JP5821027B2 - インパクト工具 - Google Patents

Description

本発明は、クラッチ機構部を備えたインパクト工具に関する。

トルククラッチ用のクラッチ機構と打撃動作用のインパクト機構とを備えるインパクト工具において、クラッチ機構はトルククラッチ用の設定トルクの値を切換可能となっており、該切換用に空間を必要とする。そして、インパクト機構は打撃動作時に入力側（駆動源側）にハンマを後退させる空間を必要とする。

そのため、従来のものでは、クラッチ機構の設定トルク切換用の空間と、インパクト機構のハンマの後退用の空間（後退範囲）とを区画して、クラッチ機構をハンマに干渉しない位置に設けて、クラッチ機構とインパクト機構の干渉（衝突）を回避している。例えば、特許文献１に記載のインパクト工具では、ハンマの後退範囲より後方に設定トルク切換用の空間の前端が位置するようクラッチ機構を配置して、クラッチ機構とインパクト機構の干渉を回避している。また、特許文献２に記載のインパクト工具では、駆動軸の径方向において、打撃機構（インパクト機構）を内周側に配置し、クラッチ機構を打撃機構より外周側に配置して、クラッチ機構と打撃機構の干渉を回避している。

特開２０１０−１７２９８２号公報 特開２００５−２８８６８２号公報

前述の通り、従来のインパクト工具は、インパクト機構とクラッチ機構とが互いに干渉しないよう空間を分けて（動作範囲を区画して）配置している。そのため、特許文献１等の構成では、駆動軸を基準とした軸方向におけるインパクト工具の寸法（全長）を小さく抑え難く、特許文献２等の構成では、径方向におけるインパクト工具の寸法（全長）を小さく抑え難いものである。

すなわち、クラッチ機構を備えた従来のインパクト工具において、駆動軸を基準として径方向や軸方向におけるインパクト工具の全長のうち、一方の寸法増加を抑えると、他方の全長を小さく抑えることが困難になり易いという問題がある。

本発明では、クラッチ機構を備えたインパクト工具において、駆動軸の径方向及び軸方向の両方向におけるインパクト工具の寸法増加を抑えることを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明のインパクト工具は、ハンマ及びアンビルを備えたインパクト機構部の打撃動作を用いてモータの回転動力を出力軸に伝達するインパクトモードと、前記インパクト機構部を機能させずに前記モータの回転動力を前記出力軸に伝達するドリルドライバーモードとを有すると共に、前記ドリルドライバーモード時にトルクが設定トルクに達した際に前記回転動力の伝達を遮断するクラッチ機構部を備えるインパクト工具であって、前記打撃動作時に前記ハンマが前記アンビルから離れる向きを後方とし、前記アンビルに近づく向きを前方とし、前記ハンマの移動する前後方向を基準に、前記ハンマの後方に配置されている前記クラッチ機構部が前記設定トルクを切り換える切換部を備え、該切換部が前後方向に移動自在の移動部材を備えると共に、該移動部材の前後方向における移動範囲の一部が前記ハンマの打撃動作時の後退範囲に重複し、前記移動部材が前記後退範囲内に位置した際に、前記回転動力を制限して前記後退範囲を前記移動範囲との重複範囲外に狭める制御部を更に備えることを特徴とする。

このインパクト工具として、前記移動部材が前記設定トルクの調整に伴い前後方向に移動する部材であることが好ましい。

このインパクト工具として、前記ドリルドライバーモードにおいて、前記制御部が前記回転動力を制限しないことが好ましい。

このインパクト工具として、前記移動部材の位置を検出する一つの位置検出部を更に備え、前記位置検出部は、前記移動部材が前記後退範囲内に位置するか否かを検出するものであることが好ましい。

