JP5827642B2 - 監視システム - Google Patents

Description

本発明は、異常を検知した監視カメラの映像を優先で表示するとともに、監視カメラの映像の表示頻度を均一に保つことができる監視システムに関する。

近年、マンション、ビル、工場、商業施設などで設置される監視カメラが増加している。そのため、監視カメラの増加とともに、表示端末も増加させることが必要となってくる。表示端末を増加させることなく複数の監視カメラを同時に表示する手法として、監視カメラの映像を特定のタイミングで切替えを行い、図１１のように順番に監視カメラの映像を巡回させながら表示する手法を用いることが一般的である。図１１（ａ）では監視カメラを１８台用いたシステムである。１分割画面の場合、カメラ１〜カメラ１８を順番に表示しており、カメラ１８のあとは最初のカメラ１に戻る。図１１（ｂ）の４分割画面の場合、表示端末内を４つに分割し、カメラ４台分の映像を表示している。

しかし、監視カメラの映像を巡回表示させている際に、表示していない監視カメラの映像で異常を検知したとしても、異常時の映像を見逃してしまい異常に気づくことができない。

そこで、図１２に示すように、監視カメラにて異常を検知した際に、巡回させている映像より優先で表示させる手法が用いられる。図１２（ａ）ではカメラ１０にて異常が検知されており、巡回の順番より優先的にカメラ１０の映像を表示している。図１２（ｂ）に示す４分割画面では、優先的にカメラ１０の映像を表示している。

しかし、複数の監視カメラにて異常を検知したことにより、表示の候補となる映像が複数発生する場合がある。そのため、特許文献１では、監視カメラの映像で異常が発生していることを検知すると、その映像を分析し監視カメラごとに優先順位をつけ、表示させる監視カメラの映像を決定している。

特開２００２−９４９７１号公報

特許文献１では、異常が発生している監視カメラの映像に優先順位をつけ表示し続けると、特定の監視カメラの映像が表示される頻度が上がり、監視カメラごとに表示される頻度にばらつきが生じる問題がある。

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、表示端末を増加させることなく、異常を検知した監視カメラの映像を優先で表示するとともに、表示端末へ表示する監視カメラの表示頻度を均一にできる監視システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の監視システムは、複数の監視カメラである各監視カメラと、各監視カメラから送信された映像を、複数の表示領域に分割された画面を備える表示端末に表示する管理装置とを備え、各監視カメラは、異常を検知すると異常を検知した旨（例えば、異常検知信号）を管理装置に送信する異常検知部（例えば、異常検知部２０）を有し、管理装置は、所定の切替タイミングごとに、画面の表示を切替えるに際し、切替タイミングで異常を検知している監視カメラまたは前回の切替タイミング以降で異常を検知した監視カメラを表示候補とし、所定の切替タイミングまでの映像の表示候補回数と、表示候補のうち実際に表示端末に表示された回数とに基づき、表示の優先値を算出し、算出された優先値に基づき、優先値の高い監視カメラの映像を画面に表示する処理部（例えば、処理部５１）を有することを特徴とする。

本発明によれば、表示端末を増加させることなく、異常を検知した監視カメラの映像を優先で表示するとともに、表示端末へ表示する監視カメラの表示頻度を均一にできる。

実施形態１に係る監視システムの構成を示す図である。 監視カメラごとの異常検知状況の例を示す図である。 切替タイミング時に、表示候補となる監視カメラと、切替タイミング後に表示される監視カメラのカメラ番号を示す図である。 表示制御部の異常検知信号を受理した際の表示カメラ決定の処理フローを示す図である。 切替タイミング時の、各監視カメラの表示候補回数、表示回数、優先値を示す図である。 切替タイミング後の表示端末の表示状態を示す図である。 実施形態２に係る監視システムの構成を示す図である。 切替タイミング時に、表示候補となる監視カメラと、切替タイミング後に表示される監視カメラの番号を示す図である。 切替タイミング後に、表示される広告の番号を示す図である。 切替タイミング後の表示端末の表示状態を示す図である。 表示端末での監視カメラの映像の巡回表示例を示す図である。 表示端末での異常発生時の監視カメラの映像の表示例を示す図である。 ６分割画面、９分割画面の例を示す図である。 複数の表示端末を制御する例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
《実施形態１》
図１は、実施形態１に係る監視システムの構成を示す構成図である。監視システムＭＳは、複数の監視カメラ１０（１１，１２，１３，１４，・・・）と、管理装置５０と、管理者ＰＣ６０を含んで構成される。監視カメラ１０と、管理装置５０と、管理者ＰＣ６０がネットワーク７０で接続されている。なお、ＰＣはPersonal Computerの略である。

