JP5820135B2 - Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、輸送物に大きな衝撃が加わる等の異常事態を検知した際に、その輸送物のおかれた周囲環境輸送環境を記録することにより、その原因を特定し、物流の品質を検査する方法及びシステムに関するものである。 For example, when an abnormal situation such as a large impact applied to a package is detected, the present invention identifies the cause of the situation by recording the surrounding environment transportation environment where the package is placed, and improves the quality of logistics. The present invention relates to a method and system for inspection.
運送業界では、輸送物が粗雑に扱われ、強い衝撃が加わることにより発生する、「角打ち」、「破れ・擦れ」等の破損事故を防止し、物流の品質を向上したいとの要望が存在している。特に、破損事故がどのような状況で起こったかを把握し、その原因を特定し、物流の品質改善に役立てることが求められている。また、実際に破損事故が起こった場合には、その当事者を特定したいとの要望も存在している。
従来、輸送物に衝撃センサを有する衝撃検知装置を取付け、衝撃値を記録するとともに、その衝撃値が所定の大きさを超えた場合に警報を発することにより、輸送物が所定の衝撃値以上の衝撃を受けていないことを保証するシステムが知られていた(特許文献1参照)。このようなシステムでは、所定の大きさ以上の衝撃値の発生を特定できるものの、その衝撃値の発生がどのような状況で起きたのかを把握することはできず、その原因を特定することはできなかった。
また、波形採取センサ、GPSシステム、CCDカメラを輸送車両に設置し、これらによって、輸送物の健全性を常時リアルタイムに双方向確認することを特徴とするシステムが知られていた(特許文献2参照)。しかし、このシステムも、輸送物の衝撃等の原因を特定することを意図するものではなく、単に輸送車両内で輸送物を監視するに止まっていた。
In the transportation industry, there is a desire to improve the quality of logistics by preventing damage accidents such as “striking”, “breaking and rubbing”, etc. that occur due to the rough handling of transported goods and the application of strong impacts. doing. In particular, it is required to grasp the situation in which a damage accident has occurred, identify the cause, and use it to improve the quality of logistics. There is also a desire to identify the party in the event of a damage accident.
Conventionally, an impact detection device having an impact sensor is attached to a package, and the impact value is recorded, and an alarm is issued when the impact value exceeds a predetermined magnitude. There has been known a system that guarantees no impact (see Patent Document 1). In such a system, although it is possible to identify the occurrence of an impact value of a predetermined magnitude or more, it is impossible to grasp the situation in which the occurrence of the impact value occurred, and it is not possible to identify the cause could not.
Further, a system has been known in which a waveform collection sensor, a GPS system, and a CCD camera are installed in a transportation vehicle, and by these, the soundness of the package is always confirmed in both directions in real time (see Patent Document 2). ). However, this system is not intended to specify the cause of the impact or the like of the package, but merely monitors the package in the transport vehicle.
本発明は、上記のような問題点に鑑み、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態がどのような状況で起きたのかを把握することにより、その原因を特定し、物流の品質改善に役立てることができる物流品質検査技術を提供することを主たる課題とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention identifies the cause of an abnormal situation such as a large impact on a package, identifies the cause, and improves the quality of logistics. The main issue is to provide logistics quality inspection technology that can be used in the future.
本発明は上記課題を解決するために、物流品質検査方法、データ処理装置、データレコーダ及びコンピュータプログラムを提供する。
本発明の物流品質検査方法は、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラが、自己の撮影範囲を通過した輸送物の輸送環境を撮影するとともに撮影した撮像データを所定の記録手段に記録するステップと、物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置されたデータレコーダが、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するステップと、前記データレコーダとの通信が可能で、かつ、予め保持した前記複数のカメラの各々の設置位置データにより特定される設置位置のカメラを制御可能なデータ処理装置が、前記データレコーダから前記輸送環境データを受信し、受信した前記輸送環境データと前記保持されている設置位置データとを照合することにより、前記輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に係る撮像データを取得するとともに、取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化するステップと、を有する方法である。
In order to solve the above problems, the present invention provides a physical distribution quality inspection method, a data processing device, a data recorder, and a computer program.
Logistics inspection method of the present invention, a plurality of cameras installed in a predetermined position on the conveyance path of their respective transport material was photographed with photographing a transport environment transport material which has passed through the imaging range of the self-imaging A step of recording the data in a predetermined recording means, and a data recorder installed in the packaging of the package prepared for the inspection of physical distribution quality without being known to the persons involved in the transportation of the package, Detecting the fact that the package is in a specific situation and outputting the transport environment data including the position data of the package at the time of detection; and the communication with the data recorder is possible and held in advance a plurality of cameras each control data processing apparatus of the camera installation position specified by the installation position data of the receives the transport environmental data from the data recorder, the received By collating the installation position data with serial transport environmental data are the held, to identify the cameras taking transportation environment of the transport object, acquires the imaging data relating to the transportation environment from the identified camera, Visualizing the specific situation based on the acquired imaging data and the received transportation environment data .
ある実施の態様では、前記データレコーダは、前記輸送物に作用する加速度と、当該輸送物の周囲の温度又は湿度とを検出する計器を含んでおり、前記加速度、前記温度又は湿度が、予め設定された閾値を超えたときに前記輸送環境データを出力する。
前記輸送環境データは、例えば、前記輸送物に加わる加速度データと、前記輸送物の位置データと、前記輸送物の周囲の温度データ又は湿度データとを含む。前記データレコーダは、前記輸送環境データを常時又は間欠的に前記データ処理装置へ送信するようにしても良い。
In some embodiments, the data recorder, the acceleration acting on the transportation thereof, includes an instrument for detecting the temperature or humidity of the surrounding of the transportation thereof, the acceleration, the pre-Symbol temperature or humidity The transportation environment data is output when a preset threshold value is exceeded.
The transport environment data includes, for example, acceleration data applied to the transport object, position data of the transport object, and temperature data or humidity data around the transport object. The data recorder may transmit the transportation environment data to the data processing device constantly or intermittently.
本発明のデータ処理装置は、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置され、自己の撮影範囲を通過した輸送物の輸送環境を撮影するとともに撮影した撮像データを所定の記録手段に記録する複数のカメラの各々の設置位置を表す設置位置データを保持する保持手段と、物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置され、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するデータレコーダから、前記輸送環境データを受信する受信手段と、前記データレコーダから受信した前記輸送環境データと前記保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記輸送環境データを受信したときの輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に関する撮像データを取得するとともに、取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化する制御手段と、を備えて成る。The data processing apparatus of the present invention is installed at a predetermined position on the transport path of the transported object, images the transport environment of the transported object that has passed through its own image capturing range, and records the captured image data in a predetermined recording means. and hold means that holds the installation position data representing the installation position of each of the plurality of cameras, known to parties in the packaging of provided transport was involved in the transport of the transport object for logistics inspection Receiving means for receiving the transportation environment data from a data recorder that is installed without detection and detects the fact that the transportation object is in a specific situation and outputs transportation environment data including position data of the transportation object at the time of detection When, by collating the installation position data held in the transportation environment data before Kiho lifting means it received from the data recorder to receive the transport environment data The transport of the transport environment to identify the captured camera when acquires the imaging data relating to the transport environment from the identified camera, the particular situation based on the transport environment the received data and the imaging data acquired consisting comprises a control means for visualizing and.
本発明のデータレコーダは、物流品質を検査するために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送関係者に知られることなく設置されるデータレコーダであって、前記輸送物に作用する加速度、前記輸送物の周囲の温度と湿度の少なくとも一方、現在位置及び時刻を検出するセンサ部と、前記輸送物が特定の状況下にあるかどうかを検出するための条件を記録した記録手段と、前記センサ部の計測結果が前記条件を満たすときに、それぞれ前記輸送物の搬送経路上の所定位置に設置され、それぞれ自己の撮影範囲を通過した輸送物の輸送環境を撮影するとともに撮影した撮像データを所定の記録手段に記録する複数のカメラのいずれかから前記撮像データを取得するデータ処理装置に対して、当該計測結果を表す輸送環境データを伝達する通信手段と、を備えて成る物流品質検査のためのデータレコーダである。 The data recorder of the present invention is a data recorder that is installed in a package of a package prepared for inspecting physical distribution quality without being known by a person concerned in the transportation of the package, and acts on the package. A sensor unit that detects at least one of acceleration, temperature and humidity around the package, a current position and time , and a recording unit that records a condition for detecting whether the package is in a specific situation; When the measurement result of the sensor unit satisfies the condition, the imaging is performed while photographing the transportation environment of the transportation object that is installed at a predetermined position on the transportation route of the transportation object and passes through its own photographing range. to the data processing device for acquiring the imaging data the data from one of a plurality of cameras to be recorded on a predetermined recording means, to convey transport environment data representing the measurement result Communicates means a data recorder for logistics inspection consisting comprise.
