JP5819428B2 - 画像診断装置及び画像補正方法 - Google Patents
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Description
)装置やCT(Computed Tomography)に比べて撮像時間が短く、細かい時間分解能で経時変化を捉えられる。そのため、時系列画像処理による機能評価が特に有効であり、多くのメーカが特徴的な機能診断技術を提案している。例えば着目する組織に体表部から圧迫し、圧迫前後の画像データから組織の歪量を算出し、癌の硬さを推定する技術が主に乳癌診断の分野で利用されている。また、造影診断の分野では、着目組織に造影剤が流入する過程で取得した一連の画像データに対し、最大輝度を選択する処理を画素単位で実施して血管分布を強調して表示する技術が広く知られている。
尚、上述の類似度パラメータに関して、類似値を演算する方式として相関演算を利用する場合には、類似値マップおよび類似値分散マップで利用する最大値と最小値の指標を逆に組み替えることで類似度パラメータの算出が成立することは自明の内容である。
まず工程9にて、図14に示したように補正ユニット14で設定した処理領域33を更に複数の分割領域120に区分けする。この分割領域120の大きさは操作者が自由に設定できるが、最小の大きさは、画像データを構成する最小単位の大きさ以上とする。例えば超音波診断装置の場合、画像データを構成する最小単位はスペックルサイズである。このスペックルサイズは、超音波を照射するデバイスの口径、周波数、深度などの撮像条件で決まる。したがって、分割領域120の大きさは場所によって異なる設定でもよい。
12 本体
13 入力部
14 補正ユニット
15 領域設定部
16 基準設定部
17 類似領域探索部A
18 類似度評価部
19 画像選択部
20 画像補正部
21 制御部
22 メモリ
23 出力部
24 表示部
25 ベクトル連結部
26 変形補正ユニット
27 領域分割部
28 類似領域探索部B
29 エラー補正部
30 外部入力装置
31 画像データ
32 撮像対象
33 処理領域
34 入力ボタン
35 補正実行ボタン
41 基準画像
43 対象画像
44 探索領域
45 処理領域に対応する位置
51 類似値マップ
52 類似値分散マップ
53 類似値マップの最小値の位置
54 類似値分散マップの53に対応する位置
55 類似値分散マップの最大値
61 信頼性が高い例の類似値マップ
62 信頼性が高い例の類似値分散マップ
63 信頼性が低い例の類似値マップ
64 信頼性が低い例の類似値分散マップ
91 補正画像データの一例
92 撮像対象
93 再生ボタン
94 画像処理ボタン
95 変形補正ボタン
96 読み込みボタン
97 処理A枠
98 処理B枠
121 変形補正ユニットにおける対象画像
122 撮像対象
123 補正ユニットで算出した補正ベクトル
124 変形補正ユニットで設定される探索領域
133 形態A枠
134 形態B枠
141 表示形態A
142 表示形態B
143 表示形態C
144 表示形態D
145 分割領域の補正ベクトル
146 メッシュ
147、148 色の濃淡
Claims (13)
- 時系列の画像データを補正する画像診断装置であって、
時系列の前記画像データから補正を実行する画像データを、基準画像との類似度に基づき選択し、選択した前記画像データの位置ずれを示す補正ベクトルを出力する補正ユニットと、前記補正ベクトルに基づき前記画像データに補正処理を実施して補正画像データを作成する画像補正部と、前記補正画像データに基づく画像を表示する表示部と、を備え、
前記補正ユニットは、
時系列の前記画像データに対して補正処理を実施する領域を設定する領域設定部と、時系列の前記画像データから、前記基準画像を設定する基準設定部と、前記基準画像と類似する領域を前記画像データから探索し、前記類似度を示す類似値を出力する第一の類似領域探索部と、前記類似値を評価する類似度パラメータを生成する類似度評価部と、前記類似度パラメータに基づいて、前記画像補正部で使用する画像データを選択する画像選択部とを備え、
前記表示部は、前記類似度パラメータの時間変化をグラフまたはヒストグラムの形態で表示する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
前記第一の類似領域探索部は、パタンマッチング方式で探索を実行し、前記類似値を表す類似値マップを作成して出力する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項2に記載の画像診断装置であって、
前記類似度評価部は、前記類似値マップに対して、エッジ強調フィルタを適用して類似値分散マップを作成する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項3に記載の画像診断装置であって、
前記類似度評価部は、前記類似値マップの最大値または最小値、前記類似値分散マップの最大値または最小値、或いは前記類似値マップと前記類似値分散マップで算出した最大値ないし最小値を示す位置の距離、のうち少なくても一つを、前記類似度パラメータとする、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
前記画像選択部は、前記類似度パラメータに対して操作者が設定した閾値と前記類似度パラメータとを比較することにより、補正を実行する前記画像データの選別を実施する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
前記画像選択部は、前記類似度パラメータの平均値、分散値、或いは標準偏差を利用した統計処理により外れ値を算出し、前記外れ値を除去することにより、補正を実行する前記画像データを選別する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
ベクトル連結部を更に備え、
前記補正ユニットは、複数の前記基準画像を設定した場合、複数の前記基準画像の間の前記画像データに対して、複数の前記基準画像各々について前記補正ベクトルと前記類似度パラメータを算出し、
前記ベクトル連結部は、算出された複数の前記類似度パラメータが小さい方に対応する前記補正ベクトルを選択して前記画像補正部に出力する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
前記画像補正部は、補正処理を実施した複数の前記補正画像データに対して、平均加算画像、或いは各画素の最大輝度を保持する最大輝度画像などの処理を更に実施する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項1に記載の画像診断装置であって、
変形補正ユニットを更に備え、
前記変形補正ユニットは、前記補正ユニットで設定した前記補正処理を実施する領域を分割して複数の分割領域を設定する領域分割部と、複数の前記分割領域に対して、前記基準画像と類似する領域を探索して、補正ベクトルを算出する第二の類似領域探索部と、前記第二の類似領域探索部が算出した前記補正ベクトルに対してエラー補正を実施するエラー補正部とを備える、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項9に記載の画像診断装置であって、
前記第二の類似領域探索部は、前記基準画像と類似する領域の探索を、前記類似領域探索部が算出した前記補正ベクトルだけ移動した位置で実施する、ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項9に記載の画像診断装置であって、
前記エラー補正部は、前記第二の類似領域探索部が算出した前記分割領域の補正ベクトルのうち、外れ値となるベクトルをエラーベクトルとして検出し、前記エラーベクトルを前記補正ベクトルの平均値で補正する、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 請求項9に記載の画像診断装置であって、
前記変形補正ユニットの処理を実施するか否かを選択する外部入力装置を更に備える、
ことを特徴とする画像診断装置。 - 処理部により時系列の画像データを補正する画像補正方法であって、
前記処理部は、
時系列の前記画像データから補正を実行する画像データを、基準画像との類似度に基づき選択し、
選択した前記画像データの位置ずれを示す補正ベクトルを算出し、
前記補正ベクトルに基づき前記画像データに補正処理を実施して、補正画像データを作成するため、
時系列の前記画像データに対して補正処理を実施する領域を設定し、時系列の前記画像データから、前記基準画像を設定し、前記基準画像と類似する領域を前記画像データから探索し、前記類似度を示す類似値を算出し、前記類似値を評価する類似度パラメータを生成し、
前記類似度パラメータの時間変化をグラフまたはヒストグラムの形態で表示部に表示する、
ことを特徴とする画像補正方法。
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