複数の監視カメラ１０（１１，１２，１３，１４，１５・・・）は、それぞれ異常を検知することができる異常検知部２０（２１，２２，２３，２４，２５，・・・）を備えている。異常検知とは、監視カメラの撮影画像で、物体の動きを判別し、火災などの異常を検知した場合、人の動きに異常な変化があるとして異常を検知した場合などをいう。マンション、ビル、工場、商業施設などのセキュリティ目的に応じて、異常検知内容は変更できる。なお、異常検知部２０は、既存の赤外線センサ、異常音を感知する音センサなどの各センサを利用してもよい。

監視カメラ１０は、ネットワーク７０を介して撮影した映像を管理装置５０へ送信する。また、監視カメラ１０は、異常検知した際に、カメラ識別番号と異常検知時刻とを含む異常検知信号を管理装置５０へ送信する。

管理装置５０は、各監視カメラ１０からの映像の動画または画像を記録する。また、管理装置５０は、異常検知信号を受信した際に、異常を検知した監視カメラの映像を優先で表示する制御をするとともに、監視カメラの映像の表示頻度を均一に保つ制御機能を有している。管理装置５０は、処理部５１、記録部５７を有する。処理部５１には、記録部５７に各監視カメラ１０の映像の動画または画像を記録する画像記録部５２、異常検知信号を受理したか否かを検知する異常検知部５３、異常検知信号に基づき表示端末５８への表示画面を制御する表示制御部５４、表示制御部５４で制御された映像の動画または画像を管理者ＰＣ６０などへ配信する画像配信部５５を有している。

なお、各監視カメラ１０による映像は、動画記録する際、例えば、フレームレート３０ｆｐｓ(frame per second)と設定した場合、１秒間に３０枚の静止画の画像が記録部５７に格納される。

表示制御部５４は、表示端末５８の画面をＸ個の表示領域に分割し、あらかじめ決められている切替タイミング毎に、Ｘ個の表示領域に対して表示する監視カメラ決定し、その監視カメラの映像に表示を切替える。

表示候補となる監視カメラ１０は、切替タイミングで異常を検知している監視カメラ１０もしくは、前回の切替タイミング以降で異常を検知した監視カメラ１０である。表示候補となる監視カメラ数がＸ台以下の場合、監視カメラ１０の映像を、全て表示することができるが、表示候補となる監視カメラ数がＸ台を超える場合は、後記する優先順位に従いながら表示する。

優先順位は、表示制御部５４が監視カメラ毎に保持する優先値を用い決定する。
優先値は、
表示候補回数／表示回数＝優先値 （式１）
ここで、表示候補回数：表示候補となった回数
表示回数：表示候補のうち実際に表示端末に表示された回数
を計算し算出する。

（式１）の優先値が同じ場合は、識別番号の若い監視カメラ１０を優先で表示する。なお、表示候補となると表示候補回数が１増加される。実際に表示端末に表示されると、表示回数が１増加される。また、表示候補回数と表示回数の初期値は１である。詳細については、図２〜図６を参照して具体的に後記する。

管理者ＰＣ６０は、管理装置５０からの配信された画像を表示端末６８に表示する。また、管理者ＰＣ６０は、監視カメラ１０から直接、監視カメラの映像を受信した際に、表示端末６８に表示する映像を切替えする制御機能を有する。管理者ＰＣ６０の処理部６１には、異常検知信号を受理したか否かを検知する異常検知部６３、異常検知信号に基づき表示する監視カメラの切替え制御する表示制御部６４、所定項目毎に検索する検索部６５を有する。検索部６５は、入力部（図示せず）からの所定項目に従い、管理装置５０の記録部５７の画像を検索し、検索結果を、表示端末６８に表示する。なお、異常検知部６３は、異常検知部５３と同一機能である。また、表示制御部６４は、表示制御部５４と同一機能である。

次に具体的な表示端末５８への表示例について、図２〜図６を参照して説明する。監視カメラ１０の台数を５台、表示端末５８の分割数は４分割（左上、右上、左下、右下の表示領域）（Ｘ＝４）とする。異常を検知していない通常モードでは、所定の手順として、４分割画面中の左上、右上、左下、右下と、識別番号の若い順に表示するものとする。図１において、監視カメラ１１のカメラ番号（識別番号）をカメラ１とし、監視カメラ１２のカメラ番号をカメラ２とし、監視カメラ１３のカメラ番号をカメラ３とし、監視カメラ１４のカメラ番号をカメラ４とし、監視カメラ１５のカメラ番号をカメラ５として説明する。

図２は、監視カメラごとの異常検知状況の例を示す図である。適宜図１を参照して説明する。図２は、横軸が時間となっており、カメラ１〜５の状態と、切替タイミングを示している。カメラ１〜５において状態が上がっている箇所は、異常が発生している状態を示している。起動後の所定時間後（例えば、２０秒後）の切替タイミングＡのときまでに、管理装置５０の異常検知部５３は、カメラ１からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＡ後切替タイミングＢのときまでに、異常検知部５３は、カメラ２，３からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＢ後切替タイミングＣのときまでに、カメラ４，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＣ後切替タイミングＤのときまでに、カメラ２，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＤ後切替タイミングＥのときまでに、カメラ１からの異常検知信号を受理している。

切替タイミングＥ後切替タイミングＦのときまでに、異常検知信号を受理していない。切替タイミングＦ後切替タイミングＧのときまでに、カメラ１，２，３，４，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＧ後切替タイミングＨのときまでに、カメラ１，２，３，４，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＨ後切替タイミングＩのときまでに、カメラ１，２，３，４，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＩ後切替タイミングＪのときまでに、カメラ２，４，５からの異常検知信号を受理している。切替タイミングＪ後切替タイミングＫのときまでに、カメラ１，２，３からの異常検知信号を受理している。

図３は、切替タイミング時に、表示候補となる監視カメラと、切替タイミング後に表示される監視カメラのカメラ番号を示す図である。表示候補は、図２において、管理装置５０が各切替タイミングで異常検知信号を受信しているまたは前回の切替タイミング以降で異常検知信号を受信したカメラ番号である。例えば、切替タイミングＡにおいて、表示候補として、カメラ１が該当する。同様に切替タイミングＢにおいて、表示候補として、カメラ２，３が該当する。実際に表示される表示カメラの番号については、図４および図５を参照して説明する。

図４は、表示制御部の異常検知信号を受理した際の表示カメラ決定の処理フローを示す図である。表示制御部５４は、切替タイミングを検知すると（ステップＳ１０１）、前回切替タイミングで異常の有無を判定する（ステップＳ１０２）。異常があった場合（ステップＳ１０２，有）、表示候補回数に１を加算する（表示候補回数＋１）（ステップＳ１０３）。そして、表示制御部５４は、前回の切替タイミングで表示の有無を判定する（ステップＳ１０４）。表示があった場合（ステップＳ１０４，有）、表示回数に１を加算し（表示回数＋１）（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０２において、異常がなかった場合（ステップＳ１０２，無）、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０４において、表示がなかった場合（ステップＳ１０４，無）、ステップＳ１０６に進む。

表示制御部５４は、ステップＳ１０１における優先値を（式１）に基づいて計算する（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０７において、表示制御部５４は、異常を検知した監視カメラ１０のうち、優先値が高い監視カメラ１０を優先で表示する。

