JP5825886B2 - 画像処理装置、内視鏡装置の画像処理方法、及び画像処理ソフトウェア - Google Patents
画像処理装置、内視鏡装置の画像処理方法、及び画像処理ソフトウェア Download PDFInfo
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Description
110 病変検出部
120 結果補正部
200 電子内視鏡システム
210 内視鏡スコープ
211 撮像レンズ
212 CCD
213 ライトガイド
220 内視鏡プロセッサ
221 主処理部
222 システムコントローラ
223 撮影動画入力処理部
224 記録部
225 出力部
226 光源
227 保存済動画入力処理部
230 外部記録媒体
240 モニタ
Claims (7)
- 被検者の体内に挿入される内視鏡スコープによる撮影画像である動画像を構成する複数の静止画像の各画素において、画素の特徴を示す特徴量を画素ごとに算出し、所定の条件に合致し、病変部に相当する異常部を、静止画像から前記特徴量を用いて検出する検出部と、
異常部を検出する対象である対象静止画像において算出された対象特徴量に、対象静止画像とは異なる複数の参考静止画像における参考特徴量に重みをかけた値を加算して加算特徴量を算出する補正部とを備え、
前記検出部は、異常部を構成する画素の位置を検出し、
前記補正部は、参考静止画像における参考異常部の形態が、対象静止画像における対象異常部の形態と所定値以上合致するとき、参考異常部において対象異常部と合致する画素の数を前記重みとして算出し、
前記検出部は、前記加算特徴量を用いて対象静止画像における異常部を再度検出し、前記対象特徴量を用いて検出された異常部を構成する画素の位置を、補正する画像処理装置。 - 前記補正部は、複数の参考静止画像全ての重みを合計した値でそれぞれの重みを正規化して正規化重みを算出し、参考特徴量に正規化重みをかけた値を対象特徴量に加算して加算特徴量を算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正部は、参考静止画像における参考異常部の位置、大きさ、及び範囲が、対象静止画像における対象異常部の位置、大きさ、及び範囲と所定値以上合致するとき、参考異常部において対象異常部と合致する画素の数を重みとして算出する請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 参考静止画像は、対象静止画像が撮影された時よりも前に撮影された画像である請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 参考静止画像は、対象静止画像が撮影された時よりも後に撮影された画像である請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 検出部が、被検者の体内に挿入される内視鏡スコープによる撮影画像である動画像を構成する複数の静止画像の各画素において、画素の特徴を示す特徴量を画素ごとに算出し、所定の条件に合致し、病変部に相当する異常部を構成する画素の位置を、静止画像から前記特徴量を用いて検出するステップと、
補正部が、異常部を検出する対象である対象静止画像とは異なる複数の参考静止画像における参考特徴量を算出するステップと、
前記補正部が、参考静止画像における参考異常部の形態が、対象静止画像における対象異常部の形態と所定値以上合致するとき、参考異常部において対象異常部と合致する画素の数を重みとして算出するステップと、
前記補正部が、参考特徴量に前記重みをかけた値を、対象静止画像において算出された対象特徴量に加算して加算特徴量を算出するステップと、
前記検出部が、前記加算特徴量を用いて対象静止画像における異常部を再度検出し、前記対象特徴量を用いて検出された異常部を構成する画素の位置を、補正するステップとを行う内視鏡装置の画像処理方法。 - 被検者の体内に挿入される内視鏡スコープによる撮影画像である動画像を構成する複数の静止画像の各画素において、画素の特徴を示す特徴量を画素ごとに検出部に算出させるステップと、
所定の条件に合致し、病変部に相当する異常部を構成する画素の位置を、静止画像から前記特徴量を用いて前記検出部に検出させるステップと、
異常部を検出する対象である対象静止画像とは異なる複数の参考静止画像における参考特徴量を前記補正部に算出させるステップと、
参考静止画像における参考異常部の形態が、対象静止画像における対象異常部の形態と所定値以上合致するとき、参考異常部において対象異常部と合致する画素の数を重みとして前記補正部に算出させるステップと、
参考特徴量に前記重みをかけた値を、対象静止画像において算出された対象特徴量に加算して加算特徴量を前記補正部に算出させるステップと、
前記対象特徴量を用いて検出された異常部を構成する画素の位置を補正するように、前記加算特徴量を用いて対象静止画像における異常部を前記検出部に再度検出させるステップとを備えるソフトウェア。
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