このインパクト工具として、前記後退範囲内に前記移動部材が位置した際に、前記制御部が前記移動部材の位置に応じて前記回転動力の制限量を変更することが好ましい。

このインパクト工具として、前記ハンマの前記移動部材への衝突時に前記衝突に伴う前記クラッチ機構部への衝撃を軽減する緩衝部材を備えることが好ましい。

このインパクト工具として、前記クラッチ機構部のクラッチばねが前記緩衝部材を兼ねることが好ましい。

本発明は、クラッチ機構部を備えたインパクト工具において、駆動軸の径方向及び軸方向の両方向におけるインパクト工具の寸法増加を抑えることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１のインパクト工具の第１位置におけるドリルドライバーモードの一部破断の側面図である。 同上のＡ−Ａ断面図である。 同上のインパクトモードの一部破断の側面図であり、（ａ）が第１位置の状態であり、（ｂ）が第３位置の状態である。 同上の位置検出を用いた出力制限を説明するブロック図である。

本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。

図１には、本発明のインパクト工具の実施形態の一例を示している。本実施形態のインパクト工具１は、駆動源であるモータ１３と、モータ１３の回転動力を外部に出力する出力軸１６と、モータ１３と出力軸１６の間に配置されモータ１３の回転駆動を出力軸１６に伝達する駆動伝達部とを備える。モータ１３及び駆動伝達部は胴体ハウジング１１内に収容され、胴体ハウジング１１からは把持部ハウジングが延設され、インパクト工具１の本体ハウジングは、胴体ハウジング１１と把持部ハウジングとで構成される。そして、把持部ハウジングには、モータ１３動作用の操作スイッチとなるトリガスイッチ１２が引き込み自在に設けられている。

駆動伝達部は、モータ１３の回転動力を減速して伝達する減速機構部２と、出力軸１６に回転動力を伝達する駆動軸１５と、減速機構部２から駆動軸１５に回転動力を伝達する接続軸３３とを備える。そして、駆動軸１５にはハンマ５１による打撃動作を介して出力軸１６に回転動力を伝達するインパクト機構部５（詳細は後述する）が設けられる。そのため、インパクト工具１は、上記打撃動作を介して駆動軸１５から出力軸１６に回転動力を伝達するインパクトモードと、打撃動作を行わせずに出力軸１６に回転動力を伝達するドリルドライバーモードとの二つの動作モードを有する。また、駆動軸１５とインパクト機構部５と出力軸１６は、胴体ハウジング１１に取り付けられた駆動部カバー１８で外周側が覆われ、出力軸１６は先端工具を取り付けるチャック部１７が駆動部カバー１８から突出している。そして、駆動部カバー１８は、胴体ハウジング１１に設けられた固定リング１１ａによって、胴体ハウジング１１に対して回転自在に取り付けられると共に、胴体ハウジング１１からの抜け止めがなされている。以下、駆動軸１５の径方向を単に径方向とし、駆動軸１５の軸方向を、前後方向Ｖと記載し、前後方向Ｖにおいて駆動伝達部のモータ１３側を後方Ｂとし、出力軸１６側を前方Ｆとし、方向の基準とする。

減速機構部２は、ギアケース２０内に二段の遊星歯車組を収容したものであり、以下においてモータ１３に近い側から順に１段目の遊星歯車組、２段目の遊星歯車組として説明を行う。

１段目の遊星歯車組は、モータ１３からの回転動力によって軸中心に回転駆動される太陽ギア２１と、太陽ギア２１と噛み合う複数の遊星ギア２２と、各遊星ギア２２に噛み合うリングギア２３とを備える。遊星ギア２２は太陽ギア２１を囲むように位置し、リングギア２３はこれら複数の遊星ギア２２を囲むように位置し、リングギア２３がギアケース２０に固定されるため、１段目の遊星歯車組は常にモータ１３からの回転を減速する減速段として機能する。

そして、１段目の遊星歯車組は、これら複数の遊星ギア２２と回動自在に連結されるキャリア２４と、遊星ギア２２とキャリア２４を連結させる前後方向Ｖにおいて長尺のキャリアピン２５と、キャリア２４の前方Ｆに配置された駆動キャリア３４とを更に備える。駆動キャリア３４はキャリアピン２５を介してキャリア２４に連結されている。そして、駆動キャリア３４は前後方向Ｖにおいてキャリアピン２５に沿って前後にスライド自在で配置され、駆動キャリア３４は後方位置と前方位置の二つの位置に切換自在となっている。そして、駆動キャリア３４は上記いずれの位置にあっても常にキャリアピン２５から回転動力が伝達される。