異常を検知した監視カメラ１０の台数が４台以下の場合において、（式１）の優先値が同じのときは、識別番号の若い監視カメラ１０を優先で表示するとともに、４分割のうち残りの画面を通常モードで、識別番号の若い順に表示することを決定する。

また、異常を検知した監視カメラ１０の台数が４台を超える場合、（式１）の優先値が同じのときは、識別番号の若い監視カメラ１０を優先で表示する。そして、ステップＳ１０１に戻る。

図５は、切替タイミング時の、各監視カメラの表示候補回数、表示回数、優先値を示す図である。図５の図中の斜線部分は、表示候補となっている場合を示し、各切替タイミング時における各カメラの優先値の欄には、（式１）の数値を示す。例えば、２／２＝１とは、表示候補回数が２であり、表示回数が２、よって、優先値が１であることを示す。

図６は、切替タイミング後の表示端末の表示状態を示す図である。図６の図中の太線および斜線部分は、異常を検知した監視カメラ１０の映像を表示していることを示す。図５に示す優先値の算出方法、表示カメラの決定方法に基づく表示状態を、図６を参照して、詳細に説明する。

図５に示す起動の時点では、全監視カメラ１０の表示候補回数および表示回数は初期設定で１が設定される。起動後の表示状態は、通常モードでカメラ１，２，３，４である（図６の起動参照）。

図５に示す切替タイミングＡの時点では、全監視カメラ１０の表示候補回数および表示回数が１なので優先値は全て１である。また、カメラ１にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１であり、カメラ１の映像が表示される。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数以下（４以下）となるので、残りの表示領域にも通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＡ後の表示状態は、カメラ１，５，２，３である（図６の表示状態Ａ参照）。

図５に示す切替タイミングＢの時点では、前回の切替タイミングＡでカメラ１が表示候補となり表示端末５８に表示された。そのため、カメラ１の表示候補回数および表示回数が２となっている。その他のカメラの表示候補回数および表示回数は１のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、カメラ２，３にて異常検知があり、表示候補は、カメラ２，３であり、カメラ２，３の映像が表示される。残りの表示領域にも通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＢ後の表示状態は、カメラ２，３，４，５である（図６の表示状態Ｂ参照）。

図５に示す切替タイミングＣの時点では、前回の切替タイミングＢでカメラ２，３が表示候補となり表示端末５８に表示された。そのため、カメラ２，３の表示候補回数および表示回数が２となっている。その他のカメラの表示候補回数および表示回数は切替タイミングＢの時点のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、カメラ４，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ４，５であり、カメラ４，５の映像が表示される。残りの表示領域にも通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＣ後の表示状態は、カメラ４，５，１，２である（図６の表示状態Ｃ参照）。

図５に示す切替タイミングＤの時点では、前回の切替タイミングＣでカメラ４，５が表示候補となり表示端末５８に表示された。そのため、カメラ４，５の表示候補回数および表示回数が２となっている。その他のカメラの表示候補回数および表示回数は切替タイミングＣの時点のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、カメラ２，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ２，５であり、カメラ２，５の映像が表示される。残りの表示領域にも通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＤ後の表示状態は、カメラ２，５，３，４である（図６の表示状態Ｄ参照）。

図５に示す切替タイミングＥの時点では、前回の切替タイミングＤでカメラ２，５が表示候補となり表示端末５８に表示された。そのため、カメラ２，５の表示候補回数および表示回数が３となっている。その他のカメラの表示候補回数および表示回数は切替タイミングＤの時点のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、カメラ１にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１であり、カメラ１の映像が表示される。残りの表示領域にも通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＥ後の表示状態は、カメラ１，５，２，３である（図６の表示状態Ｅ参照）。

図５に示す切替タイミングＦの時点では、前回の切替タイミングＥでカメラ１が表示候補となり表示端末５８に表示された。そのため、カメラ１の表示候補回数および表示回数が３となっている。その他のカメラの表示候補回数および表示回数は切替タイミングＥの時点のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、どのカメラにも異常の検知されていない。よって、表示領域には通常モードで表示される。その結果、切替タイミングＦ後の表示状態は、カメラ４，５，１，２である（図６の表示状態Ｆ参照）。

