JP5798097B2 - Swivel construction machine - Google Patents

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Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設作業に用いて好適な旋回式建設機械に関する。   The present invention relates to a swivel construction machine suitable for use in construction work such as a hydraulic excavator and a hydraulic crane.

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に支持された旋回フレームと、該旋回フレームの前側に設けられたキャブと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前記作業装置との重量バランスをとるために該エンジンの後側に位置して旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイト等とにより構成されている。   In general, a construction machine such as a hydraulic excavator is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body through a swirling wheel so as to be capable of swiveling, and a front and rear of the upper revolving body. It is comprised by the working apparatus provided so that it was possible. The upper swing body includes a swing frame supported to be swingable on the lower traveling body, a cab provided on the front side of the swing frame, an engine mounted on the rear side of the swing frame, and the working device. In order to balance the weight of the engine, a counterweight or the like mounted on the rear end portion of the turning frame is provided on the rear side of the engine.

さらに、上部旋回体のベースとなる旋回フレームは、平板状の底板と、該底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され、前側に作業装置が取付けられる左縦板と右縦板とを含んで構成されている。   In addition, the revolving frame that is the base of the upper revolving structure is a left-and-right vertical plate that has a flat bottom plate, and extends on the bottom plate in the front and rear directions, and is erected at intervals in the left and right directions. It is comprised including the board and the right vertical board.

そして、底板には、上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置が設けられ、該旋回装置を駆動することにより、上部旋回体は、旋回輪を介して下部走行体上で旋回する構成となっている(例えば、特許文献1参照)。   The bottom plate is provided with a turning device serving as a drive source for turning the upper turning body. By driving the turning device, the upper turning body turns on the lower traveling body via the turning wheel. It has a configuration (see, for example, Patent Document 1).

特開平9−158252号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-158252

ここで、作業装置によって掘削作業等を行った場合、その掘削作業での反力が大きな荷重となって左縦板および右縦板を伝播して底板に作用する。また、作業装置を持ち上げた状態で作業を行った場合にも、作業装置が揺れることによって各縦板を捻るように荷重が作用し、その荷重が底板に伝播する。そのため、底板は、このような掘削反力等に充分に耐え得る厚み(板厚)を有している。   Here, when excavation work or the like is performed by the working device, a reaction force in the excavation work becomes a large load, propagates through the left vertical plate and the right vertical plate, and acts on the bottom plate. In addition, even when the work apparatus is lifted, a load acts so as to twist each vertical plate when the work apparatus shakes, and the load propagates to the bottom plate. Therefore, the bottom plate has a thickness (plate thickness) that can sufficiently withstand such excavation reaction force.

ここで、旋回中心からカウンタウエイトの後面までの距離を小さくした小旋回型油圧ショベルでは、旋回フレームの後部側にエンジン、油圧ポンプ等の種々の機器が搭載されており、旋回フレームの後部側には充分な機器収容スペースがない。このため、旋回装置を、センタジョイントよりも前側に位置し左縦板と右縦板との間で底板上に取付ける構成としている。   Here, in a small swing type hydraulic excavator in which the distance from the swing center to the rear surface of the counterweight is reduced, various devices such as an engine and a hydraulic pump are mounted on the rear side of the swing frame, and on the rear side of the swing frame. There is not enough equipment storage space. For this reason, the swivel device is positioned on the front side of the center joint and is mounted on the bottom plate between the left vertical plate and the right vertical plate.

ところで、近年では、油圧ショベルに搭載されるエンジンの排気ガス規制対応のために種々の機器が追加されることにより、全体としてエンジンが大型化する傾向にある。このため、旋回フレーム上に充分な機器収容スペースが確保できない小旋回型油圧ショベルでは、旋回装置の取付位置を底板の前部側に移動させる必要がある。   By the way, in recent years, the engine tends to increase in size as a whole as a result of the addition of various devices to comply with exhaust gas regulations of engines mounted on hydraulic excavators. For this reason, it is necessary to move the mounting position of the swivel device to the front side of the bottom plate in a small swivel excavator that cannot secure a sufficient device accommodation space on the swivel frame.

しかし、底板のうち旋回装置が取付けられる旋回装置取付部を従来よりも前部側に移動させた場合には、旋回装置取付部が、左,右の縦板とブームとの連結部、および左,右の縦板とブームシリンダとの連結部に接近するため、作業装置が掘削作業を行うときの掘削反力が、左,右の縦板を通じて底板の旋回装置取付部に伝わりやすくなる。しかも、エンジンが大型化して掘削力が大きくなるため、底板の旋回装置取付部に伝わる掘削反力そのものも大きくなる。   However, when the swivel device mounting portion to which the swivel device is mounted on the bottom plate is moved to the front side of the conventional art, the swivel device mounting portion is connected to the left and right vertical plates and the boom, and the left Since the right vertical plate and the boom cylinder are close to each other, the excavation reaction force when the working device performs excavation work is easily transmitted to the swivel mounting portion of the bottom plate through the left and right vertical plates. In addition, since the engine is enlarged and the excavation force is increased, the excavation reaction force transmitted to the swivel mounting portion of the bottom plate is also increased.

この結果、掘削作業時には、底板の旋回装置取付部に対して常に大きな掘削反力が作用するようになり、旋回装置取付部が歪みを生じることにより、旋回装置の安定した作動が損なわれるという問題がある。   As a result, during excavation work, a large excavation reaction force always acts on the swivel device mounting portion of the bottom plate, and the swivel device mounting portion is distorted, thereby impairing the stable operation of the swivel device. There is.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、底板の旋回装置取付部が歪むのを抑え、旋回装置を安定的に作動させることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a swivel type that suppresses distortion of the swivel mounting portion of the bottom plate and can stably operate the swivel. To provide construction machinery.

上述した課題を解決するため本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、底板と該底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械に適用される。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a lower traveling body, an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body via a swirl wheel so as to be capable of swiveling, and is provided on the front side of the upper revolving body so as to move up and down. The upper revolving unit comprises a bottom plate and a left vertical plate and a right plate that extend forward and rearward on the bottom plate and are provided with a space in the left and right directions and to which the working device is attached on the front side. A swivel frame having a vertical plate, a center joint that is positioned on the swivel center of the swivel frame and is mounted on the bottom plate to allow pressure oil to flow between the lower traveling body and the upper swivel body, and the center joint A turning device that is located on the front side and is mounted on the bottom plate between the left vertical plate and the right vertical plate and serves as a drive source when the upper turning body is turned via the turning wheel. Applied to the swivel construction machine .

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記底板のうち前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部は、前記底板のうち前記センタジョイントが取付けられるセンタジョイント取付部よりも板厚方向の厚さ寸法が大きな厚肉部として構成し、前記厚肉部の左端部は、前記左縦板に固着し、前記厚肉部の右端部は、前記右縦板に固着する構成としたことにある。   The feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the turning device mounting portion to which the turning device is mounted in the bottom plate is more in the thickness direction than the center joint mounting portion to which the center joint is mounted in the bottom plate. The thick portion is configured as a thick portion, the left end portion of the thick portion is fixed to the left vertical plate, and the right end portion of the thick portion is fixed to the right vertical plate. It is in.

一方、請求項2の発明が採用する構成の特徴は、前記底板の上面であって前記旋回装置が取付けられる部位には、前記左縦板と前記右縦板との間に位置して補強板を設け、該補強板の左端部を前記左縦板に固着すると共に右端部を前記右縦板に固着する構成とし、前記底板と前記補強板とにより板厚方向に形成された厚肉部を前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部とする構成としたことにある。   On the other hand, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 2 is that the reinforcing plate is located between the left vertical plate and the right vertical plate on the upper surface of the bottom plate where the turning device is attached. A left end portion of the reinforcing plate is fixed to the left vertical plate and a right end portion is fixed to the right vertical plate, and a thick portion formed in the plate thickness direction by the bottom plate and the reinforcing plate is provided. The swivel device mounting portion to which the swivel device is mounted is used.

請求項1の発明によれば、旋回フレームの底板のうち、旋回装置が取付けられる旋回装置取付部の厚さ寸法を他の部位よりも厚肉に形成し、左,右方向の両端側をそれぞれ左縦板と右縦板とに接続する構成としていることから、底板の旋回装置取付部は、掘削反力に充分耐え得る剛性を保持することができる。従って、底板の前部側に大きな掘削反力が作用したとしても、旋回装置取付部が歪みを生じるのを抑え、旋回装置を常に安定して作動させることができるので、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the thickness dimension of the swivel device mounting portion to which the swivel device is mounted is formed thicker than other parts of the bottom plate of the swivel frame, and both left and right end sides are respectively formed. Since it is configured to connect to the left vertical plate and the right vertical plate, the swivel device mounting portion of the bottom plate can maintain rigidity enough to withstand the excavation reaction force. Therefore, even if a large excavation reaction force acts on the front side of the bottom plate, it is possible to prevent the turning device mounting portion from being distorted and to always operate the turning device stably. Reliability can be improved.

しかも、底板のうち旋回装置取付部を厚肉部とすることにより、底板の重量が大きく増大することなく、底板のうち補強が必要な部位のみを効率的に強化することができる。   In addition, by making the swivel attachment portion of the bottom plate a thick wall portion, only the portion of the bottom plate that needs reinforcement can be efficiently reinforced without greatly increasing the weight of the bottom plate.

請求項2の発明によれば、左縦板と右縦板との間で底板の上面に補強板を固着し、この補強板の左端部を左縦板に固着すると共に、右端部を右縦板に固着するだけで、簡単かつ効率的に旋回フレーム(底板)の旋回装置取付部を補強することができる。   According to the invention of claim 2, the reinforcing plate is fixed to the upper surface of the bottom plate between the left vertical plate and the right vertical plate, the left end portion of the reinforcing plate is fixed to the left vertical plate, and the right end portion is fixed to the right vertical plate. By simply adhering to the plate, the swivel device mounting portion of the swivel frame (bottom plate) can be reinforced easily and efficiently.

本発明の第1の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator according to a first embodiment of the present invention. 旋回フレーム、下部走行体を示す平面図である。It is a top view which shows a turning frame and a lower traveling body. 左,右の縦板から前板を取り除いた状態で、底板、補強板、旋回装置取付部、センタジョイント取付部を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show a baseplate, a reinforcement board, a turning apparatus attachment part, and a center joint attachment part in the state which removed the front board from the left and right vertical boards. 底板、左,右の縦板、前板、補強板等を図2中の矢示IV−IV方向からみた左側面図である。FIG. 4 is a left side view of a bottom plate, left and right vertical plates, a front plate, a reinforcing plate, and the like when viewed from the direction of arrows IV-IV in FIG. 2. 底板、補強板、右縦板、前板、旋回装置、センタジョイント等を図2中の矢示V−V方向からみた断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a bottom plate, a reinforcing plate, a right vertical plate, a front plate, a turning device, a center joint, and the like when viewed from the direction of arrows V-V in FIG. 2. 底板、補強板、右縦板、前板、旋回装置取付部、センタジョイント取付部等を斜め後側からみた拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the baseplate, the reinforcement board, the right vertical board, the front board, the turning apparatus attachment part, the center joint attachment part, etc. from the diagonal rear side. 本発明の第2の実施の形態による底板、左,右の縦板、前板等を示す図4と同様の左側面図である。FIG. 5 is a left side view similar to FIG. 4 showing a bottom plate, left and right vertical plates, a front plate and the like according to a second embodiment of the present invention. 底板、右縦板、前板、旋回装置、センタジョイント等を示す図5と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 5 which shows a baseplate, a right vertical board, a front board, a turning apparatus, a center joint, etc. 底板、右縦板、前板を斜め後側からみた図6と同様の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view similar to FIG. 6 which looked at the bottom plate, the right vertical plate, and the front plate from the oblique rear side.

以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the embodiment of the swivel construction machine according to the present invention is applied to a hydraulic excavator provided with a crawler type lower traveling body will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1ないし図6は本発明の第1の実施の形態を示し、1は建設機械の代表例としての油圧ショベルを示している。この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、該上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられた後述する作業装置8とにより大略構成され、作業装置8を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。   1 to 6 show a first embodiment of the present invention, and 1 shows a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 4 that is mounted on the lower traveling body 2 via a revolving wheel 3 so as to be capable of swiveling, and the upper revolving body 4. A work apparatus 8 (described later) provided so as to be able to move up and down is provided on the front side. The work apparatus 8 is used for excavating earth and sand.

ここで、下部走行体2は、ベースとなるトラックフレーム2Aを有し、該トラックフレーム2Aの上端側には円筒状の支持筒体2Bが設けられている。そして、下部走行体2の支持筒体2Bには、後述する旋回輪3の内輪3Aが取付けられる構成となっている。   Here, the lower traveling body 2 has a track frame 2A as a base, and a cylindrical support cylinder 2B is provided on the upper end side of the track frame 2A. An inner ring 3 </ b> A of a turning wheel 3 to be described later is attached to the support cylinder 2 </ b> B of the lower traveling body 2.

3は下部走行体2と後述する上部旋回体4との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪3は、下部走行体2の支持筒体2B上に固定された内輪3Aと、後述する旋回フレーム11の下面側に固定された外輪3Bと、内輪3Aと外輪3Bとの間に設けられた多数の鋼球3C(1個のみ図示)とにより構成されている。また、内輪3Aの内周側には、全周に亘って内歯3Dが形成されている。そして、後述の旋回装置28が作動して旋回フレーム11に固定された外輪3Bが内輪3Aの周囲を回転することにより、上部旋回体4が下部走行体2上で旋回動作を行う構成となっている。   Reference numeral 3 denotes a turning wheel provided between the lower traveling body 2 and an upper turning body 4 described later. The turning wheel 3 includes an inner ring 3A fixed on a support cylinder 2B of the lower traveling body 2, and an after-mentioned rotating wheel 3A. The outer ring 3B is fixed to the lower surface side of the turning frame 11, and a number of steel balls 3C (only one is shown) provided between the inner ring 3A and the outer ring 3B. Further, an inner tooth 3D is formed over the entire circumference on the inner circumference side of the inner ring 3A. Then, the turning device 28 described later is operated and the outer ring 3B fixed to the turning frame 11 rotates around the inner wheel 3A, so that the upper turning body 4 performs a turning operation on the lower traveling body 2. Yes.

一方、上部旋回体4は、図1および図2に示すように、ベースとなる後述の旋回フレーム11と、該旋回フレーム11の前側に設けられた後述する旋回装置28と、旋回フレーム11の旋回中心に設けられた後述のセンタジョイント27と、旋回フレーム11の前部左側に設けられ、運転室を画成するキャブ5と、旋回フレーム11の後端部に取付けられ、作業装置8との重量バランスをとるカウンタウエイト6と、該カウンタウエイト6の前側に配設され、内部にエンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の機器類(いずれも図示せず)を収容する建屋カバー7とにより大略構成されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper swing body 4 includes a later-described swing frame 11 serving as a base, a swing device 28 described later provided on the front side of the swing frame 11, and a swing of the swing frame 11. The weight of the working device 8 is provided at the center joint 27, which will be described later, provided on the left side of the front part of the revolving frame 11 and attached to the rear end of the revolving frame 11 and the cab 5 that defines the cab. The counter weight 6 for balancing and a building cover 7 that is disposed on the front side of the counter weight 6 and accommodates equipment (not shown) such as an engine, a hydraulic pump, and a heat exchange device inside. Has been.

8は上部旋回体4の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置を示し、該作業装置8は、後述する旋回フレーム11に回動可能に取付けられたブーム8Aと、該ブーム8Aの先端部に回動可能に取付けられたアーム8Bと、該アーム8Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット8Cと、ブーム8Aを駆動する2本のブームシリンダ8Dと、アーム8Bを駆動するアームシリンダ8Eと、バケット8Cを駆動するバケットシリンダ8Fとにより構成されている。   Reference numeral 8 denotes a work device provided on the front side of the upper swing body 4 so as to be able to move up and down. The work device 8 includes a boom 8A rotatably attached to a swing frame 11 described later, and a tip portion of the boom 8A. An arm 8B rotatably attached to the arm 8B, a bucket 8C rotatably attached to the tip of the arm 8B, two boom cylinders 8D for driving the boom 8A, and an arm cylinder for driving the arm 8B 8E and a bucket cylinder 8F that drives the bucket 8C.

ここで、ブーム8Aのフート部(基端部)は、後述する左縦板14のブーム取付部14Cと、右縦板15のブーム取付部15Cと、前板16の左,右のブーム取付ブラケット17とにピン結合されることにより、旋回フレーム11を構成する左縦板14、右縦板15と、前板16とによって支持されている。   Here, the foot portion (base end portion) of the boom 8A includes a boom mounting portion 14C of the left vertical plate 14 to be described later, a boom mounting portion 15C of the right vertical plate 15, and left and right boom mounting brackets of the front plate 16. 17 is supported by a left vertical plate 14, a right vertical plate 15 and a front plate 16 that constitute the revolving frame 11.

次に、11は本実施の形態による油圧ショベル1の旋回フレームを示している。この旋回フレーム11は、図2および図3に示すように、左,右方向の中央部に位置し前,後方向に延びる後述のセンタフレーム12と、センタフレーム12の左側に配置され前,後方向に延びる後述の左サイドフレーム23と、センタフレーム12の右側に配置され前,後方向に延びる後述の右サイドフレーム25とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。   Next, 11 shows a turning frame of the excavator 1 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 2 and 3, the revolving frame 11 is positioned at the center of the left and right directions and extends in the front and rear directions, and will be described later. The left side frame 23 (described later) extending in the direction and the right side frame 25 (described later) disposed on the right side of the center frame 12 and extending in the front and rear directions are roughly configured to form a strong support structure.

12は旋回フレーム11の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム12は、前,後方向に延びる底板13と、該底板13上に前,後方向に延びると共に左,右方向に一定の間隔をもって立設された左縦板14、右縦板15と、底板13の前側に位置して左縦板14と右縦板15との間を連結する前板16と、後述する補強板21とにより大略構成されている。   Reference numeral 12 denotes a center frame that constitutes the central portion of the revolving frame 11. The center frame 12 extends in the front and rear directions, and extends on the bottom plate 13 in the front and rear directions and is fixed in the left and right directions. A left vertical plate 14 and a right vertical plate 15 erected at intervals, a front plate 16 positioned on the front side of the bottom plate 13 and connecting the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15, and a reinforcing plate 21 described later. And is roughly composed.

13はセンタフレーム12のベースとなる底板を示し、該底板13は、上面13Aと下面13Bとに直交する方向(板厚方向)の厚さ寸法(板厚)Aをもった厚肉な鋼板等を用いて平板状に形成されている。そして、底板13には、旋回フレーム11の旋回中心O上に後述のセンタジョイント27を取付けるためのセンタジョイント取付部13Cが設けられ、該センタジョイント取付部13Cには、上,下方向に貫通する取付孔13Dが設けられている。また、センタジョイント取付部13Cよりも前側で左縦板14と右縦板15との間には、後述する補強板21が設けられている。   Reference numeral 13 denotes a bottom plate serving as a base of the center frame 12. The bottom plate 13 is a thick steel plate having a thickness dimension (plate thickness) A in a direction (plate thickness direction) orthogonal to the upper surface 13A and the lower surface 13B. Is formed into a flat plate shape. The bottom plate 13 is provided with a center joint attachment portion 13C for attaching a center joint 27 described later on the turning center O of the turning frame 11, and penetrates the center joint attachment portion 13C upward and downward. A mounting hole 13D is provided. Further, a reinforcing plate 21 described later is provided between the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 on the front side of the center joint mounting portion 13C.

14は底板13の左端側に位置する左縦板を示し、該左縦板14は、例えば鋼板等を用いて前,後方向に延びる平板状に形成され、底板13の上面13Aにほぼ垂直に立設されている。そして、左縦板14は、前,後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、左縦板14の上端側には、左縦板14の内側面14Aから外側面14Bに向けて貫通する貫通孔を有し、ブーム8Aのフート部が取付けられるブーム取付部14Cが設けられている。また、これらブーム取付部14Cよりも下側に位置して前側に突出した左縦板14の前端側には、左縦板14の内側面14Aから外側面14Bに向けて貫通する貫通孔を有し、ブームシリンダ8Dの一端側(ボトム側)が取付けられるブームシリンダ取付部14Dが設けられている。   Reference numeral 14 denotes a left vertical plate positioned on the left end side of the bottom plate 13, and the left vertical plate 14 is formed in a flat plate shape that extends forward and backward using, for example, a steel plate or the like, and is substantially perpendicular to the upper surface 13A of the bottom plate 13. It is erected. The left vertical plate 14 has a mountain shape in which the front and rear center portions protrude upward, and the upper side of the left vertical plate 14 is directed from the inner side surface 14A of the left vertical plate 14 to the outer side surface 14B. There is provided a boom attachment portion 14C that has a through hole that penetrates and to which the foot portion of the boom 8A is attached. Further, a through-hole penetrating from the inner side surface 14A to the outer side surface 14B of the left vertical plate 14 is provided on the front end side of the left vertical plate 14 which is located below the boom mounting portion 14C and protrudes forward. A boom cylinder attachment portion 14D to which one end side (bottom side) of the boom cylinder 8D is attached is provided.

一方、15は左縦板14と左,右方向に一定の間隔を保った状態で対面する右縦板を示し、該右縦板15も左縦板14と同様に、例えば鋼板等を用いて前,後方向に延びる平板状に形成され、底板13の右端側に位置して該底板13の上面13Aにほぼ垂直に立設されている。そして、右縦板15は、前,後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、右縦板15の上端側には、右縦板15の内側面15Aから外側面15Bに向けて貫通する貫通孔を有し、ブーム8Aのフート部が取付けられるブーム取付部15Cが設けられている。また、これらブーム取付部15Cよりも下側に位置して前側に突出した右縦板15の前端側には、右縦板15の内側面15Aから外側面15Bに向けて貫通する貫通孔を有し、ブームシリンダ8Dの一端側(ボトム側)が取付けられるブームシリンダ取付部15Dが設けられている。そして、左縦板14と右縦板15との後端側には、カウンタウエイト6が取付けられ、該カウンタウエイト6よりも前側には、エンジン、油圧ポンプ(いずれも図示せず)が搭載される構成となっている。   On the other hand, reference numeral 15 denotes a right vertical plate facing the left vertical plate 14 with a certain distance left and right, and the right vertical plate 15 is also made of, for example, a steel plate like the left vertical plate 14. It is formed in a flat plate shape extending in the front and rear directions, and is erected substantially vertically on the upper surface 13A of the bottom plate 13 located on the right end side of the bottom plate 13. The right vertical plate 15 has a mountain shape in which the front and rear central portions protrude upward, and the upper side of the right vertical plate 15 is directed from the inner surface 15A to the outer surface 15B of the right vertical plate 15. There is provided a boom attachment portion 15C having a through hole that penetrates and to which the foot portion of the boom 8A is attached. Further, a through-hole penetrating from the inner side surface 15A to the outer side surface 15B of the right vertical plate 15 is provided on the front end side of the right vertical plate 15 positioned below the boom mounting portion 15C and protruding forward. A boom cylinder attachment portion 15D to which one end side (bottom side) of the boom cylinder 8D is attached is provided. A counterweight 6 is attached to the rear end side of the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15, and an engine and a hydraulic pump (both not shown) are mounted on the front side of the counterweight 6. It is the composition which becomes.

16は底板13の前側に位置して左縦板14と右縦板15との間を連結する前板を示し、該前板16は、例えば鋼板等を用いて強度部材として形成され、左縦板14および右縦板15と共に作業装置8を支持するものである。ここで、前板16は、例えば鋼板材に曲げ加工を施すことにより、前,後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板として形成され、後述する底板13上に固着された補強板21から後斜め上向きに延びる前面部16Aと、該前面部16Aの頂部(上端部)から後斜め下向きに延びる後面部16Bとにより、全体として山形状に形成されている。   Reference numeral 16 denotes a front plate that is located on the front side of the bottom plate 13 and connects the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15, and the front plate 16 is formed as a strength member using, for example, a steel plate or the like. The working device 8 is supported together with the plate 14 and the right vertical plate 15. Here, the front plate 16 is formed as a polygonal polyhedral plate bent at a plurality of locations in the front and rear directions, for example, by bending a steel plate material, and is a reinforcing plate 21 fixed on a bottom plate 13 described later. A front surface portion 16A extending obliquely upward from the rear and a rear surface portion 16B extending obliquely downward from the top (upper end portion) of the front surface portion 16A are formed in a mountain shape as a whole.

この場合、前板16の前面部16Aは、左縦板14に設けられたブームシリンダ取付部14Dおよび右縦板15に設けられたブームシリンダ取付部15Dの後側に位置し、後述する補強板21の上面21Aから鉛直方向に立上った短尺な立上り部16A1と、該立上り部16A1の上端から後側に傾斜しつつ斜め上方に延びた下側傾斜部16A2と、該下側傾斜部16A2の上端からさらに後側に傾斜しつつ斜め上方に延びた上側傾斜部16A3とにより形成されている。一方、前板16の後面部16Bは、前面部16A(上側傾斜部16A3)の頂部から後方に向けて斜め下向きに延びている。   In this case, the front surface portion 16A of the front plate 16 is located on the rear side of the boom cylinder mounting portion 14D provided on the left vertical plate 14 and the boom cylinder mounting portion 15D provided on the right vertical plate 15, and will be described later. A short rising portion 16A1 rising in a vertical direction from the upper surface 21A of the upper portion 21; a lower inclined portion 16A2 extending obliquely upward while being inclined rearward from the upper end of the rising portion 16A1; and the lower inclined portion 16A2 And an upper inclined portion 16A3 extending obliquely upward while being inclined further rearward from the upper end. On the other hand, the rear surface portion 16B of the front plate 16 extends obliquely downward from the top of the front surface portion 16A (upper inclined portion 16A3) toward the rear.

そして、前板16は、前面部16A(立上り部16A1)の下端縁部が後述する補強板21の上面21Aに溶接等の手段を用いて固着され、前面部16Aと後面部16Bの左側端縁部が左縦板14の内側面14Aに溶接手段を用いて固着され、前面部16Aと後面部16Bの右側端縁部が右縦板15の内側面15Aに溶接手段を用いて固着されることにより、後述する補強板21と左縦板14および右縦板15とに接合されている。   The front plate 16 is secured to the upper surface 21A of the reinforcing plate 21 described later by means of welding or the like at the lower end edge of the front surface portion 16A (rising portion 16A1), and the left edge of the front surface portion 16A and the rear surface portion 16B. The portion is fixed to the inner side surface 14A of the left vertical plate 14 using welding means, and the right edge of the front surface portion 16A and the rear surface portion 16B is fixed to the inner side surface 15A of the right vertical plate 15 using welding means. Thus, the reinforcing plate 21 is joined to the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 which will be described later.

17は前板16の前面部16Aに設けられた左,右のブーム取付ブラケットで、該各ブーム取付ブラケット17は、前面部16Aの上側傾斜部16A3に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、左側のブーム取付ブラケット17は、左縦板14に設けられたブーム取付部14Cに隣接して配置され、右側のブーム取付ブラケット17は、右縦板15に設けられたブーム取付部15Cに隣接して配置されている。これにより、左,右の縦板14,15のブーム取付部14C,15Cと、前板16に設けられた左,右のブーム取付ブラケット17とにより作業装置8のブーム8Aを支持する構成となっている。   Reference numeral 17 denotes left and right boom mounting brackets provided on the front surface portion 16A of the front plate 16. Each boom mounting bracket 17 is fixed to the upper inclined portion 16A3 of the front surface portion 16A by means of welding or the like. . The left boom mounting bracket 17 is disposed adjacent to the boom mounting portion 14C provided on the left vertical plate 14, and the right boom mounting bracket 17 is disposed on the boom mounting portion 15C provided on the right vertical plate 15. Adjacent to each other. Thus, the boom mounting portions 14C and 15C of the left and right vertical plates 14 and 15 and the left and right boom mounting brackets 17 provided on the front plate 16 support the boom 8A of the work device 8. ing.

18はブーム取付ブラケット17よりも下側に位置して前板16に設けられた左,右のシリンダ取付ブラケットを示している。ここで、左側のシリンダ取付ブラケット18は、左縦板14に設けられたブームシリンダ取付部14Dと一定の間隔をもって対面した状態で、前面部16Aの立上り部16A1と下側傾斜部16A2、および後述する補強板21の上面21Aに溶接されている。一方、右側のシリンダ取付ブラケット18は、右縦板15に設けられたブームシリンダ取付部15Dと一定の間隔をもって対面した状態で、前面部16Aの立上り部16A1と下側傾斜部16A2、および後述する補強板21の上面21Aに溶接されている。そして、左,右の縦板14,15にそれぞれ設けられたブームシリンダ取付部14D,15Dと、前板16に設けられた左,右のシリンダ取付ブラケット18とにより作業装置8のブームシリンダ8Dを支持する構成となっている。   Reference numeral 18 denotes left and right cylinder mounting brackets provided on the front plate 16 below the boom mounting bracket 17. Here, the left cylinder mounting bracket 18 faces a boom cylinder mounting portion 14D provided on the left vertical plate 14 with a certain distance, and a rising portion 16A1 and a lower inclined portion 16A2 of the front surface portion 16A, and will be described later. The reinforcing plate 21 is welded to the upper surface 21A. On the other hand, the cylinder mounting bracket 18 on the right side faces a boom cylinder mounting portion 15D provided on the right vertical plate 15 at a certain interval, and rises 16A1 and the lower inclined portion 16A2 of the front surface portion 16A, and will be described later. The reinforcing plate 21 is welded to the upper surface 21A. The boom cylinder 8D of the work device 8 is connected to the boom cylinder mounting portions 14D and 15D provided on the left and right vertical plates 14 and 15 and the left and right cylinder mounting brackets 18 provided on the front plate 16, respectively. It becomes the structure which supports.

19は前板16の前面部16Aに設けられた機器挿通孔を示し、該機器挿通孔19は、前板16の前面部16Aのうち、下側傾斜部16A2と上側傾斜部16A3とに亘る範囲に設けられている。そして、機器挿通孔19の下側には、後述する旋回装置28が配置される構成となっており、機器挿通孔19を通じて底板13に対する旋回装置28の取付け作業および取外し作業をすることができる。また、機器挿通孔19は、旋回装置28に対するメンテナンス作業を行うときの作業スペースを確保することができるものとなっている。   Reference numeral 19 denotes a device insertion hole provided in the front surface portion 16A of the front plate 16. The device insertion hole 19 is a range extending from the front surface portion 16A of the front plate 16 to the lower inclined portion 16A2 and the upper inclined portion 16A3. Is provided. A swiveling device 28 to be described later is arranged below the device insertion hole 19, so that the swiveling device 28 can be attached to and removed from the bottom plate 13 through the device insertion hole 19. In addition, the device insertion hole 19 can secure a work space when performing maintenance work on the swivel device 28.

20は機器挿通孔19よりも下側に位置して前板16の前面部16Aに設けられた開口部を示し、該開口部20は、前板16の前面部16Aのうち、立上り部16A1と下側傾斜部16A2とに亘る範囲に設けられている。そして、開口部20は、作業装置8を構成するブームシリンダ8D、アームシリンダ8E、バケットシリンダ8F等に圧油を供給する複数の油圧ホース(図示せず)が挿通されるものである。   Reference numeral 20 denotes an opening provided on the front surface portion 16A of the front plate 16 that is positioned below the device insertion hole 19, and the opening portion 20 is connected to the rising portion 16A1 of the front surface portion 16A of the front plate 16. It is provided in a range extending to the lower inclined portion 16A2. A plurality of hydraulic hoses (not shown) that supply pressure oil to the boom cylinder 8D, the arm cylinder 8E, the bucket cylinder 8F, and the like constituting the work device 8 are inserted into the opening 20.

次に、21は左縦板14と右縦板15との間に位置して底板13上に設けられた補強板を示している。該補強板21は、鋼板等を用いて四角形な平板として形成されている。即ち、補強板21は、上面21Aと下面21Bとに直交する方向(板厚方向)の厚さ寸法(板厚)Bを有すると共に、前端部21C、後端部21D、左端部21E、右端部21Fをもった平板状に形成されている。そして、補強板21の前端部21Cは、底板13の前端側で左縦板14の内側面14Aから右縦板15の内側面15Aに亘って溶接された前端溶接部21Gによって底板13に固着され、後端部21Dは、底板13のセンタジョイント取付部13Cの前側で左縦板14の内側面14Aから右縦板15の内側面15Aに亘って溶接された後端溶接部21Hによって底板13に固着されている。一方、補強板21の左端部21Eは、左縦板14の内側面14Aに前,後方向に亘って溶接された左端溶接部21Jによって左縦板14に固着されると共に、右端部21Fは、右縦板15の内側面15Aに前,後方向に亘って溶接された右端溶接部21Kによって右縦板15に固着されている。即ち、図3に示すように、平面視において補強板21の四辺は、それぞれ底板13または左,右の縦板14,15に隙間なく溶接されている。   Next, 21 indicates a reinforcing plate located on the bottom plate 13 between the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15. The reinforcing plate 21 is formed as a rectangular flat plate using a steel plate or the like. That is, the reinforcing plate 21 has a thickness dimension (plate thickness) B in a direction (plate thickness direction) orthogonal to the upper surface 21A and the lower surface 21B, and has a front end portion 21C, a rear end portion 21D, a left end portion 21E, and a right end portion. It is formed in a flat plate shape having 21F. The front end portion 21C of the reinforcing plate 21 is fixed to the bottom plate 13 by a front end welding portion 21G welded from the inner side surface 14A of the left vertical plate 14 to the inner side surface 15A of the right vertical plate 15 on the front end side of the bottom plate 13. The rear end portion 21D is welded to the bottom plate 13 by the rear end weld portion 21H welded from the inner side surface 14A of the left vertical plate 14 to the inner side surface 15A of the right vertical plate 15 on the front side of the center joint mounting portion 13C of the bottom plate 13. It is fixed. On the other hand, the left end 21E of the reinforcing plate 21 is fixed to the left vertical plate 14 by a left end welded portion 21J welded to the inner side surface 14A of the left vertical plate 14 in the front and rear directions, and the right end 21F is The right vertical plate 15 is fixed to the right vertical plate 15 by a right end welded portion 21K welded to the inner side surface 15A of the right vertical plate 15 in the front and rear directions. That is, as shown in FIG. 3, the four sides of the reinforcing plate 21 are welded to the bottom plate 13 or the left and right vertical plates 14 and 15 with no gaps in plan view.

これにより、底板13のうち補強板21が固着された部位は、底板13の上,下方向の厚さ寸法Aと補強板21の上,下方向の厚さ寸法Bとを合算した厚さ寸法(板厚)を有する厚肉部となり、後述する旋回装置28が取付けられる旋回装置取付部22として形成されている。ここで、旋回装置取付部22の中央部には、底板13と補強板21とを上,下方向に貫通する貫通孔22Aが設けられている。そして、貫通孔22Aの上面側には、後述の旋回装置28が取付けられ旋回装置28の出力軸28Aが貫通孔22Aを通じて旋回輪3側に突出する構成となっている。即ち、補強板21は、底板13上でセンタジョイント取付部13Cよりも前側に位置して左,右の縦板14,15間に固着されることにより、後述する旋回装置28が取付けられる旋回装置取付部22を構成している。   As a result, the portion of the bottom plate 13 to which the reinforcing plate 21 is fixed is the sum of the thickness A of the bottom plate 13 above and below and the thickness B of the reinforcing plate 21 above and below. It becomes a thick portion having (plate thickness), and is formed as a turning device attachment portion 22 to which a turning device 28 described later is attached. Here, a through hole 22 </ b> A that penetrates the bottom plate 13 and the reinforcing plate 21 in the upward and downward directions is provided in the central portion of the turning device attachment portion 22. A turning device 28 (described later) is attached to the upper surface side of the through hole 22A, and an output shaft 28A of the turning device 28 protrudes toward the turning wheel 3 through the through hole 22A. That is, the reinforcing plate 21 is positioned on the front side of the center joint mounting portion 13C on the bottom plate 13 and is fixed between the left and right vertical plates 14 and 15, so that a turning device 28 to be described later is attached. A mounting portion 22 is configured.

このように、底板13に補強板21を固着することにより、底板13の前端側に設けられる旋回装置取付部22を厚肉部として形成し、かつ補強板21の左端部21Eを左縦板14に固着すると共に、補強板21の右端部21Fを右縦板15に固着することにより、作業装置8を用いた掘削作業時に底板13の前側に大きな掘削反力が作用したとしても、旋回装置取付部22が歪みを生じるのを抑えることができる構成となっている。   Thus, by fixing the reinforcing plate 21 to the bottom plate 13, the turning device mounting portion 22 provided on the front end side of the bottom plate 13 is formed as a thick portion, and the left end portion 21 </ b> E of the reinforcing plate 21 is the left vertical plate 14. Even if a large excavation reaction force acts on the front side of the bottom plate 13 during excavation work using the work device 8 by adhering the right end portion 21F of the reinforcing plate 21 to the right vertical plate 15, the swivel device is attached. The portion 22 is configured to suppress the occurrence of distortion.

23はセンタフレーム12の左側に配置された左サイドフレームを示し、該左サイドフレーム23は、例えば断面D字状をなすD型フレームを用いて形成され、センタフレーム12に沿って前,後方向に延びている。そして、左サイドフレーム23は、底板13および左縦板14から左,右方向に張出す複数の左張出しビーム24に接合されることにより、センタフレーム12に固着されている。   Reference numeral 23 denotes a left side frame disposed on the left side of the center frame 12, and the left side frame 23 is formed using, for example, a D-shaped frame having a D-shaped cross section, and forward and rearward along the center frame 12. It extends to. The left side frame 23 is fixed to the center frame 12 by being joined to a plurality of left extending beams 24 extending left and right from the bottom plate 13 and the left vertical plate 14.

25はセンタフレーム12の右側に配置された右サイドフレームを示し、該右サイドフレーム25は、左サイドフレーム23と同様のD型フレームを用いて形成され、センタフレーム12に沿って前,後方向に延びている。そして、右サイドフレーム25は、底板13および右縦板15から左,右方向に張出す複数の右張出しビーム26に接合されることにより、センタフレーム12に固着されている。   Reference numeral 25 denotes a right side frame disposed on the right side of the center frame 12, and the right side frame 25 is formed using a D-type frame similar to the left side frame 23, and forward and backward along the center frame 12. It extends to. The right side frame 25 is fixed to the center frame 12 by being joined to a plurality of right extending beams 26 extending leftward and rightward from the bottom plate 13 and the right vertical plate 15.

27は旋回フレーム11の旋回中心O上に設けられたセンタジョイントを示し、該センタジョイント27は、下部走行体2と上部旋回体4との間で圧油を流通させるものである。このセンタジョイント27は、底板13に設けられたセンタジョイント取付部13Cの取付孔13D内に配置され、ボルト等を用いて底板13上に取付けられている。そして、センタジョイント27の下部走行体2側には、下部走行体2に設けられた走行モータ(図示せず)に圧油を給排する油圧ホース等(図示せず)が接続され、センタジョイント27の上部旋回体4側には、油圧ホース(図示せず)を介して油圧源(図示せず)に接続されている。   Reference numeral 27 denotes a center joint provided on the turning center O of the turning frame 11, and the center joint 27 circulates pressure oil between the lower traveling body 2 and the upper turning body 4. The center joint 27 is disposed in a mounting hole 13D of a center joint mounting portion 13C provided in the bottom plate 13, and is mounted on the bottom plate 13 using bolts or the like. Further, a hydraulic hose or the like (not shown) for supplying and discharging pressure oil to and from a running motor (not shown) provided on the lower running body 2 is connected to the lower running body 2 side of the center joint 27. 27 is connected to a hydraulic power source (not shown) via a hydraulic hose (not shown) on the upper swing body 4 side.

28はセンタジョイント27よりも前側に位置して左縦板14と右縦板15との間に設けられた旋回装置を示し、該旋回装置28は、底板13の旋回装置取付部22に配置され、上部旋回体4を旋回するときの駆動源となるものである。そして、旋回装置28は、複数のボルト29により補強板21の上面21Aに取付けられ、旋回装置28の出力軸28Aは、旋回装置取付部22の貫通孔22Aを通じて旋回輪3側に突出している。また、出力軸28Aの下端側に設けられたピニオン30は、旋回輪3の内歯3Dに噛合している。   Reference numeral 28 denotes a swivel device located between the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 located in front of the center joint 27, and the swivel device 28 is disposed on the swivel device mounting portion 22 of the bottom plate 13. This is a drive source for turning the upper turning body 4. The turning device 28 is attached to the upper surface 21 </ b> A of the reinforcing plate 21 by a plurality of bolts 29, and the output shaft 28 </ b> A of the turning device 28 protrudes toward the turning wheel 3 through the through hole 22 </ b> A of the turning device attachment portion 22. Further, the pinion 30 provided on the lower end side of the output shaft 28 </ b> A meshes with the internal teeth 3 </ b> D of the turning wheel 3.

本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き旋回フレーム11を有するもので、この油圧ショベル1は、下部走行体2によって所望の作業場所まで自走する。そして、油圧ショベル1は、下部走行体2上で上部旋回体4を旋回させつつ作業装置8を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the revolving frame 11 as described above, and the hydraulic excavator 1 self-travels to a desired work place by the lower traveling body 2. Then, the excavator 1 performs soil excavation work and the like by moving the working device 8 up and down while turning the upper turning body 4 on the lower traveling body 2.

ここで、作業装置8を用いて土砂の掘削作業等を行っているときには、旋回フレーム11のうち作業装置8を支持する左縦板14、右縦板15等が設けられた底板13の前側に対し、掘削反力によって大きな荷重が作用する。   Here, when soil excavation work or the like is performed using the work device 8, the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 that support the work device 8 in the revolving frame 11 are provided on the front side of the bottom plate 13 provided. On the other hand, a large load is applied by the excavation reaction force.

これに対し、本実施の形態による油圧ショベル1は、旋回フレーム11を構成する底板13の前端側で左縦板14と右縦板15との間に補強板21を固着することにより、底板13の板厚Aと補強板21の板厚Bとを重畳した厚肉部からなる旋回装置取付部22を形成し、かつ補強板21の左端部21Eを左縦板14の内側面14Aに固着すると共に、補強板21の右端部21Fを右縦板15の内側面15Aに固着する構成としている。これにより、底板13の前端側の板厚が増大することに加え、底板13と左縦板14との接合強度、底板13と右縦板15との接合強度を高めることができる。この結果、底板13の前側に大きな掘削反力が作用した場合でも、旋回装置取付部22およびその近傍に歪みが生じるのを防止することができる。従って、旋回装置取付部22に取付けられる旋回装置28の作動を長期に亘って安定させることができ、油圧ショベル1の信頼性を高めることができる。   On the other hand, the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment fixes the bottom plate 13 by fixing the reinforcing plate 21 between the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 on the front end side of the bottom plate 13 constituting the revolving frame 11. The swivel device mounting portion 22 is formed of a thick portion in which the plate thickness A and the plate thickness B of the reinforcing plate 21 are superimposed, and the left end portion 21E of the reinforcing plate 21 is fixed to the inner side surface 14A of the left vertical plate 14. At the same time, the right end portion 21F of the reinforcing plate 21 is fixed to the inner side surface 15A of the right vertical plate 15. Thereby, in addition to the increase in the plate thickness on the front end side of the bottom plate 13, the bonding strength between the bottom plate 13 and the left vertical plate 14 and the bonding strength between the bottom plate 13 and the right vertical plate 15 can be increased. As a result, even when a large excavation reaction force acts on the front side of the bottom plate 13, it is possible to prevent distortion from occurring in the swivel device attachment portion 22 and the vicinity thereof. Therefore, the operation of the swivel device 28 attached to the swivel device mounting portion 22 can be stabilized over a long period of time, and the reliability of the hydraulic excavator 1 can be improved.

しかも、底板13のうち補強板21を固着した旋回装置取付部22のみを厚肉部としたので、底板13の重量が大きく増大することがなく、補強が必要な旋回装置取付部22の強度を効果的に高めることができる。   Moreover, since only the swivel device mounting portion 22 to which the reinforcing plate 21 is fixed is made thick in the bottom plate 13, the weight of the bottom plate 13 does not increase greatly, and the strength of the swivel device mounting portion 22 that needs reinforcement is increased. Can be effectively increased.

次に、図7ないし図9は、本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、厚肉部を底板と補強板とによる二重構造とせず、底板を薄肉部と厚肉部とにより一体形成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 7 to FIG. 9 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the thick wall portion is not a double structure composed of a bottom plate and a reinforcing plate, and the bottom plate is a thin wall portion. And the thick part. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

31はセンタフレーム12のベースとなる底板を示し、該底板31は、上述した第1の実施の形態による底板13に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、底板31は、後述する薄肉部32と旋回装置取付部33とにより段差状に構成され、旋回装置取付部33の上,下方向の厚さ寸法Cと等しい板厚を有する平板状の鋼板材にフライス加工等を施すことにより形成されている。   Reference numeral 31 denotes a bottom plate serving as a base of the center frame 12, and the bottom plate 31 is used in the present embodiment in place of the bottom plate 13 according to the first embodiment described above. Here, the bottom plate 31 is formed in a step shape by a thin portion 32 and a turning device mounting portion 33 which will be described later, and has a plate-like shape having a thickness equal to the thickness dimension C in the upper and lower directions of the turning device mounting portion 33. It is formed by subjecting a steel plate material to milling or the like.

32は底板31を構成する薄肉部を示し、該薄肉部32は、底板31のうち後述の旋回装置取付部33を除いた部位をフライス加工等の手段を用いて肉削ぎすることにより、上,下方向の厚さ寸法Dを有する薄肉な部位として形成されている。ここで、薄肉部32の後端側には、センタジョイント取付部32Aが設けられ、該センタジョイント取付部32Aには、センタジョイント27を取付けるための取付孔32Bが上,下方向に穿設されている。また、薄肉部32の左端側には、左縦板14が前,後方向に延びるように立設して設けられ、右端側には、左縦板14と所定の間隔をもって対面する右縦板15が前,後方向に延びるように立設して設けられている。   32 indicates a thin portion constituting the bottom plate 31, and the thin portion 32 is formed by shaving a portion of the bottom plate 31 excluding a later-described turning device mounting portion 33 using means such as milling. It is formed as a thin portion having a downward thickness dimension D. Here, a center joint mounting portion 32A is provided on the rear end side of the thin portion 32, and a mounting hole 32B for mounting the center joint 27 is drilled upward and downward in the center joint mounting portion 32A. ing. A left vertical plate 14 is provided upright on the left end side of the thin portion 32 so as to extend in the front and rear directions, and a right vertical plate facing the left vertical plate 14 at a predetermined interval on the right end side. 15 is erected so as to extend in the front and rear directions.

33はセンタジョイント取付部32Aよりも前側に位置して左縦板14と右縦板15との間に設けられた旋回装置取付部を示し、該旋回装置取付部33は、底板31のうちフライス加工等による肉削ぎを行わない厚肉部として形成されている。従って、旋回装置取付部33の上,下方向の厚さ寸法Cは、薄肉部32の上,下方向の厚さ寸法Dよりも大きくなっている。   Reference numeral 33 denotes a swivel device mounting portion located between the left vertical plate 14 and the right vertical plate 15 located in front of the center joint mounting portion 32 </ b> A. It is formed as a thick-walled portion that is not subjected to cutting by machining or the like. Accordingly, the thickness dimension C in the upper and lower direction of the turning device mounting portion 33 is larger than the thickness dimension D in the upper and lower direction of the thin portion 32.

そして、旋回装置取付部33の中央部には、旋回装置28の出力軸28Aが挿通される貫通孔33Aが形成されている。また、旋回装置取付部33の左端部33Bは、左縦板14の内側面14Aで前,後方向に亘って溶接された左端溶接部33Cによって左縦板14に固着され、旋回装置取付部33の右端部33Dは、右縦板15の内側面15Aで前,後方向に亘って溶接された右端溶接部33Eによって右縦板15に固着されている。   A through hole 33 </ b> A through which the output shaft 28 </ b> A of the turning device 28 is inserted is formed at the center of the turning device mounting portion 33. Further, the left end portion 33B of the swivel device mounting portion 33 is fixed to the left vertical plate 14 by the left end welded portion 33C welded in the front and rear directions on the inner side surface 14A of the left vertical plate 14, and the swivel device mounting portion 33. The right end portion 33D of the right vertical plate 15 is fixed to the right vertical plate 15 by a right end welding portion 33E welded in the front and rear directions on the inner surface 15A of the right vertical plate 15.

このように、底板31を薄肉部32と旋回装置取付部33とにより一体形成した場合においても、第1の実施の形態と同様に、底板31の前端側の板厚が増大することに加え、底板31と左縦板14との接合強度、底板31と右縦板15との接合強度を高めることができる。この結果、底板31の前側に大きな掘削反力が作用した場合でも、旋回装置取付部33およびその近傍に歪みが生じるのを防止することができる。従って、旋回装置取付部33に取付けられる旋回装置28の作動を長期に亘って安定させることができ、油圧ショベル1の信頼性を高めることができる。   Thus, in the case where the bottom plate 31 is integrally formed by the thin portion 32 and the turning device mounting portion 33, as in the first embodiment, in addition to the increase in the plate thickness on the front end side of the bottom plate 31, The joining strength between the bottom plate 31 and the left vertical plate 14 and the joining strength between the bottom plate 31 and the right vertical plate 15 can be increased. As a result, even when a large excavation reaction force acts on the front side of the bottom plate 31, it is possible to prevent distortion from occurring in the swivel device mounting portion 33 and the vicinity thereof. Therefore, the operation of the turning device 28 attached to the turning device attaching portion 33 can be stabilized over a long period of time, and the reliability of the hydraulic excavator 1 can be improved.

なお、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の上部旋回体を備えた他の建設機械の旋回フレームにも広く適用することができる。   In the above-described embodiment, the crawler type hydraulic excavator has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to a turning frame of another construction machine including an upper turning body such as a wheel-type hydraulic excavator or a hydraulic crane.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 旋回輪
4 上部旋回体
8 作業装置
11 旋回フレーム
13,31 底板
13A 上面
13C,32A センタジョイント取付部
14 左縦板
15 右縦板
21 補強板
21E 左端部
21F 右端部
22,33 旋回装置取付部
33B 左端部
33D 右端部
27 センタジョイント
28 旋回装置
O 旋回中心
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body 3 Swivel wheel 4 Upper revolving body 8 Working device 11 Swivel frame 13, 31 Bottom plate 13A Top surface 13C, 32A Center joint mounting portion 14 Left vertical plate 15 Right vertical plate 21 Reinforcement plate 21E Left end portion 21F Right end portion 22, 33 Swivel device mounting portion 33B Left end portion 33D Right end portion 27 Center joint 28 Swivel device O Center of rotation

Claims (2)

下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、底板と該底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記底板のうち前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部は、前記底板のうち前記センタジョイントが取付けられるセンタジョイント取付部よりも板厚方向の厚さ寸法が大きな厚肉部として構成し、
前記厚肉部の左端部は、前記左縦板に固着し、前記厚肉部の右端部は、前記右縦板に固着する構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
A lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swirling wheel so as to be able to swivel, and a work device provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down,
The upper swing body includes a bottom frame and a swing frame that extends in the front and rear directions on the bottom plate and has a left vertical plate and a right vertical plate that are erected at intervals in the left and right directions and to which the working device is attached on the front side. A center joint which is mounted on the bottom plate and located on the bottom plate of the swivel frame and allows pressure oil to flow between the lower traveling body and the upper swivel body, and is located on the front side of the center joint and the left In a swivel construction machine comprising a turning device that is mounted on the bottom plate between a vertical plate and the right vertical plate and serves as a drive source for turning the upper turning body via the turning wheel,
Of the bottom plate, the turning device mounting portion to which the turning device is attached is configured as a thick portion having a thickness dimension larger in the plate thickness direction than the center joint attaching portion to which the center joint is attached, of the bottom plate,
A swivel construction machine characterized in that a left end portion of the thick portion is fixed to the left vertical plate, and a right end portion of the thick portion is fixed to the right vertical plate.
下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、底板と該底板上に前,後方向に延びると共に左,右方向に間隔をもって立設され前側に前記作業装置が取付けられる左縦板および右縦板とを有する旋回フレームと、該旋回フレームの旋回中心に位置して前記底板上に取付けられ前記下部走行体と前記上部旋回体との間で圧油を流通させるセンタジョイントと、該センタジョイントよりも前側に位置し前記左縦板と前記右縦板との間で前記底板上に取付けられ前記旋回輪を介して前記上部旋回体を旋回するときの駆動源となる旋回装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
前記底板の上面であって前記旋回装置が取付けられる部位には、前記左縦板と前記右縦板との間に位置して補強板を設け、該補強板の左端部を前記左縦板に固着すると共に右端部を前記右縦板に固着する構成とし、
前記底板と前記補強板とにより板厚方向に形成された厚肉部を前記旋回装置が取付けられる旋回装置取付部としたことを特徴とする旋回式建設機械。
A lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swirling wheel so as to be able to swivel, and a work device provided on the front side of the upper revolving body so as to be able to move up and down,
The upper swing body includes a bottom frame and a swing frame that extends in the front and rear directions on the bottom plate and has a left vertical plate and a right vertical plate that are erected at intervals in the left and right directions and to which the working device is attached on the front side. A center joint which is mounted on the bottom plate and located on the bottom plate of the swivel frame and allows pressure oil to flow between the lower traveling body and the upper swivel body, and is located on the front side of the center joint and the left In a swivel construction machine comprising a turning device that is mounted on the bottom plate between a vertical plate and the right vertical plate and serves as a drive source for turning the upper turning body via the turning wheel,
A reinforcing plate is provided between the left vertical plate and the right vertical plate on the upper surface of the bottom plate to which the turning device is attached, and the left end of the reinforcing plate is used as the left vertical plate. The right end is fixed to the right vertical plate while being fixed,
A turning construction machine characterized in that a thick part formed in the plate thickness direction by the bottom plate and the reinforcing plate is used as a turning device mounting portion to which the turning device is attached.
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