JP5827656B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、磁石を有するロータの回転位置を検出する回転位置検出部を備えた回転電機に関する。

例えば、回転電機は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルを有したステータと、磁石を有するロータと、ロータの回転位置を検出する３つのホール素子を有する回転位置検出部とを備えている。この種の回転電機では、一般的に、ロータの回転位置を正確に検出するために、３つのホール素子を電気角１２０°等角度で配設している。しかしながら、この場合、回転位置検出部（これらホール素子が実装される基板等）が比較的大きくなるため、回転電機の小型化を図ることが容易ではなかった。

そこで、例えば、特許文献１に開示されているモータが提案されている。このモータでは、３つのホール素子を電気角６０°（機械角３０°）等角度で円弧状に配設し、中央に配設されたホール素子の出力信号を反転して取り出している。このような構成によれば、電気角１２０°（機械角６０°）等角度で配設した３つのホール素子の出力信号と同様の出力信号を得ることができる上、３つのホール素子を電気角１２０°等角度で配設する構成よりも回転位置検出部を小さくすることができる。

特許第３３６９６２６号公報

しかしながら、上述した従来のモータは、３つのホール素子が実装される基板がロータの軸線方向に当該ステータと対向して位置している。そのため、モータ（回転電機）を軸線方向に小型化することができないため、回転電機の小型化を効率的に行うことができないおそれがある。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ロータの回転位置を正確に検出することができると共に効率的に小型化することができる回転電機を提供することを目的とする。

本発明に係る回転電機は、以下の特徴を有する。

第１の特徴：磁石（２６）を有するロータ（１２）と、コイル（４０）が巻回された複数の磁極部（４２）を含むステータ（１４、９２、９４）と、電気角６０°等角度で配設された第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）を有して前記ロータ（１２）の回転位置を検出する回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）と、検出された前記ロータ（１２）の回転位置に基づいて所定の磁極部（４２）のコイル（４０）を励磁して前記ロータ（１２）を回転させる駆動制御部（１８）と、を備え、前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の中で、中央に配設された前記第１磁気センサ（４４Ｕ）の出力信号、又は外側に配設された前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）の各々の出力信号を反転して取り出す回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）であって、前記ロータ（１２）が前記ステータ（１４、９２、９４）の外周側に配設されたアウターロータであると共に前記ステータ（１４、９２、９４）がインナーステータであって、前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の全ては、前記ステータ（１４、９２、９４）の外周で隣接する前記磁極部（４２）と前記ロータ（１２）との間に形成された１つの空間（Ｓ）に配設され、複数の前記磁極部（４２）は、Ｕ相のコイル（４０）を有する第１磁極部（４２Ｕ）、Ｖ相のコイル（４０）を有する第２磁極部（４２Ｖ）及びＷ相のコイル（４０）を有する第３磁極部（４２Ｗ）をそれぞれ複数設けることにより構成され、前記空間（Ｓ）は、前記第１磁極部（４２Ｕ）の数を前記第２磁極部（４２Ｖ）及び前記第３磁極部（４２Ｗ）の各々の数よりも１つ少なく設定するか又は複数の前記第１磁極部（４２Ｕ）の少なくとも１つを前記第２磁極部（４２Ｖ）及び第３磁極部（４２Ｗ）よりも小さく構成することにより、隣接する前記第２磁極部（４２Ｖ）と前記第３磁極部（４２Ｗ）との間に形成される。

第２の特徴：少なくとも１つの前記第１磁極部（４２Ｕ）の前記コイル（４０）の巻き数は、各前記第２磁極部（４２Ｖ）の前記コイル（４０）の巻き数及び各前記第３磁極部（４２Ｗ）の前記コイル（４０）の巻き数のそれぞれよりも多い。

第３の特徴：前記回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）は、単気筒の内燃機関を始動させるためのスタータモータとして機能し、前記駆動制御部（１８）は、前記内燃機関の圧縮工程直後に複数の前記第１磁極部（４２Ｕ）の前記コイル（４０）を励磁する。

第４の特徴：前記回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）は、前記空間（Ｓ）に配設されて前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）を収容するケース（５０、７２、８２）を有し、前記空間（Ｓ）を構成する隣接する各前記磁極部（４２）には、前記ケース（５０、７２、８２）を前記ステータ（１４）の周方向に位置決めする押さえ部（６４、６６）が形成されている。

第５の特徴：前記ステータ（１４）は、複数の前記磁極部（４２）が設けられたベース部（３２）を有し、前記ケース（８２）は、前記ベース部（３２）と各前記押さえ部（６４、６６）とで挟持されている。

第６の特徴：前記ケース（８２）は、ケース本体（８４）と、前記ケース本体（８４）から前記ステータ（１４）の半径方向内側に延出した凸部（８６）と、を含み、前記回転位置検出部（１６ｃ）は、前記ベース部（３２）に形成されて前記凸部（８６）が接触する凹部（９０）を有し、前記ケース（８２）は、前記凸部（８６）を前記ステータ（１４）の半径方向に圧縮変形させた状態で前記凹部（９０）に接触させることによって前記ベース部（３２）と各前記押さえ部（６４、６６）とで挟持される。

第７の特徴：前記ステータ（１４、９２、９４）は、複数の前記磁極部（４２）が設けられたベース部（３２）を有し、前記回転位置検出部（１６、１６ａ、１６ｂ）は、前記ベース部（３２）に固定されて前記ケース（５０、７２）を支持する支持部（５２、７４）を有する。

第８の特徴：前記回転位置検出部（１６）は、前記支持部（５２）に設けられて前記ケース（５０）を前記ステータ（１４）の半径方向外側に付勢して前記押さえ部（６４、６６）に押し付ける付勢部材（５４）を備える。

第９の特徴：前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）は、前記第１磁気センサ（４４Ｕ）よりも前記ステータ（１４、９２、９４）の半径方向外側に配設されている。

第１０の特徴：前記回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）は、前記空間（Ｓ）に前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）に沿って延在するように配設された基板（４６）を有し、前記第１磁気センサ（４４Ｕ）は、前記基板（４６）のうち前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）側を指向する面に実装され、前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）は、前記基板（４６）のうち前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）とは反対側を指向する面に、前記第１磁気センサ（４４Ｕ）とは逆極性となるように実装されている。

第１１の特徴：前記回転位置検出部（１６ｂ）は、前記ロータ（１２）の前記磁石（２６）の磁束を前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の各々に導く磁性体（８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗ）を有する。

本発明の第１の特徴によれば、電気角６０°等角度で第１〜第３磁気センサを配設すると共に、中央に配設された第１磁気センサの出力信号又は外側に配設された第２磁気センサ及び第３磁気センサの各々の出力信号を反転して取り出している。これにより、電気角１２０°等角度で配設した第１〜第３磁気センサの出力信号と同様の信号を得ることができる。よって、第１〜第３磁気センサをコンパクトに配設すると共にロータの回転位置を正確に検出することができる。また、ステータの外周で隣接する磁極部とロータ（アウターロータ）とで形成された空間に第１〜第３磁気センサの全てを配設しているので、回転位置検出部を前記空間に収めることができる。従って、回転位置検出部の一部（例えば、基板等）がロータの回転軸線方向に沿ってステータと対向して位置することがないため、回転電機を効率的に小型化することができる。さらに、第１磁極部の数を第２磁極部及び第３磁極部の各々の数よりも１つ少なく設定するか又は複数の第１磁極部の少なくとも１つを第２磁極部及び第３磁極部よりも小さく構成することにより、第１〜第３磁気センサの全てが配設される空間を形成している。これにより、隣接する第２磁極部と第３磁極部との間に比較的広い空間を形成することができる。よって、当該空間に回転位置検出部を簡単且つ確実に収容することができる。

本発明の第２の特徴によれば、巻き数の多い第１磁極部からロータに作用するトルクを比較的大きくすることができる。これにより、第１磁極部の数を第２磁極部及び第３磁極部の各々の数よりも１つ少なく設定するか又は複数の第１磁極部の少なくとも１つを小さく構成した場合であっても、第１磁極部全体からロータに作用する総トルクを第２磁極部全体からロータに作用する総トルク及び第３磁極部全体からロータに作用する総トルクに近づけることができる。よって、ロータに作用するトルクの変動を小さくすることができるので、ロータを円滑に回転させることができる。

本発明の第３の特徴によれば、単気筒の内燃機関の圧縮工程直後であって必要トルクの比較的小さいときに第１磁極部のコイルを励磁している。そのため、第１磁極部の数を第２磁極部及び第３磁極部の各々の数よりも１つ少なく設定するか又は複数の第１磁極部の少なくとも１つを小さく構成することにより、第１磁極部全体から作用するロータの総トルクが比較的小さくなった場合であっても、内燃機関を円滑に始動させることができる。

本発明の第４の特徴によれば、隣接する各磁極部の押さえ部によって、第１〜第３磁気センサを収容するケースをステータの周方向に位置決めすることができるので、簡易な構成でロータの回転位置を一層正確に検出することができる。

本発明の第５の特徴によれば、ベース部と各押さえ部とでケースを挟持するので、ケースをステータに対して固定することができる。

本発明の第６の特徴によれば、ケースの凸部をステータの半径方向に圧縮変形させた状態でベース部の凹部に接触させることによって当該ケースをベース部と各押さえ部とで挟持するので、ケースを簡易な構成でステータに対して確実に固定することができる。

本発明の第７の特徴によれば、ベース部に固定された支持部によって第１〜第３磁気センサが収容されたケースを支持するので、ケースをステータに対して固定することができる。

本発明の第８の特徴によれば、付勢部材によってケースをステータの半径方向外側に向けて付勢して各押さえ部に押し付けるので、ケースを簡易な構成でステータに対して確実に固定することができる。

本発明の第９の特徴によれば、磁極部と位置が近く磁界の影響を受け易い第２磁気センサ及び第３磁気センサを第１磁気センサよりもステータの半径方向外側に配設しているので、ロータの回転位置を正確に検出することができる。

本発明の第１０の特徴によれば、簡易な構成で第１磁気センサの出力信号又は第２磁気センサ及び第３磁気センサの各々の出力信号を反転して取り出すことができる。また、第２磁気センサ及第３磁気センサを第１磁気センサよりもステータの半径方向外側に配設することができる。

本発明の第１１の特徴によれば、磁性体を介してロータの磁石の磁束を第１〜第３磁気センサの各々に導くことができるので、ロータの回転位置をより一層正確に検出することができる。

本発明の第１実施形態に係る回転電機の一部断面平面図である。 図１に示す回転電機の縦断面図である。 図２に示す回転位置検出部を説明するための一部省略断面図である。 図３に示す回転位置検出部の拡大断面図である。 図５Ａは前記回転電機を構成する第１〜第３磁気センサの配置を説明するための模式図であり、図５Ｂは参考例に係る第１〜第３磁気センサの出力信号を示したタイミングチャートであり、図５Ｃは図５Ａに示す第１〜第３磁気センサの出力信号を示したタイミングチャートである。 比較例に係る回転電機の一部断面平面図である。 図６に示す回転位置検出部の構成を説明するための模式図である。 第１変形例に係る回転位置検出部を説明するための断面図である。 第２変形例に係る回転位置検出部を説明するための断面図である。 第３変形例に係る回転位置検出部を説明するための断面図である。 図１０の一部拡大断面図である。 本発明の第２実施形態に係る回転電機の一部省略断面図である。 本発明の第３実施形態に係る回転電機の一部断面平面図である。

以下、本発明に係る回転電機の好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る回転電機１０Ａは、例えば、自動二輪車の内燃機関のクランク軸に連結され、内燃機関の始動時にはスタータモータ（３相交流モータ）として機能し、内燃機関の始動後には発電機として機能する。

図１及び図２に示すように、回転電機１０Ａは、ロータ１２と、ロータ１２を回転駆動させるための円環状のステータ１４と、ロータ１２の回転位置を検出する回転位置検出部１６と、駆動制御部１８とを備える。

ロータ１２は、ステータ１４の外周側に配設されたアウターロータとして構成されており、図示しないクランク軸等に連結される円環状のボス部２０を含む。また、ロータ１２は、ボス部２０の外周面に設けられてボス部２０の径方向外側に延出した円環状のフランジ部２２と、フランジ部２２の外周部からロータ１２の軸線方向に延在した円筒部２４と、円筒部２４の内周面に固着された複数の磁石２６とを有している。複数の磁石２６は、永久磁石で構成されており、円筒部２４の周方向に沿って配設されている。ただし、複数の磁石２６は、電磁石で構成されていてもよい。

ステータ１４は、インナーステータとして構成されており、ロータ１２を構成する円筒部２４の内側に配設されている。ステータ１４は、複数枚の金属プレートを積層してボルト２８で締結することにより形成されたステータ本体３０を有する。

図２及び図３に示すように、ステータ本体３０は、ボス部２０の外周側に配設された円環状のベース部３２と、ベース部３２の外周面から半径方向外側に延出した複数のティース（鉄心）３４と、各ティース３４の先端部に設けられた複数のヨーク３６とを含む。本実施形態では、１７個のティース３４がベース部３２の周方向に沿って円環状に配設されている。各ヨーク３６は、各ティース３４の先端部から周方向両側に延出している。なお、各ヨーク３６のうち半径方向外側に指向する面は、ベース部３２の周方向に沿って湾曲している。

また、ステータ１４は、各ティース３４を囲繞するように設けられた複数のインシュレータ３８と、各インシュレータ３８に導線を巻回することにより形成された複数のコイル４０とを有している。このように、各ティース３４を導線で巻回してコイル４０を形成することにより複数の磁極部４２が形成されることとなる。

すなわち、ステータ１４は、円環状に配設された複数（図１では、１７個）の磁極部４２を有する。複数の磁極部４２は、Ｕ相のコイル４０を有する５個の第１磁極部４２Ｕと、Ｖ相のコイル４０を有する６個の第２磁極部４２Ｖと、Ｗ相のコイル４０を有する６個の第３磁極部４２Ｗとで構成されている。

本実施形態では、ステータ１４は、Ｕ相（Ｕ１〜Ｕ５）、Ｖ相（Ｖ１〜Ｖ６）、Ｗ相（Ｗ１〜Ｗ６）の各コイル４０が、図１の時計回りにＵ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２…Ｗ５、Ｖ６、Ｗ６の順番に並ぶように形成されている。すなわち、ステータ１４は、１８個の磁極部４２を有するステータのうちのＵ６のコイル４０を有する第１磁極部４２Ｕを削除することにより形成されている。これにより、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部４２ＷとＶ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖとロータ１２の円筒部２４との間に比較的広い空間Ｓが形成されることとなる。ただし、ステータ１４の磁極部４２の数は、任意に設定可能であることは勿論である。

また、少なくとも１つの第１磁極部４２Ｕのコイル４０の巻き数は、各第２磁極部４２Ｖのコイル４０の巻き数及び各第３磁極部４２Ｗのコイル４０の巻き数のそれぞれよりも多く設定されている。これにより、巻き数の多い第１磁極部４２Ｕからロータ１２に作用するトルクを各第２磁極部４２Ｖ及び各第３磁極部４２Ｗからロータ１２に作用するトルクよりも大きくすることができる。よって、５個の第１磁極部４２Ｕ全体からロータ１２に作用する総トルクを６個の第２磁極部４２Ｖ全体からロータ１２に作用する総トルク及び６個の第３磁極部４２Ｗ全体からロータ１２に作用する総トルクに近づけることができる。従って、第１磁極部４２Ｕの数を第２磁極部４２Ｖ及び第３磁極部４２Ｗの各々の数よりも１つ少なくした場合であっても、ロータ１２に作用するトルクの変動を小さくすることができるので、ロータ１２を円滑に回転させることが可能になる。

この場合、巻き数の多い第１磁極部４２Ｕは任意に選択することが可能であり、その巻き数についても任意に設定することができる。すなわち、例えば、不足しているトルクを補うことができる巻き数を５個（複数）の第１磁極部４２Ｕのコイル４０に均等に振り分けられるように各第１磁極部４２Ｕのコイル４０の巻き数を設定してもよいし、特定の第１磁極部４２Ｕ（例えば、Ｕ４、Ｕ５）のコイル４０の巻き数を多く設定してもよい。

回転位置検出部１６は、隣接するＷ５の第３磁極部４２ＷとＶ６の第２磁極部４２Ｖとロータ１２の円筒部２４との間に形成された空間Ｓに配設されている。回転位置検出部１６は、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗと、ロータ１２の回転軸線Ａｘに沿って延在するように配設された基板４６と、基板４６と駆動制御部１８とを電気的に接続するケーブル４８とを有している（図２参照）。

第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗのそれぞれは、例えば、ホール素子で構成することができる。なお、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗのそれぞれは、ホール素子に限定されず、ロータ１２の磁石２６の磁界を検出（計測）可能であればどのような素子を用いてもよい。

第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗは、電気角６０°（機械角１０°）等角度となるように配設されている（図４及び図５Ａ参照）。本実施形態では、ステータ１４の径方向から視て、第１磁気センサ４４Ｕが中央に位置すると共に第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗが両側（外側）に位置している。

第１磁気センサ４４Ｕは、基板４６のうちロータ１２の回転軸線Ａｘ側を指向する面に実装されている。一方、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗは、基板４６のうちロータ１２の回転軸線Ａｘとは反対側を指向する面に第１磁気センサ４４Ｕとは逆極性となるように実装されている。これにより、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗの各々の出力信号は、第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して反転して取り出されることとなる。

ここで、例えば、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗの各々の出力信号を第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して反転させずに取り出した場合、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの出力信号は、図５Ｂに示すようなタイミングチャートとなる。すなわち、第２磁気センサ４４Ｖの出力信号が第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して電気角６０°（機械角１０°）だけ進み、第３磁気センサ４４Ｗの出力信号が第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して電気角６０°（機械角１０°）だけ遅れることとなる。

一方、本実施形態では、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗの各々の出力信号を反転して取り出すため、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの出力信号は、図５Ｃに示すようなタイミングチャートとなる。すなわち、第１磁気センサ４４Ｕの出力信号が第２磁気センサ４４Ｖの出力信号に対して電気角１２０°（機械角２０°）だけ進み、第３磁気センサ４４Ｗの出力信号が第２磁気センサ４４Ｖの出力信号に対して電気角１２０°（機械角２０°）だけ遅れることとなる。これにより、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗをコンパクトに配置することができる上、電気角１２０°等角度で磁気センサが取り付けられた回転電機同様、ロータ１２の回転位置を正確に検出することが可能となる。

図３及び図４から解かるように、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗは、第１磁気センサ４４Ｕよりもステータ１４の半径方向外側に配設されている。つまり、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部４２Ｗの磁界の影響を受け易い第２磁気センサ４４ＶとＶ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖの磁界の影響を受け易い第３磁気センサ４４Ｗとがロータ１２の磁石２６の近くに配設されることとなる。これにより、ロータ１２の回転位置を効率的に正確に検出することができる。

また、回転位置検出部１６は、基板４６を支持するケース５０と、ベース部３２に設けられてケース５０を支持する支持部５２と、ケース５０をベース部３２の半径方向外側に沿って付勢する付勢部材としてのばね部材５４とを有している。ケース５０は、樹脂材料で構成されており、平面視で台形に近い形状をなしている。ケース５０のうち半径方向外側に指向する面は、ベース部３２の周方向に沿って湾曲している。

このケース５０には、ベース部３２の径方向内側に形成されて支持部５２の一部が配設される孔部５６と、ベース部３２の径方向外側に形成されて第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ及び基板４６が収容される室５８とが形成されている。なお、孔部５６と室５８は、ケース５０のうちロータ１２の軸線方向を指向する面に開口している（図２参照）。

ケース５０の外周部には、その周方向の両端部が切り欠かれることによって一対の段差部６０、６２が形成されている（図４参照）。一方の段差部６０には、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部４２Ｗを構成するヨーク３６の周方向の他端部（押さえ部６４）が当接している。他方の段差部６２には、Ｖ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖを構成するヨーク３６の周方向の一端部（押さえ部６６）が当接している。これにより、ケース５０がロータ１２の周方向に位置決めされる。

支持部５２は、ティース３４及びヨーク３６を縮小した形状をなしている。すなわち、支持部５２は、ベース部３２の外周面に設けられてその半径方向外側に延出した延出部６８と、延出部６８の先端部に設けられた傘部７０とを有している。

支持部５２は、ベース部３２に対して一体的に設けられている。この場合、ステータ本体３０を構成する各金属プレートに支持部５２を形成しておけばよい。また、支持部５２は、ベース部３２に対して溶接により固定してもよいし、ボルトやリベット等の締結部材を用いてベース部３２に対して固定してもよい。傘部７０は、ケース５０の孔部５６に配設されている。

ばね部材５４は、ケース５０の孔部５６を構成する壁面と傘部７０との間に介設されており、例えば、金属板で形成することができる。ただし、ばね部材５４は、コイルばね等で構成しても構わない。ばね部材５４を金属板で構成した場合、例えば、図４に示すように、無負荷状態で傘部７０側に凸となるように湾曲した金属板（図４の二点鎖線で示した形状の金属板）をその湾曲面が平坦になるように弾性変形させた状態でケース５０の孔部５６に配設すればよい。

そうすると、図４の矢印に沿った方向のばね部材５４（金属板）の復元力がケース５０に作用するため、ケース５０の段差部６０、６２が押さえ部６４、６６に押し付けられることになる。これにより、ケース５０がステータ１４に対して固定されるため、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの位置ずれが抑制される。

このように構成される回転位置検出部１６では、ロータ１２の軸線方向に沿ってケース５０をスライドさせることによって、支持部５２の傘部７０を孔部５６に差し込み、ケース５０を所定の空間Ｓに組み付けることができる。そのため、簡単且つ正確に第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗを所定の位置に配置することができる。

駆動制御部１８は、回転位置検出部１６で検出されたロータ１２の回転位置に基づいて所定の磁極部４２のコイル４０を励磁してロータ１２を回転させる。具体的には、駆動制御部１８は、第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に基づいて各第１磁極部４２Ｕのコイル４０を励磁し、第２磁気センサ４４Ｖの出力信号に基づいて各第２磁極部４２Ｖのコイル４０を励磁し、第３磁気センサ４４Ｗの出力信号に基づいて各第３磁極部４２Ｗのコイル４０を励磁する。

また、回転電機１０Ａが単気筒の内燃機関を始動させるためのスタータモータとして機能する場合、駆動制御部１８は、内燃機関の圧縮工程直後に複数の第１磁極部４２Ｕのコイル４０を励磁する。換言すれば、駆動制御部１８は、単気筒の内燃機関の圧縮工程直後であって必要トルクの比較的小さいときに第１磁極部４２Ｕのコイル４０を励磁する。これにより、第１磁極部４２Ｕ全体から作用するロータ１２の総トルクが第２磁極部４２Ｖ全体から作用するロータ１２の総トルク及び第３磁極部４２Ｗ全体から作用するロータ１２の総トルクよりも小さい場合であっても、内燃機関を円滑に始動させることができる。

ところで、例えば、１８個の磁極部を有するステータ２０２を備える回転電機２００において、電気角１２０°（機械角２０°）等角度で第１〜第３磁気センサ２０４Ｕ、２０４Ｖ、２０４Ｗを設ける場合、図６及び図７に示すような構成を採用することがある。

すなわち、図６及び図７に示すように、第１磁気センサ２０４Ｕは、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部２０６ＷとＵ６のコイル４０を有する第１磁極部２０６Ｕの間に配置される。第２磁気センサ２０４Ｖは、Ｖ５のコイル４０を有する第２磁極部２０６ＶとＷ５のコイル４０を有する第３磁極部２０６Ｗの間に配置される。第３磁気センサ２０４Ｗは、Ｕ６のコイル４０を有する第１磁極部２０６ＵとＶ６のコイル４０を有する第２磁極部２０６Ｖの間に配置される。そのため、回転位置検出部２０８の一部（基板２１０等）は、ロータ１２の軸線方向に沿ってステータ２０２と対向して配置される。従って、このような構成では、回転電機２００をロータ１２の軸線方向に効率的に小型化することができない。

これに対して、本実施形態では、電気角６０°（機械角１０°）等角度で第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗを配設すると共に、外側に配設された第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗの出力信号を中央に配設された第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して反転して取り出している。これにより、電気角１２０°（機械角２０°）等角度で配設した第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの出力信号と同様の信号を得ることができる。よって、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗをコンパクトに配設すると共にロータ１２の回転位置を正確に検出することができる。

また、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部４２ＷとＶ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖとロータ１２の円筒部２４との間に形成された１つの空間Ｓに第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの全てを配設しているので、回転位置検出部１６を当該空間Ｓに収めることができる。従って、回転位置検出部１６の一部（例えば、基板４６等）がロータ１２の軸線方向に沿ってステータ１４と対向して位置することがないため、回転電機１０Ａを効率的に小型化することができる。

本実施形態によれば、第１磁極部４２Ｕの数を第２磁極部４２Ｖ及び第３磁極部４２Ｗの各々の数よりも１つ少なく設定することにより、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの全てが配設される空間Ｓを形成している。これにより、隣接する第２磁極部４２Ｖと第３磁極部４２Ｗとの間に比較的広い空間Ｓを形成することができる。よって、当該空間Ｓに回転位置検出部１６を簡単且つ確実に収容することができる。

また、少なくとも１つの第１磁極部４２Ｕのコイル４０の巻き数を各第２磁極部４２Ｖのコイル４０の巻き数及び各第３磁極部４２Ｗのコイル４０の巻き数のそれぞれよりも多く設定している。そのため、巻き数の多い第１磁極部４２Ｕからロータ１２に作用するトルクを比較的大きくすることができる。これにより、第１磁極部４２Ｕの数を第２磁極部４２Ｖ及び第３磁極部４２Ｗの各々の数よりも１つ少なく設定した場合であっても、第１磁極部４２Ｕ全体からロータ１２に作用する総トルクを第２磁極部４２Ｖ全体からロータ１２に作用する総トルク及び第３磁極部４２Ｗ全体からロータ１２に作用する総トルクに近づけることができる。よって、ロータ１２に作用するトルクの変動を小さくすることができるので、ロータ１２を円滑に回転させることができる。

さらに、ケース５０の一方の段差部６０がＷ５のコイル４０を有する第３磁極部４２Ｗのヨーク３６の押さえ部６４に当接すると共に、ケース５０の他方の段差部６２がＶ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖのヨーク３６の押さえ部６６に当接している。これにより、ケース５０がロータ１２の周方向に位置決めされるので、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗがロータ１２の周方向に位置決めされる。よって、簡易な構成でロータ１２の回転位置を一層正確に検出することができる。

本実施形態によれば、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗを収容するケース５０をベース部３２に固定された支持部５２によって支持しているので、簡易な構成でケース５０をステータ１４に対して固定することができる。

また、ばね部材５４によってケース５０をステータ１４の半径方向外側に向けて付勢して各押さえ部６４、６６に押し付けているので、ケース５０をステータ１４に対して確実に固定することができる。

