JP2012197136A - Physical distribution quality inspection system and component device thereof - Google Patents

Physical distribution quality inspection system and component device thereof Download PDF

Info

Publication number
JP2012197136A
JP2012197136A JP2011061521A JP2011061521A JP2012197136A JP 2012197136 A JP2012197136 A JP 2012197136A JP 2011061521 A JP2011061521 A JP 2011061521A JP 2011061521 A JP2011061521 A JP 2011061521A JP 2012197136 A JP2012197136 A JP 2012197136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
package
position data
installation
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011061521A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5820135B2 (en
Inventor
Masahiro Kato
雅裕 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd
Original Assignee
Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd filed Critical Tokio Marine and Nichido Fire Insurance Co Ltd
Priority to JP2011061521A priority Critical patent/JP5820135B2/en
Publication of JP2012197136A publication Critical patent/JP2012197136A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5820135B2 publication Critical patent/JP5820135B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a physical distribution quality inspection system capable of specifying a cause for a transport object breakage accident by grasping its circumstances to improve physical distribution quality.SOLUTION: When a data recorder 10 attached to a transport object detects the fact that the transport object concerned is placed under a specific situation, for example, the fact that the shock is added, the position data indicating the current position of transport object concerned is transmitted to a server computer 30. The server computer 30 specifies a camera which can photograph the situation of the transport object based on the received position data from among a plurality of cameras installed in predetermined positions on the conveyance route of each transport object and executes control for fetching the shot image data of the camera.

Description

本発明は、例えば、輸送物に大きな衝撃が加わる等の異常事態を検知した際に、その輸送物のおかれた周囲環境輸送環境を記録することにより、その原因を特定し、物流の品質を検査する方法及びシステムに関するものである。   For example, when an abnormal situation such as a large impact applied to a package is detected, the present invention identifies the cause of the situation by recording the surrounding environment transportation environment where the package is placed, and improves the quality of logistics. The present invention relates to a method and system for inspection.

運送業界では、輸送物が粗雑に扱われ、強い衝撃が加わることにより発生する、「角打ち」、「破れ・擦れ」等の破損事故を防止し、物流の品質を向上したいとの要望が存在している。特に、破損事故がどのような状況で起こったかを把握し、その原因を特定し、物流の品質改善に役立てることが求められている。また、実際に破損事故が起こった場合には、その当事者を特定したいとの要望も存在している。
従来、輸送物に衝撃センサを有する衝撃検知装置を取付け、衝撃値を記録するとともに、その衝撃値が所定の大きさを超えた場合に警報を発することにより、輸送物が所定の衝撃値以上の衝撃を受けていないことを保証するシステムが知られていた(特許文献1参照)。このようなシステムでは、所定の大きさ以上の衝撃値の発生を特定できるものの、その衝撃値の発生がどのような状況で起きたのかを把握することはできず、その原因を特定することはできなかった。
また、波形採取センサ、GPSシステム、CCDカメラを輸送車両に設置し、これらによって、輸送物の健全性を常時リアルタイムに双方向確認することを特徴とするシステムが知られていた(特許文献2参照)。しかし、このシステムも、輸送物の衝撃等の原因を特定することを意図するものではなく、単に輸送車両内で輸送物を監視するに止まっていた。
In the transportation industry, there is a desire to improve the quality of logistics by preventing damage accidents such as “striking”, “breaking and rubbing”, etc. that occur due to the rough handling of transported goods and the application of strong impacts. is doing. In particular, it is required to grasp the situation in which a damage accident has occurred, identify the cause, and use it to improve the quality of logistics. There is also a desire to identify the party in the event of a damage accident.
Conventionally, an impact detection device having an impact sensor is attached to a package, and the impact value is recorded, and an alarm is issued when the impact value exceeds a predetermined magnitude. There has been known a system that guarantees no impact (see Patent Document 1). In such a system, although it is possible to identify the occurrence of an impact value of a predetermined magnitude or more, it is impossible to grasp the situation in which the occurrence of the impact value occurred, and it is not possible to identify the cause could not.
Further, a system has been known in which a waveform collection sensor, a GPS system, and a CCD camera are installed in a transportation vehicle, and by these, the soundness of the package is always confirmed in both directions in real time (see Patent Document 2). ). However, this system is not intended to specify the cause of the impact or the like of the package, but merely monitors the package in the transport vehicle.

特開2002−243755JP2002-243755 特開2003−232888JP2003-232888

本発明は、上記のような問題点に鑑み、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態がどのような状況で起きたのかを把握することにより、その原因を特定し、物流の品質改善に役立てることができる物流品質検査技術を提供することを主たる課題とする。   In view of the above problems, the present invention identifies the cause of an abnormal situation such as a large impact on a package, identifies the cause, and improves the quality of logistics. The main issue is to provide logistics quality inspection technology that can be used in the future.

本発明は上記課題を解決するために、物流品質検査システム及びその構成装置を提供する。
本発明の物流品質検査システムは、輸送物に取り付けられたデータレコーダと、このデータレコーダと非接触通信を行うとともに、それぞれ前記輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なデータ処理装置とを有する物流品質検査システムであって、前記データレコーダは、前記輸送物が特定の状況下にある事実及びそのときの現在位置を検出するセンサ部と、このセンサ部で前記事実が検出されたときに前記現在位置を表す位置データを前記データ処理装置へ伝達する伝達手段とを含んでおり、前記データ処理装置は、前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを保持する保持手段と、前記データレコーダから受信した前記位置データと前記保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受信したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段とを含んで構成される。前記センサ部は、前記輸送物に作用する加速度、当該輸送物の周囲の温度又は湿度のいずれか1つを検出する計器を含んでおり、前記伝達手段は、前記加速度、前記温度又は湿度が、予め設定された閾値を超えたときに前記位置データを前記データ処理装置へ伝達するものとしてもよい。本発明の物流品質検査システムは、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラのうち、受信した位置データに基づいて輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、このカメラの撮像データを取り込むための制御を行うため、その撮像データを検証することにより、どのような状況で輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生したかを把握することができ、その原因をより具体的に特定することができる。搬送経路には、営業所・倉庫、車両の荷台等も含まれる。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a physical distribution quality inspection system and its constituent devices.
The physical distribution quality inspection system according to the present invention performs a non-contact communication with a data recorder attached to a package, and controls a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transport path of the package. A logistics quality inspection system having a data processing device capable of detecting a fact that the package is in a specific situation and a current position at that time, and a sensor unit for detecting the fact Transmitting means for transmitting position data representing the current position to the data processing device when a fact is detected, the data processing device holding installation position data representing the installation positions of the plurality of cameras The holding means, and the position data received from the data recorder and the installation position data held in the holding means Ri to identify the situation can image camera transport of when receiving the location data, configured to include a control means for acquiring imaging data taken the situation by controlling the identified camera. The sensor unit includes an instrument that detects any one of acceleration acting on the package, temperature or humidity around the package, and the transmission means includes the acceleration, temperature, or humidity, The position data may be transmitted to the data processing device when a preset threshold value is exceeded. The physical distribution quality inspection system of the present invention specifies a camera capable of photographing the status of a shipment based on the received position data from a plurality of cameras installed at predetermined positions on the conveyance route of the shipment. In order to perform control to capture the imaging data of the camera, by verifying the imaging data, it is possible to grasp under what circumstances an abnormal situation such as a big impact on the package has occurred, The cause can be specified more specifically. The transportation route includes sales offices / warehouses, vehicle loading platforms, and the like.

