JP5823433B2 - 無線給電システム、送電ユニット、受電ユニット、送電制御装置、および、受電制御装置 - Google Patents

無線給電システム、送電ユニット、受電ユニット、送電制御装置、および、受電制御装置 Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、無線給電システムに関する。
従来、送電ユニットと、受電ユニットと、を備える無線給電システムがある。
特開２０１２−１６１７１
受電ユニットの受電状況に応じて送電ユニットの送電状況を制御可能な無線給電システム、送電ユニット、受電ユニット、送電制御装置、および、受電制御装置を提供する。
実施例に従った無線給電システムは、電力を送電する送電ユニットを備える。無線給電システムは、前記送電ユニットから出力された電力を受電する受電ユニットを備える。
前記送電ユニットは、複数の送電用コイルと、前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、前記送電用コイルに交流電圧を供給して前記送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記送電用コイルを駆動する複数のドライバと、前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力する複数のメッセージ解読器と、前記複数のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数のドライバを制御することにより、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数の送電用コイルに供給する交流電圧の周波数を、制御する制御回路と、を有する。
前記受電ユニットは、前記複数の送電用コイルと電磁結合が可能な複数の受電用コイルと、前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記受電用コイルに流れる二次電流を整流して出力する複数の整流器と、前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記複数の整流器が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージを、前記複数のメッセージ解読器に送信する複数のメッセージ送信器と、を有する。
図１は、実施例１に係る無線給電システム１００の構成の一例を示す図である。 図２は、図１に示す無線給電システム１００の送電ユニットＴＸの第１、第２の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２および受電ユニットＲＸの第１、第２の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２の配置の一例を示す図である。
以下、実施例について図面に基づいて説明する。
図１は、実施例１に係る無線給電システム１００の構成の一例を示す図である。また、図２は、図１に示す無線給電システム１００の送電ユニットＴＸの第１、第２の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２および受電ユニットＲＸの第１、第２の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２の配置の一例を示す図である。この図２では、受電用コイルおよび送電用コイル以外の構成は、省略されている。
なお、この図１、図２では、一例として、送電用コイルが２個を表記し、受電用コイルが２個を表記しているが、無線給電システムは、送電用コイルが３個以上の複数個含まれ、受電用コイルが３個以上の複数個含まれるようにしてもよい。
図１に示すように、無線給電システム１００は、送電ユニットＴＸと、受電ユニットＲＸと、を備える。
そして、送電ユニットＴＸは、電力を送電するようになっている。この送電ユニットＴＸは、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯機器の充電器である。
受電ユニットＲＸは、送電ユニットＴＸから出力された電力を受電するようになっている。この受電ユニットＲＸは、例えば、バッテリや、バッテリを内蔵するスマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯機器、更にはこれら機器に接続されるバッテリ充電用の機器である。他にも、対応する送電ユニットＴＸから出力された電力を受電するものであれば、受電ユニットＲＸとしては、充電式の電気自動車、家電製品、水中アプリケーション向けの製品、などであってもよい。
ここで、送電ユニットＴＸから受電ユニットＲＸへの電力伝送は、送電ユニットＴＸに設けられた送電用コイル（一次コイル）ＬＴ１、ＬＴ２と、受電ユニットＲＸに設けられた受電用コイル（二次コイル）ＬＲ１、ＬＲ２と、を電磁的に結合させて電力伝送トランスを形成することで実現される。これにより、非接触で電力伝送が可能になる。
そして、送電ユニットＴＸは、例えば、図１に示すように、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２と、複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２と、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２と、制御回路ＣＯＮと、を有する。ここで、複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２、および、制御回路ＣＯＮは、送電制御装置（半導体集積回路）を構成する。
複数の送電用コイルには、第１の送電用コイルＬＴ１および第２の送電用コイルＬＴ２が含まれるが、既述のように、３個以上の送電用コイルが含まれるようにしてもよい。
