JP5823688B2 - 航空機 - Google Patents
航空機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5823688B2 JP5823688B2 JP2010294017A JP2010294017A JP5823688B2 JP 5823688 B2 JP5823688 B2 JP 5823688B2 JP 2010294017 A JP2010294017 A JP 2010294017A JP 2010294017 A JP2010294017 A JP 2010294017A JP 5823688 B2 JP5823688 B2 JP 5823688B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- pressure
- aircraft
- flow rate
- supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/64—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades using fluid pressure, e.g. having fluid power amplification
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/24—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with rotor blades fixed in flight to act as lifting surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/78—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement in association with pitch adjustment of blades of anti-torque rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0423—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling pump output or bypass, other than to maintain constant speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L7/00—Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements
- G01L7/02—Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements in the form of elastically-deformable gauges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
- F15B2211/6654—Flow rate control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
特に航空機は、ホバリング可能な航空機、例えばヘリコプタまたは転換式航空機であってよい。
1つの採りうる解決策は、その流体圧式システムを再設計して再認定することである。しかし、これには相当な時間と費用を伴う。
したがって、航空機業界において、航空機の流体圧式機器を改良すると同時に、改良された流体圧式システムの設計および認定に伴う時間およびコストを避けるための方法についてのニーズが存在する。
図1における符号1は、ホバリング可能な航空機、図示された実施例ではヘリコプタを示している。航空機1は主ロータ2および尾部ロータ3を具備している。主ロータ2は主翼を制御し、主翼の迎え角を制御するためのアクチュエータ組立体4を具備している。同様に、尾部ロータ3は尾部翼の迎え角を制御するためのアクチュエータ組立体5を具備している。主ロータ2および尾部ロータ3の翼の迎え角を制御することによって、航空機1の姿勢を制御する。アクチュエータ組立体4,5は流体圧式のものであり、好ましくは多数の直線アクチュエータ6,7をそれぞれ具備している。
ポンプ8は、流体回路の圧力が予め設定可能な閾値を上回るときに第1の流量を供給するように形成されている。
ポンプ8は、第1の流量よりも大きい第2の流量を供給するように形成されるのが有利である。航空機1は、アクチュエータ6,7の制御圧力に関連した数値を検出するための多数のセンサ11a,11b,12,13と、センサ11a,11b,12,13によって検出された数値が前記閾値を下回るアクチュエータ6,7の制御圧力に対応するときにポンプ8を制御して第2の流量を供給するためのプログラム可能な中央制御ユニット10とを備えている。
荷重センサ12,13および圧力センサ11a,11bは、中央制御ユニット10に接続されていてデータを供給する。ポンプ8は、好ましくは可変容積形ポンプであり、ポンプ8の流量を制御するために中央制御ユニット10に接続された制御デバイス14を備えている。換言すると、ポンプ8の流量は中央制御ユニット10によって調整可能である。
バネ22は、導管19を閉鎖してピストン18への供給圧力を遮断するような位置に滑り弁20を維持しており、制御デバイス14によってタンクまたは供給部21に接続されたチャンバ23に収容されている。より具体的には、バネ22およびチャンバ23は、チャンバ23が供給部21に接続されているときは、バネ22が滑り弁20を位置決めして導管19を閉鎖するとともに、制御デバイス14によってチャンバ23がタンクに接続されているときには、供給部21の圧力がバネ22の予荷重に打ち勝って滑り弁20を開放して、それにより導管19が概ね供給部21の圧力になるように形成されている。より具体的には、導管19が供給部21の圧力になったときに回転ディスク16の傾斜角が減少するような予荷重がバネMに付与されている。
ブーストサイクルの間、ポンプ8は第2の流量を供給する。
