JP5803278B2

JP5803278B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP5803278B2
Application number: JP2011118643A
Authority: JP
Inventors: 山崎　仁史; 仁史山崎; 名本　学; 学名本; 和彦石井; 雄右奥平
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: JP2012244931A

Description

本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter with a ground work device.

フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。 In a seedling transplanter equipped with a seedling planting apparatus with a float, a configuration is known that includes a rotor for leveling the field just before seedling planting by the seedling planting apparatus.
In the present specification, the forward direction of the seedling transplanter is referred to as the front side, the backward direction is referred to as the rear side, and the left-right direction toward the forward direction is referred to as the left side and the right side, respectively.

特開２００９−１１８７７８号公報JP 2009-118778 A

引用文献１の苗移植機では、伝動ケースに固着した取付フレームに、整地ロータのカバーが溶着されているため、伝動ケースとロータカバー間に隙間が無く、整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が整地ロータの左右外側端部に移動し、隣接する条に植えられた苗が泥を被ったり、苗が水流で流されてしまうことがあり、苗が生育不良を起こすという問題や、流された苗を作業者が植え直さねばならないという問題がある。
本発明の課題は、整地ロータの回転や機体の前進に伴う泥水流が、整地ロータ周りで、圃場に植え付けた苗に悪影響を及ぼさないようにした苗移植機を提供することである。 In the seedling transplanting machine of the cited document 1, since the cover of the leveling rotor is welded to the mounting frame fixed to the transmission case, there is no gap between the transmission case and the rotor cover, and accompanying the rotation of the leveling rotor and the advance of the machine body The muddy water flow moves to the left and right outer ends of the leveling rotor, the seedlings planted on the adjacent strips may be covered with mud, the seedlings may be washed away by the water flow, the seedlings will cause poor growth, There is a problem that an operator must replant the washed seedling.
An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine in which muddy water flow accompanying the rotation of the leveling rotor and the advance of the machine body does not adversely affect the seedlings planted in the field around the leveling rotor.

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に取り付けられた、圃場に苗を植え付ける昇降自在な苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す左右一対の整地装置（２７ａ）と、苗植付部（４）の下部に取り付けられた、圃場面を均す中央の整地装置（２７ｂ）と、整地装置（２７ａ，２７ｂ）間で駆動力を伝動する伝動部材（７３ａ）を収納した左右の整地伝動ケース（７３）を有する苗移植機において、整地伝動ケース（７３）に左右一対の取付フレーム（８８）を取り付け、取付フレーム（８８）に左右の整地装置（２７ａ）の泥除け部材（８９）を取り付け、左右の整地伝動ケース（７３）と左右の泥除け部材（８９）との間に間隔部（Ｓ１）を設け、左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側上部に左右の上部支持ステー（９２）を配置し、該左右の上部支持ステー（９２）の間に中央の取付ロッド（９３）を設け、該取付ロッド（９３）に左右一対の支持アーム（８７’）を接触させて設け、該左右一対の支持アーム（８７’）の間に中央泥除けカバー（８９’）を装着し、該中央の泥除け部材（８９’）と左右の整地伝動ケース（７３）の間に間隔部（Ｓ２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。 The above-mentioned problem of the present invention is solved by the following means.
The invention described in claim 1 includes a traveling vehicle body (2) traveling in a farm field, a raising / lowering seedling planting part (4) attached to a rear portion of the traveling vehicle body (2) and capable of planting seedlings in the farm field, attached to the lower portion of the attachment portions (4), a pair of left and right leveling equipment to level the field surface (27a), attached to the lower portion of the seedling planting unit (4), the center of the ground leveling leveling a field plane and equipment (27b), leveling device (27a, 27b) in the seedling transplantation machine having a left and right leveling the transmission case accommodating the transmission member (73a) for transmitting the driving force (73) between, leveling the transmission case (73) a pair of left and right mounting frame (88) attached to, leveling device left and right mounting frame (88) mounting mudguard member (89) in (27a), the left and right leveling the transmission case (73) and left and right mudguard member (89) interval portion (S1) provided between the left and right integer The left and right upper support stays (92) are arranged on the inner upper side of the body of the transmission case (73), and a central mounting rod (93) is provided between the left and right upper support stays (92), and the mounting rod (93) A pair of left and right support arms (87 ′) are provided in contact with each other, and a central mudguard cover (89 ′) is mounted between the pair of left and right support arms (87 ′), and the central mudguard member (89 ′) The seedling transplanting machine is characterized in that an interval (S2) is provided between the left and right leveling transmission cases (73) .

請求項２記載の発明は、左右の整地伝動ケース（７３）の機体内側下部に左右の下部支持ステー（９０）を配置し、左右の下部支持ステー（９０）と整地装置支持部材（６８）の間に左右の取付フレーム（８８）を配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。 According to a second aspect of the invention, the left and right lower support stay (90) disposed on the inboard lower portion of the left and right leveling the transmission case (73), left and right lower support stay (90) and the soil preparation device support member (68) The seedling transplanter according to claim 1, wherein left and right mounting frames (88) are arranged between the two.

請求項３記載の発明は、左右の泥除け部材（８９）において、左右の整地装置（２７ａ）の前後方向中央部よりも後方位置に屈曲部を形成し、中央の泥除け部材（８９’）において、側面視で中央の取付ロッド（９３）と接触する位置に屈曲部を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗移植機である。 In the left and right mudguard members (89), the invention according to claim 3 forms a bent portion at a position rearward of the center part in the front-rear direction of the left and right leveling devices (27a), and in the middle mudguard member (89 '), also claim 1, characterized in that the formation of the bent portion at a position in contact with a side view a central mounting rod (93) is a seedling transplantation machine as set forth in 2.

請求項４記載の発明は、左右の取付フレーム（８８）の機体前方部位を上向きに設け、該左右の取付フレーム（８８）の機体後方部位を下向きに屈曲させ、該屈曲させた機体後方部位に泥除け部材（８９）を装着したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機である。 According to a fourth aspect of the present invention, the front parts of the left and right mounting frames (88) are provided upward, the rear parts of the left and right mounting frames (88) are bent downward, and the bent rear parts of the body are provided. The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a mudguard member (89) is attached .

請求項５記載の発明は、エンジン（２９）と、変速装置を収納したミッションケース（１２）と、ミッションケース（１２）内の変速装置からの駆動力をミッションケース（１２）の外部に伝動する駆動シャフト（１８ｃ）と、駆動シャフト（１８ｃ）の後端部に設けた伝動ベベルギア（８０）と、伝動ベベルギア（８０）と噛み合い回転する入力ギア（８１）と、入力ギア（８１）の下側で、該入力ギア（８１）に噛合する後輪（１１）の車軸（１１ａ）を回転させる後輪出力ギア（８２）と、前記入力ギア（８１）と後輪出力ギア（８２）を収納した駆動伝動ケース（１８）と、入力ギア（８１）の後側で、該入力ギア（８１）に噛合する整地出力ベベルギア（８４）と、該整地出力ベベルギア（８４）を前端部に連結した整地伝動軸（７２）と、該整地伝動軸（７２）の後端部に連結した整地入力ベベルギア（７２ｖ）と該整地入力ベベルギア（７２ｖ）に噛合するベベルギア（７０ｖ）と、整地入力ベベルギア（７２ｖ）とベベルギア（７０ｖ）を収納した整地入力伝動ケース（７０ｃ）と、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内のベベルギア（７０ｖ）を左側または右側の整地装置（２７ａ）の伝動軸（７０ａ）に固着し、該整地入力伝動ケース（７０ｃ）内の整地入力ベベルギア（７２ｖ）の駆動力を中央の整地装置（２７ｂ）の伝動軸（７０ｂ）に伝動するための伝動部材（７３ａ）を収納した整地装置ケース（７３）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。 According to the fifth aspect of the present invention, the engine (29), the transmission case (12) housing the transmission, and the driving force from the transmission in the transmission case (12) are transmitted to the outside of the transmission case (12). The drive shaft (18c), the transmission bevel gear (80) provided at the rear end of the drive shaft (18c), the input gear (81) meshing with the transmission bevel gear (80), and the lower side of the input gear (81) The rear wheel output gear (82) for rotating the axle (11a) of the rear wheel (11) meshing with the input gear (81), and the input gear (81) and the rear wheel output gear (82) are housed. On the rear side of the drive transmission case (18) and the input gear (81), a leveling output bevel gear (84) meshing with the input gear (81), and a leveling transmission in which the leveling output bevel gear (84) is connected to the front end portion. axis( 2), a leveling input bevel gear (72v) connected to the rear end of the leveling transmission shaft (72), a bevel gear (70v) meshing with the leveling input bevel gear (72v), a leveling input bevel gear (72v) and a bevel gear ( 70v), and a bevel gear (70v) in the leveling input transmission case (70c) is fixed to the transmission shaft (70a) of the left or right leveling device (27a). Leveling device case (73) containing a transmission member (73a) for transmitting the driving force of the leveling input bevel gear (72v) in the input transmission case (70c) to the transmission shaft (70b) of the central leveling device (27b) which is a seedling transplantation machine according to claim 1, any one of 4, characterized in that provided.

請求項６記載の発明は、整地伝動軸（７２）を入力側伝動軸（７２ａ）と出力側伝動軸（７２ｂ）で構成し、出力側伝動軸（７２ｂ）に設けた中空部内に該中空部の溝部に係合するスプライン部材（７２ｃ）と該スプライン部材（７２ｃ）の後端側にスプリング（７２ｄ）を配置し、スプライン部材（７２ｃ）の前端に爪クラッチ（７２ｃ１）を設け、入力側伝動軸（７２ａ）を出力側伝動軸（７２ｂ）の中空部に挿入することで、入力側伝動軸（７２ａ）の爪クラッチ（７２ａ１）をスプライン部材（７２ｃ）の爪クラッチ（７２ｃ１）に係合可能な構成としたことを特徴とする請求項５記載の苗移植機である。 According to the sixth aspect of the present invention, the leveling transmission shaft (72) is composed of an input side transmission shaft (72a) and an output side transmission shaft (72b), and the hollow portion is provided in the hollow portion provided in the output side transmission shaft (72b). A spline member (72c) that engages with the groove of the spline member and a spring (72d) disposed on the rear end side of the spline member (72c), and a pawl clutch (72c1) provided on the front end of the spline member (72c) By inserting the shaft (72a) into the hollow portion of the output side transmission shaft (72b), the pawl clutch (72a1) of the input side transmission shaft (72a) can be engaged with the pawl clutch (72c1) of the spline member (72c). a seedling transplantation machine of claim 5 Symbol mounting, characterized in that the Do configuration.

請求項７記載の発明は、苗植付部（４）を昇降自在に装着するリンク機構（３）を備え、リンク機構（３）の取付支点を後輪（１１）の車軸（１１ａ）よりも機体前側に配置したことを特徴とする請求項６記載の苗移植機である。 The invention according to claim 7 is provided with a link mechanism (3) for mounting the seedling planting part (4) so as to be movable up and down, and the attachment fulcrum of the link mechanism (3) is more than the axle (11a) of the rear wheel (11). The seedling transplanting machine according to claim 6, wherein the seedling transplanting machine is arranged in front of the machine body .

請求項１記載の発明によれば、整地伝動ケース７３と左右の泥除け部材８９との間に間隔部Ｓ１を設けたことにより、左右の整地装置２７ａ及び中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。 According to the first aspect of the present invention, the gap S <b> 1 is provided between the leveling transmission case 73 and the left and right mudguard members 89, thereby generating the leveling work of the left and right leveling devices 27 a and the central leveling device 27 b. Since the mud flow can be moved backward through the interval portion S1, the mud flow is concentrated on the outer end portions of the left and right leveling devices 27a, and the seedlings planted in the adjacent strips are washed away or covered with mud. And the occurrence of missing lines is prevented, and the growth of seedlings is prevented.

また、取付フレーム８８に泥除け部材８９を設けることにより、泥除け部材８９の取付位置を取付フレーム８８の幅内で自由に決めることができるので、間隔部Ｓ１の幅の調節が可能となり、圃場の土質等による泥流の発生し易さに合わせて間隔部Ｓ１の幅を変更することができ、防波・防泥性能が向上する。 Further, by providing the mudguard member 89 on the mounting frame 88, the mounting position of the mudguard member 89 can be freely determined within the width of the mounting frame 88, so that the width of the spacing portion S1 can be adjusted, and the soil quality of the field The width of the spacing portion S1 can be changed in accordance with the ease with which mud flow is generated due to, for example, and wave and mud prevention performance is improved.

また、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設けたことにより、左右の上部支持ステー９２が連結されるので、強度が向上する。また、支持アーム８７’を中央の取付ロッド９３に接触させて設け、この支持アーム８７’に泥除け部材８９’を設けたことにより、さらに強度が向上する。 Further, by providing the central mounting rod 93 between the left and right upper support stays 92, the left and right upper support stays 92 are connected, so that the strength is improved. Further, the strength is further improved by providing the support arm 87 ′ in contact with the central mounting rod 93 and providing the mudguard member 89 ′ on the support arm 87 ′ .

そして、泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けたことにより、中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。 And by providing the space | interval part S2 between the mudguard member 89 'and the left and right leveling transmission cases 73, the mud flow generated by the leveling work of the central leveling device 27b is moved backward through the space part S2. As a result, it is possible to prevent the mudflow from concentrating on the outer ends of the left and right leveling devices 27a and 27b, and to prevent the seedlings planted in the adjacent strips from being washed away or covered with mud soil. together but is prevented, seedling growth failure Ru is prevented.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、取付フレーム８８を下部支持ステー９０と整地装置支持部材６８の間に配置したことにより、取付フレーム８８の取付支点の数が増えるため、強度が向上する。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the mounting frame 88 is disposed between the lower support stay 90 and the leveling device support member 68, so that the mounting fulcrum of the mounting frame 88 is provided. because the number of increases, you strength is improved.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、整地装置２７ａ，２７ｂの前後方向中央部よりも後方位置にある左右の泥除け部材８９に屈曲部を形成すると共に、側面視で中央の取付ロッド９３と接触する位置にある中央の泥除け部材８９’に屈曲部を形成したことにより、左右または中央の整地装置２７ａ，２７ｂが巻き上げた泥土が泥除け部材８９，８９’から機体後方に移動しやすくなるので、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。
また、後輪の回転により巻き上げられる泥土も泥除け部材８９，８９’により同じく機体後方に移動させることができるので、いっそう掃除に要する時間と労力が軽減される。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2 , the bent portions are provided in the left and right mudguard members 89 located at the rear side of the center part in the front-rear direction of the leveling devices 27a, 27b. In addition to forming the bent portion in the central mudguard member 89 ′ that is in contact with the central mounting rod 93 in a side view, the mud soil wound up by the left and right or central leveling devices 27a and 27b is mudguard member 89. , 89 ′, it is easy to move to the rear of the machine body, so that the time and labor required for cleaning to remove the mud after the work is completed can be reduced.
Further, the mud that is rolled up by the rotation of the rear wheel can be moved to the rear of the machine body by the mudguard members 89 and 89 ′, so that the time and labor required for cleaning are further reduced.

請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、左右の取付フレーム８８を上下方向に向けて設け、左右の取付フレーム８８を機体後方に向けて屈曲させ、この屈曲部に泥除け部材８９を装着したことにより、泥除け部材８９の取付位置が取付フレーム８８の上下方向側（屈曲させていない側）に設けられるので、取付部に泥土が付着しにくくなり、耐久力が向上すると共に、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。 According to the invention described in claim 4 , in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3 , the left and right mounting frames 88 are provided in the vertical direction, and the left and right mounting frames 88 are provided at the rear of the fuselage. By attaching the mudguard member 89 to the bent portion, the mounting position of the mudguard member 89 is provided on the vertical direction side (the side not bent) of the mounting frame 88, so that mud adheres to the mounting portion. The durability and durability are improved, and the time and labor required for cleaning to remove the mud after work is reduced.

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、駆動伝動ケース１８内に設ける入力ギア８１に、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４と、後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２をそれぞれ噛み合わせたことにより、伝動ベベルギア８０と整地出力ベベルギア８４を前後方向に略直線状に配置することができるので、整地装置２７ａ，２７ｂへの伝動経路が簡略化されるため、部品点数が削減される。
また、入力ギア８１と後輪出力ギア８２を上下方向に略直線状に配置することができるので、後輪伝動系の左右幅を抑えることができ、コンパクト化が図られる。 According to the invention of claim 5, wherein, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 1 to 4, the input gear 81 provided in the drive transmission case 18, the transmission bevel gear 80 which pivotally to the drive shaft 18c And the leveling output bevel gear 84 attached to the leveling transmission shaft 72a and the rear wheel output gear 82 for rotating the axle 11a of the rear wheel 11 are meshed with each other, whereby the transmission bevel gear 80 and the leveling output bevel gear 84 are moved in the front-rear direction. Since it can arrange | position substantially linearly, since the transmission path | route to the leveling apparatuses 27a and 27b is simplified, the number of parts is reduced.
Further, since the input gear 81 and the rear wheel output gear 82 can be arranged substantially linearly in the vertical direction, the left and right width of the rear wheel transmission system can be suppressed, and the size reduction can be achieved.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、整地伝動軸７２を入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成し、出力側伝動軸７２ｂの中空部に入力側伝動軸７２ａを挿入することで入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１とスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１を係合させて整地装置２７ａ，２７ｂにエンジン２０からの駆動力を伝動する構成とすることができるので、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させると爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１の係合がはずれて、入力側伝動軸７２ａがスプライン部材７２ｃから抜け出て伝動を切る構成となるため、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させる際に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動力を入切する必要が無く、作業能率が従来より向上する。 According to the invention described in claim 6 , in addition to the effect of the invention described in claim 5 , the leveling transmission shaft 72 includes the input transmission shaft 72a and the output transmission shaft 72b, and the hollow portion of the output transmission shaft 72b. By inserting the input side transmission shaft 72a into the hook, the claw clutch 72a1 of the input side transmission shaft 72a and the claw clutch 72c1 of the spline member 72c are engaged to transmit the driving force from the engine 20 to the leveling devices 27a and 27b. Therefore, when the leveling devices 27a and 27b are raised, the pawl clutches 72a1 and 72c1 are disengaged, and the input-side transmission shaft 72a comes out of the spline member 72c to cut off the transmission. , 27b need not be turned on and off when the leveling devices 27a, 27b are raised, so that the work efficiency is improved as compared with the prior art.

