JP6301062B2 - Abnormal behavior monitoring system, program, and monitoring method on road - Google Patents

Abnormal behavior monitoring system, program, and monitoring method on road Download PDF

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Description

本発明は、道路における異常挙動監視に関する。   The present invention relates to monitoring abnormal behavior on a road.

赤外線光を被写体に照射し、その反射した近赤外線光を撮像し、モノクロ画像を出力し、記録装置に入力する監視システムの技術が、特許文献1に記載されている。   Patent Document 1 discloses a technique of a monitoring system that irradiates a subject with infrared light, captures the reflected near-infrared light, outputs a monochrome image, and inputs the image to a recording apparatus.

特開2012−65312号公報JP 2012-65312 A

しかし、上記の技術では、照射した赤外光の反射光を撮影するものであるため、反射光が届く範囲の被写体のみ監視できる。そのため、被写体が反射光が届かないほど遠方にある場合には有効に機能せず、活用できる場面が限られてしまう。本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、より広い範囲の監視を行うことを可能とすることを目的とする。   However, since the technique described above captures the reflected light of the irradiated infrared light, only the subject within the range where the reflected light reaches can be monitored. For this reason, when the subject is so far away that the reflected light does not reach, it does not function effectively and the scenes that can be utilized are limited. The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to enable a wider range of monitoring.

例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視システムは、被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、前記画像における複数の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部によりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、検出する複数の前記異常に応じた前記画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知する、ことを特徴とする。
For example, an abnormal behavior monitoring system on a road according to the present invention includes an image acquisition unit that detects thermal infrared rays that are electromagnetic waves having a wavelength of 8 to 15 micrometers emitted by a subject, and detects a plurality of abnormalities in the image. An abnormality detection unit that detects, when the abnormality detection unit detects any abnormality, a notification unit that performs predetermined notification according to the abnormality, and an analysis range on the image that corresponds to the plurality of abnormalities to be detected And a storage unit that stores the detected object in association with each other, and the abnormality detecting unit detects an abnormality when detecting the detected object for the analysis range on the image corresponding to the detected abnormality. , characterized in that.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記画像取得部は、前記被写体から放射される黒体放射を検知する、ことを特徴とする。   In the abnormal behavior monitoring system on the road, the image acquisition unit detects black body radiation radiated from the subject.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記異常が検出された前記画像の一部を送信する、ことを特徴とする。   In the abnormal behavior monitoring system on the road, the notification unit transmits a part of the image in which the abnormality is detected to another device via a network.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、前記画像の一部を送信する際に、前記他の装置ごとにあらかじめ定められたデータ容量の制限を満たすように前記画像を圧縮して送信する、ことを特徴とする。   Further, in the abnormal behavior monitoring system on the road, when the notification unit transmits a part of the image, the notification unit displays the image so as to satisfy a data capacity limit predetermined for each of the other devices. Compressed and transmitted.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記報知部は、ネットワークを介した他の装置から前記異常が検出された前記画像の一部を参照する情報を前記他の装置に送信する、ことを特徴とする。   Further, in the abnormal behavior monitoring system on the road, the notification unit transmits information referring to a part of the image where the abnormality is detected from another device via a network to the other device. It is characterized by that.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記記憶部には、検知対象物として車両が含まれ、前記異常検出部は、前記車両の法規に違反した逆走を異常として検出する、ことを特徴とする。
Further, in the abnormal behavior monitoring system on the road, the storage unit includes a vehicle as an object to be detected, and the abnormality detection unit detects reverse running in violation of the vehicle regulations as an abnormality. It is characterized by.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、前記記憶部には、検知対象物として歩行者が含まれ、前記異常検出部は、前記歩行者の存在を異常として検出する、ことを特徴とする。
In the abnormal behavior monitoring system on the road, the storage unit includes a pedestrian as a detection target, and the abnormality detection unit detects the presence of the pedestrian as an abnormality. To do.

また、上記道路における異常挙動監視システムであって、さらに、可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部を備え前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、ことを特徴とする。
The abnormal behavior monitoring system on the road further includes a visible light image acquisition unit that detects visible light and acquires an image of visible light, and the notification unit is connected to another device via a network. A part of the visible light image is transmitted.

また例えば、本願発明にかかるプログラムは、コンピュータに、道路における異常挙動を監視する手順を実行させるプログラムであって、前記コンピュータを、制御手段と、検出する複数の前記異常挙動に応じた画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶手段として機能させ、前記制御手段に対して、被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像における複数の異常を検出する異常検出手順と、前記異常検出手順によりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、を実行させ、前記異常検出手順においては、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知させる、ことを特徴とする。
Further, for example, the program according to the present invention is a program that causes a computer to execute a procedure for monitoring abnormal behavior on a road, and the computer is connected to a control unit and a plurality of abnormal behaviors to be detected on an image . An image that acquires an image by causing the control unit to function as a storage unit that associates and stores an analysis range and a detection target, and detects thermal infrared rays that are electromagnetic waves having a wavelength of 8 to 15 micrometers emitted from the subject. An abnormality detection procedure for acquiring an image from the acquisition unit and detecting a plurality of abnormalities in the image, and a notification procedure for performing predetermined notification in response to any abnormality detected by the abnormality detection procedure In the abnormality detection procedure, the detection object is detected in the analysis range on the image corresponding to the abnormality to be detected. , Is detected as abnormal, wherein the.

また例えば、本願発明にかかる道路における異常挙動監視方法は、コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、前記コンピュータは、制御部と、被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、検出する複数の前記異常挙動に応じた前記画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記画像における複数の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップによりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、を実施し、前記異常検出ステップでは、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知する、ことを特徴とする。 Further, for example, the abnormal behavior monitoring method for roads according to the present invention is an abnormal behavior monitoring method for monitoring abnormal behaviors on a road using a computer. The computer includes a control unit and a wavelength of 8-15 microns emitted by a subject. An image acquisition unit that detects thermal infrared rays that are electromagnetic waves of a meter and acquires an image; and a storage unit that stores an analysis range on the image corresponding to the plurality of abnormal behaviors to be detected and a detection target in association with each other. The abnormality detection step for detecting a plurality of abnormalities in the image, and a notification step for performing a predetermined notification in response to any abnormality detected by the abnormality detection step. If, performed, the abnormal detecting step, upon detecting the detection object for analysis range on the image said abnormal response to detecting abnormal Detecting and, characterized in that.

本発明を適用することで、より広い範囲の監視を行うことが可能となる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   By applying the present invention, a wider range of monitoring can be performed. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本実施形態の監視システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the monitoring system of this embodiment. 本実施形態の異常検出装置の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the abnormality detection apparatus of this embodiment. 本実施形態の撮影情報記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the imaging | photography information storage part of this embodiment. 本実施形態の報知先記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the alerting | reporting destination memory | storage part of this embodiment. 本実施形態の検出ルール記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the detection rule memory | storage part of this embodiment. 本実施形態の報知情報記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the alerting | reporting information storage part of this embodiment. 本実施形態の監視端末の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the monitoring terminal of this embodiment. 本実施形態の報知受信情報記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the alerting | reporting reception information storage part of this embodiment. 本実施形態の異常検出装置情報記憶部のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the abnormality detection apparatus information storage part of this embodiment. 本実施形態の無線監視端末の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the radio | wireless monitoring terminal of this embodiment. 本実施形態の異常検出装置のハードウェア構造を示す図である。It is a figure which shows the hardware structure of the abnormality detection apparatus of this embodiment. 本実施形態の監視端末のハードウェア構造を示す図である。It is a figure which shows the hardware structure of the monitoring terminal of this embodiment. 本実施形態の無線監視端末のハードウェア構造を示す図である。It is a figure which shows the hardware structure of the radio | wireless monitoring terminal of this embodiment. 本実施形態の異常検出処理の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the abnormality detection process of this embodiment. 本実施形態の撮影映像参照処理の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the picked-up image reference process of this embodiment. 本実施形態の撮影映像参照画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the picked-up image reference screen of this embodiment. 別の実施形態の監視システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the monitoring system of another embodiment.

