JP5826418B1

JP5826418B1 - 注入機

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Publication number: JP5826418B1
Application number: JP2015035550A
Authority: JP
Inventors: 塩本　千榮造; 千榮造塩本; 塩本　崇公; 崇公塩本
Original assignee: アオイテクノサービス株式会社
Priority date: 2015-02-25
Filing date: 2015-02-25
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2035-02-25
Also published as: JP2016155101A

Abstract

【課題】構造を複雑化させずに、現場での操作性が良く、２液を所定の混合比にて容易に混合撹拌させる注入機を提供する。【解決手段】注入機１は、主剤用タンク２に連通する主剤用主配管２０は、主剤用分岐コック２３を介して主剤用リターン配管２２と主剤用副配管２１とに接続され、硬化剤用タンク３に連通する硬化剤用主配管３０は、硬化剤用分岐コック３３を介して硬化剤用リターン配管３２と硬化剤用副配管３１とに接続される。これにより、主剤及び硬化剤を混合撹拌装置５に圧送する前に、主剤用圧送ポンプ１２からの主剤の流量、及び硬化剤用圧送ポンプ１３からの硬化剤の流量が所定の比になるように、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８の駆動量を制御することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、土木工事に於けるコンクリート構造物の目地、特に空港や港湾などのコンクリート舗装の目地にシール材を注入施工するときに用いる注入機に関するものである。

コンクリ−ト舗装は道路、トンネルの中の舗装、空港・飛行場、港湾地区などのヤード、工場内、貯木場などの運輸関連のヤード、様々な広場など、アスファルト舗装に並ぶ舗装形式である。また、近年では、アスファルト舗装の基盤舗装にコンクリート舗装を用いる、いわゆるコンポジット舗装も増加している。
このコンクリート舗装にはその構造にもよるが、何らかの形で一定の間隔で目地を設けている。この目地はコンクリートが硬化収縮する時にむやみにクラックが場所を問わずに入ることを防止し、コンクリート版が気温の上昇で伸びた時に逃げ場を失ってブローアップ（座屈）するのを防ぐという役割を持っている。

上述のコンクリート舗装の目地はその設置箇所が予め決められており、コンクリ−トが硬化した後にその表面の目地予定箇所をコンクリ−トカッタ−で切断除去して空隙を作り、その空隙に後から目地充填材（シール材料）を注入するようになっている。またそれ以外に、コンクリ−ト打設時に仮の挿入物をその目地予定箇所に設置しておき、コンクリ−トの硬化後に、その仮の挿入物を切削除去して空隙を作り、その空隙に目地充填材を注入する方法が採用されている。

なお、目地充填材としては、加熱式シール材と常温式シール材とがある。加熱式シール材は固体であり、これを注入作業が出来るまでの粘度まで加熱溶融する必要がある。そのために、設備全体が大がかりなものになるのは勿論、溶融作業に大変な労力が必要で、しかも、溶融時に二酸化炭素の排出もあり環境的にも好ましくない。これに対して、常温シール材方式は、２液反応型のシール材を用いて、主剤及び硬化剤の２液を現場で混合して硬化する前に目地に注入する方式である。この常温シール材にはウレタン系、ポリサルファイド系、シリコーン系などがある。これらは主剤、硬化剤の２液からなり、これらを混合して目地に注入すると、１時間〜３時間で硬化してシール材が形成される。この常温シール方式は、加熱式シール方式と比較して、設備、燃料、機械資材及び作業などを省力でき、二酸化炭素の排出もなく環境的にも満足することができる。

そして、常温シール材方式では、２液混合型のシール材を目地に注入する際には、主剤用タンクと硬化剤用タンクを設けて、主剤及び硬化剤を主剤用タンク及び硬化剤用タンクから主剤用圧送ポンプ及び硬化剤用圧送ポンプを使用して各配管から混合撹拌装置に導いて、混合撹拌装置にて撹拌混合されたシール材を目地に注入するようにしている。