また、駆動キャリア３４は前方Ｆ側に２段目の遊星歯車組の太陽ギア２６と連結部３６（詳細は後述する）が一体で設けられており、太陽ギア２６は駆動キャリア３４の回転動力によって駆動キャリア３４と略同心で軸中心に回転駆動される。なお、駆動キャリア３４と太陽ギア２６と連結部３６は各々別部材で構成したものであってもよい。

該２段目の遊星歯車組は、上記太陽ギア２６と、太陽ギア２６と噛み合う複数の遊星ギア２７と、各遊星ギア２７に噛み合うリングギア２８とを備える。遊星ギア２７は太陽ギア２６を囲むように位置し、リングギア２８はこれら複数の遊星ギア２７を囲むように位置し、遊星ギア２７及びリングギア２８は保持板３１及び保持ピン３２によって後方Ｂ側へのずれが抑制されている。そして、２段目の遊星歯車組は、上記複数の遊星ギア２７と回転自在に連結されるキャリア２９と、遊星ギア２７とキャリア２９とを連結させるキャリアピン３０とを更に備える。

キャリア２９は前方Ｆ側に接続軸３３が一体で設けられており、２段目の遊星歯車組はキャリア２９を介して接続軸３３に回転動力を伝達する。なお、キャリア２９と接続軸３３はキャリア２９から接続軸３３に回転動力を伝達可能であれば、キャリア２９と接続軸３３とを各々別部材で構成してもよい。

また、キャリア２９及び接続軸３３は内周側に挿入孔が形成されており、挿入孔の後端側の縁の内周側に歯部３５を有すると共に、挿入孔に連結部３６が挿入されている。歯部３５は駆動キャリア３４が後方位置の際に、連結部３６に設けられた歯部３７に噛み合い、駆動キャリア３４から連結部３６を介して接続軸３３に回転動力が伝達され、２段目の遊星歯車組は非減速状態となる。

そして、駆動キャリア３４が前方位置の際には歯部３７，３５の噛み合いが解かれ、太陽ギア２６が遊星ギア２７に噛み合い、連結部３６を介さずに２段目の遊星歯車組を介して回転動力が伝達され、２段目の遊星歯車組が減速状態となる。このように、減速機構部は出力軸１６（接続軸３３）へ伝達する回転動力を２速に変速可能となっている。

また、接続軸３３の前端は駆動軸１５に接続されており、駆動軸１５は、内周側に貫通孔を有した円筒状となっており、該貫通孔には切換ピン３８（詳細は後述する）が回転自在に挿通されている。そして、駆動軸１５の外周にはインパクト機構部５のハンマ５１が配置されている。

インパクト機構部５は、前後方向Ｖにスライド自在の上記ハンマ５１と、出力軸１６に連結されたアンビル５２と、ハンマ５１をアンビル５２側（前方Ｆ側）に付勢する付勢ばね５３と、ハンマ５１のスライドをリードするカム機構部５４とを備える。

ハンマ５１はカム機構部５４を介して駆動軸１５と共に回転し、アンビル５２に接触することでアンビル５２に回転動力を伝達する。そして、ハンマ５１はアンビル５２との接触時の負荷が付勢ばね５３の付勢に抗すると、カム機構部５４のリードに従って後退する。該後退時に、ハンマ５１は前後方向Ｖにおいてアンビル５２を乗り越えると、回転しながら付勢ばね５３の付勢力によりカム機構部５４のリードに従い前進する。

該動作によって、ハンマ５１はアンビル５２に回転方向の打撃衝撃を加えて衝突し、アンビル５２を介して出力軸１６に回転動力を伝達する。更に、ハンマ５１は打撃時の衝突力を得るために後端の外周に後方Ｂに突出したスカート部５５を有する。以下の説明において、ハンマ５１の打撃動作時の後退量はインパクト工具１を用いた作業の対象部材の構成や、ハンマ５１の重量や構成部材、付勢ばね５３の付勢力等の様々な要因によって変化するが、設計により想定された最大の後退量Ｈを基準とする。そして、該後退量Ｈとなるハンマ５１の最大後退範囲をハンマ５１の後退範囲と定める。

また、切換ピン３８は前後方向Ｖにおいて長尺の円柱形状で、後端が連結部３６に取り付けられ、前端に回転自在の連結片３９を備え、切換ピン３８は連結片３９を伴って駆動キャリア３４のスライド移動に従いスライド自在となっている。連結片３９は駆動キャリア３４が前方位置の際に駆動軸１５とアンビル５２とを相対回転不能に連結し、駆動軸１５からアンビル５２に直接回転動力を伝達可能とし、インパクト機構部５の打撃動作を無効化する。そして、連結片３９の連結は駆動キャリア３４が後方位置に移動することで解かれ、該連結の解除に伴いインパクト機構部５は打撃動作を介して回転動力の伝達が可能となる。

すなわち、インパクト工具１は連結片３９による連結時にドリルドライバーモードとなり、該連結の解除時にインパクトモードとなる。そして、該動作モードを切り換える連結片３９及び切換ピン３８のスライド移動は、駆動キャリア３４のスライド移動に伴って行われる。

また、リングギア２８の前方Ｆ側にはクラッチ機構部４が配設されている。クラッチ機構部４は、リングギア２８に設けられたクラッチ山４１と、クラッチ山４１の周方向の間に配置されたボール４２と、スライド自在で回転不能のクラッチ板４３と、クラッチ板４３を介してボール４２を後方Ｂに付勢するクラッチばね４４とを備える。クラッチ機構部４はリングギア２８にかかる負荷側のトルクがクラッチばね４４の付勢力を越えると、クラッチ山４１がボール４２を前方Ｆ側に押し返してリングギア２８を空転させて、駆動軸１５への回転動力の伝達を遮断する。そして、クラッチ機構部４は、駆動キャリア３４が後方位置に位置する際に、クラッチ機構部４の機能（トルククラッチ）が無効になり、前方位置に位置する際には、トルククラッチが有効になる（クラッチ機構部４が機能する）。

更に、クラッチ機構部４はクラッチばね４４の付勢力を変化させて設定トルクを切り換える切換部６を更に備える。切換部６は、クラッチばね４４の前端が当接された環状の調整板６３と、調整板６３の前後方向Ｖにおける位置を変更する円筒状の調整ねじ６１とで主体が構成される。

調整ねじ６１は、ギアケース２０から延設されたネジ部の外周側に、回転自在で且つ該回転に伴い前後方向Ｖにスライド移動自在で配設されており、円筒の前端に径外方向に突出したフランジ６２を有する。フランジ６２は後面に調整板６３の前面が当接されており、クラッチばね４４の付勢力による調整板６３の前方Ｆへの抜け止めを行うと共に、調整板６３を前後方向Ｖにおいてスライド移動させる。

調整板６３は外周に径外方向に突出した突起６４を有し、突起６４は周方向に略等間隔で複数配置される。そして、各突起６４は駆動部カバー１８の内周側に突起６４と同数形成された前後方向Ｖに長尺のガイド溝６５内に各々配置され、調整ねじ６１による調整板６３のスライド移動は突起６４を介してガイド溝６５にガイドされる。

以下、切換部６による設定トルクの切換動作を説明する。調整ねじ６１を後方Ｂへスライド移動させることで、クラッチばね４４の付勢力に抗して、フランジ６２が調整板６３を後方Ｂに押し動かす。このとき、クラッチばね４４は前後方向Ｖに圧縮されるため、付勢力が増大して設定トルク（負荷側のトルクの上限値）が大きくなる。また、調整ねじ６１を前方Ｆへのスライド移動させることで、調整板６３の前後方向Ｖにおける位置規制が解かれ、クラッチばね４４の付勢力によって調整板６３が前方Ｆに押し動かされ、フランジ６２に当接される。このとき、クラッチばね４４は前後方向Ｖに伸長するため、付勢力が減少して設定トルクが小さくなる。

