JP5825696B2 - Manned submersible for underwater sightseeing and experience - Google Patents
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Description
本発明は、水中観光及び体験用の有人潜水艇に関し、より詳しくは、人が搭乗可能な乗務員室の上部に外部から透視可能な透視窓を設け、全ての周辺状況を効果的に観光可能に誘導するだけでなく、呼吸のために人の上体が位置される透視窓の内部空間を除いた乗務員室には、水中の水が浸透される構造であって、単純な視覚的な観光ではなく、実質的に水と身体が接触し、五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむことができる水中観光及び体験用の有人潜水艇に関する。 The present invention relates to a submersible craft for underwater sightseeing and experience, and more specifically, a see-through window that can be seen from the outside is provided at the upper part of a crew room where a person can board, so that all surrounding situations can be effectively toured. In addition to guiding, the crew room except for the interior space of the fluoroscopic window where the upper body of the person is located for breathing is a structure that allows water in the water to penetrate, and for simple visual sightseeing In particular, the present invention relates to a submersible craft for underwater sightseeing and experience that can enjoy a high-level leisure experience in which the body is in contact with water and the five senses are stimulated.
一般に、潜水艇は、船首と船尾が形成され、内部には人が搭乗する乗務員室が設けられ、上部には人が乗務員室に搭乗可能なハッチが設けられる構造であり、通常、水中浸透や偵察の用途として用いられてきた。 In general, a submersible has a bow and stern, with a crew room inside which a person can board, and a hatch where a person can board the crew room at the top. It has been used for reconnaissance.
最近、レジャー文化が発達するにつれて、水中を観光する用途として潜水艦が用いられている実情であるが、人が搭乗可能な乗務員室が外部から閉鎖される構造のため、潜水艇が観光用として用いられる場合は、単に視覚的な観光のみが可能であり、レジャーの体験効率が実質的に低いという短所があった。 Recently, with the development of leisure culture, submarines are used for sightseeing underwater, but submarines are used for sightseeing because the crew room where people can board is closed from the outside. However, there is a disadvantage that only visual sightseeing is possible and the leisure experience efficiency is substantially low.
しかも、上部にハッチが設けられ、そのハッチを固定する潜水艇の構造物により、潜水艇を搭乗した状態での視覚的観光が可能な空間が制限的であり、さらにレジャー効率が低くなるという短所があった。 In addition, there is a disadvantage in that a hatch is provided at the top and the space for visual sightseeing when the submarine is on board is limited due to the structure of the submarine that fixes the hatch, and leisure efficiency is further reduced. was there.
したがって、水中観光のみならず、さらに実質的な海底レジャー体験を楽しむことができる水中観光用潜水艇の開発が望まれる実情にある。 Accordingly, there is a situation where it is desired to develop a submersible craft for underwater sightseeing that can enjoy not only underwater sightseeing but also a substantial submarine leisure experience.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、人が搭乗可能な乗務員室の上部に外部から透視可能な透視窓を設け、全ての周辺状況を効果的に観光可能に誘導するだけでなく、呼吸のために人の上体が位置される透視窓の内部空間を除いた乗務員室には、水中の水が浸透される構造であって、単純な視覚的な観光ではなく、実質的に水と身体が接触し、五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむことができる水中観光及び体験用の有人潜水艇を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to provide a transparent window that can be seen through from the outside at the upper part of a crew room where a person can board, so that all surrounding situations can be effectively toured. In addition to guiding, the crew room except for the interior space of the fluoroscopic window where the upper body of the person is located for breathing is a structure that allows water in the water to penetrate, and for simple visual sightseeing Therefore, it is an object of the present invention to provide a manned submarine for underwater sightseeing and experience that can enjoy a high level of leisure experience in which the body is in contact with water and the five senses are stimulated.
また、本体と透視窓が互いに離隔し、本体と透視窓との間に人が容易に出入することができる構造であり、水中観光する過程において、搭乗者は、スキューバ装備を着用し、簡便にスキューバタイピングを体験することができ、水準の高いレジャー体験を楽しむようにする水中観光及び体験用の有人潜水艇を提供することにある。 In addition, the main body and the see-through window are separated from each other, and the structure allows the person to easily enter and exit between the main body and the see-through window. It is an object of the present invention to provide a manned submarine for underwater sightseeing and experience that can experience scuba typing and enjoy a high-level leisure experience.