しかしながら、従来の常温シール材方式では、主剤用タンクから主剤を圧送する主剤用圧送ポンプの駆動源及び硬化剤用タンクから硬化剤を圧送する硬化剤用圧送ポンプの駆動源にエンジンを採用していたために、これらの主剤用圧送ポンプ及び硬化剤用圧送ポンプの駆動量を細かく制御することが困難であった。これら主剤、硬化剤はそれぞれ異なる材料であるためそれぞれ異なる粘度をもつが、さらに雰囲気温度が異なると、温度によっても粘度が異なってしまう。これにより、雰囲気温度が変化しても、主剤用圧送ポンプ及び硬化剤用圧送ポンプの駆動量を常時同じに設定してしまうと、混合撹拌装置に圧送される主剤及び硬化剤の各流量が所望の流量と異なる現象が発生する。シール材は、常に主剤と硬化剤を混合比（容量比）１：１等の一定比率で混同しなければ所定の化学反応が実行されないので、シール材としての物性が異なり、最悪の場合は未硬化に陥ることもある。そのために、雰囲気温度の変化による主剤及び硬化剤の粘度の変化に対応して、これら主剤用圧送ポンプ及び硬化剤用圧送ポンプの駆動量を細かく制御して、主剤と硬化剤とを所定の混合比で混合撹拌する必要があった。

そこで、従来技術として特許文献１には、独立して貯留された主剤ならびに副剤の原料塗料を所定の割合で混合し、取り出すための２液混合塗装機において、主剤を貯留する主剤用タンクと、副剤を貯留する副剤用タンクと、前記主剤用タンクからの主剤を計量する主剤用シリンダー装置と、前記副剤用タンクからの副剤を計量する副剤用シリンダー装置と、これらのシリンダー装置での主剤と副剤との供給量比を調整する比率可変機構と、前記比率可変機構を駆動するための油圧駆動装置と、前記主剤用シリンダー装置で計量された主剤と前記副剤用シリンダー装置で計量された副剤とを混合するスタティックミキサーと、前記スタティックミキサーに接続されたスプレーガンと、前記主剤用シリンダーおよび前記硬化剤用シリンダー、並びに前記比率可変機構の合計重量を測定する計量装置と、を備えた２液混合塗装機が開示されている。

特開２００１−３１０１４３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された２液混合塗装機では、構造が複雑であり、採用することはできない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構造を複雑化させずに、現場での操作性が良く、２液を所定の混合比にて容易に混合撹拌させることのできる注入機を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、主剤と硬化剤との２液を混合してシール材を生成して、該シール材をコンクリート舗装の目地に注入する注入機であって、主剤が貯溜される主剤用タンクと、硬化剤が貯溜される硬化剤用タンクと、主剤を前記主剤用タンクから主剤用主配管を経由して圧送する、主剤用モータを駆動源とする主剤用圧送ポンプと、硬化剤を前記硬化剤用タンクから硬化剤用主配管を経由して圧送する、硬化剤用モータを駆動源とする硬化剤用圧送ポンプと、前記主剤用モータ及び前記硬化剤用モータの駆動量をそれぞれ制御する制御装置と、を備え、前記主剤用タンクに連通する前記主剤用主配管は、主剤用分岐コックを介して、前記主剤用タンクに連通する主剤用リターン配管と、前記混合撹拌装置に連通する主剤用副配管とに接続され、前記硬化剤用タンクに連通する前記硬化剤用主配管は、硬化剤用分岐コックを介して、前記硬化剤用タンクに連通する硬化剤用リターン配管と、前記混合撹拌装置に連通する硬化剤用副配管とに接続されており、前記主剤用分岐コック及び前記硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、前記主剤用主配管と前記主剤用リターン配管とを連通させると共に、前記硬化剤用主配管と前記硬化剤用リターン配管とを連通させて、前記制御装置により、前記主剤用圧送ポンプの前記主剤用モータ及び前記硬化剤用圧送ポンプの前記硬化剤用モータの駆動量を調整して、前記主剤用タンクからの主剤の流量と前記硬化剤用タンクからの硬化剤の流量とが所定の比に到達した後、前記主剤用分岐コック及び前記硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、前記主剤用主配管と前記主剤用副配管とを連通させると共に、前記硬化剤用主配管と前記硬化剤用副配管とを連通させて、主剤を前記主剤用圧送ポンプにより前記主剤用タンクから前記混合撹拌装置に圧送すると共に、硬化剤を前記硬化剤用圧送ポンプにより前記硬化剤用タンクから前記混合撹拌装置に圧送することを特徴とするものである。
請求項１の発明では、まず、主剤用分岐コック及び硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、主剤用主配管と主剤用リターン配管とを連通させ、また硬化剤用主配管と硬化剤用リターン配管とを連通させる。続いて、制御装置により、主剤用モータ及び硬化剤用モータを起動して、主剤を主剤用圧送ポンプにより主剤用タンクから主剤用主配管に向かって圧送して、硬化剤を硬化剤用圧送ポンプにより硬化剤用タンクから硬化剤用主配管に向かって圧送する。その結果、主剤は、主剤用タンクから主剤用主配管及び主剤用リターン配管を経て主剤用タンクに戻り、硬化剤は、硬化剤用タンクから硬化剤用主配管及び硬化剤用リターン配管を経て硬化剤用タンクに戻る。そして、この時、主剤及び硬化剤の流量を測定して、これらの流量の比が所定の比になるように制御装置にて、主剤用モータ及び硬化剤モータそれぞれの駆動量を制御する。その後、主剤及び硬化剤の流量比が所定の比になった際、主剤用分岐コック及び硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、主剤用主配管と主剤用副配管とを連通させて主剤を混合撹拌装置に圧送して、また硬化剤用主配管と硬化剤用副配管とを連通させて硬化剤を混合撹拌装置に圧送する。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記主剤用主配管または前記主剤用リターン配管に流量計を配置して、前記硬化剤用主配管または前記硬化剤用リターン配管に流量計を配置することを特徴とするものである。
請求項２の発明では、主剤が、主剤用タンクから主剤用主配管及び主剤用リターン配管を経て主剤用タンクに戻る際の主剤の流量を容易に測定することができる。同様に、硬化剤が、硬化剤用タンクから硬化剤用主配管及び硬化剤用リターン配管を経て硬化剤用タンクに戻る際の硬化剤の流量を容易に測定することができる。

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記混合撹拌装置は、円筒状ハウジングと、該円筒状ハウジング内に装入され、回転駆動する回転シャフトと、を備え、前記円筒状ハウジングは、その周壁部から内側の前記回転シャフトに向けて延び、周方向に間隔を置いて配置された複数のボルトからなるボルト群が軸方向に間隔を開けて１３列以上配列されて、前記回転シャフトは、その外周に周方向に間隔をあけて設けた切欠きを有する円盤状部を有し、且つ該円盤状部が軸方向に沿って前記円筒状ハウジングの各ボルト群と交互に位置する位置関係で１３列以上配列されることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、回転シャフトが回転すると、回転シャフトの各円盤状部が円筒状ハウジングの軸方向に間隔を置いて配置された各ボルト間を回転するようになる。その結果、主剤及び硬化剤が円筒状ハウジングの一端開口から圧送されると、主剤及び硬化剤は円筒体ハウジング内を通り、円筒状ハウジングの他端開口まで圧送されていくが、その時、各円盤状部の各切欠き部を通過した主剤及び硬化剤は、各切欠き部の直後に位置する各ボルトによって円筒状ハウジングの軸方向に沿う移動が抑制され、一つの切欠き部を通ってきた主剤と、もう一つの切欠き部を通ってきた硬化剤とが軸方向に沿う隣接する円盤状部間でぶつかり合いながら、円筒体ハウジングの他端開口に向かって進むこととなる。そして、このような現象が連続して行われることで主剤と硬化剤の２液がムラなく均一に混合される。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれかに記載した発明において、前記回転シャフトの駆動源は、前記主剤用モータ及び前記硬化剤用モータと独立していることを特徴とするものである。
請求項４の発明では、混合撹拌装置内の撹拌効率を向上させることができる。

本発明の注入機によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）主剤及び硬化剤を所定の混合比（流量比）で混合撹拌装置に圧送することができる。
（２）主剤及び硬化剤の混合撹拌装置への流量調整が容易である。
（３）主剤及び硬化剤の２液を混合撹拌装置内で、ムラなく略均一に混合させることができる。
（４）本注入機全体をコンパクトにでき、その重量を軽量化することができ、しかも、その操作性を良好にすることができる。
（５）本注入機は、その騒音も軽減でき、環境的にも満足することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る注入機全体の概略図である。図２は、本注入機に採用した混合撹拌装置の断面図である。図３の（ａ）は、混合撹拌装置の斜視図であり、（ｂ）は断面図である。図４の（ａ）は、混合撹拌装置に採用した、各ボルトを含む円筒状ハウジングの正面図であり、（ｂ）は側面図である。図５の（ａ）は、混合撹拌装置に採用した回転シャフトの正面図であり、（ｂ）は側面図である。図６の（ａ）は、混合撹拌装置の台座の正面図であり、（ｂ）は側面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る注入機１は、図１に示すように、主剤と硬化剤との２液を混合してシール材を生成して、該シール材をコンクリート舗装１００の目地１０１に注入するものである。
図１に示すように、本注入機１は、主剤が貯溜される主剤用タンク２と、硬化剤が貯溜される硬化剤用タンク３と、主剤を主剤用タンク２から混合撹拌装置５に圧送する、主剤用ギヤードモータ７（主剤用モータ）を駆動源とする主剤用圧送ポンプ１２と、硬化剤を硬化剤用タンク３から混合撹拌装置５に圧送する、硬化剤用ギヤードモータ８（硬化剤用モータ）を駆動源とする硬化剤用圧送ポンプ１３と、混合撹拌装置５の回転シャフト４１の駆動源となる撹拌用ギヤードモータ９と、主剤用ギヤードモータ７、硬化剤用ギヤードモータ８及び撹拌用ギヤードモータ９の駆動量をそれぞれ制御する操作盤１５（制御装置）と、混合撹拌装置５内から圧送されたシール材をコンクリート舗装１００の目地１０１に注入する注入端末機１６とを備えて構成されている。

本注入機１を以下に詳しく説明する。
図１に示すように、主剤用タンク２に主剤が貯溜される。該主剤用タンク２には、主剤用主配管２０の一端が接続されている。該主剤用主配管２０の途中には主剤用圧送ポンプ１２が配置されている。該主剤用圧送ポンプ１２の駆動源は、モータに減速ギヤを一体的に組み合わせた主剤用ギヤードモータ７である。該主剤用ギヤードモータ７は、操作盤１５に電気的に接続されている。主剤用主配管２０の他端には、主剤用分岐コック２３が接続される。主剤用分岐コック２３には、主剤用リターン配管２２と、主剤用副配管２１とが接続される。主剤用分岐コック２３の切替操作により、主剤用主配管２０が、主剤用リターン配管２２または主剤用副配管２１のいずれか一方と連通するようになる。主剤用リターン配管２２は主剤用タンク２に連通する。主剤用副配管２１は混合撹拌装置５に連通する。

一方、硬化剤用タンク３に硬化剤が貯溜される。該硬化剤用タンク３には、硬化剤用主配管３０の一端が接続されている。該硬化剤用主配管３０の途中には硬化剤用圧送ポンプ１３が配置されている。該硬化剤用圧送ポンプ１３の駆動源は、モータに減速ギヤを一体的に組み合わせた硬化剤用ギヤードモータ８である。該硬化剤用ギヤードモータ８は、操作盤１５に電気的に接続されている。硬化剤用主配管３０の他端には、硬化剤用分岐コック３３が接続される。硬化剤用分岐コック３３には、硬化剤用リターン配管３２と、硬化剤用副配管３１とが接続される。硬化剤用分岐コック３３の切替操作により、硬化剤用主配管３０が、硬化剤用リターン配管３２または硬化剤用副配管３１のいずれか一方と連通するようになる。硬化剤用リターン配管３２は硬化剤用タンク３に連通する。硬化剤用副配管３１は混合撹拌装置５に連通する。なお、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８は互いに独立して構成される。

図２及び図３に示すように、混合撹拌装置５は、円筒状ハウジング４０と、該円筒状ハウジング４０内の軸方向に沿って円筒状ハウジング４０と同心状に装入される回転シャフト４１と、円筒状ハウジング４０の先端部に装着され、注入端末機１６（図１参照）に連通するノズル４２と、円筒状ハウジング４０の基端部に装着され、回転シャフト４１の基端部が挿通される台座４３とを備えている。

図２〜図４に示すように、円筒状ハウジング４０の周壁部には、その周壁部から内側の回転シャフト４１に向けてねじ込まれ、互いに間隔を置いて配置された複数のボルト４５が配置されている。ボルト４５の配列を詳しく説明すると、円筒状ハウジング４０の周方向に間隔を置いて複数配置されたボルト４５（本実施形態では９０°ピッチで４本）からなるボルト群が、軸方向に間隔を開けて複数列配置されている。本実施形態では、ボルト群は１３列配置されている。なお、ボルト群を軸方向に沿って１３列以上配置してもよい。各ボルト４５は、頭部４５ａと軸部４５ｂとからなる。各ボルト４５の軸部４５ｂが円筒状ハウジング４０内に位置して、頭部４５ａが円筒状ハウジング４０外に位置している。なお、各ボルト４５の軸部４５ｂの長さは、円筒状ハウジング４０内に回転シャフト４１を組み込んだ際、円筒状ハウジング４０の各ボルト４５の軸部４５ｂの先端が、後述する回転シャフト４１の各切欠き部４９の底部に接触しない程度の長さに設定される。

図１及び図２に示すように、回転シャフト４１の基端部に駆動源が連結される。該駆動源は、モータに減速ギヤを一体的に組み合わせた撹拌用ギヤードモータ９が採用される。該撹拌用ギヤードモータ９は、操作盤１５に電気的に接続されている。該撹拌用ギヤードモータ９は、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８と独立して構成される。

図２、図３及び図５に示すように、回転シャフト４１は、基端部に撹拌用ギヤードモータ９が連結されるシャフト部４７と、該シャフト部４７の外周面から突設され、軸方向に沿って間隔をあけて設けた複数の円盤状部４８とを備えている。各円盤状部４８の外径は、円筒状ハウジング４０の内径より小径である。本実施形態では、円盤状部４８は軸方向に沿って１３列配列されている。なお、円盤状部４８を軸方向に沿って、円筒状ハウジング４０に設けたボルト群と対応して１３列以上配列してもよい。各円盤状部４８には、周方向に等間隔で設けた複数の切欠き部４９を有している。本実施形態では、各切欠き部４８は、円筒状ハウジング４０に設けた周方向に間隔を置いて配置される４本のボルト４５に対応しており、９０°ピッチで４箇所形成されている。なお、切欠き部４９は等間隔で３箇所または５箇所形成してもよい。該各切欠き部４９の底部はシャフト部４７の外周面に一致する。

また、シャフト部４７の撹拌用ギヤードモータ９が連結される基端部側に案内円盤状部４８ａが一体的に形成される。該案内円盤状部４８ａは、後述する台座４３の流入部５７の主剤用流入孔５８及び硬化剤用流入孔５９からの主剤及び硬化剤を、円筒状ハウジング４０のノズル３２側に案内するものである。該案内円盤状部４８ａにも、各円盤状部４８の各切欠き部４９と対応する位置に複数の切欠き部４８ｂが形成される。

図３（ｂ）から解るように、回転シャフト４１の各円盤状部４８に設けた各切欠き部４９の位置と、円筒状ハウジング４０の各ボルト４５の位置が対応している。各切欠き部４９の周方向の長さは、ボルト４５の軸部４５ｂの外径よりも若干大きくなるように設定される。回転シャフト４１の各円盤状部４８は、円筒状ハウジング４０に回転シャフト４１を組み付けた段階で、円筒状ハウジング４０に設けた軸方向に沿う各ボルト群と、軸方向に沿って交互に位置するように配置される。回転シャフト４１の各円盤状部４８の軸方向に沿う間隔は、ボルト４５の軸部４５ｂの外径よりも若干大きくなるように設定される。

図２及び図６に示すように、台座４３は、回転シャフト４１のシャフト部４７が貫通するように円筒状に形成される。台座４３の一端面には、円筒状ハウジング４０の基端部が嵌合される凹部５５が形成される。台座４３の、円筒状ハウジング４０側の外周面にはブロック状の流入部５７が一体的に接続される。流入部５７には、円筒状ハウジング４０内に開口する主剤用流入孔５８と硬化剤用流入孔５９とが設けられる。主剤用流入孔５８及び硬化剤用流入孔５９は円筒状ハウジング４０の径方向に沿って貫通される。主剤用流入孔５８に主剤用副配管２１が連通して、硬化剤用流入孔５９に硬化剤用副配管３１が連通している。

そして、円筒状ハウジング４０の各ボルト４５と、回転シャフト４１の各円盤状部４８の各切欠き部４９とを回転方向で位置合わせして、円筒状ハウジング４０内に回転シャフト４１を差し込めば両者を簡単に組み付けることができる。円筒状ハウジング４０内に回転シャフト４１を挿入したあと、円筒状ハウジング４０の先端部にノズル４２を装着する。円筒状ハウジング４０の基端部に台座４３を嵌合するように装着すると共に、回転シャフト４１の基端部を台座４３内に貫通させて、台座４３から突出した基端部に撹拌用ギヤードモータ９を連結する。その結果、台座４３の流入部５７の主剤用流入孔５８及び硬化剤用流入孔５９の延長線上に回転シャフト４１に設けた案内用円盤状部４８ａが位置する。なお、本実施形態では、混合撹拌装置５は図２〜図６に示す実施形態を採用したが、一般的なスタティックミキサーを採用してもよい。

図１に示すように、操作盤１５は、主剤用ギヤードモータ７、硬化剤用ギヤードモータ８及び撹拌用ギヤードモータ９と電気的に接続されている。操作盤１５は、作業者が入力用ダイヤル等を操作することで、主剤用ギヤードモータ７、硬化剤用ギヤードモータ８及び撹拌用ギヤードモータ９の駆動量を制御することができる。操作盤１５には、表示部１５ａが備えられ、該表示部１５ａに、主剤用ギヤードモータ７、硬化剤用ギヤードモータ８及び撹拌用ギヤードモータ９の回転速度等の駆動量が表示される。

次に、本発明の実施形態に係る注入機１の作用を説明する。
まず、主剤用分岐コック２３を切替操作して、主剤用主配管２０と主剤用リターン配管２２とを連通させる。また、硬化剤用分岐コック３３を切替操作して、硬化剤用主配管３０と硬化剤用リターン配管３２とを連通させる。

次に、操作盤１５により、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８をある駆動量で駆動させる。これにより、主剤が、主剤用圧送ポンプ１２により、主剤用タンク２から主剤用主配管２０及び主剤用リターン配管２２を経由して主剤用タンク２に戻るように圧送される。そして、この時の主剤の流量を測定する。一方、硬化剤も、硬化剤用圧送ポンプ１３により、硬化剤用タンク３から硬化剤用主配管３０及び硬化剤用リターン配管３２を経由して硬化剤用タンク３に戻るようい圧送する。そして、この時の硬化剤の流量を測定する。なお、本実施形態では、主剤用タンク２に戻ってくる主剤の流量、及び硬化剤用タンク３に戻ってくる硬化剤の流量は、計量カップを使用してそれぞれ測定している。主剤用主配管２０または主剤用リターン配管２２のいずれか一方または両方に流量計を配置して、同様に、硬化剤用主配管３０または硬化剤用リターン配管３２のいずれか一方または両方に流量計を配置して、これらの流量計にて主剤及び硬化剤の流量を測定してもよい。

次に、主剤と硬化剤との流量が所定の比になるまで、操作盤１５を操作して、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８の駆動量を調整する。また、操作盤１５を操作して、撹拌用ギヤードモータ９を起動する。
次に、主剤用ギヤードモータ７及び硬化剤用ギヤードモータ８の駆動量を調整して、主剤と硬化剤との流量が所定の比に到達すると、主剤用分岐コック２３を切替操作して、主剤用主配管２０と主剤用副配管２１とを連通させる。また、硬化剤用分岐コック３３を切替操作して、硬化剤用主配管３０と硬化剤用副配管３１とを連通させる。その結果、主剤と硬化剤とが所定の比で、主剤は主剤用圧送ポンプ１２により主剤用主配管２０及び主剤用副配管２１を経て、硬化剤は硬化剤用圧送ポンプ１３により硬化剤用主配管３０及び硬化剤用副配管３１を経て、混合撹拌装置５に圧送される。

次に、主剤及び硬化剤が、混合撹拌装置５の台座４３に設けた主剤用流入孔５８及び硬化剤用流入孔５９から混合撹拌装置５内に圧送される。その後、主剤と硬化剤は、回転シャフト４１に設けた案内用円盤状部４８ａにより円筒状ハウジング４０内をノズル４２側に案内されて、主剤用圧送ポンプ１２及び硬化剤用圧送ポンプ１３によって先端のノズル４２まで圧送されていくが、その際、回転している回転シャフト４１の各円盤状部４８の各切欠き部４９を通った主剤及び硬化剤は、各切欠き部４９の直後の各ボルト４５によって軸方向に沿う移動が抑制され、一つの切欠き部４９を通ってきた主剤と、もう一つの切欠き部４９を通ってきた硬化剤とが、軸方向に隣接する円盤状部４８間で互いにぶつかり合うことになり、主剤と硬化剤とは、ぶつかり合いながら円筒状ハウジング４０先端のノズル４２まで進むことになる。これにより、主剤と硬化剤の２液は、混合撹拌装置５内で、ムラがなく均一に撹拌混合されてシール材が生成される。

そして、混合撹拌装置５内で生成されたシール材は、ノズル４２から注入端末機１６に圧送されて、注入端末機１６からコンクリート舗装１００の目地１０１に注入される。

以上説明した、本発明の実施形態に係る注入機１によれば、主剤用圧送ポンプ１２の駆動源として主剤用ギヤードモータ７を採用して、また、硬化剤用圧送ポンプ１３の駆動源として硬化剤用ギヤードモータ８を採用しているので、従来駆動源として採用していたエンジンに比べ、主剤用圧送ポンプ１２及び硬化剤用圧送ポンプ１３の駆動量を細かく制御することができ、環境的にも有利である。さらに、主剤及び硬化剤を混合撹拌装置５に圧送する前に、事前に主剤用圧送ポンプ１２からの主剤の流量、及び硬化剤用圧送ポンプ１３からの硬化剤の流量を測定して、これら主剤及び硬化剤の流量の比が所定の比になるように、主剤用圧送ポンプ１２（主剤用ギヤードモータ７）及び硬化剤用圧送ポンプ１３（硬化剤用ギヤードモータ８）の駆動量を制御するので、主剤及び硬化剤を所定の流量比（混合比）で混合撹拌装置５に圧送することができる。

また、本発明の実施形態に係る注入機１に採用した混合撹拌装置５は、円筒状ハウジング４０と回転シャフト４１とから構成され、円筒状ハウジング４０は、その周壁部から内側の回転シャフト４１に向けて延び、周方向に間隔を置いて配置された複数のボルト４５にてなるボルト群が軸方向に間隔を開けて１３列以上に配列されてなり、回転シャフト４１は、その外周に周方向に間隔をあけて設けた切欠き部４９を有する円盤状部４８を有し、且つ該円盤状部４８を軸方向に沿って円筒状ハウジング４０の各ボルト群と交互に位置する位置関係で１３列以上設けてなる。これにより、円筒状ハウジング４０内を圧送される主剤及び硬化剤を、互いに干渉させ衝突させながら進ませるので、主剤と硬化剤の２液をムラなく均一に混合させることができる。

さらに、本発明の実施形態に係る注入機１は、その構造を簡素化しているので、軽量化を実現できると共にその操作性も向上させることができる。

１注入機，２主剤用タンク，３硬化剤用タンク，５混合撹拌装置，７主剤用ギヤードモータ（主剤用モータ），８硬化剤用ギヤードモータ（硬化剤用モータ），９撹拌用ギヤードモータ，１２主剤用圧送ポンプ，１３硬化剤用圧送ポンプ，１５操作盤（制御装置），２０主剤用主配管，２１主剤用副配管，２２主剤用リターン配管，２３主剤用分岐コック，３０硬化剤用主配管，３１硬化剤用副配管，３２硬化剤用リターン配管，３３硬化剤用分岐コック，４０円筒状ハウジング，４１回転シャフト，４５ボルト，４７シャフト部，４８円盤状部，４９切欠き部，１００コンクリート舗装，１０１目地

Claims

主剤と硬化剤との２液を混合してシール材を生成して、該シール材をコンクリート舗装の目地に注入する注入機であって、
主剤が貯溜される主剤用タンクと、
硬化剤が貯溜される硬化剤用タンクと、
主剤を前記主剤用タンクから主剤用主配管を経由して圧送する、主剤用モータを駆動源とする主剤用圧送ポンプと、
硬化剤を前記硬化剤用タンクから硬化剤用主配管を経由して圧送する、硬化剤用モータを駆動源とする硬化剤用圧送ポンプと、
前記主剤用モータ及び前記硬化剤用モータの駆動量をそれぞれ制御する制御装置と、
を備え、
前記主剤用タンクに連通する前記主剤用主配管は、主剤用分岐コックを介して、前記主剤用タンクに連通する主剤用リターン配管と、前記混合撹拌装置に連通する主剤用副配管とに接続され、
前記硬化剤用タンクに連通する前記硬化剤用主配管は、硬化剤用分岐コックを介して、前記硬化剤用タンクに連通する硬化剤用リターン配管と、前記混合撹拌装置に連通する硬化剤用副配管とに接続されており、
前記主剤用分岐コック及び前記硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、前記主剤用主配管と前記主剤用リターン配管とを連通させると共に、前記硬化剤用主配管と前記硬化剤用リターン配管とを連通させて、前記制御装置により、前記主剤用圧送ポンプの前記主剤用モータ及び前記硬化剤用圧送ポンプの前記硬化剤用モータの駆動量を調整して、前記主剤用タンクからの主剤の流量と前記硬化剤用タンクからの硬化剤の流量とが所定の比に到達した後、前記主剤用分岐コック及び前記硬化剤用分岐コックをそれぞれ操作して、前記主剤用主配管と前記主剤用副配管とを連通させると共に、前記硬化剤用主配管と前記硬化剤用副配管とを連通させて、主剤を前記主剤用圧送ポンプにより前記主剤用タンクから前記混合撹拌装置に圧送すると共に、硬化剤を前記硬化剤用圧送ポンプにより前記硬化剤用タンクから前記混合撹拌装置に圧送することを特徴とする注入機。
前記主剤用主配管または前記主剤用リターン配管に流量計を配置して、
前記硬化剤用主配管または前記硬化剤用リターン配管に流量計を配置することを特徴とする請求項１に記載の注入機。
前記混合撹拌装置は、円筒状ハウジングと、
該円筒状ハウジング内に装入され、回転駆動する回転シャフトと、を備え、
前記円筒状ハウジングは、その周壁部から内側の前記回転シャフトに向けて延び、周方向に間隔を置いて配置された複数のボルトからなるボルト群が軸方向に間隔を開けて１３列以上配列されて、
前記回転シャフトは、その外周に周方向に間隔をあけて設けた切欠きを有する円盤状部を有し、且つ該円盤状部が軸方向に沿って前記円筒状ハウジングの各ボルト群と交互に位置する位置関係で１３列以上配列されることを特徴とする請求項１または２に記載の注入機。
前記回転シャフトの駆動源は、前記主剤用モータ及び前記硬化剤用モータと独立していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の注入機。