本発明のコンピュータプログラムは、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置され、自己の撮影範囲を通過した輸送物の輸送環境を撮影するとともに撮影した撮像データを所定の記録手段に記録する複数のカメラを制御可能なコンピュータ装置を、前記複数のカメラの各々の設置位置を表す設置位置データを保持する保持手段、物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置され、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するデータレコーダとの間で通信を行う通信手段、前記データレコーダから前記輸送環境データを受信したときに、当該輸送環境データと前記保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記輸送環境データを受信したときの輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に関する撮像データを取得するとともに、取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化する制御手段、として機能させる、物流品質検査のためのコンピュータプログラムである。The computer program of the present invention is installed at a predetermined position on the transport path of a transported object, and images a transportation environment of the transported object that has passed through its own photographing range and records the captured image data in a predetermined recording means. the controllable computer device camera, the transport in the packaging of said plurality of cameras each hold unit that holds the installation position data representing the installation position of, has been prepared transported product for logistics inspection A data recorder that is installed without the knowledge of the parties involved in the transportation of goods, detects the fact that the transportation is in a specific situation, and outputs transportation environment data including the position data of the transportation at the time of detection; communication means for communicating with, when receiving the transport environmental data from the data recorder, which is held in the transportation environment data and the previous SL holding means By collating the location position data, the transport environment data to identify the cameras taking transport of transportation environment at the time of receiving the acquires the imaging data relating to the transport environment from the identified camera, the obtained captured It is a computer program for physical distribution quality inspection which functions as a control means for visualizing the specific situation based on data and the received transportation environment data .
本発明は、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラのうち、受信した位置データに基づいて輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、このカメラの撮像データを取り込むための制御を行うため、その撮像データを参照することにより、どのような状況で輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生したかを把握することができ、その原因をより具体的に特定することができる。これにより、物流の品質改善に役立てることができる。 The present invention specifies a camera capable of capturing the status of a package based on the received position data from among a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transport route of the package, and captures the image data of the camera. In order to perform control to capture, by referring to the imaging data, it is possible to grasp under what circumstances an abnormal situation such as a large impact was applied to the package, and the cause is more specific Can be identified. This can be used to improve the quality of logistics.
以下、本発明を適用した物流品質検査システムの実施の形態を説明する。
図1は、この物流品質検査システムの全体構成図である。この物流品質検査システム1は、輸送物に取り付けられるデータレコーダ10と、営業所・倉庫、車両等に取付けられた複数のカメラ20と、サーバコンピュータ30とからなり、携帯電話網、PHS(Personal Handy-phone System)網、インターネット等のネットワーク40を介して通信可能に接続されている。
Embodiments of a physical distribution quality inspection system to which the present invention is applied will be described below.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the physical distribution quality inspection system. This physical distribution quality inspection system 1 includes a
[データレコーダ]
図2及び図3を参照して、データレコーダ10について説明する。
まず、図2(a)を参照して、データレコーダ10の構成例について説明する。
図2(a)はデータレコーダ10の構成を示す図である。データレコーダ10は、筐体11内に、センサ12、GPS(Global Positioning System)受信機13、記録媒体14、通信機15を収納して構成されており、可搬型の装置となっている。
センサ12は、加速度計と、温度・湿度計を備えており、無線通信機能、データ処理機能、計時機能を有している。記録媒体14は、センサ12に接続されており、センサ12の計測データを記録できるようになっている。通信機15は、携帯電話網、PHS網又はインターネットに接続して、無線通信により、センサ12の計測データを外部に送信できるようになっている。
本構成例では、位置情報を取り込む手段として、GPS受信機13のみを挙げているが、輸送物によっては、GPSデータの受信が妨害されたり、干渉したりして、充分機能しない場合がある。そこで、PHSの位置検出機能を利用して、これをGPS受信機13と併用する構成としてもよい。この場合には、例えば障害物によりGPSデータが妨害・干渉され取得できないときであっても、PHSの位置検出機能によって位置情報を受信できるため、位置情報の取得がより確実なものとなる。
つぎに、図2(b)を参照して、データレコーダ10の使用方法について説明する。データレコーダ10は、通常、ダミーの輸送物70の梱包内に設置される。梱包内に設置されるので、輸送に携わる関係者に知られることなく、物流の品質について検査が可能となる。また、データレコーダ10は、可搬型となっているため、一度使用した後も、直ぐに他の輸送物の梱包内に設置しなおすことができ、再利用が容易である。
[Data recorder]
The
First, a configuration example of the
FIG. 2A is a diagram showing the configuration of the
The
In this configuration example, only the
Next, a method for using the
つぎに、データレコーダ10の機能について説明する。
図3はデータレコーダ10の機能ブロック図である。データレコーダ10は、センサ部16、データ処理部17、データ記録部18、入出力制御部19を含んで構成されている。センサ部16は、輸送物に加わる衝撃を検知するための加速度計161、輸送物の現在の位置を表すGPSデータを受信するGPSレシーバ162、輸送物の周囲の温度・湿度を測るための温度・湿度計163、計測開始時からの経過時間を計るためのタイマー164を有している。また、入出力制御部19は、無線通信機能を有しており、データレコーダ10は、ネットワーク40を介して、サーバコンピュータ30と、無線通信により、データのやり取りが可能となっている。
Next, functions of the
FIG. 3 is a functional block diagram of the
センサ部16は、輸送物の周囲の環境を示す輸送環境データを計測するためのものである。輸送環境データには、以下のものが含まれる。
(1)輸送物に加わる加速度データ
(2)輸送物の位置データ
(3)輸送物の周囲の温度データ
(4)輸送物の周囲の湿度データ
(5)時刻(計測開始時からの経過時間)データ
The
(1) Acceleration data applied to the package (2) Location data of the package (3) Temperature data around the package (4) Humidity data around the package (5) Time (elapsed time from the start of measurement) data
データ処理部17は、CPUが、所定のプログラムを読み込むことにより実現される。データ処理部17は、センサ部16で計測された輸送環境データを受け付け、種々のデータ処理を行う。例えば、計測された輸送環境データが、所定の記録領域に記録されている判定条件と適合するか否かの判定を行う。
判定条件の例としては輸送物の異常状態を判定するための警告条件が挙げられる。この警告条件は、加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、湿度の閾値、住所、時間帯等であり、予めデータ記録部18に記録される。この警告条件は、ネットワークを介して、直接サーバコンピュータ30内のデータベース34に同時に、又は選択することによって記録されるものとしてもよい。
また、データ処理部17で、所定の判定の結果が得られた場合には、輸送物に大きな衝撃が加わる等の異常事態が発生したとして、入出力制御部19から、所定の警告信号をサーバコンピュータ30に送信する。この際、データ処理部17は、警告信号と併せて、輸送環境データも送信する。
さらに、データ処理部17は、データレコーダ10の故障・破損に備えて、輸送環境データを常時又は間欠的にサーバコンピュータ30に送信するものとしてもよい。
The
An example of the determination condition is a warning condition for determining an abnormal state of the package. This warning condition includes an acceleration (impact magnitude) threshold value, a temperature threshold value, a humidity threshold value, an address, a time zone, and the like, and is recorded in the
In addition, if the
Further, the
データ記録部18は、半導体メモリ等の記録媒体を有している。データ記録部18は、センサ部16から、直接、または、データ処理部17を介して送信された輸送環境データを記録する。また、データ処理部17での判定で用いられる警告条件が予め記録されている。
The
入出力制御部19は、ネットワーク40を介して、データを送受信する。本実施形態では、データレコーダ10に内蔵するものとしたが、外部のPHS発信機等を利用する構成としてもよい。
The input /
[カメラ]
カメラ20は、輸送物の周囲の環境を撮影するためのものであり、撮影した撮像データを記録する記録手段と外部に撮像データを送信するための通信手段を有している。カメラ20は、通信手段により、ネットワーク40を介して、サーバコンピュータ30と無線通信可能に接続されている。カメラ20は、輸送物の搬送経路(営業所、倉庫、車両等)に設置され、輸送物が通過する際に、その輸送環境を撮影する。また、カメラ20で撮影された撮像データは、一旦、記録手段に記録され、サーバコンピュータ30からの制御信号に応じ、サーバコンピュータ30に送信される。カメラ20の設置場所は、輸送物が経由される営業所や倉庫の他、輸送物が乗せられる車両等であり、カメラ20の設置場所を示す設置位置データは、サーバコンピュータ30のデータ記録部18に記録され、管理されている。
[camera]
The
[サーバコンピュータ]
サーバコンピュータ30は、図4のように構成される。図4はサーバコンピュータの機能ブロック図である。サーバコンピュータ30は、コンピュータ装置のCPUが所定の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込んで、そのコンピュータ装置のオペレーティングシステム(OS)と共に実行することにより、入出力制御部31、データ処理部32、カメラ制御部33が形成される。サーバコンピュータ30は、さらに、データベース34を有している。
[Server computer]
The
入出力制御部31は、ネットワーク40を介して、データレコーダ10からの警告信号及び輸送環境データやカメラ20からの撮像データを受け付け、データ処理部32やカメラ制御部33に送信する。また、入出力制御部31は、外部の入力装置からの入力や、外部の出力装置へのデータ解析処理の結果の出力も制御する。
The input /
データ処理部32は、入出力制御部31を介して、データレコーダ10から、輸送環境データと警告信号を受け付ける。データ処理部32は、輸送環境データに含まれる位置データを参照し、警告対象の輸送物の位置を特定し、さらに、データベース34に記録されている設置位置データを参照し、警告対象の輸送物の近辺のカメラを特定する。カメラを特定したデータは、カメラ制御部33に送られる。データ処理部32は、データレコーダ10からの輸送環境データやカメラ20からの撮像データも基づき、種々のデータ解析処理も行う。
The
カメラ制御部33は、データ処理部32から送られた警告対象の輸送物の近辺のカメラを特定するデータを参照し、特定されたカメラに対して、警告対象の輸送物の周囲を撮影した撮像データを返信するように、制御信号を送信する。
The
データベース34には、予めカメラ20の設置場所を示す設置位置データと地図データが記録されている。また、データベース34には、データレコーダ10から送信された輸送環境データやカメラ20から返信された撮像データが記録される。地図データは検査結果のデータ解析処理で用いられる。さらに、データベース34は、データレコーダ10が故障・破損した場合のバックアップ用の記録媒体としても用いられる。
In the database 34, installation position data and map data indicating the installation location of the
[運用形態]
次に、上記のように構成される物流品質検査システムの運用形態を説明する。
1.データレコーダの設置
データレコーダ10に、初期設定として、警告信号と輸送環境データを送信する契機となる警告条件を設定する。設定項目としては、例えば、加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、住所、時間帯等であり、これらのうち複数の項目を複合したものとしてもよい。この設定項目は、データレコーダ10のデータ記録部18に記録される。その後、データレコーダ10を、輸送物の梱包の中に設置する。通常は、ダミーの輸送物の梱包を用意して、輸送に携わる関係者に知られないように、その梱包の内部に設置する。
[Operational form]
Next, an operation mode of the physical distribution quality inspection system configured as described above will be described.
1. Installation of Data Recorder In the
2.データレコーダによる輸送環境データ記録
データレコーダ10のセンサ部16は、輸送環境データを計測する。計測された輸送環境データは、警告条件の判定のためにデータ処理部17に送られるとともに、記録のためにデータ記録部18にも送られる。データレコーダ10のデータ記録部18は、センサ部16からから輸送環境データを受け付け、記録する。輸送環境データの記録は、例えば、データレコーダの電源がオンのときに常時記録するものとしてもよく、例えば、5分おきのように間欠的に記録するものとしてもよく、また、警告条件に適合すると判定された前後の所定期間だけ記録するものとしてもよい。
2. Transport environment data recording by data recorder The
3.データレコーダによる警告条件の判定
データレコーダ10のデータ処理部17は、輸送環境データを受け付けると、データ記録部18に記録された警告条件と受け付けた輸送環境データとが適合するか否かの判定処理を行う。
例えば、警告条件が加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、湿度の閾値の場合には、データ処理部17は、加速度計161、温度・湿度計163で計測される加速度データ、温度データ、湿度データが、警告条件として設定された閾値を超過したか否かの判定を行う。
また、例えば、警告条件が住所、時間帯の場合には、データ処理部17は、GPSレシーバ162、時計タイマー164で計測される位置データ、時刻(計測開始時からの経過時間)データが、警告条件として設定された位置、時刻(計測開始時からの経過時間)に適合するか否かの判定を行う。
データレコーダ10のデータ処理部17は、判定処理の結果、輸送環境データが警告条件に適合すると判定すると、輸送物に異常事態が発生したとして、警告信号とそれに対応する輸送環境データをサーバコンピュータ30に送信する。警告信号と併せて送信される輸送環境データには、少なくとも警告条件に適合すると判定されたデータが計測された場所の位置データと時刻(計測開始時からの経過時間)データとが含まれる。また、警告信号と併せて送信される輸送環境データは、所定の判定の結果が得られたデータが計測された瞬間のデータを含むものとする。例えば、所定の判定の結果が得られたデータが計測された前後1分のデータとする。
3. Determination of Warning Conditions by Data Recorder When the
For example, when the warning condition is an acceleration (impact magnitude) threshold, a temperature threshold, or a humidity threshold, the
For example, when the warning condition is an address and a time zone, the
If the
4.サーバコンピュータによるカメラ制御信号の送信
サーバコンピュータ30によるカメラ制御信号の送信の処理を、図5のサーバコンピュータの処理手順図を参照しながら説明する。
サーバコンピュータ30の入出力制御部31は、データレコーダ10から、警告信号と輸送環境データを受け付けると、データ処理部32に送信する(ステップS100)。データ処理部32は、警告信号に対応する輸送環境データに含まれる位置データを参照し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時の輸送物の位置を特定する処理を行う(ステップS110)。また、同時に、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時間を特定する処理を行う。
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、データベース34に記録されている設置位置データを参照し、複数のカメラ20から、先の処理で特定された輸送物の位置の近辺に設置されたカメラ20を特定する処理を行う(ステップS120)。
サーバコンピュータ30のカメラ制御部33は、データ処理部32でカメラ20が特定されると、特定されたカメラ20に制御信号を送信する(ステップS130)。この制御信号には、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時間を指定する情報が含まれてもよい。また、制御信号が送信されるカメラ20は、複数であってもよい。
4). Transmission of Camera Control Signal by Server Computer The processing of camera control signal transmission by the
When receiving the warning signal and the transportation environment data from the
The
When the
5.カメラによる撮像データの返信
カメラ20は、サーバコンピュータ30からの制御信号を受け付けると、記録されている撮像データのうち、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されデータを選定し、ファイル化して、サーバコンピュータ30に送信する。制御信号に時間を指定する情報が含まれる場合には、指定された時間帯のデータを選定する。
5. When the
6.サーバコンピュータによるデータ解析処理
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、データレコーダ10から受け付けた輸送環境データとカメラ20から受け付けた撮像データに基づき、種々の解析処理を行う。
6). Data Analysis Processing by Server Computer The
(解析処理例1)
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、物流品質の検査結果に関する帳票の発行のための解析処理を行う。
まず、データ処理部32は、データレコーダ10から送信された輸送環境データを解析し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたのが、輸送の全工程のうち、どの工程であったのかを特定する。この解析処理は、輸送環境データのうち、例えば、加速度データと位置データを用いて行う。例えば、位置データが輸送物が所定の位置に止まっていることを示し、加速度データが特に上下の加速度が急激に上昇したことを示す場合は、営業所等における積込又は荷卸の工程であると特定できる。
次に、データ処理部32は、データベース34に記録されている帳票テンプレートのうちから、特定された工程に対応する帳票テンプレートを選定する。さらに、データ処理部32は、選定された帳票テンプレートに、必要に応じて、輸送環境データや撮像データを添付して、出力する。
図6は、サーバコンピュータ30から出力される帳票の例を示している。
帳票80において、項目81は、輸送環境データのうち加速度データと温度データを時系列グラフにしたものである。項目82は、輸送の工程を示すものである。項目83は、再発防止策等を記載したコメント欄である。本解析処理例では、加速度データと温度データをグラフ処理するものとしたが、輸送環境データに応じて、湿度データ等をグラフ処理するものとしてもよい。
(Analysis processing example 1)
The
First, the
Next, the
FIG. 6 shows an example of a form output from the
In the
(解析処理例2)
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生した場所を地図上に表示して出力するための処理を行う。
まず、データ処理部32は、データレコーダ10から送信された輸送環境データを解析し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたのが、どの位置だったのかを特定する。次に、データ処理部32は、データベース34に記録されている地図データの対応箇所に異常事態が発生したことを示すアイコンを表示させるための処理を行い、出力する。地図データの代わりに、航空写真や地上写真を用いてもよい。また、この地図データと関連付けて、撮像データや画像データを表示するようにしてもよい。
図7は異常事態が発生した位置を地図に表示した出力の例を示している。
出力画面90において、項目91は地図であり、項目92は異常事態が発生した地点を示すアイコンであり、項目93はアイコンに対応した輸送環境データを示す表である。図示しないが、このアイコンをクリックすると、対応する映像が再生されるようになっている。
(Analysis processing example 2)
The
First, the
FIG. 7 shows an example of output in which the position where the abnormal situation has occurred is displayed on the map.
In the
(解析処理例3)
サーバコンピュータ30では、データ処理部で、映像に映っている人物を特定するために、映像解析処理を行う。
データ処理部32は、カメラ20から送信された撮像データについて顔認識処理を行い、異常事態の発生に関係した当事者を特定する。この顔認識処理は、公知の顔認識プログラムを用いることができる。
(Analysis processing example 3)
In the
The
このように、本実施形態の物流品質検査システムでは、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたときの輸送物の位置を特定し、特定した位置からこの輸送物の周囲を撮影しているカメラを特定し、このカメラから撮像データを受け付けるものとしたため、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生した事実、場所、時間等を特定するだけではなく、その際の状況がどのようなものであったかを具体的に視認したり、記録することができ、その異常事態の原因をより具体的に特定することができる。また、映像解析処理をすることにより、実際にその異常事態の当事者を特定することもできる。
これにより、物流の品質改善に役立てることができる。
As described above, in the physical distribution quality inspection system according to the present embodiment, the position of the package when the data determined to meet the warning condition is measured, and the periphery of the package is photographed from the identified position. In addition to specifying the fact, location, time, etc. of the occurrence of an abnormal situation such as a large impact on the transported object, the situation at that time was determined. It is possible to specifically visually recognize or record what it was like, and to more specifically identify the cause of the abnormal situation. In addition, by performing the video analysis process, it is possible to actually identify the party in the abnormal situation.
This can be used to improve the quality of logistics.
本実施形態は以上の通りであるが、この実施形態例に限定されることなく、例えば、以下のような実施も可能である。
本実施形態では、カメラ20は、特に、輸送物を撮影するものとして説明したが、さらに、車両が走る路面を撮影するものとしてもよい。この構成によると、段差や急カーブなどの道路状況が異常事態の原因となった場合に、その原因を特定することが可能となる。
Although the present embodiment is as described above, the present invention is not limited to this embodiment, and for example, the following implementation is also possible.
In the present embodiment, the
10 データレコーダ
11 筐体
12 センサ
13 GPS受信機
14 記録媒体
15 通信機
16 センサ部
17 データ処理部
18 データ記録部
19 入出力制御部
20 カメラ
30 サーバコンピュータ
31 入出力制御部
32 データ処理部
33 カメラ制御部
34 データベース
40 ネットワーク
50 車両
60 営業所・倉庫
70 輸送物
80 帳票
90 出力画面
DESCRIPTION OF
Claims (7)
物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置されたデータレコーダが、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するステップと、
前記データレコーダとの通信が可能で、かつ、予め保持した前記複数のカメラの各々の設置位置データにより特定される設置位置のカメラを制御可能なデータ処理装置が、前記データレコーダから前記輸送環境データを受信し、受信した前記輸送環境データと前記保持されている設置位置データとを照合することにより、前記輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に係る撮像データを取得するとともに、前記取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化するステップと、
を有する、物流品質検査方法。 A plurality of cameras installed in a predetermined position on the conveyance path of their respective transport object records the imaging data photographed with photographing a transport environment transport material which has passed through the imaging range of the self in a predetermined recording means Steps,
A data recorder installed in the packaging of a package prepared for logistics quality inspection without the knowledge of the parties involved in the transportation of the package detects the fact that the package is in a specific situation. And outputting transportation environment data including position data of the package at the time of detection;
A data processing apparatus capable of communicating with the data recorder and capable of controlling a camera at an installation position specified by the installation position data of each of the plurality of cameras held in advance is transferred from the data recorder to the transportation environment data. It receives, by collating the installation position data and said received transport environmental data are the held, to identify the cameras taking transportation environment of the transport object, an imaging according to the transportation environment from the identified camera Acquiring data and visualizing the specific situation based on the acquired imaging data and the received transportation environment data;
A logistics quality inspection method .
請求項1記載の物流品質検査方法。 The data recorder, the acceleration acting on the transportation thereof, includes an instrument for detecting the temperature or humidity of the surrounding of the transportation thereof, the acceleration, the threshold value before Symbol temperature or humidity, are set in advance Output the transportation environment data when exceeding
The physical distribution quality inspection method according to claim 1.
請求項2記載の物流品質検査方法。 The transport environment data includes acceleration data applied to the package, position data of the package, and temperature data or humidity data around the package.
The physical distribution quality inspection method according to claim 2 .
請求項3記載の物流品質検査方法。 The data recorder transmits the transport environment data to the data processing device constantly or intermittently regardless of the presence or absence of detection of the fact under the specific situation.
The physical distribution quality inspection method according to claim 3 .
物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置され、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するデータレコーダから、前記輸送環境データを受信する受信手段と、
前記データレコーダから受信した前記輸送環境データと前記保持手段に保持されている前記設置位置データとを照合することにより、前記輸送環境データを受信したときの輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に関する撮像データを取得するとともに、前記取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化する制御手段と、を備えて成る、
データ処理装置。Installation positions of each of the plurality of cameras that are installed at predetermined positions on the transportation route of the transportation object and photograph the transportation environment of the transportation object that has passed through the photographing range of the transportation object and record the photographed imaging data in a predetermined recording means. and hold means that holds the installation position data representing,
It is installed in the package of the package prepared for the inspection of logistics quality without being known by the persons involved in the transport of the package, and the fact that the package is in a specific situation is detected and detected. Receiving means for receiving the transport environment data from a data recorder that outputs transport environment data including the position data of the transport object
By collating the said installation position data held in the transportation environment data before Kiho lifting means received from the data recorder, the cameras taking transport of transport environment when receiving the transport environment data the specified acquires the imaging data relating to the transport environment from the identified camera, equipped with a control means for visualizing the particular situation based on the transport environment the received data and the acquired imaging data Become,
Data processing device.
前記輸送物に作用する加速度、前記輸送物の周囲の温度と湿度の少なくとも一方、現在位置及び時刻を検出するセンサ部と、
前記輸送物が特定の状況下にあるかどうかを検出するための条件を記録した記録手段と、
前記センサ部の計測結果が前記条件を満たすときに、それぞれ前記輸送物の搬送経路上の所定位置に設置され、それぞれ自己の撮影範囲を通過した輸送物の輸送環境を撮影するとともに撮影した撮像データを所定の記録手段に記録する複数のカメラのいずれかから前記撮像データを取得するデータ処理装置に対して、当該計測結果を表す輸送環境データを伝達する通信手段と、を備えて成る、
物流品質検査のためのデータレコーダ。 A data recorder that is installed in the package of a package prepared for inspecting physical distribution quality without being known by the transport personnel of the package,
A sensor that detects acceleration acting on the package, at least one of temperature and humidity around the package, a current position, and a time ;
A recording means for recording conditions for detecting whether the package is in a specific situation;
When the measurement result of the sensor unit satisfies the condition, the imaging data is taken while photographing the transportation environment of the transportation object that is installed at a predetermined position on the transportation route of the transportation object and passes through its own photographing range, respectively. against the data processing device for acquiring the imaging data from one of the plurality of cameras to be recorded on a predetermined recording unit, consisting includes a communication unit you transmit transport environment data representing the measurement result, and
Data recorder for logistics quality inspection.
前記複数のカメラの各々の設置位置を表す設置位置データを保持する保持手段、
物流品質の検査のために用意された輸送物の梱包内に当該輸送物の輸送に携わる関係者に知られることなく設置され、当該輸送物が特定の状況下にある事実を検出するとともに検出時の当該輸送物の位置データを含む輸送環境データを出力するデータレコーダとの間で通信を行う通信手段、
前記データレコーダから前記輸送環境データを受信したときに、当該輸送環境データと前記保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記輸送環境データを受信したときの輸送物の輸送環境を撮影したカメラを特定し、特定したカメラから当該輸送環境に関する撮像データを取得するとともに、取得した撮像データと前記受信した輸送環境データとを基に前記特定の状況を視覚化する制御手段、
として機能させる、物流品質検査のためのコンピュータプログラム。A computer that is installed at a predetermined position on the transport route of a transported object and that can control a plurality of cameras that capture the transport environment of the transported object that has passed through its own photographing range and record the captured image data in a predetermined recording means Equipment
Hold means that holds the installation position data representing the installation position of each of the plurality of cameras,
It is installed in the package of the package prepared for the inspection of logistics quality without being known by the persons involved in the transport of the package, and the fact that the package is in a specific situation is detected and detected. Communication means for communicating with a data recorder that outputs transport environment data including position data of the package
Upon receiving the transportation environment data from the data recorder, by collating the installation position data held in the transportation environment data and the previous SL holding means, the transport of when receiving the transport environment data Control means for identifying a camera that has captured a transportation environment , acquiring imaging data relating to the transportation environment from the identified camera, and visualizing the specific situation based on the acquired imaging data and the received transportation environment data ,
As a computer program for logistics quality inspection.
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