JP7033971B2 - Paddy field work machine - Google Patents

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Description

本発明は、田面を整地する整地装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の水田作業機において、整地装置への伝動構造に関する。 The present invention relates to a transmission structure to a land leveling device in a paddy field working machine such as a riding type rice transplanter or a riding type seeding machine provided with a ground leveling device for leveling the surface of a rice field.

水田作業機に備えられる整地装置としては、左右方向に沿って配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられたものがある。 As the ground leveling device provided in the paddy field work machine, a drive shaft arranged along the left-right direction and a ground leveling body attached to the drive shaft and rotationally driven integrally with the drive shaft are provided. There is something.

前述のような整地装置を備えた水田作業機の一例である乗用型田植機として、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１では、機体の後部に支持されて後側に延出されたリンク機構に、苗植付装置（作業装置に相当）が支持され、整地装置が、苗植付装置と機体の後輪との間に配置されている。 As an example of a paddy field working machine equipped with the above-mentioned land leveling device, there is a passenger-type rice transplanter disclosed in Patent Document 1.
In Patent Document 1, a seedling planting device (corresponding to a working device) is supported by a link mechanism supported by the rear part of the machine body and extended to the rear side, and the ground leveling device is a seedling planting device and a rear wheel of the machine body. It is placed between and.

後輪を支持する後車軸ケースが、機体の後部に取り付けられており、機体に搭載されたエンジンの動力が、伝動軸を介して後車軸ケースに伝達され、後車軸ケースの内部の後輪伝動軸を介して後輪に伝達されている。 A rear axle case that supports the rear wheels is attached to the rear of the fuselage, and the power of the engine mounted on the fuselage is transmitted to the rear axle case via the transmission shaft, and the rear wheel transmission inside the rear axle case. It is transmitted to the rear wheels via the shaft.

後車軸ケースの前側に動力取出ケースが配置されて、伝動軸が動力取出ケースを貫通して、後車軸ケースに挿入されている。動力取出ケースにおいて、伝動軸から動力が取り出されており、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を迂回するように延出されて、整地装置に接続されている。
これにより、後輪に伝達される動力が分岐して整地装置に伝達されて、整地装置の駆動軸が回転駆動される。 A power take-out case is arranged on the front side of the rear axle case, and the transmission shaft penetrates the power take-out case and is inserted into the rear axle case. In the power take-out case, power is taken out from the transmission shaft, and the transmission shaft that transmits power to the ground leveling device is extended from the front side of the rear axle case so as to bypass the upper side of the rear axle case, and becomes the ground leveling device. It is connected.
As a result, the power transmitted to the rear wheels is branched and transmitted to the leveling device, and the drive shaft of the leveling device is rotationally driven.

特開２０１７－２３０６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-23067

特許文献１のように、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を通るように配置されると、構造が複雑なものとなって、改善の余地がある。 If the transmission shaft that transmits power to the ground leveling device is arranged so as to pass from the front side of the rear axle case to the upper side of the rear axle case as in Patent Document 1, the structure becomes complicated and there is room for improvement. There is.

整地装置は田面に接地しているので、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの上側を通るように配置されると、整地装置と伝動軸との高低差が大きなものとなるので、伝動軸から整地装置への伝動系の配置に無理が生じることがある。 Since the ground leveling device is in contact with the ground surface, if the transmission shaft that transmits power to the ground leveling device is arranged so as to pass above the rear axle case, the height difference between the ground leveling device and the transmission shaft becomes large. Therefore, it may be difficult to arrange the transmission system from the transmission axis to the ground leveling device.

本発明は、整地装置を作業装置と機体の後輪との間に配置した水田作業機において、整地装置への伝動系を適切に配置することができるようにすることを目的としている。 An object of the present invention is to make it possible to appropriately arrange a transmission system to a ground leveling device in a paddy field working machine in which the ground leveling device is arranged between the working device and the rear wheel of the machine body.

本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記後車軸ケースに、
前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に動力を伝達する後輪伝動軸と、
前記後車軸ケースの後面部に後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力し、整地伝動軸を介して前記整地装置に伝達する出力軸とが設けられ、
前記後車軸ケースの内部において、前記入力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸に設けられたベベルギヤに咬合し、前記出力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸のベベルギヤに咬合することにより前記入力軸の動力が前記後輪伝動軸及び前記出力軸に伝達される伝達構成を有し、
前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動位置、及び前記入力軸から前記出力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが、前記後車軸ケースに設けられ、
前記後輪伝動軸に設けられた前記ベベルギヤを回転自在に支持する壁部材が、前記後輪伝動軸の軸方向に直交する姿勢で前記後車軸ケースの内部から、前記後車軸ケースの外部に亘る領域に形成され、前記後車軸ケースの外部にある前記壁部材に対し、前記整地クラッチを操作する操作軸が支持されている。 The paddy field working machine of the present invention
A link mechanism that is supported up and down by the rear part of the machine and extended to the rear side, and a work device that is supported by the rear part of the link mechanism and supplies agricultural materials to the rice field surface.
It is provided with a rear axle case attached to the rear part of the machine body to support the rear wheels, and a ground leveling device arranged between the working device and the rear axle case.
The ground leveling device is provided with a drive shaft arranged along the left-right direction and a ground leveling body attached to the drive shaft and rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface.
In the rear axle case,
An input shaft that is forward-supported by the front surface of the rear axle case and to which engine power is transmitted,
A rear wheel transmission shaft that is arranged inside the rear axle case and transmits the power of the input shaft to the rear wheels.
A rear axle case is provided with an output shaft that is supported backward and outputs the power of the input shaft and transmits the power of the input shaft to the ground leveling device via the ground leveling transmission shaft .
Inside the rear axle case, the bevel gear provided on the input shaft meshes with the bevel gear provided on the rear wheel transmission shaft, and the bevel gear provided on the output shaft becomes the bevel gear of the rear wheel transmission shaft. It has a transmission configuration in which the power of the input shaft is transmitted to the rear wheel transmission shaft and the output shaft by meshing.
The rear axle case is provided with a terrain clutch that can be operated at a transmission position that transmits the power of the input shaft to the output shaft and a cutoff position that cuts off the transmission of power from the input shaft to the output shaft.
The wall member provided on the rear wheel transmission shaft that rotatably supports the bevel gear extends from the inside of the rear axle case to the outside of the rear axle case in a posture orthogonal to the axial direction of the rear wheel transmission shaft. An operating shaft for operating the leveling clutch is supported on the wall member formed in the region and outside the rear axle case .

本発明によると、エンジンの動力が、後車軸ケースの入力軸に伝達され、後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が後輪伝動軸に伝達されて、後輪に伝達される。後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が出力軸に伝達され、出力軸から整地伝動軸を介して整地装置に伝達される。 According to the present invention, the power of the engine is transmitted to the input shaft of the rear axle case, and inside the rear axle case, the power of the input shaft is transmitted to the rear wheel transmission shaft and transmitted to the rear wheels. Inside the rear axle case, the power of the input shaft is transmitted to the output shaft, and is transmitted from the output shaft to the ground leveling device via the ground leveling transmission shaft.

これにより、整地装置への伝動系が、後車軸ケースの内部に配置されて、後車軸ケースの上側を通ることがないので、整地装置の伝動系を後車軸ケースの前側から後車軸ケース上側を迂回するように配置する必要がなく、且つ、田面に接地する整地装置との高低差が抑えられることにより整地装置の伝動系を無理なく配置することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。 As a result, the transmission system to the ground leveling device is arranged inside the rear axle case and does not pass above the rear axle case. Therefore, the transmission system of the ground leveling device is moved from the front side of the rear axle case to the upper side of the rear axle case. It is not necessary to arrange it so as to detour, and by suppressing the height difference from the ground leveling device that touches the ground surface, the transmission system of the ground leveling device can be arranged reasonably, which is advantageous in terms of structural simplification. It will be something like that.

本発明によると、入力軸が後車軸ケースの前面部に前向きに支持され、出力軸が後車軸ケースの後面部に後向きに支持されており、入力軸と出力軸とが互いに離れて配置されるので、入力軸と出力軸とを互いに影響を及ぼし合うことなく無理なく後車軸ケースに支持することができるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
本発明によると、入力軸に伝達された動力が、入力軸のベベルギヤから後輪伝動軸のベベルギヤに伝達されて、後輪伝動軸に伝達される。入力軸に伝達された動力が、入力軸のベベルギヤから後輪伝動軸のベベルギヤに伝達され、出力軸のベベルギヤに伝達されて、出力軸に伝達される。これにより、後輪伝動軸のベベルギヤが、後輪への伝動系と、整地装置への伝動系とに兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
本発明によれば、整地クラッチを伝動位置に操作すると、整地装置の駆動軸及び整地体が回転駆動され、整地クラッチを遮断位置に操作すると、整地装置の駆動軸及び整地体が停止する。本発明によると、整地クラッチが後車軸ケースに設けられているので、後車軸ケースが整地クラッチの支持ケース等に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
また、本発明によると、後車軸ケースの外部にある壁部材に支持された操作軸の操作によって整地クラッチを操作できる。 According to the present invention, the input shaft is forwardly supported by the front surface portion of the rear axle case, the output shaft is rearwardly supported by the rear surface portion of the rear axle case, and the input shaft and the output shaft are arranged apart from each other. Therefore, the input shaft and the output shaft can be comfortably supported by the rear axle case without affecting each other, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
According to the present invention, the power transmitted to the input shaft is transmitted from the bevel gear of the input shaft to the bevel gear of the rear wheel transmission shaft, and is transmitted to the rear wheel transmission shaft. The power transmitted to the input shaft is transmitted from the bevel gear of the input shaft to the bevel gear of the rear wheel transmission shaft, transmitted to the bevel gear of the output shaft, and transmitted to the output shaft. As a result, the bevel gear of the rear wheel transmission shaft is used for both the transmission system to the rear wheels and the transmission system to the leveling device, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
According to the present invention, when the ground leveling clutch is operated to the transmission position, the drive shaft and the ground leveling body of the ground leveling device are rotationally driven, and when the ground leveling clutch is operated to the cutoff position, the drive shaft and the ground leveling body of the ground leveling device are stopped. According to the present invention, since the ground leveling clutch is provided on the rear axle case, the rear axle case is also used as a support case for the leveling clutch, which is advantageous in terms of simplification of the structure.
Further, according to the present invention, the leveling clutch can be operated by operating the operation shaft supported by the wall member outside the rear axle case.