上述した目的を達成するために、本発明による水中観光及び体験用の有人潜水艇は、船首と船尾が形成される本体と、前記本体の上部に設けられ、人が搭乗可能な乗務員室とが設けられる有人潜水艇において、外部から透視可能に透明に形成され、前記本体の上部に離隔して位置され、内部に空間を有し、下部は開放して形成される透視窓と、前記透視窓の位置を堅固に固定する固定手段と、前記本体に推進力を与える推進システムと、前記本体の水面に上昇させ、または水中に下降させるようにする昇・下降システムと、前記本体の船首に設けられ、前記推進システム及び昇・下降システムの作動を制御するコントロールボックスと、を備え、前記固定手段は、前記透視窓の内側を経由し、一端は前記本体の一側に結合固定され、他側は前記本体の他側に結合固定され、外側には前記透視窓の下部を接触支持する支持突起が突設される内側フレームと、前記透視窓の外側を経由し、一端は前記本体の一側に結合固定され、他側は前記本体の他側に結合固定され、前記内側フレームに積層され、前記内側フレームに支持される前記透視窓の離脱を防止する外側フレームとを有することを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a manned submersible for underwater sightseeing and experience according to the present invention includes a main body in which a bow and a stern are formed, and a crew room that is provided on an upper portion of the main body and in which a person can board. In the manned submarine provided, the see-through window is formed transparently so as to be seen through from the outside, is spaced apart from the upper part of the main body, has a space inside, and is opened at the lower part, and the see-through window position and fixing means for rigidly fixing the, a propulsion system for providing a propulsive force to the body, and the temperature-lowering system to allow lowering raised to the water surface of the body, or in water, provided at the bow of the body A control box for controlling the operation of the propulsion system and the ascending / descending system, and the fixing means passes through the inside of the see-through window, one end is coupled and fixed to one side of the main body, and the other side Before An inner frame that is fixedly coupled to the other side of the main body, and has an outer frame projecting a support projection for contacting and supporting the lower portion of the fluoroscopic window, and one end coupled to one side of the main body via the outer side of the fluoroscopic window The other side is fixedly coupled to the other side of the main body, is laminated on the inner frame, and has an outer frame that prevents the see-through window supported by the inner frame from being detached.
また、前記推進システムは、回転力を与える駆動モータと、前記駆動モータの回転力を与えられて回転されるプロペラと、前記駆動モータとプロペラが内蔵されるケースと、一端は前記ケースと連結され、他端は前記本体と連結される回転軸と、前記回転軸の一端上に位置され、前記回転軸と一緒に回転するピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛み合わされ、前記ピニオンギアを回転させるラックギアと、ロッドが前記ラックギアの一端と結合され、前記ラックギアを前・後方に移送させる回転シリンダと、を備え、前記推進システムは、前記本体の両側にそれぞれ少なくとも一つ以上設置され、前記推進システムの駆動モータと回転シリンダは、前記コントロールボックスの制御を通じて作動することを特徴とする。 In addition, the propulsion system includes a drive motor that applies a rotational force, a propeller that is rotated by the rotational force of the drive motor, a case in which the drive motor and the propeller are incorporated, and one end connected to the case. , the other end a rotary shaft connected to the body, is positioned on one end of the rotary shaft, and a pinion Oh Ngia which rotates together with said rotary shaft, meshes with the pinion Oh Ngia, the Pini Oh Ngia A rack gear for rotating, and a rotating cylinder for connecting a rod to one end of the rack gear and transferring the rack gear forward and backward, and at least one propulsion system is installed on each side of the main body, The drive motor and the rotating cylinder of the propulsion system are operated through the control of the control box.
また、前記本体上部の乗務員室に搭乗する人が、安定的に呼吸可能に、前記透視窓の内部の酸素濃度を測定し、適正の酸素濃度が維持されるように酸素を供給する酸素供給システムをさらに備え、前記酸素供給システムは、前記透視窓の内部に設置され、前記透視窓の内部の酸素濃度を測定し、その測定情報を前記コントロールボックスに伝送する酸素濃度測定センサと、前記透視窓の内部に酸素を供給する第2の酸素タンクと、前記第2の酸素タンクに連通して連結され、前記第2の酸素タンクから供給される酸素を、前記透視窓の内部に排出する酸素排出管と、前記酸素排出管の上に形成され、前記酸素排出管の内部の開閉を決定する開閉弁と、を有し、前記開閉弁は、前記コントロールボックスの制御を通じて作動することを特徴とする。 In addition, an oxygen supply system that measures the oxygen concentration inside the fluoroscopic window and supplies oxygen so that an appropriate oxygen concentration is maintained so that a person boarding the crew room above the main body can breathe stably. The oxygen supply system is installed inside the see-through window, measures the oxygen concentration inside the see-through window, and transmits the measurement information to the control box; and the see-through window A second oxygen tank for supplying oxygen to the interior of the gas tank, and an oxygen exhaust connected to the second oxygen tank and connected to the second oxygen tank for exhausting oxygen supplied from the second oxygen tank to the inside of the viewing window And an open / close valve that is formed on the oxygen discharge pipe and determines opening / closing of the inside of the oxygen discharge pipe, and the open / close valve operates through control of the control box. .
本発明によると、人が搭乗可能な乗務員室の上部に外部から透視可能な透視窓を設け、全ての周辺状況を効果的に観光可能に誘導するだけでなく、呼吸のために人の上体が位置される透視窓の内部空間を除いた乗務員室には、水中の水が浸透される構造であって、単純な視覚的な観光ではなく、実質的に水と身体が接触し、五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむことができる。 According to the present invention, a transparent window that can be seen through from the outside is provided in the upper part of the crew room where a person can board, and not only guides all surrounding situations effectively but also allows the person's upper body to breathe. The crew room, excluding the interior space of the see-through window where is located, has a structure in which water in the water penetrates, and it is not a simple visual sightseeing, but the water and the body are substantially in contact, the five senses You can enjoy an exciting leisure experience.
また、本体と透視窓が互いに離隔し、本体と透視窓との間に人が容易に出入することができる構造であり、水中観光する過程において、搭乗者は、スキューバ装備を着用し、簡便にスキューバタイピングを体験することができ、水準の高いレジャー体験を楽しむようにすることができる。 In addition, the main body and the see-through window are separated from each other, and the structure allows the person to easily enter and exit between the main body and the see-through window. You can experience scuba typing and enjoy a high-level leisure experience.
以下、添付した図面に基づき、本発明の好適な実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇について詳述する。 Hereinafter, a manned submersible for underwater sightseeing and experience according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1乃至図6は、本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇を示すものであって、図1は、本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇を示す概念図であり、図2は、図1に示した水中観光及び体験用の有人潜水艇の斜視図であり、図3は、図1に示した水中観光及び体験用の有人潜水艇の分離斜視図であり、図4は、図1に示した水中観光及び体験用の有人潜水艇の縦断面図であり、図5は、図1に示した水中観光及び体験用の有人潜水艇の推進システムの使用状態図であり、図6は、図1に示した水中観光及び体験用の有人潜水艇の使用状態図である。 1 to 6 show an underwater sightseeing and experience manned submersible craft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an underwater sightseeing and experience manned submersible craft according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual view, FIG. 2 is a perspective view of the underwater sightseeing and experience manned submersible shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the underwater sightseeing and experience manned submersible shown in FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the underwater sightseeing and experience manned submersible craft shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a underwater sightseeing and experience manned submersible propulsion system shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the state of use of the underwater sightseeing and experience manned submersible craft shown in FIG.
図示のように、本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇100は、船首と船尾が形成される本体1と、前記本体1の上部には、人が搭乗可能な乗務員室2とが設けられる有人潜水艇において、透視窓10と、固定手段20と、推進システム30と、昇・下降システム40と、コントロールボックス50とをさらに備えている。
As shown in the figure, a
図2乃至図4に示すように、前記透視窓10は、外部から透視可能に透明に形成され、前記本体1の上部に離隔して位置するものであり、内部に空間を有し、下部は開放して形成される。
As shown in FIGS. 2 to 4, the see-through
すなわち、前記透視窓10が内部に空間を有し、下部のみ開放される形状を有することにより、潜水時、水の浸入が防止され、前記透視窓10の内部空間に位置する見物客が水中で安定的な呼吸を維持することはもとより、図6cに示すように、前記透視窓10は、透明な材質から形成され、前記乗務員室2に搭乗する見物客は、前記透視窓10を透視し、水中の周辺環境を円滑に観光することができる。