すなわち、クラッチ機構部４は調整板６３が最も前方Ｆの位置（最前方位置）でクラッチばね４４が最も伸びて、設定トルクが最小となり、後方Ｂに向かう程クラッチばね４４が縮み（圧縮され）、設定トルクが大きくなる。そして、調整板６３は調整ねじ６１による前後方向Ｖ移動時に前後方向Ｖにおいて所定の間隔で並ぶ５つの位置のいずれかに位置する構成となっており、クラッチ機構部４は５段階に切換可能となっている。以下の説明において、調整板６３の位置を前方Ｆから順に、第１位置（最前方位置）、第２位置、第３位置、第４位置、第５位置とする。

更に、調整ねじ６１は円筒の後端に複数の突起６６を有し、クラッチ板４３は内周側に径内方向に突出した凸部６７を周方向に隣り合って複数有する。突起６６は第５位置において後端が凸部６７の前面近傍に位置して、クラッチ板４３の前方Ｆ側への移動を規制し、クラッチ機構部４のクラッチを無効化する。すなわち、クラッチ機構部４は、第１位置、第２位置、第３位置、第４位置においてクラッチが働き（有効に機能し）、第５位置においてクラッチが無効化される。

また、クラッチ機構部４は前方Ｆ側に調整板６３の前後方向Ｖにおける移動用の空間（移動範囲）を有し、インパクト機構部５は後方Ｂ側にハンマ５１後退用の空間（後退範囲）を有する。そして、クラッチ機構部４は、ハンマ５１がアンビル５２に当接した位置を基準に、第１位置ではハンマ５１の後端から調整板６３までの距離がハンマ５１の後退量Ｈより小さい寸法Ｌ１（Ｌ１＜Ｈ）となっている。更に、ハンマ５１の後端から調整板６３までの距離は、調整板６３を後方Ｂに移動させる程大きくなり、図３（ｂ）に示すように、第３位置では、後退量Ｈと略同じ或いは若干大きい寸法Ｌ３（Ｌ３≧Ｈ）となっている。

このように、クラッチ機構部４は調整板６３の移動範囲の前端が後退範囲内に位置しており、前後方向Ｖにおける動作範囲（移動範囲）がインパクト機構部５の前後方向Ｖにおける動作範囲と前後方向Ｖ（軸方向）と径方向の両方向において一部重複している。そして、調整板６３は、前後にスライド移動し第１位置や第２位置においてハンマ５１の後退範囲内に位置する移動部材９となっている。

また、インパクト工具１は操作部材として、動作モード切換用に外部操作される切換ハンドル７１（第１操作部材）と、設定トルク切換用に外部操作されるクラッチハンドル７５（第２操作部材）とを備える。

切換ハンドル７１は胴体ハウジング１１に形成された前後方向Ｖに長尺の操作孔７２内に配置されると共に、前後方向Ｖにスライド移動自在となっている。そして、切換ハンドル７１は外部操作によってスライド移動することで、切換ばね７３を介して駆動キャリア３４を前後に移動させて、駆動キャリア３４の位置を前方位置と後方位置とに切り換え、動作モードの切換を行う。切換ばね７３はギアケース２０の外周に配置されたＵ字状で、Ｕ字の両端部が径内方向に屈曲され、該両端部は切換孔７４を介して駆動キャリア３４に接続されている。そのため、切換ばね７３は切換ハンドル７１の前後方向Ｖの移動に応じて切換ハンドル７１と同じ方向に駆動キャリア３４をスライド移動させる。

クラッチハンドル７５は、胴体ハウジング１１の前方Ｆ側に設けた駆動部カバー１８を主体とし、胴体ハウジング１１に対して周方向に回転自在となっている。そして、クラッチハンドル７５は周方向に回転するよう外部操作されることで、調整板６３の位置を切り換える調整ねじ６１がスライド移動する。更に、クラッチハンドル７５は上記回転に伴い第１位置から第５位置までの５段階に調整板６３の位置を切換可能となっている。