本発明において、
前記出力軸が、前記後車軸ケースの後面部に斜め下向きの後向きに支持されていると好適である。 In the present invention
It is preferable that the output shaft is supported by the rear surface portion of the rear axle case diagonally downward and backward.

本発明によると、田面に接地する整地装置に対して、田面よりも高い位置に配置される出力軸が、整地装置に向けて支持されるので、出力軸と整地装置とに亘って整地伝動軸を無理なく配置することができる。 According to the present invention, since the output shaft arranged at a position higher than the field surface is supported toward the ground leveling device with respect to the ground leveling device grounded on the ground surface, the ground leveling transmission shaft extends over the output shaft and the ground leveling device. Can be arranged without difficulty.

本発明において、
前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作し、前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられていると好適である。 In the present invention
When the link mechanism is lowered to a position where the working device touches the rice field surface, the ground leveling clutch is operated to the transmission position, and the link mechanism is raised to a position where the working device is separated from the rice field surface upward. It is preferable that a ground leveling clutch operating mechanism for operating the ground leveling clutch at the cutoff position is provided.

本発明によると、作業装置が田面に接地する位置までリンク機構が下降操作されると、作業装置による作業を行う状態であり、整地装置を作動させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に伝動位置に操作される。
作業装置が田面から上側に離れる位置までリンク機構が上昇操作されると、作業装置による作業を行わない状態であり、整地装置を停止させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に遮断位置に操作される。
このように、リンク機構の昇降操作により、整地クラッチが自動的に伝動位置及び遮断位置に操作されるので、操作性の良いものとなる。 According to the present invention, when the link mechanism is lowered to a position where the work device touches the ground surface, the work device is in a state of performing work and the leveling device is in a state of being activated, so that the leveling clutch is automatically operated. It is operated to the transmission position.
When the link mechanism is raised to a position where the work device is separated from the field surface to the upper side, the work device is not working and the leveling device should be stopped, so the leveling clutch is automatically set to the cutoff position. Be manipulated.
In this way, the leveling clutch is automatically operated to the transmission position and the cutoff position by the raising and lowering operation of the link mechanism, so that the operability is improved.

乗用型田植機の左側面図である。It is a left side view of a passenger-type rice transplanter. 苗植付装置及び整地装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of a seedling planting device and a ground leveling device. 整地装置の支持構造及び昇降構造を示す縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view which shows the support structure and the elevating structure of a ground leveling apparatus. 後車軸ケースから整地装置への伝動系を示す左側面図である。It is a left side view which shows the transmission system from a rear axle case to a ground leveling device. 整地装置の整地入力部及びセンターフロートの付近の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view near the ground leveling input part and the center float of the ground leveling device. 後車軸ケースの横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the rear axle case. 後車軸ケースの縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the rear axle case. 整地伝動軸の縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the ground leveling transmission axis. 着脱部の縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the detachable part. 着脱部の縦断正面図である。It is a vertical sectional front view of a detachable part. 制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the linkage state of a control device and each part. 発明の実施の第１別形態において、後車軸ケースの縦断左側面図である。It is a vertical sectional left side view of the rear axle case in the 1st alternative embodiment of the invention.

本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。 In the embodiment of the present invention, a passenger-type rice transplanter, which is an example of a paddy field working machine, is shown.
Unless otherwise specified, the front-rear direction and the left-right direction in the embodiment of the present invention are described as follows. When the aircraft 11 is traveling, the traveling direction on the forward side is "front", and the traveling direction on the reverse side is "rear". The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with respect to the forward posture in the front-back direction.

（乗用型田植機の全体構造）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１と、右及び左の後輪２とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられている。 (Overall structure of passenger rice transplanter)
As shown in FIG. 1, in a passenger-type rice transplanter, a link mechanism 3 is vertically supported on the rear side of an airframe 11 provided with right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2 on the rear side. A hydraulic cylinder 4 for raising and lowering the link mechanism 3 is provided.

リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、苗植付装置５の前部に、整地装置２６が支持されている。機体１１に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。 A seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism 3, and a ground leveling device 26 is supported at the front of the seedling planting device 5. The aircraft 11 is provided with a steering handle 14 for steering and operating the driver's seat 13 and the front wheel 1.

（苗植付装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は支持フレーム１２、フィードケース１５、植付伝動ケース６、回転ケース７、植付アーム８、センターフロート９及びサイドフロート５３，５４、苗のせ台１０等を備えている。 (Overall structure of seedling planting equipment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 5 includes a support frame 12, a feed case 15, a planting transmission case 6, a rotating case 7, a planting arm 8, a center float 9 and a side float 53, 54, and a seedling. It is equipped with a mounting table 10 and the like.

図２に示すように、センターフロート９が、平面視で苗植付装置５の左右中央部に支持（配置）されている。平面視でセンターフロート９の右側及び左側に、サイドフロート５３，５４が支持（配置）されている。 As shown in FIG. 2, the center float 9 is supported (arranged) at the left and right center portions of the seedling planting device 5 in a plan view. Side floats 53 and 54 are supported (arranged) on the right side and the left side of the center float 9 in a plan view.

支持フレーム１２は、断面が四角形状のパイプ状であり、苗植付装置５の下部の前部に左右方向に沿って配置されている。支持フレーム１２の左右中央部にフィードケース１５が連結されている。 The support frame 12 has a pipe shape having a rectangular cross section, and is arranged along the left-right direction in the front portion of the lower portion of the seedling planting device 5. The feed case 15 is connected to the left and right center portions of the support frame 12.

図１，２，４に示すように、リンク機構３に、機体１１に上下に揺動自在に支持された上リンク３ａ及び下リンク３ｂ、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に接続された縦リンク３ｃが備えられている。リンク機構３の縦リンク３ｃの下部に、フィードケース１５が前後方向の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に連結されており、苗植付装置５が、軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the link mechanism 3 is vertically connected to the rear portions of the upper link 3a and the lower link 3b, and the upper link 3a and the lower link 3b, which are swingably supported vertically by the machine body 11. A link 3c is provided. A feed case 15 is rotatably connected to the lower part of the vertical link 3c of the link mechanism 3 around the axis P11 in the front-rear direction, and the seedling planting device 5 is rotatably supported around the axis P11. ..

４個の植付伝動ケース６が、支持フレーム１２の後面部に左右方向に所定間隔を置いて連結されて、後側に延出されている。植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に、回転ケース７が回転自在に支持されており、回転ケース７の両端部に、一対の植付アーム８が回転自在に支持されている。 The four planting transmission cases 6 are connected to the rear surface portion of the support frame 12 at predetermined intervals in the left-right direction, and extend to the rear side. The rotary case 7 is rotatably supported on the right and left sides of the rear portion of the planting transmission case 6, and a pair of planting arms 8 are rotatably supported on both ends of the rotary case 7.

以上の構成により、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇ（図１１参照）に植え付ける（供給する）。 With the above configuration, the rotary case 7 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIG. 1 as the seedling stand 10 is driven to and from the left and right, and the two sets of planting arms 8 are used to mount the seedlings. Seedlings (corresponding to agricultural materials) are alternately taken out from the lower part of the table 10 and planted (supplied) on the rice field G (see FIG. 11).

（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。 (Structure of traveling transmission system to front wheels and rear wheels)
As shown in FIG. 1, a mission case 17 is supported by the front portion of the airframe 11, and an engine 19 is supported by a support frame 18 connected to the front portion of the mission case 17.

ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２０を操作することができる。 A hydrostatic type continuously variable transmission 20 is connected to the left lateral side of the mission case 17, and the power of the engine 19 is transmitted to the continuously variable transmission 20 via the transmission belt 21. The continuously variable transmission 20 is configured to be steplessly variable to the neutral position, the forward side and the reverse side, and the continuously variable transmission 20 is provided by the speed change lever 22 provided on the left lateral side of the steering wheel 14. It can be operated.

無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達される。 The power of the continuously variable transmission 20 is transmitted to the right and left front wheels 1 via the auxiliary transmission (not shown) and the front wheel differential device (not shown) inside the transmission case 17.
The rear axle case 23 that supports the right and left rear wheels 2 is supported at the rear of the fuselage 11, and the power branched from immediately before the front wheel differential device is transmitted to the rear axle case 23 via the transmission shaft 24. To.

（後車軸ケースの構造）
図１に示すように、右及び左の上リンク４２が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。右及び左の下リンク４３が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。 (Structure of rear axle case)
As shown in FIG. 1, the right and left upper links 42 are vertically swingably supported by the lower part of the machine body 11 and extend to the rear side. The lower links 43 on the right and left are supported by the lower part of the machine body 11 so as to be swingable up and down, and extend to the rear side.

上リンク４２及び下リンク４３の後部に、後車軸ケース２３が接続されており、機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、ラテラルロッド（図示せず）が接続されている。機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、右及び左のサスペンションバネ４４が接続されている。以上の構成により、後車軸ケース２３が、５リンク型式のサスペンション機構によって、機体１１の後部に取り付けられている。 A rear axle case 23 is connected to the rear of the upper link 42 and the lower link 43, and a lateral rod (not shown) is connected to the fuselage 11 and the rear axle case 23. The right and left suspension springs 44 are connected to the fuselage 11 and the rear axle case 23. With the above configuration, the rear axle case 23 is attached to the rear part of the fuselage 11 by a 5-link type suspension mechanism.

図２，４，６に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の前面部に水平方向の前向きのボス部２３ａが備えられており、ボス部２３ａに入力軸４５が前向きに支持されている。伝動軸２４（図１参照）が入力軸４５に接続されて、エンジン１９の動力が入力軸４５に伝達される。 As shown in FIGS. 2, 4 and 6, in the rear axle case 23, the front portion of the rear axle case 23 is provided with a horizontally facing forward boss portion 23a, and the input shaft 45 is forwardly supported by the boss portion 23a. Has been done. The transmission shaft 24 (see FIG. 1) is connected to the input shaft 45, and the power of the engine 19 is transmitted to the input shaft 45.