以下に、本発明の実施形態について図1〜図17を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施形態の例である監視システム1の概要を示す図である。監視システム1は、主に自動車専用道路、高速自動車道路、一般道路等の屋外の所定の侵入者(例えば自動車専用道路に侵入する歩行者)等の、危険動作・異常挙動の監視を要する監視対象2を監視するシステムである。監視システム1には、監視地点に設けられた監視先設備100と、インターネット等のネットワーク10を介して監視先設備100と接続され、監視を行う監視者3が監視を実施する地点に設けられた監視元設備300と、が含まれている。   FIG. 1 is a diagram showing an overview of a monitoring system 1 which is an example of an embodiment of the present invention. The monitoring system 1 is a monitoring target that mainly requires monitoring of dangerous behavior / abnormal behavior, such as predetermined intruders outdoors (for example, pedestrians entering a car-only road) such as car-only roads, expressway roads, and general roads. 2 monitoring system. The monitoring system 1 is connected to the monitoring destination facility 100 provided at the monitoring point and the monitoring destination facility 100 via the network 10 such as the Internet, and is provided at the point where the monitoring person 3 who performs monitoring performs the monitoring. The monitoring source equipment 300 is included.

監視先設備100には、監視対象2を画角に収める赤外線サーマルカメラ110と、異常検出装置200と、無線通信装置120と、が含まれる。赤外線サーマルカメラ110は、物体(すなわち被写体)から放射されている赤外線(黒体放射)を検知して画像情報を出力する熱線映像装置である。なお、赤外線サーマルカメラ110は、赤外線の検出素子を備えていればよく、望ましくは波長が約8−15マイクロメートル程度の電磁波である熱赤外線を検出し、素子の発熱量に基づいて画像を出力する熱型のセンサーあるいは素子の発電量に基づいて画像を出力する量子型のセンサーのいずれであってもよい。したがって、本実施形態における監視システム1については、外部の可視光の照度、温度、湿度、斜光や逆光による外乱の多寡、煙等の遮蔽物の有無によって画像は不明瞭とはなりにくいといえる。   The monitoring destination facility 100 includes an infrared thermal camera 110 that keeps the monitoring target 2 within the angle of view, an abnormality detection device 200, and a wireless communication device 120. The infrared thermal camera 110 is a heat ray imaging apparatus that detects infrared rays (black body radiation) emitted from an object (that is, a subject) and outputs image information. The infrared thermal camera 110 only needs to include an infrared detection element, and preferably detects thermal infrared radiation, which is an electromagnetic wave having a wavelength of about 8-15 micrometers, and outputs an image based on the amount of heat generated by the element. Either a thermal type sensor that outputs or an quantum type sensor that outputs an image based on the power generation amount of the element may be used. Therefore, with regard to the monitoring system 1 according to the present embodiment, it can be said that the image is hardly obscured depending on the illuminance of external visible light, temperature, humidity, a large amount of disturbance due to oblique light or backlight, and the presence or absence of shielding such as smoke.

異常検出装置200は、赤外線サーマルカメラ110から出力される熱線映像の情報を受け付けて解析し、異常を検出する装置である。異常検出装置200は、熱線映像の情報があらかじめ定められたルールに違反する場合に、異常を検出して違反したルールに応じてメッセージを監視元設備300へ送信する。   The abnormality detection apparatus 200 is an apparatus that receives and analyzes information on a heat ray image output from the infrared thermal camera 110 and detects an abnormality. When the information of the heat ray image violates a predetermined rule, the abnormality detection device 200 detects an abnormality and transmits a message to the monitoring source facility 300 according to the violated rule.

図2は、異常検出装置200の構成の概要をブロック図で示す図である。異常検出装置200は、制御部210と、記憶部220と、通信装置インターフェース部230と、を含む。制御部210には、撮影情報処理部211と、検出ルール処理部212と、報知情報作成部213と、報知部214と、映像再生部215と、が含まれる。   FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of the abnormality detection apparatus 200. The abnormality detection device 200 includes a control unit 210, a storage unit 220, and a communication device interface unit 230. The control unit 210 includes a photographing information processing unit 211, a detection rule processing unit 212, a notification information creation unit 213, a notification unit 214, and a video reproduction unit 215.

撮影情報処理部211は、赤外線サーマルカメラ110から出力される映像信号をデジタル画像情報に変換する。その際、撮影情報処理部211は、映像信号を一定の時間で区切ってファイル情報として記憶部220に格納する。   The imaging information processing unit 211 converts a video signal output from the infrared thermal camera 110 into digital image information. At that time, the imaging information processing unit 211 stores the video signal in the storage unit 220 as file information by dividing the video signal at a predetermined time.

検出ルール処理部212は、撮影情報処理部211が変換したデジタル画像情報のすべてまたは一部について、あらかじめ設定された検出ルールが規定する条件を満たすか否かを判定する。条件を満たす検出ルールがある場合には、異常として検出し、当該デジタル画像情報に異常発生を特定しうる情報を対応付けて記憶部220に記憶させる。   The detection rule processing unit 212 determines whether all or part of the digital image information converted by the photographing information processing unit 211 satisfies a condition defined by a preset detection rule. If there is a detection rule that satisfies the condition, it is detected as an abnormality, and information that can identify the occurrence of the abnormality is associated with the digital image information and stored in the storage unit 220.

報知情報作成部213は、異常が発生した場合に、報知を行うための情報を作成する。例えば、異常発生時の画像情報を添付した電子メールを所定のアドレスに送信するためのデータの収集、加工を行う。または、報知情報作成部213は、監視端末400へ通知するためのメッセージ情報を作成する。なお、報知情報作成部213は、電子メール等に添付する撮影映像データを、所定のファイルサイズに圧縮する処理を実施する。   The notification information creation unit 213 creates information for performing notification when an abnormality occurs. For example, data collection and processing for transmitting an e-mail attached with image information at the time of occurrence of an abnormality to a predetermined address is performed. Alternatively, the notification information creation unit 213 creates message information for notifying the monitoring terminal 400. Note that the notification information creation unit 213 performs processing for compressing captured video data attached to an e-mail or the like to a predetermined file size.

報知部214は、報知情報作成部213が作成した異常発生時の電子メールおよびメッセージ情報を、無線監視端末500および監視端末400にそれぞれ送信する。   The notification unit 214 transmits to the wireless monitoring terminal 500 and the monitoring terminal 400 the electronic mail and message information at the time of occurrence of the abnormality generated by the notification information generation unit 213, respectively.

映像再生部215は、ネットワーク10を介して他の装置から撮影映像の再生要求を受け付けると、記憶部220に格納された撮影映像をストリーム送信する。   When the video playback unit 215 receives a playback request for a captured video from another device via the network 10, the video playback unit 215 streams the captured video stored in the storage unit 220.

記憶部220には、撮影情報記憶部221と、報知先記憶部222と、検出ルール記憶部223と、報知情報記憶部224と、が含まれる。   The storage unit 220 includes a photographing information storage unit 221, a notification destination storage unit 222, a detection rule storage unit 223, and a notification information storage unit 224.

図3は、撮影情報記憶部221のデータ構造を示す図である。撮影情報記憶部221は、撮影された映像を識別する撮影映像ID221Aと、撮影映像ID221Aにより識別される映像の記録を開始した時刻を特定する記録開始時刻221Bと、撮影映像ID221Aにより識別される映像の記録を終了した時刻を特定する記録終了時刻221Cと、撮影映像ID221Aにより識別される映像内に異常が発見されて発報されたメッセージがある場合に、当該メッセージを特定する発報メッセージID221Dと、を含む。   FIG. 3 is a diagram showing a data structure of the photographing information storage unit 221. As shown in FIG. The shooting information storage unit 221 includes a shooting video ID 221A that identifies a shot video, a recording start time 221B that specifies a time when recording of the video identified by the shooting video ID 221A is started, and a video that is identified by the shooting video ID 221A. A recording end time 221C for specifying the time when the recording of the recording is completed, and a notification message ID 221D for specifying the message when an abnormality is found in the video identified by the captured video ID 221A. ,including.

図4は、報知先記憶部222のデータ構造を示す図である。報知先記憶部222は、ルールID222Aと、報知方法222Bと、報知先222Cと、送信容量制限222Dと、発報メッセージプレフィックス222Eと、を含む。   FIG. 4 is a diagram illustrating a data structure of the notification destination storage unit 222. The notification destination storage unit 222 includes a rule ID 222A, a notification method 222B, a notification destination 222C, a transmission capacity limit 222D, and a notification message prefix 222E.

ルールID222Aは、報知すべき異常を検出するルールを識別する情報である。報知方法222Bは、ルールID222Aにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う方法を特定する情報である。例えば、報知を行う方法には、電子メールアドレスで識別されるメールボックスに対して電子メールフォーマットで情報を送信する「電子メール」や、監視端末400に対して受信可能なメッセージオブジェクトを送信する「メッセージオブジェクト送信」が含まれる。   The rule ID 222A is information for identifying a rule for detecting an abnormality to be notified. The notification method 222B is information for specifying a method for performing notification when the rule identified by the rule ID 222A is violated. For example, as a notification method, “e-mail” that transmits information in an e-mail format to a mailbox identified by an e-mail address, or a receivable message object is transmitted to the monitoring terminal 400 “ Message object transmission "is included.

報知先222Cは、ルールID222Aにより識別されるルールに違反する場合に報知する報知先を特定する情報である。例えば、報知先には、無線監視端末500から参照可能な電子メールアドレスや、監視端末400を特定するURL(Uniform Resource Locator)等のアドレス情報が含まれる。   The notification destination 222C is information for specifying a notification destination to be notified when the rule identified by the rule ID 222A is violated. For example, the notification destination includes address information such as an e-mail address that can be referred to from the wireless monitoring terminal 500 and a URL (Uniform Resource Locator) that identifies the monitoring terminal 400.

送信容量制限222Dは、ルールID222Aにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う方法に関して、送信するデータ容量に制限がある場合にその制限量を特定する情報である。   The transmission capacity limit 222D is information for specifying a limit amount when there is a limit on the data capacity to be transmitted regarding a method of performing notification when the rule identified by the rule ID 222A is violated.

発報メッセージプレフィックス222Eは、ルールID222Aにより識別されるルールに違反する場合に報知を行う際に用いるメッセージにつけるプレフィックス文字を特定する情報である。例えば、プレフィックスには、発報元の機器を特定する所定の文字列が含まれる。   The notification message prefix 222E is information for specifying a prefix character to be attached to a message used when notification is made when the rule identified by the rule ID 222A is violated. For example, the prefix includes a predetermined character string that identifies the device that issued the report.

図5は、検出ルール記憶部223のデータ構造を示す情報である。検出ルール記憶部223は、ルールID223Aと、解析範囲223Bと、検知対象物223Cと、を含む。   FIG. 5 shows information indicating the data structure of the detection rule storage unit 223. The detection rule storage unit 223 includes a rule ID 223A, an analysis range 223B, and a detection target 223C.

ルールID223Aは、報知すべき異常を検出するルールを識別する情報である。解析範囲223Bは、ルールID223Aにより識別されるルールに違反するか否かを判定する際に、判定対象として解析する映像上の範囲を特定する情報である。検知対象物223Cは、ルールID223Aにより識別されるルールに違反するか否かを判定する際に、判定対象として解析する映像上の対象物を特定する情報である。例えば、検知対象物223Cには、歩行者を検知する「歩行者」、法規に違反して逆走する車両を検知する「車両」、自転車を検知する「自転車」等、あらかじめ定められた種類の検知対象物が含まれる。なお、検知対象物223Cに設定された検知対象物は、検知対象物に応じて、画像上のパターンマッチングや移動方向・移動速度の検出、対象物の温度の変化等の所定のパラメータを用いて、検出ルール処理部212により特定される。   The rule ID 223A is information for identifying a rule for detecting an abnormality to be notified. The analysis range 223B is information for specifying a range on the video to be analyzed as a determination target when determining whether or not the rule identified by the rule ID 223A is violated. The detection target 223C is information for specifying a target on the video to be analyzed as a determination target when determining whether or not the rule identified by the rule ID 223A is violated. For example, the detection object 223C includes predetermined types such as “pedestrians” that detect pedestrians, “vehicles” that detect vehicles that run backward in violation of laws and regulations, and “bicycles” that detect bicycles. The detection object is included. The detection target set for the detection target 223C uses predetermined parameters such as pattern matching on the image, detection of the moving direction / speed, and change in the temperature of the target according to the detection target. , And is specified by the detection rule processing unit 212.

図6は、報知情報記憶部224のデータ構造を示す情報である。報知情報記憶部224は、メッセージID224Aと、報知日時224Bと、報知先224Cと、報知方法224Dと、報知撮影映像ID224Eと、を含む。   FIG. 6 shows information indicating the data structure of the notification information storage unit 224. The notification information storage unit 224 includes a message ID 224A, a notification date and time 224B, a notification destination 224C, a notification method 224D, and a notification shooting video ID 224E.

メッセージID224Aは、発報されたメッセージを特定する情報である。報知日時224Bは、メッセージID224Aで特定されたメッセージが発報された日時を特定する情報である。報知先224Cは、メッセージID224Aで特定されたメッセージが発報された発報先を特定する情報である。報知方法224Dは、メッセージID224Aで特定されたメッセージが発報された方法を特定する情報である。報知撮影映像ID224Eは、メッセージID224Aで特定されたメッセージに係る撮影映像を特定する情報である。   The message ID 224A is information that identifies the issued message. The notification date and time 224B is information that specifies the date and time when the message specified by the message ID 224A was issued. The notification destination 224C is information for specifying a notification destination to which the message specified by the message ID 224A is issued. The notification method 224D is information for specifying a method for issuing the message specified by the message ID 224A. The notification video image ID 224E is information for specifying a video image related to the message specified by the message ID 224A.

図2の説明に戻る。通信装置インターフェース部230は、無線通信装置120との通信を実施する。具体的には、無線通信装置120に対して、送信する情報を受け渡して送信処理を委譲し、また無線通信装置120が受信した情報を受け取る受信処理を行う。   Returning to the description of FIG. The communication device interface unit 230 performs communication with the wireless communication device 120. Specifically, information to be transmitted is transferred to the wireless communication apparatus 120, the transmission process is transferred, and a reception process for receiving the information received by the wireless communication apparatus 120 is performed.

以上が、異常検出装置200の構成である。無線通信装置120は、例えばインターネット等に接続する無線通信サービスのターミナル装置であり、異常検出装置200と、監視端末400あるいは無線監視端末500との間の情報の送受信を無線で中継する。   The above is the configuration of the abnormality detection apparatus 200. The wireless communication device 120 is a terminal device of a wireless communication service connected to the Internet or the like, for example, and wirelessly relays information transmission / reception between the abnormality detection device 200 and the monitoring terminal 400 or the wireless monitoring terminal 500.

監視元設備300には、監視端末400と、無線監視端末500と、のいずれかまたはいずれもが含まれる。   The monitoring source equipment 300 includes either or both of the monitoring terminal 400 and the wireless monitoring terminal 500.

監視端末400は、いわゆるPC(Personal Computer)やワークステーション等の情報処理装置であり、ネットワーク10を介して異常検出装置200等と通信を行うことができる。また、監視端末400は、異常検出装置200から送信された報知情報を所定のフォーマットでメッセージオブジェクトとして受信し、詳細の撮影映像のストリーム再生要求を異常検出装置200に要求してストリーム再生することができる。   The monitoring terminal 400 is an information processing apparatus such as a so-called PC (Personal Computer) or a workstation, and can communicate with the abnormality detection apparatus 200 or the like via the network 10. Further, the monitoring terminal 400 can receive the broadcast information transmitted from the abnormality detection device 200 as a message object in a predetermined format, and can request the abnormality detection device 200 to request a stream reproduction request for a detailed captured video to reproduce the stream. it can.

図7は、監視端末400の構成の概要をブロック図で示す図である。監視端末400は、制御部410と、記憶部420と、通信装置インターフェース部430と、入力受付部440と、出力部450と、を含む。制御部410には、報知情報処理部411と、検出ルール作成部412と、映像情報参照部413と、が含まれる。   FIG. 7 is a block diagram showing an outline of the configuration of the monitoring terminal 400. The monitoring terminal 400 includes a control unit 410, a storage unit 420, a communication device interface unit 430, an input reception unit 440, and an output unit 450. The control unit 410 includes a notification information processing unit 411, a detection rule creation unit 412, and a video information reference unit 413.

報知情報処理部411は、異常検出装置200から発報された異常を知らせるメッセージオブジェクトを受信し、解析し、異常の内容を特定し、表示させる。   The notification information processing unit 411 receives and analyzes the message object that notifies the abnormality issued from the abnormality detection device 200, identifies the content of the abnormality, and displays the abnormality.

検出ルール作成部412は、異常検出装置200に検出させる異常を定義する検出ルールの作成・編集を支援する。具体的には、検出ルール作成部412は、所定の画面において、解析範囲と検知対象物を指定する入力を受け付けて、メッセージIDを割付けて異常検出装置200に検出ルールとして格納するよう指示する情報を送信する。   The detection rule creation unit 412 supports creation / editing of a detection rule that defines an abnormality to be detected by the abnormality detection device 200. Specifically, the detection rule creation unit 412 receives input for designating an analysis range and a detection target on a predetermined screen, assigns a message ID, and instructs the abnormality detection apparatus 200 to store the detection rule as a detection rule. Send.

映像情報参照部413は、ネットワーク10を介した他の装置に対する撮影映像の再生要求の入力を受け付けると、当該他の装置に対して撮影映像のストリーム再生を要求し、受信した撮影映像をストリーム再生する。   When the video information reference unit 413 receives an input of a captured video playback request to another device via the network 10, the video information reference unit 413 requests the other device to stream the captured video, and streams the received captured video. To do.

記憶部420には、報知受信情報記憶部421と、異常検出装置情報記憶部422と、が含まれる。   The storage unit 420 includes a notification reception information storage unit 421 and an abnormality detection device information storage unit 422.

図8は、報知受信情報記憶部421のデータ構造を示す情報である。報知受信情報記憶部421は、メッセージID421Aと、報知日時421Bと、報知元421Cと、撮影映像ID421Dと、を含む。   FIG. 8 shows information indicating the data structure of the notification reception information storage unit 421. The notification reception information storage unit 421 includes a message ID 421A, a notification date and time 421B, a notification source 421C, and a captured video ID 421D.

メッセージID421Aは、発報されたメッセージを特定する情報である。報知日時421Bは、メッセージID421Aで特定されたメッセージが発報された日時を特定する情報である。報知元421Cは、メッセージID421Aで特定されたメッセージを発報した発報元の異常検出装置200を特定する情報である。撮影映像ID421Dは、メッセージID421Aで特定されたメッセージに係る撮影映像を特定する情報である。   The message ID 421A is information that identifies the issued message. The notification date and time 421B is information that specifies the date and time when the message specified by the message ID 421A was issued. The notification source 421C is information that specifies the anomaly detection device 200 that is the notification source that issued the message specified by the message ID 421A. The photographed video ID 421D is information that identifies a photographed video associated with the message identified by the message ID 421A.

図9は、異常検出装置情報記憶部422のデータ構造を示す情報である。異常検出装置情報記憶部422は、配置地域422A、配置地点識別情報422B、異常検出装置ID422Cと、アクセスURL422Dと、を含む。   FIG. 9 shows information indicating the data structure of the abnormality detection device information storage unit 422. The abnormality detection device information storage unit 422 includes an arrangement area 422A, arrangement point identification information 422B, an abnormality detection device ID 422C, and an access URL 422D.

配置地域422Aおよび配置地点識別情報422Bは、監視先設備100が配置された地点に関する地理的情報を特定する情報である。すなわち、配置地域422Aには、配置先の地域を特定する情報、例えば県や州、複数の県や州の集合である地方等を特定する情報が格納される。また、配置地点識別情報422Bは、監視先設備100が配置された地点を詳細に特定する情報である。例えば、配置地点識別情報422Bには、監視先設備100が配置された座標や住所、建物名等を特定する情報が格納される。   The arrangement area 422A and the arrangement point identification information 422B are information for specifying geographical information regarding the point where the monitoring destination facility 100 is arranged. In other words, the location area 422A stores information that identifies the location area, for example, information that identifies a prefecture or state, a region that is a set of a plurality of prefectures or states, and the like. Further, the arrangement point identification information 422B is information for specifying in detail the point where the monitoring destination equipment 100 is arranged. For example, the location point identification information 422B stores information specifying the coordinates, address, building name, and the like where the monitoring destination equipment 100 is placed.

異常検出装置ID422Cは、配置地域422Aおよび配置地点識別情報422Bにより特定された配置位置に配置された異常検出装置200を特定する情報である。アクセスURL422Dは、配置地域422Aおよび配置地点識別情報422Bに配置された異常検出装置200に撮影映像の再生を要求する際に用いるURLを特定する情報である。   The abnormality detection device ID 422C is information for specifying the abnormality detection device 200 arranged at the arrangement position specified by the arrangement area 422A and the arrangement point identification information 422B. The access URL 422D is information for specifying a URL used when requesting the abnormality detection apparatus 200 arranged in the arrangement area 422A and the arrangement point identification information 422B to reproduce the captured video.

図7の説明に戻る。通信装置インターフェース部430は、ネットワーク10に接続可能な図示しない通信装置を用いて、監視端末400が無線通信装置120を介して異常検出装置200との通信を実施する。入力受付部440は、使用者あるいは監視者3からの入力を受け付ける。出力部450は、報知されたメッセージや撮影映像等の画面情報を出力する。   Returning to the description of FIG. The communication device interface unit 430 performs communication between the monitoring terminal 400 and the abnormality detection device 200 via the wireless communication device 120 using a communication device (not shown) that can be connected to the network 10. The input receiving unit 440 receives input from the user or the monitor 3. The output unit 450 outputs screen information such as a notified message and a captured video.

以上が、監視端末400の構成である。   The above is the configuration of the monitoring terminal 400.

図10は、無線監視端末500の構成の概要をブロック図で示す図である。無線監視端末500は、制御部510と、記憶部520と、通信部530と、を含む。無線監視端末500は、いわゆる携帯電話端末や、スマートフォン端末、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistant)、ノートパソコン等である。   FIG. 10 is a block diagram showing an outline of the configuration of the wireless monitoring terminal 500. Wireless monitoring terminal 500 includes a control unit 510, a storage unit 520, and a communication unit 530. The wireless monitoring terminal 500 is a so-called mobile phone terminal, smart phone terminal, tablet terminal, PDA (Personal Digital Assistant), notebook computer, or the like.

制御部510には、電子メール処理部511と、ブラウザ部512と、が含まれる。電子メール処理部511は、所定のネットワーク上にあるメールボックスに送信された電子メールをダウンロードして受信し、表示する。また、電子メール処理部511は、電子メールに撮影映像データが添付されている場合には、撮影映像データを再生する。ブラウザ部512は、異常検出装置200を示すURL等(IPアドレス含む)にアクセスして、撮影映像データのダウンロードを行う。   The control unit 510 includes an email processing unit 511 and a browser unit 512. The e-mail processing unit 511 downloads, receives, and displays an e-mail transmitted to a mailbox on a predetermined network. In addition, when the captured video data is attached to the email, the email processing unit 511 reproduces the captured video data. The browser unit 512 accesses a URL or the like (including an IP address) indicating the abnormality detection device 200, and downloads captured video data.

記憶部520には、メール情報記憶部521が含まれる。メール情報記憶部521には、所定のメールアドレスで識別されるメールアカウントごとに、送受信した電子メールが所定の形式で格納される。通信部530は、ネットワーク10に接続し、ネットワーク10から接続可能な所定の電子メールボックスを介して異常検出装置200からの電子メールを取得する。入力受付部540は、使用者あるいは監視者3からの入力を受け付ける。出力部550は、受信した電子メールや当該電子メールに添付された撮影映像等の画面情報を出力する。   The storage unit 520 includes a mail information storage unit 521. In the mail information storage unit 521, sent and received e-mails are stored in a predetermined format for each mail account identified by a predetermined mail address. The communication unit 530 connects to the network 10 and acquires an e-mail from the abnormality detection apparatus 200 via a predetermined e-mail box connectable from the network 10. The input receiving unit 540 receives an input from the user or the monitor 3. The output unit 550 outputs screen information such as a received electronic mail and a captured video attached to the electronic mail.

以上が、無線監視端末500の構成である。   The above is the configuration of the wireless monitoring terminal 500.

図11は、異常検出装置200のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、異常検出装置200は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)や、ワークステーション、サーバー装置、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、PDAなどの計算機である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a hardware configuration of the abnormality detection apparatus 200. In the present embodiment, the abnormality detection device 200 is a computer such as a personal computer (PC), various mobile phone terminals including a workstation, a server device, a smartphone, or the like, or a PDA.

異常検出装置200は、入力装置201と、外部記憶装置202と、演算装置203と、主記憶装置204と、通信装置I/F205と、映像入力I/F206と、それぞれの装置を互いに接続するバス207と、を有する。   The abnormality detection device 200 includes an input device 201, an external storage device 202, a calculation device 203, a main storage device 204, a communication device I / F 205, a video input I / F 206, and a bus that connects the devices to each other. 207.

入力装置201は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。   The input device 201 is a device that receives input from, for example, a keyboard, a mouse, a touch pen, a pressure-sensitive touch sensor, an electrostatic induction touch sensor, and other pointing devices.

外部記憶装置202は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリ、SSD(Solid State Disk)などの不揮発性記憶装置である。   The external storage device 202 is a nonvolatile storage device such as a hard disk device, a flash memory, or an SSD (Solid State Disk).

演算装置203は、例えばCPU(Central Processing Unit)などの演算装置である。   The arithmetic device 203 is an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit).

主記憶装置204は、例えばRAM(Random Access Memory)などのメモリ装置である。   The main storage device 204 is a memory device such as a RAM (Random Access Memory).

通信装置I/F205は、無線通信装置120と通信を行うインターフェースとなる装置である。   The communication device I / F 205 is a device that serves as an interface for communicating with the wireless communication device 120.

映像入力I/F206は、赤外線サーマルカメラ110からの映像入力情報を受け付ける装置である。例えば、映像入力I/F206は、赤外線サーマルカメラ110からのNTSCあるいはPAL等のアナログ映像信号、あるいはデジタル映像信号の入力を受け付ける。   The video input I / F 206 is a device that receives video input information from the infrared thermal camera 110. For example, the video input I / F 206 receives an input of an analog video signal such as NTSC or PAL from the infrared thermal camera 110 or a digital video signal.

異常検出装置200の撮影情報処理部211と、検出ルール処理部212と、報知情報作成部213と、報知部214と、映像再生部215とは、異常検出装置200の演算装置203に処理を行わせるプログラムによって実現される。   The imaging information processing unit 211, the detection rule processing unit 212, the notification information creation unit 213, the notification unit 214, and the video reproduction unit 215 of the abnormality detection device 200 perform processing on the arithmetic device 203 of the abnormality detection device 200. It is realized by the program to make.

このプログラムは、主記憶装置204または外部記憶装置202内に記憶され、実行にあたって主記憶装置204上にロードされ、演算装置203により実行される。   This program is stored in the main storage device 204 or the external storage device 202, loaded onto the main storage device 204 for execution, and executed by the arithmetic device 203.

また、異常検出装置200の記憶部220は、異常検出装置200の外部記憶装置202および主記憶装置204により実現される。   Further, the storage unit 220 of the abnormality detection device 200 is realized by the external storage device 202 and the main storage device 204 of the abnormality detection device 200.

また、異常検出装置200の通信装置インターフェース部230は、通信装置I/F205によって実現される。   Also, the communication device interface unit 230 of the abnormality detection device 200 is realized by the communication device I / F 205.

以上が、異常検出装置200のハードウェア構成である。   The hardware configuration of the abnormality detection apparatus 200 has been described above.

図12は、監視端末400のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、監視端末400は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)や、ワークステーション、サーバー装置、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、PDAなどの計算機である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a hardware configuration of the monitoring terminal 400. In this embodiment, the monitoring terminal 400 is a computer such as a personal computer (PC), various mobile phone terminals including a workstation, a server device, a smartphone, and the like, and a PDA.

監視端末400は、入力装置401と、外部記憶装置402と、演算装置403と、主記憶装置404と、通信装置I/F405と、それぞれの装置を互いに接続するバス407と、を有する。   The monitoring terminal 400 includes an input device 401, an external storage device 402, an arithmetic device 403, a main storage device 404, a communication device I / F 405, and a bus 407 that connects the devices to each other.

入力装置401は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。   The input device 401 is a device that receives input from, for example, a keyboard, a mouse, a touch pen, a pressure-sensitive touch sensor, an electrostatic induction touch sensor, and other pointing devices.

外部記憶装置402は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリ、SSDなどの不揮発性記憶装置である。   The external storage device 402 is a nonvolatile storage device such as a hard disk device, a flash memory, or an SSD.

演算装置403は、例えばCPUなどの演算装置である。   The arithmetic device 403 is an arithmetic device such as a CPU.

主記憶装置404は、例えばRAMなどのメモリ装置である。   The main storage device 404 is a memory device such as a RAM.

通信装置I/F405は、ネットワーク10上の他の装置と通信を行うインターフェースとなる装置である。   The communication device I / F 405 is a device serving as an interface for communicating with other devices on the network 10.

監視端末400の報知情報処理部411と、検出ルール作成部412と、映像情報参照部413とは、監視端末400の演算装置403に処理を行わせるプログラムによって実現される。   The notification information processing unit 411, the detection rule creation unit 412, and the video information reference unit 413 of the monitoring terminal 400 are realized by a program that causes the arithmetic device 403 of the monitoring terminal 400 to perform processing.

このプログラムは、主記憶装置404または外部記憶装置402内に記憶され、実行にあたって主記憶装置404上にロードされ、演算装置403により実行される。   This program is stored in the main storage device 404 or the external storage device 402, loaded onto the main storage device 404 for execution, and executed by the arithmetic device 403.

また、監視端末400の記憶部420は、監視端末400の外部記憶装置402および主記憶装置404により実現される。   The storage unit 420 of the monitoring terminal 400 is realized by the external storage device 402 and the main storage device 404 of the monitoring terminal 400.

また、監視端末400の通信装置インターフェース部430は、通信装置I/F405によって実現される。   Further, the communication device interface unit 430 of the monitoring terminal 400 is realized by the communication device I / F 405.

また、監視端末400の入力受付部440は、入力装置401により実現される。また、監視端末400の出力部450は、図示しない監視端末400に接続されたディスプレイ装置等により実現される。以上が、監視端末400のハードウェア構成である。   Further, the input receiving unit 440 of the monitoring terminal 400 is realized by the input device 401. The output unit 450 of the monitoring terminal 400 is realized by a display device or the like connected to the monitoring terminal 400 (not shown). The above is the hardware configuration of the monitoring terminal 400.

図13は、無線監視端末500のハードウェア構成を示す図である。本実施形態においては、無線監視端末500は、例えば、スマートフォン等を含む各種携帯電話端末、PDA、ノートPCなどの運搬が容易であって無線によりネットワーク10に接続された機器との通信が可能な計算機である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a hardware configuration of the wireless monitoring terminal 500. In the present embodiment, the wireless monitoring terminal 500 is easy to carry, for example, various mobile phone terminals including a smartphone or the like, a PDA, and a notebook PC, and can communicate with devices connected to the network 10 wirelessly. It is a calculator.

無線監視端末500は、入力装置501と、外部記憶装置502と、演算装置503と、主記憶装置504と、通信I/F505と、出力装置506と、それぞれの装置を互いに接続するバス507と、を有する。   The wireless monitoring terminal 500 includes an input device 501, an external storage device 502, an arithmetic device 503, a main storage device 504, a communication I / F 505, an output device 506, and a bus 507 that connects the respective devices to each other. Have

入力装置501は、例えば感圧式タッチセンサ、静電誘導式タッチセンサ、その他ポインティングデバイス、タッチペン、キーボードまたはマウスなどの入力を受け付ける装置である。   The input device 501 is a device that receives input from, for example, a pressure-sensitive touch sensor, an electrostatic induction touch sensor, other pointing devices, a touch pen, a keyboard, or a mouse.

外部記憶装置502は、例えばフラッシュメモリ、SSDなどの不揮発性記憶装置である。   The external storage device 502 is a nonvolatile storage device such as a flash memory or an SSD.

演算装置503は、例えばCPUなどの演算装置である。   The arithmetic device 503 is an arithmetic device such as a CPU.

主記憶装置504は、例えばRAMなどのメモリ装置である。   The main storage device 504 is a memory device such as a RAM, for example.

通信I/F505は、ネットワーク10上の他の装置と通信を行うインターフェースとなる装置である。   The communication I / F 505 is a device that serves as an interface for communicating with other devices on the network 10.

出力装置506は、例えば液晶ディスプレイあるいは有機EL(ElectroLuminescence)ディスプレイ等のデジタル情報の表示装置である。   The output device 506 is a digital information display device such as a liquid crystal display or an organic EL (ElectroLuminescence) display.

無線監視端末500の電子メール処理部511と、ブラウザ部512とは、無線監視端末500の演算装置503に処理を行わせるプログラムによって実現される。   The e-mail processing unit 511 and the browser unit 512 of the wireless monitoring terminal 500 are realized by a program that causes the arithmetic device 503 of the wireless monitoring terminal 500 to perform processing.

このプログラムは、主記憶装置504または外部記憶装置502内に記憶され、実行にあたって主記憶装置504上にロードされ、演算装置503により実行される。   This program is stored in the main storage device 504 or the external storage device 502, loaded onto the main storage device 504 for execution, and executed by the arithmetic device 503.

また、無線監視端末500の記憶部520は、無線監視端末500の外部記憶装置502および主記憶装置504により実現される。   The storage unit 520 of the wireless monitoring terminal 500 is realized by the external storage device 502 and the main storage device 504 of the wireless monitoring terminal 500.

また、無線監視端末500の通信部530は、通信I/F505によって実現される。   Further, the communication unit 530 of the wireless monitoring terminal 500 is realized by the communication I / F 505.

また、無線監視端末500の入力受付部540は、入力装置501により実現される。また、無線監視端末500の出力部550は、出力装置506により実現される。以上が、無線監視端末500のハードウェア構成である。   Further, the input receiving unit 540 of the wireless monitoring terminal 500 is realized by the input device 501. The output unit 550 of the wireless monitoring terminal 500 is realized by the output device 506. The hardware configuration of the wireless monitoring terminal 500 has been described above.

<処理の説明>
次に、異常検出装置200の異常検出処理について、説明する。
<Description of processing>
Next, the abnormality detection process of the abnormality detection apparatus 200 will be described.

図14は、異常検出処理の処理フローを示す図である。異常検出処理は、異常検出装置200に電源が投入されて起動すると、開始される。   FIG. 14 is a diagram illustrating a process flow of the abnormality detection process. The abnormality detection process is started when the abnormality detection device 200 is powered on and activated.

まず、撮影情報処理部211は、映像信号を受け付ける(ステップS001)。具体的には、撮影情報処理部211は、赤外線サーマルカメラ110から送信されたNTSCまたはPALの映像信号を受信し、所定のサンプリング期間を設けてサンプリングし、撮影映像のデジタル情報を作成し、記憶部220に格納する。また、併せて、撮影情報処理部211は、格納した撮影映像のデジタル情報について、撮影情報記憶部221へ情報を格納する。具体的には、撮影情報処理部211は、撮影映像IDを付番して撮影映像のデジタル情報に関連付けるとともに、付番した撮影映像IDを撮影映像ID221Aに格納し、撮影映像の記録が開始された時刻を記録開始時刻221Bに格納し、撮影映像の記録が終了した時刻を記録終了時刻221Cに格納する。なお、撮影情報処理部211は、映像信号を所定の期間(例えば1分)分をバッファに溜め込み、まとめてデジタル化するようにしてもよい。   First, the imaging information processing unit 211 receives a video signal (step S001). Specifically, the imaging information processing unit 211 receives an NTSC or PAL video signal transmitted from the infrared thermal camera 110, performs sampling with a predetermined sampling period, creates digital information of the captured video, and stores it. Stored in the unit 220. In addition, the shooting information processing unit 211 stores information about the stored digital information of the shot video in the shooting information storage unit 221. Specifically, the shooting information processing unit 211 assigns a shooting video ID to associate with the digital information of the shooting video, stores the numbered shooting video ID in the shooting video ID 221A, and starts recording the shooting video. The recording time is stored in the recording start time 221B, and the recording video recording end time is stored in the recording end time 221C. Note that the imaging information processing unit 211 may store the video signals for a predetermined period (for example, 1 minute) in a buffer and digitize them together.

そして、検出ルール処理部212は、ルールを適用して違反を検出する(ステップS002)。具体的には、検出ルール処理部212は、ステップS001にて作成した撮影映像のデジタル情報を対象として、検出ルール記憶部223に格納されたルールのそれぞれについて解析範囲223B内に検知対象物223Cが検知されるか否かを判定して、検知された場合には当該ルールに違反すると検出する。すなわち、検出ルール処理部212は、検出する異常に応じた画像の所定の領域を解析範囲として、異常に応じた検知内容で解析範囲について異常を検出するものであるといえる。なお、検出ルール処理部212は、検知した検知対象物が表示される映像上の所定の領域について、赤い枠で検知対象物を囲う線を重畳させる等の表示上の加工を行う。   And the detection rule process part 212 detects a violation by applying a rule (step S002). Specifically, the detection rule processing unit 212 sets the detection target 223C within the analysis range 223B for each of the rules stored in the detection rule storage unit 223 for the digital information of the captured video created in step S001. It is determined whether or not it is detected, and if it is detected, it is detected that the rule is violated. That is, it can be said that the detection rule processing unit 212 detects an abnormality in the analysis range with the detection content corresponding to the abnormality, with a predetermined region of the image corresponding to the abnormality to be detected as the analysis range. Note that the detection rule processing unit 212 performs display processing such as superimposing a line surrounding the detection target with a red frame on a predetermined region on the image on which the detected detection target is displayed.

そして、検出ルール処理部212は、違反したルールがあるか否かを判定する(ステップS003)。具体的には、検出ルール処理部212は、ステップS002にて一つ以上違反したルールが存在するか否かを判定する。違反したルールがない場合には、撮影情報処理部211は、制御をステップS001に戻す。   Then, the detection rule processing unit 212 determines whether there is a violated rule (step S003). Specifically, the detection rule processing unit 212 determines whether there is one or more rules that have been violated in step S002. If there is no violated rule, the imaging information processing unit 211 returns the control to step S001.

違反したルールが一つ以上ある場合(ステップS003にて「Yes」の場合)には、報知情報作成部213は、違反したルールのそれぞれについて、報知先、報知方法、送信容量制限、発報メッセージプレフィックスの情報を特定する(ステップS004)。具体的には、報知情報作成部213は、報知先記憶部222のルールID222Aが違反したルールIDに該当するレコードを参照して、報知方法222B、報知先222C、送信容量制限222D、発報メッセージプレフィックス222Eを読み出す。   When there are one or more rules that have been violated (in the case of “Yes” in step S003), the notification information creation unit 213 reports, for each of the violated rules, a notification destination, a notification method, a transmission capacity limit, and a notification message. The prefix information is specified (step S004). Specifically, the notification information creation unit 213 refers to the record corresponding to the rule ID that the rule ID 222A of the notification destination storage unit 222 violates, and notifies the notification method 222B, the notification destination 222C, the transmission capacity limit 222D, and the notification message. Read the prefix 222E.

そして、報知情報作成部213は、送信容量制限に合うよう撮影映像のデジタル情報を圧縮する(ステップS005)。具体的には、報知情報作成部213は、ステップS004にて読み出した送信容量制限222Dの情報のいずれよりも小さくなるように、撮影映像のデジタル情報を圧縮した情報を生成する。   Then, the notification information creation unit 213 compresses the digital information of the captured video so as to meet the transmission capacity limit (step S005). Specifically, the notification information creation unit 213 generates information obtained by compressing the digital information of the captured video so as to be smaller than any of the information of the transmission capacity limitation 222D read in step S004.

そして、報知部214は、報知先へ発報する(ステップS006)。具体的には、報知部214は、ステップS004にて特定した報知先222Cごとに、報知方法222Bに応じた所定のフォーマットに沿う情報を生成して、発報メッセージプレフィックス222Eの情報と、違反したルールIDと、を結合させたメッセージIDを付加して通信装置インターフェース部230を介して送信する。また、報知部214は、報知したメッセージについて、報知情報記憶部224の該当する欄に情報を記録する。また、報知部214は、報知を行った撮影映像について、撮影情報記憶部221の発報メッセージID221DにメッセージIDを格納する。なお、報知方法222Bが電子メールであれば、報知部214は、添付ファイルとしてステップS005にて圧縮した撮影映像のデジタル情報を含めてメール送信する。報知方法222Bがメッセージオブジェクト送信であれば、報知部214は、撮影映像のデジタル情報を添付せずに、撮影映像を特定する撮影映像IDをメッセージオブジェクトに添付して送信するようにしてもよい。そして、撮影情報処理部211は、制御をステップS001に戻す。   And the alerting | reporting part 214 alert | reports to an alerting | reporting destination (step S006). Specifically, the notification unit 214 violates the information of the notification message prefix 222E by generating information according to a predetermined format corresponding to the notification method 222B for each notification destination 222C identified in step S004. A message ID obtained by combining the rule ID is added and transmitted via the communication device interface unit 230. In addition, the notification unit 214 records information on the notified message in a corresponding column of the notification information storage unit 224. In addition, the notification unit 214 stores a message ID in the notification message ID 221D of the shooting information storage unit 221 for the shot video that has been notified. If the notification method 222B is an e-mail, the notification unit 214 transmits an e-mail including the digital information of the photographed video compressed in step S005 as an attached file. If the notification method 222B is message object transmission, the notification unit 214 may transmit a photographed video ID that identifies the photographed video attached to the message object without attaching digital information of the photographed video. Then, the imaging information processing unit 211 returns the control to step S001.

以上が、異常検出処理の処理フローである。異常検出処理を実施することで、赤外線サーマルカメラ110により監視対象2の熱線画像を取得して、異常の有無を判定し、異常があれば所定の方法で報知先に報知することができる。また、報知先が電子メールアドレスの場合には、無線監視端末500において、添付された撮影映像のデジタル情報を電子メール処理部511が再生処理し、異常が検出された時点が含まれる映像を動画で出力することができる。したがって、監視者3は、異常が検出され次第、無線監視端末500を用いて異常発生時の状況を把握しうるため、迅速な対応を開始できる。   The above is the process flow of the abnormality detection process. By performing the abnormality detection process, a heat ray image of the monitoring target 2 is acquired by the infrared thermal camera 110, the presence / absence of the abnormality is determined, and if there is an abnormality, it can be notified to the notification destination by a predetermined method. Also, when the notification destination is an e-mail address, the e-mail processing unit 511 reproduces the digital information of the attached captured video in the wireless monitoring terminal 500, and the video including the time point when the abnormality is detected is converted into a moving image. Can be output. Therefore, since the supervisor 3 can grasp the situation at the time of occurrence of the abnormality using the wireless monitoring terminal 500 as soon as the abnormality is detected, it can start a quick response.

次に、監視端末400が実施する撮影映像参照処理について、説明する。   Next, a captured video reference process performed by the monitoring terminal 400 will be described.

図15は、撮影映像参照処理の処理フローを示す図である。撮影映像参照処理は、監視端末400が起動状態にある場合に、開始操作を監視者3から指示されると、開始される。   FIG. 15 is a diagram illustrating a processing flow of the captured video reference processing. The captured image reference process is started when the monitoring operation is instructed by the supervisor 3 when the monitoring terminal 400 is in the activated state.

まず、映像情報参照部413は、参照するメッセージIDと、撮影映像IDと、を受け付ける(ステップS101)。具体的には、映像情報参照部413は、報知情報処理部411が受け付けたメッセージに含まれるメッセージIDと、撮影映像IDと、を特定する。   First, the video information reference unit 413 receives a message ID to be referred to and a captured video ID (step S101). Specifically, the video information reference unit 413 specifies the message ID and the captured video ID included in the message received by the notification information processing unit 411.

そして、映像情報参照部413は、異常検出装置200のURLを特定する(ステップS102)。具体的には、映像情報参照部413は、報知受信情報記憶部421のメッセージID421Aを参照して、報知情報処理部411が受け付けたメッセージに含まれるメッセージIDに該当するレコードを特定し、報知元421Cを読み出す。そして、映像情報参照部413は、異常検出装置情報記憶部422の異常検出装置ID422Cを参照して、報知元421Cから読み出した報知元に該当するレコードを特定し、アクセスURL422Dを読み出す。   Then, the video information reference unit 413 specifies the URL of the abnormality detection device 200 (step S102). Specifically, the video information reference unit 413 refers to the message ID 421A of the notification reception information storage unit 421, identifies the record corresponding to the message ID included in the message received by the notification information processing unit 411, and determines the notification source. Read 421C. Then, the video information reference unit 413 refers to the abnormality detection device ID 422C of the abnormality detection device information storage unit 422, identifies the record corresponding to the notification source read from the notification source 421C, and reads the access URL 422D.

そして、映像情報参照部413は、異常検出装置200のURLにリクエストを送信する(ステップS103)。具体的には、映像情報参照部413は、通信装置インターフェース部430を介して、ステップS102において特定した異常検出装置200のアクセスURL422Dを指定したHTTPリクエストを、ネットワーク10に対して送信する。なお、当該リクエストを受け付けた異常検出装置200の映像再生部215は、撮影映像IDに応じた撮影映像のデジタル情報を記憶部220から読み出して、ストリーム出力する。   Then, the video information reference unit 413 transmits a request to the URL of the abnormality detection device 200 (step S103). Specifically, the video information reference unit 413 transmits an HTTP request specifying the access URL 422D of the abnormality detection device 200 identified in step S102 to the network 10 via the communication device interface unit 430. The video reproduction unit 215 of the abnormality detection apparatus 200 that has received the request reads out the digital information of the captured video corresponding to the captured video ID from the storage unit 220 and outputs the stream.

映像情報参照部413は、出力された撮影映像のデジタル情報のストリームを受信し、再生する(ステップS104)。   The video information reference unit 413 receives and reproduces the digital information stream of the output captured video (step S104).

以上が、撮影映像参照処理の処理フローである。   The above is the process flow of the captured video reference process.

撮影映像参照処理によれば、監視者3は、メッセージオブジェクトを受信した監視端末400を操作して、異常が検出された時点が含まれる撮影映像を参照することができる。したがって、異常についての詳細な情報を迅速かつ正確に把握することができ、異常を引き起こした利用者等に対して警告を行ったり、警察等の違反取締組織に連絡して証拠として提出することができる。   According to the captured video reference process, the supervisor 3 can refer to the captured video including the time point when the abnormality is detected by operating the monitoring terminal 400 that has received the message object. Therefore, it is possible to quickly and accurately grasp the detailed information about the abnormality, warn the user etc. who caused the abnormality, or contact the violation control organization such as the police and submit it as evidence. it can.

例えば、異常検出装置200が、歩行者に侵入が禁止されている自動車専用道路に侵入した歩行者を検知すると、ルールに違反している、との異常を検出し、撮影映像を監視端末400あるいは無線監視端末500から参照可能となる。   For example, when the anomaly detection device 200 detects a pedestrian who has entered an automobile-only road that is prohibited from entering by a pedestrian, the anomaly that the rule is violated is detected, and the captured video is displayed on the monitoring terminal 400 or Reference can be made from the wireless monitoring terminal 500.

図16は、撮影映像参照処理において出力される撮影映像の出力画面例600を示す図である。出力画面例600には、撮影を行った異常検出装置200を特定する情報を表示する異常検出装置表示部610と、撮影映像を表示する撮影画像表示領域620と、撮影映像が撮影された日時を特定する情報を表示する撮影日時表示領域630と、巻き戻し640、一時停止650、早送り660等の各操作指示を受け付ける操作領域とが含まれる。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a captured video output screen 600 output in the captured video reference process. The output screen example 600 includes an abnormality detection device display unit 610 that displays information for specifying the abnormality detection device 200 that has performed shooting, a captured image display area 620 that displays the captured video, and the date and time when the captured video was captured. A shooting date / time display area 630 for displaying information to be specified and an operation area for receiving operation instructions such as rewind 640, pause 650, and fast-forward 660 are included.

以上が、本発明にかかる第一の実施形態である。第一の実施形態によれば、可視光が到達しづらい距離にある被写体であっても、容易に検出することができるため、有効に活用できる場面が広い監視システムとすることができる。また、所定のルールに違反する対象物の検知を行うことができるため、屋外の一般道、自動車専用道路、高速自動車道路等における自動車や二輪車の逆走検知や、歩行者の侵入の検知等に対して著しく精度の高い検出を行うことができる。すなわち、監視システム1は、道路を監視対象とする道路における異常挙動監視システムとして、過剰検出・過剰報知や、検出不足・報知不足を減らして精度高く検知対象を検知できる。   The above is the first embodiment according to the present invention. According to the first embodiment, even a subject at a distance where it is difficult for visible light to reach can be easily detected, so that it is possible to provide a monitoring system with a wide range of effective use. In addition, because objects that violate the prescribed rules can be detected, it can be used to detect reverse running of automobiles and motorcycles on outdoor roads, roads dedicated to automobiles, expressways, etc. On the other hand, detection with extremely high accuracy can be performed. In other words, the monitoring system 1 can detect a detection target with high accuracy by reducing over-detection / over-notification and insufficient detection / notification as an abnormal behavior monitoring system on a road whose target is a road.

また、本発明に係る監視システム1は、例えば、自動車専用道路、高速自動車道路、一般道路等における交通量調査に用いられても良い。具体的には、異常検出装置200は、予め設定されている映像上の解析範囲内を通過した車両について、画像上のパターンマッチングや移動方向・移動速度など所定のパラメータを用いて検出し、所定期間(例えば、数週間〜数ヶ月)内に検出した車両台数の累積結果を算出する。なお、異常検出装置200は、所定期間経過後に車両台数の累積結果を監視端末400、無線監視端末500等に送信するようにしても良い。   In addition, the monitoring system 1 according to the present invention may be used, for example, for a traffic survey on an automobile exclusive road, an expressway, a general road, or the like. Specifically, the abnormality detection apparatus 200 detects a vehicle that has passed through a preset analysis range on the video using predetermined parameters such as pattern matching on the image, a moving direction, and a moving speed. A cumulative result of the number of vehicles detected within a period (for example, several weeks to several months) is calculated. Note that the abnormality detection apparatus 200 may transmit the cumulative number of vehicles to the monitoring terminal 400, the wireless monitoring terminal 500, and the like after a predetermined period.

このように、監視システム1を交通量調査を行うためのシステムとして用いた場合には、可視光が到達しづらい距離にある被写体であっても、容易に検出することができるため、一般道、自動車専用道路、高速自動車道路等の走行車両を精度高く検出することができる。特に、監視システム1では、外部の可視光の照度、温度、湿度、斜光や逆光による外乱の多寡、煙等の遮蔽物などの影響を受けにくいため、誤検知の確率を低減させることができ、精度高く走行車両を検知できる。   In this way, when the monitoring system 1 is used as a system for conducting a traffic volume survey, it is possible to easily detect even a subject at a distance where visible light is difficult to reach. It is possible to detect a traveling vehicle such as an automobile-only road or a high-speed automobile road with high accuracy. In particular, the monitoring system 1 is less susceptible to the influence of external visible light illuminance, temperature, humidity, oblique light and backlighting, and shielding such as smoke, so the probability of false detection can be reduced. A traveling vehicle can be detected with high accuracy.

また、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、図17に示すように、監視対象2を画角に収め、可視光および近赤外光を撮影する可視光カメラ710と可視光カメラ710により撮影した映像を用いて異常を検出する異常検出装置720とを併存させ、異常検出時に監視端末400から赤外線サーマルカメラ110の映像と可視光カメラ710の映像との両方を用いて状況を確認できるものとしてもよい。このようにすることで、鮮明な光学映像の取得の可否に応じて、より適切な映像を得ることができるため、状況把握をより正確なものとすることができる。   The present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, as shown in FIG. 17, an abnormality detection that detects an abnormality using a visible light camera 710 that captures visible light and near-infrared light and an image photographed by the visible light camera 710 while keeping the object to be monitored 2 at an angle of view. The apparatus 720 may coexist so that the situation can be confirmed from the monitoring terminal 400 using both the image of the infrared thermal camera 110 and the image of the visible light camera 710 when an abnormality is detected. By doing in this way, since a more suitable image can be obtained according to whether or not a clear optical image can be obtained, the situation can be grasped more accurately.

なお、上記実施形態においては、赤外線サーマルカメラ110を用いることとしているが、これに限られない。例えば、近赤外線を撮影可能なカメラを用いることとしてもよい。このようにすることで、コストを抑えた監視システムの構築が可能となる。   In the above embodiment, the infrared thermal camera 110 is used, but the present invention is not limited to this. For example, a camera capable of photographing near infrared rays may be used. By doing so, it is possible to construct a monitoring system with reduced costs.

なお、上記実施形態における監視システム1は、監視システムとして取引対象とするだけでなく、異常検出装置200と同様の効果を奏する機器の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。   In addition, the monitoring system 1 in the above embodiment is not only a transaction target as a monitoring system, but can also be a transaction target in units of program parts that realize the operation of a device having the same effect as the abnormality detection apparatus 200. is there.

1・・・監視システム、2・・・監視対象、3・・・監視者、10・・・ネットワーク、100・・・監視先設備、120・・・無線通信装置、300・・・監視元設備、400・・・監視端末、500・・・無線監視端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitoring system, 2 ... Monitoring object, 3 ... Monitoring person, 10 ... Network, 100 ... Monitoring destination equipment, 120 ... Wireless communication apparatus, 300 ... Monitoring origin equipment , 400 ... monitoring terminal, 500 ... wireless monitoring terminal

Claims (10)

被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、
前記画像における複数の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部によりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知部と、
検出する複数の前記異常に応じた前記画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、
前記異常検出部は、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知する、
ことを特徴とする道路における異常挙動監視システム。
An image acquisition unit that detects thermal infrared rays that are electromagnetic waves having a wavelength of 8 to 15 micrometers emitted by a subject and acquires an image;
An abnormality detection unit for detecting a plurality of abnormalities in the image;
When any abnormality is detected by the abnormality detection unit, a notification unit that performs a predetermined notification according to the abnormality,
A storage unit that associates and stores an analysis range on the image corresponding to the plurality of abnormalities to be detected and a detection target;
The abnormality detection unit detects an abnormality when detecting the detection object for an analysis range on the image corresponding to the abnormality to be detected,
An abnormal behavior monitoring system on the road characterized by this.
請求項1に記載の異常挙動監視システムであって、
前記画像取得部は、前記被写体から放射される黒体放射を検知する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to claim 1,
The image acquisition unit detects blackbody radiation emitted from the subject;
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項1または2に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記異常が検出された前記画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to claim 1 or 2,
The notification unit transmits a part of the image in which the abnormality is detected to another device via a network.
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項3に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、前記画像の一部を送信する際に、前記他の装置ごとにあらかじめ定められたデータ容量の制限を満たすように前記画像を圧縮して送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to claim 3,
The notification unit, when transmitting a part of the image, compresses and transmits the image so as to satisfy a predetermined data capacity limit for each of the other devices,
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記報知部は、ネットワークを介した他の装置から前記異常が検出された前記画像の一部を参照する情報を前記他の装置に送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
The notification unit transmits information referring to a part of the image in which the abnormality is detected from another device via a network to the other device;
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記記憶部には、検知対象物として車両が含まれ、
前記異常検出部は、前記車両の法規に違反した逆走を異常として検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to any one of claims 1 to 5,
The storage unit includes a vehicle as a detection object,
The abnormality detection unit detects reverse running in violation of the vehicle regulations as an abnormality,
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、
前記記憶部には、検知対象物として歩行者が含まれ、
前記異常検出部は、前記歩行者の存在を異常として検出する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to any one of claims 1 to 6,
The storage unit includes a pedestrian as a detection object,
The abnormality detection unit detects the presence of the pedestrian as an abnormality,
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の異常挙動監視システムであって、さらに、
可視光線を検知して可視光の画像を取得する可視光画像取得部を備え、
前記報知部は、ネットワークを介して他の装置に前記可視光の画像の一部を送信する、
ことを特徴とする異常挙動監視システム。
The abnormal behavior monitoring system according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
A visible light image acquisition unit that detects visible light and acquires an image of visible light,
The notification unit transmits a part of the visible light image to another device via a network.
An abnormal behavior monitoring system characterized by this.
コンピュータに、道路における異常挙動を監視する手順を実行させるプログラムであって、
前記コンピュータを、制御手段と、検出する複数の前記異常挙動に応じた画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶手段として機能させ、
前記制御手段に対して、被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部から画像を取得して、前記画像における複数の異常を検出する異常検出手順と、
前記異常検出手順によりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知手順と、
を実行させ、
前記異常検出手順においては、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知させる、
ことを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to execute a procedure for monitoring abnormal behavior on a road,
The computer is caused to function as a storage unit that stores a control unit and an analysis range on the image corresponding to the plurality of abnormal behaviors to be detected and a detection target in association with each other,
Abnormality in which a plurality of abnormalities in the image are detected by acquiring an image from an image acquisition unit that detects thermal infrared rays that are electromagnetic waves having a wavelength of 8-15 micrometers emitted from the subject to the control means. Detection procedure;
When any abnormality is detected by the abnormality detection procedure, a notification procedure for performing a predetermined notification according to the abnormality;
And execute
In the abnormality detection procedure, when the detection object is detected for the analysis range on the image corresponding to the abnormality to be detected, the abnormality is detected.
A program characterized by that.
コンピュータを用いて道路における異常挙動を監視する異常挙動監視方法であって、
前記コンピュータは、
制御部と、被写体が発する波長8−15マイクロメートルの電磁波である熱赤外線を検知して画像を取得する画像取得部と、検出する複数の前記異常挙動に応じた前記画像上の解析範囲と検知対象物とを対応付けて記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像における複数の異常を検出する異常検出ステップと、
前記異常検出ステップによりいずれかの異常が検出されると、該異常に応じて所定の報知を行う報知ステップと、を実施し、
前記異常検出ステップでは、検出する前記異常に応じた前記画像上の解析範囲について前記検知対象物を検知すると、異常として検知する、
ことを特徴とする異常挙動監視方法。
An abnormal behavior monitoring method for monitoring abnormal behavior on a road using a computer,
The computer
A control unit, an image acquisition unit that acquires an image by detecting thermal infrared rays that are electromagnetic waves having a wavelength of 8-15 micrometers emitted by the subject, and an analysis range and detection on the image according to the plurality of abnormal behaviors to be detected A storage unit that associates and stores the object,
The controller is
An abnormality detection step of detecting a plurality of abnormalities in the image;
When any abnormality is detected by the abnormality detection step, a notification step of performing a predetermined notification according to the abnormality is performed,
In the abnormality detection step, when the detection object is detected for an analysis range on the image corresponding to the abnormality to be detected, it is detected as an abnormality.
An abnormal behavior monitoring method characterized by that.
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