That is, the see-through
ここで、図6cに示すように、前記透視窓10と本体1との間が離隔して形成される空間に自然に水中の水が浸透されるので、乗務員室2に搭乗した見物客は、単純な視覚的な観光ではなく、実質的に水と身体が接触され、五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむことができる。
Here, as shown in FIG. 6c, since the water in the water naturally penetrates into the space formed by separating the see-through
さらに、図6gに示すように、前記透視窓10と本体1との間が離隔して形成される空間には、人が容易に出入することができるので、水中を観光する過程において、見物客は、スキューバ装備を着用し、簡便にスキューバタイピングを体験することができ、さらに水準の高いレジャー体験を楽しむように誘導する効果がある。
Furthermore, as shown in FIG. 6g, since a person can easily go in and out of the space formed by separating the see-through
一方、水中に長時間滞留するためには、前記本体1の上部の乗務員室2に搭乗する見物客が安定的に呼吸を維持可能に、前記透視窓10の内部の酸素濃度を測定し、適正の酸素濃度が維持されるように、酸素を供給する酸素供給システム70を備えることが好ましく、このような前記酸素供給システム70は、図1乃至図4に示すように、前記透視窓10の内部に設けられ、前記透視窓10の内部の酸素濃度を測定し、その測定情報を後述する前記コントロールボックス50に伝送する酸素濃度測定センサ71と、前記透視窓10の内部に酸素を供給する第2の酸素タンク72と、前記第2の酸素タンク72に連通して連結され、前記第2の酸素タンク72から供給される酸素を、前記透視窓10の内部に排出する酸素排出管73と、前記酸素排出管73の上に形成され、前記酸素排出管73の内部の開閉を決定する開閉弁74と、を備えて構成される。
On the other hand, in order to stay in the water for a long time, the oxygen concentration inside the
すなわち、図6fに示すように、前記コントロールボックス50では、前記酸素濃度測定センサ71で測定された測定情報に基づき、前記透視窓10の内部空間において人が容易に呼吸可能な酸素の適正濃度(約20.5〜23%)が維持されるように、前記開閉弁74を連続して開閉し、前記第2の酸素タンク72の酸素を前記透視窓10の内部に適宜流入させ、前記透視窓10の内部空間が適正の酸素濃度に維持されるようにする。
That is, as shown in FIG. 6f, in the
図2乃至図4に示すように、前記固定手段20は、前記透視窓10の位置を堅固に固定するものであり、前記透視窓10の内側を経由し、一端は前記本体1の一側に結合固定され、他側は前記本体1の他側に結合固定され、外側には前記透視窓10の下部を接触支持する支持突起21aが突設される内側フレーム21と、前記透視窓10の外側を経由し、一端は前記本体1の一側に結合固定され、他側は前記本体1の他側に結合固定され、前記内側フレーム21に積層され、前記内側フレーム21に支持される前記透視窓10の離脱を防止する外側フレーム22と、により具体化されるが、これに限定されて用いられるものではない。
As shown in FIGS. 2 to 4, the fixing means 20 firmly fixes the position of the see-through
ここで、前記内側及び外側フレーム21、22は、前記本体1にボルト結合3によって、堅固に固定させることが好ましいが、このような結合方法に限定されるものではない。
Here, it is preferable that the inner and
図1乃至図5に示すように、前記推進システム30は、前記本体1に推進力を与えるものであり、回転力を与える駆動モータ31と、前記駆動モータ31の回転力を与えられて回転されるプロペラ32と、前記駆動モータ31とプロペラ32が内蔵されるケース33と、一端は前記ケース33と連結され、他端は前記本体1と連結される回転軸34と、前記回転軸34の一端上に位置され、前記回転軸34と一緒に回転するピニオンギア35と、前記ピニオンギア35と噛み合わされ、前記ピニオンギア35を回転させるラックギア36と、ロッド37aが前記ラックギア36の一端と結合され、前記ラックギア36を前・後方に移動させる回転シリンダ37と、を備え、前記推進システム30は、前記本体1の両側にそれぞれ少なくとも一つ以上設けられるようにする。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
すなわち、図6cに示すように、前記コントロールボックス50の制御を通じた前記駆動モータ31及び回転シリンダ37の作動により、多様な方向への推進力が得られ、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100は、容易に移送、方向転換及び停止が行われ得る。
That is, as shown in FIG. 6c, the
本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇100は、両側にそれぞれ二つの推進システム30が設けられ、潜水艇の精密な移送、方向転換、及び停止が行われるようにしているが、これに限定されて用いられるものではない。
In the underwater sightseeing and experience manned submersible 100 according to the embodiment of the present invention, two
図1と図3と図4に示すように、前記昇・下降システム40は、前記本体1の水面に上昇させ、または水中に下降させるものであり、前記本体1の内部に内蔵され、前記本体1に浮力を与え、収縮及び膨張が容易な浮力袋41と、前記浮力袋41に連通して連結され、前記浮力袋41の内部に酸素を供給する第1の酸素タンク42と、前記第1の酸素タンク42に形成され、前記第1の酸素タンク42から前記浮力袋41に供給される酸素の流通有無を決定する供給弁43と、前記浮力袋41に形成され、前記浮力袋41の内部に供給された酸素の排出有無を決定する排出弁44と、を備えて構成される。
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the ascending / descending
すなわち、図6bに示すように、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が下降するためには、前記排出弁44を開放し、前記浮力袋41の内部に充填された酸素を外部に排出し、前記浮力袋41の浮力を節減させることにより、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が自重で自然に下降するように誘導し、図6hに示すように、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が乗降するためには、前記供給弁43を開放し、前記第1の酸素タンク42に貯蔵された酸素を、前記浮力袋41に充填させ、前記浮力袋41の浮力を増加させることにより、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が増減された浮力によって自然に乗降するように誘導する。
That is, as shown in FIG. 6b, in order for the manned
この際、前記供給及び排出弁43、44の作動は、前記コントロールボックス50の制御を通じて行われる。
At this time, the operation of the supply and
ここで、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が水中において運行する過程で、いずれか一側に傾いた場合、このような傾きを感知して補償し、前記本体1の水平が維持されるように制御する水平維持システム60をさらに備え、装置の安全性を確保することが好ましく、このような水平維持システム60は、図1と図3と図4に示すように、前記排出弁44が形成された前記浮力袋41を、前記本体1の両側にそれぞれ少なくとも一つ以上有し、前記浮力袋41に酸素を供給する前記第1の酸素タンク42は、少なくとも一つ以上有し、前記第1の酸素タンク42から前記浮力袋41に酸素の供給を決定する前記供給弁43は、前記浮力袋41の個数に応じてそれぞれ形成され、それぞれの前記浮力袋41に個別に酸素が供給されるように構成され、前記本体1または透視窓10に設けられ、前記本体1が傾いたことを感知し、その感知情報を前記コントロールボックス50に伝送する傾き感知センサ61を設置することにより具体化され得る。
Here, when the underwater sightseeing / experienced manned
すなわち、前記傾き感知センサ61の感知情報に基づき、運行中の本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の傾きが、前記コントロールボックス50において感知されると、図6cに示すように、前記コントロールボックス50では、傾いた側に位置した前記浮力袋41に酸素が供給されるように、前記供給弁43を開放し、前記浮力袋41の浮力を増加させ、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の傾きを適宜補償して安定的に水平が維持されるようにする。
That is, when the tilt of the underwater sightseeing / experienced
図1乃至図4に示すように、前記コントロールボックス50は、前記本体1の船首に設けられ、前記推進システム30、昇・下降システム40、水平維持システム60、及び酸素供給システム70の作動を制御する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
また、図1乃至図4に示すように、前記本体1の一側または多様な側面の周辺状況を撮影し、その撮影情報を保存し、安全事故が発生した場合、容易に事故の原因を把握可能にするものとして、前記本体1の側面に設けられ、前記本体1の周辺状況を撮影する少なくとも一つ以上の撮影カメラ81と、前記撮影カメラ81と電気的に連結され、前記撮影カメラ81で撮影される撮影情報を保持する保存メモリ82とで構成される撮影システム80を備えることが好ましい。
Also, as shown in FIG. 1 to FIG. 4, the peripheral situation of one side or various side surfaces of the
本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇100の撮影カメラ81は、前記本体の前方に一つ内蔵されているが、このような個数に限定されて用いられるものではない。
Although one photographing
ここで、前記撮影システム80の撮影カメラ81で撮影される映像情報を外部から実時間で受信して監視する実時間監視システム90をさらに備え、前記実時間監視システム90は、図1と図4に示すように、前記撮影カメラ81で撮影される映像情報を受信され、外部に送信する無線送信部91と、前記無線送信部91から送信する映像情報を受信され、映像に出力して提供する映像モニタ92と、を有する。
Here, the real-
したがって、図6dに示すように、外部に設置される前記映像モニタ92を通じて、水中に潜水して運行される本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の安定的な運行を管理監視することができ、見物客の安全をさらに強化して保障することができる。
Therefore, as shown in FIG. 6d, the stable operation of the underwater sightseeing and experience manned
また、図1乃至図3に示すように、前記コントロールボックス50に設置され、GPS衛星から信号を受信し、潜水艇の現在位置を感知可能なGPS受信部110をさらに備えることにより、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の運転者が現位置を認知しながら運行し、また安全が充分に保障される場所に安全に潜水艇を運行するように誘導し、見物客の安全を容易に確保させることが好ましい。
Further, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, it further includes a
また、図2と図3に示すように、潜水艇の現位置を外部から容易に職別可能にするものとして、水面に浮遊して、人目で容易に職別可能な浮標121と、前記浮標121と前記本体1または固定手段20とを相互連結し、潜水艇と一緒に前記浮標121を移動させるロープ122とで構成される職別手段120をさらに備え、外部から本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が運行している現位置を実時間で確保するようにし、安全事故に対して迅速に対処可能に誘導し、見物客の安全性を容易に確保することがよい。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a
また、図1乃至図3に示すように、前記本体1の側面には、少なくとも一つ以上の照明灯130を内蔵することにより、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100が、運行時、周辺を容易に職別するように誘導し、運行過程で、障害物との衝突を未然に予防するようにする。
Also, as shown in FIGS. 1 to 3, at least one
ここで、前記照明灯130は、前記コントロールボックス50の制御により作動するものである。
Here, the
上述した構成要素からなる本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100は、人が搭乗可能な乗務員室2の上部に、外部から透視可能な前記透視窓10を設け、全ての周辺状況を効果的に観光するように誘導するだけでなく、呼吸のために人の上体が位置する前記透視窓10の内部空間を除いた乗務員室2には、水中の水が浸透される構造であって、単純な視覚的な観光ではなく、実質的に水と身体が接触して五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむことができる効果がある。
The underwater sightseeing and experience manned
さらに、前記本体1と透視窓10が互いに離隔し、前記本体1と透視窓10との間に人が容易に出入可能な構造であり、水中観光する過程で、搭乗者は、スキューバ装備を着用し、簡便にスキューバダイビングを体験することができ、水準の高いレジャー体験を楽しむようにする効果がある。
Further, the
また、前記水平維持システム60、酸素供給システム70、実時間監視システム90、GPS受信部110、職別手段120等を通じて、安全事故を未然に予防するだけでなく、安全事故の発生時、迅速に対処することができ、見物客の安全を効果的に確保することができる効果がある。
In addition, the
このような構成を有する本発明の実施例による水中観光及び体験用の有人潜水艇100は、以下のように用いられて搭乗客に水中観光及び体験を提供する。 The underwater sightseeing and experience manned submersible 100 according to the embodiment of the present invention having such a configuration is used as follows to provide underwater sightseeing and experience to passengers.
先ず、図6aに示すように、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の乗務員室に人が容易に搭乗するように、昇・下降システム40を通じて浮力袋41の浮力を増減させ、潜水艇を水面に位置させるが、潜水艇を完全に外部に露出させた状態で、再度潜水すると、多くの動力が浪費されるため、透視窓10の約2/3を上部に露出させた状態で、前記透視窓10と本体1との間に人が搭乗するように誘導する。
First, as shown in FIG. 6a, the buoyancy of the
その後、図6bに示すように、搭乗が完了すると、前記昇・下降システム40を通じて前記浮力袋41の浮力を低減させ、本発明の水中観光及び体験用の有人潜水艇100の自重により、自然に下降するように誘導する。
Thereafter, as shown in FIG. 6b, when boarding is completed, the buoyancy of the
この際、照明灯130を点灯し、水中の周辺環境が容易に職別されるようにする。
At this time, the
その後、潜水艇の下降が完了すると、図6cに示すように、前記推進システム30を作動させ、水中運行を開始し、搭乗客は、前記透視窓10から潜水艇の周辺を容易に観光することができる。
Thereafter, when the descent of the submersible is completed, as shown in FIG. 6c, the
この際、前記本体1と透視窓10との間の空間には、水が浸透された状態であるので、搭乗客は、単純な視覚的な観光だけでなく、実質的に水と身体が接触され五感が刺激される水準の高いレジャー体験を楽しむようになる。
At this time, since the water is infiltrated into the space between the
ここで、図6cに示すように、潜水艇の運行により、職別手段120の浮標121が水面において一緒に移送されるので、外部から潜水艇の現位置を容易に認知することができる。
Here, as shown in FIG. 6c, the
また、図6dに示すように、潜水艇の運行過程において、撮影システム80を通じて、潜水艇が運行される周辺が撮影されて保存されることはもとより、前記撮影システム80で撮影される映像情報は、実時間監視システム90の映像モニタ92から外部で確認し監視することができる。
In addition, as shown in FIG. 6d, in the operation process of the submersible craft, the image information captured by the
一方、潜水艇の運行過程で、いずれか一側に傾くと、図6eに示すように、水平維持システム60でこれを感知し、その感知情報を受信するコントロールボックス50において、傾いた側に位置した前記浮力袋41に酸素を供給して浮力を増加させ、潜水艇の傾きを適宜補償し、安定的に水平が維持されて運行されるようにする。
On the other hand, when the submarine is tilted to any one side in the course of operation, as shown in FIG. 6e, the
一方、図6fに示すように、潜水艇が長時間運行されると、前記透視窓10の内部空間の酸素濃度が低くなるが、このとき、酸素供給システム70を通じて、前記透視窓10の内部空間に直接酸素濃度が維持されるように、前記透視窓10の内部に連続的に酸素を供給し、搭乗客の呼吸が安定的に維持されるようにする。
On the other hand, as shown in FIG. 6f, when the submersible is operated for a long time, the oxygen concentration in the interior space of the see-through
一方、水中を観光する過程において、搭乗客からスキューバダイビングの体験が要求されると、図6gに示すように、潜水艇の運行を止め、スキューバ装備を着用し、簡便にスキューバダイビング体験を楽しむことができる。 On the other hand, when a scuba diving experience is required by a passenger during the sightseeing tour of underwater, as shown in Fig. 6g, stop the operation of the submersible craft, wear scuba equipment, and easily enjoy the scuba diving experience. Can do.
