JP5799801B2 - ポインティング検出装置 - Google Patents
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Description
(付記1)
光学的ポインタからの光を検出するポインティング検出装置であって、
標準レンズより広い画角で拡散膜を介して画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する画像データから光学的ポインタからの光を検出する画像処理部
を備え、
前記拡散膜は、前記撮像装置側から見た場合に前記拡散膜上の前記光学的ポインタからの光のスポットが透けて視認できるが、その他の背景は前記画像処理でのエッジ検出ができない程度に乱反射して単色に見せる拡散機能を有することを特徴とする、ポインティング検出装置。
(付記2)
前記拡散膜と前記撮像装置との間に配置された魚眼レンズを更に備えたことことを特徴とする、付記1記載のポインティング検出装置。
(付記3)
前記拡散膜は、紙またはプラスチックで形成された板状形状を有することを特徴とする、付記1または2記載のポインティング検出装置。
(付記4)
フレネルレンズを更に備え、
前記拡散膜は前記フレネルレンズと前記撮像装置との間に配置されていることを特徴とする、付記1記載のポインティング検出装置。
(付記5)
前記撮像装置は、標準レンズを有し、
前記拡散膜は、前記標準レンズにコーティングされていることを特徴とする、付記4記載のポインティング検出装置。
(付記6)
前記画像処理部は、前記光のスポットの有無または位置を二値化処理により検出して、前記光のスポットが連続的に検出される時間または間欠的に検出される回数が表す指示の認識結果を出力する認識処理部を含むことを特徴とする、付記1乃至5のいずれか1項記載のポインティング検出装置。
(付記7)
前記認識結果は、前記光のスポットが連続的に検出される時間または間欠的に検出される回数に応じた前記スポットの点灯パターンが表す、前記認識結果が入力される外部装置への指示を表すことを特徴とする、付記6記載のポインティング検出装置。
(付記8)
前記画像処理部は、前記光のスポットの位置を二値化処理により検出する処理を任意のサンプリング周期で行うことで前記光のスポットの移動軌跡を抽出する軌跡抽出部と、
前記軌跡抽出部により抽出された前記移動軌跡が表す指示を認識して認識結果を出力する認識処理部を含むことを特徴とする、付記1乃至5のいずれか1項記載のポインティング検出装置。
(付記9)
前記認識結果は、前光のスポットの単一の連続した移動軌跡または2以上の不連続な移動軌跡が表す、前記認識結果が入力される外部装置への指示を表すことを特徴とする、付記8記載のポインティング検出装置。
2 ポインティング検出装置
21 拡散膜
22 レンズ
23 撮像装置
24 軌道抽出部
25 認識処理部
26 画像処理部
Claims (5)
- 光学的ポインタからの光を検出するポインティング検出装置であって、
標準レンズより画角の広い第1レンズを有し、前記第1レンズの前記光学的ポインタからの前記光が入射する側に装着された拡散膜と前記第1レンズとを介して画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する画像データから光学的ポインタからの光を検出する画像処理部と
を備え、
前記拡散膜は、前記撮像装置側から見た場合に前記拡散膜上の前記光学的ポインタからの光のスポットが透けて視認できるが、その他の背景は前記画像処理部でのエッジ検出ができない程度に乱反射して単色に見せる拡散機能を有することを特徴とする、ポインティング検出装置。 - 前記第1レンズは、前記拡散膜と前記撮像装置との間に配置された魚眼レンズであることを特徴とする、請求項1記載のポインティング検出装置。
- 前記拡散膜は、紙またはプラスチックで形成された板状形状を有することを特徴とする、請求項1または2記載のポインティング検出装置。
- 光学的ポインタからの光を検出するポインティング検出装置であって、
標準レンズより広い画角で拡散膜を介して画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が出力する画像データから光学的ポインタからの光を検出する画像処理部と、
フレネルレンズと
を備え、
前記拡散膜は、前記フレネルレンズと前記撮像装置との間に配置され、前記撮像装置側から見た場合に前記拡散膜上の前記光学的ポインタからの光のスポットが透けて視認できるが、その他の背景は前記画像処理部でのエッジ検出ができない程度に乱反射して単色に見せる拡散機能を有することを特徴とする、ポインティング検出装置。 - 前記画像処理部は、
前記光のスポットの位置を二値化処理により検出する処理をサンプリング周期で行うことで前記光のスポットの移動軌跡を抽出する軌跡抽出部と、
前記軌跡抽出部により抽出された前記移動軌跡が表す指示を認識して認識結果を出力する認識処理部と
を含むことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか1項記載のポインティング検出装置。
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