例えば、同時に複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２で電力を電送することにより、送電量を増加させることができる。
なお、本実施例では、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２の数は、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２の数と等しい。しかし、送電用コイルの数と受電用コイルの数は、異なっていてもよい。
また、例えば、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２は同一平面上に配置され、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２のそれぞれの巻回の中心軸は、平行である（図２）。
また、第１の送電用コイルＬＴ１の巻回の一部は、近接する他の送電用コイルの巻回の一部と、送電用コイルの巻回の中心軸方向で重なるようにしてもよい。
このように、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２は、離れて配置されているので、１コイルあたりの熱を分散することができる（図２）。
また、図１に示すように、複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２は、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２と一対一に設けられている。すなわち、複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２のうちの第１のドライバ回路ＤＲ１は、第１の送電用コイルＬＴ１に対応し、第２のドライバ回路ＤＲ２は、第２の送電用コイルＬＴ２に対応する。
このように、複数のドライバには、第１のドライバ回路ＤＲ１および第２のドライバＤＲ２が含まれるが、送電用コイルの数に対応して３個以上のドライバが含まれるようにしてもよい。
この複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２は、送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２に交流電圧を供給して送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２に一次電流を流すことにより、送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２を駆動するようになっている。
複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２は、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２と一対一に設けられている。すなわち、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２のうちの第１のメッセージ解読器ＭＲ１は、第１の送電用コイルＬＴ１に対応し、第２のメッセージ解読器ＭＲ２は、第２の送電用コイルＬＴ２に対応する。
このように、複数のメッセージ解読器には、第１のメッセージ解読器ＭＲ１および第２のメッセージ解読器ＭＲ２が含まれるが、送電用コイルの数に対応して３個以上のメッセージ解読器が含まれるようにしてもよい。
この複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２は、受信したメッセージおよび識別情報ＩＤを解読し、メッセージに含まれる情報（出力電圧の値や、出力電圧の低下、上昇を意味する情報）および、識別情報ＩＤを出力するようになっている。なお、識別情報ＩＤは、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２に個別に割り付けられた受電用コイルを識別するための情報である。
例えば、第１の受電用コイルＬＲ１に対して第１の送電用コイルＬＴ１が、第２の受電用コイルＬＲ２に対して第２の送電用コイルＬＴ２が電磁結合されていた場合、第１、第２のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２は、第１、第２のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２から送信されたメッセージを、第１、第２の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２を介して、受信する。そして、第１、第２のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２は、包絡線検波によりメッセージおよび識別情報ＩＤを解読する。
また、制御回路ＣＯＮは、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２から出力された情報（識別情報ＩＤを含む）に応じて、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２に対応する複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２を制御するようになっている。これにより、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２に対応する複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２に供給する交流電圧の周波数が、制御される。また、受電ユニットＲＸは、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２と、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２と、複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２と、バッテリＢと、充電器ＣＨと、を有する。ここで、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２、複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２、および充電器ＣＨは、受電制御装置（半導体集積回路）を構成する。
複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２は、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２と電磁結合が可能になっている。
既述のように、この複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２は、個別の識別情報ＩＤが割り付けられている。
なお、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２は同一平面上に配置され、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２のそれぞれの巻回の中心軸は、平行である（図２）。
また、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２は、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２と一対一に設けられている。すなわち、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２のうちの第１の整流器ＲＥＣ１は、第１の受電用コイルＬＲ１に対応し、第２の整流器ＲＥＣ２は、第２の受電用コイルＬＲ２に対応する。
このように、複数の整流器には、第１の整流器ＲＥＣ１および第２の整流器ＲＥＣ２が含まれるが、受電用コイルの数に対応して３個以上の整流器が含まれるようにしてもよい。
この複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２は、受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２に流れる二次電流を整流して出力するようになっている。
複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２は、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２と一対一に設けられている。すなわち、複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２のうちの第１のメッセージ送信器ＭＳ１は、第１の受電用コイルＬＲ１に対応し、第２のメッセージ送信器ＭＳ２は、第２の受電用コイルＬＲ２に対応する。
このように、複数のメッセージ送信器には、第１のメッセージ送信器ＭＳ１および第２のメッセージ送信器ＭＳ２が含まれるが、受電用コイルの数に対応して３個以上のメッセージ送信機が含まれるようにしてもよい。
この複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２は、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージおよび識別情報ＩＤを、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２に対して送信するようになっている。
ここで、既述のように、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２は、個別の識別情報ＩＤが割り付けられている。そして、第１の受電用コイルＬＲ１に割り付けられた識別情報ＩＤおよびメッセージは、例えば、第１の受電用コイルＬＲ１から電磁結合した第１の送電用コイルＬＴ１に送信される。
このように、複数のメッセージ送信器ＭＳ１、ＭＳ２は、メッセージおよび識別情報ＩＤを、複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２および複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２を介して、複数のメッセージ解読器ＭＲ１、ＭＲ２に送信する。
また、充電器ＣＨは、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が出力する出力電圧が供給され、バッテリＢを充電するようになっている。
例えば、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２のうちの第１の整流器ＲＥＣ１は、第１の送電用コイルＬＴ１が電磁結合して第１の受電用コイルＬＲ１に流れる二次電流を整流して、充電器ＣＨに出力するようになっている。
また、複数の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２のうちの第２の整流器ＲＥＣ２は、第２の送電用コイルＬＴ１が電磁結合して第２の受電用コイルＬＲ２に流れる二次電流を整流して充電器ＣＨに出力するようになっている。
そして、充電器ＣＨは、第１、第２の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が出力する出力電圧が供給されて、バッテリＢを充電する。
次に、以上のような構成を有する無線給電システム１００の動作について説明する。
ここで、例えば、ユーザにより、送電ユニットＴＸと受電ユニットＲＸとが近接するように配置されるものとする。
この配置に応じて、例えば、第１の受電用コイルＬＲ１と、複数の送電用コイルのうちの第１の送電用コイルＬＴ１とが電磁結合する。また、第２の受電用コイルＬＲ２と、複数の送電用コイルのうちの第２の送電用コイルＬＴ２とが電磁結合する。
なお、これらの送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２と受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２との間の電磁結合の組み合わせは、送電ユニットＴＸと受電ユニットＲＸとの配置により変化するものである。
上記配置において、第１の受電用コイルＬＲ１に対応する第１のメッセージ送信器ＭＳ１は、第１の整流器ＲＥＣ１が出力する出力電圧に関する情報を含むメッセージおよび識別情報ＩＤを出力する。
同様に、第２の受電用コイルＬＲ２に対応する第２のメッセージ送信器ＭＳ２は、第２の整流器ＲＥＣ２が出力する出力電圧に関する情報を含むメッセージおよび識別情報ＩＤを出力する。
そして、第１の送電用コイルＬＴ１に対応する第１のメッセージ解読器ＭＲ１は、受信したメッセージを解読し、メッセージに含まれる情報および識別情報ＩＤを出力する。
同様に、第２の送電用コイルＬＴ２に対応する第２のメッセージ解読器ＭＲ２は、受信したメッセージを解読し、メッセージに含まれる情報および識別情報ＩＤを出力する。
そして、制御回路ＣＯＮは、第１の受電用コイルＬＲ１に割り付けられた識別情報ＩＤを認識すると、第１の受電用コイルＬＲ１に電磁結合する第１の送電用コイルＬＴ１に対応する第１のドライバＲＤ１を制御する。
すなわち、制御回路ＣＯＮは、第１のメッセージ解読器ＭＲ１から出力された情報（識別情報ＩＤを含む）に応じて、第１のメッセージ解読器ＭＲ１に対応する第１のドライバＤＲ１を制御する。これにより、第１の送電用コイルＬＴ１に供給する交流電圧の周波数が、第１の整流器ＲＥＣ１が出力する出力電圧が目標電圧に近づくように、制御される。
同様に、制御回路ＣＯＮは、第２の受電用コイルＬＲ２に割り付けられた識別情報ＩＤを認識すると、第２の受電用コイルＬＲ２に電磁結合する第２の送電用コイルＬＴ２に対応する第２のドライバＲＤ２を制御する。
すなわち、制御回路ＣＯＮは、第２のメッセージ解読器ＭＲ２から出力された情報（識別情報ＩＤを含む）に応じて、第２のメッセージ解読器ＭＲ２に対応する第２のドライバＤＲ２を制御する。これにより、第２の送電用コイルＬＴ２に供給する交流電圧の周波数が、第２の整流器ＲＥＣ２が出力する出力電圧が目標電圧に近づくように、制御される。
そして、第１の整流器ＲＥＣ１は、第１の送電用コイルＬＴ１が電磁結合して第１の受電用コイルＬＲ１に流れる二次電流を整流して、充電器ＣＨに出力する。
同様に、第２の整流器ＲＥＣ２は、第２の送電用コイルＬＴ１が電磁結合して第２の受電用コイルＬＲ２に流れる二次電流を整流して充電器ＣＨに出力する。
そして、充電器ＣＨは、第１、第２の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が出力する出力電圧が供給されて、バッテリＢを充電する。
これにより、第１、第２の整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２から、充電器ＣＨに、所定の電圧が供給されることとなる。
このように、無線給電システム１００は、複数の受電用コイルを用いて、バッテリＢを充電することができる。
次に、上記配置において、異物により伝送効率が低下した時の動作の一例について、説明する。
例えば、送電ユニットＴＸと受電ユニットＲＸとの間に近接してコイン等の異物（導体）が置かれた場合、この異物に送電力が吸収され、送電用コイルから受電用コイルへの伝送効率が低下してしまう可能性がある。
ここでは、例えば、異物により第１の送電用コイルＬＴ１から第１の受電用コイルＬＲ１への伝送効率が低下した場合について説明する。
異物により第１の送電用コイルＬＴ１から第１の受電用コイルＬＲ１への伝送効率が低下すると、第１の整流器ＲＥＣ１が出力する出力電圧が低下する。
第１の受電用コイルＬＲ１に対応する第１のメッセージ送信器ＭＳ１は、第１の整流器ＲＥＣ１が出力する出力電圧に関する情報（出力電圧の値や、出力電圧の低下を意味する情報）を含むメッセージを出力する。
そして、第１の送電用コイルＬＴ１に対応する第１のメッセージ解読器ＭＲ１は、受信したメッセージを解読し、メッセージに含まれる情報を出力する。
制御回路ＣＯＮは、例えば、第１のメッセージ解読器ＭＲ１から出力された情報に応じて、第１の整流器ＲＥＣ１が出力する出力電圧が予め設定された閾値未満である場合（すなわち、伝送効率が所定値未満になった場合）には、何らかの異物により送電力が吸収されているものと判定して、第１のドライバＤＲ１による第１の送電用コイルの駆動を停止させる。
さらに、制御回路ＣＯＮは、第１の送電用コイルの駆動を停止した代わりに、第２の送電用コイルＬＴ２から第２の受電用コイルＬＲ２へ送電される電力が増加するように、第２のドライバＤＲ２により第２の送電用コイルＬＴ２に交流電圧を供給して第２の送電用コイルＬＴ２に一次電流を流す。これにより、第２の送電用コイルＬＴ２を駆動する。
このように、異物要因により１つ送電用コイルの駆動を停止しても、残りの送電用コイルにて引き続き充電を実行することができる。
特に、制御回路ＣＯＮは、複数の送電用コイルＬＴ１、ＬＴ２から複数の受電用コイルＬＲ１、ＬＲ２に送電される電力が、第１のドライバＤＲ１による第１の送電用コイルＬＴ１の駆動を停止させる前後において、等しくなるように、複数のドライバＤＲ１、ＤＲ２を制御する。
これにより、異物要因により１つ送電用コイルの駆動を停止しても、残りの送電用コイルにて引き続き異物の影響を受ける前と同等のレベルで充電を実行することができる。
以上のように、本実施例１に係る無線給電システムによれば、複数の送電用コイルのうち、１つの送電用コイルからの送電を停止した場合には、他の送電用コイルから送電する電力を増加させることができる。
既述のように、本実施例では、送電ユニットと受電ユニットとが一対一の場合について説明したが、１つの送電ユニットが、複数の受電ユニットが対応するようにしてもよい。また、本発明の実施例の説明では無線給電方式して電磁誘導方式での説明を行ったが、識別情報等で結合中の受電用コイルと送電用コイルとの対応が取れてさえいれば、電磁誘導方式に限らず他の方式（例えば磁気共鳴タイプ等）においても適用は可能であり、本発明は電磁誘導方式の無線給電に限られるものではない。
なお、実施形態は例示であり、発明の範囲はそれらに限定されない。
１００ 無線給電システム
ＴＸ 送電ユニット
ＲＸ 受電ユニット
ＬＴ１ 第１の送電用コイル
ＬＴ２ 第２の送電用コイル
ＤＲ１ 第１のドライバ
ＤＲ２ 第２のドライバ
ＭＲ１ 第１のメッセージ解読器
ＭＲ２ 第２のメッセージ解読器
ＬＲ１ 第１の受電用コイル
ＬＲ２ 第２の受電用コイル
ＲＥＣ１ 第１の整流器
ＲＥＣ２ 第２の整流器
ＭＳ１ 第１のメッセージ送信器
ＭＳ２ 第２のメッセージ送信機
ＣＨ 充電器
Ｂ バッテリ

Claims (8)

  1. 電力を送電する送電ユニットと、
    前記送電ユニットから出力された電力を受電する受電ユニットと、を備え、
    前記送電ユニットは、
    複数の送電用コイルと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、前記送電用コイルに交流電圧を供給して前記送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記送電用コイルを駆動する複数のドライバと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力する複数のメッセージ解読器と、
    前記複数のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数のドライバを制御することにより、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数の送電用コイルに供給する交流電圧の周波数を、制御する制御回路と、を有し、
    前記受電ユニットは、
    前記複数の送電用コイルと電磁結合が可能な複数の受電用コイルと、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記受電用コイルに流れる二次電流を整流して出力する複数の整流器と、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記複数の整流器が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージを、前記複数のメッセージ解読器に送信する複数のメッセージ送信器と、
    前記複数の整流器が出力する出力電圧が供給され、バッテリを充電する充電器と、を有し、
    前記複数のメッセージ送信器のうちの第１の受電用コイルに対応する第１のメッセージ送信器は、第１の整流器が出力する出力電圧に関する情報を含むメッセージを出力し、
    前記複数のメッセージ解読器のうちの第１の送電用コイルに対応する第１のメッセージ解読器は、受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力し、
    前記制御回路は、
    前記第１のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記第１の整流器が出力する出力電圧が予め設定された閾値未満である場合には、前記複数のドライバのうち第１のドライバによる前記第１の送電用コイルの駆動を停止させると共に、
    前記複数の送電用コイルのうち前記第１の送電用コイル以外の残りの第２の送電用コイルから、前記複数の受電用コイルのうち前記第１の受電用コイル以外の残りの第２の受電用コイルへ送電される電力が増加するように、前記複数のドライバのうち前記第１のドライバ以外の残りの第２のドライバにより、前記複数の送電用コイルのうち前記第１の送電用コイル以外の残りの第２の送電用コイルに交流電圧を供給して前記第２の送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記第２の送電用コイルを駆動し、
    前記複数の送電用コイルから前記複数の受電用コイルに送電される電力が、前記第１のドライバによる前記第１の送電用コイルの駆動を停止させる前後において、等しくなるように、前記複数のドライバを制御する
    ことを特徴とする無線給電システム。
  2. 電力を送電する送電ユニットと、
    前記送電ユニットから出力された電力を受電する受電ユニットと、を備え、
    前記送電ユニットは、
    複数の送電用コイルと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、前記送電用コイルに交流電圧を供給して前記送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記送電用コイルを駆動する複数のドライバと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力する複数のメッセージ解読器と、
    前記複数のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数のドライバを制御することにより、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数の送電用コイルに供給する交流電圧の周波数を、制御する制御回路と、を有し、
    前記受電ユニットは、
    複数の受電用コイルと、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記受電用コイルに流れる二次電流を整流して出力する複数の整流器と、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記複数の整流器が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージを、前記複数のメッセージ解読器に送信する複数のメッセージ送信器と、を有する
    ことを特徴とする無線給電システム。
  3. 複数の受電用コイルを有する受電ユニットに電力を送電する送電ユニットであって、
    複数の送電用コイルと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、前記送電用コイルに交流電圧を供給して前記送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記送電用コイルを駆動する複数のドライバと、
    前記複数の送電用コイルと一対一に設けられ、前記受電ユニットから受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力する複数のメッセージ解読器と、
    前記複数のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数のドライバを制御することにより、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数の送電用コイルに供給する交流電圧の周波数を、制御する制御回路と、を有し、
    前記制御回路は、
    前記複数のメッセージ解読器のうち第１のメッセージ解読器から出力された情報に応じて、前記受電ユニットの出力電圧が、予め設定された閾値未満である場合には、前記第１のメッセージ解読器に対応する第１のドライバによる第１の送電用コイルの駆動を停止させ、
    前記複数の送電用コイルのうち前記第１の送電用コイル以外の残りの第２の送電用コイルから、前記複数の受電用コイルのうち第１の受電用コイル以外の残りの第２の受電用コイルへ送電される電力が増加するように、前記複数のドライバのうち前記第１のドライバ以外の残りの第２のドライバにより、前記第２の送電用コイルに交流電圧を供給して前記第２の送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記第２の送電用コイルを駆動し、
    前記複数の送電用コイルから前記複数の受電用コイルに送電される電力が、前記第１のドライバによる前記第１の送電用コイルの駆動を停止させる前後において、等しくなるように、前記複数のドライバを制御する
    ことを特徴とする送電ユニット。
  4. 複数の送電用コイルを有する送電ユニットから出力された電力を受電する受電ユニットであって、
    複数の受電用コイルと、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記受電用コイルに流れる二次電流を整流して出力する複数の整流器と、
    前記複数の受電用コイルと一対一に設けられ、前記複数の整流器が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージを、前記受電用コイル毎に独立して前記送電ユニットに対して送信可能な複数のメッセージ送信器と、を有する
    ことを特徴とする受電ユニット。
  5. 前記複数の整流器が出力する出力電圧が供給され、バッテリを充電する充電器と、をさらに有する
    ことを特徴とする請求項４に記載の受電ユニット。
  6. 受電用コイルを有する受電ユニットに電力を送電する送電ユニットの送電制御装置であって、
    複数の送電用コイルに対して一対一に設けられるものであり、前記送電用コイルに交流電圧を供給して前記送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記送電用コイルを駆動する複数のドライバと、
    前記複数の送電用コイルに対して一対一に設けられるものであり、前記受電ユニットから受信したメッセージを解読し、前記メッセージに含まれる情報を出力する複数のメッセージ解読器と、
    前記複数のメッセージ解読器から出力された前記情報に応じて、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数のドライバを制御することにより、前記複数のメッセージ解読器に対応する前記複数の送電用コイルに対して供給する交流電圧の周波数を制御する制御回路と、を有し、
    前記制御回路は、
    前記複数のメッセージ解読器のうち第１のメッセージ解読器から出力された情報に応じて、前記受電ユニットの出力電圧が、予め設定された閾値未満である場合には、前記第１のメッセージ解読器に対応する第１のドライバによる第１の送電用コイルの駆動を停止させ、
    前記複数の送電用コイルのうち前記第１の送電用コイル以外の残りの第２の送電用コイルから、前記複数の受電用コイルのうち第１の受電用コイル以外の残りの第２の受電用コイルへ送電される電力が増加するように、前記複数のドライバのうち前記第１のドライバ以外の残りの第２のドライバにより、前記第２の送電用コイルに交流電圧を供給して前記第２の送電用コイルに一次電流を流すことにより、前記第２の送電用コイルを駆動し、
    前記複数の送電用コイルから前記複数の受電用コイルに送電される電力が、前記第１のドライバによる前記第１の送電用コイルの駆動を停止させる前後において、等しくなるように、前記複数のドライバを制御する
    ことを特徴とする送電制御装置。
  7. 複数の送電用コイルを有する送電ユニットから出力された電力を受電する受電ユニットの受電制御装置であって、
    前記複数の送電用コイルと電磁結合が可能な複数の受電用コイルに対して一対一に設けられるものであり、前記受電用コイルに流れる二次電流を整流して出力するための複数の整流器と、
    前記複数の受電用コイルに対して一対一に設けられるものであり、前記複数の整流器が出力する出力電圧に基づいた情報を含むメッセージを、前記受電用コイル毎に対応して独立して前記送電ユニットに対して送信するための複数のメッセージ送信器と、を有する
    ことを特徴とする受電制御装置。
  8. 前記受電ユニットは、
    前記複数の整流器が出力する出力電圧が供給され、バッテリを充電する充電器をさらに有する
    ことを特徴とする請求項７に記載の受電制御装置。
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