図６及び図７に示すように、後車軸ケース２３の内部に左右方向に沿って、後輪伝動軸４６が支持されている。後車軸ケース２３の内部において、入力軸４５に一体的にベベルギヤ４５ａが設けられ、後輪伝動軸４６にベベルギヤ４６ａが連結されており、入力軸４５のベベルギヤ４５ａと後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａとが咬合している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the rear wheel transmission shaft 46 is supported inside the rear axle case 23 along the left-right direction. Inside the rear axle case 23, a bevel gear 45a is integrally provided on the input shaft 45, a bevel gear 46a is connected to the rear wheel transmission shaft 46, and the bevel gear 45a of the input shaft 45 and the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46a. And are in occlusion.

後輪伝動軸４６の右部及び左部にサイドクラッチ４７が備えられている。後車軸ケース２３の右部及び左部に、伝動軸４８及び車軸４９が備えられており、車軸４９に後輪２が支持されている。サイドクラッチ４７の伝動ギヤ４７ａと、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ａとが咬合しており、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ｂと、車軸４９の伝動ギヤ４９ａとが咬合している。 Side clutches 47 are provided on the right and left portions of the rear wheel transmission shaft 46. A transmission shaft 48 and an axle 49 are provided on the right and left portions of the rear axle case 23, and the rear wheel 2 is supported by the axle 49. The transmission gear 47a of the side clutch 47 and the transmission gear 48a of the transmission shaft 48 are in mesh with each other, and the transmission gear 48b of the transmission shaft 48 and the transmission gear 49a of the axle 49 are in mesh with each other.

以上の構成により、伝動軸２４から入力軸４５に伝達された動力は、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、後輪伝動軸４６、サイドクラッチ４７、伝動軸４８及び車軸４９を介して、右及び左の後輪２に伝達される。 With the above configuration, the power transmitted from the transmission shaft 24 to the input shaft 45 is the bevel gear 45a of the input shaft 45, the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46, the rear wheel transmission shaft 46, the side clutch 47, the transmission shaft 48 and the axle. It is transmitted to the right and left rear wheels 2 via 49.

（サイドクラッチの操作系の構造）
図６に示すように、サイドクラッチ４７は、内装されるバネ４７ｂにより伝動状態に付勢されている。後車軸ケース２３のボス部２３ｃに、操作軸５０が回転自在に支持されており、前輪１を操向操作する操向部材（図示せず）と操作軸５０のアーム部５０ａとが、連係部材６５により接続されている。 (Structure of side clutch operation system)
As shown in FIG. 6, the side clutch 47 is urged to the transmission state by the built-in spring 47b. The operation shaft 50 is rotatably supported by the boss portion 23c of the rear axle case 23, and the steering member (not shown) for steering the front wheel 1 and the arm portion 50a of the operation shaft 50 are linked members. It is connected by 65.

直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に前輪１が操向操作されていると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右及び左のサイドクラッチ４７は伝動状態に操作されており、右及び左の後輪２に動力が伝達される。 When the front wheel 1 is steered within the range of the right and left set angles with the straight-ahead position in between, the right and left side clutches 47 are operated in the transmission state by the spring 47b of the side clutch 47. Power is transmitted to the right and left rear wheels 2.

前輪１が右（左）の設定角度を超えて右（左）に操向操作されると、右（左）の連係部材６５が前輪１の操向部材側に引き操作されることにより、右（左）の操作軸５０が回転操作される。 When the front wheel 1 is steered to the right (left) beyond the set angle of the right (left), the right (left) linking member 65 is pulled toward the steering member side of the front wheel 1 to the right. The operation shaft 50 (left) is rotated.

右（左）の操作軸５０が回転操作されることによって、右（左）の操作軸５０の端部により、カラー６４が右（左）のサイドクラッチ４７側に押し操作され、右（左）のサイドクラッチ４７のバネ４７ｂに抗して、右（左）のサイドクラッチ４７が遮断状態に操作される。これにより、左（右）の後輪２に動力が伝達され、右（左）の後輪２が自由回転する状態で、右旋回（左旋回）が行われる。 By rotating the right (left) operation shaft 50, the collar 64 is pushed toward the right (left) side clutch 47 by the end of the right (left) operation shaft 50, and the right (left) operation shaft 50 is operated. The right (left) side clutch 47 is operated in a cutoff state against the spring 47b of the side clutch 47. As a result, power is transmitted to the left (right) rear wheel 2, and right turn (left turn) is performed with the right (left) rear wheel 2 freely rotating.

前輪１が右及び左の設定角度の範囲内に操向操作されると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右（左）のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作され、右及び左の後輪２に動力が伝達される状態に戻る。 When the front wheel 1 is steered within the range of the right and left set angles, the right (left) side clutch 47 is operated in the transmitted state by the spring 47b of the side clutch 47, and the right and left rear wheels 2 are operated. It returns to the state where power is transmitted to.

図６に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｃにおいて、操作軸５０にカラー６６が外嵌されている。後車軸ケース２３のボス部２３ｃに、バネ６７が外嵌されており、バネ６７の一方の端部が操作軸５０のアーム部５０ａに接続され、バネ６７の他方の端部が後車軸ケース２３に接続されている。
この場合、バネ６７の他方の端部が後車軸ケース２３に接続され部分に、バネ６７の他方の端部が外れるのを防止する外れ止め部材（図示せず）が取り付けられている。 As shown in FIG. 6, in the boss portion 23c of the rear axle case 23, the collar 66 is externally fitted to the operation shaft 50. A spring 67 is externally fitted to the boss portion 23c of the rear axle case 23, one end of the spring 67 is connected to the arm portion 50a of the operation shaft 50, and the other end of the spring 67 is the rear axle case 23. It is connected to the.
In this case, a retaining member (not shown) for preventing the other end of the spring 67 from coming off is attached to the portion where the other end of the spring 67 is connected to the rear axle case 23.

バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に付勢されている。これにより、前述のように、前輪１が右及び左の設定角度の範囲内に操向操作された際、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右（左）のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作されることに加えて、バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に回転操作される。 The operation shaft 50 is urged to the return side (the transmission state side of the side clutch 47) by the spring 67. As a result, as described above, when the front wheel 1 is steered within the range of the right and left set angles, the right (left) side clutch 47 is operated in the transmitted state by the spring 47b of the side clutch 47. In addition to this, the operation shaft 50 is rotated to the return side (the transmission state side of the side clutch 47) by the spring 67.

後車軸ケース２３に規制部材６８が取り付けられている。バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に回転操作された際、操作軸５０のアーム部５０ａが規制部材６８に当たることによって、操作軸５０が戻り側の所定位置で止められる。 A regulation member 68 is attached to the rear axle case 23. When the operation shaft 50 is rotated to the return side (the transmission state side of the side clutch 47) by the spring 67, the arm portion 50a of the operation shaft 50 hits the regulation member 68, so that the operation shaft 50 is at a predetermined position on the return side. It can be stopped.

（苗植付装置への伝動系の構造）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ３８（図１１参照）が備えられている。 (Structure of transmission system to seedling planting device)
As shown in FIG. 1, an inter-stock transmission (not shown) and a planting clutch 38 (see FIG. 11) are provided inside the mission case 17.

ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置（前項の（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチ３８を介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５からフィードケース１５の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。 In the mission case 17, the power branched from the continuously variable transmission 20 and the auxiliary transmission (see (the structure of the traveling transmission system to the front wheels and the rear wheels) in the previous section) is the interstock transmission and the planting clutch 38. It is transmitted to the transmission shaft 25 via the transmission shaft 25, and is transmitted from the transmission shaft 25 to the transmission mechanism (not shown) inside the feed case 15.

伝動軸２５の動力が、フィードケース１５の伝動機構から、苗のせ台１０の横送り軸（図示せず）に伝達されるのであり、伝動軸（図示せず）を介して植付伝動ケース６に伝達され、植付伝動ケース６の内部の伝動機構（図示せず）を介して回転ケース７に伝達される。 The power of the transmission shaft 25 is transmitted from the transmission mechanism of the feed case 15 to the lateral feed shaft (not shown) of the seedling stand 10, and the planting transmission case 6 is transmitted via the transmission shaft (not shown). Is transmitted to the rotary case 7 via a transmission mechanism (not shown) inside the planting transmission case 6.

（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図１及び図１１に示すように、運転座席１３の右側に、昇降操作レバー３９が備えられている。昇降操作レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、植付クラッチ３８と機械的に接続されている。 (Elevating structure of seedling planting device by elevating operation lever)
As shown in FIGS. 1 and 11, an elevating operation lever 39 is provided on the right side of the driver's seat 13. The elevating operation lever 39 can be operated in the ascending position, the neutral position, the descending position and the planting position, and is mechanically connected to the planting clutch 38.

図１１に示すように、制御装置４０が備えられており、昇降操作レバー３９の操作位置が制御装置４０に入力されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４１が備えられており、制御装置４０により制御弁４１が操作される。
昇降操作レバー３９が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁４１及び植付クラッチ３８が、以下の説明のように操作される。 As shown in FIG. 11, a control device 40 is provided, and the operation position of the elevating operation lever 39 is input to the control device 40. The hydraulic cylinder 4 is provided with an electromagnetically operated type control valve 41 for supplying and discharging hydraulic oil, and the control valve 41 is operated by the control device 40.
When the elevating operation lever 39 is operated to the ascending position, the neutral position, the descending position and the planting position, the control valve 41 and the planting clutch 38 are operated as described below.

昇降操作レバー３９が上昇位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。 When the elevating operation lever 39 is operated to the ascending position, the planting clutch 38 is operated to the shutoff state, the control valve 41 is operated to the ascending position, the hydraulic cylinder 4 contracts, and the seedling planting device 5 operates. Rise.

昇降操作レバー３９が中立位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。 When the elevating operation lever 39 is operated to the neutral position, the planting clutch 38 is operated to the shutoff state, the control valve 41 is operated to the neutral position, the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the seedling planting device 5 is elevated. Stops.

昇降操作レバー３９が下降位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。 When the elevating operation lever 39 is operated to the descending position, the planting clutch 38 is operated to the shutoff state, the control valve 41 is operated to the descending position, the hydraulic cylinder 4 is extended, and the seedling planting device 5 is operated. Descend.

昇降操作レバー３９が下降位置に操作され状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるように、制御弁４１及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。 When the center float 9 touches the field surface G while the elevating operation lever 39 is operated to the descending position, the elevating control of the seedling planting device 5 is activated as described later (elevation control of the seedling planting device). It will be in a state of doing. As a result, the control valve 41 and the hydraulic cylinder 4 are operated so that the seedling planting depth by the planting arm 8 is maintained at the set depth, and the seedling planting device 5 is automatically raised and lowered. It becomes a state.

昇降操作レバー３９が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ３８が伝動状態に操作される。
植付クラッチ３８が伝動状態に操作されると、苗植付装置５に動力が伝達されて、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置５が作動する。 When the elevating operation lever 39 is operated to the planting position, the elevating control of the seedling planting device 5 is activated and the planting clutch 38 is operated in the transmission state in the same manner as the above-mentioned descending position.
When the planting clutch 38 is operated in the transmission state, power is transmitted to the seedling planting device 5, and the seedling planting device 5 operates as described above (overall configuration of the seedling planting device). ..

（苗植付装置の昇降制御）
この乗用型田植機では、図１１に示すように、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能が備えられている。 (Elevation control of seedling planting device)
In this passenger-type rice transplanter, as shown in FIG. 11, the link mechanism 3 is moved up and down by the hydraulic cylinder 4 so that the seedling planting device 5 is maintained at the set height H1 from the rice field surface G, and the seedling planting device is used. It is provided with an elevating control function that raises and lowers 5 to maintain the planting depth of seedlings by the planting arm 8 at a set depth.

植付伝動ケース６の下部に、支持軸５５が左右方向の軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されており、支持軸５５に連結された支持アーム５５ａが後側に延出されている。センターフロート９及びサイドフロート５３，５４の後部が、支持アーム５５ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持されている。 A support shaft 55 is rotatably supported around the axis P5 in the left-right direction at the lower part of the planting transmission case 6, and a support arm 55a connected to the support shaft 55 extends to the rear side. The rear portions of the center float 9 and the side floats 53 and 54 are vertically and vertically swingably supported around the axis P6 in the left-right direction of the rear portion of the support arm 55a.

植付深さレバー５６が支持軸５５に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド５７に、植付深さレバー５６が挿入されている。植付深さレバー５６をレバーガイド５７に係合させて位置固定することにより、苗植付装置５に対して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置が決められるのであり、設定高さＨ１が決められる。 The planting depth lever 56 is connected to the support shaft 55 and extends diagonally forward and upward, and the planting depth lever 56 is inserted into the lever guide 57 connected to the support frame 12. By engaging the planting depth lever 56 with the lever guide 57 and fixing the position, the position of the shaft core P6 (support arm 55a of the support shaft 55) is determined with respect to the seedling planting device 5. The set height H1 is determined.

ポテンショメータ型式の高さセンサー５８が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー５８の検出アーム５８ａと、センターフロート９の前部とに亘って。連係部材５９が接続されている。 A potentiometer-type height sensor 58 is supported by the support frame 12 and extends over the detection arm 58a of the height sensor 58 and the front of the center float 9. The linking member 59 is connected.

以上の構成により、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して、連係部材５９を介して高さセンサー５８により、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さが検出されて、高さセンサー５８の検出値が制御装置４０に入力される。 With the above configuration, the height from the rice field G (center float 9) to the seedling planting device 5 is detected by the height sensor 58 via the linking member 59 with respect to the center float 9 that follows the ground surface G on the ground. Then, the detected value of the height sensor 58 is input to the control device 40.

高さセンサー５８の検出値に基づいて、制御装置４０により制御弁４１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。 Based on the detected value of the height sensor 58, the control valve 41 is operated by the control device 40, the hydraulic cylinder 4 expands and contracts, and the seedling planting device 5 is maintained at the set height H1 from the field surface G. , The seedling planting device 5 is moved up and down. As a result, the planting depth of the seedlings by the planting arm 8 is maintained at the set depth corresponding to the set height H1.

植付深さレバー５６を操作して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置を変更することにより、設定高さＨ１を変更することができる。
これにより、変更された設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作されるのであり、植付アーム８による苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。 The set height H1 can be changed by operating the planting depth lever 56 to change the position of the shaft core P6 (support arm 55a of the support shaft 55).
As a result, the seedling planting device 5 is moved up and down so as to maintain the changed set height H1, and the seedling planting depth (set depth) by the planting arm 8 is changed. Can be done.

（整地装置の全体構造）
図２及び図３に示すように、整地装置２６において、左右方向に沿って配置された駆動軸３４、駆動軸３４に取り付けられて駆動軸３４と一体で回転駆動されることによって田面Ｇを整地する整地体３５、駆動軸３４を回転自在に支持する整地入力部２９及び軸支持部３０、泥除けカバー３６及びスペーサ３７等が備えられている。 (Overall structure of ground leveling equipment)
As shown in FIGS. 2 and 3, in the ground leveling device 26, the land surface G is leveled by being mounted on the drive shafts 34 arranged along the left-right direction and rotationally driven integrally with the drive shafts 34. The ground leveling body 35, the ground leveling input portion 29 and the shaft support portion 30, which rotatably support the drive shaft 34, the mudguard cover 36, the spacer 37, and the like are provided.

後述の（整地装置の支持構造）に記載のように、苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後車軸ケース２３（後輪２）との間に配置されている。 As described later (support structure of the ground leveling device), in the seedling planting device 5, the ground leveling device 26 is supported by the support frame 12 as described below, and the ground leveling device 26 is shown in FIG. As described above, it is arranged between the seedling planting device 5 and the rear axle case 23 (rear wheel 2) in a side view.

（整地装置の支持構造）
図２，３，４に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が連結されて前側に延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８が支持フレーム１２に沿って配置されている。 (Support structure for leveling equipment)
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a bracket 27 is connected to the front surface of the support frame 12 and extends to the front side. The round pipe-shaped support shaft 28 is rotatably supported by the bracket 27 around the axis P1 in the left-right direction, and the support shaft 28 is arranged along the support frame 12.

支持軸２８に、３個の支持アーム２８ａが連結されて前側に延出されている。支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、整地入力部２９及び軸支持部３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。 Three support arms 28a are connected to the support shaft 28 and extend to the front side. At the front end of the support arm 28a of the support shaft 28, the ground leveling input portion 29 and the arm portions 29a and 30a of the shaft support portion 30 are swingably supported around the shaft core P2 in the left-right direction.

ブラケット２７の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９８が上下に揺動自在に支持されて、支持アーム９８の前端部に、整地入力部２９及び軸支持部３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。
以上の構造により、ブラケット２７、支持軸２８及び支持軸２８の支持アーム２８ａ及び支持アーム９８等を備えた支持機構５１が、支持フレーム１２に支持されている。 The support arm 98 is swingably supported up and down around the axis P3 in the left-right direction of the bracket 27, and the arm portions 29a and 30a of the ground leveling input portion 29 and the shaft support portion 30 are provided at the front end portion of the support arm 98. , It is swingably supported around the axis P4 in the left-right direction.
With the above structure, the support mechanism 51 including the bracket 27, the support shaft 28, the support arm 28a of the support shaft 28, the support arm 98, and the like is supported by the support frame 12.

整地装置２６（整地入力部２９及び軸支持部３０）が、支持機構５１を介して支持フレーム１２に支持されており、後述の（整地装置の昇降構造）に記載のように、支持軸２８（支持アーム２８ａ）を軸芯Ｐ１周りに回転操作（揺動操作）することにより、整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に対して昇降操作することができる。 The ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29 and shaft support unit 30) is supported by the support frame 12 via the support mechanism 51, and the support shaft 28 (the elevating structure of the ground leveling device) described later. By rotating the support arm 28a) around the axis P1 (swinging operation), the ground leveling device 26 can be raised and lowered with respect to the seedling planting device 5 (support frame 12).

（整地装置の昇降構造）
図２，３，５に示すように、支持フレーム１２において、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの付近に、支持部材１６が連結されて上側に延出されている。支持部材１６のブラケット１６ａの軸芯Ｐ３周りに、側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が上下揺動自在に支持されている。 (Elevating structure of ground leveling device)
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, in the support frame 12, the support member 16 is connected to the vicinity of the support arm 28a in the center of the support shaft 28 and extends upward. A fan-shaped elevating gear 31 is supported so as to swing up and down around the axis P3 of the bracket 16a of the support member 16 in a side view.

整地入力部２９のアーム部２９ａの上部に、昇降ギヤ３１の前端部が、軸芯Ｐ４周りに揺動自在に接続されている。支持部材１６に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。支持部材１６の上部と整地入力部２９とに亘ってバネ６３が接続されており、バネ６３により整地装置２６が上昇側に付勢されている。
以上の構造により、昇降ギヤ３１、ギヤケース３２（ピニオンギヤ３２ａ）及び電動モータ３３等を備えた昇降機構５２が、支持フレーム１２に設けられている。 The front end portion of the elevating gear 31 is swingably connected around the axis P4 to the upper part of the arm portion 29a of the leveling input portion 29. The gear case 32 and the electric motor 33 are supported by the support member 16, and the pinion gear 32a of the gear case 32 meshes with the elevating gear 31. A spring 63 is connected to the upper portion of the support member 16 and the ground leveling input portion 29, and the leveling device 26 is urged to the ascending side by the spring 63.
With the above structure, the elevating mechanism 52 including the elevating gear 31, the gear case 32 (pinion gear 32a), the electric motor 33, and the like is provided on the support frame 12.

昇降機構５２において、電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることにより、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動され、整地入力部２９を介して支持軸２８の支持アーム２８ａが上下に揺動操作されて、整地装置２６の位置が上下に変更される。 In the elevating mechanism 52, the pinion gear 32a of the gear case 32 is rotationally driven by the electric motor 33, so that the elevating gear 31 is oscillated up and down around the shaft core P3 to support the support shaft 28 via the leveling input unit 29. The arm 28a is swung up and down to change the position of the leveling device 26 up and down.