このように、調整板６３の移動範囲の一部をハンマ５１の後退範囲に重複させた（Ｌ１＜Ｈ）ことで、第１位置における距離Ｌ１を後退量Ｈ以上（Ｌ１≧Ｈ）としたものに比べて、インパクト工具１の前後方向Ｖ（軸方向）における全長を小さく抑え易くなる。

ところで、調整板６３の移動範囲の一部をハンマ５１の後退範囲に重複させたことで、後退範囲内に調整板６３が位置した状態でインパクトモードに切り換えると、打撃動作時に後退したハンマ５１が調整板６３に衝突する（干渉する）恐れがある。そこで、インパクト工具１は、図４に示すように、調整板６３の位置を検出する位置検出部８１と、位置検出部８１の検出結果に応じて回転動力（モータ１３の出力）を制限してハンマ５１の後退量を調整する制御部１４とを更に備えることで、干渉を抑制している。

位置検出部８１は、調整板６３の位置の指標となる磁石８２と、磁石８２の磁束を検出するホール素子８４（センサ）と、調整板６３の移動に磁石８２の位置を対応させるカム機構とで主体が構成される。以下、位置検出部８１の構成の詳細を説明する。

カム機構は、図２に示すように、クラッチハンドル７５の外周面に形成された周方向に長尺のカム溝８６と、固定リング１１ａの内面に形成された前後に長尺のガイド溝８７と、磁石８２をカム溝８６に移動自在で保持するボール８３とで主体が構成される。カム溝８６は軸方向に傾斜して設けられ、クラッチハンドル７５の外部操作時に、磁石８２はカム機構によって前後方向Ｖにスライド移動し、磁石８２の位置は設定トルクの指標（調整板６３の位置の指標）となる。

また、図１に示すように、切換ハンドル７１は前端から前後方向Ｖに長い棒状の支持部材８５が前方Ｆに突出して設けられている。そして、支持部材８５は先端（前端）が径内方向に屈曲しており、該屈曲部位には磁石８２の位置を検出するホール素子８４が後方Ｂ側を向いて取り付けられている。また、支持部材８５は、図２に示すように、ガイド溝８７より外周側で固定リング１１ａに設けられたスライド溝８８内に配置されており、切換ハンドル７１のスライドに伴う支持部材８５のスライド移動が、磁石８２の移動に干渉し難い構成となっている。

ホール素子８４は切換ハンドル７１のスライドに伴って、ドリルドライバーモード時に位置するハンドル前方位置と、インパクトモード時に位置するハンドル後方位置とに位置が切り換わる。そして、ハンドル前方位置では、図１に示すように、アンビル５２接触状態のハンマ５１におけるスカート部５５後端の外周側に位置して、第１位置でも磁石８２の磁束を略検出できない程度にホール素子８４が磁石８２から離れて位置する。また、ハンドル後方位置では、図３に示すように、ホール素子８４が第１位置の前方Ｆ側の近傍に位置し、設定トルク（調整板６３）が第１，２位置（図３（ａ）では第１位置）の場合において、ホール素子８４は磁石８２の磁束を検出する。そして、ハンドル後方位置において、設定トルクが第３，４，５位置（図３（ｂ）では第３位置）の場合では、磁石８２の磁束を略検出できない程度に磁石８２がホール素子８４から離れて位置し、ホール素子８４は磁束を略検出しない。

制御部１４はホール素子８４及びモータ１３と電気的に接続されており、ホール素子８４からは検出結果が入力され、モータ１３に対しては回転動力（モータ１３の出力）を変更する制御を行う。また、制御部１４は、モータ１３の回転動力とハンマ５１の最大後退量Ｈとの相関に関する情報と、該情報に基づき調整板６３の位置（ホール素子８４で検出した磁束）に応じた出力の制限量のテーブル情報とを記憶している。そして、制御部１４はホール素子８４（位置検出部８１）の検出結果に応じて、該テーブル情報に基づきモータ１３の回転動力を制限して、トリガスイッチ１２の引込量に応じた回転動力より小さい出力値（回転動力）でモータ１３を駆動させる。