本実施形態では、Ｗ５のコイル４０を有する第３磁極部４２Ｗと位置が近く磁界の影響を受け易い第２磁気センサ４４ＶとＶ６のコイル４０を有する第２磁極部４２Ｖの磁界の影響を受け易い第３磁気センサ４４Ｗとを第１磁気センサ４４Ｕよりもステータ１４の半径方向外側（磁石２６に近い位置）に配設している。これにより、ロータ１２の回転位置を正確に検出することができる。

また、基板４６のうちロータ１２の回転軸線Ａｘ側（ステータ１４の半径方向内側）を指向する面に第１磁気センサ４４Ｕを実装すると共に基板４６のうちロータ１２の回転軸線Ａｘとは反対側（ステータ１４の半径方向外側）を指向する面に第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗを第１磁気センサ４４Ｕとは逆極性となるように実装している。これにより、簡易な構成で第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗのそれぞれの出力信号を第１磁気センサ４４Ｕの出力信号に対して反転して取り出すことができる。さらに、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗを第１磁気センサ４４Ｕよりもステータ１４の半径方向外側に配設することができる。

（第１変形例）
次に、第１変形例に係る回転位置検出部１６ａについて図８を参照しながら説明する。なお、本変形例に係る回転位置検出部１６ａにおいて、上述した回転位置検出部１６と同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。後述する第３変形例についても同様である。

図８に示すように、回転位置検出部１６ａは、ケース５０及び支持部５２に換えてケース７２及び支持部７４を有し、ばね部材５４が省略されている。ケース７２には、支持部７４の一部及び基板４６が配設される孔部７６が形成されている。支持部７４は、略Ｔ字状に形成されており、ベース部３２の外周面から半径方向外側に延出した延出部６８と、延出部６８の先端部に設けられて矩形の横断面を有する傘部７８とを有している。

傘部７８のうちベース部３２の半径方向外側に指向する平坦面の近傍には、基板４６に実装された第１磁気センサ４４Ｕがある。また、傘部７８は、第２磁気センサ４４Ｖ及び第２磁気センサ４４Ｖの裏側まで延在している。換言すると、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗは、基板４６を挟んで磁性体である傘部（ベース部材）７８の前記平坦面に対向した状態で近接している。

本変形例に係る回転位置検出部１６ａによれば、第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗの裏側に近接して傘部７８を設けている。これにより、ロータ１２を構成する磁石２６の磁束を第２磁気センサ４４Ｖ及び第３磁気センサ４４Ｗに対して略面直に入射させることができる（図８の矢印を参照）。よって、ロータ１２の回転位置を一層正確に検出することができる。

（第２変形例）
次に、第２変形例に係る回転位置検出部１６ｂについて図９を参照しながら説明する。なお、本変形例に係る回転位置検出部１６ｂにおいて、上述した回転位置検出部１６ａと同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。

図９に示すように、回転位置検出部１６ｂは、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗのそれぞれにロータ１２の磁石２６の磁束を導くための第１〜第３磁性体８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗを備えている。

第１〜第３磁性体８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗは、棒状に形成されており、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗに対応して配設されている。具体的には、第１磁性体８０Ｕは、基板４６を挟んで第１磁気センサ４４Ｕと近接する位置からケース７２の外周面までステータ１４の径方向に沿って延在している。第２磁性体８０Ｖは、第２磁気センサ４４Ｖと近接する位置から第１磁性体８０Ｕの長手方向に沿って延在し、途中部位で隣接する第３磁極部４２Ｗ側に屈曲し、ケース７２の外周面まで延在している。第３磁性体８０Ｗは、第３磁気センサ４４Ｗと近接する位置から第１磁性体８０Ｕの長手方向に沿って延在し、途中部位で隣接する第２磁極部４２Ｖ側に屈曲し、ケース７２の外周面まで延在している。

本変形例に係る回転位置検出部１６によれば、ロータ１２の磁石２６の磁束を第１〜第３磁性体８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗを介して対応する第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗに導く（整流する）ことができる。これにより、磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの検出面に直角に磁束が入るようにすることができるので、基板４６を小型化できると共に、ロータ１２の回転位置をより一層正確に検出することができる。

また、第１〜第３磁性体８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗの各端面がケース７２の外側に露出しているので、第１〜第３磁性体８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗの各端面をケース７２の外側に露出させない場合と比較して、ロータ１２の磁石２６の磁束の整流を効率的に行うことができる。

（第３変形例）
次に、第３変形例に係る回転位置検出部１６ｃについて図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０に示すように、回転位置検出部１６ｃは、ケース５０に換えてケース８２を有し、支持部５２及びばね部材５４が省略されている。ケース８２は、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ及び基板４６を収容する室８３が形成されたケース本体８４と、ケース本体８４からステータ１４の半径方向内側に突出する凸部８６とを有している。

ケース本体８４には、隣接する第３磁極部４２Ｗを構成するヨーク３６の押さえ部６４が当接する段差部６０と、隣接する第２磁極部４２Ｖを構成するヨーク３６の押さえ部６６が当接する段差部６２とが形成されている。凸部８６の先端側は、先端に向かって徐々に縮径したテーパ形状に形成されている。

また、回転位置検出部１６ｃは、ベース部３２の外周面から半径方向外側に突出した突出部８８を有している。突出部８８の先端面には、凸部８６の先端部が設けられる溝部（凹部）９０が形成されている。溝部９０は、Ｖ字状に形成されており、その底部に向かって溝幅が徐々に狭くなっている。この場合、図１１に示すように、凸部８６の先端側のテーパ角度αは、溝部９０の傾斜角度βよりも小さく設定される。

このように構成される回転位置検出部１６ｃでは、ケース本体８４を各押さえ部６４、６６に当接させた状態で凸部８６の先端部をステータ１４の半径方向に圧縮変形させて（潰して）溝部９０を構成する壁面に接触させることにより、ケース８２をベース部３２と各押さえ部６４、６６とで挟持する。これにより、ケース８２を簡易な構成でステータ１４に対して確実に固定することができる。

本変形例は、上述した構成に限定されない。例えば、凸部８６の先端部と溝部９０を構成する壁面との間にゴム等の弾性部材を介設してもよい。この場合、ゴムの弾性力によってケース本体８４を各押さえ部６４、６６に対して押し付けることができるので、より強固にケース８２をステータ１４に対して固定することが可能となる。

また、ベース部３２に形成された突出部８８の先端側を先端に向かって徐々に縮径したテーパ形状に形成すると共に、ケース８２に突出部８８の先端部が接触する凹部を形成しても構わない。この場合でもベース部３２と各押さえ部６４、６６とでケース８２を挟持することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る回転電機１０Ｂについて図１２を参照しながら説明する。なお、本実施形態に係る回転電機１０Ｂにおいて、上述した回転電機１０Ａと同一又は同様の機能及び効果を奏する構成要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。後述する第３実施形態についても同様である。

図１２に示すように、回転電機１０Ｂは、ステータ１４に換えてステータ９２を備える。ステータ９２は、回転位置検出部１６を構成する延出部６８を囲繞するインシュレータ３８と、インシュレータ３８に導線を巻回することにより形成されたコイル４０とをさらに有する。すなわち、支持部５２を構成する延出部６８がティース３４として機能し、傘部７０がヨーク３６として機能するため、延出部６８を導線で巻回してコイル４０を形成することによりＵ６のコイル４０を有する第１磁極部４２Ｕが形成されることとなる。

この場合、第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの全ては、ステータ９２の外周で隣接する第２磁極部４２Ｖ及び第３磁極部４２Ｗとロータ１２の円筒部２４との間に形成された空間Ｓに配設されることとなる。つまり、空間Ｓは、Ｕ６のコイル４０を有する第１磁極部４２Ｕを第２磁極部４２Ｖ及び第３磁極部４２Ｗよりも小さく構成することにより、隣接する第２磁極部４２Ｖと第３磁極部４２Ｗとの間に形成されている。

このような構成によれば、Ｕ６のコイル４０を有する第１磁極部４２Ｕからロータ１２にトルクを作用させることができるので、第１磁極部４２Ｕの数を５つにした場合と比較して、ロータ１２を円滑に回転させ易くすることができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る回転電機１０Ｃについて図１３を参照しながら説明する。図１３に示すように、回転電機１０Ｃは、第１実施形態に係るステータ１４と略同一の外径を有するステータ９４を備える。

ステータ９４は、９個の磁極部４２を有している。このように構成されたステータ９４では、隣接する磁極部４２とロータ１２との間で形成される空間Ｓが比較的広くなるため、電気角６０°等間隔で配設した第１〜第３磁気センサ４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗの全てを当該空間Ｓに配設することができる。すなわち、回転位置検出部１６を前記空間Ｓに収容することができる。よって、本実施形態に係る回転電機１０Ｃは、第１実施形態に係る回転電機１０Ａと同様の効果を奏することができる。

本発明に係る回転電機は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることはもちろんである。

回転位置検出部は、第２磁気センサ及び第３磁気センサの各出力信号ではなく第１磁気センサの出力信号を反転して取り出せるように構成してもよい。また、基板の同じ面に第１〜第３磁気センサを実装しておき、駆動制御部が、第１磁気センサの出力信号又は第２磁気センサ及び第３磁気センサの各々の出力信号を反転させても構わない。この場合、基板のうち回転軸線とは反対側に指向する面に第１〜第３磁気センサの全てを実装すると、第１〜第３磁気センサをロータの磁石に効率的に近づけることができるため、ロータの回転位置を一層正確に検出することができる。

１０Ａ〜１０Ｃ、２００…回転電機 １２…ロータ
１４、９２、９４、２０２…ステータ
１６、１６ａ〜１６ｃ…回転位置検出部 １８…駆動制御部
２６…磁石 ３０…ステータ本体
３２…ベース部 ３４…ティース（鉄心）
３６…ヨーク ４０…コイル
４２…磁極部 ４２Ｕ、２０６Ｕ…第１磁極部
４２Ｖ、２０６Ｖ…第２磁極部 ４２Ｗ、２０６Ｗ…第３磁極部
４４Ｕ、２０４Ｕ…第１磁気センサ ４４Ｖ、２０４Ｖ…第２磁気センサ
４４Ｗ、２０４Ｗ…第３磁気センサ ４６、２１０…基板
５０、７２、８２…ケース ５２、７４…支持部
５４…ばね部材 ６０、６２…段差部
６４、６６…押さえ部 ６８…延出部
７０、７８…傘部 ８０Ｕ…第１磁性体
８０Ｖ…第２磁性体 ８０Ｗ…第３磁性体
８４…ケース本体 ８６…凸部
８８…突出部 ９０…溝部（凹部）

Claims (11)