（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）
図４，６，７に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きで後向きのボス部２３ｂが備えられている。ボス部２３ｂに出力軸６０が支持されており、出力軸６０が後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きの後向きに支持されている。 (Structure on the rear axle case side in the transmission system to the leveling device)
As shown in FIGS. 4, 6 and 7, in the rear axle case 23, the rear surface portion of the rear axle case 23 is provided with a diagonally downward and rearward boss portion 23b. The output shaft 60 is supported by the boss portion 23b, and the output shaft 60 is supported diagonally downward and backward by the rear surface portion of the rear axle case 23.

後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０にベベルギヤ６１が相対回転自在に外嵌されており、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと出力軸６０のベベルギヤ６１とが咬合している。 Inside the rear axle case 23 (boss portion 23b), the bevel gear 61 is fitted on the output shaft 60 so as to be relatively rotatable, and the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46 and the bevel gear 61 of the output shaft 60 mesh with each other. There is.

後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０とベベルギヤ６１との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸６０と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９、シフト部材６９をベベルギヤ６１側に付勢するバネ７０とが備えられている。 Inside the rear axle case 23 (boss portion 23b), a leveling clutch 62 is provided between the output shaft 60 and the bevel gear 61. The leveling clutch 62 is provided with a shift member 69 that is integrally rotated and slidably fitted to the output shaft 60 by a spline structure, and a spring 70 that urges the shift member 69 toward the bevel gear 61.

整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０によりベベルギヤ６１に咬合する伝動位置に操作すると、入力軸４５の動力が、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａからベベルギヤ６１を介して、出力軸６０に伝達される。出力軸６０から、後述する（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）に記載ように、整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９）に伝達される。
整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗してベベルギヤ６１から離れる遮断位置に操作すると、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断される。 When the shift member 69 is operated to the transmission position where the shift member 69 is engaged with the bevel gear 61 by the spring 70 in the leveling clutch 62, the power of the input shaft 45 is transmitted from the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46 to the output shaft 60 via the bevel gear 61. Will be done. As described later (Structure on the ground leveling device side in the transmission system to the ground leveling device), the output shaft 60 is transmitted to the ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29) via the ground leveling transmission shaft 71.
When the shift member 69 is operated to a cutoff position away from the bevel gear 61 against the spring 70 in the leveling clutch 62, the transmission of power from the input shaft 45 to the output shaft 60 is cut off.

後車軸ケース２３のボス部２３ａの内径が、入力軸４５のベベルギヤ４５ａの外径よりも少し大きなものに設定されている。これにより、メンテナンス作業等において、後車軸ケース２３のボス部２３ａから、入力軸４５（ベベルギヤ４５ａ）を無理なく抜き出すことができる。 The inner diameter of the boss portion 23a of the rear axle case 23 is set to be slightly larger than the outer diameter of the bevel gear 45a of the input shaft 45. As a result, the input shaft 45 (bevel gear 45a) can be easily pulled out from the boss portion 23a of the rear axle case 23 in maintenance work or the like.

後車軸ケース２３のボス部２３ｂの内径が、出力軸６０のベベルギヤ６１の外径よりも少し大きなものに設定されている。これにより、メンテナンス作業等において、後車軸ケース２３のボス部２３ｂから、出力軸６０（ベベルギヤ６１）及び整地クラッチ６２を無理なく抜き出すことができる。 The inner diameter of the boss portion 23b of the rear axle case 23 is set to be slightly larger than the outer diameter of the bevel gear 61 of the output shaft 60. As a result, the output shaft 60 (bevel gear 61) and the leveling clutch 62 can be easily pulled out from the boss portion 23b of the rear axle case 23 in maintenance work or the like.

（整地クラッチの操作系の構造）
図４及び図６に示すように、整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗して遮断位置に操作する操作軸７２が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂに回転自在に支持されている。リンク機構３の下リンク３ｂと操作軸７２とに亘って、整地クラッチ操作機構７６が備えられている。 (Structure of operation system of leveling clutch)
As shown in FIGS. 4 and 6, in the leveling clutch 62, the operation shaft 72 that operates the shift member 69 against the spring 70 to the cutoff position is rotatably supported by the boss portion 23b of the rear axle case 23. There is. A leveling clutch operating mechanism 76 is provided over the lower link 3b of the link mechanism 3 and the operating shaft 72.

図４に示すように、リンク機構３の下リンク３ｂにブラケット７３が取り付けられ、操作ロッド７４が上下スライド自在にブラケット７３に挿入されており、操作ロッド７４の下端部が、操作軸７２のアーム部７２ａに接続されている。操作ロッド７４におけるブラケット７３の上側の部分に、バネ７５が外嵌されている。 As shown in FIG. 4, a bracket 73 is attached to the lower link 3b of the link mechanism 3, the operation rod 74 is inserted into the bracket 73 so as to be slidable up and down, and the lower end of the operation rod 74 is an arm of the operation shaft 72. It is connected to the portion 72a. A spring 75 is externally fitted to the upper portion of the bracket 73 of the operation rod 74.

以上のように、整地クラッチ操作機構７６は、ブラケット７３、操作ロッド７４及びバネ７５を備えている。前述の（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）に記載のように、リンク機構３（苗植付装置）が昇降操作されると、整地クラッチ操作機構７６により、整地クラッチ６２が以下の説明のように伝動位置及び遮断位置に操作される。 As described above, the leveling clutch operating mechanism 76 includes a bracket 73, an operating rod 74, and a spring 75. As described in the above-mentioned (elevation structure of the seedling planting device by the elevating operation lever), when the link mechanism 3 (seedling planting device) is elevated, the ground leveling clutch operation mechanism 76 causes the ground leveling clutch 62 to be as follows. It is operated to the transmission position and the cutoff position as described.

苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇに接地する位置まで、リンク機構３が下降操作されると、操作ロッド７４が下降操作されることによって、バネ７０によりシフト部材６９（整地クラッチ６２）が伝動位置に操作される。 When the link mechanism 3 is lowered to the position where the seedling planting device 5 (center float 9 and side floats 53, 54) touches the field surface G, the operation rod 74 is lowered to shift by the spring 70. The member 69 (ground leveling clutch 62) is operated to the transmission position.

リンク機構３が上昇操作されると、ブラケット７３及びバネ７５が操作ロッド７４に沿って上昇する。バネ７５の上端部が操作ロッド７４の上端部に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇから上側に離れるのであり、操作ロッド７４がブラケット７３及びバネ７５と一緒に上昇操作される。 When the link mechanism 3 is lifted, the bracket 73 and the spring 75 are lifted along the operating rod 74. When the link mechanism 3 is further raised after the upper end of the spring 75 reaches the upper end of the operation rod 74, the seedling planting device 5 (center float 9 and side floats 53 and 54) moves upward from the rice field G. As it separates, the operating rod 74 is lifted together with the bracket 73 and the spring 75.

これにより、操作軸７２が回転操作され、バネ７０に抗してシフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に操作される。
シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、バネ７５が圧縮されるので、シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置を超えるように操作されることはない。 As a result, the operation shaft 72 is rotationally operated, and the shift member 69 (ground leveling clutch 62) is operated to the cutoff position against the spring 70.
When the link mechanism 3 is further raised after the shift member 69 (ground leveling clutch 62) reaches the cutoff position, the spring 75 is compressed so that the shift member 69 (ground leveling clutch 62) exceeds the cutoff position. It will not be manipulated.

（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）
図２，４，５に示すように、整地装置２６において、駆動軸３４が整地入力部２９及び軸支持部３０により、左右方向に沿って配置されて回転自在に支持されている。駆動軸３４の中央部において、外面部が断面で円形のスペーサ３７が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。スペーサ３７は、センターフロート９の前側に配置されており、センターフロート９の前部の左右幅とほぼ同じ横幅を備えている。 (Structure on the leveling device side in the transmission system to the leveling device)
As shown in FIGS. 2, 4 and 5, in the ground leveling device 26, the drive shaft 34 is rotatably supported by the ground leveling input unit 29 and the shaft support unit 30 arranged along the left-right direction. At the center of the drive shaft 34, a spacer 37 having a circular outer surface in cross section is fitted on the drive shaft 34 so as to rotate integrally with the drive shaft 34. The spacer 37 is arranged on the front side of the center float 9, and has a width substantially the same as the left and right width of the front portion of the center float 9.

図５に示すように、センターフロート９の前部において、平面視でセンターフロート９の前部の左右中央部９ａに対して、センターフロート９の前部の右部９ｂ及び左部９ｃが後側に位置するように、センターフロート９の前部が平面視で円弧状に形成されている。 As shown in FIG. 5, in the front portion of the center float 9, the right portion 9b and the left portion 9c of the front portion of the center float 9 are on the rear side with respect to the left and right center portions 9a of the front portion of the center float 9 in a plan view. The front portion of the center float 9 is formed in an arc shape in a plan view so as to be located at.

整地入力部２９がスペーサ３７の左端部に取り付けられており、整地入力部２９が、駆動軸３４におけるセンターフロート９の前部の左部９ｃの前方の部分に取り付けられている。これにより、センターフロート９の前部が、平面視で、右側の整地体３５と整地入力部２９（左側の整地体３５）との間に入り込んだ状態となっている。センターフロート９の前部が、側面視で、整地入力部２９（整地体３５）と重複する状態となっている。 The ground leveling input unit 29 is attached to the left end portion of the spacer 37, and the ground leveling input unit 29 is attached to the front portion of the left portion 9c of the front portion of the center float 9 in the drive shaft 34. As a result, the front portion of the center float 9 is in a state of being inserted between the ground leveling body 35 on the right side and the ground leveling input unit 29 (ground leveling body 35 on the left side) in a plan view. The front part of the center float 9 is in a state of overlapping with the leveling input unit 29 (ground leveling body 35) in the side view.

図４及び図５に示すように、整地入力部２９において、整地入力部２９の前面部に斜め上向きで前向きのボス部２９ｂが備えられている。ボス部２９ｂに入力軸７７が支持されており、入力軸７７が整地入力部２９の前面部に斜め上向きの前向きに支持されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the ground leveling input unit 29, a boss portion 29b that faces diagonally upward and forward is provided on the front surface portion of the ground leveling input unit 29. The input shaft 77 is supported by the boss portion 29b, and the input shaft 77 is supported by the front surface portion of the leveling input portion 29 diagonally upward and forward.

図２及び図４に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して、後車軸ケース２３の出力軸６０（図６及び図７参照）と接続されている。整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地入力部２９の入力軸７７（図５参照）に接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the front portion of the leveling transmission shaft 71 is connected to the output shaft 60 (see FIGS. 6 and 7) of the rear axle case 23 via a universal joint 78. The rear portion of the ground leveling transmission shaft 71 is connected to the input shaft 77 (see FIG. 5) of the ground leveling input unit 29 via a universal joint 79.

図５に示すように、整地入力部２９の内部において、入力軸７７にベベルギヤ７７ａが一体的に設けられている。入力軸７７のベベルギヤ７７ａに対して、スペーサ３７における左側（センターフロート９の反対側）の部分に、ベベルギヤ３７ａが連結されている。入力軸７７のベベルギヤ７７ａと、スペーサ３７のベベルギヤ３７ａとが咬合している。 As shown in FIG. 5, a bevel gear 77a is integrally provided on the input shaft 77 inside the leveling input unit 29. The bevel gear 37a is connected to the left side portion (opposite side of the center float 9) of the spacer 37 with respect to the bevel gear 77a of the input shaft 77. The bevel gear 77a of the input shaft 77 and the bevel gear 37a of the spacer 37 are in mesh with each other.

（整地装置の整地状態）
前述の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）の記載、及び図６に示すように、整地クラッチ６２が伝動位置に操作されると、後車軸ケース２３において、入力軸４５の動力が後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａからベベルギヤ６１を介して、出力軸６０に伝達されるのであり、図２，４，５に示すように、出力軸６０から整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７に伝達される。 (Leveling state of the ground leveling device)
As described above (the structure on the rear axle case side in the transmission system to the ground leveling device) and as shown in FIG. 6, when the ground leveling clutch 62 is operated to the transmission position, in the rear axle case 23, the input shaft 45 Power is transmitted from the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46 to the output shaft 60 via the bevel gear 61, and as shown in FIGS. It is transmitted to the input shaft 77 of the ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29).

これにより、整地装置２６において、駆動軸３４が図１及び図４の反時計方向に回転駆動される。駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されることによって、整地体３５により田面Ｇが整地されるのであり、整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。 As a result, in the ground leveling device 26, the drive shaft 34 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIGS. 1 and 4. By rotationally driving the ground leveling body 35 integrally with the drive shaft 34, the ground surface G is leveled by the ground leveling body 35, and even if the mud is blown to the rear side by the ground leveling body 35, the blown mud is removed. It is stopped by the cover 36.

図２に示すように、後輪２の後側に軸支持部３０が位置し、整地装置２６において軸支持部３０の部分に整地体３５は設けられていないが、軸支持部３０の後側にサイドフロート５３が位置している。後輪２の通過部分は、整地装置２６による整地は行われずに、サイドフロート５３によって田面Ｇの凹凸が均される。 As shown in FIG. 2, the shaft support portion 30 is located on the rear side of the rear wheel 2, and the leveling body 35 is not provided on the portion of the shaft support portion 30 in the ground leveling device 26, but the rear side of the shaft support portion 30. The side float 53 is located at. The passing portion of the rear wheel 2 is not leveled by the leveling device 26, and the unevenness of the field surface G is leveled by the side float 53.

前述と同様に、整地装置２６においてスペーサ３７の部分に、整地体３５は設けられていないが、スペーサ３７の後側にセンターフロート９が位置している。スペーサ３７の部分では、整地装置２６による整地は行われずに、センターフロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。 Similar to the above, in the ground leveling device 26, the ground leveling body 35 is not provided at the portion of the spacer 37, but the center float 9 is located behind the spacer 37. At the portion of the spacer 37, the unevenness of the field surface G is leveled by the center float 9 without leveling by the ground leveling device 26.

前項の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）に記載のように、整地クラッチ６２が遮断位置に操作されると、後車軸ケース２３において、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断されて、整地装置２６（駆動軸３４）が停止する。 As described in the previous section (Structure on the rear axle case side in the transmission system to the ground leveling device), when the ground leveling clutch 62 is operated to the cutoff position, in the rear axle case 23, from the input shaft 45 to the output shaft 60. The transmission of power is cut off, and the leveling device 26 (drive shaft 34) stops.

（整地伝動軸の構造）
図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１に、スプライン軸８０、スプライン筒軸８１及びカバー８２が備えられている。 (Structure of leveling transmission axis)
As shown in FIGS. 4 and 8, the ground leveling transmission shaft 71 is provided with a spline shaft 80, a spline cylinder shaft 81, and a cover 82.

スプライン軸８０は、外面にスプライン部が形成されており、自在継手７８を介して後車軸ケース２３の出力軸６０に接続されている。スプライン筒軸８１は、内面にスプライン部が形成された筒状であり、自在継手７９を介して整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７に接続されている。 The spline shaft 80 has a spline portion formed on the outer surface thereof, and is connected to the output shaft 60 of the rear axle case 23 via a universal joint 78. The spline cylinder shaft 81 has a tubular shape having a spline portion formed on the inner surface thereof, and is connected to the input shaft 77 of the ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29) via a universal joint 79.

スプライン軸８０がスプライン筒軸８１に挿入されて、スプライン軸８０及びスプライン筒軸８１が互いにスライド自在な状態となっている。
カバー８２は、ゴム製でジャバラ形状に形成されて伸縮自在である。カバー８２がスプライン軸８０とスプライン筒軸８１の端部とに亘って取り付けられており、カバー８２により、スプライン軸８０のスプライン筒軸８１への挿入部分が覆われている。 The spline shaft 80 is inserted into the spline cylinder shaft 81, and the spline shaft 80 and the spline cylinder shaft 81 are in a state in which they can slide with each other.
The cover 82 is made of rubber and is formed in a bellows shape and is expandable and contractible. A cover 82 is attached over the spline shaft 80 and the ends of the spline cylinder shaft 81, and the cover 82 covers the insertion portion of the spline shaft 80 into the spline cylinder shaft 81.

図２及び図５に示すように、機体１１（苗植付装置５）の左右中央線ＣＬに対して、後車軸ケース２３のボス部２３ａ，２３ｂ（入力軸４５、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、出力軸６０及び整地クラッチ６２）が、平面視で右側に配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the boss portions 23a and 23b of the rear axle case 23 (input shaft 45, bevel gear of the rear wheel transmission shaft 46) with respect to the left and right center line CL of the machine body 11 (seedling planting device 5). 46a, the output shaft 60 and the leveling clutch 62) are arranged on the right side in a plan view.

左右中央線ＣＬに対して、整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７が、平面視で左側に配置されている。
出力軸６０と入力軸７７とに亘って接続される整地伝動軸７１が、平面視で、左右中央線ＣＬと斜めに交差するように配置されている。 The input shaft 77 of the ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29) is arranged on the left side in a plan view with respect to the left and right center line CL.
The ground leveling transmission shaft 71 connected over the output shaft 60 and the input shaft 77 is arranged so as to diagonally intersect the left and right center lines CL in a plan view.

苗植付装置５への伝動軸２５は、平面視で左右中央線ＣＬと重複するように左右中央線ＣＬの位置に配置されており、後車軸ケース２３及び整地伝動軸７１の上側に配置されている。 The transmission shaft 25 to the seedling planting device 5 is arranged at the position of the left and right center line CL so as to overlap the left and right center line CL in a plan view, and is arranged above the rear axle case 23 and the ground leveling transmission shaft 71. ing.

（着脱部の構造）
図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１のスプライン筒軸８１と整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７とを接続及び分離自在な着脱部８３が備えられている。具体的には、着脱部８３により、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを、接続及び分離することができる。 (Structure of detachable part)
As shown in FIGS. 4 and 8, a detachable portion 83 for connecting and separating the spline cylinder shaft 81 of the ground leveling transmission shaft 71 and the input shaft 77 of the ground leveling device 26 (ground leveling input unit 29) is provided. Specifically, the detachable portion 83 can connect and separate the spline cylinder shaft 81 and the shaft portion 79a of the universal joint 79.

図９及び図１０に示すように、着脱部８３に、本体部８４、操作軸８５、カバー８６，８７、バネ８８及びシール部材８９が備えられている。
本体部８４は、内面にスプライン部８４ａが形成されている。本体部８４の一方の端部がスプライン筒軸８１に連結されており、本体部８４の他方の端部に、ゴム製のカバー８７が取り付けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the detachable portion 83 is provided with a main body portion 84, an operation shaft 85, covers 86, 87, a spring 88, and a seal member 89.
The main body portion 84 has a spline portion 84a formed on the inner surface thereof. One end of the main body 84 is connected to the spline cylinder shaft 81, and a rubber cover 87 is attached to the other end of the main body 84.

操作軸８５の中間部分に、円周方向に沿ってリング状の凹部８５ａが形成されている。本体部８４のボス部８４ｂに、操作軸８５がスライド自在に挿入されており、本体部８４のボス部８４ｂと操作軸８５との間に、シール部材８９が取り付けられている。 A ring-shaped recess 85a is formed in the middle portion of the operation shaft 85 along the circumferential direction. The operation shaft 85 is slidably inserted into the boss portion 84b of the main body portion 84, and the seal member 89 is attached between the boss portion 84b of the main body portion 84 and the operation shaft 85.

本体部８４のボス部８４ｂから出る操作軸８５の部分に、操作軸８５を突出側に付勢するバネ８８が取り付けられており、操作軸８５の突出部分及びバネ８８が、ゴム製のカバー８６によって覆われている。 A spring 88 for urging the operating shaft 85 to the protruding side is attached to the portion of the operating shaft 85 protruding from the boss portion 84b of the main body portion 84, and the protruding portion and the spring 88 of the operating shaft 85 are covered with a rubber cover 86. Covered by.

自在継手７９の軸部７９aの外面に、スプライン部７９ｂと、スプライン部７９ｂの円周方向に沿ってリング状に形成された凹部７９ｃと、リング状の溝部７９ｄとが形成されている。 On the outer surface of the shaft portion 79a of the universal joint 79, a spline portion 79b, a recess 79c formed in a ring shape along the circumferential direction of the spline portion 79b, and a ring-shaped groove portion 79d are formed.

図９に示す状態は、本体部８４（着脱部８３）が、自在継手７９の軸部７９ａから分離された状態である。
この状態において、操作軸８５を押し操作して本体部８４のボス部８４ｂの中に押し込み、操作軸８５の凹部８５ａを本体部８４のスプライン部８４ａに位置させて、本体部８４に自在継手７９の軸部７９ａを挿入する。 The state shown in FIG. 9 is a state in which the main body portion 84 (detachable portion 83) is separated from the shaft portion 79a of the universal joint 79.
In this state, the operation shaft 85 is pushed and pushed into the boss portion 84b of the main body portion 84, the recess 85a of the operation shaft 85 is positioned at the spline portion 84a of the main body portion 84, and the universal joint 79 is attached to the main body portion 84. The shaft portion 79a of the above is inserted.

自在継手７９の凹部７９ｃが、操作軸８５の凹部８５ａの位置に達すると、操作軸８５の押し操作を止めて、バネ８８により操作軸８５を突出側にスライドさせて、図８及び図１０に示すように、操作軸８５を自在継手７９の凹部７９ｃに入り込ませる。カバー８７を、自在継手７９の溝部７９ｄに嵌め込む。 When the concave portion 79c of the universal joint 79 reaches the position of the concave portion 85a of the operating shaft 85, the pushing operation of the operating shaft 85 is stopped, and the operating shaft 85 is slid to the protruding side by the spring 88, as shown in FIGS. 8 and 10. As shown, the operating shaft 85 is inserted into the recess 79c of the universal joint 79. The cover 87 is fitted into the groove portion 79d of the universal joint 79.

これにより、自在継手７９の軸部７９ａが本体部８４（着脱部８３）から抜けなくなるのであり、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとが接続された状態となる。
スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを分離する場合は、操作軸８５を押し操作して、操作軸８５の凹部８５ａを本体部８４のスプライン部８４ａに位置させて、本体部８４（着脱部８３）から自在継手７９の軸部７９ａを抜き操作すればよい。 As a result, the shaft portion 79a of the universal joint 79 cannot be removed from the main body portion 84 (detachable portion 83), and the spline cylinder shaft 81 and the shaft portion 79a of the universal joint 79 are connected to each other.
When separating the spline cylinder shaft 81 and the shaft portion 79a of the universal joint 79, the operation shaft 85 is pushed to position the recess 85a of the operation shaft 85 in the spline portion 84a of the main body portion 84, and the main body portion 84. The shaft portion 79a of the universal joint 79 may be removed from the (detachable portion 83) and operated.

整地装置２６を取り外す場合等に、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを分離する。この場合、整地伝動軸７１が機体１１（後車軸ケース２３）側に残るので、ワイヤやロープ等（図示せず）により、整地伝動軸７１をリンク機構３に吊り下げておけばよい。 When the ground leveling device 26 is removed or the like, the spline cylinder shaft 81 and the shaft portion 79a of the universal joint 79 are separated. In this case, since the ground leveling transmission shaft 71 remains on the machine body 11 (rear axle case 23) side, the ground leveling transmission shaft 71 may be suspended from the link mechanism 3 by a wire, a rope, or the like (not shown).

（整地装置の制御系の構成）
図１１に示すように、苗植付装置５に、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１が備えられており、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１の操作信号が、制御装置４０に入力されている。整地設定操作部９１は人為的に押し操作される押しボタン型式であり、設定深さ設定部９０は人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。 (Configuration of control system for leveling equipment)
As shown in FIG. 11, the seedling planting device 5 is provided with a setting depth setting unit 90 and a leveling setting operation unit 91, and the operation signals of the setting depth setting unit 90 and the leveling setting operation unit 91 are controlled. It is input to the device 40. The ground leveling setting operation unit 91 is a push button type that is artificially pushed and operated, and the setting depth setting operation unit 90 is a dial switch type that is artificially rotated and operated.

植付深さレバー５６の操作位置を検出することにより、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置を検出する操作位置センサー９２が備えられており、操作位置センサー９２の検出値が制御装置４０に入力されている。 An operation position sensor 92 for detecting the support position of the center float 9 with respect to the seedling planting device 5 by detecting the operation position of the planting depth lever 56 is provided, and the detection value of the operation position sensor 92 is a control device. It is input to 40.

昇降ギヤ３１の角度を検出することにより、整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置を検出する整地位置センサー９３が備えられており、整地位置センサー９３の検出値が制御装置４０に入力されている。 A leveling position sensor 93 for detecting the support position of the leveling device 26 with respect to the seedling planting device 5 by detecting the angle of the elevating gear 31 is provided, and the detection value of the leveling position sensor 93 is input to the control device 40. ing.

（整地装置の昇降制御）
図１１に示すように、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１の操作信号、操作位置センサー９２及び整地位置センサー９３の検出値に基づいて、制御装置４０により以下の説明のように、電動モータ３３が作動操作されて、整地装置２６が昇降操作される。 (Elevation control of leveling equipment)
As shown in FIG. 11, based on the operation signals of the setting depth setting unit 90 and the leveling setting operation unit 91, and the detection values of the operation position sensor 92 and the leveling position sensor 93, the control device 40 uses the control device 40 as described below. The electric motor 33 is operated to raise and lower the ground leveling device 26.

整地装置２６が田面Ｇに接地する作業位置、及び整地装置２６が田面Ｇから大きく上昇した退避位置が設定されている。
整地設定操作部９１を押し操作することにより、退避位置の整地装置２６を作業位置に下降させることができる。整地設定操作部９１を押し操作することにより、作業位置の整地装置２６を退避位置に上昇させることができる。 The work position where the ground leveling device 26 touches the ground surface G and the evacuation position where the ground leveling device 26 greatly rises from the field surface G are set.
By pushing the ground leveling setting operation unit 91, the ground leveling device 26 at the evacuation position can be lowered to the work position. By pushing the ground leveling setting operation unit 91, the ground leveling device 26 at the working position can be raised to the evacuation position.

整地装置２６が作業位置に位置している状態において、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。
操作位置センサー９２により設定高さＨ１が検出され、整地位置センサー９３により整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置が検出されることによって、整地装置２６の田面Ｇに対する高さが検出されるのであり、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに入り込む整地深さが検出される。 In a state where the ground leveling device 26 is located at the work position, the ground leveling body 35 of the ground leveling device 26 slightly enters the field surface G and rotates, so that the land leveling device G is leveled.
The set height H1 is detected by the operation position sensor 92, and the support position of the leveling device 26 with respect to the seedling planting device 5 is detected by the leveling position sensor 93, whereby the height of the leveling device 26 with respect to the field surface G is detected. Therefore, the leveling depth at which the leveling body 35 of the ground leveling device 26 enters the field surface G is detected.

設定深さ設定部９０を操作することにより、設定整地深さを設定及び変更することができる。前述のように、整地装置２６の整地深さが検出されることにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さとなるように、整地装置２６が昇降操作される。 By operating the set depth setting unit 90, the set leveling depth can be set and changed. As described above, when the leveling depth of the ground leveling device 26 is detected, the leveling device 26 is moved up and down so that the leveling depth of the ground leveling device 26 becomes the set leveling depth.

整地装置２６は苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持されているので、前項の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、植付深さレバー５６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さが変化する。 Since the ground leveling device 26 is supported by the seedling planting device 5 (support frame 12), the set height H1 is set by the planting depth lever 56 as described in the previous section (elevation control of the seedling planting device). When changed (when the planting depth by the planting arm 8 is changed), the leveling depth of the leveling device 26 changes.

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。 When the set height H1 is lowered by the planting depth lever 56 (when the planting depth by the planting arm 8 is deepened), the ground leveling device 26 with respect to the seedling planting device 5 by the amount of lowering the set height H1. Is operated ascending. As a result, the leveling depth of the leveling device 26 is maintained at the set leveling depth.

植付深さレバー５６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。 When the set height H1 is increased by the planting depth lever 56 (when the planting depth by the planting arm 8 is made shallow), the ground leveling device 26 with respect to the seedling planting device 5 by the amount of increasing the set height H1. Is operated to descend. As a result, the leveling depth of the leveling device 26 is maintained at the set leveling depth.

（発明の実施の第１別形態）
後車軸ケース２３において、図６及び図７に代えて、図１２に示すように構成してもよい。 (First Different Form of Implementation of the Invention)
The rear axle case 23 may be configured as shown in FIG. 12 instead of FIGS. 6 and 7.

図１２に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｂが、後車軸ケース２３のボス部２３ａと同様に、水平方向の後向きに形成されており、出力軸６０が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂに、水平方向の後向きに支持されている。出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられており、出力軸６０のベベルギヤ６１が後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと咬合している。 As shown in FIG. 12, the boss portion 23b of the rear axle case 23 is formed in the horizontal direction backward like the boss portion 23a of the rear axle case 23, and the output shaft 60 is the boss of the rear axle case 23. It is supported by the portion 23b backward in the horizontal direction. A bevel gear 61 is integrally provided on the output shaft 60, and the bevel gear 61 of the output shaft 60 meshes with the bevel gear 46a of the rear wheel transmission shaft 46.

出力ケース９４が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂの後側に位置するように、出力軸６０に外嵌されている。出力ケース９４の下部に、出力軸９５が水平方向の後向きに支持されており、出力軸９５が、入力軸４５、後輪伝動軸４６及び出力軸６０よりも低い位置に、水平方向に支持されている。 The output case 94 is externally fitted to the output shaft 60 so as to be located behind the boss portion 23b of the rear axle case 23. The output shaft 95 is horizontally supported at the lower part of the output case 94 in the horizontal direction, and the output shaft 95 is horizontally supported at a position lower than the input shaft 45, the rear wheel transmission shaft 46, and the output shaft 60. ing.