詳しくは、インパクトモードにおいて、制御部１４は、調整板６３が第１位置の場合、ハンマ５１の最大後退量がＬ１未満となるようモータ１３を出力制限する。そして、第２位置の場合では、ハンマ５１の最大後退量が第２位置までの距離（Ｌ２）未満となるようモータ１３を出力制限する。そして、Ｌ１＜Ｌ２となっているため、第１位置の場合における制限された出力は第２位置における制限された出力に比べて小さい値となっている。また、第３位置の場合等でホール素子８４が磁束を検出しない際には、制御部１４はモータ１３の出力を制限しない（出力制限をかけない）。

このように、インパクトモード時にホール素子８４が磁束を検出すると、制御部１４は位置検出部８１での検出結果に対応した調整板６３までの距離（図１中のＬ１等）未満にハンマ５１の後退量を抑えるようモータ１３の出力を制限する。そして、ハンマ５１の後退範囲内に調整板６３が位置した状態でのインパクトモードにおいて、モータ１３の出力を制限したことで、後退範囲が移動範囲との重複範囲外（移動範囲と重複しない範囲）に狭められ、ハンマ５１は調整板６３に衝突し難くなる。そのため、クラッチ機構部４の空間（移動部材９の移動範囲）の一部をインパクト機構部５の空間（ハンマ５１の後退範囲）に重複させたインパクト工具１において、ハンマ５１と移動部材９の衝突に伴う破損等の発生を生じ難くすることができる。

すなわち、本インパクト工具１は、クラッチ機構部４を備えた構成において、インパクト機構部５とクラッチ機構部４の並ぶ方向における全長増加を抑え易くすると共に、インパクト機構部５とクラッチ機構部４との干渉を回避し易くすることができる。そして、衝突を生じ難くして上記並ぶ方向における全長増加を抑えたことで、駆動軸１５の径方向及び前後方向Ｖ（軸方向）における全長増加を抑えたインパクト工具１を提供し易くなる。そのため、インパクト工具１として、例えば、従来と略同じ打撃力のインパクト機構部５を備えて小型化したものや、従来のものに比べて大きい打撃力のインパクト機構部５を備えて従来と略同じ全長のもの等を提供することができる。更に、位置検出部８１で調整板６３との相対的な距離を検出したことで、一つの位置検出部８１で調整板６３が後退範囲内に位置するか否かを検出することができる。そのため、後退範囲内と範囲外とに各々位置検出部やセンサを設けたもの等に比べて、部品点数を削減し易くすることができる。

また、突発的な負荷増加等でハンマ５１の挙動がおかしくなった（ハンマ５１の後退量が想定以上になった）場合に、ハンマ５１と調整板６３との衝突に伴う衝撃を、クラッチばね４４で吸収することができるものとなっている。このように、クラッチばね４４が緩衝部材となるため、上記衝撃によるクラッチ機構部４や減速機構部２等の損傷や破壊を生じ難くすることができる。そして、クラッチばね４４が緩衝部材を兼ねたことで、緩衝部材となる弾性体の追加等に伴う、全長や重量の増加や、製造効率の低下等を生じ難くすることができる。

なお、調整板６３と調整ねじ６１は所謂アジャストネジ等と呼ばれる一体で形成されたものであってもよく、このものでは、アジャストネジ等の調整板６３と調整ねじ６１とを一体で形成した部材が移動部材９となる。

また、前述の調整板６３の前後方向Ｖにおける位置に応じて出力制限する構成に限らず、クラッチハンドル７５や調整板６３、調整ねじ６１の周方向における位置（回転位置）に応じて出力制限する構成であってもよい。そして、位置検出部８１は磁気（磁束）を用いたものに限らず、発光部と受光部とを用いたフォトインタラプタ（光学センサ）や、リミットスイッチ等のメカスイッチ等であってもよい。殊に、位置検出部８１はインパクト工具１ならではの作業時の振動や衝撃等で検出誤差を生じ難い構成のものが好ましい。

また、前述の通り、ハンマ５１の後退量はインパクト工具１で作業する際の相手部材の状態等で変化する。そのため、調整板６３が後退範囲内に位置する状態でのインパクトモードにおいて、制御部１４がハンマ５１等の挙動に応じて出力制限を行う時期を判断する（演算する）ものであってもよい。このものとして、例えば、後退時のハンマ５１の後端から調整板６３までの距離が一定量以下になった段階で出力制限をかけ、一定量に達する前は出力制限をかけないもの等となる。また、打撃動作を検出する衝撃検出手段を配置し、衝突回数が所定回数を超えた段階で出力制限をかけ、所定回数までは出力制限をかけないもの等であってもよい。また、ハンマ５１の後退量とモータ１３の電流値の間には、ある程度の相関を有するため、電流量が所定の設定値以上になった場合に出力制限をかけ、設定値以上になる前まで出力制限をかけないもの等であってもよい。

また、クラッチ機構部４のトルククラッチは５段階に限らず、４段階以下や６段階以上のものや、無段階切換のもの等であってもよい。そして、クラッチ機構部４の機能を無効にしたドリルドライバーモードを備えないもの等であってもよい。また、ハンマ５１の後退範囲外となる調整板６３の位置は、第１位置以外であれば、第３位置に限らない。

１ インパクト工具
１３ モータ
１５ 駆動軸
１６ 出力軸
２ 減速機構部
４ クラッチ機構部
４４ クラッチばね
５ インパクト機構部
５１ ハンマ
５２ アンビル
５３ 付勢ばね
６ 切換部
６１ 調整ねじ
６３ 調整板
７１ 切換ハンドル
７５ クラッチハンドル
８１ 位置検出部
９ 移動部材
Ｖ 前後方向
Ｂ 後方
Ｆ 前方

Claims (7)

1. ハンマ及びアンビルを備えたインパクト機構部の打撃動作を用いてモータの回転動力を出力軸に伝達するインパクトモードと、前記インパクト機構部を機能させずに前記モータの回転動力を前記出力軸に伝達するドリルドライバーモードとを有すると共に、
   前記ドリルドライバーモード時にトルクが設定トルクに達した際に前記回転動力の伝達を遮断するクラッチ機構部を備えるインパクト工具であって、
   前記打撃動作時に前記ハンマが前記アンビルから離れる向きを後方とし、前記アンビルに近づく向きを前方とし、前記ハンマの移動する前後方向を基準に、
   前記ハンマの後方に配置されている前記クラッチ機構部が前記設定トルクを切り換える切換部を備え、
   該切換部が前後方向に移動自在の移動部材を備えると共に、該移動部材の前後方向における移動範囲の一部が前記ハンマの打撃動作時の後退範囲に重複し、
   前記移動部材が前記後退範囲内に位置した際に、前記回転動力を制限して前記後退範囲を前記移動範囲との重複範囲外に狭める制御部を更に備えることを特徴とするインパクト工具。
2. 前記移動部材が前記設定トルクの調整に伴い前後方向に移動する部材であることを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
3. 前記ドリルドライバーモードにおいて、前記制御部が前記回転動力を制限しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のインパクト工具。
4. 前記移動部材の位置を検出する一つの位置検出部を更に備え、
   前記位置検出部は、前記移動部材が前記後退範囲内に位置するか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインパクト工具。
5. 前記後退範囲内に前記移動部材が位置した際に、前記制御部が前記移動部材の位置に応じて前記回転動力の制限量を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のインパクト工具。
6. 前記ハンマの前記移動部材への衝突時に前記衝突に伴う前記クラッチ機構部への衝撃を軽減する緩衝部材を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインパクト工具。
7. 前記クラッチ機構部のクラッチばねが前記緩衝部材を兼ねることを特徴とする請求項６に記載のインパクト工具。

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