 with the designated parking position number moves to the leaving position (for example, the first floor portion on the ground) based on the user's operation content. For example, when the user selects the button of the parking position number “3” on the panel 132, the lifting / lowering device 15 of the parking unit 111 in the first row is operated, and as shown in FIG. 3 "pallet 11 is moved to the delivery position.

なお、昇降装置１５の動作中に動作指令ボタン１３３の押し込み操作が解除された場合には、移動制御部１３４が駆動電流の出力を中断し、昇降装置１５が停止する。すなわち、昇降装置１５は、指定された駐車位置番号のパレット１１が出庫位置に移動完了する前であって、動作指令ボタン１３３の押し込み操作されている間のみ、駆動電流が供給される。   Note that, when the push operation of the operation command button 133 is released during the operation of the lifting device 15, the movement control unit 134 interrupts the output of the drive current, and the lifting device 15 stops. That is, the elevating device 15 is supplied with the drive current only before the pallet 11 with the designated parking position number is completely moved to the exit position and while the operation command button 133 is being pushed.

（車両９及び充電装置１０の構成）
図４は、充電状態における車両９及び充電装置１０の概略構成図である。車両９は、パレット１１に積載された状態で、充電装置１０から充電電流の供給を受ける。 (Configuration of vehicle 9 and charging device 10)
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the vehicle 9 and the charging device 10 in a charged state. The vehicle 9 is supplied with a charging current from the charging device 10 while being loaded on the pallet 11.

パレット１１には充電装置１０の支柱１０１が立設され、支柱１０１の上部にはケース１０２が固定されている。ケース１０２には後述する充電制御部２が収容されている。充電制御部２には充電ケーブル１０３が接続され、充電ケーブル１０３の先端部に設けられた充電ガン１０４が車両９に接続されている。   A support column 101 of the charging device 10 is erected on the pallet 11, and a case 102 is fixed to the top of the support column 101. The case 102 houses a charge control unit 2 described later. A charging cable 103 is connected to the charging control unit 2, and a charging gun 104 provided at the tip of the charging cable 103 is connected to the vehicle 9.

また、充電制御部２は、支柱１０１及びパレット１１を挿通した給電ケーブル１００によって制御盤１３と接続されている。給電ケーブル１００は、ケーブルガイド１１０に案内されてパレット１１の端部から垂れ下がっている。   In addition, the charging control unit 2 is connected to the control panel 13 by a power supply cable 100 inserted through the support column 101 and the pallet 11. The power feeding cable 100 is hung from the end of the pallet 11 while being guided by the cable guide 110.

車両９は、充電ガン１０４と嵌合する車両側コネクタ９１と、車両側コネクタ９１の接続端子に接続された充電回路９２と、充電回路９２を制御する制御装置９３と、車両９の走行用の電力を蓄える蓄電池９４と、蓄電池９４に蓄えられた電力をＰＷＭ制御によりスイッチングされた駆動電流として出力するインバータ９５と、インバータ９５から駆動電流の供給を受ける電動機９６と、電動機９６の出力を変速して前輪９８に伝達する変速機９７とが車体９０に搭載されている。   The vehicle 9 includes a vehicle-side connector 91 that fits into the charging gun 104, a charging circuit 92 that is connected to a connection terminal of the vehicle-side connector 91, a control device 93 that controls the charging circuit 92, and a vehicle 9 for traveling. A storage battery 94 that stores electric power, an inverter 95 that outputs the electric power stored in the storage battery 94 as a driving current switched by PWM control, an electric motor 96 that receives supply of the driving electric current from the inverter 95, and an output of the electric motor 96 are shifted. A transmission 97 that transmits to the front wheel 98 is mounted on the vehicle body 90.

電動機９６は、車両９の走行用の駆動源であり、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet Motor：埋込磁石型モータ）である。蓄電池９４は、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池である。   The electric motor 96 is a driving source for traveling the vehicle 9, and is, for example, an IPM (Interior Permanent Magnet Motor). The storage battery 94 is, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery.

なお、車両９は、電動機９６に加え、ガソリン等の揮発油を燃料とする内燃機関（エンジン）を駆動源として備えた所謂プラグインハイブリッド車であってもよい。また、変速機９７の出力を後輪９９に伝達する後輪駆動車であってもよい。   The vehicle 9 may be a so-called plug-in hybrid vehicle that includes, in addition to the electric motor 96, an internal combustion engine (engine) that uses volatile oil such as gasoline as a fuel. Alternatively, a rear wheel drive vehicle that transmits the output of the transmission 97 to the rear wheels 99 may be used.

（充電ガン１０４の構成）
図５は、充電ガン１０４を示し、（ａ）は全体図、（ｂ）はコネクタ部の接続端子の配置を示す模式図である。 (Configuration of charging gun 104)
5A and 5B show the charging gun 104, where FIG. 5A is an overall view, and FIG.

充電ガン１０４は、本体部１０４ａと、係合突起１０４ｂと、リリースボタン１０４ｃと、コネクタ部１０４ｄとを有している。係合突起１０４ｂは、車両側コネクタ９１とコネクタ部１０４ｄとの嵌合によって車両９に設けられた図略の係合凹部に係合し、車両側コネクタ９１とコネクタ部１０４ｄとの離脱を抑止する。また、係合突起１０４ｂは、リリースボタン１０４ｃの押し込み操作に連動し、この押し込み操作によって係合凹部との係合が解除される。コネクタ部１０４ｄは、本体部１０４ａ内において充電ケーブル１０３に接続されている。   The charging gun 104 has a main body portion 104a, an engaging projection 104b, a release button 104c, and a connector portion 104d. The engagement protrusion 104b engages with an engagement recess (not shown) provided in the vehicle 9 by fitting the vehicle-side connector 91 and the connector portion 104d, thereby preventing the vehicle-side connector 91 and the connector portion 104d from being detached. . Further, the engagement protrusion 104b is interlocked with the push operation of the release button 104c, and the engagement with the engagement recess is released by this push operation. The connector part 104d is connected to the charging cable 103 in the main body part 104a.

コネクタ部１０４ｄは、ハウジング１０４ｅと、車両９の充電のための電圧を出力するＬ端子１０４ｆ及びＮ端子１０４ｇと、電気的に接地されたＧＮＤ端子１０４ｈと、充電制御端子としてのＣ端子１０４ｉと、車両側コネクタ９１との嵌合を検知するための嵌合検知端子としてのＰ端子１０４ｊとを有している。Ｌ端子１０４ｆ及びＮ端子１０４ｇからは、例えば、ＡＣ２００Ｖの電圧で充電電流が出力される。なお、充電電流として、ＡＣ（交流）のみならず、ＤＣ（直流）の充電電流が出力されてもよい。また、電圧の値も特に限定されるものではない。   The connector 104d includes a housing 104e, an L terminal 104f and an N terminal 104g that output a voltage for charging the vehicle 9, an electrically grounded GND terminal 104h, a C terminal 104i as a charge control terminal, P terminal 104j as a fitting detection terminal for detecting fitting with vehicle side connector 91 is provided. From the L terminal 104f and the N terminal 104g, for example, a charging current is output with a voltage of AC 200V. Note that not only AC (alternating current) but also DC (direct current) charging current may be output as the charging current. Further, the value of the voltage is not particularly limited.

（車両用充電システム１Ａの回路構成）
図６は、充電装置１０の充電制御部２、制御盤１３の充電制御部３、及び車両９の充電回路９２等の回路構成例を示す回路図である。充電制御部２及び充電制御部３は、車両用充電システム１Ａを構成する。なお、図６では、説明の都合上、一つの充電制御部２のみを示しているが、充電制御部３には、図２に示すように、複数の充電装置１０の充電制御部２が並列に接続されている。 (Circuit configuration of vehicle charging system 1A)
FIG. 6 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration example such as the charging control unit 2 of the charging device 10, the charging control unit 3 of the control panel 13, and the charging circuit 92 of the vehicle 9. The charging control unit 2 and the charging control unit 3 constitute a vehicle charging system 1A. In FIG. 6, only one charge control unit 2 is shown for convenience of explanation. However, as shown in FIG. 2, the charge control units 2 of a plurality of charging devices 10 are arranged in parallel in the charge control unit 3. It is connected to the.

充電制御部２は、制御回路２０と、リレー回路２１と、受信回路２２と、切替回路２３と、通信用抵抗器Ｒｃとを有している。制御回路２０は、例えば予め記憶されたプログラムに従って動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路からなる。   The charging control unit 2 includes a control circuit 20, a relay circuit 21, a receiving circuit 22, a switching circuit 23, and a communication resistor Rc. The control circuit 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that operates according to a program stored in advance and its peripheral circuits.

制御回路２０は、リレー回路２１のオン又はオフを制御する。リレー回路２１は、第１接点部２１ａと、第２接点部２１ｂと、第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂを動作させるためのコイル２１ｃとを有し、コイル２１ｃに制御回路２０から電流が供給されたときは第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオン状態（閉状態）となり、コイル２１ｃに電流が供給されないときは、第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオフ状態（開状態）となる。   The control circuit 20 controls on / off of the relay circuit 21. The relay circuit 21 includes a first contact portion 21a, a second contact portion 21b, and a coil 21c for operating the first contact portion 21a and the second contact portion 21b. Is supplied, the first contact portion 21a and the second contact portion 21b are turned on (closed state), and when no current is supplied to the coil 21c, the first contact portion 21a and the second contact portion 21b are turned off. (Open state).

リレー回路２１の第１接点部２１ａは、給電ケーブル１００のＬ相の給電線１００Ｌと、充電ガン１０４のＬ端子１０４ｆとの間に設けられている。また、第２接点部２１ｂは、給電ケーブル１００のＮ相の給電線１００Ｎと、充電ガン１０４のＮ端子１０４ｇとの間に設けられている。これにより、給電ケーブル１００に制御盤１３から電圧が出力されているときにリレー回路２１の第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂがオン状態（閉状態）となると、車両９に充電電流が供給される。なお、充電ガン１０４のＧＮＤ端子１０４ｈは、給電ケーブル１００の接地線１００Ｇを介して接地されている。   The first contact portion 21 a of the relay circuit 21 is provided between the L-phase power supply line 100 </ b> L of the power supply cable 100 and the L terminal 104 f of the charging gun 104. The second contact portion 21 b is provided between the N-phase power supply line 100 </ b> N of the power supply cable 100 and the N terminal 104 g of the charging gun 104. As a result, when the first contact portion 21a and the second contact portion 21b of the relay circuit 21 are turned on (closed state) while the voltage is output from the control panel 13 to the power supply cable 100, the charging current is supplied to the vehicle 9. Supplied. The GND terminal 104h of the charging gun 104 is grounded via the ground line 100G of the power feeding cable 100.

また、制御回路２０は、ＰＷＭ制御されたパルス信号により、充電電流の許容電流値等の情報を車両９側へ送信する通信機能を有している。制御回路２０からの送信信号は、通信用抵抗器Ｒｃを介して充電ガン１０４のＣ端子１０４ｉから車両９側に出力される。   Further, the control circuit 20 has a communication function for transmitting information such as an allowable current value of the charging current to the vehicle 9 side by a pulse signal subjected to PWM control. The transmission signal from the control circuit 20 is output from the C terminal 104i of the charging gun 104 to the vehicle 9 side via the communication resistor Rc.

この通信用抵抗器Ｒｃは、充電装置側と車両側との通信仕様等を定めた国際規格であるＳＡＥＪ１７７２に準拠した車両との通信を行うためのものである。制御回路２０は、この通信に基づいてリレー回路２１をオン状態（通電状態）又はオフ状態（遮断状態）とする。なお、図６では、この通信のための車両９側の構成の図示を省略している。   This communication resistor Rc is for performing communication with a vehicle in conformity with SAEJ1772, which is an international standard that defines communication specifications between the charging device side and the vehicle side. Based on this communication, the control circuit 20 turns the relay circuit 21 into an on state (energized state) or an off state (cut-off state). In addition, in FIG. 6, illustration of the structure by the side of the vehicle 9 for this communication is abbreviate | omitted.

受信回路２２は、制御盤１３の充電制御部３からの信号を給電ケーブル１００の信号線１００Ｓを介して受信する。受信回路２２は、充電制御部３からの信号を受信したとき、切替回路２３に通電する。   The receiving circuit 22 receives a signal from the charging control unit 3 of the control panel 13 via the signal line 100 </ b> S of the power feeding cable 100. The receiving circuit 22 energizes the switching circuit 23 when receiving a signal from the charging control unit 3.

切替回路２３は、第１接点２３ａ，第２接点２３ｂ，第３接点２３ｃ，及びコイル２３ｄを有している。コイル２３ｄは、受信回路２２に接続され、受信回路２２は、コイル２３ｄの通電又は非通電により、第１接点２３ａと第２接点２３ｂ又は第３接点２３ｃとの接続状態を切り替える。コイル２３ｄが非通電の場合は、第１接点２３ａと第２接点２３ｂとが接続され、コイル２３ｄに通電されると、第１接点２３ａと第３接点２３ｃとが接続される。   The switching circuit 23 includes a first contact 23a, a second contact 23b, a third contact 23c, and a coil 23d. The coil 23d is connected to the receiving circuit 22, and the receiving circuit 22 switches the connection state between the first contact 23a and the second contact 23b or the third contact 23c by energization or non-energization of the coil 23d. When the coil 23d is not energized, the first contact 23a and the second contact 23b are connected, and when the coil 23d is energized, the first contact 23a and the third contact 23c are connected.

第１接点２３ａは、後述する充電ガン１０４のスイッチ１０５に接続されている。第２接点２３ｂと充電制御部２の基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ２４が接続されている。また、抵抗器Ｒ２４の第２接点２３ｂ側と第３接点２３ｃとの間には、抵抗器Ｒ２５が接続されている。抵抗器Ｒ２４の抵抗値は例えば１５０Ωであり、抵抗器Ｒ２５の抵抗値は例えば３３０Ωである。 The first contact 23a is connected to a switch 105 of a charging gun 104 described later. A resistor R 24 is connected between the second contact 23 b and the reference potential (ground potential) of the charging control unit 2. Between the second contact 23b side and the third contact 23c of the resistor R 24, the resistor R 25 is connected. The resistance value of the resistor R 24 is, for example, 150Ω, and the resistance value of the resistor R 25 is, for example, 330Ω.

充電制御部３は、制御回路３０と、制御回路３０に接続されたリレー回路３１とを有している。リレー回路３１は、第１接点部３１ａと、第２接点部３１ｂと、第１接点部３１ａ及び第２接点部３１ｂを動作させるためのコイル３１ｃとを有している。第１接点部３１ａは、商用電源のＬ相と給電ケーブル１００のＬ相の給電線１００Ｌとの間に設けられている。第２接点部３１ｂは、商用電源のＮ相と給電ケーブル１００のＮ相の給電線１００Ｎとの間に設けられている。   The charging control unit 3 includes a control circuit 30 and a relay circuit 31 connected to the control circuit 30. The relay circuit 31 includes a first contact part 31a, a second contact part 31b, and a coil 31c for operating the first contact part 31a and the second contact part 31b. The first contact portion 31 a is provided between the L phase of the commercial power supply and the L phase power supply line 100 </ b> L of the power supply cable 100. The second contact portion 31 b is provided between the N phase of the commercial power supply and the N phase power supply line 100 </ b> N of the power supply cable 100.

これにより、リレー回路２１の第１接点部２１ａ及び第２接点部２１ｂと、リレー回路３１の第１接点部３１ａ及び第２接点部３１ｂとが共にオン状態であるとき、車両９に充電電流が供給される。制御回路２０、リレー回路２１，制御回路３０，及びリレー回路３１は、車両９に蓄電池９４の充電のための充電電流を供給する「充電電流供給手段」の一例である。   Thereby, when both the first contact part 21a and the second contact part 21b of the relay circuit 21 and the first contact part 31a and the second contact part 31b of the relay circuit 31 are in the ON state, the charging current is supplied to the vehicle 9. Supplied. The control circuit 20, the relay circuit 21, the control circuit 30, and the relay circuit 31 are an example of “charging current supply unit” that supplies the vehicle 9 with a charging current for charging the storage battery 94.

また、制御回路３０には、キースイッチ１３１が接続されている。制御回路３０は、キースイッチ１３１のキーシリンダ１３１ｂが回動されたとき、給電ケーブル１００の信号線１００Ｓを介して受信回路２２に信号を送信する。この信号は、例えば電圧値が一定の直流電圧や交流電圧であってもよく、所定の信号パターンの時系列的なパルス信号であってもよい。   A key switch 131 is connected to the control circuit 30. When the key cylinder 131 b of the key switch 131 is rotated, the control circuit 30 transmits a signal to the receiving circuit 22 via the signal line 100 </ b> S of the power supply cable 100. This signal may be, for example, a DC voltage or an AC voltage having a constant voltage value, or may be a time-series pulse signal having a predetermined signal pattern.

充電ガン１０４は、本体部１０４ａ（図４参照）内に、スイッチ１０５及び抵抗器Ｒ１０を備えている。スイッチ１０５は、リリースボタン１０４ｃ（図４参照）が押し込み操作されていないときに一対の接点１０５ａ，１０５ｂが短絡し、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されると、これら一対の接点１０５ａ，１０５ｂ間の導通が遮断される。抵抗器Ｒ１０は、一対の接点１０５ａ，１０５ｂ間に接続されている。接点１０５ｂは、Ｐ端子１０４ｊに接続されている。接点１０５ａは、充電ケーブル１０３を介して切替回路２３の第１接点２３ａに接続されている。抵抗器Ｒ１０の抵抗値は例えば３３０Ωである。 Charging gun 104 in the main body 104a (see FIG. 4), a switch 105 and a resistor R 10. In the switch 105, when the release button 104c (see FIG. 4) is not pushed in, the pair of contacts 105a and 105b are short-circuited, and when the release button 104c is pushed in, the conduction between the pair of contacts 105a and 105b is established. Is cut off. Resistor R 10 is connected to a pair of contacts 105a, between 105b. The contact 105b is connected to the P terminal 104j. The contact 105 a is connected to the first contact 23 a of the switching circuit 23 via the charging cable 103. The resistance value of the resistor R 10 is 330Ω, for example.

車両側コネクタ９１は、第１端子９１１，第２端子９１２，第３端子９１３，第４端子９１４，及び第５端子９１５を有している。車両側コネクタ９１に充電ガン１０４のコネクタ部１０４ｄ（図４参照）を嵌合すると、第１端子９１１がＬ端子１０４ｆに、第２端子９１２がＮ端子１０４ｇに、第３端子９１３がＧＮＤ端子１０４ｈに、第４端子９１４がＣ端子１０４ｉに、第５端子９１５がＰ端子１０４ｊに、それぞれに接続される。第３端子９１３と第５端子９１５の間には、抵抗器Ｒ９１が接続されている。抵抗器Ｒ９１の抵抗値は例えば２７００Ωである。 The vehicle-side connector 91 has a first terminal 911, a second terminal 912, a third terminal 913, a fourth terminal 914, and a fifth terminal 915. When the connector 104d (see FIG. 4) of the charging gun 104 is fitted to the vehicle-side connector 91, the first terminal 911 is the L terminal 104f, the second terminal 912 is the N terminal 104g, and the third terminal 913 is the GND terminal 104h. The fourth terminal 914 is connected to the C terminal 104i, and the fifth terminal 915 is connected to the P terminal 104j. A resistor R 91 is connected between the third terminal 913 and the fifth terminal 915. The resistance value of the resistor R 91 is 2700Ω, for example.

充電回路９２は、整流回路部９２１と、電流制御部９２２と、直流電源９２３と、スイッチ９２４と、抵抗器Ｒ９２とを有している。 The charging circuit 92 includes a rectifying circuit unit 921, a current control unit 922, a DC power source 923, a switch 924, and a resistor R 92 .

整流回路部９２１は、車両側コネクタ９１の第１端子９１１及び第２端子９１２に接続されている。整流回路部９２１は、第１端子９１１及び第２端子９１２から入力される交流電流を整流して電流制御部９２２に出力する。整流回路部９２１は、例えばダイオードブリッジ回路からなる。なお、整流回路部９２１と電流制御部９２２との間に、充電開始時における突入電流を制限する突入電流制限回路や平滑回路等をさらに設けてもよい。   The rectifier circuit unit 921 is connected to the first terminal 911 and the second terminal 912 of the vehicle-side connector 91. The rectifier circuit unit 921 rectifies the alternating current input from the first terminal 911 and the second terminal 912 and outputs the rectified current to the current control unit 922. The rectifier circuit unit 921 is formed of, for example, a diode bridge circuit. Note that an inrush current limiting circuit or a smoothing circuit for limiting an inrush current at the start of charging may be further provided between the rectifier circuit portion 921 and the current control portion 922.

電流制御部９２２は、制御装置９３からの制御信号に応じて、蓄電池９４に出力する充電電流を調節する。この電流制御部９２２は、整流回路部９２１と蓄電池９４とを実質的に短絡させる無抵抗状態から、蓄電池９４への充電電流を例えば１Ａ以下に低減させる高抵抗状態まで、電気抵抗を複数段階あるいは無段階に変化させることができる。   The current control unit 922 adjusts the charging current output to the storage battery 94 in accordance with a control signal from the control device 93. The current control unit 922 has a plurality of stages of electrical resistance from a non-resistance state that substantially short-circuits the rectifier circuit unit 921 and the storage battery 94 to a high resistance state that reduces the charging current to the storage battery 94 to, for example, 1 A or less It can be changed steplessly.

抵抗器Ｒ９２の抵抗値は、例えば３３０Ωである。直流電源９２３は、その出力電圧が例えば５Ｖである。直流電源９２３の出力電圧は、スイッチ９２４を介して抵抗器Ｒ９２に印加される。スイッチ９２４のオン／オフは、制御装置９３によって制御される。制御装置９３は、例えば車両９のイグニッションオン時や充電中にスイッチ９２４をオン（短絡）にし、これ以外の場合にスイッチ９２４をオフ（遮断）にしてもよい。 The resistance value of the resistor R 92 is, for example, 330Ω. The output voltage of the DC power supply 923 is 5V, for example. The output voltage of the DC power supply 923 is applied to the resistor R 92 via the switch 924. On / off of the switch 924 is controlled by the control device 93. For example, the control device 93 may turn on (short circuit) the switch 924 when the ignition of the vehicle 9 is on or during charging, and may turn off (cut off) the switch 924 in other cases.

抵抗器Ｒ９２は、抵抗器Ｒ９１に直列に接続されている。抵抗器Ｒ９１の一端は充電回路９２の基準電位（接地電位）に接続されている。また、制御装置９３は、抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１の間の電位を測定可能な電圧計を内蔵しており、この電位によって抵抗器Ｒ９２に流れる電流Ｉ１を求めることができる。この電流Ｉ１は、蓄電池９４の充電中に車両側コネクタ９１と充電ガン１０４のコネクタ部１０４ｄとの嵌合状態を検知するためのコネクタ嵌合検知用の電流である。 Resistor R 92 is connected in series with resistor R 91 . One end of the resistor R 91 is connected to the reference potential (ground potential) of the charging circuit 92. Further, the control device 93 has a built-in voltmeter capable of measuring the potential between the resistor R 92 and the resistor R 91 , and the current I 1 flowing through the resistor R 92 can be obtained by this potential. This current I 1 is a connector fitting detection current for detecting a fitting state between the vehicle-side connector 91 and the connector portion 104 d of the charging gun 104 during charging of the storage battery 94.

蓄電池９４と電流制御部９２２との間には、図４には図略であるリレー回路９４１が設けられている。制御装置９３は、リレー回路９４１のオン又はオフを制御する。リレー回路９４１は、第１接点部９４１ａと、第２接点部９４１ｂと、第１接点部９４１ａ及び第２接点部９４１ｂを動作させるためのコイル９４１ｃとを有し、コイル９４１ｃに制御装置９３から電流が供給されたときは第１接点部９４１ａおよび第２接点部９４１ｂがオン状態（閉状態）となり、コイル９４１ｃに電流が供給されないときは、第１接点部９４１ａおよび第２接点部９４１ｂがオフ状態（開状態）となる。   A relay circuit 941 (not shown in FIG. 4) is provided between the storage battery 94 and the current control unit 922. The control device 93 controls on / off of the relay circuit 941. The relay circuit 941 includes a first contact portion 941a, a second contact portion 941b, and a coil 941c for operating the first contact portion 941a and the second contact portion 941b. Is supplied, the first contact portion 941a and the second contact portion 941b are turned on (closed state), and when no current is supplied to the coil 941c, the first contact portion 941a and the second contact portion 941b are turned off. (Open state).

制御装置９３は、充電ガン１０４のコネクタ部１０４ｄのＬ端子１０４ｆおよびＮ端子１０４ｇにおいて、充電のための電圧が消滅した場合に、蓄電池９４からその内部の電圧が上流に遡上して、車両側コネクタ９１の第１端子９１１および第２端子９１２に現れないように、第１接点部９４１ａ及び第２接点部９４１ｂをオフ状態とすることで、充電回路を遮断することができる。   When the voltage for charging disappears at the L terminal 104f and the N terminal 104g of the connector portion 104d of the charging gun 104, the control device 93 rises upstream from the storage battery 94 to the vehicle side. By turning off the first contact portion 941a and the second contact portion 941b so as not to appear at the first terminal 911 and the second terminal 912 of the connector 91, the charging circuit can be interrupted.

なお、リレー回路９４１の開動作および閉動作に対する耐久寿命は、１日に数回の充電がなされるものと想定して設計される。したがって、開動作および閉動作が頻繁にあるいは数多くなされた場合は、第１接点部９４１ａおよび第２接点部９４１ｂの機械的磨耗あるいは電気的焼損が懸念されている。   Note that the endurance life of the relay circuit 941 with respect to the opening operation and the closing operation is designed on the assumption that charging is performed several times a day. Therefore, when the opening operation and the closing operation are frequently or frequently performed, there is a concern about mechanical wear or electrical burnout of the first contact portion 941a and the second contact portion 941b.

（ＳＡＥＪ１７７２規格の回路構成）
ここで、比較のために、ＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電ガンの回路構成について説明する。本実施の形態における充電ガン１０４の構成は、このＳＡＥＪ１７７２の規格における回路構成を変形したものである。 (Circuit configuration of SAEJ1772 standard)
Here, for comparison, a circuit configuration of a charging gun compliant with the standard of SAEJ1772 will be described. The configuration of charging gun 104 in the present embodiment is a modification of the circuit configuration in the standard of SAEJ1772.

図７は、ＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電ガン１０４Ａの回路構成を車両９における充電回路９２等の回路構成例と共に示す回路図である。   FIG. 7 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the charging gun 104A compliant with the standard of SAEJ1772 together with a circuit configuration example such as a charging circuit 92 in the vehicle 9.

この充電ガン１０４Ａは、本実施の形態に係る充電ガン１０４のスイッチ１０５及び抵抗器Ｒ１０に替えて、スイッチ１０６及び抵抗器Ｒ１１，Ｒ１２を備えている。これ以外の構成は、充電ガン１０４と同じである。 The charging gun 104A includes a switch 106 and resistors R 11 and R 12 instead of the switch 105 and the resistor R 10 of the charging gun 104 according to the present embodiment. Other configurations are the same as those of the charging gun 104.

スイッチ１０６は、リリースボタン１０４ｃ（図４参照）が押し込み操作されていないときに一対の接点１０６ａ，１０６ｂが短絡し、リリースボタン１０６ｃが押し込み操作されると、これら一対の接点１０６ａ，１０６ｂ間の導通が遮断される。抵抗器Ｒ１１は、一対の接点１０６ａ，１０６ｂ間に接続されている。接点１０６ｂは、抵抗器Ｒ１２を介してＰ端子１０４ｊに接続されている。接点１０６ａは、ＧＮＤ端子１０４ｈに接続されている。 When the release button 104c (see FIG. 4) is not pushed in, the switch 106 short-circuits the pair of contacts 106a and 106b. When the release button 106c is pushed in, the switch 106 conducts between the pair of contacts 106a and 106b. Is cut off. Resistor R 11 is connected to a pair of contacts 106a, between 106b. Contact 106b is connected to the P terminal 104j via the resistor R 12. The contact 106a is connected to the GND terminal 104h.

ＳＡＥＪ１７７２の規格では、抵抗器Ｒ１１の抵抗値が３３０Ω、抵抗器Ｒ１２の抵抗値が１５０Ωと定められている。 In SAEJ1772 standard, the resistance value of the resistor R 11 is 330 ohms, the resistance value of the resistor R 12 is defined as 150 ohms.

ＧＮＤ端子１０４ｈとＰ端子１０４ｊとの間の抵抗値は、抵抗器Ｒ９１を考慮しない場合、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されていないときは１５０Ω（抵抗器Ｒ１２の抵抗値）であり、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されると、４８０Ω（抵抗器Ｒ１１及び抵抗器Ｒ１２の抵抗値）となる。これに抵抗器Ｒ９１の抵抗値（２７００Ω）を考慮すると、ＧＮＤ端子１０４ｈとＰ端子１０４ｊとの間の抵抗値は、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されていないときは約１４２Ωであり、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されると約４０８Ωとなる。また、充電ガン１０４Ａが車両側コネクタ９１に接続されていない場合は、この抵抗値が２７００Ω（抵抗器Ｒ９１の抵抗値）である。 Resistance between the GND terminal 104h and P terminals 104j, if not considering the resistor R 91, when the release button 104c has not been pushed is 150 ohms (resistance value of the resistor R 12), release button When 104c is pushed, the 480Omu (resistance of the resistor R 11 and resistor R 12). Considering the resistance value (2700Ω) of the resistor R 91, the resistance value between the GND terminal 104h and the P terminal 104j is about 142Ω when the release button 104c is not pushed in, and the release button 104c. Is pushed to approximately 408Ω. Further, if the charging gun 104A is not connected to the vehicle-side connector 91, the resistance value is 2700Omu (resistance value of the resistor R 91).

この抵抗値の変化は、抵抗器Ｒ９２を流れる電流Ｉ１の変化として制御装置９３で検知される。つまり、制御装置９３は、抵抗器Ｒ９２と抵抗器Ｒ９１の間の電位を測定することで、車両側コネクタ９１に充電ガン１０４Ａが嵌合されているか否か、また充電ガン１０４Ａが嵌合されている場合には、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されているか否かを検知することが可能である。 This change in resistance value is detected by the controller 93 as a change in the current I 1 flowing through the resistor R 92 . That is, the control device 93 measures the potential between the resistor R 92 and the resistor R 91 to determine whether or not the charging gun 104A is fitted to the vehicle-side connector 91, and the charging gun 104A is fitted. When the release button 104c is pressed, it is possible to detect whether or not the release button 104c is pressed.

車両９の制御装置９３は、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されると、充電電流を例えば１Ａ以下に低減するように、電流制御部９２２を制御する。これは、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作された場合には、その直後に充電ガン１０４Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれる可能性が高く、充電電流の通電中に充電ガン１０４Ａが車両側コネクタ９１から引き抜かれると、Ｌ端子１０４ｆと第１端子９１１との間、及びＮ端子１０４ｇと第２端子９１２との間に火花が発生してこれらの端子が損傷するおそれがあるので、これを回避するためである。   When the release button 104c is pushed in, the control device 93 of the vehicle 9 controls the current control unit 922 so as to reduce the charging current to 1 A or less, for example. This is because when the release button 104c is pushed in, the charging gun 104A is likely to be pulled out from the vehicle-side connector 91 immediately after that, and the charging gun 104A is pulled out from the vehicle-side connector 91 while the charging current is energized. In order to avoid this, a spark may occur between the L terminal 104f and the first terminal 911 and between the N terminal 104g and the second terminal 912, which may damage these terminals. is there.

（車両用充電システム１Ａの動作）
次に、使用者が車両９を出庫する際の車両用充電システム１Ａの動作について説明する。なお、ここで説明する状態は、車両用充電システム１Ａがすでに車両９に充電している状態である。すなわちＰＷＭ制御されたパルス信号が車両９側に出力され続けている状態である。 (Operation of vehicle charging system 1A)
Next, the operation of the vehicle charging system 1A when the user leaves the vehicle 9 will be described. The state described here is a state in which the vehicle charging system 1A has already charged the vehicle 9. That is, the PWM-controlled pulse signal is continuously output to the vehicle 9 side.

使用者が鍵１３０を鍵穴１３１ａに差し込み、キーシリンダ１３１ｂを回動させると、キーシリンダ１３１ｂが回動されたことを示す信号が充電制御部３の制御回路３０に入力される。制御回路３０は、この信号に応じて、充電装置１０の充電制御部２に信号を送信する。充電制御部２は、受信回路２２が制御回路３０からの信号を受信し、切替回路２３のコイル２３ｄに通電する。これにより、切替回路２３の第１接点２３ａと第２接点２３ｂとの接続が遮断され、第１接点２３ａと第３接点２３ｃとが接続される。   When the user inserts the key 130 into the key hole 131a and rotates the key cylinder 131b, a signal indicating that the key cylinder 131b is rotated is input to the control circuit 30 of the charging control unit 3. In response to this signal, the control circuit 30 transmits a signal to the charging control unit 2 of the charging device 10. In the charging control unit 2, the receiving circuit 22 receives a signal from the control circuit 30 and energizes the coil 23 d of the switching circuit 23. Thereby, the connection between the first contact 23a and the second contact 23b of the switching circuit 23 is interrupted, and the first contact 23a and the third contact 23c are connected.

この切替回路２３の接続状態の切り替わりにより、第１接点２３ａと充電制御部２の基準電位（接地電位）との間の電気抵抗が、１５０Ω（抵抗器Ｒ２４の抵抗値）から４８０Ω（抵抗器Ｒ２４及び抵抗器Ｒ２５の抵抗値）に変化する。この抵抗値の変化は、図７に示すＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電ガン１０４Ａにおいて、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されたときの抵抗値の変化と同じである。 The switching of the connection state of the switching circuit 23, the electrical resistance between the reference potential of the charging control unit 2 and the first contact point 23a (ground potential), 480Omu from 150 ohms (resistance value of the resistor R 24) (resistor R 24 and the resistance value of the resistor R 25 ). This change in resistance value is the same as the change in resistance value when the release button 104c is pushed in the charging gun 104A conforming to the standard of SAEJ1772 shown in FIG.

従って、車両９の制御装置９３は、充電電流の引き込み量を低減するように電流制御部９２２を制御する。すなわち、使用者がキースイッチ１３１を操作すると、車両９が充電電流の引き込み量を低減する。つまり、キースイッチ１３１の操作は、パレット１１を移動させる準備段階の操作であり、本発明における「パレットを移動させるための使用者の操作」の一例である。これにより、昇降装置１５が作動する前に、各パレット１１に積載された車両９への充電電流が低減される。   Therefore, the control device 93 of the vehicle 9 controls the current control unit 922 so as to reduce the amount of charging current drawn. That is, when the user operates the key switch 131, the vehicle 9 reduces the amount of charging current drawn. In other words, the operation of the key switch 131 is an operation at a preparation stage for moving the pallet 11 and is an example of “a user operation for moving the pallet” in the present invention. Thereby, before the raising / lowering apparatus 15 act | operates, the charging current to the vehicle 9 loaded on each pallet 11 is reduced.

制御回路３０、受信回路２２、及び切替回路２３は、車両９に充電電流の引き込み量を低減させる「充電電流低減手段」の一例である。   The control circuit 30, the receiving circuit 22, and the switching circuit 23 are an example of “charging current reducing means” that reduces the amount of charging current drawn into the vehicle 9.

なお、昇降装置１５によるパレット１１の移動が完了すると、制御盤１３の移動制御部１３４から充電制御部３に、そのことを示す信号が出力される。充電制御部３の制御回路３０は、この信号により、充電制御部２への信号の送信を停止する。これにより、受信回路２２は、切替回路２３のコイル２３ｄへの通電を停止し、第１接点２３ａと第３接点２３ｃとの接続が遮断され、第１接点２３ａと第２接点２３ｂとが接続される。これにより、ＧＮＤ端子１０４ｈとＰ端子１０４ｊとの間の抵抗値が、キースイッチ１３１が操作される前の状態に戻り、（ＰＷＭ制御されたパルス信号が車両９側に出力され続けているため）車両９への充電が再開される。ただし、出庫位置に到達した使用者が出庫を希望する車両９へは、特に充電を再開する必要がないことはいうまでもない。   When the movement of the pallet 11 by the lifting device 15 is completed, a signal indicating that is output from the movement control unit 134 of the control panel 13 to the charging control unit 3. The control circuit 30 of the charging control unit 3 stops transmission of the signal to the charging control unit 2 by this signal. Thereby, the receiving circuit 22 stops energization to the coil 23d of the switching circuit 23, the connection between the first contact 23a and the third contact 23c is cut off, and the first contact 23a and the second contact 23b are connected. The As a result, the resistance value between the GND terminal 104h and the P terminal 104j returns to the state before the key switch 131 is operated (because the PWM-controlled pulse signal continues to be output to the vehicle 9 side). Charging to the vehicle 9 is resumed. However, it goes without saying that it is not particularly necessary to restart charging to the vehicle 9 that the user who has reached the leaving position desires to leave.

なお、車両用充電システムが設けられていない（既設の）機械式駐車設備の場合、電力会社との契約電力は、昇降装置１５を動作させるための消費電力とほぼ同値（当初設定値）にされることが多い。この既設の機械式駐車設備に新たに車両用充電システムを組み込む場合には、当初設定値を超えないように、各パレット１１に積載された充電中のすべての車両９への充電電流を低減させるとよい。   In the case of (existing) mechanical parking equipment that is not provided with a vehicle charging system, the contract power with the electric power company is almost the same value (initially set value) as the power consumption for operating the lifting device 15. Often. When a vehicle charging system is newly incorporated in the existing mechanical parking facility, the charging current to all the vehicles 9 being charged loaded on each pallet 11 is reduced so as not to exceed the initial set value. Good.

（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、以下に示す作用及び効果が得られる。 (Operation and effect of the first embodiment)
According to the 1st Embodiment of this invention demonstrated above, the effect | action and effect which are shown below are acquired.

（１）昇降装置１５が作動する前に、各パレット１１に積載された車両９への充電電流が低減されるので、機械式駐車設備１の全体の消費電力のピーク値を低減することができる。つまり、車両９の充電を行いながら昇降装置１５を動作させた場合には、充電のための消費電力に昇降装置１５を動作させるための消費電力が加算されて機械式駐車設備１の全体の消費電力のピーク値となるが、本実施の形態によれば、車両９の充電のための消費電力、及び昇降装置１５を動作させるための消費電力の何れか大きい方が機械式駐車設備１の消費電力のピーク値となる。これにより、機械式駐車設備１の消費電力のピーク値を低減することができる。従って、昇降装置１５が作動する前に車両９に充電電流を低減させない場合に比較して、電力会社との契約アンペア数を下げることができ、機械式駐車設備１の電気料金を引き下げることが可能となる。 (1) Since the charging current to the vehicle 9 loaded on each pallet 11 is reduced before the lifting device 15 is activated, the peak value of the overall power consumption of the mechanical parking facility 1 can be reduced. . That is, when the lifting device 15 is operated while charging the vehicle 9, the power consumption for operating the lifting device 15 is added to the power consumption for charging, and the overall consumption of the mechanical parking facility 1. According to the present embodiment, the power consumption for charging the vehicle 9 and the power consumption for operating the elevating device 15 are the greater of the power consumption of the mechanical parking facility 1. It becomes the peak value of electric power. Thereby, the peak value of the power consumption of the mechanical parking equipment 1 can be reduced. Therefore, compared with the case where the charging current is not reduced in the vehicle 9 before the elevating device 15 is activated, the contract amperage with the electric power company can be reduced, and the electricity charge of the mechanical parking facility 1 can be reduced. It becomes.

（２）充電装置１０の充電制御部２は、キースイッチ１３１が操作され、キーシリンダ１３１ｂが回動されたときに切替回路２３の接点間の接続状態を切り替え、車両９に充電電流の引き込み量を低減させる。昇降装置１５の駆動源１５１に駆動電流が供給されるのは、キースイッチ１３１の操作の後、さらに使用者がパネル１３２を操作して動作指令ボタン１３３を押し込み操作した後であるので、昇降装置１５の駆動源１５１に駆動電流の供給が開始される時点では、車両９における充電電流の引き込み量の低減が完了した状態である。従って、車両９の充電のための消費電力が減少した後に昇降装置１５を動作させるための消費電力が増加するので、機械式駐車設備１の消費電力のピーク値を確実に低減することができる。 (2) The charging controller 2 of the charging device 10 switches the connection state between the contacts of the switching circuit 23 when the key switch 131 is operated and the key cylinder 131b is rotated, and the amount of charging current drawn into the vehicle 9 Reduce. The drive current is supplied to the drive source 151 of the lift device 15 after the user operates the panel 132 and pushes the operation command button 133 after the key switch 131 is operated. At the time when the supply of the drive current to the 15 drive sources 151 is started, the reduction of the charging current draw amount in the vehicle 9 is completed. Therefore, since the power consumption for operating the lifting / lowering device 15 increases after the power consumption for charging the vehicle 9 decreases, the peak value of the power consumption of the mechanical parking facility 1 can be reliably reduced.

（３）キースイッチ１３１は、鍵１３０を所持する正規の使用者のみが操作することが可能であるので、正規の使用者でない者の故意又は誤った操作によって、車両９への充電電流の供給が妨げられることを防止することができる。 (3) Since the key switch 131 can be operated only by an authorized user having the key 130, the charging current is supplied to the vehicle 9 by intentional or erroneous operation of a person who is not the authorized user. Can be prevented from being hindered.

（４）充電制御部２は、切替回路２３の接点間の接続状態の切り替えによって、車両側コネクタ９１の第５端子９１５から出力されるコネクタ嵌合用の電流の抵抗値を変化させることにより、車両９に充電電流の引き込み量を低減させるので、車両９がＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電装置１０側との通信を行えない場合でも、車両９に充電電流の引き込み量を低減させることができる。 (4) The charging control unit 2 changes the resistance value of the connector fitting current output from the fifth terminal 915 of the vehicle-side connector 91 by switching the connection state between the contacts of the switching circuit 23, so that the vehicle 9, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 can be reduced even when the vehicle 9 cannot communicate with the charging device 10 compliant with the SAEJ1772 standard.

（５）車両９への充電電流の引き込み量を０ではない微小な値まで低減させることにより、充電ガン１０４のコネクタ部１０４ｄのＬ端子１０４ｆおよびＮ端子１０４ｇに、充電のための電圧を現せておくことができるので、制御装置９３は、閉状態にあるリレー回路９４１の、第１接点部９４１ａおよび第２接点部９４１ｂを開状態（遮断）にする必要がないため、リレー回路９４１の開動作および閉動作による、第１接点部９４１ａおよび第２接点部９４１ｂの機械的磨耗および電気的焼損を避けることができる。 (5) By reducing the amount of charging current drawn into the vehicle 9 to a non-zero value, a voltage for charging can appear at the L terminal 104f and the N terminal 104g of the connector portion 104d of the charging gun 104. Therefore, the control device 93 does not need to open (cut off) the first contact portion 941a and the second contact portion 941b of the relay circuit 941 in the closed state. Further, mechanical wear and electric burnout of the first contact portion 941a and the second contact portion 941b due to the closing operation can be avoided.

（６）制御回路３０から受信回路２２に送信される信号は、ＳＡＥＪ１７７２の規格等に制限されることはなく、制御回路３０と受信回路２２との間で確実に信号の授受を行える仕様のものを採用することができる。この信号は、例えば１２Ｖや２４Ｖあるいは１００Ｖ等の直流又は交流の電圧もしくは電流とすることができる。これにより、例えば受信回路２２と制御回路３０との距離が長い場合等に、電圧降下によって信号が減衰しても、受信回路２２は、この信号を受信することができる。なお、制御回路３０から受信回路２２に送信される信号としては、有線に限らず、電磁波や超音波、あるいは光信号等の無線信号を用いてもよい。 (6) The signal transmitted from the control circuit 30 to the reception circuit 22 is not limited to the standard of SAEJ1772, etc., and has a specification that can reliably transmit and receive signals between the control circuit 30 and the reception circuit 22. Can be adopted. This signal can be a DC or AC voltage or current, such as 12V, 24V or 100V. Thereby, for example, when the distance between the receiving circuit 22 and the control circuit 30 is long, the receiving circuit 22 can receive the signal even if the signal is attenuated by the voltage drop. Note that the signal transmitted from the control circuit 30 to the receiving circuit 22 is not limited to a wire, and may be an electromagnetic wave, an ultrasonic wave, or a wireless signal such as an optical signal.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図８を参照して説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図８は、本実施の形態に係る充電制御部２Ｂ及び充電制御部３Ｂの回路構成例を車両９の充電回路９２等の構成と共に示す回路図である。図８において、図６について説明したものと実質的に共通する機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   FIG. 8 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration example of the charging control unit 2B and the charging control unit 3B according to the present embodiment together with the configuration of the charging circuit 92 and the like of the vehicle 9. In FIG. 8, components having substantially the same functions as those described with reference to FIG. 6 are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

本実施の形態に係る車両用充電システム１Ｂは、充電制御部２Ｂ及び充電制御部３Ｂを備えて構成されている。第１の実施の形態では、充電装置１０の充電制御部２の切替回路２３によって、第５端子９１５から出力されるコネクタ嵌合用の電流の抵抗値を変化させたが、本実施の形態では、充電制御部３Ａの切替回路３２によって、第５端子９１５から出力されるコネクタ嵌合用の電流の抵抗値を変化させる。以下、この構成について、詳細に説明する。   A vehicle charging system 1B according to the present embodiment includes a charging control unit 2B and a charging control unit 3B. In the first embodiment, the switching circuit 23 of the charging control unit 2 of the charging device 10 changes the resistance value of the connector fitting current output from the fifth terminal 915. In the present embodiment, The resistance value of the connector fitting current output from the fifth terminal 915 is changed by the switching circuit 32 of the charging control unit 3A. Hereinafter, this configuration will be described in detail.

車両用充電システム１Ｂは、第１の実施の形態に係る充電制御部２に替えて充電制御部２Ｂを、また充電制御部３に替えて充電制御部３Ｂを備えている。   The vehicle charging system 1B includes a charging control unit 2B instead of the charging control unit 2 according to the first embodiment, and a charging control unit 3B instead of the charging control unit 3.

充電制御部２Ｂは、第１の実施の形態に係る充電制御部２の受信回路２２及び切替回路２３を有しておらず、充電ガン１０４のスイッチ１０５の接点１０５ａと給電ケーブル１００の信号線１００Ｓとを接続（短絡）している。   The charging control unit 2B does not include the receiving circuit 22 and the switching circuit 23 of the charging control unit 2 according to the first embodiment, and the contact 105a of the switch 105 of the charging gun 104 and the signal line 100S of the power feeding cable 100 are not included. Are connected (short-circuited).

充電制御部３Ｂは、制御回路３０及びリレー回路３１に加え、切替回路３２、及び抵抗器Ｒ３３，Ｒ３４を有している。 The charging control unit 3B includes a switching circuit 32 and resistors R 33 and R 34 in addition to the control circuit 30 and the relay circuit 31.

切替回路３２は、第１接点３２ａ，第２接点３２ｂ，第３接点３２ｃ，及びコイル３２ｄを有している。コイル３２ｄは、制御回路３０に接続され、制御回路３０は、コイル３２ｄの通電又は非通電により、第１接点３２ａと第２接点３２ｂ又は第３接点３２ｃとの接続状態を切り替える。コイル３２ｄが非通電の場合は、第１接点３２ａと第２接点３２ｂとが接続され、コイル３２ｄに通電されると、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとが接続される。   The switching circuit 32 includes a first contact 32a, a second contact 32b, a third contact 32c, and a coil 32d. The coil 32d is connected to the control circuit 30, and the control circuit 30 switches the connection state between the first contact 32a and the second contact 32b or the third contact 32c by energization or non-energization of the coil 32d. When the coil 32d is not energized, the first contact 32a and the second contact 32b are connected, and when the coil 32d is energized, the first contact 32a and the third contact 32c are connected.

第１接点３２ａは、給電ケーブル１００の信号線１００Ｓに接続されている。第２接点３２ｂと充電制御部３Ｂの基準電位（接地電位）との間には、抵抗器Ｒ３３が接続されている。また、抵抗器Ｒ３３の第２接点３２ｂ側と第３接点３２ｃとの間には、抵抗器Ｒ３４が接続されている。抵抗器Ｒ３３の抵抗値は１５０Ωであり、抵抗器Ｒ３４の抵抗値は３３０Ωである。 The first contact 32 a is connected to the signal line 100 </ b> S of the power supply cable 100. A resistor R33 is connected between the second contact 32b and the reference potential (ground potential) of the charging control unit 3B. Between the second contact 32b side and the third contact 32c of the resistor R 33, the resistor R 34 is connected. The resistance value of the resistor R 33 is 150Ω, and the resistance value of the resistor R 34 is 330Ω.

制御回路３０は、キースイッチ１３１が操作されると、コイル３２ｄに通電し、第１接点３２ａと第３接点３２ｃとを接続させる。これにより、第１接点３２ａと充電制御部２の基準電位（接地電位）との間の電気抵抗が、１５０Ω（抵抗器Ｒ３３の抵抗値）から４８０Ω（抵抗器Ｒ３３及び抵抗器Ｒ３４の抵抗値）に変化する。この抵抗値の変化は、図７に示すＳＡＥＪ１７７２の規格に準拠した充電ガン１０４Ａにおいて、リリースボタン１０４ｃが押し込み操作されたときの抵抗値の変化と同じである。従って、車両９の制御装置９３は、充電電流を低減するように電流制御部９２２を制御する。 When the key switch 131 is operated, the control circuit 30 energizes the coil 32d and connects the first contact 32a and the third contact 32c. Thus, electrical resistance between the reference potential of the charging control unit 2 and the first contact point 32a (ground potential), 150 ohms from (resistor resistance of R 33) 480Omu (resistors R 33 and resistor R 34 Resistance value). This change in resistance value is the same as the change in resistance value when the release button 104c is pushed in the charging gun 104A conforming to the standard of SAEJ1772 shown in FIG. Therefore, the control device 93 of the vehicle 9 controls the current control unit 922 so as to reduce the charging current.

本実施の形態によっても、第１の実施の形態について説明した（１）〜（５）と同様の作用及び効果が得られる。また、複数の充電装置１０における充電制御部２のそれぞれに受信回路２２や切替回路２３等を設ける必要がないので、機械式駐車設備１のコストを低減することができると共に、同報性をより確実にすることができる。   Also according to the present embodiment, the same operations and effects as (1) to (5) described for the first embodiment can be obtained. Moreover, since it is not necessary to provide the receiving circuit 22, the switching circuit 23, etc. in each of the charging control units 2 in the plurality of charging devices 10, it is possible to reduce the cost of the mechanical parking facility 1 and to improve the broadcast performance. Can be sure.

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について図６を参照して説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第１の実施の形態では、キースイッチ１３１が操作されたとき、車両９に充電電流の引き込み量を低減させたが、本実施の形態では、動作指令ボタン１３３が操作されたときに、車両９に充電電流の引き込み量を低減させる。すなわち、本実施の形態では、動作指令ボタン１３３の操作が、本発明における「パレットを移動させるための使用者の操作」に該当する。   In the first embodiment, when the key switch 131 is operated, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 is reduced. However, in this embodiment, when the operation command button 133 is operated, the vehicle 9 To reduce the amount of charging current drawn. That is, in this embodiment, the operation of the operation command button 133 corresponds to the “user operation for moving the pallet” in the present invention.

充電制御部３の制御回路３０は、移動制御部１３４から動作指令ボタン１３３が操作されたことを示す信号を受け取り、この信号を受け取ったとき、受信回路２２に信号を送信する。受信回路２２は、この信号を受信して切替回路２３のコイル２３ｄに通電する。   The control circuit 30 of the charging control unit 3 receives a signal indicating that the operation command button 133 has been operated from the movement control unit 134, and transmits a signal to the receiving circuit 22 when receiving this signal. The receiving circuit 22 receives this signal and energizes the coil 23d of the switching circuit 23.

これにより、第１の実施の形態と同様に、車両９に充電電流の引き込み量を低減させることができる。   Thereby, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 can be reduced as in the first embodiment.

なお、移動制御部１３４は、動作指令ボタン１３３が操作された後、所定時間が経過してから昇降装置１５にパレット１１の移動を開始させることが望ましい。この所定時間は、例えば０．１秒以上１秒以下である。これにより、車両９が充電電流の引き込み量を低減した後に昇降装置１５が動作し、消費電力のピーク値を確実に低減することができる。   The movement control unit 134 preferably causes the lifting device 15 to start moving the pallet 11 after a predetermined time has elapsed after the operation command button 133 is operated. This predetermined time is, for example, not less than 0.1 seconds and not more than 1 second. Thereby, after the vehicle 9 reduces the drawing amount of charging current, the lifting / lowering device 15 operates, and the peak value of power consumption can be reliably reduced.

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施の形態について図８を参照して説明する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第２の実施の形態では、キースイッチ１３１が操作されたとき、車両９に充電電流の引き込み量を低減させたが、本実施の形態では、動作指令ボタン１３３が操作されたときに、車両９に充電電流の引き込み量を低減させる。この動作指令ボタン１３３の操作は、第３の実施の形態と同様に、本発明における「パレットを移動させるための使用者の操作」に該当する。   In the second embodiment, when the key switch 131 is operated, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 is reduced. However, in this embodiment, when the operation command button 133 is operated, the vehicle 9 To reduce the amount of charging current drawn. The operation of the operation command button 133 corresponds to the “user operation for moving the pallet” in the present invention, as in the third embodiment.

充電制御部３の制御回路３０は、移動制御部１３４から動作指令ボタン１３３が操作されたことを示す信号を受け取り、この信号を受け取ったとき、切替回路３２のコイル３２ｄに通電する。これにより、第２の実施の形態と同様に、車両９に充電電流の引き込み量を低減させることができる。また、移動制御部１３４は、動作指令ボタン１３３が操作された後、所定時間が経過してから昇降装置１５にパレット１１の移動を開始することが望ましい。   The control circuit 30 of the charging control unit 3 receives a signal indicating that the operation command button 133 has been operated from the movement control unit 134, and energizes the coil 32d of the switching circuit 32 when receiving this signal. Thereby, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 can be reduced as in the second embodiment. Further, it is desirable that the movement control unit 134 starts the movement of the pallet 11 to the lifting device 15 after a predetermined time has elapsed after the operation command button 133 is operated.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。   While the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. In addition, it should be noted that not all the combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、パネル１３２の構成は、図３に例示したものに限らず、例えば図９のように変形することができる。   Further, the present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, the configuration of the panel 132 is not limited to that illustrated in FIG. 3, and can be modified as illustrated in FIG. 9, for example.

図９は、制御盤１３のパネルの変形例に係るパネル１３２Ａを示す模式図である。パネル１３２Ａは、第１〜第３列の駐車ユニット１１１〜１１３の何れかのパレット１１を上昇させるための３つの上昇ボタン１３２ｂ、及び第１〜第３列の駐車ユニット１１１〜１１３の何れかのパレット１１を下降させるための３つの下降ボタン１３２ｃを有している。使用者は、キースイッチ１３１を操作した後、例えば第１列の駐車ユニット１１１を上昇させる場合には、パネル１３２Ａの左上の上昇ボタン１３２ｂを選択し、動作指令ボタン１３３を押し込み操作する。これにより、第１列の駐車ユニット１１１に対応する昇降装置１５に駆動電流が供給され、第１列の駐車ユニット１１１が上昇する。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a panel 132A according to a modification of the panel of the control panel 13. FIG. The panel 132A includes any one of the three raising buttons 132b for raising the pallet 11 of the parking units 111 to 113 in the first to third rows and the parking units 111 to 113 in the first to third rows. Three lowering buttons 132c for lowering the pallet 11 are provided. After operating the key switch 131, for example, when the user raises the parking unit 111 in the first row, the user selects the up button 132b at the upper left of the panel 132A and pushes the operation command button 133. Thereby, a drive current is supplied to the elevating device 15 corresponding to the parking unit 111 in the first row, and the parking unit 111 in the first row is raised.

また、上記実施の形態では、キースイッチ１３１又は動作指令ボタン１３３が操作されたとき、車両９に充電電流の引き込み量を低減させたが、これに限らず、パネル１３２又はパネル１３２Ａが操作されたときに、車両９に充電電流の引き込み量を低減させてもよい。この場合でも、第１及び第２の実施の形態について説明したものと同様の作用及び効果が得られる。   In the above embodiment, when the key switch 131 or the operation command button 133 is operated, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 is reduced. However, the present invention is not limited to this, and the panel 132 or the panel 132A is operated. Sometimes, the amount of charging current drawn into the vehicle 9 may be reduced. Even in this case, the same operations and effects as those described in the first and second embodiments can be obtained.

１…機械式駐車設備、１Ａ，１Ｂ…車両用充電システム、２，２Ｂ…充電制御部、３，３Ｂ…充電制御部、９…車両、１０…充電装置、１１…パレット、１２…枠体、１３…制御盤、１４…ダクト、１５…昇降装置、２０…制御回路、２１…リレー回路、２１ａ…第１接点部、２１ｂ…第２接点部、２１ｃ…コイル、２２…受信回路、２３…切替回路、２３ａ…第１接点、２３ｂ…第２接点、２３ｃ…第３接点、２３ｄ…コイル、３０…制御回路、３１…リレー回路、３１ａ…第１接点部、３１ｂ…第２接点部、３１ｃ…コイル、３２…切替回路、３２ａ…第１接点、３２ｂ…第２接点、３２ｃ…第３接点、３２ｄ…コイル、９０…車体、９１…車両側コネクタ、９２…充電回路、９３…制御装置、９４…蓄電池、９４１…リレー回路、９４１ａ…第１接点部、９４１ｂ…第２接点部、９４１ｃ…コイル、９５…インバータ、９６…電動機、９７…変速機、９８…前輪、９９…後輪、１００…給電ケーブル、１００Ｇ…接地線、１００Ｌ…Ｌ相の給電線、１００Ｎ…Ｎ相の給電線、１００Ｓ…信号線、１０１…支柱、１０２…ケース、１０３…充電ケーブル、１０４，１０４Ａ…充電ガン、１０４ａ…本体部、１０４ｂ…係合突起、１０４ｃ…リリースボタン、１０４ｄ…コネクタ部、１０４ｅ…ハウジング、１０４ｆ…Ｌ端子、１０４ｇ…Ｎ端子、１０４ｈ…ＧＮＤ端子、１０４ｉ…Ｃ端子、１０４ｊ…Ｐ端子、１０５…スイッチ、１０５ａ，１０５ｂ…接点、１０６…スイッチ、１０６ａ，１０６ｂ…接点、１０６ｃ…リリースボタン、１１０…ケーブルガイド、１１１…第１列の駐車ユニット、１１２…第２列の駐車ユニット、１１３…第３列の駐車ユニット、１３０…鍵、１３１…キースイッチ、１３１ａ…鍵穴、１３１ｂ…キーシリンダ、１３２，１３２Ａ…パネル、１３２ａ…ボタン、１３２ｂ…上昇ボタン、１３２ｃ…下降ボタン、１３３…動作指令ボタン、１３４…移動制御部、１３４ａ…インバータ、１３４ｂ…コントローラ、１５０…動力ケーブル、１５１…駆動源、１５２…シャフト、１５３…第１柱部、１５４…第２柱部、９１１〜９１５…第１〜第５端子、９２１…整流回路部、９２２…電流制御部、９２３…直流電源、９２４…スイッチ、Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ９１，Ｒ９２…抵抗器、Ｒｃ…通信用抵抗器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mechanical parking equipment, 1A, 1B ... Charging system for vehicles, 2, 2B ... Charging control unit, 3, 3B ... Charging control unit, 9 ... Vehicle, 10 ... Charging device, 11 ... Pallet, 12 ... Frame, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Control board, 14 ... Duct, 15 ... Lifting device, 20 ... Control circuit, 21 ... Relay circuit, 21a ... 1st contact part, 21b ... 2nd contact part, 21c ... Coil, 22 ... Reception circuit, 23 ... Switching Circuit, 23a ... 1st contact, 23b ... 2nd contact, 23c ... 3rd contact, 23d ... Coil, 30 ... Control circuit, 31 ... Relay circuit, 31a ... 1st contact part, 31b ... 2nd contact part, 31c ... Coil, 32 ... switching circuit, 32a ... first contact, 32b ... second contact, 32c ... third contact, 32d ... coil, 90 ... vehicle body, 91 ... vehicle side connector, 92 ... charging circuit, 93 ... control device, 94 ... Storage battery, 941 ... Relay circuit, 94 a ... first contact portion, 941b ... second contact portion, 941c ... coil, 95 ... inverter, 96 ... electric motor, 97 ... transmission, 98 ... front wheel, 99 ... rear wheel, 100 ... feed cable, 100G ... ground wire, 100L ... L phase power supply line, 100N ... N phase power supply line, 100S ... Signal line, 101 ... Stand, 102 ... Case, 103 ... Charging cable, 104,104A ... Charge gun, 104a ... Main body, 104b ... Engagement Projection, 104c ... Release button, 104d ... Connector, 104e ... Housing, 104f ... L terminal, 104g ... N terminal, 104h ... GND terminal, 104i ... C terminal, 104j ... P terminal, 105 ... Switch, 105a, 105b ... Contact 106 ... Switch, 106a, 106b ... Contact, 106c ... Release button, 110 ... Cable guide, 111 ... First Parking unit, 112 ... second row parking unit, 113 ... third row parking unit, 130 ... key, 131 ... key switch, 131a ... key hole, 131b ... key cylinder, 132, 132A ... panel, 132a ... button, 132b ... ascending button, 132c ... descending button, 133 ... operation command button, 134 ... movement control unit, 134a ... inverter, 134b ... controller, 150 ... power cable, 151 ... drive source, 152 ... shaft, 153 ... first pillar part 154 ... 2nd column part, 911-915 ... 1st-5th terminal, 921 ... rectifier circuit part, 922 ... current control part, 923 ... DC power supply, 924 ... switch, R 10 , R 11 , R 12 , R 24 , R 25 , R 33 , R 34 , R 91 , R 92 ... resistors, Rc ... communication resistors

Claims (4)

電力を蓄える蓄電池を有する車両を積載するパレット、及び使用者の操作に基づき前記パレットを移動させる移動手段を備えた駐車設備に設けられ、
前記車両に前記蓄電池の充電のための充電電流を供給する充電電流供給手段と、
前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる充電電流低減手段と
を備え、
前記充電電流低減手段は、前記パレットを移動させるための前記使用者の操作に基づき、前記蓄電池の充電中に前記車両から出力されるコネクタ嵌合検知用の電流の抵抗値を変化させることにより、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる
車両用充電システム。 A pallet for loading a vehicle having a storage battery for storing electric power, and a parking facility provided with a moving means for moving the pallet based on a user's operation,
Charging current supply means for supplying a charging current for charging the storage battery to the vehicle;
Charging current reduction means for reducing the amount of charging current drawn to the vehicle,
The charging current reduction means is configured to change a resistance value of a connector fitting detection current output from the vehicle during charging of the storage battery based on an operation of the user for moving the pallet . A vehicle charging system that reduces the amount of charging current drawn to the vehicle. 前記使用者が所持する鍵によって操作可能となるキースイッチをさらに備え、
前記充電電流低減手段は、前記キースイッチが前記使用者によって操作されたとき、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる
請求項１に記載の車両用充電システム。 A key switch that can be operated by a key possessed by the user;
The vehicle charging system according to claim 1, wherein when the key switch is operated by the user, the charging current reducing unit reduces the amount of the charging current drawn into the vehicle. 前記使用者が前記移動手段に前記パレットの移動を開始させるための動作指令ボタンをさらに備え、
前記充電電流低減手段は、前記動作指令ボタンが前記使用者によって操作されたとき、前記車両に前記充電電流の引き込み量を低減させる
請求項１に記載の車両用充電システム。 The user further comprises an operation command button for causing the moving means to start moving the pallet,
The vehicle charging system according to claim 1, wherein when the operation command button is operated by the user, the charging current reducing unit reduces the amount of charging current drawn into the vehicle. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用充電システム、前記パレット、及び前記移動手段を備え、
前記移動手段は、インバータによってスイッチングされたスイッチング電流により動作する電動機を有し、前記電動機のトルクによって前記パレットを移動させる
機械式駐車設備。 The vehicle charging system according to any one of claims 1 to 3 , the pallet, and the moving means,
The said moving means has an electric motor which operate | moves with the switching current switched by the inverter, and moves the said pallet with the torque of the said motor. Mechanical parking equipment.
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