出力ケース９４の内部において、出力軸６０に連結された伝動ギヤ９６と、出力軸９５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ９７とが咬合している。
出力ケース９４の内部において、出力軸９５と伝動ギヤ９７との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸９５と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９、シフト部材６９を伝動ギヤ９７側に付勢するバネ７０とが備えられている。 Inside the output case 94, the transmission gear 96 connected to the output shaft 60 and the transmission gear 97 externally fitted to the output shaft 95 so as to be relatively rotatable are in mesh with each other.
Inside the output case 94, a leveling clutch 62 is provided between the output shaft 95 and the transmission gear 97. The leveling clutch 62 is provided with a shift member 69 that is integrally rotated and slidably fitted to the output shaft 95 by a spline structure, and a spring 70 that urges the shift member 69 toward the transmission gear 97.

図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して出力ケース９４の出力軸９５と接続されており、整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地入力部２９の入力軸７７に接続されている。 As shown in FIGS. 4 and 8, the front portion of the ground leveling transmission shaft 71 is connected to the output shaft 95 of the output case 94 via a universal joint 78, and the rear portion of the ground leveling transmission shaft 71 has a universal joint 79. It is connected to the input shaft 77 of the leveling input unit 29 via the ground leveling input unit 29.

（発明の実施の第２別形態）
図６及び図７に示す後車軸ケース２３において、図１２に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｂが、後車軸ケース２３のボス部２３ａと同様に、水平方向の後向きに形成されるように構成してもよい。この構造によると、入力軸４５、後輪伝動軸４６及び出力軸６０が同じ高さに配置される。 (Second alternative form of carrying out the invention)
In the rear axle case 23 shown in FIGS. 6 and 7, as shown in FIG. 12, the boss portion 23b of the rear axle case 23 is formed horizontally backward like the boss portion 23a of the rear axle case 23. It may be configured as follows. According to this structure, the input shaft 45, the rear wheel transmission shaft 46, and the output shaft 60 are arranged at the same height.

（発明の実施の第３別形態）
図６及び図７に示す後車軸ケース２３において、図１２に示す出力ケース９４及び出力軸９５、整地クラッチ６２の構成を採用してもよい。
この構造によると、後車軸ケース２３の斜め下向きで後向きのボス部２３ｂ及び出力軸６０において、出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられ、出力軸９５及び整地クラッチ６２を備えた出力ケース９４が、出力軸６０に外嵌される。 (Third alternative form of carrying out the invention)
In the rear axle case 23 shown in FIGS. 6 and 7, the configuration of the output case 94, the output shaft 95, and the leveling clutch 62 shown in FIG. 12 may be adopted.
According to this structure, in the diagonally downward and rearward boss portion 23b and the output shaft 60 of the rear axle case 23, the bevel gear 61 is integrally provided on the output shaft 60, and the output case 94 is provided with the output shaft 95 and the leveling clutch 62. Is fitted onto the output shaft 60.

（発明の実施の第４別形態）
苗植付装置５において、苗のせ台１０の右又は左の端部を折り畳んで、苗のせ台１０の横幅を狭くする折り畳み機構（図示せず）を備える場合、苗のせ台１０の右部（整地装置２６の整地入力部２９とは左右方向で反対側）に、折り畳み機構を備えればよい。 (Fourth Different Embodiment of the Invention)
When the seedling planting apparatus 5 is provided with a folding mechanism (not shown) that folds the right or left end of the seedling stand 10 to narrow the width of the seedling stand 10 (not shown), the right portion of the seedling stand 10 (not shown). A folding mechanism may be provided on the ground leveling device 26 (opposite to the ground leveling input unit 29 in the left-right direction).

後車軸ケース２３を機体１１に支持するサスペンション機構において、サスペンションバネ４４に加えて、ダンパー（ショックアブソーバ）（図示せず）を設けてもよい。この場合、後車軸ケース２３の左右中央部に、１本のダンパーを設けるようにすればよい。 In the suspension mechanism that supports the rear axle case 23 on the machine body 11, a damper (shock absorber) (not shown) may be provided in addition to the suspension spring 44. In this case, one damper may be provided at the left and right center portions of the rear axle case 23.

後車軸ケース２３をサスペンション機構によって機体１１に支持するのではなく、機体１１の後部の前後方向の軸芯周りに、後車軸ケース２３をローリング自在に支持してもよい。 Instead of supporting the rear axle case 23 to the airframe 11 by the suspension mechanism, the rear axle case 23 may be freely rolled around the axle core in the front-rear direction of the rear part of the airframe 11.

整地装置２６を苗植付装置５に支持するのではなく、機体１１や後車軸ケース２３から後側に延出されたリンク機構（図示せず）に、整地装置２６が支持されるように構成してもよい。
制御弁４１と油圧シリンダ４とに亘る油圧回路系に、アキュムレータ（図示せず）を設けてもよい。 Instead of supporting the ground leveling device 26 on the seedling planting device 5, the ground leveling device 26 is configured to be supported by a link mechanism (not shown) extending rearward from the machine body 11 and the rear axle case 23. You may.
An accumulator (not shown) may be provided in the hydraulic circuit system extending over the control valve 41 and the hydraulic cylinder 4.

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した水田作業機にも適用できる。 The present invention is not only a passenger-type rice transplanter, but also a passenger-type seeder in which a seeding device (not shown) (corresponding to a working device) for supplying seeds (corresponding to agricultural materials) to the rice paddy surface G is supported at the rear of the machine body 11. It can also be applied to a paddy field work machine in which a supply device (not shown) (corresponding to a work device) that supplies fertilizers and chemicals (corresponding to agricultural materials) to the rice field G is supported at the rear of the machine body 11. ..

２ 後輪
３ リンク機構
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
１９ エンジン
２３ 後車軸ケース
２６ 整地装置
３４ 駆動軸
３５ 整地体
４５ 入力軸
４５ａ ベベルギヤ
４６ａ ベベルギヤ
４６ 後輪伝動軸
６０ 出力軸
６１ ベベルギヤ
６２ 整地クラッチ
７１ 整地伝動軸
７６ 整地クラッチ操作機構
Ｇ 田面 2 Rear wheel 3 Link mechanism 5 Seedling planting device (working device)
11 Aircraft 19 Engine 23 Rear Axle Case 26 Ground Leveling Device 34 Drive Shaft 35 Ground Leveling Body 45 Input Axis 45a Bevel Gear 46a Bevel Gear 46 Rear Wheel Transmission Shaft 60 Output Shaft 61 Bevel Gear 62 Ground Leveling Clutch 71 Ground Leveling Transmission Shaft 76 Ground Leveling Clutch Operation Mechanism G

Claims (3)

機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記後車軸ケースに、
前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に伝達する後輪伝動軸と、
前記後車軸ケースの後面部に後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力し、整地伝動軸を介して前記整地装置に伝達する出力軸とが設けられ、
前記後車軸ケースの内部において、前記入力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸に設けられたベベルギヤに咬合し、前記出力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸のベベルギヤに咬合することにより前記入力軸の動力が前記後輪伝動軸及び前記出力軸に伝達される伝達構成を有し、
前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動位置、及び前記入力軸から前記出力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが、前記後車軸ケースに設けられ、
前記後輪伝動軸に設けられた前記ベベルギヤを回転自在に支持する壁部材が、前記後輪伝動軸の軸方向に直交する姿勢で前記後車軸ケースの内部から、前記後車軸ケースの外部に亘る領域に形成され、前記後車軸ケースの外部にある前記壁部材に対し、前記整地クラッチを操作する操作軸が支持されている水田作業機。 A link mechanism that is supported up and down by the rear part of the machine and extended to the rear side, and a work device that is supported by the rear part of the link mechanism and supplies agricultural materials to the rice field surface.
It is provided with a rear axle case attached to the rear part of the machine body to support the rear wheels, and a ground leveling device arranged between the working device and the rear axle case.
The ground leveling device is provided with a drive shaft arranged along the left-right direction and a ground leveling body attached to the drive shaft and rotationally driven integrally with the drive shaft to level the ground surface.
In the rear axle case,
An input shaft that is forward-supported by the front surface of the rear axle case and to which engine power is transmitted,
A rear wheel transmission shaft that is arranged inside the rear axle case and transmits the power of the input shaft to the rear wheels.
A rear axle case is provided with an output shaft that is supported backward and outputs the power of the input shaft and transmits the power of the input shaft to the ground leveling device via the ground leveling transmission shaft .
Inside the rear axle case, the bevel gear provided on the input shaft meshes with the bevel gear provided on the rear wheel transmission shaft, and the bevel gear provided on the output shaft becomes the bevel gear of the rear wheel transmission shaft. It has a transmission configuration in which the power of the input shaft is transmitted to the rear wheel transmission shaft and the output shaft by meshing.
The rear axle case is provided with a terrain clutch that can be operated at a transmission position that transmits the power of the input shaft to the output shaft and a cutoff position that cuts off the transmission of power from the input shaft to the output shaft.
The wall member provided on the rear wheel transmission shaft that rotatably supports the bevel gear extends from the inside of the rear axle case to the outside of the rear axle case in a posture orthogonal to the axial direction of the rear wheel transmission shaft. A paddy field working machine formed in a region and supporting an operating shaft for operating the leveling clutch with respect to the wall member outside the rear axle case . 前記出力軸が、前記後車軸ケースの後面部に斜め下向きの後向きに支持されている請求項１に記載の水田作業機。 The paddy field working machine according to claim 1, wherein the output shaft is supported on the rear surface portion of the rear axle case diagonally downward and backward. 前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作し、前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられている請求項１又は２に記載の水田作業機。 When the link mechanism is lowered to a position where the working device touches the rice field surface, the ground leveling clutch is operated to the transmission position, and the link mechanism is raised to a position where the working device is separated from the rice field surface upward. The paddy field working machine according to claim 1 or 2 , further comprising a ground leveling clutch operating mechanism for operating the ground leveling clutch at the cutoff position.
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