上記のように、水中観光及びスキューバダイビング等の体験が完了すると、図6hに示すように、前記昇・下降システム40を通じて浮力袋41の浮力を増減させ、潜水艇を水面に位置させた後、搭乗客を下車させ、水中観光体験を完了する。
As described above, when the experience such as underwater sightseeing and scuba diving is completed, as shown in FIG. 6h, after increasing and decreasing the buoyancy of the
本発明は、添付した図面に示された実施例を参考として説明されているが、これは、例示的なものであり、上述した実施例に限定されず、当該分野における通常の知識を有する者であれば、これに基づいて様々な変形及び均等な実施例が可能であることを理解すべきである。また、本発明の思想を損なわない範囲内で、当業者による変形が可能であることは勿論である。したがって、本発明における権利請求範囲は、詳細な説明の範囲内で定められず、後述する請求の範囲と、その技術的思想により限定されるものである。 While the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, this is illustrative and not limited to the embodiments described above, and has ordinary knowledge in the art. Then, it should be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible based on this. Of course, modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of claims of the present invention is not defined within the scope of the detailed description, but is limited by the scope of claims and the technical idea described later.
1 本体
2 乗務員室
3 ボルト結合
10 透視窓
20 固定手段
21 内側フレーム
21a 支持突起
22 外側フレーム
30 推進システム
31 駆動モータ
32 プロペラ
33 ケース
34 回転軸
35 ピニオンギア
36 ラックギア
37 回転シリンダ
40 昇・下降システム
41 浮力袋
42 第1の酸素タンク
43 供給弁
44 排出弁
50 コントロールボックス
60 水平維持システム
61 傾き感知センサ
70 酸素供給システム
71 酸素濃度測定センサ
72 第2の酸素タンク
73 酸素排出管
74 開閉弁
80 撮影システム
81 撮影カメラ
82 保存メモリ
90 実時間監視システム
91 無線送信部
92 映像モニタ
100 水中観光及び体験用の有人潜水艇
110 GPS受信部
120 職別手段
121 浮標
122 ロープ
130 照明灯
1
Claims (3)
外部から透視可能に透明に形成され、前記本体1の上部に離隔して位置され、内部に空間を有し、下部は開放して形成される透視窓10と、
前記透視窓10の位置を堅固に固定する固定手段20と、
前記本体1に推進力を与える推進システム30と、
前記本体1の水面に上昇させ、または水中に下降させるようにする昇・下降システム40と、
前記本体1の船首に設けられ、前記推進システム30及び昇・下降システム40の作動を制御するコントロールボックス50と、を備え、
前記固定手段20は、
前記透視窓10の内側を経由し、一端は前記本体1の一側に結合固定され、他側は前記本体1の他側に結合固定され、外側には前記透視窓10の下部を接触支持する支持突起21aが突設される内側フレーム21と、
前記透視窓10の外側を経由し、一端は前記本体1の一側に結合固定され、他側は前記本体1の他側に結合固定され、前記内側フレーム21に積層され、前記内側フレーム21に支持される前記透視窓10の離脱を防止する外側フレーム22とを有することを特徴とする水中観光及び体験用の有人潜水艇。 In a manned submersible provided with a main body 1 in which a bow and a stern are formed, and a crew room 2 provided on an upper portion of the main body 1 and on which a person can board,
A transparent window 10 formed transparently so as to be seen from the outside, spaced apart from the upper portion of the main body 1, having a space inside, and having a lower portion opened;
Fixing means 20 for firmly fixing the position of the see-through window 10;
A propulsion system 30 for applying a propulsive force to the main body 1;
And the water surface of the main body 1 to raise or temperature-lowering system 40 so as to lower the water,
A control box 50 provided at the bow of the main body 1 for controlling the operation of the propulsion system 30 and the ascending / descending system 40;
The fixing means 20 includes
One end is coupled and fixed to one side of the main body 1 through the inside of the fluoroscopic window 10, the other side is coupled and fixed to the other side of the main body 1, and the lower part of the fluoroscopic window 10 is contacted and supported on the outer side. An inner frame 21 on which a support projection 21a is projected,
One end is coupled and fixed to one side of the main body 1 through the outside of the transparent window 10, and the other side is coupled and fixed to the other side of the main body 1, stacked on the inner frame 21, and attached to the inner frame 21. An underwater sightseeing and experience manned submersible having an outer frame 22 for preventing the see-through window 10 to be supported from being detached.
回転力を与える駆動モータ31と、
前記駆動モータ31の回転力を与えられて回転されるプロペラ32と、
前記駆動モータ31とプロペラ32が内蔵されるケース33と、
一端は前記ケース33と連結され、他端は前記本体1と連結される回転軸34と、
前記回転軸34の一端上に位置され、前記回転軸34と一緒に回転するピニオンギア35と、
前記ピニオンギア35と噛み合わされ、前記ピニオンギア35を回転させるラックギア36と、
ロッド37aが前記ラックギア36の一端と結合され、前記ラックギア36を前・後方に移送させる回転シリンダ37と、を備え、
前記推進システム30が、前記本体1の両側にそれぞれ少なくとも一つ以上設置され、前記推進システム30の駆動モータ31と回転シリンダ37は、前記コントロールボックス50の制御を通じて作動することを特徴とする請求項1に記載の水中観光及び体験用の有人潜水艇。 The propulsion system 30 is
A drive motor 31 for applying a rotational force;
A propeller 32 rotated by the rotational force of the drive motor 31;
A case 33 in which the drive motor 31 and the propeller 32 are incorporated;
One end is connected to the case 33, and the other end is connected to the main body 1.
Is positioned on one end of the rotary shaft 34, a pinion Oh Ngia 35 which rotates together with the rotary shaft 34,
It meshes with the pinion Oh Ngia 35, a rack gear 36 which rotates the pinion Oh Ngia 35,
A rod 37a is coupled to one end of the rack gear 36, and includes a rotating cylinder 37 that moves the rack gear 36 forward and backward,
At least one propulsion system 30 is installed on each side of the main body 1, and a drive motor 31 and a rotary cylinder 37 of the propulsion system 30 operate through control of the control box 50. The manned submersible for underwater sightseeing and experience described in 1.
前記酸素供給システム70が、
前記透視窓10の内部に設置され、前記透視窓10の内部の酸素濃度を測定し、その測定情報を前記コントロールボックス50に伝送する酸素濃度測定センサ71と、
前記透視窓10の内部に酸素を供給する第2の酸素タンク72と、
前記第2の酸素タンク72に連通して連結され、前記第2の酸素タンク72から供給される酸素を、前記透視窓10の内部に排出する酸素排出管73と、
前記酸素排出管73の上に形成され、前記酸素排出管73の内部の開閉を決定する開閉弁74と、を有し、
前記開閉弁74が、前記コントロールボックス50の制御を通じて作動することを特徴とする請求項1に記載の水中観光及び体験用の有人潜水艇。 An oxygen supply that supplies oxygen so that a person in the crew room 2 above the main body 1 measures the oxygen concentration inside the fluoroscopic window 10 and can maintain an appropriate oxygen concentration so that the person can breathe stably. A system 70;
The oxygen supply system 70 includes:
An oxygen concentration measuring sensor 71 installed inside the fluoroscopic window 10, measuring the oxygen concentration inside the fluoroscopic window 10, and transmitting the measurement information to the control box 50;
A second oxygen tank 72 for supplying oxygen into the see-through window 10;
An oxygen discharge pipe 73 connected to the second oxygen tank 72 and exhausting oxygen supplied from the second oxygen tank 72 into the see-through window 10;
An on-off valve 74 that is formed on the oxygen exhaust pipe 73 and determines the opening and closing of the inside of the oxygen exhaust pipe 73;
The underwater sightseeing and experience manned submersible craft according to claim 1, wherein the on-off valve 74 is operated through the control of the control box 50.
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