図５に示す切替タイミングＧの時点では、前回の切替タイミングＥでどのカメラにも異常検知がなかった。そのため、各カメラの表示候補回数および表示回数は切替タイミングＦの時点のままであり、各監視カメラ１０の優先値は全て１である。また、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１，２，３，４，５である。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数を超えているので、優先値が高いものが表示カメラと決定される。切替タイミングＧの時点では、各カメラの優先値は１と同じであるので、識別番号が若いものが表示カメラとして決定される。その結果、切替タイミングＧ後の表示状態は、カメラ１，２，３，４である（図６の表示状態Ｇ参照）。

図５に示す切替タイミングＨの時点では、前回の切替タイミングＧでカメラ１，２，３，４，５が表示候補となり、そのうち、カメラ１，２，３，４が表示端末５８に表示された。そのため、カメラ１，２の表示候補回数および表示回数が４となっている。また、カメラ３，４の表示候補回数および表示回数が３となっている。さらに、カメラ５の表示候補回数が４となり、カメラ５の表示回数が３のままである。そのため、各監視カメラ１０うち、カメラ１，２，３，４の優先値は全て１であるが、カメラ５の優先値は１．３３となっている。

また、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１，２，３，４，５である。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数を超えているので、優先値が高いものが表示カメラと決定される。切替タイミングＨの時点では、優先値の高いものが優先され、残りは識別番号が若いものが表示カメラとして決定される。その結果、切替タイミングＨ後の表示状態は、カメラ５，１，２，３である（図６の表示状態Ｈ参照）。

図５に示す切替タイミングＩの時点では、前回の切替タイミングＨでカメラ１，２，３，４，５が表示候補となり、そのうち、カメラ５，１，２，３が表示端末５８に表示された。そのため、カメラ１，２の表示候補回数および表示回数が５となっている。また、カメラ３の表示候補回数および表示回数が４となっている。また、カメラ４の表示候補回数が４となり、カメラ４の表示回数が３のままである。さらに、カメラ５の表示候補回数が５となり、カメラ５の表示回数が４となる。そのため、各監視カメラ１０うち、カメラ１，２，３の優先値は全て１であるが、カメラ４の優先値は１．３３となり、カメラ５の優先値は１．２５となっている。

また、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１，２，３，４，５である。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数を超えているので、優先値が高いものが表示カメラと決定される。切替タイミングＩの時点では、優先値の高いものが優先され、残りは識別番号が若いものが表示カメラとして決定される。その結果、切替タイミングＩ後の表示状態は、カメラ４，５，１，２である（図６の表示状態Ｉ参照）。

図５に示す切替タイミングＪの時点では、前回の切替タイミングＩでカメラ１，２，３，４，５が表示候補となり、そのうち、カメラ４，５，１，２が表示端末５８に表示された。そのため、カメラ１，２の表示候補回数および表示回数が６となっている。また、カメラ３の表示候補回数が５となり、カメラ３の表示回数が４のままである。また、カメラ４の表示候補回数が５となり、カメラ４の表示回数が４となる。さらに、カメラ５の表示候補回数が６となり、カメラ５の表示回数が５となる。そのため、各監視カメラ１０うち、カメラ１，２の優先値は１であるが、カメラ３，４の優先値は１．２５となり、カメラ５の優先値は１．２０となっている。

また、カメラ２，４，５にて異常検知があり、表示候補は、カメラ２，４，５である。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数以下（４以下）となるので、残りの表示領域にも通常モードで表示される。切替タイミングＪの時点では、優先値の高いものが優先される。その結果、切替タイミングＪ後の表示状態は、カメラ４，５，２，３である（図６の表示状態Ｊ参照）。

図５に示す切替タイミングＫの時点では、前回の切替タイミングＪでカメラ２，４，５が表示候補となり、そのうち、カメラ２，４，５が表示端末５８に表示された。そのため、カメラ２の表示候補回数および表示回数が７となっている。また、カメラ４の表示候補回数が６となり、カメラ４の表示回数が５となる。また、カメラ５の表示候補回数が７となり、カメラ５の表示回数が６となる。その他のカメラ１，３の表示候補回数および表示回数は切替タイミングＪの時点のままである。そのため、各監視カメラ１０うち、カメラ１，２の優先値は１であるが、カメラ３の優先値は１．２５となり、カメラ４の優先値は１．２０となり、カメラ５の優先値は１．１７となる。

また、カメラ１，２，３にて異常検知があり、表示候補は、カメラ１，２，３である。さらに、表示候補となる監視カメラ数が表示領域数以下（４以下）となるので、残りの表示領域にも通常モードで表示される。切替タイミングＫの時点では、優先値の高いものが優先される。その結果、切替タイミングＫ後の表示状態は、カメラ３，１，２，４である（図６の表示状態Ｋ参照）。

なお、図６での表示カメラの結果を、図３の表示カメラの各欄に記載している。

本実施形態によれば、（式１）に基づく優先値を求め、優先値の高い値となるカメラを優先で表示させることによって、監視カメラ１０の表示頻度を均一にすることができる。

《実施形態２》
図７は、実施形態２に係る監視システムの構成を示す図である。図７に示す監視システムＭＳＡは、量販店などのフロアーの通路およびショップ内に配置された、広告を表示している表示端末４０に、異常を検知した監視カメラ１０の映像を表示するシステムである。具体的には、例えば、電気機器、衣服などの量販店では、来店した顧客に広告を表示する表示端末４０が、各フロアーに複数台、設置されている。この表示端末４０を利用して、異常を検知した監視カメラ１０の映像を配信する方法について説明する。

図７に示す監視システムＭＳＡは、複数の監視カメラ１０（１１，１２，１３，１４，・・・）と、管理装置５０Ａと、複数の表示端末４０を含んで構成される。監視カメラ１０と、管理装置５０Ａと、表示端末４０がネットワーク７０で接続されている。なお、図７において、図１に示した実施形態１と同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

管理装置５０Ａは、広告記憶部５９に格納されている広告（広告情報）を、通常モードで表示端末４０に画像配信部５５を介して配信する。通常モードとは、所定の順序で広告を表示領域に表示することをいう。管理装置５０Ａは、図１に示した管理装置５０と同様に、各監視カメラ１０からの映像を記録する。また、管理装置５０Ａは、異常検知信号を受信した際に、異常を検知した監視カメラの映像を優先で表示するとともに、監視カメラの映像の表示頻度を均一に保つ制御機能を有している。

図８は、切替タイミング時に、表示候補となる監視カメラと、切替タイミング後に表示される監視カメラのカメラ番号を示す図である。表示候補の番号は、既に説明した図２において、管理装置５０Ａが各切替タイミングで異常検知信号を受信しているまたは前回の切替タイミング以降で異常検知信号を受信したカメラ番号（識別番号）である。例えば、切替タイミングＡにおいて、表示候補として、カメラ１が該当する。同様に切替タイミングＢにおいて、表示候補として、カメラ２，３が該当する。実際に表示される表示カメラのカメラ番号については、図１０を参照して説明する。

図９は、切替タイミング後に、表示される広告の番号を示す図である。表示広告は、異常検知部５３で、異常検知信号を受理しなければ、広告は通常モードで表示する。

図１０は、切替タイミング後の表示端末の表示状態を示す図である。図１０の図中の太線および斜線部分は、異常を検知した監視カメラ１０の映像を表示していることを示す。図１０に示す表示状態を図８、図９を参照して、詳細に説明する。

図８に示す起動の時点では、全監視カメラ１０の表示候補回数および表示回数は初期設定で１が設定される。起動後の表示状態は、通常モードで広告１，２，３，４である（図９の起動参照、図１０の起動参照）。なお、カメラ１，２，３，４，５の優先値の計算は、図５と同様であるので、説明は省略する。

図８に示す切替タイミングＡの時点では、カメラ１にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＡ後の表示状態は、カメラ１、広告５，１，２である（図９の切替タイミングＡ参照、図１０の表示状態Ａ参照）。

図８に示す切替タイミングＢの時点では、カメラ２，３にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＢ後の表示状態は、カメラ２，３、広告３，４である（図９の切替タイミングＢ参照、図１０の表示状態Ｂ参照）。

図８に示す切替タイミングＣの時点では、カメラ４，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＣ後の表示状態は、カメラ４，５、広告５，１である（図９の切替タイミングＣ参照、図１０の表示状態Ｃ参照）。

図８に示す切替タイミングＤの時点では、カメラ２，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＤ後の表示状態は、カメラ２，５、広告２，３である（図９の切替タイミングＤ参照、図１０の表示状態Ｄ参照）。

図８に示す切替タイミングＥの時点では、カメラ１にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＥ後の表示状態は、カメラ１、広告４，５，１である（図９の切替タイミングＥ参照、図１０の表示状態Ｅ参照）。

図８に示す切替タイミングＦの時点では、いずれのカメラにも異常検知がない。その結果、切替タイミングＦ後の表示状態は、広告２，３，４，５である（図９の切替タイミングＦ参照、図１０の表示状態Ｆ参照）。

図８に示す切替タイミングＧの時点では、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＧ後の表示状態は、広告を表示せずに、カメラ１，２，３，４である（図９の切替タイミングＧ参照、図１０の表示状態Ｇ参照）。

図８に示す切替タイミングＨの時点では、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＨ後の表示状態は、広告を表示せずに、カメラ５，１，２，３である（図９の切替タイミングＨ参照、図１０の表示状態Ｈ参照）。

図８に示す切替タイミングＩの時点では、カメラ１，２，３，４，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＩ後の表示状態は、広告を表示せずに、カメラ４，５，１，２である（図９の切替タイミングＩ参照、図１０の表示状態Ｉ参照）。

図８に示す切替タイミングＪの時点では、カメラ２，４，５にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＪ後の表示状態は、カメラ４，５，２、広告１である（図９の切替タイミングＪ参照、図１０の表示状態Ｊ参照）。

図８に示す切替タイミングＫの時点では、カメラ１，２，３にて異常検知がある。異常を検知した監視カメラ１０の映像を優先表示する。その結果、切替タイミングＫ後の表示状態は、カメラ３，１，２、広告２である（図９の切替タイミングＫ参照、図１０の表示状態Ｋ参照）。

実施形態２によれば、実施形態１と同様に、管理装置５０Ａは、（式１）に基づく優先値を求め、優先値の高い値となる監視カメラ１０を優先で表示端末４０に表示させることができる。また、管理装置５０Ａは、監視カメラ１０の表示頻度を均一にすることができる。さらに、管理装置５０Ａは、表示端末４０に監視カメラ１０の映像を表示する際に、表示領域の枠を点滅させるなどして、広告をみている顧客に対し注意喚起ができる。

実施形態２に係る監視システムＭＳＡは、複数の監視カメラである各監視カメラ１０と、各監視カメラ１０から送信された映像を、複数の表示領域に分割された画面を備える表示端末４０に表示する管理装置５０Ａとを備える。各監視カメラ１０は、異常を検知すると異常を検知した旨（異常検知信号）を管理装置５０Ａに送信する異常検知部２０を有する。

管理装置５０Ａは、表示端末４０に表示する広告情報を記憶する記憶部（例えば、広告記憶部５９）と、常時は広告情報を表示端末４０に表示し、所定の切替タイミングごとに、画面の表示を切替えるに際し、切替タイミングで異常を検知している監視カメラまたは前回の切替タイミング以降で異常を検知した監視カメラを表示候補とし、所定の切替タイミングまでの映像の表示候補回数と、表示候補のうち実際に表示端末に表示された回数とに基づき、表示の優先値を算出し、算出された優先値に基づき、優先値の高い監視カメラ１０の映像を、広告情報に優先して画面に表示する処理部５１と、を有する。

実施形態１および実施形態２においては、４分割画面の例について説明したが、これに限定されるものではない。

図１３は、６分割画面、９分割画面の例を示す図である。図１３（ａ）は、６分割画面の例であり、広告欄を大きく表示端末４０に表示するとともに、監視カメラ１０の表示領域を設けている。図１３（ｂ）は、９分割画面の例であり、なお、接続されている監視カメラ１０の数などの環境に応じて変更することができる。

図１４は、複数の表示端末を制御する例を示す図である。図１４では表示端末５８（図１参照）が４台ありそれぞれに１つの映像を表示させている。表示端末５８に表示する映像を決定する際に、（式１）に示す「表示候補回数／表示回数＝優先値」を求め、値の高くなる監視カメラを優先で表示している。この際、あらかじめ表示端末側の優先順位を「表示端末１＞表示端末２＞表示端末３＞表示端末４」としておくことで、優先値が最も高くなる監視カメラの映像を表示端末１に表示するということも可能である。このように、複数設置されている表示端末５８へ表示する映像を決定する際にも適用することができる。

１０ 監視カメラ
２０ 異常検知部
５０、５０Ａ 管理装置
４０ 表示端末
５１，６１ 処理部
５２ 画像記録部
５３，６３ 異常検知部
５４，６４ 表示制御部
５５ 画像配信部
５７ 記録部
５８，６８ 表示端末
５９ 広告記憶部（記憶部）
６０ 管理者ＰＣ
６５ 検索部
７０ ネットワーク
ＭＳ、ＭＳＡ 監視システム

Claims (6)

1. 複数の監視カメラである各監視カメラと、前記各監視カメラから送信された映像を、複数の表示領域に分割された画面を備える表示端末に表示する管理装置とを備え、
   前記各監視カメラは、異常を検知すると異常を検知した旨を前記管理装置に送信する異常検知部を有し、
   前記管理装置は、所定の切替タイミングごとに、前記画面の表示を切替えるに際し、前記切替タイミングで前記異常を検知している監視カメラまたは前回の切替タイミング以降で前記異常を検知した監視カメラを表示候補とし、前記所定の切替タイミングまでの映像の表示候補回数と、前記表示候補のうち実際に前記表示端末に表示された回数とに基づき、表示の優先値を算出し、前記算出された優先値に基づき、前記優先値の高い監視カメラの映像を前記画面に表示する処理部を有する
   ことを特徴とする監視システム。
2. 複数の監視カメラである各監視カメラと、前記各監視カメラから送信された映像を、複数の表示領域に分割された画面を備える表示端末に表示する管理装置とを備え、
   前記各監視カメラは、異常を検知すると異常を検知した旨を前記管理装置に送信する異常検知部を有し、
   前記管理装置は、
   前記表示端末に表示する広告情報を記憶する記憶部と、
   常時は前記広告情報を前記表示端末に表示し、所定の切替タイミングごとに、前記画面の表示を切替えるに際し、前記切替タイミングで前記異常を検知している監視カメラまたは前回の切替タイミング以降で前記異常を検知した監視カメラを表示候補とし、前記所定の切替タイミングまでの映像の表示候補回数と、前記表示候補のうち実際に前記表示端末に表示された回数とに基づき、表示の優先値を算出し、前記算出された優先値に基づき、前記優先値の高い監視カメラの映像を、前記広告情報に優先して前記画面に表示する処理部と、を有する
   ことを特徴とする監視システム。
3. 前記管理装置は、前記表示候補となる監視カメラの数が、前記画面の分割数を超える場合、前記優先値の高い監視カメラの映像を優先的に前記画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
4. 前記管理装置は、前記表示候補となる監視カメラがない場合、所定の手順に基づき、前記各監視カメラの映像を前記画面に表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
5. 前記管理装置は、前記各監視カメラが送信した映像を記録する記録部を有する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
6. 前記優先値は、前記表示候補回数を、実際に前記表示端末に表示された回数で除算して求める
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。

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