ある実施の態様では、前記複数のカメラのいくつかが、前記輸送物が積載される車両に設置されるものとしてもよい。また、前記複数のカメラは、前記輸送物が搬送される設備内に設置されるものとしてもよい。車両に設置される構成とする場合には、路面状況も撮像データで視認できるため、段差や急カーブなどの路面状況が異常事態の原因となった場合に、その原因を特定することが可能となる。   In one embodiment, some of the plurality of cameras may be installed in a vehicle on which the transportation object is loaded. The plurality of cameras may be installed in a facility where the transported goods are transported. In the case of a configuration installed in a vehicle, the road surface condition can also be visually recognized by imaging data, so if a road surface condition such as a step or a sharp curve causes an abnormal situation, the cause can be identified. Become.

本発明のデータ処理装置は、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なデータ処理装置であって、前記輸送物が特定の状況下にあるときに、そのときの当該輸送物の現在位置を表す位置データを送信するデータレコーダから、前記位置データを受信する受信手段と、前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを保持する設置データ保持手段と、前記データレコーダから受領した前記位置データと前記設置データ保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受領したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段とを含んで構成される。このデータ処理装置では、輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御するため、具体的に輸送物に異常事態が発生した際の状況を捉えた撮像データを受信できるようになる。そのため、膨大な撮像データから、異常事態が発生した際の状況を捉えた撮像データを抽出する作業が不要となり、作業負担が大幅に軽減される。   The data processing apparatus according to the present invention is a data processing apparatus capable of controlling a plurality of cameras installed at predetermined positions on a transport path of a transport object, and when the transport object is in a specific situation, Receiving means for receiving the position data from a data recorder for transmitting the position data representing the current position of the transported goods at the time, installation data holding means for holding the installation position data representing the installation positions of the plurality of cameras, By identifying the position data received from the data recorder and the installation position data held in the installation data holding means, a camera capable of photographing the status of the package when the position data is received is identified. And control means for controlling the specified camera and acquiring imaging data obtained by photographing the situation. In this data processing device, a camera capable of photographing the situation of the transported object is specified, and the specified camera is controlled, so that it is possible to receive imaging data that specifically captures the situation when an abnormal situation occurs in the transported object. become. This eliminates the need to extract imaging data that captures the situation when an abnormal situation occurs from a large amount of imaging data, greatly reducing the workload.

本発明のデータレコーダは、輸送物に取り付け可能な可搬性の筐体に、前記輸送物が特定の状況下にある事実及びそのときの現在位置を検出するセンサ部と、このセンサ部で前記事実が検出されたときに、当該事実を表すデータ及び前記現在位置を表す位置データとを所定の記録媒体に記録する記録手段と、前記位置データを外部通信装置へ非接触通信により伝達する非接触通信手段と、を内蔵させて成る。本発明のデータレコーダは、特定の状況下にある事実の発生時の位置データを伝達することができる。   The data recorder of the present invention comprises a portable housing that can be attached to a package, a sensor unit that detects the fact that the package is in a specific situation and a current position at that time, and the fact that When the data is detected, recording means for recording the data representing the fact and the position data representing the current position on a predetermined recording medium, and non-contact communication for transmitting the position data to an external communication device by non-contact communication And means. The data recorder of the present invention can transmit position data at the time of occurrence of a fact under a specific situation.

上記の課題は、以下のコンピュータプログラムによっても解決が可能である。
それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なコンピュータ装置を、前記輸送物が特定の状況下にあるときに、そのときの当該輸送物の現在位置を表す位置データを送信するデータレコーダから、前記位置データを受信する受信手段、前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを所定のメモリに保持する設置データ保持手段、前記データレコーダから受領した前記位置データと前記設置データ保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受領したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段、として機能させる、物流品質検査のためのコンピュータプログラム。
The above problem can also be solved by the following computer program.
A computer device capable of controlling a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transportation route of each package, and when the package is in a specific situation, a position representing the current position of the package at that time Receiving means for receiving the position data from a data recorder for transmitting data, installation data holding means for holding installation position data representing the installation positions of the plurality of cameras in a predetermined memory, and the position data received from the data recorder And the installation position data held in the installation data holding means to identify a camera capable of photographing the status of the package when receiving the position data, and control the identified camera to A computer program for physical distribution quality inspection, which functions as a control means for acquiring imaging data obtained by photographing a situation.

本発明は、それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラのうち、受信した位置データに基づいて輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、このカメラの撮像データを取り込むための制御を行うため、その撮像データを参照することにより、どのような状況で輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生したかを把握することができ、その原因をより具体的に特定することができる。これにより、物流の品質改善に役立てることができる。   The present invention specifies a camera capable of capturing the status of a package based on the received position data from among a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transport route of the package, and captures the image data of the camera. In order to perform control to capture, by referring to the imaging data, it is possible to grasp under what circumstances an abnormal situation such as a large impact was applied to the package, and the cause is more specific Can be identified. This can be used to improve the quality of logistics.

本発明を適用した物流品質検査システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a physical distribution quality inspection system to which the present invention is applied. (a)は、データレコーダの構成を示す図であり、(b)は、データレコーダ使用状態を示す図である。(A) is a figure which shows the structure of a data recorder, (b) is a figure which shows a data recorder use state. データレコーダの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a data recorder. サーバコンピュータの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a server computer. データレコーダでの処理手順図である。It is a processing procedure figure in a data recorder. 出力結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an output result. 出力結果の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an output result.

以下、本発明を適用した物流品質検査システムの実施の形態を説明する。
図1は、この物流品質検査システムの全体構成図である。この物流品質検査システム1は、輸送物に取り付けられるデータレコーダ10と、営業所・倉庫、車両等に取付けられた複数のカメラ20と、サーバコンピュータ30とからなり、携帯電話網、PHS(Personal Handy-phone System)網、インターネット等のネットワーク40を介して通信可能に接続されている。
Embodiments of a physical distribution quality inspection system to which the present invention is applied will be described below.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the physical distribution quality inspection system. This physical distribution quality inspection system 1 includes a data recorder 10 attached to a transported object, a plurality of cameras 20 attached to a business office / warehouse, a vehicle, etc., and a server computer 30, and includes a mobile phone network, PHS (Personal Handy -phone System) and the network 40 such as the Internet are communicably connected.

[データレコーダ]
図2及び図3を参照して、データレコーダ10について説明する。
まず、図2(a)を参照して、データレコーダ10の構成例について説明する。
図2(a)はデータレコーダ10の構成を示す図である。データレコーダ10は、筐体11内に、センサ12、GPS(Global Positioning System)受信機13、記録媒体14、通信機15を収納して構成されており、可搬型の装置となっている。
センサ12は、加速度計と、温度・湿度計を備えており、無線通信機能、データ処理機能、計時機能を有している。記録媒体14は、センサ12に接続されており、センサ12の計測データを記録できるようになっている。通信機15は、携帯電話網、PHS網又はインターネットに接続して、無線通信により、センサ12の計測データを外部に送信できるようになっている。
本構成例では、位置情報を取り込む手段として、GPS受信機13のみを挙げているが、輸送物によっては、GPSデータの受信が妨害されたり、干渉したりして、充分機能しない場合がある。そこで、PHSの位置検出機能を利用して、これをGPS受信機13と併用する構成としてもよい。この場合には、例えば障害物によりGPSデータが妨害・干渉され取得できないときであっても、PHSの位置検出機能によって位置情報を受信できるため、位置情報の取得がより確実なものとなる。
つぎに、図2(b)を参照して、データレコーダ10の使用方法について説明する。データレコーダ10は、通常、ダミーの輸送物70の梱包内に設置される。梱包内に設置されるので、輸送に携わる関係者に知られることなく、物流の品質について検査が可能となる。また、データレコーダ10は、可搬型となっているため、一度使用した後も、直ぐに他の輸送物の梱包内に設置しなおすことができ、再利用が容易である。
[Data recorder]
The data recorder 10 will be described with reference to FIGS.
First, a configuration example of the data recorder 10 will be described with reference to FIG.
FIG. 2A is a diagram showing the configuration of the data recorder 10. The data recorder 10 is configured by housing a sensor 12, a GPS (Global Positioning System) receiver 13, a recording medium 14, and a communication device 15 in a housing 11, and is a portable device.
The sensor 12 includes an accelerometer and a temperature / humidity meter, and has a wireless communication function, a data processing function, and a timekeeping function. The recording medium 14 is connected to the sensor 12 so that measurement data of the sensor 12 can be recorded. The communication device 15 is connected to a mobile phone network, a PHS network, or the Internet, and can transmit measurement data of the sensor 12 to the outside by wireless communication.
In this configuration example, only the GPS receiver 13 is cited as the means for capturing the position information. However, depending on the package, reception of GPS data may be interrupted or interfere, and may not function sufficiently. Therefore, it may be configured to use this together with the GPS receiver 13 using the position detection function of the PHS. In this case, for example, even when GPS data is obstructed and interfered by an obstacle and cannot be acquired, the position information can be received by the position detection function of the PHS, so that the position information can be acquired more reliably.
Next, a method for using the data recorder 10 will be described with reference to FIG. The data recorder 10 is usually installed in the package of the dummy package 70. Since it is installed in the package, it is possible to inspect the quality of the logistics without being known to those involved in transportation. In addition, since the data recorder 10 is portable, it can be re-installed in the package of another package immediately after being used once, and can be easily reused.

つぎに、データレコーダ10の機能について説明する。
図3はデータレコーダ10の機能ブロック図である。データレコーダ10は、センサ部16、データ処理部17、データ記録部18、入出力制御部19を含んで構成されている。センサ部16は、輸送物に加わる衝撃を検知するための加速度計161、輸送物の現在の位置を表すGPSデータを受信するGPSレシーバ162、輸送物の周囲の温度・湿度を測るための温度・湿度計163、計測開始時からの経過時間を計るためのタイマー164を有している。また、入出力制御部19は、無線通信機能を有しており、データレコーダ10は、ネットワーク40を介して、サーバコンピュータ30と、無線通信により、データのやり取りが可能となっている。
Next, functions of the data recorder 10 will be described.
FIG. 3 is a functional block diagram of the data recorder 10. The data recorder 10 includes a sensor unit 16, a data processing unit 17, a data recording unit 18, and an input / output control unit 19. The sensor unit 16 includes an accelerometer 161 for detecting an impact applied to the package, a GPS receiver 162 that receives GPS data indicating the current position of the package, and a temperature / humidity for measuring the ambient temperature and humidity of the package. It has a hygrometer 163 and a timer 164 for measuring the elapsed time from the start of measurement. The input / output control unit 19 has a wireless communication function, and the data recorder 10 can exchange data with the server computer 30 through the network 40 by wireless communication.

センサ部16は、輸送物の周囲の環境を示す輸送環境データを計測するためのものである。輸送環境データには、以下のものが含まれる。
(1)輸送物に加わる加速度データ
(2)輸送物の位置データ
(3)輸送物の周囲の温度データ
(4)輸送物の周囲の湿度データ
(5)時刻(計測開始時からの経過時間)データ
The sensor unit 16 is for measuring transportation environment data indicating the environment around the package. Transport environment data includes the following:
(1) Acceleration data applied to the package (2) Location data of the package (3) Temperature data around the package (4) Humidity data around the package (5) Time (elapsed time from the start of measurement) data

データ処理部17は、CPUが、所定のプログラムを読み込むことにより実現される。データ処理部17は、センサ部16で計測された輸送環境データを受け付け、種々のデータ処理を行う。例えば、計測された輸送環境データが、所定の記録領域に記録されている判定条件と適合するか否かの判定を行う。
判定条件の例としては輸送物の異常状態を判定するための警告条件が挙げられる。この警告条件は、加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、湿度の閾値、住所、時間帯等であり、予めデータ記録部18に記録される。この警告条件は、ネットワークを介して、直接サーバコンピュータ30内のデータベース34に同時に、又は選択することによって記録されるものとしてもよい。
また、データ処理部17で、所定の判定の結果が得られた場合には、輸送物に大きな衝撃が加わる等の異常事態が発生したとして、入出力制御部19から、所定の警告信号をサーバコンピュータ30に送信する。この際、データ処理部17は、警告信号と併せて、輸送環境データも送信する。
さらに、データ処理部17は、データレコーダ10の故障・破損に備えて、輸送環境データを常時又は間欠的にサーバコンピュータ30に送信するものとしてもよい。
The data processing unit 17 is realized by the CPU reading a predetermined program. The data processing unit 17 receives the transportation environment data measured by the sensor unit 16 and performs various data processing. For example, it is determined whether or not the measured transportation environment data matches a determination condition recorded in a predetermined recording area.
An example of the determination condition is a warning condition for determining an abnormal state of the package. This warning condition includes an acceleration (impact magnitude) threshold value, a temperature threshold value, a humidity threshold value, an address, a time zone, and the like, and is recorded in the data recording unit 18 in advance. This warning condition may be recorded in the database 34 in the server computer 30 directly via the network or by selection.
In addition, if the data processing unit 17 obtains a predetermined determination result, the input / output control unit 19 sends a predetermined warning signal to the server, assuming that an abnormal situation such as a large impact is applied to the package. Send to computer 30. At this time, the data processing unit 17 also transmits transport environment data together with the warning signal.
Further, the data processing unit 17 may transmit the transportation environment data to the server computer 30 constantly or intermittently in preparation for failure / damage of the data recorder 10.

データ記録部18は、半導体メモリ等の記録媒体を有している。データ記録部18は、センサ部16から、直接、または、データ処理部17を介して送信された輸送環境データを記録する。また、データ処理部17での判定で用いられる警告条件が予め記録されている。   The data recording unit 18 has a recording medium such as a semiconductor memory. The data recording unit 18 records the transportation environment data transmitted from the sensor unit 16 directly or via the data processing unit 17. In addition, warning conditions used for determination in the data processing unit 17 are recorded in advance.

入出力制御部19は、ネットワーク40を介して、データを送受信する。本実施形態では、データレコーダ10に内蔵するものとしたが、外部のPHS発信機等を利用する構成としてもよい。   The input / output control unit 19 transmits and receives data via the network 40. In this embodiment, the data recorder 10 is built in, but an external PHS transmitter or the like may be used.

[カメラ]
カメラ20は、輸送物の周囲の環境を撮影するためのものであり、撮影した撮像データを記録する記録手段と外部に撮像データを送信するための通信手段を有している。カメラ20は、通信手段により、ネットワーク40を介して、サーバコンピュータ30と無線通信可能に接続されている。カメラ20は、輸送物の搬送経路(営業所、倉庫、車両等)に設置され、輸送物が通過する際に、その輸送環境を撮影する。また、カメラ20で撮影された撮像データは、一旦、記録手段に記録され、サーバコンピュータ30からの制御信号に応じ、サーバコンピュータ30に送信される。カメラ20の設置場所は、輸送物が経由される営業所や倉庫の他、輸送物が乗せられる車両等であり、カメラ20の設置場所を示す設置位置データは、サーバコンピュータ30のデータ記録部18に記録され、管理されている。
[camera]
The camera 20 is for photographing the environment around the transported object, and has recording means for recording the photographed image data and communication means for transmitting the image data to the outside. The camera 20 is connected to the server computer 30 through a network 40 so as to be able to perform wireless communication via communication means. The camera 20 is installed in a transportation route (sales office, warehouse, vehicle, etc.) of a transportation object, and images the transportation environment when the transportation object passes. In addition, image data captured by the camera 20 is temporarily recorded in a recording unit and transmitted to the server computer 30 in response to a control signal from the server computer 30. The installation location of the camera 20 is a business office or a warehouse through which the transported goods are routed, and a vehicle or the like on which the transported items are placed. The installation position data indicating the installation location of the camera 20 is the data recording unit 18 of the server computer 30. Are recorded and managed.

[サーバコンピュータ]
サーバコンピュータ30は、図4のように構成される。図4はサーバコンピュータの機能ブロック図である。サーバコンピュータ30は、コンピュータ装置のCPUが所定の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを読み込んで、そのコンピュータ装置のオペレーティングシステム(OS)と共に実行することにより、入出力制御部31、データ処理部32、カメラ制御部33が形成される。サーバコンピュータ30は、さらに、データベース34を有している。
[Server computer]
The server computer 30 is configured as shown in FIG. FIG. 4 is a functional block diagram of the server computer. The server computer 30 reads the computer program recorded on a predetermined recording medium by the CPU of the computer device and executes it together with the operating system (OS) of the computer device, whereby an input / output control unit 31, a data processing unit 32, A camera control unit 33 is formed. The server computer 30 further has a database 34.

入出力制御部31は、ネットワーク40を介して、データレコーダ10からの警告信号及び輸送環境データやカメラ20からの撮像データを受け付け、データ処理部32やカメラ制御部33に送信する。また、入出力制御部31は、外部の入力装置からの入力や、外部の出力装置へのデータ解析処理の結果の出力も制御する。   The input / output control unit 31 receives a warning signal from the data recorder 10, transport environment data, and imaging data from the camera 20 via the network 40, and transmits them to the data processing unit 32 and the camera control unit 33. The input / output control unit 31 also controls input from an external input device and output of data analysis processing results to an external output device.

データ処理部32は、入出力制御部31を介して、データレコーダ10から、輸送環境データと警告信号を受け付ける。データ処理部32は、輸送環境データに含まれる位置データを参照し、警告対象の輸送物の位置を特定し、さらに、データベース34に記録されている設置位置データを参照し、警告対象の輸送物の近辺のカメラを特定する。カメラを特定したデータは、カメラ制御部33に送られる。データ処理部32は、データレコーダ10からの輸送環境データやカメラ20からの撮像データも基づき、種々のデータ解析処理も行う。   The data processing unit 32 receives transportation environment data and a warning signal from the data recorder 10 via the input / output control unit 31. The data processing unit 32 refers to the position data included in the transportation environment data, specifies the position of the transportation object to be warned, and further refers to the installation position data recorded in the database 34 to perform the transportation object to be warned. Identify cameras near the. Data specifying the camera is sent to the camera control unit 33. The data processing unit 32 also performs various data analysis processes based on the transportation environment data from the data recorder 10 and the imaging data from the camera 20.

カメラ制御部33は、データ処理部32から送られた警告対象の輸送物の近辺のカメラを特定するデータを参照し、特定されたカメラに対して、警告対象の輸送物の周囲を撮影した撮像データを返信するように、制御信号を送信する。   The camera control unit 33 refers to data specifying a camera in the vicinity of the warning object transported sent from the data processing unit 32, and captures an image of the surroundings of the warning target transportation object with respect to the specified camera. A control signal is transmitted so that data is returned.

データベース34には、予めカメラ20の設置場所を示す設置位置データと地図データが記録されている。また、データベース34には、データレコーダ10から送信された輸送環境データやカメラ20から返信された撮像データが記録される。地図データは検査結果のデータ解析処理で用いられる。さらに、データベース34は、データレコーダ10が故障・破損した場合のバックアップ用の記録媒体としても用いられる。   In the database 34, installation position data and map data indicating the installation location of the camera 20 are recorded in advance. Further, the transport environment data transmitted from the data recorder 10 and the imaging data returned from the camera 20 are recorded in the database 34. Map data is used in data analysis processing of inspection results. Furthermore, the database 34 is also used as a recording medium for backup when the data recorder 10 fails or is damaged.

[運用形態]
次に、上記のように構成される物流品質検査システムの運用形態を説明する。
1.データレコーダの設置
データレコーダ10に、初期設定として、警告信号と輸送環境データを送信する契機となる警告条件を設定する。設定項目としては、例えば、加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、住所、時間帯等であり、これらのうち複数の項目を複合したものとしてもよい。この設定項目は、データレコーダ10のデータ記録部18に記録される。その後、データレコーダ10を、輸送物の梱包の中に設置する。通常は、ダミーの輸送物の梱包を用意して、輸送に携わる関係者に知られないように、その梱包の内部に設置する。
[Operational form]
Next, an operation mode of the physical distribution quality inspection system configured as described above will be described.
1. Installation of Data Recorder In the data recorder 10, as an initial setting, a warning condition that triggers transmission of a warning signal and transportation environment data is set. The setting items include, for example, an acceleration (impact magnitude) threshold, a temperature threshold, an address, a time zone, and the like, and a plurality of these items may be combined. This setting item is recorded in the data recording unit 18 of the data recorder 10. Thereafter, the data recorder 10 is installed in the package of the package. Normally, a dummy package is prepared and installed inside the package so that it is not known to the persons involved in the transportation.

2.データレコーダによる輸送環境データ記録
データレコーダ10のセンサ部16は、輸送環境データを計測する。計測された輸送環境データは、警告条件の判定のためにデータ処理部17に送られるとともに、記録のためにデータ記録部18にも送られる。データレコーダ10のデータ記録部18は、センサ部16からから輸送環境データを受け付け、記録する。輸送環境データの記録は、例えば、データレコーダの電源がオンのときに常時記録するものとしてもよく、例えば、5分おきのように間欠的に記録するものとしてもよく、また、警告条件に適合すると判定された前後の所定期間だけ記録するものとしてもよい。
2. Transport environment data recording by data recorder The sensor unit 16 of the data recorder 10 measures transport environment data. The measured transportation environment data is sent to the data processing unit 17 for determination of the warning condition and also sent to the data recording unit 18 for recording. The data recording unit 18 of the data recorder 10 receives and records transportation environment data from the sensor unit 16. For example, transportation environment data may be recorded continuously when the power of the data recorder is on, or may be recorded intermittently, for example, every 5 minutes, and conforms to warning conditions. Then, it is good also as what records only for the predetermined period before and behind determined.

3.データレコーダによる警告条件の判定
データレコーダ10のデータ処理部17は、輸送環境データを受け付けると、データ記録部18に記録された警告条件と受け付けた輸送環境データとが適合するか否かの判定処理を行う。
例えば、警告条件が加速度(衝撃の大きさ)の閾値、温度の閾値、湿度の閾値の場合には、データ処理部17は、加速度計161、温度・湿度計163で計測される加速度データ、温度データ、湿度データが、警告条件として設定された閾値を超過したか否かの判定を行う。
また、例えば、警告条件が住所、時間帯の場合には、データ処理部17は、GPSレシーバ162、時計タイマー164で計測される位置データ、時刻(計測開始時からの経過時間)データが、警告条件として設定された位置、時刻(計測開始時からの経過時間)に適合するか否かの判定を行う。
データレコーダ10のデータ処理部17は、判定処理の結果、輸送環境データが警告条件に適合すると判定すると、輸送物に異常事態が発生したとして、警告信号とそれに対応する輸送環境データをサーバコンピュータ30に送信する。警告信号と併せて送信される輸送環境データには、少なくとも警告条件に適合すると判定されたデータが計測された場所の位置データと時刻(計測開始時からの経過時間)データとが含まれる。また、警告信号と併せて送信される輸送環境データは、所定の判定の結果が得られたデータが計測された瞬間のデータを含むものとする。例えば、所定の判定の結果が得られたデータが計測された前後1分のデータとする。
3. Determination of Warning Conditions by Data Recorder When the data processing unit 17 of the data recorder 10 accepts the transportation environment data, it determines whether or not the warning conditions recorded in the data recording unit 18 match the received transportation environment data. I do.
For example, when the warning condition is an acceleration (impact magnitude) threshold, a temperature threshold, or a humidity threshold, the data processing unit 17 uses the accelerometer 161 and the temperature / hygrometer 163 to measure acceleration data and temperature. It is determined whether the data and humidity data exceed a threshold set as a warning condition.
For example, when the warning condition is an address and a time zone, the data processing unit 17 indicates that the position data measured by the GPS receiver 162 and the clock timer 164 and the time (elapsed time from the start of measurement) data are warnings. It is determined whether or not the position and time (elapsed time from the start of measurement) set as conditions are met.
If the data processing unit 17 of the data recorder 10 determines that the transportation environment data meets the warning conditions as a result of the determination processing, the server computer 30 sends a warning signal and the corresponding transportation environment data to the server computer 30 that an abnormal situation has occurred in the package. Send to. The transportation environment data transmitted together with the warning signal includes at least position data and time (elapsed time from the start of measurement) data where the data determined to meet the warning condition is measured. In addition, the transportation environment data transmitted together with the warning signal includes data at the moment when data for which a predetermined determination result is obtained is measured. For example, it is assumed that the data for which a predetermined determination result is obtained is one minute before and after the measurement.

4.サーバコンピュータによるカメラ制御信号の送信
サーバコンピュータ30によるカメラ制御信号の送信の処理を、図5のサーバコンピュータの処理手順図を参照しながら説明する。
サーバコンピュータ30の入出力制御部31は、データレコーダ10から、警告信号と輸送環境データを受け付けると、データ処理部32に送信する(ステップS100)。データ処理部32は、警告信号に対応する輸送環境データに含まれる位置データを参照し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時の輸送物の位置を特定する処理を行う(ステップS110)。また、同時に、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時間を特定する処理を行う。
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、データベース34に記録されている設置位置データを参照し、複数のカメラ20から、先の処理で特定された輸送物の位置の近辺に設置されたカメラ20を特定する処理を行う(ステップS120)。
サーバコンピュータ30のカメラ制御部33は、データ処理部32でカメラ20が特定されると、特定されたカメラ20に制御信号を送信する(ステップS130)。この制御信号には、警告条件に適合すると判定されたデータが計測された時間を指定する情報が含まれてもよい。また、制御信号が送信されるカメラ20は、複数であってもよい。
4). Transmission of Camera Control Signal by Server Computer The processing of camera control signal transmission by the server computer 30 will be described with reference to the processing procedure diagram of the server computer of FIG.
When receiving the warning signal and the transportation environment data from the data recorder 10, the input / output control unit 31 of the server computer 30 transmits the warning signal and the transportation environment data to the data processing unit 32 (step S100). The data processing unit 32 refers to the position data included in the transportation environment data corresponding to the warning signal, and performs a process of specifying the position of the package when the data determined to meet the warning condition is measured (step) S110). At the same time, a process for specifying the time when the data determined to meet the warning condition is measured is performed.
The data processing unit 32 of the server computer 30 refers to the installation position data recorded in the database 34, and selects the cameras 20 installed in the vicinity of the position of the package identified in the previous process from the plurality of cameras 20. A process for specifying is performed (step S120).
When the camera 20 is specified by the data processing unit 32, the camera control unit 33 of the server computer 30 transmits a control signal to the specified camera 20 (step S130). This control signal may include information specifying the time when the data determined to meet the warning condition is measured. Further, a plurality of cameras 20 to which the control signal is transmitted may be provided.

5.カメラによる撮像データの返信
カメラ20は、サーバコンピュータ30からの制御信号を受け付けると、記録されている撮像データのうち、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されデータを選定し、ファイル化して、サーバコンピュータ30に送信する。制御信号に時間を指定する情報が含まれる場合には、指定された時間帯のデータを選定する。
5. When the camera 20 receives a control signal from the server computer 30, the camera 20 measures the data determined to meet the warning condition from the recorded imaging data, selects the data, and creates a file. To the server computer 30. When the control signal includes information specifying time, data in the specified time zone is selected.

6.サーバコンピュータによるデータ解析処理
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、データレコーダ10から受け付けた輸送環境データとカメラ20から受け付けた撮像データに基づき、種々の解析処理を行う。
6). Data Analysis Processing by Server Computer The data processing unit 32 of the server computer 30 performs various analysis processes based on the transportation environment data received from the data recorder 10 and the imaging data received from the camera 20.

(解析処理例1)
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、物流品質の検査結果に関する帳票の発行のための解析処理を行う。
まず、データ処理部32は、データレコーダ10から送信された輸送環境データを解析し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたのが、輸送の全工程のうち、どの工程であったのかを特定する。この解析処理は、輸送環境データのうち、例えば、加速度データと位置データを用いて行う。例えば、位置データが輸送物が所定の位置に止まっていることを示し、加速度データが特に上下の加速度が急激に上昇したことを示す場合は、営業所等における積込又は荷卸の工程であると特定できる。
次に、データ処理部32は、データベース34に記録されている帳票テンプレートのうちから、特定された工程に対応する帳票テンプレートを選定する。さらに、データ処理部32は、選定された帳票テンプレートに、必要に応じて、輸送環境データや撮像データを添付して、出力する。
図6は、サーバコンピュータ30から出力される帳票の例を示している。
帳票80において、項目81は、輸送環境データのうち加速度データと温度データを時系列グラフにしたものである。項目82は、輸送の工程を示すものである。項目83は、再発防止策等を記載したコメント欄である。本解析処理例では、加速度データと温度データをグラフ処理するものとしたが、輸送環境データに応じて、湿度データ等をグラフ処理するものとしてもよい。
(Analysis processing example 1)
The data processing unit 32 of the server computer 30 performs an analysis process for issuing a form relating to the inspection result of physical distribution quality.
First, the data processing unit 32 analyzes the transportation environment data transmitted from the data recorder 10 and the data determined to meet the warning conditions is measured out of all the transportation processes. To identify. This analysis process is performed using, for example, acceleration data and position data in the transport environment data. For example, if the position data indicates that the package has stopped at a predetermined position, and the acceleration data indicates that the vertical acceleration has particularly increased sharply, it is a loading or unloading process at a sales office or the like. Can be identified.
Next, the data processing unit 32 selects a form template corresponding to the specified process from the form templates recorded in the database 34. Further, the data processing unit 32 attaches and outputs transportation environment data and imaging data to the selected form template as necessary.
FIG. 6 shows an example of a form output from the server computer 30.
In the form 80, an item 81 is a time series graph of acceleration data and temperature data in the transportation environment data. Item 82 indicates a transportation process. Item 83 is a comment field describing a recurrence prevention measure or the like. In this analysis processing example, acceleration data and temperature data are graphed, but humidity data or the like may be graphed according to the transportation environment data.

(解析処理例2)
サーバコンピュータ30のデータ処理部32は、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生した場所を地図上に表示して出力するための処理を行う。
まず、データ処理部32は、データレコーダ10から送信された輸送環境データを解析し、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたのが、どの位置だったのかを特定する。次に、データ処理部32は、データベース34に記録されている地図データの対応箇所に異常事態が発生したことを示すアイコンを表示させるための処理を行い、出力する。地図データの代わりに、航空写真や地上写真を用いてもよい。また、この地図データと関連付けて、撮像データや画像データを表示するようにしてもよい。
図7は異常事態が発生した位置を地図に表示した出力の例を示している。
出力画面90において、項目91は地図であり、項目92は異常事態が発生した地点を示すアイコンであり、項目93はアイコンに対応した輸送環境データを示す表である。図示しないが、このアイコンをクリックすると、対応する映像が再生されるようになっている。
(Analysis processing example 2)
The data processing unit 32 of the server computer 30 performs processing for displaying and outputting on the map a place where an abnormal situation such as a large impact has been applied to the package.
First, the data processing unit 32 analyzes the transportation environment data transmitted from the data recorder 10 and specifies the position where the data determined to meet the warning condition is measured. Next, the data processing unit 32 performs a process for displaying an icon indicating that an abnormal situation has occurred at a corresponding portion of the map data recorded in the database 34 and outputs the icon. An aerial photograph or a ground photograph may be used instead of the map data. Further, image data or image data may be displayed in association with the map data.
FIG. 7 shows an example of an output in which a position where an abnormal situation has occurred is displayed on a map.
In the output screen 90, an item 91 is a map, an item 92 is an icon indicating a point where an abnormal situation has occurred, and an item 93 is a table indicating transportation environment data corresponding to the icon. Although not shown, when this icon is clicked, the corresponding video is played.

(解析処理例3)
サーバコンピュータ30では、データ処理部で、映像に映っている人物を特定するために、映像解析処理を行う。
データ処理部32は、カメラ20から送信された撮像データについて顔認識処理を行い、異常事態の発生に関係した当事者を特定する。この顔認識処理は、公知の顔認識プログラムを用いることができる。
(Analysis processing example 3)
In the server computer 30, the data processing unit performs video analysis processing in order to identify a person shown in the video.
The data processing unit 32 performs face recognition processing on the imaging data transmitted from the camera 20 and identifies a party related to the occurrence of an abnormal situation. A known face recognition program can be used for this face recognition process.

このように、本実施形態の物流品質検査システムでは、警告条件に適合すると判定されたデータが計測されたときの輸送物の位置を特定し、特定した位置からこの輸送物の周囲を撮影しているカメラを特定し、このカメラから撮像データを受け付けるものとしたため、輸送物に大きな衝撃が加わった等の異常事態が発生した事実、場所、時間等を特定するだけではなく、その際の状況がどのようなものであったかを具体的に視認したり、記録することができ、その異常事態の原因をより具体的に特定することができる。また、映像解析処理をすることにより、実際にその異常事態の当事者を特定することもできる。
これにより、物流の品質改善に役立てることができる。
As described above, in the physical distribution quality inspection system according to the present embodiment, the position of the package when the data determined to meet the warning condition is measured, and the periphery of the package is photographed from the identified position. In addition to specifying the fact, location, time, etc. of the occurrence of an abnormal situation such as a large impact on the transported object, the situation at that time was determined. It is possible to specifically visually recognize or record what it was like, and to more specifically identify the cause of the abnormal situation. In addition, by performing the video analysis process, it is possible to actually identify the party in the abnormal situation.
This can be used to improve the quality of logistics.

本実施形態は以上の通りであるが、この実施形態例に限定されることなく、例えば、以下のような実施も可能である。
本実施形態では、カメラ20は、特に、輸送物を撮影するものとして説明したが、さらに、車両が走る路面を撮影するものとしてもよい。この構成によると、段差や急カーブなどの道路状況が異常事態の原因となった場合に、その原因を特定することが可能となる。
Although the present embodiment is as described above, the present invention is not limited to this embodiment, and for example, the following implementation is also possible.
In the present embodiment, the camera 20 has been described as specifically photographing a transported object, but may further photograph a road surface on which the vehicle runs. According to this configuration, when a road condition such as a step or a sharp curve causes an abnormal situation, the cause can be specified.

10 データレコーダ
11 筐体
12 センサ
13 GPS受信機
14 記録媒体
15 通信機
16 センサ部
17 データ処理部
18 データ記録部
19 入出力制御部
20 カメラ
30 サーバコンピュータ
31 入出力制御部
32 データ処理部
33 カメラ制御部
34 データベース
40 ネットワーク
50 車両
60 営業所・倉庫
70 輸送物
80 帳票
90 出力画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Data recorder 11 Case 12 Sensor 13 GPS receiver 14 Recording medium 15 Communication device 16 Sensor part 17 Data processing part 18 Data recording part 19 Input / output control part 20 Camera 30 Server computer 31 Input / output control part 32 Data processing part 33 Camera Control unit 34 Database 40 Network 50 Vehicle 60 Sales office / warehouse 70 Shipment 80 Form 90 Output screen

Claims (7)

輸送物に取り付けられたデータレコーダと、このデータレコーダと非接触通信を行うとともに、それぞれ前記輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なデータ処理装置とを有する物流品質検査システムであって、
前記データレコーダは、
前記輸送物が特定の状況下にある事実及びそのときの現在位置を検出するセンサ部と、
このセンサ部で前記事実が検出されたときに前記現在位置を表す位置データを前記データ処理装置へ伝達する伝達手段とを含んでおり、
前記データ処理装置は、
前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを保持する保持手段と、
前記データレコーダから受信した前記位置データと前記保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受信したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段とを含む、
物流品質検査システム。
Logistics having a data recorder attached to a package, and a data processing device capable of performing non-contact communication with the data recorder and controlling a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transport path of the package A quality inspection system,
The data recorder is
A sensor unit for detecting the fact that the package is in a specific situation and the current position at that time;
Transmission means for transmitting position data representing the current position to the data processing device when the fact is detected by the sensor unit;
The data processing device includes:
Holding means for holding installation position data representing installation positions of the plurality of cameras;
By identifying the position data received from the data recorder and the installation position data held in the holding means, a camera capable of photographing the status of the package when the position data is received is identified and specified. Control means for controlling the camera to acquire imaging data obtained by photographing the situation,
Logistics quality inspection system.
前記センサ部は、前記輸送物に作用する加速度、当該輸送物の周囲の温度又は湿度のいずれか1つを検出する計器を含んでおり、
前記伝達手段は、前記加速度、前記温度又は湿度が、予め設定された閾値を超えたときに前記位置データを前記データ処理装置へ伝達する、
請求項1記載の物流品質検査システム。
The sensor unit includes an instrument that detects any one of acceleration acting on the package, temperature or humidity around the package,
The transmission means transmits the position data to the data processing device when the acceleration, the temperature or the humidity exceeds a preset threshold value.
The physical distribution quality inspection system according to claim 1.
前記複数のカメラのいくつかが、前記輸送物が積載される車両に設置される、
請求項1記載の物流品質検査システム。
Some of the plurality of cameras are installed in a vehicle on which the transportation object is loaded.
The physical distribution quality inspection system according to claim 1.
前記複数のカメラは、前記輸送物が搬送される設備内に設置される、
請求項1記載の物流品質検査システム。
The plurality of cameras are installed in a facility where the transported goods are transported.
The physical distribution quality inspection system according to claim 1.
それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なデータ処理装置であって、
前記輸送物が特定の状況下にあるときに、そのときの当該輸送物の現在位置を表す位置データを送信するデータレコーダから、前記位置データを受信する受信手段と、
前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを保持する設置データ保持手段と、
前記データレコーダから受領した前記位置データと前記設置データ保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受領したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段とを含む、
データ処理装置。
A data processing device capable of controlling a plurality of cameras installed at predetermined positions on a transport path of a transported object,
Receiving means for receiving the position data from a data recorder that transmits position data representing the current position of the package at the time when the package is in a specific situation;
Installation data holding means for holding installation position data representing installation positions of the plurality of cameras;
By identifying the position data received from the data recorder and the installation position data held in the installation data holding means, a camera capable of photographing the status of the package when the position data is received is identified. Control means for controlling the specified camera and acquiring imaging data obtained by photographing the situation,
Data processing device.
輸送物に取り付け可能な可搬性の筐体に、
前記輸送物が特定の状況下にある事実及びそのときの現在位置を検出するセンサ部と、
このセンサ部で前記事実が検出されたときに、当該事実を表すデータ及び前記現在位置を表す位置データとを所定の記録媒体に記録する記録手段と、
前記位置データを外部通信装置へ非接触通信により伝達する非接触通信手段と、を内蔵させて成る、
物流品質検査のためのデータレコーダ。
In a portable housing that can be attached to a package,
A sensor unit for detecting the fact that the package is in a specific situation and the current position at that time;
Recording means for recording data representing the fact and position data representing the current position on a predetermined recording medium when the fact is detected by the sensor unit;
A non-contact communication means for transmitting the position data to the external communication device by non-contact communication; and
Data recorder for logistics quality inspection.
それぞれ輸送物の搬送経路上の所定位置に設置された複数のカメラを制御可能なコンピュータ装置を、
前記輸送物が特定の状況下にあるときに、そのときの当該輸送物の現在位置を表す位置データを送信するデータレコーダから、前記位置データを受信する受信手段、
前記複数のカメラの設置位置を表す設置位置データを所定のメモリに保持する設置データ保持手段、
前記データレコーダから受領した前記位置データと前記設置データ保持手段に保持されている設置位置データとを照合することにより、前記位置データを受領したときの輸送物の状況を撮影可能なカメラを特定し、特定したカメラを制御して当該状況を撮影した撮像データを取得する制御手段、
として機能させる、物流品質検査のためのコンピュータプログラム。
A computer device capable of controlling a plurality of cameras installed at predetermined positions on the transport path of the transported goods,
Receiving means for receiving the position data from a data recorder that transmits position data indicating the current position of the package at the time when the package is in a specific situation;
Installation data holding means for holding installation position data representing installation positions of the plurality of cameras in a predetermined memory;
By identifying the position data received from the data recorder and the installation position data held in the installation data holding means, a camera capable of photographing the status of the package when the position data is received is identified. A control means for controlling the specified camera to acquire image data obtained by photographing the situation;
As a computer program for logistics quality inspection.
JP2011061521A 2011-03-18 2011-03-18 Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program Expired - Fee Related JP5820135B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011061521A JP5820135B2 (en) 2011-03-18 2011-03-18 Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011061521A JP5820135B2 (en) 2011-03-18 2011-03-18 Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012197136A true JP2012197136A (en) 2012-10-18
JP5820135B2 JP5820135B2 (en) 2015-11-24

Family

ID=47179785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011061521A Expired - Fee Related JP5820135B2 (en) 2011-03-18 2011-03-18 Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5820135B2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016222417A (en) * 2015-05-29 2016-12-28 東芝ロジスティクス株式会社 Monitoring device
US10083049B2 (en) 2015-12-07 2018-09-25 Fuji Xerox Co., Ltd. Information processing device and method, and non-transitory computer readable medium
IT201700078655A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-13 Aetna Group Spa SYSTEM AND METHOD TO OPTIMIZE THE WINDING WITH FILM OF PALLETIZED LOADS
JP6489562B1 (en) * 2017-11-30 2019-03-27 味の素物流株式会社 Distribution warehouse work grasping system
JP2019182576A (en) * 2018-04-06 2019-10-24 三菱電機株式会社 System for detecting defective article, method for detecting defective article and program
WO2021059461A1 (en) * 2019-09-26 2021-04-01 株式会社日立物流 Transport incident information display system, method, program, and iot device
JP2022088458A (en) * 2017-08-02 2022-06-14 ダブルデイ・アクイジションズ・エルエルシー Active container with data bridge
US11750008B2 (en) 2017-08-02 2023-09-05 Doubleday Acquisitions Llc Active container with data bridging

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08249051A (en) * 1995-03-15 1996-09-27 Toshiba Corp Monitoring device
JPH10122916A (en) * 1996-10-24 1998-05-15 Nec Corp Abnormality monitoring system
JP2001202577A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Mitsubishi Electric Corp Monitoring camera system for vehicle in accident
JP2002243755A (en) * 2001-02-15 2002-08-28 Casio Comput Co Ltd Transport impact managing device, transport system guaranteed against impact, and method and program for transport service guaranteed against impact
JP2004280696A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Denso Corp Imaging method of damaged vehicle
JP2006089163A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Omron Corp Physical distribution management apparatus, physical distribution management pallet and physical distribution management system
JP2006318313A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Omron Corp Photography control unit, photography control method, control program, recording medium recording the control program, photography control system, and information processing system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08249051A (en) * 1995-03-15 1996-09-27 Toshiba Corp Monitoring device
JPH10122916A (en) * 1996-10-24 1998-05-15 Nec Corp Abnormality monitoring system
JP2001202577A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Mitsubishi Electric Corp Monitoring camera system for vehicle in accident
JP2002243755A (en) * 2001-02-15 2002-08-28 Casio Comput Co Ltd Transport impact managing device, transport system guaranteed against impact, and method and program for transport service guaranteed against impact
JP2004280696A (en) * 2003-03-18 2004-10-07 Denso Corp Imaging method of damaged vehicle
JP2006089163A (en) * 2004-09-21 2006-04-06 Omron Corp Physical distribution management apparatus, physical distribution management pallet and physical distribution management system
JP2006318313A (en) * 2005-05-13 2006-11-24 Omron Corp Photography control unit, photography control method, control program, recording medium recording the control program, photography control system, and information processing system

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016222417A (en) * 2015-05-29 2016-12-28 東芝ロジスティクス株式会社 Monitoring device
US10083049B2 (en) 2015-12-07 2018-09-25 Fuji Xerox Co., Ltd. Information processing device and method, and non-transitory computer readable medium
IT201700078655A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-13 Aetna Group Spa SYSTEM AND METHOD TO OPTIMIZE THE WINDING WITH FILM OF PALLETIZED LOADS
WO2019012469A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-17 Aetna Group S.P.A. System and method for optimizing the wrapping of palletized loads with film and wrapping method for a wrapping machine
US11753194B2 (en) 2017-07-13 2023-09-12 Aetna Group S.P.A. System and method for optimizing the wrapping of palletized loads with film and wrapping method for a wrapping machine
JP2022088458A (en) * 2017-08-02 2022-06-14 ダブルデイ・アクイジションズ・エルエルシー Active container with data bridge
US11750008B2 (en) 2017-08-02 2023-09-05 Doubleday Acquisitions Llc Active container with data bridging
JP6489562B1 (en) * 2017-11-30 2019-03-27 味の素物流株式会社 Distribution warehouse work grasping system
JP2019101693A (en) * 2017-11-30 2019-06-24 味の素物流株式会社 System for grasping in-physical-distribution-warehouse operation
JP2019182576A (en) * 2018-04-06 2019-10-24 三菱電機株式会社 System for detecting defective article, method for detecting defective article and program
JP7090458B2 (en) 2018-04-06 2022-06-24 三菱電機株式会社 Defective article detection system, defective article detection method and program
WO2021059461A1 (en) * 2019-09-26 2021-04-01 株式会社日立物流 Transport incident information display system, method, program, and iot device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5820135B2 (en) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5820135B2 (en) Logistics quality inspection method, data processing apparatus, data recorder, and computer program
JP5988225B2 (en) Monitoring device and monitoring method
US9940820B2 (en) Systems and methods for verified threat detection
US20210344833A1 (en) Inspection workflow using object recognition and other techniques
JP4598812B2 (en) Robot control system
CA3072890C (en) Method and system for identifying location of a parked vehicle
JP2009159448A (en) Object detecting apparatus, and object detecting method
JP2015005851A (en) Video display system and program for video display
JP2019028986A (en) Information processing method, information processing equipment and information processing program
JP2010002181A (en) Apparatus and method for recording fall
JP7421925B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
US20220237225A1 (en) Inspection data management system, management device, management method, and terminal device
JP6301062B2 (en) Abnormal behavior monitoring system, program, and monitoring method on road
JP7152299B2 (en) Analysis system and server device
KR102177460B1 (en) Method and system for preventing damage of port facilities when docking ships based on internet of things
KR20140056674A (en) Commnication service system, method and apparatus for supporting process of accident in the system
JP6724588B2 (en) Program and information processing method
CN205352463U (en) Cold chain remote monitoring system based on cloud calculates
KR20200079635A (en) Control system for vehicle
KR20180119344A (en) Region monitoring apparatus and method for monitoring region thereby
JPWO2017154758A1 (en) Information processing system, information processing method, client, and computer program
KR20180079636A (en) System and method for monitoring operation information in construction equipment
JP4471777B2 (en) Survey meter
JP7032601B1 (en) Work monitoring system and work monitoring method
US20170249585A1 (en) Systems and methods of identifying building assets used in a walk test

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150402

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150915

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5820135

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees