JP5795230B2 - Stacker device - Google Patents

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Description

本発明は、段ボールシート用の製函機又は印刷機に使用されるスタッカ装置に関する。   The present invention relates to a stacker device used in a box making machine or a printing machine for corrugated cardboard sheets.

一般に、段ボールシート用の製函機は、段ボールシートの印刷を行う印刷ユニットと、段ボールシートに罫線加工を施すスロッタユニットと、段ボールシートに溝切り加工を施すダイカッタユニットと、段ボールシートの折曲げや接着を行って段ボールシートを箱状に製函するフォルダーグルアとを備えている。   In general, a box making machine for corrugated cardboard sheets includes a printing unit that prints corrugated cardboard sheets, a slotter unit that performs ruled line processing on the corrugated cardboard sheets, a die cutter unit that performs grooving processing on the corrugated cardboard sheets, and a cardboard sheet folding machine. And a folder gluer that bonds the cardboard sheets into a box shape.

従来より、段ボールシートの製函が不要なケースに対応可能な構成を有する製函機が提案されている。このような製函機では、ダイカッタユニットの下流側にスタッカが配設されており、ダイカッタユニットで処理された段ボールシートをスタッカに積み重ねる動作形態と、ダイカッタユニットからスタッカを通ってフォルダーグルアへと段ボールシートを搬送する動作形態とが選択可能にされている。特開平11−193168号には、このような製函機の一例が開示されている(特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a box making machine having a configuration that can cope with a case that does not require box making of cardboard sheets has been proposed. In such a box making machine, a stacker is disposed on the downstream side of the die cutter unit, an operation mode in which corrugated sheets processed by the die cutter unit are stacked on the stacker, and a folder gluer through the stacker from the die cutter unit. The operation mode for conveying the corrugated cardboard sheet is selectable. Japanese Patent Laid-Open No. 11-193168 discloses an example of such a box making machine (Patent Document 1).

特開平11−193168号に開示されている製函機は、ダイカッタ等を有する加工ユニット5とフォルダーグルア13の間に設けられたシートスタッカ6を備えており、当該シートスタッカ6は、加工ユニット5から送られた段ボールシートを搬送するシート受け取りコンベア7及びシート搬送コンベア8と、シート搬送コンベア8から排出された段ボールシートの下流側への移動を制限するシート規制部材10とを備えている。   A box making machine disclosed in JP-A-11-193168 includes a sheet stacker 6 provided between a processing unit 5 having a die cutter or the like and a folder gluer 13, and the sheet stacker 6 includes the processing unit 5. The sheet receiving conveyor 7 and the sheet conveying conveyor 8 that convey the cardboard sheet sent from the sheet conveying device, and the sheet regulating member 10 that restricts the downstream movement of the cardboard sheet discharged from the sheet conveying conveyor 8 are provided.

フォルダーグルア13にて製函工程が行われない場合には、シートスタッカ6に送られた段ボールシートは、シート規制部材10に当たって、パレット11上に積み重ねられ、適宜回収される。シート搬送コンベア8の上流側の端部は、支持部8cに回動自在に支持されており、シート搬送コンベア8の下流側の端部(段ボールシートの排出部)は昇降自在にされている。シート規制部材10は、シート搬送コンベア8の下流側の端部と連動して昇降すると共に、シート搬送コンベア8の下流側の端部に対して昇降自在に構成されている(特許文献1の図2及び図16等参照)。   When the box making process is not performed in the folder gluer 13, the corrugated cardboard sheet sent to the sheet stacker 6 hits the sheet regulating member 10, is stacked on the pallet 11, and is appropriately collected. The upstream end portion of the sheet conveying conveyor 8 is rotatably supported by the support portion 8c, and the downstream end portion (corrugated cardboard sheet discharging portion) of the sheet conveying conveyor 8 is movable up and down. The sheet regulating member 10 is configured to move up and down in conjunction with the downstream end portion of the sheet conveying conveyor 8 and to be movable up and down with respect to the downstream end portion of the sheet conveying conveyor 8 (see Patent Document 1). 2 and FIG. 16 etc.).

特開平11−193168号の製函機は、シートスタッカ6を通ってフォルダーグルア13に向けて段ボールシートを搬送するためのシート移送手段12を更に備えている。シート移送手段12は、可動式の上流側コンベア12aと固定式の下流側コンベア12bとを備えており、フォルダーグルア13にて製函工程が行われる場合には、上流側コンベア12aは、シートスタッカ6の中に入れられて、シート搬送コンベア8に連設される。製函工程を行わない場合には、段ボールシートをパレット11上に積み重ねるための空間が形成されるように、上流側コンベア12aは、シートスタッカ6の外に配置される。   The box making machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168 is further provided with sheet transporting means 12 for transporting the corrugated cardboard sheet toward the folder gluer 13 through the sheet stacker 6. The sheet transfer means 12 includes a movable upstream conveyor 12a and a fixed downstream conveyor 12b. When the box making process is performed by the folder gluer 13, the upstream conveyor 12a is a sheet stacker. 6 and is continuously provided on the sheet conveying conveyor 8. When the box making process is not performed, the upstream conveyor 12a is disposed outside the sheet stacker 6 so that a space for stacking cardboard sheets on the pallet 11 is formed.

特開平11−193168号の製函機では、シート搬送コンベア8の下流側の端部に対してシート規制部材10を上昇させることで、上流側コンベア12aがシート搬送コンベア8に連設される場合に、シート搬送コンベア8の下流側の端部と上流側コンベア12aとの落差が小さくされている。特開平11−193168号には、シート規制部材10が屈曲することで、シート搬送コンベア8の下流側の端部と上流側コンベア12aとの落差が小さくされた実施例も開示されている(特許文献1の図6参照)。   In the box making machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-193168, when the upstream conveyor 12a is connected to the sheet conveying conveyor 8 by raising the sheet regulating member 10 with respect to the downstream end of the sheet conveying conveyor 8. Furthermore, the drop between the downstream end of the sheet conveying conveyor 8 and the upstream conveyor 12a is reduced. Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168 also discloses an embodiment in which a drop between the downstream end of the sheet conveying conveyor 8 and the upstream conveyor 12a is reduced by bending the sheet regulating member 10 (patent) (See FIG. 6 of Document 1).

一般的な段ボールシート用の製函機では、フォルダーグルアに段ボールシートを供給する給紙ユニットが設けられる。給紙ユニットでは、フォルダーグルアに供給される段ボールシートが積み重なった状態で保持される。給紙ユニットにて段ボールシートをスムースに堆積させるために、一連の段ボールシートは、屋根瓦状に重なった状態、所謂ラップ状態で給紙ユニットに運ばれる。   A general box making machine for corrugated cardboard sheets is provided with a paper feeding unit that supplies the corrugated cardboard sheets to the folder gluer. In the paper feeding unit, the cardboard sheets supplied to the folder gluer are held in a stacked state. In order to smoothly deposit the corrugated cardboard sheets in the paper feeding unit, the series of corrugated cardboard sheets are conveyed to the paper feeding unit in a state of being overlapped in a roof tile shape, so-called wrapping state.

特開平11−193168号の製函機では、一連の段ボールシートは、シート搬送コンベア8において相互に離間した状態、所謂セパレート状態で運ばれる。シート移送手段12の搬送速度を、シート搬送コンベア8の搬送速度よりも遅くして、シート規制部材10の下端部に設けられたシート乱れ防止部材18が段ボールシートに抵抗として作用することで、シート移送手段12にてラップ状態が実現される。   In the box making machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168, a series of corrugated cardboard sheets are conveyed in a state of being separated from each other on the sheet conveying conveyor 8, that is, a so-called separate state. The sheet turbulence prevention member 18 provided at the lower end portion of the sheet regulating member 10 acts as a resistance on the corrugated cardboard sheet by making the conveyance speed of the sheet transfer means 12 slower than the conveyance speed of the sheet conveyance conveyor 8, A wrap state is realized by the transfer means 12.

特開平11−193168号JP-A-11-193168

特開平11−193168号の製函機では、上流側コンベア12aがシート搬送コンベア8に連設された状態にて、シート搬送コンベア8の下流側の端部と上流側コンベア12aとに段差又は落差が(小さくするような工夫がなされているものの)生じている。ダイカッタユニットから排出された段ボールシートがラップ状態にされてスタッカに搬送される場合には、このような段差又は落差は、段ボールシートをスムースに搬送するためには好ましいものでなく、搬送上の障害となる。   In the box making machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168, a step or a drop is formed between the downstream end of the sheet conveyor 8 and the upstream conveyor 12a in a state where the upstream conveyor 12a is connected to the sheet conveyor 8. (Although it has been devised to make it smaller). When the corrugated cardboard sheet discharged from the die cutter unit is wrapped and transported to the stacker, such a step or drop is not preferable for smoothly transporting the corrugated cardboard sheet. It becomes an obstacle.

しかしながら、特開平11−193168号の製函機又はシートスタッカ6では、このような段差又は落差が生じないようにシート搬送コンベア8と上流側コンベア12aとを配置しようとすると不都合が生じる。具体的には、特開平11−193168号の図2(a)に示すようにシートスタッカ6がフォルダーグルア13に連結された状態にて、段差又は落差がなくなるようにシート搬送コンベア8の端部8aを低くすると、同公報の図2(b)に示す非連結状態にて、積み重ねられる段ボールシートの数(高さ)が減少してしまう。一方、シート移送手段12又は上流側コンベア12aをより高く配置して段差又は落差を無くそうとすると、シート搬送コンベア8の端部8aに対して、シート規制部材10をより高く上昇させる必要がある。このような構成は、昇降機構(シリンダ)16のストロークを著しく増加させる点で好ましくない。   However, in the box making machine or the sheet stacker 6 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168, inconvenience occurs when the sheet conveying conveyor 8 and the upstream conveyor 12a are arranged so as not to cause such a step or a drop. Specifically, as shown in FIG. 2A of Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-193168, in the state where the sheet stacker 6 is connected to the folder gluer 13, the end portion of the sheet conveying conveyor 8 is eliminated so that there is no step or drop. When 8a is lowered, the number (height) of corrugated cardboard sheets to be stacked is reduced in the non-connected state shown in FIG. On the other hand, if the sheet conveying means 12 or the upstream conveyor 12a is arranged higher to eliminate a step or a drop, it is necessary to raise the sheet regulating member 10 higher than the end portion 8a of the sheet conveying conveyor 8. . Such a configuration is not preferable in that the stroke of the elevating mechanism (cylinder) 16 is remarkably increased.

本発明は、上記の問題を解決して、フォルダーグルアと連結されない状態、つまり非連結状態にて積み重ねる段ボールシートの数を減少させることなく、また、シート規制部材の可動機構に負担を強いることなく、フォルダーグルアと連結された連結状態にてコンベア間に段差又は落差を生じさせないスタッカ装置を実現するものである。   The present invention solves the above-mentioned problem, without reducing the number of corrugated cardboard sheets that are not connected to the folder gluer, that is, without being connected, and without imposing a burden on the movable mechanism of the sheet regulating member. A stacker device that does not cause a step or a drop between the conveyors in a connected state connected to the folder gluer is realized.

本発明のスタッカ装置は、段ボールシートを搬送する第1コンベア機構と、前記第1コンベア機構の下流側端部から排出された段ボールシートを積み重ねるスタッキング機構と、移動自在に設けられると共に前記第1コンベア機構に連設可能な第2コンベア機構とを備えており、前記スタッキング機構は鉛直方向に沿って昇降自在に構成されたスタッカ装置において、前記第1コンベア機構の下流側端部は、前記スタッキング機構の昇降に伴って前記第1コンベア機構が傾動するように前記スタッキング機構に支持され、前記スタッキング機構は、前記第1コンベア機構の下流側端部から排出されて積み重ねられる段ボールシートの上流側及び下流側への移動を夫々規制する上流側規制部及び下流側規制部を備えており、前記下流側規制部は、前記第1コンベア機構の下流側端部と前記上流側規制部から下流側に離間して配置され、前記スタッキング機構の前記下流側規制部は、前記上流側規制部に対向して配置される第1姿勢と、前記第1姿勢から下流側に向かって略90°回転した第2姿勢との間で、前記スタッキング機構に設けられた水平軸回りに回動自在に構成され、前記水平軸は、前記第1コンベア機構の搬送方向に垂直又前記第1コンベア機構の幅方向に沿って設けられており、前記スタッキング機構にて、前記第1コンベア機構の下流端部よりも高い位置に配置され、前記スタッキング機構の前記下流側規制部が前記第2姿勢にある状態にて、前記第2コンベア機構は、前記下流側規制部の下方に配置されて前記第1コンベア機構に連設し、前記スタッキング機構の前記下流側規制部の下方に配置された前記第2コンベア機構の上流側端部と前記第1コンベア機構の下流側端部とが略同じ高さになるように、前記スタッキング機構の高さが調整される。 The stacker device according to the present invention is provided with a first conveyor mechanism for conveying cardboard sheets, a stacking mechanism for stacking the cardboard sheets discharged from the downstream end of the first conveyor mechanism, and the first conveyor. A stacker device configured to be movable up and down along a vertical direction, wherein the downstream end of the first conveyor mechanism includes the stacking mechanism. The stacking mechanism is supported by the stacking mechanism so that the first conveyor mechanism tilts as the elevator moves up and down, and the stacking mechanism is discharged from the downstream end of the first conveyor mechanism and stacked upstream and downstream of the cardboard sheets An upstream side regulation part and a downstream side regulation part that regulate movement to the side respectively, The downstream end portion of the first conveyor mechanism and the upstream side regulation portion are arranged to be separated from the downstream side, and the downstream side regulation portion of the stacking mechanism is arranged to face the upstream side regulation portion. It is configured to be rotatable around a horizontal axis provided in the stacking mechanism between one posture and a second posture rotated approximately 90 ° from the first posture toward the downstream side, The first conveyor mechanism is provided perpendicular to the conveying direction of the first conveyor mechanism and along the width direction of the first conveyor mechanism, and is disposed at a position higher than the downstream end of the first conveyor mechanism by the stacking mechanism. The second conveyor mechanism is disposed below the downstream regulating portion and connected to the first conveyor mechanism in a state where the downstream regulating portion of the stacking mechanism is in the second posture. Stacking mechanism The height of the stacking mechanism is such that the upstream end of the second conveyor mechanism disposed below the downstream regulating portion and the downstream end of the first conveyor mechanism have substantially the same height. Adjusted.

さらに、本発明のスタッカ装置では、前記スタッキング機構は、一連の段ボールシートが互いに離間して前記第1コンベア機構上を搬送される場合に、前記第1コンベア機構に連設した前記第2コンベア機構上にてそれら段ボールシートを屋根瓦状に重ねる手段を備えている。   Furthermore, in the stacker device of the present invention, the stacking mechanism is configured such that the second conveyor mechanism is connected to the first conveyor mechanism when a series of cardboard sheets are separated from each other and conveyed on the first conveyor mechanism. There is provided means for stacking the corrugated cardboard sheets in a roof tile shape above.

また、本発明のスタッカ装置では、前記スタッキング機構は、前記下流側規制部を回動させる駆動手段と、前記駆動手段が動作しても前記下流側規制部を前記第1姿勢又は第2姿勢に保持するロック手段とを備えている。   In the stacker device of the present invention, the stacking mechanism includes a driving unit that rotates the downstream side regulating unit, and the downstream side regulating unit is moved to the first posture or the second posture even when the driving unit is operated. Locking means for holding.

本発明のスタッカ装置では、スタッキング機構の下流側規制部が、第1コンベア機構の下流端部よりも高い位置にある水平軸回りに下流側に向けて略90度回転する。これにより、第2コンベア機構を第1コンベア機構に連設する際に、第1コンベアの下流側端部を、従来技術と比較してより低く下降させて、段差又は落差が生じないように第1コンベア機構と第2コンベア機構とを繋げることができる。このような特徴を有しているので、本発明では、スタッカ装置で積み重ねられる段ボールシートの数を減少させることなく、段差又は落差が生じないように第1コンベア機構と第2コンベア機構とが繋げられる。また、本発明のスタッカ装置では、下流側規制部を水平軸回りに回動自在に構成しているので、下流側規制部の駆動手段にシリンダを用いた場合にて、ストロークが大ききなシリンダを用いる必要はない。   In the stacker device of the present invention, the downstream side regulation portion of the stacking mechanism rotates approximately 90 degrees toward the downstream side around the horizontal axis that is higher than the downstream end portion of the first conveyor mechanism. As a result, when the second conveyor mechanism is connected to the first conveyor mechanism, the downstream end of the first conveyor is lowered lower than in the prior art, so that no step or drop occurs. The first conveyor mechanism and the second conveyor mechanism can be connected. Since it has such characteristics, in the present invention, the first conveyor mechanism and the second conveyor mechanism are connected so as not to cause a step or a drop without reducing the number of cardboard sheets stacked in the stacker device. It is done. Further, in the stacker device of the present invention, the downstream side restricting portion is configured to be rotatable about the horizontal axis, so that when the cylinder is used as the driving means of the downstream side restricting portion, the cylinder having a large stroke There is no need to use.

また、本発明のスタッカ装置は、第2コンベア機構上にて段ボールシートを屋根瓦状に重ねる手段を有しているので、第1コンベア機構にて段ボールシートがセパレート状態で運ばれる場合にも、段ボールシートをラップ状態にしてフォルダーグルアに向けて送ることができる。   In addition, since the stacker device of the present invention has means for stacking the corrugated sheets in a roof tile shape on the second conveyor mechanism, even when the corrugated sheets are conveyed in a separate state by the first conveyor mechanism, Cardboard sheets can be wrapped and sent to folder gluer.

さらに、本発明のスタッカ装置では、下流側規制部を第1姿勢又は第2姿勢に保持するロック手段をスタッキング機構に設けることで、下流側規制部を回動する駆動手段が誤作動した場合に、下流側規制部が動いてスタッカ装置が破損する事態が防止される。   Furthermore, in the stacker device according to the present invention, when the stacking mechanism is provided with a lock unit that holds the downstream side regulating portion in the first posture or the second posture, the driving unit that rotates the downstream side regulating portion malfunctions. This prevents a situation where the stacker device is damaged due to the movement of the downstream regulating portion.

本発明の実施例であるスタッカ装置の側面図である。It is a side view of the stacker device which is an example of the present invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置の下流側の部分を示す上面図である。It is a top view which shows the part of the downstream of the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置のスタッキング機構の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of stacking mechanism of the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置のスタッキング機構の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of stacking mechanism of the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置のスタッキング機構の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of stacking mechanism of the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置を備えた製函機の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of box making machine provided with the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置を備えた製函機の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of box making machine provided with the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置を備えた製函機の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of box making machine provided with the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置を備えた製函機の一部を示す側面図である。It is a side view which shows a part of box making machine provided with the stacker apparatus which is an Example of this invention. 本発明の実施例であるスタッカ装置を備えた製函機にて、段ボールシートがラップ状態で搬送される模様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern in which a corrugated board sheet is conveyed in the lapping state with the box making machine provided with the stacker apparatus which is an Example of this invention.

以下、本発明について、図を参照して詳述する。図1は、本発明の一実施例であるスタッカ装置(10)の側面図であり、図2は、スタッカ装置(10)の下流側の部分を示す上面図である(台車(16)や段ボールSは省略されている)。スタッカ装置(10)は、印刷機能を有する製函機(又は製函機能を有する印刷機)の一部を構成し、当該製函機は、段ボールシートの印刷を行う印刷ユニットと、段ボールシートに罫線加工を施すスロッタユニットと、段ボールシートに溝切り加工を施すダイカッタユニットと、段ボールシートの折曲げや接着を行って段ボールシートを箱状に製函するフォルダーグルアとを備えている(何れも図示省略)。スタッカ装置(10)は、製函機のダイカッタユニットと、フォルダーグルア(の給紙ユニット(90))との間に配設される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a stacker device (10) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view showing a downstream portion of the stacker device (10) (cart 16 or cardboard). S is omitted). The stacker device (10) constitutes a part of a box making machine having a printing function (or a printing machine having a box making function), and the box making machine includes a printing unit for printing a cardboard sheet, and a cardboard sheet. A slotter unit that performs crease processing, a die cutter unit that performs grooving processing on a corrugated cardboard sheet, and a folder gluer that folds and bonds the corrugated cardboard sheet to form a corrugated cardboard sheet in a box shape (all (Not shown). The stacker device (10) is disposed between the die cutter unit of the box making machine and the folder gluer (the paper feeding unit (90) thereof).

本実施例のスタッカ装置(10)が使用される製函機の全体的な構成は、例えば、特開平11−193168号に開示された製函機とほぼ同様であるので、本発明に関係する事項や特徴を除いて、製函機に関する説明を省略する。なお、本明細書において、「上流」及び「下流」なる文言を、製函機における段ボールシートの搬送ラインの流れの方向に依拠して、本発明に係る機構、部分や部材などの位置関係や向きなどに言及する際に使用する。   The overall configuration of the box making machine in which the stacker device (10) of this embodiment is used is substantially the same as the box making machine disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-193168, and is therefore related to the present invention. Except for matters and features, explanations about the box making machine are omitted. In the present specification, the terms “upstream” and “downstream” are based on the flow direction of the corrugated board sheet conveyance line in the box making machine, Used when referring to orientation.

スタッカ装置(10)は、ダイカッタユニットから送られた段ボールシートを受け取る補助コンベア機構(11)と、補助コンベア機構(11)から段ボールシートを受け取って下流側に搬送する伸縮コンベア機構(12)とを備えている。補助コンベア機構(11)の下流側の端部は、台座(13)に支持されている。伸縮コンベア機構(12)の上流側の端部は、台座(13)に回動自在に支持される。   The stacker device (10) includes an auxiliary conveyor mechanism (11) that receives the cardboard sheet sent from the die cutter unit, and an extendable conveyor mechanism (12) that receives the cardboard sheet from the auxiliary conveyor mechanism (11) and conveys it downstream. It has. The downstream end of the auxiliary conveyor mechanism (11) is supported by the pedestal (13). The upstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) is rotatably supported by the pedestal (13).

スタッカ装置(10)は、スタッカ装置(10)(又は伸縮コンベア機構(12))の幅方向(以下、「機械幅方向」と称する)に離間して鉛直に立設された一対の柱部材(14a)(14b)と、これら柱部材(14a)(14b)に沿って昇降自在に設けられたスタッキング機構(30)とを備えている。スタッキング機構(30)は、一対の昇降板(31a)(31b)を備えており、昇降板(31a)(31b)の各々は、それに対応する柱部材(14a)(14b)の内側に、その柱部材(14a)(14b)に沿って移動自在に取り付けられている。   The stacker device (10) includes a pair of column members (vertical members) vertically spaced apart in the width direction (hereinafter referred to as `` machine width direction '') of the stacker device (10) (or the telescopic conveyor mechanism (12)). 14a) (14b) and a stacking mechanism (30) provided so as to be movable up and down along these column members (14a) (14b). The stacking mechanism (30) includes a pair of elevating plates (31a) and (31b) .Each of the elevating plates (31a) and (31b) is disposed inside the corresponding column member (14a) and (14b). The column members (14a) and (14b) are attached so as to be movable.

一方の柱部材(14a)の上部には、昇降板(31a)(31b)の上下動に使用される第1モータ(32)が配置されている、該第1モータ(32)は、減速機(33)、さらには、柱部材(14a)に装着されたスプロケットやチェーンなどの駆動機構(図示省略)を介して、柱部材(14a)に取り付けられた昇降板(31a)に連結されている。柱部材(14b)にも昇降板(31b)用の駆動機構が装着されている。スタッカ装置(10)(又は伸縮コンベア機構(12))の幅方向に沿って、柱部材(14a)(14b)の間に水平に架設された横架部材(15)には、柱部材(14a)の駆動機構と柱部材(14b)の駆動機構とを連動させる連動機構(図示せず)が装着されている。第1モータ(32)の回転に伴って、これら駆動機構と連動機構とが動作することで、昇降板(31a)(31b)、つまりスタッキング機構(30)が上下に移動する。   A first motor (32) used for the vertical movement of the elevating plates (31a) and (31b) is arranged on the upper portion of one column member (14a). The first motor (32) is a reduction gear. (33), and further, connected to a lifting plate (31a) attached to the column member (14a) via a drive mechanism (not shown) such as a sprocket or chain attached to the column member (14a). . The column member (14b) is also equipped with a drive mechanism for the lift plate (31b). The horizontal member (15) horizontally installed between the column members (14a) and (14b) along the width direction of the stacker device (10) (or the telescopic conveyor mechanism (12)) includes a column member (14a ) And a driving mechanism for the column member (14b) are mounted. As the first motor (32) rotates, the drive mechanism and the interlocking mechanism operate to move the elevating plates (31a) and (31b), that is, the stacking mechanism (30) up and down.

スタッキング機構(30)の上下動に伴い、伸縮コンベア機構(12)は、その上流側の端部を固定端として傾動する。また、スタッキング機構(30)の上下動に伴い、伸縮コンベア機構(12)の長さは変化する。伸縮コンベア機構(12)は、伸縮自在なフレーム(12a)と、当該フレームに装着される伸縮自在なコンベアユニット(12b)とを備えている。フレーム(12a)は、上流側フレーム部と下流側フレーム部とを備えており(共に図示せず)、一方のフレーム部が他方のフレーム部に摺動自在に挿入されている。コンベアユニット(12b)は、循環駆動される1又は複数本の無端ベルトを有するベルトコンベアであり、上流側フレーム部の上流側端部と、下流側フレーム部の下流側端部とには、複数のプーリが夫々固定された軸体が軸止されており(一方の軸体が駆動軸、他方の軸体は従動軸とされて、駆動軸は、図示を省略した駆動初段により回転駆動される)、これら軸体の間に、無端ベルトが掛け渡される。上流から下流に向けて走行する無端ベルトの上側の部分が、コンベアユニット(12b)の搬送面を構成する。フレーム(12a)の下方には、複数のプーリが夫々固定された一対の軸体を有するテンション維持機構(12c)が設けられている。これら一対の軸体には、無端ベルトの下側の部分が略S字状に掛け渡されており、フレーム(12a)の伸縮に伴いこれら軸体の間隔が変化することで、無端ベルトのテンションが維持される。   As the stacking mechanism (30) moves up and down, the telescopic conveyor mechanism (12) tilts with its upstream end as a fixed end. Further, the length of the telescopic conveyor mechanism (12) changes with the vertical movement of the stacking mechanism (30). The telescopic conveyor mechanism (12) includes a telescopic frame (12a) and a telescopic conveyor unit (12b) attached to the frame. The frame (12a) includes an upstream frame portion and a downstream frame portion (both not shown), and one frame portion is slidably inserted into the other frame portion. The conveyor unit (12b) is a belt conveyor that has one or a plurality of endless belts that are circulated and driven, and includes a plurality of upstream end portions of the upstream frame portion and downstream end portions of the downstream frame portion. The shafts to which the pulleys are respectively fixed are fixed (one shaft body is a drive shaft, the other shaft body is a driven shaft, and the drive shaft is rotationally driven by a first drive stage not shown. ), An endless belt is stretched between these shafts. The upper part of the endless belt traveling from the upstream to the downstream constitutes the transport surface of the conveyor unit (12b). Below the frame (12a), there is provided a tension maintaining mechanism (12c) having a pair of shaft bodies to which a plurality of pulleys are respectively fixed. The lower part of the endless belt is stretched between the pair of shafts in a substantially S shape, and the tension of the endless belt is changed by changing the distance between the shafts as the frame (12a) expands and contracts. Is maintained.

伸縮コンベア機構(12)の下には、下流側又は上流側に向かって床面上を走行可能な移動コンベア機構(70)が収納されている。移動コンベア機構(70)の詳細については後述する。スタッキング機構(30)の下方には、段ボールシートSが載置される台車(16)が床面上に配置される。スタッキング機構(30)の高さは、台車(16)に積み重ねられた段ボールシートSの高さに応じて、適宜調整される。   A movable conveyor mechanism (70) capable of traveling on the floor surface toward the downstream side or the upstream side is housed under the telescopic conveyor mechanism (12). Details of the moving conveyor mechanism (70) will be described later. Below the stacking mechanism (30), a carriage (16) on which the cardboard sheet S is placed is disposed on the floor surface. The height of the stacking mechanism (30) is appropriately adjusted according to the height of the cardboard sheets S stacked on the carriage (16).

スタッキング機構(30)の各昇降板(31a)(31b)の内面側には、断面矩形の長尺の支持部材(34a)(34b)が装着されている。支持部材(34a)(34b)は、昇降板(31a)(31b)の内面に設けられたガイド・駆動機構(図示省略)に支持されて、水平に、且つ互いに平行に配置されている。各昇降板(31a)(31b)には、ガイド・駆動機構に連結されたモータが配置されており(共に図示省略)、該モータが回転することで、支持部材(34a)(34b)は、上流側又は下流側に向かって移動自在に構成されている。支持部材(34a)(34b)の位置は、スタッカ装置(10)にて積み重ねられる段ボールシートSの大きさに応じて適宜調整される。   Long support members (34a) and (34b) having a rectangular cross section are mounted on the inner surfaces of the elevating plates (31a) and (31b) of the stacking mechanism (30). The support members (34a) and (34b) are supported by guide / drive mechanisms (not shown) provided on the inner surfaces of the elevating plates (31a) and (31b), and are disposed horizontally and parallel to each other. Each lifting plate (31a) (31b) is provided with a motor connected to the guide and drive mechanism (both not shown), and by rotating the motor, the support members (34a) (34b) It is configured to be movable toward the upstream side or the downstream side. The positions of the support members (34a) (34b) are appropriately adjusted according to the size of the corrugated cardboard sheets S stacked in the stacker device (10).

昇降板(31a)(31b)の間には、機械幅方向に沿って水平にガイド部材(35)が架設されており、当該ガイド部材(35)には、一対の板状の横規制部材(36a)(36b)が互いに接近離間自在に取り付けされている。これら横規制部材(36a)(36b)は、昇降板(31a)の外側に設けられた第2モータ(37)が回転すると、接近又は離間するように構成されており、スタッカ装置(10)で積み重ねられる段ボールシートSを機械幅方向に揃えるのに使用される。非連結状態において、横規制部材(36a)(36b)の間隔は、積み重ねられる段ボールシートSの幅に応じて調整される。   Between the elevating plates (31a) and (31b), a guide member (35) is installed horizontally along the machine width direction, and the guide member (35) has a pair of plate-like lateral regulating members ( 36a) and 36b are attached so as to be close to and away from each other. These lateral regulating members (36a) and (36b) are configured to approach or separate when the second motor (37) provided on the outside of the elevating plate (31a) rotates, and the stacker device (10) It is used to align the stacked cardboard sheets S in the machine width direction. In the unconnected state, the interval between the lateral regulating members (36a) and (36b) is adjusted according to the width of the corrugated cardboard sheets S to be stacked.

横規制部材(36a)(36b)の上流側には、積み重ねられる段ボールシートSの上流側への移動を規制する上流側規制部(40)が、伸縮コンベア機構(12)の下流側の端部の下方にて、昇降板(31a)(31b)の間に配置されている。上流側規制部(40)は、鉛直方向に沿って配置された板状部材(41)と、板状部材(41)の下側に配置された帯状の上流側バケット部材(42)とを備えている。上流側バケット部材(42)の両側端部は、昇降板(31a)(31b)の各々に設けられた駆動機構(図示せず)と連結されており、これら駆動機構が動作することで、上流側バケット部材(42)は下流側に回動し、図1に示す鉛直姿勢と、板状部材(41)から下流側に向かって水平に突出した水平姿勢(図示せず)の何れかを取る。   On the upstream side of the lateral regulating members (36a) and (36b), an upstream regulating portion (40) that regulates the upstream movement of the corrugated cardboard sheets S is provided at the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12). Is disposed between the elevating plates (31a) and (31b). The upstream regulating portion (40) includes a plate-like member (41) arranged along the vertical direction, and a belt-like upstream bucket member (42) arranged below the plate-like member (41). ing. Both end portions of the upstream bucket member (42) are connected to drive mechanisms (not shown) provided on the elevating plates (31a) and (31b). The side bucket member (42) rotates downstream, and takes either the vertical posture shown in FIG. 1 or a horizontal posture (not shown) that projects horizontally from the plate-like member (41) toward the downstream side. .

図3は、図1にて、スタッカ装置(10)の下流側の部分を拡大した側面図であり、図4は、支持部材(34a)の端部周辺を下流側から見た斜視図である。なお、スタッキング機構(30)は、機械幅方向に対して垂直な中心線を通る鉛直面に対して概ね対称に構成されており、支持部材(34b)の端部周辺も、支持部材(34b)の端部周辺と同様に構成されている。図2乃至図4に示すように、各支持部材(34a)(34b)の下流側端部には、第1取付板(43a)(43b)と第2取付板(44a)(44b)とが配置されている。矩形の第2取付板(44a)(44b)は、支持部材(34a)(34b)と直交するように支持部材(34a)(34b)の外側側面に固定される。第2取付板(44a)(44b)の上部は、支持持部材(34a)(34b)の上側端面から上方に延出しており、第1取付板(43a)(43b)は、ブロック状のスペーサ(45a)(45b)を介して、第2取付板(44a)(44b)の上部に固定される。   3 is an enlarged side view of a downstream portion of the stacker device (10) in FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the end portion of the support member (34a) as viewed from the downstream side. . The stacking mechanism (30) is configured substantially symmetrically with respect to the vertical plane passing through the center line perpendicular to the machine width direction, and the periphery of the end portion of the support member (34b) is also supported by the support member (34b). It is comprised similarly to the edge part periphery. As shown in FIGS. 2 to 4, at the downstream end of each support member (34a) (34b), there are first mounting plates (43a) (43b) and second mounting plates (44a) (44b). Has been placed. The rectangular second mounting plates (44a) and (44b) are fixed to the outer side surfaces of the support members (34a) and (34b) so as to be orthogonal to the support members (34a) and (34b). The upper part of the second mounting plate (44a) (44b) extends upward from the upper end face of the support member (34a) (34b), and the first mounting plate (43a) (43b) is a block-shaped spacer. It is fixed to the upper part of the second mounting plate (44a) (44b) via (45a) (45b).

各第1取付板(43a)(43b)は、支持部材(34a)(34b)の下流側端面又は第2取付板(44a)(44b)から下流側に延出している。各第1取付板(43a)(43b)の延出部分には、回動部材(46a)(46b)の上端部が枢支されている。各回動部材(46a)(46b)は、略q字状に形成された板材である。   Each first mounting plate (43a) (43b) extends downstream from the downstream end face of the support member (34a) (34b) or from the second mounting plate (44a) (44b). The upper ends of the rotating members (46a) and (46b) are pivotally supported by the extending portions of the first mounting plates (43a) and (43b). Each rotating member (46a) (46b) is a plate material formed in a substantially q-shape.

回動部材(46a)(46b)の間には、スタッカ装置(10)で積み重ねられる段ボールシートSの下流側への移動を規制する下流側規制部(60)が設けられている。下流側規制部(60)は、伸縮コンベア機構(12)の下流側の端部から、また、上流側規制部(40)から下流側に離間して配置されており、スタッカ装置(10)の非連結状態では、上流側規制部(49)に対向するように配置される。下流側規制部(60)は、回動部材(46a)(46b)の間に配置された枠体(61)と、遊離しないように枠体(61)に装着された可撓性シート状部材(62)とを備えており、可撓性シート状部材(62)は、例えば厚手のビニールシートであって、伸縮コンベア機構(12)の下流側の端部から排出された段ボールシートを当てて下方に落とすために設けられる。   Between the rotating members (46a) and (46b), there is provided a downstream side regulating portion (60) for regulating the downstream movement of the cardboard sheets S stacked by the stacker device (10). The downstream side restriction part (60) is disposed away from the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) and from the upstream side restriction part (40) to the downstream side. In the non-connected state, it is disposed so as to face the upstream regulating portion (49). The downstream regulating portion (60) includes a frame (61) disposed between the rotating members (46a) and (46b), and a flexible sheet-like member attached to the frame (61) so as not to be separated. The flexible sheet-like member (62) is, for example, a thick vinyl sheet, and contacts the corrugated cardboard sheet discharged from the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12). Provided to drop down.

枠体(61)の下部には、複数の矩形の板状部材(63)が固定されている。これら板状部材(63)は、機械幅方向に沿って所定の間隔で離間して配置されており、それら板状部材(63)の下側には、各板状部材(63)に固定されたヒンジ(64)を介して、帯状の下流側バケット部材(65)が取り付けられている。下流側バケット部材(65)の両端には、略L字状のブラケット(66)が夫々固定されている。各回動部材(46a)(46b)の外面にはコ字状の支持体(47)が固定されており、該支持体(47)には第1シリンダ(48)が取り付けられている。各第1シリンダ(48)のロッドの先端部は、ブラケット(66)に接合された板状の枢支部材(49)に枢支されている。各第1シリンダ(48)は、回動部材(46a)(46b)の外面に垂直な軸回りに回転自在に支持体(47)に支持されており、図2等に示す状態から、回動部材(46a)(46b)の各々に設けられた第1シリンダ(48)のロッドが伸びることで、下流側バケット部材(65)は、上流側に回転して、水平に配置される。   A plurality of rectangular plate-like members (63) are fixed to the lower part of the frame (61). These plate-like members (63) are spaced apart at predetermined intervals along the machine width direction, and are fixed to the respective plate-like members (63) below the plate-like members (63). A belt-like downstream bucket member (65) is attached via the hinge (64). A substantially L-shaped bracket (66) is fixed to both ends of the downstream bucket member (65). A U-shaped support (47) is fixed to the outer surface of each rotating member (46a) (46b), and a first cylinder (48) is attached to the support (47). The tip of the rod of each first cylinder (48) is pivotally supported by a plate-like pivotal support member (49) joined to the bracket (66). Each first cylinder (48) is supported by a support body (47) so as to be rotatable about an axis perpendicular to the outer surface of the rotating members (46a) and (46b). From the state shown in FIG. When the rod of the first cylinder (48) provided in each of the members (46a) and (46b) extends, the downstream bucket member (65) rotates upstream and is disposed horizontally.

スタッカ装置(10)により段ボールシートSが順次積み重ねられる場合、上流側規制部(40)の上流側バケット部材(42)と、下流側規制部(60)の下流側バケット部材(65)とは、共に鉛直姿勢にされる。伸縮コンベア機構(12)の下流側の端部から排出された段ボールシートSは、板状部材(41)に当たって、図1に示すように、床上に配置された台車(16)上に順次積み重ねられる。また、台車(16)に積み重ねられた段ボールシートSが増すにつれて、スタッキング機構(30)が適宜上昇する。積み重ねられる段ボールシートSの水平面内の位置は、横規制部材(36a)(36b)、上流側規制部(40)及び下流側規制部(60)により規制され、段ボールシートSの横ずれが抑制されている。   When the cardboard sheets S are sequentially stacked by the stacker device (10), the upstream bucket member (42) of the upstream regulating portion (40) and the downstream bucket member (65) of the downstream regulating portion (60) are: Both are in a vertical posture. The cardboard sheets S discharged from the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) hit the plate-like member (41) and are sequentially stacked on a carriage (16) disposed on the floor as shown in FIG. . Further, as the cardboard sheets S stacked on the carriage (16) increase, the stacking mechanism (30) appropriately rises. The position in the horizontal plane of the corrugated cardboard sheets S to be stacked is regulated by the lateral regulating members (36a) (36b), the upstream regulating part (40), and the downstream regulating part (60), and the lateral deviation of the corrugated cardboard sheet S is suppressed. Yes.

本実施例において、上流側バケット部材(42)と下流側バケット部材(65)は、台車(16)上に貯まった段ボールシートSを回収する際に、伸縮コンベア機構(12)から排出される段ボールシートSを一時的に保持するのに使用される。台車(16)を移動させて、段ボールシートSを回収する際に、上流側バケット部材(42)は下流側に回転し、下流側バケット部材(65)は上流側に回転して、共に水平姿勢にされる。水平姿勢にされると、上流側バケット部材(42)の上面と下流側バケット部材(65)の上面は、同一面内に配置され、伸縮コンベア機構(12)から排出されて、可撓性シート状部材(62)に当たった段ボールシートSは、上流側バケット部材(42)と下流側バケット部材(65)に受け取られる。空にされた台車(16)が、段ボールシートSが所定の位置に戻されると、スタッキング機構(30)が台車(16)付近まで下ろされ、さらには、上流側バケット部材(42)と下流側バケット部材(65)が共に鉛直状態にされて、スタッキング機構(30)が保持していた段ボールシートSの束が、台車(16)に落とされる。そして、その束の上に、段ボールシートSが更に積み重ねられる。   In this embodiment, the upstream bucket member (42) and the downstream bucket member (65) are used for the corrugated cardboard discharged from the telescopic conveyor mechanism (12) when collecting the corrugated cardboard sheet S stored on the carriage (16). Used to hold the sheet S temporarily. When the cart (16) is moved to collect the cardboard sheet S, the upstream bucket member (42) rotates downstream, and the downstream bucket member (65) rotates upstream, both of which are in a horizontal position. To be. When in the horizontal position, the upper surface of the upstream bucket member (42) and the upper surface of the downstream bucket member (65) are arranged in the same plane, and are discharged from the telescopic conveyor mechanism (12) to be a flexible sheet. The corrugated cardboard sheet S hitting the shaped member (62) is received by the upstream bucket member (42) and the downstream bucket member (65). When the trolley (16) emptied returns the cardboard sheet S to a predetermined position, the stacking mechanism (30) is lowered to the vicinity of the trolley (16), and further, the upstream bucket member (42) and the downstream side The bucket members (65) are both brought into the vertical state, and the bundle of cardboard sheets S held by the stacking mechanism (30) is dropped onto the carriage (16). Then, the cardboard sheets S are further stacked on the bundle.

本実施例のスタッカ装置(10)の特徴は、図1や図4に示す状態、つまり、段ボールシートの積み重ねを行う動作モード、つまり非連結状態から、伸縮コンベア機構(12)が搬送した段ボールシートSをフォルダーグルアに送る動作モード、つまり連結状態になると、下流側規制部(60)が、その上端側を支軸側として、下流側に向けて略90度回動又は揺動することである。本実施例のスタッカ装置(10)では、回動部材(46a)(46b)が同時に下流側に略90度回転することで、回動部材(46a)(46b)の間に設けられた下流側規制部(60)が回転する。スタッカ装置(10)が連結状態から非連結状態になる際には、その逆の動作が行われる。以下、本実施例のスタッカ装置(10)における回動部材(46a)(46b)を回動させる機構について説明する。   The feature of the stacker device (10) of the present embodiment is that the cardboard sheet conveyed by the telescopic conveyor mechanism (12) from the state shown in FIG. 1 or FIG. In the operation mode in which S is sent to the folder gluer, that is, in the connected state, the downstream regulating portion (60) rotates or swings approximately 90 degrees toward the downstream side with the upper end side as the support shaft side. . In the stacker device (10) of the present embodiment, the rotating members (46a) and (46b) are simultaneously rotated approximately 90 degrees to the downstream side, so that the downstream side provided between the rotating members (46a) and (46b). The regulation part (60) rotates. When the stacker device (10) changes from the connected state to the non-connected state, the reverse operation is performed. Hereinafter, a mechanism for rotating the rotating members (46a) and (46b) in the stacker device (10) of the present embodiment will be described.

図2乃至図4を参照すると、各回動部材(46a)(46b)の外側の面の上部には水平な軸部材(51)が外向きに突設されており、各軸部材(51)は、第1取付板(43a)(43b)に設けられた軸受(52)に、第1取付板(43a)(43b)の内側から挿入される。これら回動部材(46a)(46b)の2本の軸部材(51)は、機械幅方向に沿った同一の直線上に配置されると共に、スタッキング機構(30)にて、伸縮コンベア機構(12)の下流側端部よりも高く配置される(図1参照)。   Referring to FIGS. 2 to 4, a horizontal shaft member (51) protrudes outwardly from the upper portion of the outer surface of each rotating member (46a) (46b), and each shaft member (51) The bearings (52) provided on the first mounting plates (43a) (43b) are inserted from the inside of the first mounting plates (43a) (43b). The two shaft members (51) of these rotating members (46a) and (46b) are arranged on the same straight line along the machine width direction, and the stacking mechanism (30) is used to expand and contract the conveyor mechanism (12 ) Higher than the downstream end portion (see FIG. 1).

各第2取付板(44a)(44b)の外側下端には、側方に延出する支持板(53)が接合されている、これら支持板(53)の各々は、回動部材(46a)(46b)を回動させる駆動手段である第2シリンダ(54)を装着するのに使用される。各支持板(53)の上面には、第2シリンダ(54)の底部が枢支される板状の枢支部材(55)が接合されている。また、各第2シリンダ(54)のロッドの先端部は、各回動部材(46a)(46b)の下流側先端に設けられた板状の枢支部材(56)に枢支される。各枢支部材(56)は、回動部材(46a)(46b)の外側の面から側方に延出するブラケット(57)の端部付近に接合されている。各第2シリンダ(54)は、第1シリンダ(48)の側方を通って下流側に傾いた状態で配置される。   A support plate (53) extending laterally is joined to the outer lower end of each second mounting plate (44a) (44b). Each of these support plates (53) is a rotating member (46a). It is used to mount a second cylinder (54) which is a driving means for rotating (46b). A plate-shaped pivot member (55) on which the bottom of the second cylinder (54) is pivoted is joined to the upper surface of each support plate (53). Further, the tip of the rod of each second cylinder (54) is pivotally supported by a plate-like pivot member (56) provided at the downstream end of each rotating member (46a) (46b). Each pivot member (56) is joined to the vicinity of the end of the bracket (57) extending laterally from the outer surface of the rotating members (46a) (46b). Each second cylinder (54) is disposed in a state of being inclined downstream through the side of the first cylinder (48).

これら第2シリンダ(54)のロッドが同時に伸びると、図5に示すように、回動部材(46a)(46b)が下流側に向かって軸部材(51)回りに略90°回転する。それに伴って、回動部材(46a)(46b)に取り付けられた下流側規制部(60)、つまり、枠体(61)、可撓性シート状部材(62)、板状部材(63)、ヒンジ(64)、下流側バケット部材(65)、第1シリンダ(48)などが、軸部材(51)回りに略90°回転する。第2シリンダ(54)のロッドが縮むと、回動部材(46a)、ひいては下流側規制部(60)は、図3に示す位置又は姿勢に戻る。   When the rods of these second cylinders (54) extend at the same time, as shown in FIG. 5, the rotating members (46a) and (46b) rotate about 90 ° around the shaft member (51) toward the downstream side. Along with that, the downstream side restriction part (60) attached to the rotating members (46a) and (46b), that is, the frame (61), the flexible sheet-like member (62), the plate-like member (63), The hinge (64), the downstream bucket member (65), the first cylinder (48), etc. rotate approximately 90 ° around the shaft member (51). When the rod of the second cylinder (54) contracts, the rotating member (46a), and thus the downstream side restricting portion (60), returns to the position or posture shown in FIG.

本実施例のスタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)には、回動部材(46a)(46b)の位置又は姿勢をロックするロック機構が設けられている。ロック機構は、各第1取付板(43a)(43b)に設けられた薄形シリンダ(58)を備えている。各薄形シリンダ(58)は、第1取付板(43a)(43b)の外側面にて、軸受(52)の下流側に配置されている。各第1取付板(43a)(43b)には、薄形シリンダ(58)の円筒状のロッドが通る開口(図示せず)が開設されており、薄形シリンダ(58)のロッドは、第1取付板(43a)(43b)の内面から回動部材(46a)(46b)に向かって出没自在にされている   The stacking mechanism (30) of the stacker device (10) of the present embodiment is provided with a lock mechanism that locks the position or posture of the rotating members (46a) and (46b). The lock mechanism includes a thin cylinder (58) provided on each first mounting plate (43a) (43b). Each thin cylinder (58) is disposed downstream of the bearing (52) on the outer surface of the first mounting plate (43a) (43b). Each first mounting plate (43a) (43b) has an opening (not shown) through which the cylindrical rod of the thin cylinder (58) passes, and the rod of the thin cylinder (58) 1 It can be made to protrude and retract from the inner surface of the mounting plate (43a) (43b) toward the rotating member (46a) (46b).

各回動部材(46a)(46b)には、図5に示す状態にて、薄形シリンダ(58)と重なり合うように配置される第1開口(59')が開設されており、第2シリンダ(54)が伸びて、回動部材(46a)(46b)等が90°回転した後に、各薄形シリンダ(58)のロッドが伸びて第1開口(59')に嵌められる。これにより、図5に示す回転状態にて、回動部材(46a)(46b)がロックされて、例えば、第2シリンダ(54)が誤作動しても回動部材(46a)(46b)が回転することはない。回動部材(46a)(46b)が図3に示す状態に戻される際には、このロック状態は解除される。また、各回動部材(46a)(46b)には、図3に示す状態にて、薄形シリンダ(58)と重なり合うように配置される第2開口(59'')も開設されており、各薄形シリンダ(58)のロッドが伸びて第2開口(59'')に嵌められることで、図3に示す状態にて回動部材(46a)(46b)がロックされる。回動部材(46a)(46b)が図5に示す位置に回転する際には、このロック状態は解除される。   Each rotating member (46a) (46b) is provided with a first opening (59 ') arranged so as to overlap the thin cylinder (58) in the state shown in FIG. 54) is extended, and the rotating members (46a), (46b) and the like are rotated by 90 °, and then the rod of each thin cylinder (58) is extended and fitted into the first opening (59 ′). Thereby, in the rotation state shown in FIG. 5, the rotating members (46a) and (46b) are locked. For example, even if the second cylinder (54) malfunctions, the rotating members (46a) and (46b) It does not rotate. When the rotating members (46a) and (46b) are returned to the state shown in FIG. 3, this locked state is released. Each rotating member (46a) (46b) is also provided with a second opening (59 '') arranged so as to overlap the thin cylinder (58) in the state shown in FIG. When the rod of the thin cylinder 58 is extended and fitted into the second opening 59 ″, the rotating members 46a and 46b are locked in the state shown in FIG. When the rotating members (46a) and (46b) rotate to the positions shown in FIG. 5, this locked state is released.

図6乃至図9は、本実施例のスタッカ装置(10)を用いた製函機における非連結状態と連結状態の間の移行動作を説明する説明図である。図6では、非連結状態におけるスタッカ装置(10)が示されている。スタッカ装置(10)の下流側には、中間コンベア機構(80)と給紙ユニット(90)とが、スタッカ装置(10)から離間して配置されている。給紙ユニット(90)の下流側には、フォルダーグルア(図示省略)が配置されている。フォルダーグルアにて製函工程が行われる場合、つまり、製函機が連結状態にされる場合、給紙ユニット(90)は、中間コンベア機構(80)から送られた段ボールシートを積み重ねて保持すると共に(図9参照)、フォルダーグルアに向けて一枚ずつ送り出す。   FIG. 6 thru | or FIG. 9 is explanatory drawing explaining the transfer operation | movement between a non-connection state and a connection state in the box making machine using the stacker apparatus (10) of a present Example. FIG. 6 shows the stacker device (10) in a disconnected state. On the downstream side of the stacker device (10), an intermediate conveyor mechanism (80) and a paper feed unit (90) are arranged apart from the stacker device (10). A folder gluer (not shown) is disposed on the downstream side of the paper feeding unit (90). When the box making process is performed in the folder gluer, that is, when the box making machine is connected, the sheet feeding unit (90) stacks and holds the cardboard sheets sent from the intermediate conveyor mechanism (80). At the same time (see FIG. 9), it is sent out one by one toward the folder gluer.

中間コンベア機構(80)は、上流側コンベアユニット(81)と、下流側コンベアユニット(82)と、それらが装着される支持フレーム(83)とを備えている。上流側コンベアユニット(81)と下流側コンベアユニット(82)とには、例えば、循環駆動される1又は複数の無端ベルトを有するベルトコンベアが使用される。下流側コンベアユニット(82)は、搬送面が水平になるように支持フレーム(83)に装着されている。上流側コンベアユニット(81)の下流側の端部は、下流側コンベアユニット(82)の上流側の端部付近にて、支持フレーム(83)に枢支されており、機械幅方向に沿った水平軸回りで、上流側コンベアユニット(81)は回動又は揺動する。非連結状態では、図6に示すように、下流側コンベアユニット(82)はその上流側の端部を下方にして略鉛直に配置されて、支持フレーム(83)内に収納されている。   The intermediate conveyor mechanism (80) includes an upstream conveyor unit (81), a downstream conveyor unit (82), and a support frame (83) on which they are mounted. As the upstream conveyor unit (81) and the downstream conveyor unit (82), for example, a belt conveyor having one or a plurality of endless belts that are circulated and driven is used. The downstream conveyor unit (82) is attached to the support frame (83) so that the transport surface is horizontal. The downstream end of the upstream conveyor unit (81) is pivotally supported by the support frame (83) in the vicinity of the upstream end of the downstream conveyor unit (82) and extends along the machine width direction. Around the horizontal axis, the upstream conveyor unit (81) rotates or swings. In the unconnected state, as shown in FIG. 6, the downstream conveyor unit (82) is disposed substantially vertically with its upstream end facing downward and is housed in the support frame (83).

非連結状態から連結状態に移行する場合、図1に示すように使用されていたスタッカ装置(10)の補助コンベア機構(11)及び伸縮コンベア機構(12)に対して、ダイカッタユニットからの段ボールシートの供給が停止される。その後、図6に示すように、柱部材(14a)(14b)の上部付近の所定の高さまで、スタッキング機構(30)を上昇させると共に、中間コンベア機構(80)と移動コンベア機構(70)の間の領域に存在しないように台車(16)を移動させる。さらに、スタッキング機構(30)の横規制部材(36a)及び横規制部材(36b)は、支持部材(34a)及び支持部材(34b)に夫々近接するように配置される。   When shifting from the unconnected state to the connected state, the corrugated cardboard from the die cutter unit is used for the auxiliary conveyor mechanism (11) and the telescopic conveyor mechanism (12) of the stacker device (10) used as shown in FIG. The sheet supply is stopped. Thereafter, as shown in FIG. 6, the stacking mechanism (30) is raised to a predetermined height near the upper portions of the column members (14a) (14b), and the intermediate conveyor mechanism (80) and the moving conveyor mechanism (70) The carriage (16) is moved so that it does not exist in the area between. Further, the lateral regulating member (36a) and the lateral regulating member (36b) of the stacking mechanism (30) are disposed so as to be close to the supporting member (34a) and the supporting member (34b), respectively.

次に、図7に示すように、中間コンベア機構(80)の上流側コンベアユニット(81)を回転させて、上流側コンベアユニット(81)を下流側コンベアユニット(82)と並べて水平に配置する(つまり、上流側コンベアユニット(81)の搬送面と、下流側コンベアユニット(82)の搬送面とが同じ水平面内に配置される)。また、上流側コンベアユニット(81)の上流側端部の手前まで、移動コンベア機構(70)を下流側に移動させる。移動コンベア機構(70)は、下流側規制部(60)の下方に配置される。さらに、スタッカ装置(10)の回動部材(46a)(46b)、ひいては下流側規制部(60)が、上述したように下流側に回転して、下流側規制部(60)は略水平に配置される。   Next, as shown in FIG. 7, the upstream conveyor unit (81) of the intermediate conveyor mechanism (80) is rotated, and the upstream conveyor unit (81) is arranged horizontally with the downstream conveyor unit (82). (That is, the conveyance surface of the upstream conveyor unit (81) and the conveyance surface of the downstream conveyor unit (82) are arranged in the same horizontal plane). Further, the moving conveyor mechanism (70) is moved to the downstream side just before the upstream end of the upstream conveyor unit (81). The moving conveyor mechanism (70) is disposed below the downstream side regulating portion (60). Further, the rotating members (46a) and (46b) of the stacker device (10), and consequently the downstream side regulating portion (60), rotate downstream as described above, and the downstream side regulating portion (60) becomes substantially horizontal. Be placed.

移動コンベア機構(70)は、床上を走行自在に設けられた基部(71)と、水平に配置された連結コンベアユニット(72)と、連結コンベアユニット(72)と基部(71)とに連結されたリンク機構(73)とを備えており、連結コンベアユニット(72)を支持するリンク機構(73)が伸縮することで、連結コンベアユニット(72)が昇降するように構成されている。連結コンベアユニット(72)には、例えば、循環駆動される1又は複数の無端ベルトを備えるベルトコンベアが用いられる。図1に示すように、スタッカ装置(10)の非連結状態では、移動コンベア機構(70)は、連結コンベアユニット(72)が基部(71)に近接した状態で、伸縮コンベア機構(12)の下方に収納されている。図7に示すように移動コンベア機構(70)が移動した後、リンク機構(73)が上方に伸びることで、移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)が上昇して、連結コンベアユニット(72)の下流側端部が上流側コンベアユニット(81)の上流側端部に隣接すると共に、連結コンベアユニット(72)が上流側コンベアユニット(81)と略同じ高さに配置される(つまり、連結コンベアユニット(72)の搬送面が、上流側コンベアユニット(81)の搬送面と略同じ高さになる)。これにより、図8に示すように、連結コンベアユニット(72)と中間コンベア機構(80)の上流側コンベアユニット(81)とが連設される。   The moving conveyor mechanism (70) is connected to a base part (71) provided so as to be able to run on the floor, a horizontally connected conveyor unit (72), a connected conveyor unit (72), and a base part (71). The link mechanism (73), and the link mechanism (73) supporting the link conveyor unit (72) expands and contracts to move the link conveyor unit (72) up and down. For the connection conveyor unit (72), for example, a belt conveyor including one or a plurality of endless belts that are circulated and driven is used. As shown in FIG. 1, in the unconnected state of the stacker device (10), the moving conveyor mechanism (70) is connected to the telescopic conveyor mechanism (12) with the connected conveyor unit (72) being close to the base (71). It is stored below. As shown in FIG. 7, after the moving conveyor mechanism (70) moves, the link mechanism (73) extends upward, so that the connecting conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70) rises, and the connecting conveyor unit The downstream end of (72) is adjacent to the upstream end of the upstream conveyor unit (81), and the connected conveyor unit (72) is disposed at substantially the same height as the upstream conveyor unit (81) ( That is, the transport surface of the connected conveyor unit (72) is substantially the same height as the transport surface of the upstream conveyor unit (81). Thereby, as shown in FIG. 8, a connection conveyor unit (72) and the upstream conveyor unit (81) of an intermediate conveyor mechanism (80) are connected.

次に、伸縮コンベア機構(12)の下流側端部が、移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)と略同じ高さに配置されるように、スタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)の高さが調整される。具体的には、伸縮コンベア機構(12)の下流側端部が、移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)と略同じ高さに配置されるまで(つまり、伸縮コンベア機構(12)の搬送面の下流側の縁又は当該搬送面の最も高い部位と、連結コンベアユニット(72)の搬送面とが略同じ高さになるまで)、図8に示す状態からスタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)を下降させる。これにより、図9に示すように、中間コンベアユニット(72)と伸縮コンベア機構(12)とが、段差又は落差のないように連設される。移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)の両側には、支持部材(34a)(34b)や支持部材(34a)(34b)に近接するように配置された横規制部材(36a)(36b)が配置される。連結コンベアユニット(72)の長さ、幅や配置等と、スタッキング機構(30)の構成要素の形状や配置等とは、図8に示す状態からスタッキング機構(30)が下降する際に干渉しないように与えられている。   Next, the stacking mechanism (10) of the stacker device (10) is arranged so that the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) is disposed at substantially the same height as the connected conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70). 30) height is adjusted. Specifically, until the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) is disposed at substantially the same height as the connected conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70) (that is, the telescopic conveyor mechanism (12) 8) from the state shown in FIG. 8 until the edge on the downstream side of the transport surface or the highest part of the transport surface and the transport surface of the coupled conveyor unit (72) are substantially the same height). Lower the stacking mechanism (30). As a result, as shown in FIG. 9, the intermediate conveyor unit (72) and the telescopic conveyor mechanism (12) are connected in series without any step or drop. On both sides of the coupled conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70), the side regulating members (36a) (36a) (36a) (34a) (34a) and the supporting members (34a) (34b) arranged close to 36b) is arranged. The length, width, arrangement, etc. of the connecting conveyor unit (72) and the shape, arrangement, etc. of the components of the stacking mechanism (30) do not interfere when the stacking mechanism (30) is lowered from the state shown in FIG. Is given to.

このように、下流側規制部(60)が回転して略水平に配置された状態で、スタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)を下降させているので、本発明に係るスタッカ装置(10)では、連結コンベアユニット(72)と伸縮コンベア機構(12)とが、段差又は落差のないように連設される。これにより、伸縮コンベア機構(12)からラップ状態で搬送される一連の段ボールシートが、伸縮コンベア機構(12)と移動コンベア機構(70)の間で乱されることなくスムースに搬送される。図10は、本実施例のスタッカ装置(10)を用いた製函機にて、段ボールシートがラップ状態で給紙ユニット(90)へと搬送される模様を模式的に示している。   In this way, the stacking mechanism (30) of the stacker device (10) is lowered while the downstream regulating portion (60) is rotated and arranged substantially horizontally, so that the stacker device (10 ), The connecting conveyor unit (72) and the telescopic conveyor mechanism (12) are connected in series so that there is no step or drop. Thereby, a series of corrugated cardboard sheets conveyed in a lapped state from the telescopic conveyor mechanism (12) are smoothly conveyed without being disturbed between the telescopic conveyor mechanism (12) and the moving conveyor mechanism (70). FIG. 10 schematically shows a pattern in which a corrugated board sheet is conveyed to the paper feeding unit (90) in a lapped state in a box making machine using the stacker device (10) of the present embodiment.

給紙ユニット(90)は、中間コンベア機構(80)の下流側コンベアユニット(82)から排出された段ボールシートSの下流側への移動を規制する規制部材(91)と、規制部材(91)の下方に設けられる送りローラ(92)と、送りローラ(92)の下流側に設けられた複数の送りローラとを備えている。規制部材(91)は、鉛直方向に配置された板材である。本実施例では、中間コンベア機構(80)の支持フレーム(83)には、支持ローラ(93)と、シート揃え機構(94)とが設けられており、下流側コンベアユニット(82)から排出された段ボールシートSは、規制部材(91)と、シート揃え機構(94)が有する規制部材との間にて斜めに積み重ねられる。最下にある段ボールシートSは、送りローラ(92)と支持ローラ(93)とて支持されており、送りローラ(92)が回転することで、送りローラ(92)と規制部材(91)の間から、フォルダーグルアに向かって一枚ずつ送り出される。   The sheet feeding unit (90) includes a regulating member (91) that regulates the downstream movement of the cardboard sheet S discharged from the downstream conveyor unit (82) of the intermediate conveyor mechanism (80), and a regulating member (91). And a plurality of feed rollers provided on the downstream side of the feed roller (92). The regulating member (91) is a plate material arranged in the vertical direction. In this embodiment, the support frame (83) of the intermediate conveyor mechanism (80) is provided with a support roller (93) and a sheet aligning mechanism (94), and is discharged from the downstream conveyor unit (82). The corrugated cardboard sheets S are stacked obliquely between the restricting member (91) and the restricting member of the sheet aligning mechanism (94). The lowermost corrugated cardboard sheet S is supported by a feed roller (92) and a support roller (93). When the feed roller (92) rotates, the feed roller (92) and the regulating member (91) From the middle, it is sent one by one toward the folder gluer.

スタッカ装置(10)が連結状態から非連結状態に移行する際には、非連結状態から連結状態に移行する際の動作と逆の動作が行われる。図9に示す状態から図6に示す状態にスタッカ装置(10)が移行した後、台車(16)が所定の位置に配置されると共に、スタッキング機構(30)が下降して台車(16)に近接するように配置されて、段ボールシートSの積み重ねが開始される。   When the stacker device (10) shifts from the connected state to the disconnected state, an operation opposite to the operation performed when the stacker device (10) shifts from the disconnected state to the connected state is performed. After the stacker device (10) shifts from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. 6, the carriage (16) is placed at a predetermined position, and the stacking mechanism (30) is lowered to the carriage (16). The cardboard sheets S are stacked so as to be close to each other.

本実施例のスタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)は、連結状態において伸縮コンベア機構(12)から段ボールシートがセパレート状態で搬送される際に、移動コンベア機構(70)にて、一連の段ボールシートを屋根瓦状に重ねてラップ状態にするラップ手段を備えている。ラップ手段は、複数本(本実施例では4本)の板バネ(101)を有しており、これら板バネ(101)は、スタッキング機構(30)のガイド部材(35)の中央付近に回動自在に配設された水平な軸体(102)に固定されている。軸体(102)は、機械幅に沿って配置されており、板バネ(101)の基端部は軸体(102)に接合されている。   The stacking mechanism (30) of the stacker device (10) of the present embodiment is configured such that when the cardboard sheet is conveyed in a separated state from the telescopic conveyor mechanism (12) in the connected state, the moving conveyor mechanism (70) performs a series of operations. Wrapping means for overlapping the corrugated cardboard sheets in the form of roof tiles is provided. The wrapping means has a plurality (four in this embodiment) of leaf springs (101), and these leaf springs (101) rotate around the center of the guide member (35) of the stacking mechanism (30). It is fixed to a horizontal shaft (102) that is movably disposed. The shaft body (102) is disposed along the machine width, and the base end portion of the leaf spring (101) is joined to the shaft body (102).

ラップ手段の板バネ(101)は、不使用状態では、図1等に示すように、下流側を高くして傾斜した姿勢で保持されている。セパレート状態で搬送された段ボールシートを、移動コンベア機構(70)上にてラップ状態にする場合には、図9に示すような連結状態下にて軸体(102)が回転することで、板バネ(101)の自由端が、移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)の搬送面付近に配置される。これにて、板バネ(101)の自由端が搬送される段ボールシートSの上面と接触して、搬送ラインにおける抵抗として機能する。なお、このようなモードで製函機が動作する場合には、移動コンベア機構(70)、さらには、中間コンベア機構(80)の搬送速度は、伸縮コンベア機構(12)の搬送速度よりも遅くされる。さらに、ラップ手段が使用される場合には、伸縮コンベア機構(12)の下流側端部が、移動コンベア機構(70)の連結コンベアユニット(72)よりも高くなるように(つまり、段差が生じるように)、スタッキング機構(30)の高さが調整される。   When not in use, the leaf spring (101) of the wrap means is held in an inclined posture with the downstream side raised as shown in FIG. When the cardboard sheet conveyed in the separated state is put into a wrap state on the moving conveyor mechanism (70), the shaft (102) rotates under the connected state as shown in FIG. The free end of the spring (101) is disposed in the vicinity of the conveying surface of the connected conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70). Thus, the free end of the leaf spring (101) comes into contact with the upper surface of the corrugated cardboard sheet S to be conveyed and functions as a resistance in the conveying line. When the box making machine operates in such a mode, the transport speed of the moving conveyor mechanism (70) and further the intermediate conveyor mechanism (80) is slower than the transport speed of the telescopic conveyor mechanism (12). Is done. Furthermore, when a wrap means is used, the downstream end of the telescopic conveyor mechanism (12) is higher than the connected conveyor unit (72) of the moving conveyor mechanism (70) (that is, a step is generated). The height of the stacking mechanism (30) is adjusted.

上記実施例のスタッカ装置(10)のスタッキング機構(30)では、水平方向に移動自在に設けられた支持部材(34a)(34b)の下流側端部に、第1取付板(43a)(43b)や第2取付板(44a)(44b)等を介して枠体(61)、規制部材(40)(60)、横規制部材(36a)(36b)や回動部材(46a)(46b)等が取り付けられている。しかしながら、本発明では、支持部材(34a)(34b)を昇降板(31a)(31b)に固定すると共に、各支持部材(34a)(34b)に沿って水平方向に移動する可動部材を設けて、当該可動部材に、上述した第1取付板(43a)(43b)や第2取付板(44a)(44b)、枠体(61)、規制部材(40)(60)、横規制部材(36a)(36b)や回動部材(46a)(46b)等が取り付けられてもよい。   In the stacking mechanism (30) of the stacker device (10) of the above-described embodiment, the first mounting plates (43a) (43b) are provided at the downstream end portions of the support members (34a) (34b) provided so as to be movable in the horizontal direction. ) And the second mounting plate (44a) (44b), etc., the frame body (61), the regulating member (40) (60), the lateral regulating member (36a) (36b) and the rotating member (46a) (46b) Etc. are attached. However, in the present invention, the support members (34a) and (34b) are fixed to the elevating plates (31a) and (31b), and a movable member that moves horizontally along the support members (34a) and (34b) is provided. The movable member includes the first mounting plates (43a) and (43b) and the second mounting plates (44a) and (44b), the frame body (61), the regulating members (40) and (60), and the lateral regulating member (36a). ) (36b), rotating members (46a), (46b), etc. may be attached.

上記実施例のスタッカ装置(10)では、移動コンベア機構(70)は、床上を走行可能であり、不使用時には伸縮コンベア機構(12)の下方に収納されているが、本発明において、移動コンベア機構(70)の形態、さらには連結コンベア機構(80)の形態は特に限定されない。例えば、移動コンベア機構(70)を省略して、特開平11−193168号の図2に開示されたように、連結コンベア機構(80)の上流側コンベアユニット(81)をその代わりに使用することもできる。   In the stacker device (10) of the above embodiment, the moving conveyor mechanism (70) can run on the floor and is stored below the telescopic conveyor mechanism (12) when not in use. The form of the mechanism (70), and further the form of the coupled conveyor mechanism (80) is not particularly limited. For example, omitting the moving conveyor mechanism (70) and using the upstream conveyor unit (81) of the linked conveyor mechanism (80) instead, as disclosed in FIG. 2 of JP-A-11-193168. You can also.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。   The above description is provided to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. In addition, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

(10) スタッカ装置
(12) 伸縮コンベア機構
(14a)(14b) 柱部材
(30) スタッキング機構
(31a)(13b) 昇降板
(34a)(34b) 支持部材
(40) 上流側規制部
(43a)(43b) 第1取付板
(44a)(44b) 第2取付板
(46a)(46b) 回動部材
(48) 第1シリンダ
(51) 軸部材
(54) 第2シリンダ
(58) 薄型シリンダ
(59')(59'') 開口
(60) 下流側規制部
(70) 移動コンベア機構
(80) 中間コンベア機構
(90) 給紙ユニット
(101) 板バネ
(10) Stacker device
(12) Telescopic conveyor mechanism
(14a) (14b) Column member
(30) Stacking mechanism
(31a) (13b) Lift plate
(34a) (34b) Support member
(40) Upstream regulation section
(43a) (43b) First mounting plate
(44a) (44b) Second mounting plate
(46a) (46b) Rotating member
(48) 1st cylinder
(51) Shaft member
(54) Second cylinder
(58) Thin cylinder
(59 ') (59'') opening
(60) Downstream restriction
(70) Moving conveyor mechanism
(80) Intermediate conveyor mechanism
(90) Paper feed unit
(101) Leaf spring

Claims (8)

段ボールシートを搬送する第1コンベア機構と、前記第1コンベア機構の下流側端部から排出された段ボールシートを積み重ねるスタッキング機構と、移動自在に設けられると共に前記第1コンベア機構に連設可能な第2コンベア機構とを備えており、前記スタッキング機構は鉛直方向に沿って昇降自在に構成されたスタッカ装置において、
前記第1コンベア機構の下流側端部は、前記スタッキング機構の昇降に伴って前記第1コンベア機構が傾動するように前記スタッキング機構に支持され、
前記スタッキング機構は、前記第1コンベア機構の下流側端部から排出されて積み重ねられる段ボールシートの上流側及び下流側への移動を夫々規制する上流側規制部及び下流側規制部を備えており、前記下流側規制部は、前記第1コンベア機構の下流側端部と前記上流側規制部から下流側に離間して配置され、
前記スタッキング機構の前記下流側規制部は、前記上流側規制部に対向して配置される第1姿勢と、前記第1姿勢から下流側に向かって略90°回転した第2姿勢との間で、前記スタッキング機構に設けられた水平軸回りに回動自在に構成され、
前記水平軸は、前記第1コンベア機構の搬送方向に垂直又前記第1コンベア機構の幅方向に沿って設けられており、前記スタッキング機構にて、前記第1コンベア機構の下流端部よりも高い位置に配置され、
前記スタッキング機構の前記下流側規制部が前記第2姿勢にある状態にて、前記第2コンベア機構は、前記下流側規制部の下方に配置されて前記第1コンベア機構に連設し、
前記スタッキング機構の前記下流側規制部の下方に配置された前記第2コンベア機構の上流側端部と前記第1コンベア機構の下流側端部とが略同じ高さになるように、前記スタッキング機構の高さが調整されるスタッカ装置。
A first conveyor mechanism for conveying the cardboard sheets; a stacking mechanism for stacking the cardboard sheets discharged from the downstream end of the first conveyor mechanism; and a second conveyor mechanism that is movably provided and can be connected to the first conveyor mechanism. Two stacker mechanisms, and the stacking mechanism is configured to be movable up and down along the vertical direction.
The downstream end portion of the first conveyor mechanism is supported by the stacking mechanism so that the first conveyor mechanism tilts as the stacking mechanism moves up and down.
The stacking mechanism includes an upstream side regulation unit and a downstream side regulation unit that regulate the movement of the corrugated cardboard sheets discharged and stacked from the downstream side end of the first conveyor mechanism to the upstream side and the downstream side, respectively. The downstream side regulation part is arranged to be spaced downstream from the downstream side end part of the first conveyor mechanism and the upstream side regulation part,
The downstream side restriction portion of the stacking mechanism is between a first posture disposed opposite to the upstream side restriction portion and a second posture rotated approximately 90 ° from the first posture toward the downstream side. , Configured to be rotatable around a horizontal axis provided in the stacking mechanism,
The horizontal axis is provided perpendicularly to the conveying direction of the first conveyor mechanism and along the width direction of the first conveyor mechanism, and the stacking mechanism has a lower end than the downstream end of the first conveyor mechanism. Placed in a high position,
In a state where the downstream side regulation portion of the stacking mechanism is in the second posture, the second conveyor mechanism is disposed below the downstream side regulation portion and is continuously provided to the first conveyor mechanism,
The stacking mechanism so that the upstream end of the second conveyor mechanism disposed below the downstream regulating portion of the stacking mechanism and the downstream end of the first conveyor mechanism have substantially the same height. Stacker device whose height is adjusted.
前記スタッキング機構は、一連の段ボールシートが互いに離間して前記第1コンベア機構上を搬送される場合に、前記第1コンベア機構に連設した前記第2コンベア機構上にてそれら段ボールシートを屋根瓦状に重ねる手段を備える、請求項1に記載のスタッカ装置。   The stacking mechanism is configured such that when a series of cardboard sheets are separated from each other and conveyed on the first conveyor mechanism, the cardboard sheets are placed on the roof tile on the second conveyor mechanism that is connected to the first conveyor mechanism. The stacker apparatus according to claim 1, further comprising means for stacking in a shape. 前記第2コンベア機構は、下流側又は上流側に向かって床面上を走行可能、且つ前記第1コンベア機構の下側に収納可能であって、昇降自在に構成されている、請求項1又は2に記載のスタッカ装置。The second conveyor mechanism is configured to be able to travel on the floor surface toward the downstream side or the upstream side, and can be stored below the first conveyor mechanism, and is configured to be movable up and down. 2. The stacker device according to 2. 前記第2コンベア機構が、前記下流側規制部の下方に配置されて前記第1コンベア機構に連設した状態にて、前記第2コンベア機構は、前記第2コンベア機構の下流側にある第3コンベア機構と、前記第2コンベア機構の搬送面が前記第3コンベア機構の搬送面と略同じ高さになるように連設される、請求項1乃至3の何れかに記載のスタッカ装置。In a state where the second conveyor mechanism is disposed below the downstream side regulating portion and is continuously provided to the first conveyor mechanism, the second conveyor mechanism is located on the downstream side of the second conveyor mechanism. The stacker device according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyor mechanism and the transport surface of the second conveyor mechanism are connected in series so as to have substantially the same height as the transport surface of the third conveyor mechanism. 前記スタッキング機構は、前記下流側規制部を回動させる駆動手段と、前記駆動手段が動作しても前記下流側規制部を前記第1姿勢又は第2姿勢に保持するロック手段とを備えている、請求項1乃至4の何れかに記載のスタッカ装置。 The stacking mechanism includes a driving unit that rotates the downstream side regulation unit, and a lock unit that holds the downstream side regulation unit in the first posture or the second posture even when the driving unit operates. The stacker device according to any one of claims 1 to 4 . 前記スタッキング機構は、水平に且つ互いに平行に配置されると共に、前記第1コンベア機構の搬送方向に垂直に又前記第1コンベア機構の幅方向に離間した一対の支持部材と、前記一対の支持部材の下流側の端部に夫々取り付けられた一対の回動部材とを備えており、The stacking mechanism is disposed horizontally and parallel to each other, and is a pair of support members that are perpendicular to the transport direction of the first conveyor mechanism and spaced apart in the width direction of the first conveyor mechanism, and the pair of support members And a pair of rotating members respectively attached to the downstream ends of the
前記下流側規制部は、前記一対の回動部材の間に設けられており、The downstream regulating portion is provided between the pair of rotating members,
前記一対の回動部材の各々の外側には、前記下流側規制部を回動させる駆動手段が配置されている、請求項1乃至4の何れかに記載のスタッカ装置。The stacker device according to any one of claims 1 to 4, wherein driving means for rotating the downstream side restricting portion is disposed outside each of the pair of rotating members.
前記下流側規制部は、下流側バケット部材を備えており、The downstream regulating portion includes a downstream bucket member,
前記上流側規制部は、上流側バケット部材を備えており、The upstream regulating portion includes an upstream bucket member,
前記下流側規制部が前記第1姿勢にある場合にて、前記下流側バケット部材は上流側に向かって回転し、前記上流側バケット部材は下流側に向かって回転して、前記下流側バケット部材の上面と前記上流側バケット部材の上面とが、同一面内に配置される、請求項1乃至6の何れかに記載のスタッカ装置。When the downstream regulating portion is in the first posture, the downstream bucket member rotates toward the upstream side, the upstream bucket member rotates toward the downstream side, and the downstream bucket member The stacker device according to any one of claims 1 to 6, wherein an upper surface of the upstream bucket member and an upper surface of the upstream bucket member are disposed in the same plane.
前記下流側規制部は、シート状部材を備えており、前記スタッキング機構が前記第1姿勢にある場合にて、前記第1コンベア機構から排出された段ボールシートは、前記シート状部材に当たって下方に落とされる、請求項1乃至7の何れかに記載のスタッカ装置。The downstream side regulating portion includes a sheet-like member, and when the stacking mechanism is in the first posture, the corrugated cardboard sheet discharged from the first conveyor mechanism hits the sheet-like member and is dropped downward. The stacker device according to any one of claims 1 to 7.
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