JP5826346B1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の従来技術では、軸回転数と燃焼負荷とを一定に保った条件であらかじめ取得したデータベースを参照して、排気弁の閉弁時期を制御している。すなわち、軸回転数と燃焼負荷との組み合わせの1つの運転条件では、その運転条件で温度が安定した燃焼ガスを気筒内に残留させた場合において内部EGRガス量が最適となる排気弁の閉弁時期がデータベースとして準備されている。
はじめに、本願発明の技術的特徴を明確にするために、本発明者が新しく着目した、特許文献1に記載の従来技術を適用した内燃機関の課題について、図4を参照しながら説明する。図4は、従来技術を適用して排気弁の閉弁時期を設定するためのデータベースの一例を示す説明図である。
Vn=Ss×Lp+Vt (式1)
ただし、(式1)において、Ssは、燃焼室5の断面積、Lpは、設定閉弁時期EVCnにおける、上死点からのピストン位置、Vtは、上死点での燃焼室容積である。
ただし、(式2)において、VGnは、以下の(式3)で算出される内部EGRガス量であり、Cgは、内部EGRガスの比熱である。
VGn=(PEn×Vn)/(Rg×TEn) (式3)
ただし、(式3)において、Rgは、気体定数である。
QAn=VAn×TAn×Cg (式4)
ただし、(式4)において、Cgは、吸入空気の比熱である。
ただし、K0は、燃焼負荷に応じて変化する調整係数である。燃焼室5から冷却水に移動する熱には燃焼によって発生する熱が大半であることを踏まえ、燃焼負荷と軸回転数に応じて燃焼に伴って冷却水に移動する熱と、燃焼開始までに混合気から冷却水に移動する熱との割合をあらかじめ調整係数K0として求めておくことで、放熱量QLnをより正確に推定可能となる。
Qn=QGn+QAn−QLn (式6)
En={(Qn−Qn−1)/Qn−1}×100 (式7)
先の実施の形態1では、混合気熱量変化率の絶対値が基準値以下となる最適設定閉弁時期を生成するように構成する場合について説明した。これに対して、本発明の実施の形態2では、前後のサイクル間での燃焼負荷の大小関係に応じて前後のサイクル間での混合気熱量を増加あるいは減少させるように調整されているとともに混合気熱量変化率の絶対値が基準値以下となる最適設定閉弁時期を生成するように構成する場合について説明する。
Claims (7)
- 排気弁の閉弁時期を変更可能な可変動弁機構を制御するとともに、サイクルごとに、前記排気弁の設定閉弁時期を最適化することで生成された最適設定閉弁時期で前記排気弁が閉まるように前記可変動弁機構を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の排気温度、排気圧、吸気温度および吸気量を取得するパラメータ取得部と、
現在の設定閉弁時期に応じて燃焼室容積を算出し、算出された前記燃焼室容積と、前記パラメータ取得部によって取得された前記排気温度および前記排気圧との関係から、燃焼室に存在する内部EGRガスが有する熱量を内部EGRガス熱量として算出し、前記パラメータ取得部によって取得された前記吸気温度および前記吸気量の関係から、吸入空気が有する熱量を吸気熱量として算出し、算出された前記内部EGRガス熱量と、算出された前記吸気熱量と関係から、混合気が有する熱量を混合気熱量として算出する第1処理を実行する混合気熱量算出部と、
前回のサイクルで生成された最適設定閉弁時期に対応する混合気熱量に対して、今回のサイクルで前記現在の設定閉弁時期に対応して前記混合気熱量算出部で算出された前記混合気熱量がどのように変化したかを示す指標である混合気熱量変化率を算出する第2処理を実行する混合気熱量変化率算出部と、
前記混合気熱量変化率があらかじめ設定された許容範囲内にあるか否かを判定する第3処理を実行し、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にあると判定した場合には、前記現在の設定閉弁時期を今回のサイクルでの前記最適設定閉弁時期として生成し、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定した場合には、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内に収まる方向に前記現在の設定閉弁時期を補正することで補正後の設定閉弁時期を生成し、前記現在の設定閉弁時期を前記補正後の設定閉弁時期として更新する第4処理を実行する最適設定閉弁時期生成部と、
を備え、
更新後の前記現在の設定閉弁時期を用いて、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にあると判定するまで、前記混合気熱量算出部による前記第1処理、前記混合気熱量変化率算出部による前記第2処理、および前記最適設定閉弁時期生成部による前記第3処理、前記第4処理を繰り返し実行する
内燃機関の制御装置。 - 前記最適設定閉弁時期生成部は、
前記混合気熱量変化率の絶対値があらかじめ設定された0%以上の基準値以下である場合、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にあると判定し、
前記混合気熱量変化率の絶対値が前記基準値よりも大きく、かつ、前記混合気熱量変化率が正である場合、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を遅角側に補正し、
前記混合気熱量変化率の絶対値が前記基準値よりも大きく、かつ、前記混合気熱量変化率が負である場合、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を進角側に補正する
ことで、前記第3処理および前記第4処理を実行する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記パラメータ取得部は、前記内燃機関の負荷をさらに取得し、
前記最適設定閉弁時期生成部は、今回のサイクルで取得された前記負荷が、前回のサイクルで取得された前記負荷以上である場合においては、
前記混合気熱量変化率が0%以上であり、かつ、前記混合気熱量変化率の絶対値があらかじめ設定された0%以上の基準値以下であるとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にあると判定し、
前記混合気熱量変化率が0%以上であり、かつ、前記混合気熱量変化率の絶対値が前記基準値よりも大きいとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を遅角側に補正し、
前記混合気熱量変化率が0%未満であるとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を進角側に補正する
ことで、前記第3処理および前記第4処理を実行する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記パラメータ取得部は、前記内燃機関の負荷をさらに取得し、
前記最適設定閉弁時期生成部は、今回のサイクルで取得された前記負荷が、前回のサイクルで取得された前記負荷未満である場合においては、
前記混合気熱量変化率が0%以下であり、かつ、前記混合気熱量変化率の絶対値があらかじめ設定された0%以上の基準値以下であるとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にあると判定し、
前記混合気熱量変化率が0%以下であり、かつ、前記混合気熱量変化率の絶対値が前記基準値よりも大きいとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を進角側に補正し、
前記混合気熱量変化率が0%よりも大きいとき、前記混合気熱量変化率が前記許容範囲内にないと判定し、前記現在の設定閉弁時期を遅角側に補正する
ことで、前記第3処理および前記第4処理を実行する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記基準値は、3%以上10%以下の値である
請求項2から4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記パラメータ取得部は、前記混合気からの放熱量をさらに取得し、
前記混合気熱量算出部は、前記放熱量と、前記内部EGRガス熱量と、前記吸気熱量との関係から前記混合気熱量を算出することで、前記第1処理を実行する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記パラメータ取得部は、
前記内燃機関を冷却するための冷却水の流量と、前記内燃機関を冷却する前後における前記冷却水の温度変化との差との関係から前記放熱量を推定することで取得する
請求項6に記載の内燃機関の制御装置。
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