1. 磁石（２６）を有するロータ（１２）と、
   コイル（４０）が巻回された複数の磁極部（４２）を含むステータ（１４、９２、９４）と、
   電気角６０°等角度で配設された第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）を有して前記ロータ（１２）の回転位置を検出する回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）と、
   検出された前記ロータ（１２）の回転位置に基づいて所定の磁極部（４２）のコイル（４０）を励磁して前記ロータ（１２）を回転させる駆動制御部（１８）と、を備え、
   前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の中で、中央に配設された前記第１磁気センサ（４４Ｕ）の出力信号、又は外側に配設された前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）の各々の出力信号を反転して取り出す回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）であって、
   前記ロータ（１２）が前記ステータ（１４、９２、９４）の外周側に配設されたアウターロータであると共に前記ステータ（１４、９２、９４）がインナーステータであって、
   前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の全ては、前記ステータ（１４、９２、９４）の外周で隣接する前記磁極部（４２）と前記ロータ（１２）との間に形成された１つの空間（Ｓ）に配設され、
   複数の前記磁極部（４２）は、Ｕ相のコイル（４０）を有する第１磁極部（４２Ｕ）、Ｖ相のコイル（４０）を有する第２磁極部（４２Ｖ）及びＷ相のコイル（４０）を有する第３磁極部（４２Ｗ）をそれぞれ複数設けることにより構成され、
   前記空間（Ｓ）は、前記第１磁極部（４２Ｕ）の数を前記第２磁極部（４２Ｖ）及び前記第３磁極部（４２Ｗ）の各々の数よりも１つ少なく設定するか又は複数の前記第１磁極部（４２Ｕ）の少なくとも１つを前記第２磁極部（４２Ｖ）及び第３磁極部（４２Ｗ）よりも小さく構成することにより、隣接する前記第２磁極部（４２Ｖ）と前記第３磁極部（４２Ｗ）との間に形成される、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）。
2. 請求項１記載の回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）において、
   少なくとも１つの前記第１磁極部（４２Ｕ）の前記コイル（４０）の巻き数は、各前記第２磁極部（４２Ｖ）の前記コイル（４０）の巻き数及び各前記第３磁極部（４２Ｗ）の前記コイル（４０）の巻き数のそれぞれよりも多い、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）。
3. 請求項１又は２に記載の回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）において、
   前記回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）は、単気筒の内燃機関を始動させるためのスタータモータとして機能し、
   前記駆動制御部（１８）は、前記内燃機関の圧縮工程直後に複数の前記第１磁極部（４２Ｕ）の前記コイル（４０）を励磁する、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ、１０Ｂ）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）において、
   前記回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）は、前記空間（Ｓ）に配設されて前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）を収容するケース（５０、７２、８２）を有し、
   前記空間（Ｓ）を構成する隣接する各前記磁極部（４２）には、前記ケース（５０、７２、８２）を前記ステータ（１４）の周方向に位置決めする押さえ部（６４、６６）が形成されている、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）。
5. 請求項４記載の回転電機（１０Ａ）において、
   前記ステータ（１４）は、複数の前記磁極部（４２）が設けられたベース部（３２）を有し、
   前記ケース（８２）は、前記ベース部（３２）と各前記押さえ部（６４、６６）とで挟持されている、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ）。
6. 請求項５記載の回転電機（１０Ａ）において、
   前記ケース（８２）は、ケース本体（８４）と、
   前記ケース本体（８４）から前記ステータ（１４）の半径方向内側に延出した凸部（８６）と、を含み、
   前記回転位置検出部（１６ｃ）は、前記ベース部（３２）に形成されて前記凸部（８６）が接触する凹部（９０）を有し、
   前記ケース（８２）は、前記凸部（８６）を前記ステータ（１４）の半径方向に圧縮変形させた状態で前記凹部（９０）に接触させることによって前記ベース部（３２）と各前記押さえ部（６４、６６）とで挟持される、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ）。
7. 請求項４記載の回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）において、
   前記ステータ（１４、９２、９４）は、複数の前記磁極部（４２）が設けられたベース部（３２）を有し、
   前記回転位置検出部（１６、１６ａ、１６ｂ）は、前記ベース部（３２）に固定されて前記ケース（５０、７２）を支持する支持部（５２、７４）を有する、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）。
8. 請求項７記載の回転電機（１０Ａ）において、
   前記回転位置検出部（１６）は、前記支持部（５２）に設けられて前記ケース（５０）を前記ステータ（１４）の半径方向外側に付勢して前記押さえ部（６４、６６）に押し付ける付勢部材（５４）を備える、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ）。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）において、
   前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）は、前記第１磁気センサ（４４Ｕ）よりも前記ステータ（１４、９２、９４）の半径方向外側に配設されている、
   ことを特徴とする回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）。
10. 請求項９記載の回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）において、
    前記回転位置検出部（１６、１６ａ〜１６ｃ）は、前記空間（Ｓ）に前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）に沿って延在するように配設された基板（４６）を有し、
    前記第１磁気センサ（４４Ｕ）は、前記基板（４６）のうち前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）側を指向する面に実装され、
    前記第２磁気センサ（４４Ｖ）及び前記第３磁気センサ（４４Ｗ）は、前記基板（４６）のうち前記ロータ（１２）の回転軸線（Ａｘ）とは反対側を指向する面に、前記第１磁気センサ（４４Ｕ）とは逆極性となるように実装されている、
    ことを特徴とする回転電機（１０Ａ〜１０Ｃ）。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転電機（１０Ａ）において、
    前記回転位置検出部（１６ｂ）は、前記ロータ（１２）の前記磁石（２６）の磁束を前記第１〜第３磁気センサ（４４Ｕ、４４Ｖ、４４Ｗ）の各々に導く磁性体（８０Ｕ、８０Ｖ、８０Ｗ）を有する、
    ことを特徴とする回転電機（１０Ａ）。

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