また、スプライン部材７２ｃよりも後端側にスプリング７２ｄを配置したことにより、一定以上整地伝動軸７２ａ，７２ｂの間が伸びると、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１が出力側伝動軸７２ｂの外側に押し出されるため、整地装置２７ａ，２７ｂが異物（石等）を噛んで整地伝動軸７２ａ，７２ｂが異常に縮まり過負荷がかかる状態になっても、爪クラッチ７２ａ１がスプライン部材７２ｃから逃げて切れた状態となるので、過負荷による破損が防止される。 Further, since the spring 72d is arranged on the rear end side of the spline member 72c, when the distance between the leveling transmission shafts 72a and 72b extends more than a certain level, the pawl clutch 72a1 of the input transmission shaft 72a is moved outside the output transmission shaft 72b. Therefore, even when the leveling devices 27a and 27b bite foreign matter (stones, etc.) and the leveling shafts 72a and 72b contract abnormally and become overloaded, the pawl clutch 72a1 escapes from the spline member 72c and breaks. Therefore, damage due to overload is prevented.

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加えて、苗植付部４のリンク機構３の取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置したことにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により整地伝動軸７２ａ，７２ｂの連結状態または非連結状態が切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地装置２７ａ，２７ｂが作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、植付作業の開始及び終了時等に整地装置２７ａ，２７ｂの操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。 According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effect of the sixth aspect of the invention, the mounting fulcrum of the link mechanism 3 of the seedling planting part 4 is arranged on the front side of the vehicle body from the axle 11a of the rear wheel 11. When the seedling planting part 4 is raised, the seedling planting part 4 rises while retracting, so that the connected state or the unconnected state of the leveling shafts 72a, 72b is switched by the raising and lowering of the seedling planting part 4. Since the leveling devices 27a and 27b can be configured to operate when the seedling planting part 4 becomes a predetermined height or less, the leveling devices 27a and 27b at the start and end of turning, the start and end of planting work, etc. The operation of 27b becomes unnecessary, and the work efficiency and operability are improved as compared with the prior art.

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。It is a side view of the riding type seedling transplanter of the Example of this invention. 図１の乗用型苗移植機の平面図である。It is a top view of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機のロータ駆動部の要部側面図（図３（ａ））と図３（ａ）の矢印Ａ方向からの矢視図（図３（ｂ））である。FIG. 3 is a side view (FIG. 3 (a)) of a main part of a rotor drive unit of the riding seedling transplanter of FIG. 1 and an arrow view (FIG. 3 (b)) from an arrow A direction in FIG. 3 (a). 図１の乗用型苗移植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。It is a principal part rear view of the support structure of the seedling mounting stand of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機のロータの駆動機構の略図である。It is the schematic of the drive mechanism of the rotor of the riding type seedling transplanter of FIG. 図１の乗用型苗移植機の整地装置の駆動系統の構成を説明する部分図である。FIG. 2 is a partial view illustrating a configuration of a drive system of the leveling device of the riding seedling transplanter of FIG. 1. 図６の矢印Ｂ方向からの矢視図である。It is an arrow view from the arrow B direction of FIG. 図７の矢印Ｂ方向からの矢視図である。It is an arrow view from the arrow B direction of FIG. 図１の乗用型苗移植機の整地装置の駆動系統の構成図である。A configuration diagram of a drive system of the riding seedling transplantation machine leveling device of Figure 1.

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of a riding seedling transplanter which is an embodiment using the present invention. The riding seedling transplanter 1 has a seedling planting portion 4 mounted on the rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be lifted and lowered.

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and a pair of left and right rear wheels 11 and 11 as drive wheels, and a transmission case 12 is disposed at the front of the fuselage. Front wheel final cases 13, 13 are provided on the left and right sides of the case 12, and the left and right front wheels are mounted on the left and right front wheel axles projecting outward from the respective front wheel support portions capable of changing the steering direction of the left and right front wheel final cases 13, 13. 10 and 10 are respectively attached.
Further, a seedling planting portion 4 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be movable up and down via a lifting link device 3, and a main body portion of the fertilizer application device 5 is provided on the upper rear portion of the traveling vehicle body 2.

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。 Further, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and a rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally in the front and rear at the center of the rear end of the main frame 15 is used as a fulcrum. The rear wheel gear cases 18 and 18 are supported in a freely rolling manner, and the rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle 11a that protrudes outward from the rear wheel gear cases 18 and 18.

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。 The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 23 and the like. The rotational power transmitted to the mission case 12 is shifted by a transmission in the case 12 and then separated into traveling power and external power to be extracted.

そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。 A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Further, the external take-out power is transmitted to a planting clutch case (not shown) provided at the rear portion of the traveling vehicle body 2, and then transmitted to the seedling planting unit 4 by the planting transmission shaft 26.

エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。 A seat 31 is installed at the top of the engine 20. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the seat 31, and a handle 34 for steering the front wheels 10 and 10 is provided above the front cover 32. The left and right sides of the lower end of the front cover 32 are horizontal floor steps 35. The floor step 35 is provided with a number of holes (see FIG. 2), and mud on the shoe of the worker walking through the step 35 falls to the field. The rear part on the floor step 35 is a rear step 36 that also serves as a rear wheel fender.
In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a spare seedling stage 38 on which supplementary seedlings are placed may be provided. The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a rear-view portal-shaped link base frame 42 erected on the rear end of the main frame 15, and a vertical link 43 is connected to the tip side thereof. ing.

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。 And the connecting shaft 44 rotatably supported by the seedling planting part 4 is inserted and connected to the lower end part of the vertical link 43, and the seedling planting part 4 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft 44. An elevating hydraulic cylinder 46 is provided between a support member fixed to the main frame 15 and a tip of a swing arm (not shown) integrally formed with the upper link 40, and the cylinder 46 is expanded and contracted hydraulically. As a result, the upper link 40 rotates up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。 The seedling planting section 4 has a four-row planting structure, a transmission case 50 that also serves as a frame, a mat seedling, and a left and right reciprocating motion to supply seedlings one by one to the seedling outlets 51a,. When all the seedlings are supplied to the seedling outlet 51a, ..., the seedling mount 51 for transferring the seedling downward by the seedling feeding belt 54, ..., seedling planting for planting the seedling supplied to the seedling outlet 51a, ... in the field Attaching device 52,..., A pair of left and right drawing markers (not shown) for drawing the aircraft path in the next stroke to the topsoil surface, and the like are provided. In the lower part of the seedling planting part 4, a center float 55 is provided in the center, and side floats 56, 56 are provided on the left and right sides thereof.

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ９４（図１）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。 When these floats 55, 56, 56 are grounded on the mud surface of the field, the aircraft moves forward, and the floats 55, 56, 56 slide while leveling the mud surface. Seedlings are planted by. Each of the floats 55, 56, and 56 is rotatably attached so that the front end side thereof moves up and down according to the unevenness of the soil surface of the field, and the vertical movement of the front part of the center float 55 is a float inclination angle sensor during planting work. 94 (FIG. 1) is detected, and the seedling planting part 4 is moved up and down by switching the hydraulic valve for controlling the lifting hydraulic cylinder 46 according to the detection result, so that the seedling planting depth is always maintained constant. To do.

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図１）をレールとして左右方向にスライドする構成である。 A rotor 27 (27a, 27b) which is an example of a leveling device is attached to the seedling planting unit 4. The seedling stage 51 is configured to slide in the left-right direction using the support roller 65a (FIG. 1) of the rectangular support frame 65 that is full in the left-right direction and the up-down direction to support the entire seedling planting unit 4 as a rail. is there.

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。 The fertilizer applicator 5 feeds the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 60 by a certain amount by the feeding portions 61,... And applies the fertilizer to the left and right sides of the floats 55, 56, 56 with the fertilizer hoses 62,. Guide to a guide (not shown), ..., and drop into a fertilization groove formed in the vicinity of the side of the seedling planting line by a grooved body 64 (Fig. 1) provided on the front side of the fertilization guide, ... It has become. The air generated by the blower 58 driven by the blower electric motor 53 is blown into the fertilizer hoses 62,... Via the air chamber 59 that is long in the left-right direction, and the fertilizer in the fertilizer hoses 62,. It is designed to be transported.

ロータ駆動部の要部を図３の側面図に示す。
トランスミッション１２（図１）内の図示しない変速装置からの駆動力を駆動シャフト１８ｃに伝達し、該駆動シャフト１８ｃの後端部に伝動ベベルギア８０を設け、該伝動ベベルギア８０からの駆動力を後輪１１とロータ２７ａ，２７ｂに伝達する後輪ギアケース（リアファイナルケース）１８内に設けた入力ギア８１に伝動させる。 The principal part of a rotor drive part is shown in the side view of FIG.
A driving force from a transmission (not shown) in the transmission 12 (FIG. 1) is transmitted to the drive shaft 18c, a transmission bevel gear 80 is provided at the rear end of the drive shaft 18c, and the driving force from the transmission bevel gear 80 is transmitted to the rear wheel. 11 and the input gear 81 provided in the rear wheel gear case (rear final case) 18 for transmission to the rotors 27a and 27b.

なお、後輪ギアケース１８内の入力ギア８１の下側には後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２が配置され、後輪出力ギア８２は入力ギア８１に噛合しているので、変速装置よりの駆動力は後輪出力ギア８２を経由して後輪１１に伝達される。また、後輪ギアケース１８内の後側で入力ギア８１は整地装置２７ａに駆動力を伝動するための整地出力ベベルギア８４と噛み合い、該整地出力ベベルギア８４を前端部に装着した自在継手８５を介して接続している。該自在継手８５は整地伝動軸７２に接続し、整地伝動軸７２が自在継手８６を介してロータ入力ベベルギア７２ｖに接続し、該ロータ入力ベベルギア７２ｖは機体両側の駆動軸７０ａに設けられるベベルギア７０ｖに噛合しているので、変速装置よりの駆動力は左右のロータ２７ａに伝達される。 A rear wheel output gear 82 for rotating the axle 11 a of the rear wheel 11 is disposed below the input gear 81 in the rear wheel gear case 18, and the rear wheel output gear 82 meshes with the input gear 81. The driving force from the transmission is transmitted to the rear wheel 11 via the rear wheel output gear 82. Further, the input gear 81 meshes with a leveling output bevel gear 84 for transmitting a driving force to the leveling device 27a on the rear side in the rear wheel gear case 18, and the leveling output bevel gear 84 is mounted through a universal joint 85 attached to the front end portion. Connected. The universal joint 85 is connected to the leveling transmission shaft 72, the leveling transmission shaft 72 is connected to the rotor input bevel gear 72v via the universal joint 86, and the rotor input bevel gear 72v is connected to the bevel gear 70v provided on the drive shaft 70a on both sides of the machine body. Since they are meshed, the driving force from the transmission is transmitted to the left and right rotors 27a.

駆動伝動ケース１８内に設ける入力ギア８１に、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４と、後輪１１の車軸１１ａを回転させる後輪出力ギア８２をそれぞれ噛み合わせたことにより、伝動ベベルギア８０と整地出力ベベルギア８４を前後方向に略直線状に配置することができるので、整地装置２７ａ，２７ｂへの伝動経路が簡略化されるため、部品点数が削減される。
また、入力ギア８１と後輪出力ギア８２を上下方向に略直線状に配置することができるので、後輪伝動系の左右幅を抑えることができ、コンパクト化が図られる。 The input gear 81 provided in the drive transmission case 18 is provided with a transmission bevel gear 80 that is attached to the drive shaft 18c, a leveling output bevel gear 84 that is attached to the leveling transmission shaft 72a, and a rear wheel output that rotates the axle 11a of the rear wheel 11. Since the transmission bevel gear 80 and the leveling output bevel gear 84 can be arranged substantially linearly in the front-rear direction by meshing the gears 82, the transmission path to the leveling devices 27a and 27b is simplified. Points are reduced.
Further, since the input gear 81 and the rear wheel output gear 82 can be arranged substantially linearly in the vertical direction, the left and right width of the rear wheel transmission system can be suppressed, and the size reduction can be achieved.

ここで、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０の歯数よりも整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４の歯数を小さくすると後輪の駆動軸１１ａの回転数よりもロータ２７ａの入力側伝動軸７２ａの回転数を大きくすることができるのでロータ２７ａ，２７ｂによる圃場の整地性が従来より向上する。 Here, if the number of teeth of the leveling output bevel gear 84 that is axially attached to the leveling transmission shaft 72a is smaller than the number of teeth of the transmission bevel gear 80 that is axially attached to the drive shaft 18c, the rotational speed of the rotor 27a is larger than the rotational speed of the drive shaft 11a of the rear wheel. Since the rotational speed of the input side transmission shaft 72a can be increased, the leveling of the field by the rotors 27a and 27b is improved as compared with the conventional technique.

また、駆動シャフト１８ｃに軸着する伝動ベベルギア８０と、整地伝動軸７２ａに軸着する整地出力ベベルギア８４を同一サイズとする場合に、ロータ入力ギア（駆動軸７０ａと一体のベベルギア７０ｖ；図５参照）の歯数を極力多くしてロータ２７ａ，２７ｂの回転数を後輪１１の回転数より多くすることが、圃場の整地性を高めるためには望ましい。 Further, when the transmission bevel gear 80 attached to the drive shaft 18c and the leveling output bevel gear 84 attached to the leveling transmission shaft 72a have the same size, the rotor input gear (bevel gear 70v integrated with the drive shaft 70a; see FIG. 5). ) Is increased as much as possible so that the rotational speed of the rotors 27a and 27b is higher than the rotational speed of the rear wheel 11 in order to improve the leveling of the field.

図３（ａ）に示す側面略図と図３（ｂ）に示す図３（ａ）のＡ方向からの矢視図に示すように、後輪ギアケース１８の機体内側には後輪駆動カバー１８ｄが設けられている。
整地伝動軸７２は入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成され、出力側伝動軸７２ｂに設けた中空部内に、中空部に設けた溝部（図示せず）と係合するスプライン部材７２ｃを挿入する。スプライン部材７２ｃの先端には爪クラッチ７２ｃ１を設ける。また、該スプライン部材７２ｃよりも後端側の出力側伝動軸７２ｂの中空部内にスプリング７２ｄを配置する。入力側伝動軸７２ａの後端部には爪クラッチ７２ａ１を設けている。 As shown in the schematic side view shown in FIG. 3 (a) and the arrow view from the direction A in FIG. 3 (a) shown in FIG. 3 (b), the rear wheel gear cover 18 has a rear wheel drive cover 18d on the inner side. Is provided.
The leveling transmission shaft 72 includes an input-side transmission shaft 72a and an output-side transmission shaft 72b, and a spline member 72c that engages with a groove portion (not shown) provided in the hollow portion in a hollow portion provided in the output-side transmission shaft 72b. Insert. A claw clutch 72c1 is provided at the tip of the spline member 72c. A spring 72d is disposed in the hollow portion of the output side transmission shaft 72b on the rear end side of the spline member 72c. A claw clutch 72a1 is provided at the rear end of the input side transmission shaft 72a.

こうして入力側伝動軸７２ａを出力側伝動軸７２ｂの中空部に挿入することで、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１をスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１に係合可能な出力な構成となる。なお、スプライン部材７２ｃのスプライン（図示せず）は、出力側伝動軸７２ｂの中空部に設けられる溝（図示せず）と係合するので、スプライン部材７２ｃは出力側伝動軸７２ｂと一体回転する。 By inserting the input-side transmission shaft 72a into the hollow portion of the output-side transmission shaft 72b in this manner, an output configuration is obtained in which the pawl clutch 72a1 of the input-side transmission shaft 72a can be engaged with the pawl clutch 72c1 of the spline member 72c. The spline (not shown) of the spline member 72c is engaged with a groove (not shown) provided in the hollow portion of the output side transmission shaft 72b, so that the spline member 72c rotates integrally with the output side transmission shaft 72b. .

また、整地伝動軸７２を入力側伝動軸７２ａと出力側伝動軸７２ｂで構成し、出力側伝動軸７２ｂの中空部に入力側伝動軸７２ａを挿入することで入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１とスプライン部材７２ｃの爪クラッチ７２ｃ１を係合させて整地装置２７ａ，２７ｂにエンジン２０からの駆動力を伝動する構成としたので、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させると、それまで係合していた爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１がはずれて、入力側伝動軸７２ａがスプライン部材７２ｃから抜け出て伝動を切る構成となるため、整地装置２７ａ，２７ｂを上昇させる際に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動力を入切する必要が無く、作業能率が従来より向上する。 Further, the leveling shaft 72 is composed of an input side transmission shaft 72a and an output side transmission shaft 72b, and the input side transmission shaft 72a is inserted into the hollow portion of the output side transmission shaft 72b, whereby the pawl clutch 72a1 of the input side transmission shaft 72a. And the claw clutch 72c1 of the spline member 72c are engaged to transmit the driving force from the engine 20 to the leveling devices 27a and 27b. When the leveling devices 27a and 27b are raised, the leveling devices 27a and 27b are engaged until then. Since the claw clutches 72a1 and 72c1 are disengaged and the input-side transmission shaft 72a is disconnected from the spline member 72c to cut off the transmission, the driving force of the leveling devices 27a and 27b is turned on and off when the leveling devices 27a and 27b are raised. There is no need to do so, and the work efficiency is improved as compared with the prior art.

また、スプライン部材７２ｃよりも後端側にスプリング７２ｄを配置したことにより、一定以上整地伝動軸７２ａ，７２ｂが伸びると、入力側伝動軸７２ａの爪クラッチ７２ａ１が出力側伝動軸７２ｂの外側に押し出されるため、整地装置２７ａ，２７ｂが異物（石等）を噛んで整地伝動軸７２ａ，７２ｂが異常に縮まり過負荷がかかる状態になっても、爪クラッチ７２ａ１がスプライン部材７２ｃから逃げて切れた状態となるので、過負荷による破損が防止される。 Further, since the spring 72d is arranged on the rear end side of the spline member 72c, when the leveling transmission shafts 72a and 72b extend beyond a certain level, the pawl clutch 72a1 of the input transmission shaft 72a is pushed out of the output transmission shaft 72b. Therefore, even when the leveling devices 27a and 27b bite foreign matter (stones or the like) and the leveling transmission shafts 72a and 72b contract abnormally and become overloaded, the pawl clutch 72a1 escapes from the spline member 72c and is cut. Therefore, damage due to overload is prevented.

整地入力伝動ケース７０ｃ（図５）内に前記爪クラッチ７２ａ１，７２ｃ１の入・切を操作するクラッチアーム９５をロータ伝動軸ケース７３に回動自在に差し込み、クラッチアーム９５を回動操作すると、整地装置２７ａ，２７ｂのクラッチが入切する。該クラッチアーム９５には作動ケーブル９６の引き・緩みにより動作してクラッチアーム９５を回動させるアウタ受け９７を設けている。 When the clutch arm 95 for operating on / off of the pawl clutches 72a1, 72c1 is rotatably inserted into the rotor transmission shaft case 73 in the leveling input transmission case 70c (FIG. 5), and the clutch arm 95 is rotated, The clutches of the devices 27a and 27b are turned on and off. The clutch arm 95 is provided with an outer receiver 97 that is operated by pulling or loosening the operating cable 96 to rotate the clutch arm 95.

苗植付部４を昇降自在にするリンク機構３をリンクベースフレーム４２に装着するが、リンク機構３のリンクベースフレーム４２への取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置した。これにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により整地伝動軸７２ａ，７２ｂの連結状態または非連結状態が切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地装置２７ａ，２７ｂが作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、苗植付作業の開始及び終了時等に整地装置２７ａ，２７ｂの操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。 The link mechanism 3 that allows the seedling planting part 4 to move up and down is mounted on the link base frame 42, and the attachment fulcrum of the link mechanism 3 to the link base frame 42 is arranged on the front side of the vehicle body from the axle 11 a of the rear wheel 11. As a result, when the seedling planting part 4 is raised, the seedling planting part 4 rises while retracting, so that the leveling shafts 72a and 72b are connected or disconnected by raising and lowering the seedling planting part 4. Therefore, the leveling devices 27a and 27b can be operated when the seedling planting section 4 is below a predetermined height. Therefore, the leveling is performed at the start and end of turning, at the start and end of seedling planting work, etc. The operation of the devices 27a and 27b becomes unnecessary, and the work efficiency and the operability are improved as compared with the prior art.

整地ロータ２７ａ，２７ｂの支持構造を図４（背面図）に示し、整地ロータ２７ａ，２７ｂの駆動部の概略構成図を図５に示す。
ロータ駆動部には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ６３が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１（図１）に連結している。 FIG. 4 (rear view) shows the support structure of the leveling rotors 27a and 27b, and FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of the drive unit of the leveling rotors 27a and 27b.
The rotor driving unit includes a beam member 66 that is rotatably supported on both side members 65b of the support frame 65 of the seedling stage 51, a support arm 67 fixed to both ends of the beam member 66, and the support. A rotor support frame 68 that is rotatably attached to the arm 67 is provided. Further, a rotor raising / lowering motor 63 is provided on the axial extension line of the beam member 66. A drive shaft 70 (70a, 70b) of the leveling rotor 27 (27a, 27b) is attached to the lower end of the rotor support frame 68. Further, the vicinity of the lower end portion of the rotor support frame 68 is connected to a connecting member 71 (FIG. 1) that is rotatably attached to the transmission case 50.

また、図４に示すロータ昇降用モータ６３に代えて支持アーム６７に支持されたロータ高さ調節レバー６９（図１）の操作により支持アーム６７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム６８を上下動させても良い。 Further, in place of the rotor lifting / lowering motor 63 shown in FIG. 4, the support arm 67 is rotated in the front-rear direction by operating the rotor height adjustment lever 69 (FIG. 1) supported by the support arm 67, so that the rotor support frame 68 is moved. It may be moved up and down.

図５に示すようにミッションケース１２から右側の後輪ギアケース１８には中間部にユニバーサルジョイント１８ｂを有する伝動シャフト１８ａから動力が伝達され、後輪ギアケース１８から後輪ギアケース１８内にある入力ギア８１（図３）から整地伝動シャフト７２等を経由して駆動軸７０ａが駆動することで右側の整地ロータ２７ａが回転する。右側の各駆動軸７０ａにはベベルギア７０ｖが設けられており、該ベベルギア７０ｖには前記整地伝動シャフト７２の先端に設けられたベベルギア７２ｖと噛合することでミッションケース１２側からの駆動力が伝達される。 As shown in FIG. 5, power is transmitted from the transmission case 18 to the right rear wheel gear case 18 from the transmission case 12 through a transmission shaft 18a having a universal joint 18b in the middle, and the rear wheel gear case 18 is in the rear wheel gear case 18. When the drive shaft 70a is driven from the input gear 81 (FIG. 3) via the leveling transmission shaft 72 and the like, the right leveling rotor 27a rotates. Each of the right drive shafts 70a is provided with a bevel gear 70v, and the bevel gear 70v is engaged with a bevel gear 72v provided at the tip of the leveling transmission shaft 72 so that the drive force from the transmission case 12 side is transmitted. The

機体左右方向の中央部には一対の整地ロータ２７ｂが配置されており、整地ロータ２７ｂのロータ駆動軸７０ｂで駆動される。該ロータ駆動軸７０ｂには右側ロータ駆動軸ケース７３の駆動チェーン７３ａからの動力が伝達される。さらに左側ロータ駆動軸７０ｂにはロータ駆動軸７０ｂから左側ロータ駆動軸ケース７３の駆動チェーン７３ａを経由して動力が伝達される。 A pair of ground leveling rotors 27b are arranged at the center in the left-right direction of the machine body, and are driven by the rotor drive shaft 70b of the leveling rotor 27b. The power from the drive chain 73a of the right rotor drive shaft case 73 is transmitted to the rotor drive shaft 70b. Further, power is transmitted to the left rotor drive shaft 70b from the rotor drive shaft 70b via the drive chain 73a of the left rotor drive shaft case 73.

図６に整地装置２７ａ，２７ｂの駆動系統の構成を説明する部分図を示し、図７には図６の矢印Ｂ方向からの矢視図を示し、図８には図７の矢印Ｂ方向からの矢視図を示す。
整地装置２７ａ，２７ｂの間で駆動力を伝動する伝動部材を収納したロータ伝動ケース７３に左右一対の取付フレーム８８を取り付け、取付フレーム８８に取り付けた左右整地装置２７ａ，２７ａに泥除け部材８９を取り付け、また中央の整地装置２７ｂに泥除け部材８９’を取り付け、また整地伝動ケース７３の両側にできる泥除け部材８９及び泥除け部材８９’の間にそれぞれ間隔部Ｓ１，Ｓ２を設けて構成した。 FIG. 6 shows a partial view for explaining the configuration of the drive system of the leveling devices 27a and 27b, FIG. 7 shows a view from the direction of arrow B in FIG. 6, and FIG. 8 shows from the direction of arrow B in FIG. The arrow view of is shown.
A pair of left and right attachment frames 88 are attached to a rotor transmission case 73 that houses a transmission member that transmits a driving force between the leveling devices 27a and 27b, and a mudguard member 89 is attached to the left and right leveling devices 27a and 27a attached to the attachment frame 88. In addition, a mudguard member 89 ′ is attached to the center leveling device 27b, and spacing portions S1 and S2 are provided between the mudguard member 89 and the mudguard member 89 ′ formed on both sides of the leveling transmission case 73, respectively.

整地伝動ケース７３と泥除け部材８９及び泥除け部材８９’の間にそれぞれ間隔部Ｓ１，Ｓ２を設けたことにより、左右の２つの整地装置２７ａ，２７ａ及び中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１，Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。 By providing the spacing portions S1 and S2 between the leveling transmission case 73 and the mudguard member 89 and the mudguard member 89 ′, mud generated by the leveling work of the left and right two leveling devices 27a and 27a and the central leveling device 27b, respectively. Since the flow can be moved backward through the interval portions S1 and S2, the mud flow is concentrated on the outer end portions of the left and right leveling devices 27a, and the seedlings planted in the adjacent strips are swept away or mud is covered. And the occurrence of missing lines is prevented, and the growth failure of seedlings is prevented.

左右の整地伝動ケース７３の機体内側下部に左右の下部支持ステー９０を配置し、左右の取付フレーム８８を左右の下部支持ステー９０と整地装置支持部材（ロータ支持フレーム）６８の間に配置した。
また、取付フレーム８８は下部支持ステー９０と支持アーム８７に支持されている。また、苗植付部支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに支持された取付アーム９１に支持アーム８７が連結している。 The left and right lower support stays 90 are disposed at the lower inner side of the left and right ground leveling transmission case 73, and the left and right attachment frames 88 are disposed between the left and right lower support stays 90 and the leveling device support member (rotor support frame) 68.
The attachment frame 88 is supported by the lower support stay 90 and the support arm 87. The support arm 87 is connected to the mounting arm 91 supported by the both side members 65b of the seedling planting part support frame 65.

こうして取付フレーム８８を下部支持ステー９０とロータ支持フレーム６８の間に配置したことにより、取付フレーム８８の取付支点の数が増えるため、強度が向上する。さらに、左右の取付フレーム８８に泥除け部材８９を設け、左右の泥除け部材８９と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ１を設ける構成としたことにより、左右の整地装置２７ａ，２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ１，Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止されることは既に述べた通りである。 By arranging the attachment frame 88 between the lower support stay 90 and the rotor support frame 68 in this way, the number of attachment fulcrums of the attachment frame 88 is increased, so that the strength is improved. Further, the left and right mounting frames 88 are provided with a mudguard member 89, and the gap S1 is provided between the left and right mudguard members 89 and the left and right ground leveling transmission cases 73, so that the leveling work of the left and right leveling devices 27a and 27b is performed. The mud flow generated by the above can be moved backward through the interval parts S1, S2, so that the mud flow is concentrated on the outer end portions of the left and right leveling devices 27a, 27b and is planted on the adjacent strips. As described above, it is possible to prevent the plant from being swept away or covered with mud, to prevent the occurrence of missing lines and to prevent the seedling from growing poorly.

また、左右の整地伝動ケース７３の機体内側上部に左右の上部支持ステー９２を配置し（左側の上部支持ステー９２のみ図示）、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設け、該取付ロッド９３に左右一対の８７’を取り付け、該左右一対の支持アーム８７’の間に中央泥除けカバー８９’を装着し、該中央の泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けた。 In addition, left and right upper support stays 92 are disposed on the inner upper side of the left and right leveling transmission case 73 (only the left upper support stay 92 is shown), and a central mounting rod 93 is provided between the left and right upper support stays 92. A pair of left and right 87 ′ is attached to the mounting rod 93, a central mudguard cover 89 ′ is mounted between the pair of left and right support arms 87 ′, and between the central mudguard member 89 ′ and the left and right leveling transmission case 73. An interval portion S2 was provided.

このように、左右の上部支持ステー９２の間に中央の取付ロッド９３を設けたことにより、左右の上部支持ステー９２が連結されるので、強度が従来より向上する。
また、支持アーム８７’の後側下部を中央の取付ロッド９３に接触させて設け、この支持アーム８７’に泥除け部材８９’を設けたことにより、さらに強度が従来より向上する。 As described above, since the central mounting rod 93 is provided between the left and right upper support stays 92, the left and right upper support stays 92 are connected to each other, so that the strength is improved as compared with the related art.
Further, the rear lower portion of the support arm 87 ′ is provided in contact with the central mounting rod 93, and the mudguard member 89 ′ is provided on the support arm 87 ′, whereby the strength is further improved as compared with the conventional case.

そして、泥除け部材８９’と左右の整地伝動ケース７３の間に間隔部Ｓ２を設けたことにより、中央の整地装置２７ｂの整地作業により発生した泥流を間隔部Ｓ２を通過させて後方に移動させることができるので、泥流が左右の整地装置２７ａ，２７ｂの外側端部に集中し、隣接条に植え付けられている苗を押し流したり泥土を被らせたりすることが防止され、欠株の発生が防止されると共に、苗の生育不良が防止される。 And by providing the space | interval part S2 between the mudguard member 89 'and the left and right leveling transmission cases 73, the mud flow generated by the leveling work of the central leveling device 27b is moved backward through the space part S2. As a result, it is possible to prevent the mudflow from concentrating on the outer ends of the left and right leveling devices 27a and 27b, and to prevent the seedlings planted in the adjacent strips from being washed away or covered with mud soil. Is prevented, and poor growth of seedlings is prevented.

整地装置２７ａの前後方向中央部よりも後方部位の左右の泥除け部材８９の部分に屈曲部を形成し、中央の泥除け部材８９’の側面視で取付ロッド９３と接触する位置に屈曲部を形成した。 A bent portion is formed in the left and right mudguard members 89 in the rear part of the leveling device 27a, and a bent portion is formed at a position in contact with the mounting rod 93 in a side view of the central mudguard member 89 ′. .

上記左右の泥除け部材８９と中央の泥除け部材８９’にそれぞれ屈曲部を形成したことにより、左右の整地装置２７ａまたは中央の整地装置２７ｂが巻き上げた泥土が左右の泥除け部材８９と中央の泥除け部材８９’から機体後方に移動しやすくなるので、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。
また、後輪１１の回転により巻き上げられる泥土も泥除け部材８９，８９’により同じく機体後方に移動させることができるので、掃除に要する時間と労力がいっそう軽減される。 Since the left and right mudguard members 89 and the central mudguard member 89 ′ are respectively formed with bent portions, the mud soil wound up by the left and right leveling devices 27a or the central leveling device 27b becomes the left and right mudguard members 89 and the central mudguard member 89. Since it will be easier to move backward from the aircraft, the time and labor required to remove this mud after work is reduced.
Further, since the mud rolled up by the rotation of the rear wheel 11 can also be moved rearward by the mudguard members 89 and 89 ', the time and labor required for cleaning are further reduced.

左右の取付フレーム８８の機体前方部位を上向きに設け、該左右の取付フレーム８８の機体後方部位を下向きに屈曲させ、該屈曲させた機体後方部位に泥除け部材８９を装着した。そのため、左右の取付フレーム８８を上下方向に向けて設け、左右の取付フレーム８８を機体後方に向けて屈曲させ、この屈曲部に泥除け部材８９を装着したことにより、泥除け部材８９の取付位置が取付フレーム８８の上下方向側（屈曲させていない側）に設けられるので、取付部に泥土が付着しにくくなり、耐久力が向上すると共に、作業終了後にこの泥土を除去する掃除に要する時間と労力が軽減される。 The front parts of the left and right mounting frames 88 are provided upward, the rear parts of the left and right mounting frames 88 are bent downward, and the mudguard member 89 is attached to the bent rear parts of the body. Therefore, the left and right mounting frames 88 are provided in the vertical direction, the left and right mounting frames 88 are bent toward the rear of the machine body, and the mudguard member 89 is attached to the bent portion, so that the mounting position of the mudguard member 89 is attached. Since it is provided on the vertical side of the frame 88 (the side that is not bent), it is difficult for mud to adhere to the mounting portion, the durability is improved, and the time and labor required for cleaning to remove this mud after the work is completed. It is reduced.

また、支持アーム８７は取付フレーム８８に固着しているが、取付フレーム８８に装着した泥除け部材８９には溝部８９ａを設け、該溝部８９ａに支持アーム８７の先端を配置して取付フレーム８８と泥除け部材８９の間に泥が入り込む隙間を形成させないように泥除け部材８９の溝深さ（Ｌａ）＜取付フレーム８８の上面の幅（Ｌｂ）としている（図８）。 Further, although the support arm 87 is fixed to the mounting frame 88, the mudguard member 89 attached to the mounting frame 88 is provided with a groove 89a, and the tip of the support arm 87 is disposed in the groove 89a to prevent mudguarding with the mounting frame 88. The groove depth (La) of the mudguard member 89 <the width (Lb) of the upper surface of the mounting frame 88 is set so as not to form a gap for mud to enter between the members 89 (FIG. 8).

図９に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にある整地ロータ２７ａより前方に配置されている。そのため、左側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪ギアケース１８内のギア８１から整地伝動シャフト７２等を介して伝達される。また、整地ロータ２７ｂのロータ駆動軸７０ｂには左側の整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達され、右側の駆動軸７０ａにはロータ伝動軸ケース７３内の駆動チェーン７３ａを介して動力伝達されることは前に述べた通りである。
また、整地ロータ２７ｂはロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４を介して梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。 As shown in FIG. 9, the central leveling rotor 27 b in front of the center float 55 is arranged in front of the leveling rotor 27 a in front of the side float 56 in relation to the arrangement position with the floats 55 and 56. Therefore, the power to the drive shaft 70a of the left leveling rotor 27a is transmitted from the gear 81 in the rear wheel gear case 18 via the leveling transmission shaft 72 and the like. Further, power is transmitted to the rotor drive shaft 70b of the leveling rotor 27b from the inner end of the drive shaft 70a of the left leveling rotor 27a, and the drive chain 73a in the rotor transmission shaft case 73 is transmitted to the right drive shaft 70a. As described above, power is transmitted via the.
Further, the leveling rotor 27b is suspended via a spring 78 by a pair of link members 76 and 77 whose upper ends are supported by a beam member 66 via a reinforcing member 74 that bridges the rotor transmission shaft case 73.

図４に示すように、該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と両方のロータ伝動軸ケース７３を橋渡しする補強部材７４に支持された取付片７４ａ（図９参照）との間に前記スプリング７８が接続している。 As shown in FIG. 4, the pair of link members 76 and 77 are connected to a first link member 76 whose one end is fixedly supported by a beam member 66 and the other end of the first link 76 so that one end thereof is freely rotatable. Between the other end of the second link member 77 and the mounting piece 74a (see FIG. 9) supported by a reinforcing member 74 that bridges both rotor transmission shaft cases 73. A spring 78 is connected.

ロータ昇降用モータ６３の作動により、第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、ロータ支持フレーム６８を介して第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８に吊り下げられた整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に上げることができる。整地ロータ２７ａ，２７ｂを上方に移動させると、ロータ駆動軸７０ｂを介して一対の整地ロータ２７ｂ，２７ｂも同時に上方に移動する。 By the operation of the rotor raising / lowering motor 63, the beam member 66 is rotated in the direction in which the first link member 76 is rotated upward. As the beam member 66 is rotated, the beam member 66 is rotated via the rotor support frame 68. The leveling rotors 27a and 27b suspended by the link member 76, the second link member 77, and the spring 78 can be raised upward. When the leveling rotors 27a and 27b are moved upward, the pair of leveling rotors 27b and 27b are also simultaneously moved upward via the rotor drive shaft 70b.

本実施例では、標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３の回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、またロータ昇降用モータ６３の逆向きの回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。 In the present embodiment, the leveling rotors 27a and 27b at a height of 40 mm from the farm scene at the standard position can be raised by a maximum of 15 mm from the standard position by the rotation of the rotor lifting motor 63, and the rotor lifting motor 63 has a reverse direction. It is set so that it can be lowered by up to 15 mm from the standard position by turning.

図４に示すように、上記整地ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、整地ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にした整地ロータ２７ａ，２７ｂの作業状態から整地ロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。 As shown in FIG. 4, since the leveling rotors 27a and 27b can be moved up and down by the rotor lifting / lowering motor 63, when planting seedlings while leveling the edge with the leveling rotors 27a and 27b, The rotor raising / lowering motor 63 interlocks the switching from the working state of the leveling rotors 27a, 27b, in which the shaft of the beam member 66 is rotatable, to the storage state of the leveling rotors 27a, 27b, in conjunction with the raising of the seedling planting part 4. An automatic configuration can be adopted.

苗植付部４の上昇時に整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、整地ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルにより、整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。 Since the leveling rotor 27b is supported by the seedling planting part 4 via a spring 78 or the like so as to escape from the lower links 41, 41 of the lifting link device 3 when the seedling planting part 4 is raised, the leveling rotor 27a is It is supported by the seedling planting part 4 with flexibility.
Further, the leveling rotors 27a and 27b may be adjusted to a set height by a rotor height adjustment dial provided on a meter panel (not shown) provided in the vicinity of the control seat 31.

手動でロータ高さを設定する場合には、整地ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。 When the rotor height is manually set, the leveling rotors 27a and 27b may not be used during the next seedling planting operation while the leveling rotors 27a and 27b are moved to the storage position. Such a problem can be prevented by adopting a configuration in which 27a and 27b are adjusted to the set height.

図４に示すように、梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降すると整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は、苗植付部４の上リンク４０が所定高さ以上に回動するとオンとなる昇降リンクスイッチ（フロート傾斜角センサ）９４（図１）が作動すると制御装置１００がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が従来技術に比べて向上する。
また、図１に示すように、整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。 As shown in FIG. 4, a rotor raising / lowering motor 63 is attached to one end of the beam member 66, and when the seedling planting part 4 is raised, the leveling rotors 27a and 27b are lowered, and the seedling planting part 4 is lowered. Then, the leveling rotors 27a and 27b may be configured to rise. As a result, the leveling rotors 27a and 27b can be lowered during coasting turning to level the turning trace alone. In this case, when the up / down link switch (float inclination angle sensor) 94 (FIG. 1) which is turned on when the upper link 40 of the seedling planting part 4 is rotated more than a predetermined height is actuated, the control device 100 operates the rotor up / down motor. 63 is controlled. In such a configuration, the rotor elevating motor 63 can be automatically operated, so that the operability is improved as compared with the prior art.
Further, as shown in FIG. 1, a rotor cover 37 is provided on the rear upper side of the leveling rotors 27 a and 27 b so that mud is not applied on the floats 55 and 56.

前述のように、通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることで、整地ロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では、苗植付装置５２にエンジン２０の動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー１９（図２）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
そのために、畦クラッチレバー１９（図２）の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー１９の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバー１９の切りを検出し、制御装置１００（図４）により自動的に整地ロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。
このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。 As described above, the ground leveling rotors 27a and 27b are normally raised by operating the rotor raising / lowering motor 63, but in this embodiment, the seedling planting device 52 is caused to transmit the power of the engine 20 to the seedling planting device 52. When a saddle clutch (not shown) is cut by operating the saddle clutch lever 19 (FIG. 2), the rotor lifting / lowering motor 63 is actuated to automatically lower the leveling rotors 27a and 27b and perform leveling work. It has a configuration that allows
For this purpose, a saddle clutch lever sensor 19a (FIG. 4) for detecting whether the saddle clutch lever 19 (FIG. 2) is turned on or off is provided.
Therefore, when the heel clutch is disengaged by operating the heel clutch lever 19 in order to adjust the number of planting strips in the headland and the vicinity thereof, the heel clutch lever sensor 19a detects the disconnection of the heel clutch lever 19 and controls it. The leveling rotors 27a and 27b can be automatically lowered by the apparatus 100 (FIG. 4) to perform leveling work.
Thereby, it is possible to reliably level the headland or the vicinity of the headland which is likely to be rough in the field.

本実施例では、圃場の硬軟に合わせて座席３１の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル（図示せず）を調節して昇降用油圧シリンダ４６の伸縮による苗植付部４の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。また、センターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出されるので、制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート５５の前後傾斜角度がフロート傾斜角度検出センサ９４で検出され、センターフロート５５の前後傾斜角度（仰角）は、圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
従って、前記フロート傾斜角度検出センサ９４の検出値が、制御感度変更ダイヤルにて設定されているセンターフロート５５の傾斜角度になるように、制御装置１００により昇降用油圧シリンダ４６を伸縮させて、苗植付装置４が設定された上下位置になるように制御する。 In the present embodiment, a control sensitivity change dial (not shown) provided near the seat 31 is adjusted in accordance with the hardness of the field, and the control sensitivity of the vertical position of the seedling planting portion 4 by expansion and contraction of the lifting hydraulic cylinder 46 is adjusted. Has a configuration that can be changed to multiple stages. Further, since the front / rear inclination angle of the center float 55 is detected by the float inclination angle detection sensor 94, the front / rear inclination angle of the center float 55 is detected by the float inclination angle detection sensor 94 for each control sensitivity setting value by the control sensitivity change dial. The front and rear inclination angles (elevation angles) of the center float 55 are set to a plurality of different angles so that they are on the front-up side when the field is hard and on the front-down side when the field is soft.
Therefore, the control device 100 causes the lifting / lowering hydraulic cylinder 46 to expand and contract so that the detection value of the float tilt angle detection sensor 94 becomes the tilt angle of the center float 55 set by the control sensitivity change dial. Control is performed so that the planting device 4 is in the set vertical position.

１施肥装置付き乗用型苗移植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５施肥装置１０前輪
１１後輪１１ａ後輪車軸
１２ミッションケース１３前輪ファイナルケース
１５メインフレーム１８後輪ギアケース
１８ａ伝動シャフト１８ｂユニバーサルジョイント
１８ｃ駆動シャフト１８ｄ後輪駆動カバー
１９畦クラッチレバー１９ａ畦クラッチレバーセンサ
２０エンジン
２３静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）整地ロータ
３１座席３２フロントカバー
３４ハンドル３５フロアステップ
３６リヤステップ３７ロータカバー
３８予備苗載台４０上リンク
４１下リンク４２リンクベースフレーム
４３縦リンク４４連結軸
４６昇降用油圧シリンダ５０伝動ケース
５１苗載台５１ａ苗取出口
５２苗植付装置５３ブロア用電動モータ
５４苗送りベルト５５センターフロート
５６サイドフロート５８ブロア
５９エアチャンバ６０肥料ホッパ
６１繰出部６２施肥ホース
６３ロータ昇降用モータ６４作溝体
６５苗植付部支持枠体６５ａ支持ローラ
６５ｂ両側辺部材６６梁部材
６７支持アーム６８ロータ支持フレーム
６９ロータ高さ調節レバー
７０（７０ａ，７０ｂ）ロータ駆動軸
７０ｃ整地入力伝動ケース７０ｖ，７２ｖベベルギア
７１連結部材７２整地伝動軸
７２ａ第一伝動軸７２ｂ第二伝動軸
７２ａ１，７２ｃ１爪クラッチ
７２ｂ出力側伝動軸７２ｃスプライン部材
７２ｄスプリング７２ｖロータ入力ベベルギア
７３ロータ駆動軸ケース７３ａ駆動チェーン
７４補強部材７４ａ取付片
７６第一リンク部材７７第二リンク部材
７８スプリング８０伝動ベベルギア
８１入力ギア８２後輪出力ギア
８４整地出力ベベルギア８５，８６自在継手
８７，８７’ 支持アーム８８取付フレーム
８９，８９’ 泥除け部材８９ａ溝部
９０下部支持ステー９１取付アーム
９２上部支持ステー９３取付ロッド
９４フロート傾斜角度検出センサ（昇降リンクスイッチ）
９５クラッチアーム９６作動ケーブル
９７アウタ受け１００制御装置
Ｓ１，Ｓ２間隔部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type seedling transplanter with fertilizer 2 Traveling vehicle body 3 Elevating link device 4 Seedling planting part 5 Fertilizer 10 Front wheel 11 Rear wheel 11a Rear wheel axle
12 transmission case 13 front wheel final case 15 main frame 18 rear wheel gear case 18a transmission shaft 18b universal joint 18c drive shaft 18d rear wheel drive cover 19 畦 clutch lever 19a 畦 clutch lever sensor 20 engine
23 Hydrostatic continuously variable transmission (HST)
26 Planting transmission shaft
27 (27a, 27b) Leveling rotor 31 Seat 32 Front cover 34 Handle 35 Floor step 36 Rear step 37 Rotor cover 38 Spare seedling stage 40 Upper link 41 Lower link 42 Link base frame 43 Vertical link 44 Connecting shaft 46 Elevating hydraulic cylinder DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 Transmission case 51 Seedling stand 51a Seedling exit 52 Seedling planting device 53 Blower electric motor 54 Seedling feed belt 55 Center float 56 Side float 58 Blower 59 Air chamber 60 Fertilizer hopper 61 Feeding part 62 Fertilizer hose 63 Rotor raising / lowering motor 64 Groove body 65 Seedling planting support frame 65a Support roller 65b Both side members 66 Beam member 67 Support arm 68 Rotor support frame 69 Rotor height adjustment lever 70 (70a, 70b) Rotor drive shaft 70c Leveling input transmission case 70v, 72v Bevel gear 71 Connecting member 72 Ground leveling transmission shaft 72a First transmission shaft 72b Second transmission shaft 72a1, 72c1 Claw clutch 72b Output side transmission shaft 72c Spline member 72d Spring 72v Rotor input bevel gear 73 Rotor drive shaft case 73a Drive chain 74 Reinforcement Member 74a Mounting piece
76 First link member 77 Second link member 78 Spring 80 Transmission bevel gear 81 Input gear 82 Rear wheel output gear 84 Leveling output bevel gear 85, 86 Universal joint 87, 87 'Support arm 88 Mounting frame 89, 89' Mudguard member 89a Groove 90 Lower support stay 91 Mounting arm 92 Upper support stay 93 Mounting rod 94 Float inclination angle detection sensor (elevating link switch)
95 Clutch arm 96 Actuation cable 97 Outer receiver 100 Control device
S1, S2 spacing

Claims

A traveling vehicle body (2) that travels in the field, a raising and lowering planting part (4) that is attached to the rear part of the traveling vehicle body (2) and that can be planted in the field, and a lower part of the seedling planting part (4) It mounted a pair of left and right leveling equipment to level the field surface (27a), attached to the lower portion of the seedling planting unit (4), the central ground leveling equipment to level the field surface (27b), leveling In the seedling transplanting machine having the left and right leveling transmission cases (73) containing the transmission members (73a) for transmitting the driving force between the devices (27a, 27b),
Attach a pair of left and right mounting frames (88) to the leveling transmission case (73),
Mudguard fitted with a member (89) of the soil preparation device depends on the mounting frame (88) (27a),
A space (S1) is provided between the left and right leveling transmission cases (73) and the left and right mudguard members (89) ,
The left and right upper support stays (92) are arranged on the upper inner side of the left and right ground leveling transmission case (73),
A central mounting rod (93) is provided between the left and right upper support stays (92),
A pair of left and right support arms (87 ′) are provided in contact with the mounting rod (93),
A middle mudguard cover (89 ') is mounted between the pair of left and right support arms (87'),
A seedling transplanter characterized in that a spacing portion (S2) is provided between the central mudguard member (89 ') and the left and right leveling case (73) .

The left and right lower support stay (90) disposed on the inboard lower portion of the left and right leveling the transmission case (73), left and right mounting frames between the left and right lower support stay (90) and the soil preparation device support member (68) ( 88) The seedling transplanter according to claim 1, wherein 88) is arranged.

In the left and right mudguard members (89), a bent portion is formed at a position rearward of the center part in the front-rear direction of the left and right leveling devices (27a), and in the central mudguard member (89 '), a central mounting rod ( seedling transplantation machine as set forth in claim 1 or 2, characterized in that the formation of the bent portion at a position in contact with 93).

The left and right mounting frames (88) are provided with the front part of the body facing upward, the rear part of the left and right mounting frame (88) is bent downward, and the mudguard member (89) is attached to the bent rear part of the body . The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 3, wherein the seedling transplanter is provided.

An engine (29), a transmission case (12) housing the transmission, a drive shaft (18c) for transmitting the driving force from the transmission in the transmission case (12) to the outside of the transmission case (12), and driving A transmission bevel gear (80) provided at the rear end of the shaft (18c), an input gear (81) meshing with the transmission bevel gear (80), and an input gear (81) below the input gear (81) A rear wheel output gear (82) that rotates the axle (11a) of the rear wheel (11) that meshes with the drive wheel (18) that houses the input gear (81) and the rear wheel output gear (82), On the rear side of the input gear (81), the leveling output bevel gear (84) meshing with the input gear (81), the leveling transmission shaft (72) connecting the leveling output bevel gear (84) to the front end, and the leveling Transmission shaft 72) A leveling input bevel gear (72v) connected to the rear end, a bevel gear (70v) meshing with the leveling input bevel gear (72v), and a leveling input transmission case containing the leveling input bevel gear (72v) and the bevel gear (70v). (70c) and the bevel gear (70v) in the leveling input transmission case (70c) are fixed to the transmission shaft (70a) of the left or right leveling device (27a), and the leveling in the leveling input transmission case (70c) is fixed. A ground leveling device case (73) that houses a transmission member (73a) for transmitting the driving force of the input bevel gear (72v) to the transmission shaft (70b) of the central leveling device (27b) is provided . Item 5. The seedling transplanter according to any one of Items 1 to 4.

The leveling transmission shaft (72) is composed of an input transmission shaft (72a) and an output transmission shaft (72b),
A spline member (72c) that engages with a groove portion of the hollow portion and a spring (72d) disposed on the rear end side of the spline member (72c) in a hollow portion provided on the output side transmission shaft (72b),
A claw clutch (72c1) is provided at the front end of the spline member (72c),
By inserting the input side transmission shaft (72a) into the hollow portion of the output side transmission shaft (72b), the claw clutch (72a1) of the input side transmission shaft (72a) is replaced with the claw clutch (72c1) of the spline member (72c). seedling transplantation machine of claim 5 Symbol mounting, characterized in that the engageable structure.

It is provided with a link mechanism (3) for mounting the seedling planting part (4) so that it can be moved up and down, and the attachment fulcrum of the link mechanism (3) is arranged on the front side of the machine body from the axle (11a) of the rear wheel (11). The seedling transplanter according to claim 6.