JP5801717B2 - 軌道推定および標的位置監視のための連続立体撮像方法及びシステム、コンピュータ製品 - Google Patents
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Description
Claims (47)
- 標的の位置を決定するためのプロセッサを有すシステムの作動方法であって、
前記標的の第1の画像を獲得することと、
前記第1の画像の画像平面と異なる他の画像平面を有し、異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像の前記標的が前記第2の画像の前記標的と空間的に一致するかどうかを判定するために前記第1および第2の画像を処理することと、
処理する行為の結果に基づいて前記標的の位置を決定することと、を含み
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示し、
前記第1および第2の画像について行う前記処理することが、前記画像平面上の前記第1の画像と交差する第1の投影線と前記他の画像平面上の前記第2の画像と交差する第2の投影線との間の第1の距離を決定することとを含む、作動方法。 - 前記決定された第1の距離が複数の計算された距離の中で最小のものであるときに、前記第1の画像の前記標的が、前記第2の画像の前記標的に対応するように決定される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記標的について行う前記位置を決定することが、前記第1および前記第2の投影線と垂直である線の中間点の座標を使用することを含む、請求項1に記載の作動方法。
- 第3の画像の画像平面が、前記第1の画像の前記画像平面および前記第2の画像の前記他の画像平面と異なる、前記標的の前記第3の画像を獲得することと、
前記第3の画像平面上の前記第3の画像と交差する第3の投影線を決定するために前記第3の画像を処理することと、
前記第3の投影線と前記第1および第2の投影線の一方または両方に関連付けられた参照点との間の第2の距離を決定することと、をさらに含み、
前記標的について行う前記位置を決定することが、前記第1の距離および前記第2の距離を使用することを含む、請求項1に記載の作動方法。 - 前記標的の第3の画像を獲得することと、
前記第1の投影線と前記第3の投影線との間の第2の距離を決定することと、
前記第1の距離と第2の距離とを比較することと、をさらに含み、
前記第1、第2および第3の画像は異なるときに生成される、請求項4に記載の作動方法。 - 前記標的について行う前記位置を決定することが、前記第1および第2の距離のどちらがより小さいかを決定することを含む、請求項5に記載の作動方法。
- 前記標的が定義されない経路を動いている、請求項1に記載の作動方法。
- 前記標的が動いている、請求項1に記載の作動方法。
- 前記動きが呼吸に関連する、請求項8に記載の作動方法。
- 前記動きが心臓の動きに関連する、請求項8に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、同一の撮像装置を使用して生成される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、前記撮像装置の異なるガントリ角度で生成される、請求項11に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、異なる撮像装置を使用して生成される、請求項1に記載の作動方法。
- 前記第1の画像が、診断用装置を使用して生成され、前記第2の画像は、治療用装置を使用して生成される、請求項13に記載の作動方法。
- 前記診断用装置および前記治療用装置が、放射線システムの一部である、請求項14に記載の作動方法。
- 前記撮像装置のうちの1つがカメラを備える、請求項13に記載の作動方法。
- 前記撮像装置のうちの1つがX線機器を備える、請求項13に記載の作動方法。
- 前記第1の画像が、異なるガントリ角度で生成される1組の中の複数の画像の1つである、請求項1に記載の作動方法。
- 前記標的の追加の画像を獲得すること、および前記追加の画像に基づいて前記標的の追加の位置を決定することをさらに含み、前記決定された位置および前記決定された追加の位置は、前記標的に対する軌道を集合的に形成する、請求項1に記載の作動方法。
- 前記決定された位置に基づいて前記標的の状態を決定することをさらに含む、請求項1に記載の作動方法。
- 前記状態が生理的周期の位相を含む、請求項20に記載の作動方法。
- 前記生理的周期が呼吸周期を含む、請求項21に記載の作動方法。
- 前記生理的周期が心周期を含む、請求項21に記載の作動方法。
- 前記第1および前記第2の画像のうちの1つが、複数の投影画像を使用して再構築されたトモシンセシス画像を含む、請求項1に記載の作動方法。
- 標的の位置を決定するシステムであって、
前記標的の第1の画像を獲得するため、
前記第1の画像の画像平面と異なる他の画像平面を有し、異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得するため、
前記第1の画像の前記標的が前記第2の画像の前記標的と空間的に一致するかどうかを判定するために前記第1および第2の画像を処理するため、および
処理の結果に基づいて前記標的の位置を決定するために構成されたプロセッサを備え、
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示し、
前記プロセッサは、前記画像平面上の前記第1の画像と交差する第1の投影線と前記他の画像平面上の前記第2の画像と交差する第2の投影線との間の距離を決定することにより、前記第1および第2の画像を処理する、システム。 - 命令の実行により工程が実施される、1組の命令を格納する媒体を有するコンピュータ製品であって、
前記工程が、
標的の第1の画像を獲得することと、
前記第1の画像の画像平面と異なる他の画像平面を有し、異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像の前記標的が前記第2の画像の前記標的と空間的に一致するかどうかを判定するために前記第1および第2の画像を処理することと、
処理する行為の結果に基づいて前記標的の位置を決定することと、を含み、
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示し、
前記第1および第2の画像について行う前記処理することが、前記画像平面上の前記第1の画像と交差する第1の投影線と前記他の画像平面上の前記第2の画像と交差する第2の投影線との間の第1の距離を決定することと、を含む、コンピュータ製品。 - 標的の位置を決定するためのプロセッサを有するシステムの作動方法であって、
前記標的の第1の画像を獲得することと、
前記第1の画像と異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像と交差する第1の投影線を決定することと、
前記第2の画像と交差する第2の投影線を決定することと、
前記第1の投影線と前記第2の投影線との間の第1の距離を決定することと、
前記決定された第1の距離の少なくとも一部に基づいて前記標的の位置を決定することと、を含み
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示す、ところの作動方法。 - 前記標的の第3の画像を獲得することと、
前記第3の画像と交差する第3の投影線を決定することと、
前記第1の投影線と前記第3の投影線との間の第2の距離を決定することと、
前記第1の距離と第2の距離とを比較することとをさらに含み、
前記第1、第2、および第3の画像は異なるときに生成される、
請求項27に記載の作動方法。 - 前記標的について行う前記位置を決定することが、前記第1および第2の距離のどちらがより小さいかを決定することを含む、請求項28に記載の作動方法。
- 前記標的について行う前記位置を決定することが、前記第1および前記第2の投影線と垂直である線の中間点の座標を使用することを含む、請求項27に記載の作動方法。
- 前記標的が定義されない経路を動いている、請求項27に記載の作動方法。
- 前記標的が動いている、請求項27に記載の作動方法。
- 前記動きが呼吸に関連する、請求項32に記載の作動方法。
- 前記動きが心臓の動きに関連する、請求項32に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、同じ撮像装置を使用して生成される、請求項27に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、前記撮像装置の異なるガントリ角度で生成される、請求項35に記載の作動方法。
- 前記第1の画像および前記第2の画像が、異なる撮像装置を使用して生成される、請求項27に記載の作動方法。
- 前記第1の画像が診断用装置を使用して生成され、前記第2の画像が治療用装置を使用して生成される、請求項37に記載の作動方法。
- 前記診断用装置および前記治療用装置が、放射線システムの一部である、請求項38に記載の作動方法。
- 前記撮像装置のうちの1つがカメラを備える、請求項37に記載の作動方法。
- 前記撮像装置のうちの1つがX線機器を備える、請求項37に記載の作動方法。
- 前記第1の画像が、異なるガントリ角度で生成される1組の中の複数の画像の1つである、請求項27に記載の作動方法。
- 前記標的の追加の画像を獲得すること、および前記追加の画像に基づいて前記標的の追加の位置を決定することをさらに含み、前記決定された位置および前記決定された追加の位置が、前記標的に対する軌道を集合的に形成する、請求項27に記載の作動方法。
- 前記標的の第3の画像を獲得することと、
前記第3の画像と交差する第3の投影線を決定することと、
前記第3の投影線と前記第1および第2の投影線の一方または両方に関連付けられた参照点との間の第2の距離を決定することと、をさらに含み、
前記標的について行う前記位置を決定することは、前記第1の距離および前記第2の距離を使用することを含む、請求項27に記載の作動方法。 - 前記第1および前記第2の画像のうちの1つが、複数の投影画像を使用して再構築されたトモシンセシス画像を含む、請求項27に記載の作動方法。
- 標的の位置を決定するシステムであって、
前記標的の第1の画像を獲得するため、
前記第1の画像と異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得するため、
前記第1の画像と交差する第1の投影線を決定するため、
前記第2の画像と交差する第2の投影線を決定するため、
前記第1の投影線と前記第2の投影線との間の第1の距離を決定するため、および
前記決定された第1の距離の少なくとも一部に基づいて前記標的の位置を決定するために構成されたプロセッサを備え、
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示す、ところのシステム。 - 命令の実行により工程が実施される、1組の命令を格納する媒体を有するコンピュータ製品であって、
前記工程が、
標的の第1の画像を獲得することと、
前記第1の画像と異なるときに生成される前記標的の第2の画像を獲得することと、
前記第1の画像と交差する第1の投影線を決定することと、
前記第2の画像と交差する第2の投影線を決定することと、
前記第1の投影線と前記第2の投影線との間の第1の距離を決定することと、
前記決定された第1の距離の少なくとも一部に基づいて前記標的の位置を決定することと、を含み、
前記標的の決定された位置は前記標的の実際の位置を示す、ところのコンピュータ製品。
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