荷重センサ12,13によって異常が記録された場合は、ブーストサイクルが繰り返されうるようになっていて、そのためこの動作を完了するのに十分に長く圧力が供給されるが、最大負荷条件におけるシステムに対して過度に負担を課すことはない。最大負荷条件において、実際にはより大きい機械的応力に加えて、流体圧流の過熱、すなわち熱応力も発生するが、これが所与の閾値を超えることは許容されるべきではなく、この閾値を超えると損傷が生じうる。
最大流量を下回る通常の作動条件において、ポンプ8は第1の流量を供給する。この第1の流量は予め設定可能な閾値を上回るものの、それでも航空機1におけるデバイスに影響を与えるアクチュエータ6,7により要求される流体圧動力、すなわち流量および圧力をなお提供する。アクチュエータ6,7の正確な作動は圧力センサ11a,11bおよび荷重センサ12,13によってモニタされていて、そのため流体回路の圧力が、中央制御ユニット10に記憶された予め設定可能な閾値を常に上回るようになっている。この場合、制御デバイス14はチャンバ23を解放しており、そのため導管19が供給部21の圧力になっており、ピストン18が回転ディスク16に作用してバネMを圧縮させるとともにポンプ8を最大流量よりも小さく設定する。例えば特に複雑な動作を実行するために、流体回路に接続されたアクチュエータ組立体4,5を同時に操作する理由で、アクチュエータ組立体4,5によって例外的に大きい動力が要求される場合、流体回路の圧力が閾値よりも低下して、アクチュエータ6,7の正確な作動を保証するのに十分に高くならないことがある。この圧力の低下は、流体回路に沿った圧力センサ11a,11bによって検出され、また、アクチュエータ6,7における荷重センサ12,13によってより容易に検出される。
センサ11a,11b,12,13によって流体回路圧力が閾値よりも低下したことを検出したとき、例えば複雑な動作の場合、中央制御ユニット10はポンプ8を制御して第2の流量を供給するとともに、閾値を上回る流体回路圧力を回復させる。
このようにすることによって、例えば航空機1の完全な制御を維持する一方で複雑な動作を実行することが可能になる、
センサ11a,11b,12,13を用いてアクチュエータ6,7の不十分な作動力を直ちに検出できるので、航空機は常に、たとえ極度の状況においても制御可能である。
特に、飛行中姿勢制御システム、例えばフラップおよび/または尾部の方向舵のアクチュエータに流体回路が接続されている固定翼機にも同様の原理が適用される。
航空機1は転換式航空機であってもよい。
Claims (7)
- 航空機(1)であって、
少なくとも1つのアクチュエータ(6;7)を備えた少なくとも1つの飛行中姿勢制御システム(4,5)と、
前記少なくとも1つのアクチュエータ(6;7)に接続されていて少なくとも1つのポンプ(8)を含む流体回路とを具備し、前記ポンプ(8)は前記流体回路の圧力が予め設定可能な閾値を上回るときに第1の流量を供給するように形成されている、航空機(1)において、
前記ポンプ(8)は可変容積形ポンプであるとともに、供給部(21)を備えており、
前記ポンプ(8)は前記第1の流量よりも大きい第2の流量を供給するように形成されており、
前記第2の流量は、前記流体回路の認定圧力よりも大きい前記流体回路の圧力を付与するものであり、かつ
当該航空機(1)は、
前記流体回路の圧力に関連づけられた数値を検出するセンサ(11a,11b,12,13)と、
前記センサ(11a,11b,12,13)によって検出された数値が前記閾値を下回る前記流体回路の圧力に対応するときに、前記ポンプ(8)を制御して前記第2の流量を供給する、プログラム可能な中央制御ユニット(10)とを具備しており、
前記中央制御ユニット(10)は、前記アクチュエータによって例外的に大きい動力が要求される場合、ブーストサイクルにおいて予め定められる長さの時間にわたって前記第2の流量を供給するように、前記ポンプ(8)を制御するよう構成されており、
前記中央制御ユニット(10)は、前記ブーストサイクルが終わると、前記ポンプを前記第1の流量に自動的に切り替えるように構成されており、
前記ポンプ(8)はアキシャルピストンポンプであり、
前記ポンプ(8)は、
軸線回りに傾斜するディスク(16)と、
第1のバネ(M)と、
前記ディスク(16)の傾斜軸線に対して偏心して前記ディスク(16)と協働する流体圧式ピストン(18)と、を備えており、
前記流体圧式ピストン(18)は、前記軸線に対する前記ディスク(16)の傾斜を制御するように前記第1のバネ(M)に対抗して作用するようになっており、
さらに、前記ポンプ(8)は、
圧力を前記流体圧式ピストン(18)に伝達する導管(19)と、
チャンバ(23)に収容された弁(20)と、
前記弁(20)に作用する第2のバネ(22)と、
前記中央制御ユニット(10)によって制御される制御デバイス(14)と、を備えており、
前記制御デバイス(14)は、通常、前記チャンバ(23)がタンクに接続されるようになる第1の位置に設定されており、
前記第2のバネ(22)及び前記チャンバ(23)は、前記チャンバ(23)が前記タンクに接続されているとき、前記弁(20)が前記導管(19)を開放し、前記導管(19)が前記供給部(21)の圧力になるように形成されており、
前記導管(19)が前記供給部(21)の圧力になるときに、前記ディスク(16)の傾斜角が最大傾斜角よりも小さくなるように、前記第1のバネ(M)には予荷重が付与されており、
前記チャンバ(23)が前記タンクに接続されるときに、前記ポンプ(8)は第1の流量を供給するようになっており、
前記中央制御ユニット(10)は、前記センサ(11a,11b,12,13)が前記流体回路の圧力低下を検出したときに、ブーストサイクルにおける前記予め定められる長さの時間にわたって、前記制御デバイス(14)を、前記チャンバ(23)が前記供給部(21)に接続されるようになるブースト位置に切り替えるようになっており、それにより、前記弁(20)が前記導管(19)を閉鎖して、前記流体圧式ピストン(18)が減圧されるとともに、前記ディスク(16)が、前記ポンプ(8)によって前記第2の流量が供給されるようになる最大傾斜位置に移動することを特徴とする、航空機(1)。 - 前記センサ(12,13)が前記アクチュエータ(6;7)に接続された荷重センサであって、前記アクチュエータに作用する荷重を測定することを特徴とする、請求項1に記載の航空機。
- 前記センサ(12,13)は歪ゲージセンサを具備することを特徴とする、請求項2に記載の航空機。
- 前記センサ(11a,11b)が前記流体回路の圧力を測定する圧力センサであることを特徴とする、請求項1に記載の航空機。
- 当該航空機が、前記ポンプ(8)を制御して前記第2の流量を供給する操縦者により操作される制御部(30)を有してなる操縦者により制御されるインタフェース(15)を備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の航空機。
- 当該航空機が、主ロータ(2)および尾部ロータ(3)のうちの少なくともいずれか一方を具備するヘリコプタであり、
前記飛行中姿勢制御システムが(4,5)が、主ロータ(2)および尾部ロータ(3)のうちの少なくともいずれか一方の翼の迎え角を制御する制御組立体を具備することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の航空機。 - 前記第1のバネ(M)および前記流体圧式ピストン(18)は、前記ポンプ(8)が前記第2の流量を供給するときに、前記第1のバネ(M)による荷重が前記流体圧式ピストン(18)による荷重よりも大きくなるように形成されることを特徴とする、請求項1に記載の航空機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09425544A EP2341252B1 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Aircraft |
EP09425544.5 | 2009-12-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011136687A JP2011136687A (ja) | 2011-07-14 |
JP5823688B2 true JP5823688B2 (ja) | 2015-11-25 |
Family
ID=42173360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010294017A Active JP5823688B2 (ja) | 2009-12-30 | 2010-12-28 | 航空機 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8636245B2 (ja) |
EP (1) | EP2341252B1 (ja) |
JP (1) | JP5823688B2 (ja) |
KR (1) | KR101762662B1 (ja) |
CN (1) | CN102114912B (ja) |
AT (1) | ATE555310T1 (ja) |
PL (1) | PL2341252T3 (ja) |
PT (1) | PT2341252E (ja) |
RU (1) | RU2553526C2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114215804B (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-29 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3421719A (en) * | 1967-09-11 | 1969-01-14 | United Aircraft Corp | Lightweight automatic flight control mechanism |
SU448694A1 (ru) * | 1972-10-09 | 1986-10-07 | Предприятие П/Я В-2323 | Гидравлическа система вертолета |
US4074529A (en) * | 1977-01-04 | 1978-02-21 | Tadeusz Budzich | Load responsive system pump controls |
EP0533958B1 (en) * | 1991-04-12 | 1997-07-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system for a construction machine |
JPH0754803A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-02-28 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
EP0900415B1 (en) * | 1996-05-14 | 2002-09-11 | The Boeing Company | Flight management system providing for automatic control display unit backup utilizing structured data routing |
RU2119103C1 (ru) * | 1996-08-14 | 1998-09-20 | Акционерное общество открытого типа Авиационная корпорация "РУБИН" | Способ снижения массы гидросистемы |
US6209825B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-04-03 | Lockheed Martin Corporation | Low power loss electro hydraulic actuator |
JP3501981B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2004-03-02 | コベルコ建機株式会社 | 油圧ショベルの流量制御装置及び方法 |
US6202411B1 (en) * | 1998-07-31 | 2001-03-20 | Kobe Steel, Ltd. | Flow rate control device in a hydraulic excavator |
US7789345B2 (en) * | 2005-03-03 | 2010-09-07 | Nabtesco Corporation | Actuator control apparatus |
JP4410811B2 (ja) * | 2007-06-11 | 2010-02-03 | 三菱重工業株式会社 | アクチュエーションシステムおよびヘリコプター |
JP5116147B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2013-01-09 | パラマウントベッド株式会社 | 荷重センサ内蔵アクチュエータ |
JP2009264525A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 作動流体供給装置及び電動アクチュエータ |
-
2009
- 2009-12-30 EP EP09425544A patent/EP2341252B1/en active Active
- 2009-12-30 AT AT09425544T patent/ATE555310T1/de active
- 2009-12-30 PT PT09425544T patent/PT2341252E/pt unknown
- 2009-12-30 PL PL09425544T patent/PL2341252T3/pl unknown
-
2010
- 2010-12-28 JP JP2010294017A patent/JP5823688B2/ja active Active
- 2010-12-29 CN CN201010613013.8A patent/CN102114912B/zh active Active
- 2010-12-29 US US12/980,919 patent/US8636245B2/en active Active
- 2010-12-30 KR KR1020100138608A patent/KR101762662B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-30 RU RU2010154658/11A patent/RU2553526C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT2341252E (pt) | 2012-07-05 |
ATE555310T1 (de) | 2012-05-15 |
KR101762662B1 (ko) | 2017-07-28 |
CN102114912A (zh) | 2011-07-06 |
EP2341252A1 (en) | 2011-07-06 |
RU2010154658A (ru) | 2012-07-10 |
CN102114912B (zh) | 2015-08-05 |
US8636245B2 (en) | 2014-01-28 |
EP2341252B1 (en) | 2012-04-25 |
PL2341252T3 (pl) | 2012-09-28 |
RU2553526C2 (ru) | 2015-06-20 |
JP2011136687A (ja) | 2011-07-14 |
KR20110079547A (ko) | 2011-07-07 |
US20110186691A1 (en) | 2011-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2583537C (en) | Automatic control systems for aircraft auxilliary power units, and associated methods | |
US5897293A (en) | Counterweighted propeller control system | |
KR101477275B1 (ko) | 주 조종 장치 | |
US8505848B2 (en) | Aircraft actuator hydraulic system | |
JP5498887B2 (ja) | ダンピング試験方法、制御装置、油圧システム及びプログラム | |
JP2017062025A (ja) | 流体動力システムのポンプの動的作動 | |
EP3543115B1 (en) | Distributed trailing edge wing flap systems | |
US8876045B2 (en) | Aircraft actuator control apparatus | |
EP2241948B1 (en) | Actuator monitoring circuit, controller, and actuator unit | |
US8590288B2 (en) | Fan control apparatus | |
EP3670333A1 (en) | Propeller blade angle closed loop control by solenoid modulation | |
US7223071B2 (en) | Device for providing assistance to the pilot of a rotorcraft in the event of engine failure | |
JP5823688B2 (ja) | 航空機 | |
EP3792178A1 (en) | Dual actuator hydraulic pitch-lock propeller system | |
EP3656661B1 (en) | Integral propeller and engine controller | |
US20220266982A1 (en) | Blade pitch control | |
CN112208745A (zh) | 液压致动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5823688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |