JP4150120B2 - Sheet sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機等の画像形成装置に付設して設けられ又は一体に形成されるシート仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種のシート仕分け装置では、印刷機等の画像形成装置から一般に縦長状態で排出される画像形成済みのシートを、搬送経路の下流に設けられた単一のシート排出手段によりビンユニットの複数のビンに分配し、整合するようになっている。整合した後、綴じ処理や穴開け等の処理をするものもある。
ビンユニットは、複数のトレイを上下方向に重ね合わせ状態に設けることにより構成され、トレイの数だけのビン(トレイを底面とするシート収容空間)が形成される。
ビンユニットの上記積層構成により、複数のシートを各ビンに分配するためには、画像形成装置からのシートの排出毎にシート排出手段とビンユニットの指定ビンとを対応させる必要がある。その対応方式としては、大別して、シート排出手段を位置固定してビンユニットを上下方向に移動させるビン移動方式と、ビンユニットを位置固定してシート排出手段を上下方向に移動させるデフレクタ移動方式とがある。
【0003】
従来のデフレクタ移動方式の一例について、図18に基づいて概略的に説明する。
例えば画像形成装置としての孔版印刷機800から、ファンの吸引力でベルト上に密着させて搬送する吸着方式の搬送手段802によって排出された画像形成済みのシート(印刷用紙、転写紙、記録紙等の概念を含む。以下、同じ。)804は、装置本体下部に設けられた同様の吸着方式の水平搬送手段806,808で略水平に搬送され、偏向部材810で向きを略垂直方向に変えられ、同様の吸着方式の垂直搬送手段812で搬送される。
ビンユニット814の各トレイ816は、そのシート進入方向(シート搬送方向と同義で、矢印F方向。以下、同じ。)の先端部816aが装置本体に支持されており、後端部816bは装置本体の両側に形成された縦孔818に上下方向に移動自在に設けられた軸部材820に固定されている。各トレイ816の後端部816bには、図示しないヒンジ構成を介して開閉される後端揃え面822が設けられている。
【0004】
縦孔818の外方(紙面の手前側と奥側)には、図示しない縦軸を上下方向に移動するとともに回転駆動されるビン開閉カム824が設けられている。ビン開閉カム824の外周面には螺旋溝824aが形成されており、この螺旋溝824aに軸部材820の小径部820aが係合されている。ビン開閉カム824が回転すると一つのトレイ816の後端部が例えば下方向に移動し、指定されたビン(ここではBn)のシート進入口が拡大される。ビンBnはシート進入口側が下がった傾斜状態となり、シート804の自重による後端揃えが得られ易い状態となる。
ビン開閉カム824の動作に伴って、上下方向に移動可能な偏向爪(デフレクタ)826が指定されたビンBnの位置に対応し、垂直搬送手段812の搬送ベルト828間に爪先が入り込むように回動される。垂直搬送手段812により搬送されてきたシート804は、偏向爪826により先端を掬い上げられて偏向され、シート進入口が拡大されたビンBnへ進入する。ビン開閉カム824と偏向爪826等によってシート排出手段が構成されている。
【0005】
各ビンへの所定枚数の分配が終了すると、後述する整合手段により各ビン内に積載されたシート804のバラツキが修正される。シート804の整合動作が完了すると、ビン毎にステイプラー830による綴じ処理がなされる。
この場合、ステイプラー830と一体に昇降するグリップ手段832によりシート804の束の側部がグリップされ、1番目のビン(最下ビン)で例示するように、後端揃え面822が二点鎖線で示す開放された状態で、グリップ手段832の移動によりステイプラー830側へ、すなわち、シート進入方向と反対方向(矢印AF方向)へ移動させられ、綴じ処理される。
【0006】
次に、シート又はシート束の整合動作について説明する。
図19(概要平面図)に示すように、一般に、ビンに収容されたシート804又はその束の整合は、横方向整合手段836と、エンドフェンス838によってなされる。横方向整合手段836は、シート進入方向と略直交するシート幅方向(矢印N1,N2方向)に移動可能に設けられており、例えば矢印N1方向に対向する側面を基準面840としてこれにシート又はシート束を押圧するようになっている。シート進入方向の整合は、後端揃え面822を基準面として、これへのエンドフェンス838の押圧動作によってなされる。
【0007】
整合が完了し、又はその後の綴じ処理等が終了したら、シート又はシート束は、基準面840側を開放して、手前側に引き出して取り出すようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
横方向整合手段836に対する基準面840を開放する構成としては、一端側を軸支して水平回動する開閉方式や、両開き構造のものが知られているが、大きな回動スペース及び回動操作力を避けられない。このため、シート又はシート束の取り出し作業が面倒であるという問題があった。回動半径が大きいため、基準面840が回動された状態で放置された場合には、作業者がぶつかって破損する危険性もあった。
【0009】
本発明は、基準面の構成が嵩ばらずシート又はシート束の取り出し作業が容易であり、且つ、安全性の高いシート仕分け装置の提供を、その主な目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記シートを指定されたビンへ排出するシート排出手段と、ビンに収容されたシート又はシート束をシート進入方向と略直交するシート幅方向のうちいずれか一方向へ向けて該方向に対向する基準面に押圧しその収容姿勢のずれを修正する横方向整合手段を有するシート仕分け装置において、
上記基準面側をシート取り出し口とし、
上記基準面は、シート進入方向に間隔をおいて存在する2つの基準面からなり、少なくとも一方がシート進入方向及びその反対方向に移動可能に設けられ、上記移動可能な基準面はそれぞれの移動位置で基準面として機能する、という構成を採っている。
【0011】
請求項2記載の発明では、請求項1記載の構成において、上記シート取り出し口が上記画像形成装置の操作面側に位置する側面である、という構成を採っている。
【0012】
請求項3記載の発明では、請求項1又は2記載のシート仕分け装置において、
上記2つの基準面のうち、シート進入方向先端側に位置するものをシート進入方向及びその反対方向に移動可能な移動基準面とするとともにシート進入方向後端側に位置するものを固定基準面とし、上記固定基準面は外方へ回動自在に設けられている、という構成を採っている。
【0013】
請求項4記載の発明では、請求項3記載のシート仕分け装置において、上記移動基準面側には、整合時該移動基準面の幅を実質的に拡げるように機能し且つ外方へ回動自在な補助基準面手段が設けられている、という構成を採っている。
【0014】
請求項5記載の発明では、請求項4記載の構成において、上記補助基準面手段が、上記移動基準面に沿って延びる円柱状の補助基準面を有している、という構成を採っている。
【0015】
請求項6記載の発明では、請求項3,4又は5記載の構成において、シート進入方向及びその反対方向に移動可能であり上記ビン内におけるシートの進入方向の移動を制限するエンドフェンスを有し、上記移動基準面が該エンドフェンスと一体に移動する、という構成を採っている。
【0016】
請求項7記載の発明では、請求項6記載の構成において、上記エンドフェンスを支持してシート進入方向及びその反対方向に移動可能な枠体を有し、該枠体の内側面が上記移動基準面としてなる、という構成を採っている。
【0017】
請求項8記載の発明では、請求項4又は5記載の構成において、上記固定基準面を整合位置と退避位置に位置付ける固定基準面回動手段と、上記補助基準面手段を整合位置と退避位置に位置付ける補助基準面回動手段を有している、という構成を採っている。
【0018】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
まず、図1に基づいて本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の全体構成を概略的に説明する。
本実施例におけるシート仕分け装置2は、画像形成装置としての孔版印刷機4に付設されている。孔版印刷機4は、例えば特開平7−309520号公報に開示される公知の印刷構成を有するもので、ここではその構成及び説明を省略する。
【0019】
シート仕分け装置2は、下部フレーム6と上部フレーム8とから全体の枠組みが構成されており、下部フレーム6には、孔版印刷機4から搬送手段4aによって排出される画像形成済みのシートSを受け取る搬送手段10と、水平搬送手段12と、偏向部材14と、非仕分けモード時に使用される、昇降可能で大量排紙可能な排紙トレイ手段16等が備えられている。搬送手段10は、水平搬送手段12と排紙トレイ手段16とへ選択的にシートSを案内する搬送路切り換え機能を有している(後述)。シート仕分け装置2の各動作は、制御手段102によって制御される。
【0020】
上部フレーム8には、複数のトレイ18が上下方向に重ね合わせ状態に設けられて形成されたビンユニット20(本実施例ではビン数20)と、偏向部材14により搬送方向を切り換えられたシートSを略垂直方向に搬送する垂直搬送手段22と、この垂直搬送手段22によって搬送されてくるシートSを指定されたビンへ排出するシート排出手段24と、後述する整合手段で整合されたシート束をグリップしてシート搬送方向に移動させるグリップ手段26と、グリップ手段26により移動させられたシート束に綴じ処理を行うステイプラー28等が備えられている。
【0021】
シート排出手段24は、指定されたビンのシート進入口を拡大するビン開閉カム30と、ビン開閉カム30を回転駆動するカム駆動手段(後述)と、垂直搬送手段22の搬送面からシートSを掬い上げて拡開されたビンへ導く偏向爪32と、この偏向爪32を駆動する偏向爪切り換え手段(後述)等を有しており、上下方向に昇降可能に設けられている。
孔版印刷機4の搬送手段4a、搬送手段10、水平搬送手段12、垂直搬送手段22はいずれも、ファンの吸引力でシートSを搬送ベルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有している。これらの構成についても後で詳細に説明する。
【0022】
図2に示すように、ビンの底面を形成するトレイ18は、シート進入方向後端に固定された基準面としての非開放型の後端揃え面18aを一体に有しており、シート積載面18bには、積載されたシートSをシート進入方向と略直交するシート幅方向のうちの一つの方向(矢印N1方向)へ押圧してバラツキを修正する横方向整合手段34の移動用穴18c,18dと、主にシート進入方向の移動を制限するエンドフェンス36の移動用穴18eが形成されている。
移動用穴18eは、シートSのサイズに応じて移動する場合又は縦方向の整合を行う場合の縦移動用穴18fと、この縦移動用穴18fに連設され、グリップ手段26でシート束を移動させるときにエンドフェンス36が退避する退避用穴18gとからなる略L字形に形成されている。
図2では図示しないが、各トレイ18の後端部両側には、ビン開閉カム30の螺旋状のカム溝30aに係合する軸部材としてのトラニオン38(図1)が固定されている。トレイ18の先端部は、図1に示すように、上部フレーム8に固定された支持片40に湾曲凸部18hを介して点接触又は線接触状態に支持されており、ビン開閉時における摩擦が小さいヒンジ機能が得られるようになっている。
【0023】
次に、図2に基づいて、グリップ手段26とステイプラー28をビンユニット20の任意のビンBに対応させるべく同時昇降させる昇降機構及びこれを駆動する駆動源等について説明する。なお、以下に示す軸やプーリ等は上部フレーム8に適宜に支持されており、これについての説明は省略する。
ビンユニット20の3隅に対応して3つの垂直ベルト42,44,46が配置されている。ビンBのシート進入方向後端側の一方に位置する垂直ベルト42は、プーリ48,50間に掛け渡されており、シート進入方向先端側の一方に位置する垂直ベルト44は、プーリ52と、水平に延びる駆動軸54の一端に固定されたプーリ56間に掛け渡されている。駆動軸54の他端にはプーリ58が固定されており、このプーリ58とプーリ60間に垂直ベルト46が掛け渡されている。垂直ベルト42の下方に位置するプーリ50と同軸上に固定されたプーリ62と、垂直ベルト44の下方に位置するプーリ56と同軸上に固定されたプーリ64間には水平ベルト66が掛け渡されており、駆動軸54の回転が垂直ベルト42に伝達されるようになっている。
【0024】
駆動軸54の延長端にはギヤ68が固定されており、このギヤ68は駆動源としてのステッピングモータ70の回転軸に固定されたギヤ72に噛み合っている。従って、ステッピングモータ70が回転すると、3つの垂直ベルト42,44,46が同時に同一方向に回転移動する。
グリップ手段26は、垂直ベルト42と44間に配置された水平軸74に摺動自在に取り付けけられており、シートSの進入方向及びその反対方向に移動できるようになっている。水平軸74の一端は垂直ベルト42に沿って設けられた垂直軸76に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ78に取り付けられており、スライダ78は垂直ベルト42に結合されている。水平軸74の他端は、垂直ベルト44に結合されて上下移動可能な二股ジョイント80に取り付けられている。
水平軸74と同時に昇降できるように、ステッピングモータ82と、プーリ84は設けられており、ステッピングモータ82の回転軸に固定されたプーリ86とプーリ84間には水平軸74に沿う水平ベルト88が掛け渡されている。グリップ手段26は水平ベルト88に結合されており、これによりグリップ手段26はステッピングモータ82を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートSの進入方向及びその反対方向への水平移動ができるようになっている。
【0025】
ステイプラー28は、垂直ベルト44と46間に配置された水平軸90に摺動自在に取り付けけられており、シートSの進入方向と略直交するシート幅方向に水平移動できるようになっている。水平軸90の一端は垂直ベルト44に結合された二股ジョイント80に取り付けられており、他端は垂直ベルト46に結合されたジョイント92に取り付けられている。従って、グリップ手段26とステイプラー28はステッピングモータ70の回転により同時に昇降する。
本実施例によれば、単一の駆動源(ステッピングモータ70)でグリップ手段26とステイプラー28を同時に昇降させることができるので、低コスト及び簡易な構成で昇降機構を実現できる。
【0026】
水平軸90と同時に昇降できるように、ステッピングモータ94と、プーリ96は設けられており、ステッピングモータ94の回転軸に固定されたプーリ98とプーリ96間には水平軸90に沿う水平ベルト100が掛け渡されている。ステイプラー28は水平ベルト100に連結されており、これによりステイプラー28はステッピングモータ94を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートSの進入方向と略直交するシート幅方向への水平移動ができるようになっている。
【0027】
次に、図3に基づいて、シート仕分け装置2の動作を制御する制御手段102について説明する。
なお、制御手段102は、CPU、I/Oインターフェース、RAM、ROM等を含めたマイクロコンピュータを意味する。
制御手段102は、グリップ手段26とステイプラー28を同時昇降させる駆動源であるステッピングモータ70、グリップ手段26の水平移動駆動源としてのステッピングモータ82、ステイプラー28の水平移動駆動源としてのステッピングモータ94等を制御する。また、シート仕分け装置2に設けられた操作パネル104や孔版印刷機4との間で信号の授受を行う。
【0028】
次に、各ビンBに収容されたシートSのバラツキを修正する横方向整合手段34やエンドフェンス36等について説明する。
図4に示すように、ビンユニット20のシート進入方向先端側には、ビンユニット20の周囲をシート進入方向と略直交するシート幅方向に取り囲む枠体125が設けられており、枠体125はシート進入方向及びその反対方向に移動可能となっている。枠体125は、上部横枠126、下部横枠128、右側縦枠130、左側縦枠132を有しており、シートSの進入方向の移動を制限する突き当て面としてのエンドフェンス36は、上部横枠126と下部横枠128間に支持されている。位置的基準について説明すると、右側は装置の手前側、左側は装置の奥側である(以下、同じ。)
制御手段102は、孔版印刷機4からシートSのサイズ情報を受けると、枠体125を移動させ、エンドフェンス36をシートSのサイズに対応した位置に位置させる。
【0029】
ビンユニット20の右側面は横方向の整合のための基準4であり、この基準面をシート取り出し口135としている。整合され又はその後処理が終了したシートSは、シート取り出し口135から手前側(矢印N1方向)へ引き出されて取り出される。シートSをシート幅方向に引き出して取り出すので、シート進入方向から引き出す場合(例えば特開平3−95066号公報)に比べて引き出しスペースを少なくできる。シート進入方向と略直交するシート幅方向の寸法はシートSのサイズが異なってもその変化は少ないので、取り出し作業の労力はシートSのサイズに拘らずほぼ均一となる。
これらの効果は、横方向整合手段34やエンドフェンス36を有しない構成においても同様に得ることができる。
【0030】
また、本実施例では、図5に示すように、シート取り出し口135は、孔版印刷機4の操作パネル4bが存在する操作面側に位置している。このため、シート仕分け装置2と孔版印刷機4からなるシステム全体をオフィス等のコーナー部に無駄なスペースを残すことなく近接して配置することができる。
この場合には、孔版印刷機4の操作スペースとシート仕分け装置2の引き出しスペース(取り出しスペース)が同一面側に位置するので、孔版印刷機4のオペレータの作業スペースに引き出しスペースを最も近づけることになり、離れた状態で存在する場合に比べてスペースの効率的な使用状態が得られる。
この効果も、横方向整合手段34やエンドフェンス36を有しない構成においても同様に得ることができる。
【0031】
図4に示すように、シート取り出し口135のシート進入方向後端側には、固定基準面としての基準フェンス134が設けられており、シート進入方向に間隔をおいて、シート進入方向先端側には移動基準面としての移動基準フェンス130aが設けられている。
基準フェンス134は、上部フレーム8に支持片136,137を介して回転自在に支持された垂直軸138に基端を固定されており、垂直軸138に固定されたギヤ140とこれに噛み合うウォームギヤ142及びステッピングモータ144等からなる固定基準面回動手段145によって外方に回動されるようになっている。グリップ手段26が小サイズのシートSをグリップするときはグリップ手段26と基準フェンス134が干渉するため、この場合及びシート取り出し時には実線で示す整合位置から外方に略90°回動されて二点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【0032】
本実施例では、移動基準フェンス130aとして、枠体125の右側縦枠130の内面(破線ハッチングで表示)を利用している。この移動基準フェンス130aと、整合位置にある基準フェンス134とは面一となるように設定されている。従って、横方向整合手段34(図4には図示せず)による矢印N1方向への押圧動作において、シートSのシート進入方向における後端側は基準フェンス134で揃えられ、先端側は移動基準フェンス130aで揃えられる。
このように、2つの小幅な基準面をシート進入方向に接離自在に設けてシートSのサイズに対応する構成とすることによって、右側面全体を覆う基準フェンスを設けた場合と同等の整合機能を得ることができる。右側面全体を覆う基準フェンスを設けた場合には、仮にそれを両開き構成としても大きな回動スペースが必要であるとともに、大きな回動操作力が必要である。また、回動半径が大きいためにシートの取り出し性を低下させる。本実施例によれば、これらの問題を解消することができる。
【0033】
また、本実施例では、枠体125の右側縦枠130の内面を移動基準フェンス130aとしているので、移動基準面を別途設ける構成に比べて、構成の簡易化を図ることができるとともに、移動基準面とエンドフェンス36の駆動源を共用化できるのでコスト低減を図ることができる。
シートSの縦方向の整合は、トレイ18の後端揃え面18aに対するエンドフェンス36の押圧動作によってなされる。
【0034】
移動基準フェンス130aの幅w(図8)は、グリップ手段26が小サイズのシートSの略中央部をグリップしてステイプラー28へ向けて移動させた際、グリップ手段26と移動基準フェンス130aが干渉しない大きさ(幅)に設定されており、また、シートSの取り出し性、枠体125の円滑な移動を得るための簡易・軽量構成等を考慮して最小限に設定されている。
シートSが小サイズの場合には基準フェンス134と移動基準フェンス130a間の距離が短くなるので、相互の補いによって右側面全体を覆う基準フェンスを設けた場合と同等の整合機能を得ることができるが、大サイズで特に腰の弱いシートの場合には離れすぎて相互補いの効果が得られず、移動基準フェンス130aが整合基準面としての機能を発揮できなくなる虞がある。この懸念を解消するために、補助基準面手段146(図4)が設けられている。
【0035】
補助基準面手段146は、右側縦枠130に回転自在に支持された垂直軸148と、この垂直軸148の上端部に基端を固定された上部水平アーム150と、垂直軸148の下端に基端を固定された下部水平アーム154と、上部水平アーム150の自由端と下部水平アーム154の自由端間に移動基準フェンス130aに沿って略垂直に支持された補助基準面としての円柱状の基準バー156を有している。
【0036】
補助基準面手段146は、グリップ手段26がステイプラー28側に移動する場合や、シートSを取り出す場合には実線で示す整合位置から二点鎖線で示す退避位置に前述した基準フェンス134と同様に、垂直軸148に固定されたギヤ151とこれに噛み合うウォームギヤ152及びステッピングモータ153等からなる補助基準面回動手段155によって回動される。整合位置では、基準バー156の内方側面は移動基準フェンス130aと面一となる。
基準バー156は円柱状であるのでその内方側面(実質的な補助基準面)はシートSに対して線接触状態となり、シート進入方向に幅を有する面同士の位置合わせではないので、移動基準フェンス130aとの面一精度を容易且つ高精度に出すことができる。
かかる構成によって、グリップ手段26の移動時に干渉することなく、且つ枠体125の大型・重量化を来すことなく、また、シートSの取り出し性を低減させることなく大サイズのシートSの整合を高精度に行うことができる。
【0037】
なお、ステイプラー28とグリップ手段26を有しないシート仕分け装置では、基準フェンス134と補助基準面手段146は手動で回動するようにしてもよい。
【0038】
図6に示すように、上部フレーム8の中央部の上下には、シート進入方向に延びる水平軸158,160が設けられており、これらにはそれぞれ円筒状のスライダ162,164が摺動自在に設けられている。上方のスライダ162は枠体125の上部横枠126に連結されている。上方の水平軸158に沿って、プーリ166、167間に掛け渡された水平ベルト168が設けられており、この水平ベルト168も枠体125の上部横枠126にスライダ162を介して連結されている。水平ベルト168に略直交する状態に、プーリ167と同軸に固定されたプーリ169とプーリ170間に掛け渡された水平ベルト172が設けられている。プーリ170は、ベルト174を介して枠体125の移動駆動源としてのステッピングモータ176により回転駆動される。
【0039】
一方、下方のスライダ164は枠体125の下部横枠128に連結されている。下方の水平軸160に沿って、プーリ178、179間に掛け渡された水平ベルト180が設けられており、この水平ベルト180も枠体125の下部横枠128にスライダ164を介して連結されている。水平ベルト180と略直交する状態に、プーリ179と同軸に固定されたプーリ181とプーリ182間に掛け渡された水平ベルト184が設けられている。上方の水平ベルト172のプーリ169,170とこれに対応する下方の水平ベルト184のプーリ181,182はそれぞれ同軸に固定されている。
従って、上記上方ベルト構成と下方ベルト構成はステッピングモータ176の回転により同時に駆動され、枠体125はシート進入方向又はその反対方向に移動する。
【0040】
図7に示すように、枠体125の上部横枠126の左半部内にはシート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸186が設けられており、この水平軸186にはエンドフェンス36の上端に一体に形成されたスライダ部36aが摺動自在に嵌合されている。また、水平軸186に沿って水平ベルト188が設けられており、スライダ部36aは水平ベルト188に結合され、水平ベルト188はプーリ190と、ステッピングモータ192の回転軸に固定されたプーリ194間に掛け渡されている。図示しないが下部横枠128においても同様な構成となっている。かかる構成により、エンドフェンス36のシート進入方向と略直交するシート幅方向の退避移動が可能となっている。なお、図6及び図7では上部横枠126と下部横枠128の略半分しか表示していない。また、スライダ162と水平ベルト168は上述したように結合されているが、図7では見やすくするために水平方向に離した状態に表示している。
【0041】
図6に示すように、横方向整合手段34は、垂直方向に延びるジョガーフェンス196と、ジョガーフェンス196上下端から水平に延びるアーム198,200と、アーム198,200の自由端間にジョガーフェンス196と略平行に支持された大サイズ対応の補助ジョガーバー202等から構成されている。
ジョガーフェンス196の上端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸204に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ206に結合されており、上方のアーム198の基端部はスライダ206に一体に設けられた軸208に回動自在に支持されている。水平軸204に沿って水平ベルト210が設けられており、スライダ206は水平ベルト210に結合され、この水平ベルト210はプーリ212とプーリ214間に掛け渡されている。プーリ214は、ベルト216を介して横方向整合手段34の駆動源としてのステッピングモータ218により回転駆動される。
【0042】
一方、ジョガーフェンス196の下端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸220に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ222に連結されており、下方のアーム200の基端部はスライダ222に一体に設けられた軸224に回動自在に支持されている。水平軸220に沿って水平ベルト226が設けられており、スライダ222は水平ベルト226に結合され、この水平ベルト226はプーリ228とプーリ230間に掛け渡されている。上方の水平ベルト210のプーリ212,214とこれに対応する下方の水平ベルト226のプーリ228,230はそれぞれ同軸に固定されている。従って、ステッピングモータ218の回転により、ジョガーフェンス196及び補助ジョガーバー202が上下同時に駆動されてシート進入方向と略直交するシート幅方向に往復移動可能となっている。
【0043】
図8に示すように、補助ジョガーバー202を支持するアーム198(200)は、捩じりコイルバネ232(234)によってビンBの内方へ回動するように付勢されており、スライダ206(222)に一体に形成された支持部材236(238)によって補助ジョガーバー202とジョガーフェンス196が面一となるように制限されている。なお、捩じりコイルバネ232(234)は上方又は下方のいずれか一方に設けてもよい。
【0044】
シートSが小サイズの場合には、ジョガーフェンス196のみにより横方向の整合がなされる。補助ジョガーバー202の移動用穴18dのビン内方への入り込み長さは、エンドフェンス36との干渉を回避するためにジョガーフェンス196の移動用穴18cより短く設定されている。小サイズのシートSを整合すべく制御手段102によりステッピングモータ218が駆動されて横方向整合手段34がビン内方へ向けて移動させられると、二点鎖線で示すように、補助ジョガーバー202はエンドフェンス36の移動用穴18fに達する手前で移動用穴18dの内方端に当接してそれ以上の移動を制限される。
ジョガーフェンス196は、アーム198(200)が捩じりコイルバネ232(234)の付勢力に抗して回動するため移動を許容され、小サイズのシート束の側部を押圧する。押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス134、基準バー156、移動基準フェンス130aによって揃えられる。ジョガーフェンス196の移動用穴18cの内方端は、小サイズのシートSの領域内に入り込むように形成されており、ジョガーフェンス196のいわゆるオーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
【0045】
シートSが大サイズの場合には、ジョガーフェンス196と補助ジョガーバー202とによってシート束の側部を押圧する。実質的には、幅Hの広さの押圧面となるので、大サイズのシート束でもトレイ18との摩擦による回動モーメントを生じさせることなく、すなわちバラケを生じることなく基準フェンス側に移動させることができる。
本実施例における横方向整合手段34によれば、小サイズと大サイズに個別に対応した整合手段を設ける必要がなく、且つ、駆動源を一つにできるため、構成の簡易化及び消費電力の低減を図ることができる。
【0046】
補助ジョガーバー202の移動用穴18dの内方端は、大サイズのシートSの領域内に入り込むように形成されており、オーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス134、基準バー156、移動基準フェンス130aによって揃えられる。この場合、基準フェンス134と移動基準フェンス130aの間の距離が大きくなるので、腰の弱いシートSでは基準面不足となって揃え不良が発生する可能性があるが、基準バー156が存在するため、移動基準フェンス130aの基準面幅wは実質的にw1に拡げられた状態となり、上記不具合を抑制することができる。
【0047】
制御手段102は、孔版印刷機4からシートSのサイズ信号を受けると、これに対応した枠体125のホームポジションMからの移動距離をROMから抽出し、これに基づいてステッピングモータ176を駆動して枠体125を移動させ、エンドフェンス36をサイズに対応した位置に位置付ける。この状態でエンドフェンス36はシートSのシート進入方向の移動を制限する突き当て面として機能し、シートSはエンドフェンス36で跳ね返って後端揃え面18a側に積載され、シートSがビン内に所定枚数収容された後は、縦方向の整合手段として機能する。
すなわち、制御手段102はビン内への排出完了の信号を受けると、枠体125をシート進入方向と反対方向に移動させる。これによりシート束のシート進入方向先端はエンドフェンス36でトレイ18の後端揃え面18aに向けて押圧され、縦方向の整合がなされる。
縦、横の整合動作が完了すると、制御手段102はステッピングモータ176を駆動して枠体125をホームポジションMに戻し、さらにステッピングモータ192を駆動してエンドフェンス36をシート進入方向と略直交するシート幅方向に退避させる。すなわち、グリップ手段26によるシート束移動領域からエンドフェンス36を退避させる。
【0048】
エンドフェンス36の上記動作に伴って、ステッピングモータ70,82(図2)が駆動されてグリップ手段26が所定のグリップ位置に位置付けられ、シート束の側部がグリップされる。この場合、シートSが小サイズの場合には、制御手段102はグリップ手段26の移動に先立って、ステッピングモータ144(図8)を駆動して基準フェンス134を外方に退避させる。同様に、ステッピングモタ153(図8)を駆動して基準バー156を外方に退避させる。グリップ手段26がシート束をグリップした状態でステイプラー28へ向けて移動すると、横方向整合手段34は操作面の反対側のホームポジションに戻される。
【0049】
次に、孔版印刷機4から受け取ったシートSを搬送する構成等について説明する。
搬送路切り換え機能を有する搬送手段10は、図1及び図9に示すように、下部フレーム6内の一対の側板250,250に支持された箱状のベース252と、ベース252内に軸支された駆動プーリ254、従動プーリ255と、これらのプーリ間にその一部がベース252上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト256と、ベース252の下面に取り付けられた吸引ファン257等を有している。搬送手段10は、駆動プーリ254の回転軸を支点として上下方向に回動可能に支持されている。
搬送ベルト256には多数の貫通孔hが形成されており、孔版印刷機4から受け取ったシートSは、吸引ファン257の吸引作用により搬送ベルト256上に密着した状態で搬送される。
【0050】
ベース252のシート出口側下部には、搬送手段10の位置を水平搬送手段12に対向させる仕分け位置p1(図1で実線で示す位置)と、排紙トレイ手段16に対向させる非仕分け位置p2(同二点鎖線で示す位置)とに選択的に切り換える切り換え駆動手段258が設けられている。
切り換え駆動手段258は、ベース252の下部に設けられたブラケット260と、ブラケット260に回転自在に支持された軸261と、この軸261の両端に固定されたピニオン262,262と、側板250,250に形成された、ピニオン262,262が噛み合うラック部263,263と、軸261の中央部に固定されたウォームホイール264と、このウォームホイール264に噛み合うウォームギヤ265と、ウォームギヤ265を駆動するモータ266(図11参照)を有している。
一対のラック部263,263は、駆動プーリ254の回転軸を支点とした軸261の変位軌跡に対応して扇形状に形成されている。
【0051】
搬送手段10の仕分け位置p1及び非仕分け位置p2への揺動は、制御手段102によって制御される。制御手段102は、孔版印刷機4からモード信号を受けると、これに基づいてモータ266を駆動する。図1に示すように、仕分け位置p1を検知するポジションセンサ267と、非仕分け位置p2を検知するポジションセンサ268が設けられており、制御手段102はこれらのセンサの検知信号に基づいてモータ266の駆動、回転方向を制御する。
【0052】
水平搬送手段12は、図1、図10に示すように、箱状のベース270と、ベース270内に軸支された駆動プーリ272、従動プーリ273と、これらのプーリ間にその一部がベース270上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト274と、ベース270の下面に取り付けられた吸引ファン275等を有している。ベース270のシート進入口側には、搬送手段10により搬送されるシートSの先端が受渡し部位でジャムとならないように搬送手段10側に向かって下方に傾斜した複数の案内片276が設けられている。水平搬送手段12は、搬送手段10と同様に吸着搬送機能を有する。
【0053】
垂直搬送手段22は、図11及び図12に示すように、支柱290と、この支柱290の上下端部に図示しない軸受を介して回転自在に支持された上下ローラ292、294と、ガイド板295と、上下ローラ292、294間にその一部がガイド板295上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト296と、吸引ファン298と、この吸引ファン298を支持するとともに周囲空間を遮断して吸引ファン298の吸引作用を生じせしめる外壁部材300等を有している。
駆動ローラとしての下ローラ294の一端部には駆動ギヤ302が固定されており、駆動ベルト304を介してモータ306で回転駆動される。なお、ベース252、270、ガイド板295の搬送ベルト256、274、296で覆われる部分には多数の貫通孔が形成されている。
【0054】
ガイド板295は、搬送ベルト296の支持領域からはみ出すシート両端部のカール等を制限するもので、換言すれば、搬送ベルト296の設置数の必要最小限化に寄与し、モータ306の小型化、低エネルギー化に寄与するものである。また、中間部を支持されることなく上下方向に延びる搬送ベルト296の回転移動時の水平方向の振れを制限し、シートSの垂直搬送時の安定化にも寄与するものである。
【0055】
図11に示すように、ビンユニット20の高さ方向に延びる複数のレール部材308に摺動自在にシート排出手段24のベースとしての昇降枠310が設けられている。昇降枠310は、右側部310aと、左側部310bと、これらを連結する連結部310cとから構成されており、右側部310aと左側部310bは連結部310cに対してコ字形のブラケット312で固定されている。右側部310aと左側部310bにはそれぞれビン開閉カム30が支持されているとともに、右側部310aには、両方のビン開閉カム30を回転させる駆動モータ314等が支持されている。
【0056】
シート搬送方向左側の支持フレーム309には、図13に示すように、円柱状のレール部材308と、細板状のレール部材316が備えられている。昇降枠310の右側部310aの図面上の左側はレール部材308に摺動自在に支持されており、図面上の右側はガイドローラ318を介してレール部材316と支持フレーム309との間をコロ接触で移動するようになっている。上記コ字形のブラケット312は支持フレーム309に上下方向に形成された長孔309aを移動可能に設けられている。また、支持フレーム309には長孔309aに略平行に、トラニオン38の支持軸39(図14)をガイドするガイド溝309bが形成されている。昇降枠310の左側部310bも同様の構成となっている。
【0057】
図14に示すように、昇降枠310にはビン開閉カム30を回転駆動するカム駆動手段320が設けられている。
昇降枠310の右側部310aにおけるカム駆動手段320の構成は、ビン開閉カム30の上側にカム軸322を介して一体に結合されるカムプーリ324と、右側部310aに支持される駆動モータ314と、駆動モータ314の回転軸に固定された駆動プーリ326と、カムプーリ324と駆動プーリ326間に掛け渡された駆動ベルト328と、駆動プーリ326と同軸に固定された駆動ギヤ340(傘歯車)と、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤ342(傘歯車)と、従動ギヤ342の回転軸としての連結軸344を有している。
昇降枠310の左側部310bにおけるカム駆動手段320の構成も駆動モータ314を除いて同様である。符号345は軸受部を示している。
【0058】
ビン開閉カム30の螺旋状のカム溝30aは、図15に示すように、段付きローラ状のトラニオン38の小径部が摺動自在に係合できるように形成されている。本実施例では、ビン開閉カム30の1回転で1つのトラニオン38はビン開閉カム30の上端縁と下端縁の距離だけ上下に移動するように設定されている。昇降枠310の左側部310bにおいても同様の構成となっている。
昇降枠310の右側部310aの駆動モータ314が回転すると、ビン開閉カム30が回転するが、ギヤ列を介して連結軸344が回転するため、同時に左側部310bのビン開閉カム30も回転する。
【0059】
図15では、下から3番目のビンB3へシートSを排出するための動作を示しており、ビンB3のトラニオン38がビン開閉カム30によって下方へ案内されつつある状態を示している。支持フレーム309のガイド溝309bの下端にはビンB1のトラニオン38が当接し、その上にビンB2のトラニオン38が当接しているので、ビン開閉カム30の回転が終了すると、ビンB2のトラニオン38の上にビンB3のトラニオン38が当接するため、昇降枠310はトラニオン38の1個の高さ分上昇する。
これによって指定されたビンB3のシート進入口が拡開される。
【0060】
昇降枠310には、ビン開閉カム30と共にシート排出手段24を構成する偏向爪32と偏向爪切り換え手段346が支持されている。
偏向爪32は、爪先32bの部分に搬送ベルト296が入り込む切欠部32cがシート幅方向に複数形成されており(図12参照)、全体として櫛歯状に形成されている。各爪先32bは偏向爪32の偏向位置q1において搬送ベルト296間に入り込む(図17、図13参照)。
偏向爪切り換え手段346は、図16及び図17に示すように、上述の連結軸344と、この連結軸344に固定された爪揺動カム348と、爪揺動カム348を挟む状態に連結軸344に嵌挿されたH字形状の爪揺動レバー350と、爪揺動レバー350の下端と偏向爪32との間に配されたストローク調整スプリング352と、このストローク調整スプリング352の下端に結合された爪軸354を有している。
【0061】
偏向爪32の係止部32aと昇降枠310の連結部310cとの間にはスプリング356が設けられており、スプリング356によって偏向爪32は常時垂直搬送手段22の搬送面から離れるように付勢され、連結部310cのストッパ358に当接して退避位置q2に保持される。
爪揺動レバー350は一対のレバー片350a,350bと、これらを結合する結合片350cとからなり、レバー片350a,350bの上部には長穴360が、下部には溝362が形成されている。
ビン開閉カム30の回転がなされると、連結軸344が回転し、これと同期して爪揺動カム348が回転する。爪揺動カム348が回転すると、爪揺動レバー350等によって偏向爪32が押圧され、偏向爪32は垂直搬送手段22からシートSを掬い上げる偏向位置q1に位置する。この場合、垂直搬送手段22のガイド板295に対する偏向爪32の接触圧の変動はストローク調整スプリング352によって吸収されるので、耐久性を得ることができる。符号364は、シートセンサを示す。
【0062】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、2つの基準面をシート進入方向に接離自在に設けてシートのサイズに対応する構成としたので、側面全体を基準面とする場合に比べて、基準面を簡易化でき、シート取り出し時の基準面の回動スペース及び回動操作力を少なくすることができる。
これによりシートの取り出し作業の容易化を図ることができるとともに、安全性を高めることができる。
【0063】
請求項2記載の発明によれば、さらに、シート取り出し口が画像形成装置の操作面側に位置するので、画像形成装置のオペレータの作業スペースに引き出しスペースを最も近づけることになり、スペースの効率的な使用状態が得られる。
【0064】
請求項3記載の発明によれば、移動基準面と固定基準面のうち少なくとも一方が外方へ回動自在な構成としたので、シートの取り出し作業をさらに容易にすることができる。
【0065】
請求項4記載の発明によれば、補助基準面手段を設ける構成としたので、サイズが大きく腰の弱いシートでも良好な整合機能を得ることができる。
【0066】
請求項5記載の発明によれば、円柱状の補助基準面を有する構成としたので、平面形状の場合に比べて移動基準面との面一精度を容易に出すことができ、且つ高精度に設定することができる。
【0067】
請求項6記載の発明によれば、移動基準面とエンドフェンスを一体に移動させる構成としたので、構成の簡易化を図ることができるとともに、駆動源の共用化によるコスト低減を図ることができる。
【0068】
請求項7記載の発明によれば、エンドフェンスを移動させる枠体の内側面を移動基準面とする構成としたので、構成の簡易化を図ることができる。
【0069】
請求項8記載の発明によれば、固定基準面回動手段と補助基準面回動手段を有する構成としたので、基準面の開閉を自動化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の概要正面図である。
【図2】グリップ手段とステイプラーの昇降機構を示す斜視図である。
【図3】制御ブロック図である。
【図4】縦方向と横方向の整合基準面を示す概要斜視図である。
【図5】シート取り出し口を画像形成装置の操作面側とした場合の設置例を示す概要平面図である。
【図6】エンドフェンスと横方向整合手段の駆動機構を示す概要斜視図である。
【図7】エンドフェンスの退避駆動機構を示す概要斜視図である。
【図8】エンドフェンスと横方向整合手段による整合動作を示す概要平面図である。
【図9】搬送手段の斜視図である。
【図10】水平搬送手段の斜視図である。
【図11】垂直搬送手段周辺の概要断面図である。
【図12】垂直搬送手段の概要側面図である。
【図13】シート排出手段と垂直搬送手段との関係を示す概要正面図である。
【図14】カム駆動手段の概要側面図で、ビン開閉カムを正規の位置からずらした状態の図ある。
【図15】カム駆動手段の概要要部側面図である。
【図16】偏向爪切り換え手段の斜視図である。
【図17】偏向爪切り換え手段の断面図である。
【図18】従来のシート仕分け装置の概要正面図である。
【図19】従来のシート仕分け装置の概要平面図である。
【符号の説明】
4 画像形成装置としての孔版印刷機
20 ビンユニット
24 シート排出手段
34 横方向整合手段
36 エンドフェンス
125 枠体
130a 移動基準面としての移動基準フェンス
134 固定基準面としての基準フェンス
135 シート取り出し口
145 固定基準面回動手段
146 補助基準面手段
155 補助基準面回動手段
156 補助基準面としての基準バー
B ビン
S シート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet sorting apparatus that is attached to or integrally formed with an image forming apparatus such as a printing machine or a copying machine.
[0002]
[Prior art]
In this type of sheet sorting apparatus, an image-formed sheet, which is generally discharged in a vertically long state from an image forming apparatus such as a printing press, is supplied to a plurality of bin units by a single sheet discharge means provided downstream of the conveyance path. The bottles are distributed and aligned. Some of them perform processing such as binding and punching after matching.
The bin unit is configured by providing a plurality of trays in an overlapping state in the vertical direction, and bins as many as the number of trays (sheet storage space with the tray as a bottom surface) are formed.
In order to distribute a plurality of sheets to each bin by the above-described stacked configuration of the bin unit, it is necessary to associate the sheet discharge unit with the designated bin of the bin unit every time the sheet is discharged from the image forming apparatus. The corresponding methods are roughly divided into a bin moving method for fixing the position of the sheet discharging means and moving the bin unit in the vertical direction, and a deflector moving method for fixing the position of the bin unit and moving the sheet discharging means in the vertical direction. There is.
[0003]
An example of a conventional deflector movement method will be schematically described with reference to FIG.
For example, an image-formed sheet (printing paper, transfer paper, recording paper, or the like) discharged from a
Each
[0004]
A bin opening /
Along with the operation of the bin opening /
[0005]
When the distribution of the predetermined number of sheets to each bin is completed, the variation of the
In this case, the side portion of the bundle of
[0006]
Next, the alignment operation of sheets or sheet bundles will be described.
As shown in FIG. 19 (outline plan view), the
[0007]
When the alignment is completed or the subsequent binding process or the like is completed, the sheet or the sheet bundle is taken out by opening the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As a configuration for opening the
[0009]
The main object of the present invention is to provide a sheet sorting apparatus that is easy to take out a sheet or a bundle of sheets without increasing the configuration of the reference surface and that has high safety.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a bin unit in which a plurality of bins for storing image-formed sheets received from an image forming apparatus are provided in a superposed state, and the sheet is designated. The sheet discharging means for discharging to the bin and the sheet or sheet bundle stored in the bin are pressed toward the reference surface facing the direction in one direction out of the sheet width direction substantially orthogonal to the sheet entering direction and stored. In the sheet sorting apparatus having the lateral alignment means for correcting the deviation of the posture,
The reference plane side is the sheet take-out port,
It said reference surface consists of two reference surfaces existing at intervals in the sheet entering direction, at least one is movable in the sheet entering direction and the opposite direction, the movable reference surface, each of the movement positions It is configured to function as a reference plane .
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the sheet take-out port is a side surface located on the operation surface side of the image forming apparatus.
[0012]
In the invention according to claim 3, in the sheet sorting apparatus according to
Of the above two reference surfaces, the one located on the front side in the sheet entry direction is a movable reference surface that is movable in the sheet entry direction and the opposite direction, and the one located on the rear end side in the sheet entry direction is a fixed reference surface. The fixed reference plane is configured to be pivotable outward.
[0013]
In the invention of
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to the fourth aspect, the auxiliary reference surface means has a columnar auxiliary reference surface extending along the movement reference surface.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to the third, fourth, or fifth aspect, an end fence that is movable in the sheet entry direction and the opposite direction and that restricts movement of the sheet in the bin in the bin is provided. The movement reference plane moves in unison with the end fence.
[0016]
According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the frame has a frame body that supports the end fence and is movable in the sheet entry direction and the opposite direction, and the inner side surface of the frame body is the movement reference. It has the structure of becoming a surface.
[0017]
According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration according to the fourth or fifth aspect, the fixed reference surface rotating means for positioning the fixed reference surface at the alignment position and the retracted position, and the auxiliary reference surface means at the alignment position and the retracted position. The auxiliary reference surface rotating means for positioning is employed.
[0018]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, an overall configuration of a sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention will be schematically described with reference to FIG.
The
[0019]
The entire
[0020]
The
[0021]
The sheet discharging means 24 includes a bin opening /
The conveying means 4a, conveying
[0022]
As shown in FIG. 2, the
The
Although not shown in FIG. 2, trunnions 38 (FIG. 1) as shaft members that engage with the
[0023]
Next, based on FIG. 2, a lifting mechanism for simultaneously raising and lowering the grip means 26 and the
Three
[0024]
A
The grip means 26 is slidably attached to a horizontal shaft 74 disposed between the
A stepping
[0025]
The
According to the present embodiment, since the grip means 26 and the
[0026]
A stepping motor 94 and a
[0027]
Next, the control means 102 for controlling the operation of the
The control means 102 means a microcomputer including a CPU, an I / O interface, a RAM, a ROM, and the like.
The control means 102 includes a stepping motor 70 which is a drive source for simultaneously raising and lowering the grip means 26 and the
[0028]
Next, the lateral alignment means 34, the
As shown in FIG. 4, a
When receiving the size information of the sheet S from the
[0029]
The right side surface of the
These effects can be similarly obtained even in a configuration that does not include the lateral alignment means 34 and the
[0030]
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the sheet take-out
In this case, since the operation space of the
This effect can be similarly obtained even in a configuration that does not include the lateral alignment means 34 and the
[0031]
As shown in FIG. 4, a
The
[0032]
In this embodiment, as the
In this way, by providing two narrow reference surfaces so as to be able to contact and separate in the sheet entry direction and corresponding to the size of the sheet S, an alignment function equivalent to the case where a reference fence covering the entire right side surface is provided. Can be obtained. When a reference fence that covers the entire right side surface is provided, a large rotational space is required and a large rotational operation force is required even if the reference fence is configured to be double-opened. Further, since the turning radius is large, the sheet take-out property is lowered. According to the present embodiment, these problems can be solved.
[0033]
In the present embodiment, since the inner surface of the right
The alignment of the sheets S in the vertical direction is performed by pressing the
[0034]
The width w (FIG. 8) of the
When the sheet S is a small size, the distance between the
[0035]
The auxiliary reference plane means 146 includes a
[0036]
The auxiliary reference surface means 146 moves from the alignment position indicated by the solid line to the retracted position indicated by the two-dot chain line when the grip means 26 moves to the
Since the
With this configuration, alignment of a large-sized sheet S can be performed without interfering with the movement of the grip means 26, without increasing the size and weight of the
[0037]
In the sheet sorting apparatus that does not include the
[0038]
As shown in FIG. 6,
[0039]
On the other hand, the
Therefore, the upper belt configuration and the lower belt configuration are simultaneously driven by the rotation of the stepping
[0040]
As shown in FIG. 7, a
[0041]
As shown in FIG. 6, the lateral alignment means 34 includes a
The upper end of the
[0042]
On the other hand, the lower end of the
[0043]
As shown in FIG. 8, the arm 198 (200) that supports the
[0044]
When the sheet S is a small size, the lateral alignment is performed only by the
The
[0045]
When the sheet S is a large size, the side portion of the sheet bundle is pressed by the
According to the horizontal alignment means 34 in the present embodiment, it is not necessary to provide alignment means individually corresponding to the small size and the large size, and the drive source can be made one, so that the configuration can be simplified and the power consumption can be reduced. Reduction can be achieved.
[0046]
The inner end of the
The opposite side of the pressed sheet bundle is aligned by the
[0047]
When the
That is, when the control means 102 receives a signal indicating completion of discharge into the bin, the control means 102 moves the
When the vertical and horizontal alignment operations are completed, the control means 102 drives the stepping
[0048]
In accordance with the above-described operation of the
[0049]
Next, a configuration for conveying the sheet S received from the
As shown in FIGS. 1 and 9, the transport means 10 having a transport path switching function is supported in a box-
A number of through holes h are formed in the
[0050]
At the lower part of the base 252 on the sheet exit side, a sorting position p1 (position indicated by a solid line in FIG. 1) where the conveying means 10 faces the horizontal conveying
The switching drive means 258 includes a
The pair of
[0051]
The swinging of the transport means 10 to the sorting position p1 and the non-sorting position p2 is controlled by the control means 102. When receiving the mode signal from the
[0052]
As shown in FIGS. 1 and 10, the horizontal conveying
[0053]
As shown in FIGS. 11 and 12, the vertical conveying
A
[0054]
The
[0055]
As shown in FIG. 11, a plurality of
[0056]
As shown in FIG. 13, the
[0057]
As shown in FIG. 14, the elevating
The configuration of the cam driving means 320 in the
The configuration of the cam driving means 320 on the
[0058]
As shown in FIG. 15, the
When the
[0059]
FIG. 15 shows an operation for discharging the sheet S to the third bin B3 from the bottom, and shows a state where the
As a result, the sheet entrance of the designated bin B3 is expanded.
[0060]
The elevating
The
As shown in FIGS. 16 and 17, the deflection claw switching means 346 includes the connecting
[0061]
A
The
When the bin opening /
[0062]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the two reference surfaces are provided so as to be movable toward and away from the sheet entry direction and correspond to the size of the sheet, the reference surface is compared with the case where the entire side surface is used as the reference surface. Can be simplified, and the rotation space and the rotation operation force of the reference surface when taking out the sheet can be reduced.
This can facilitate the work of taking out the sheet and can improve safety.
[0063]
According to the second aspect of the present invention, since the sheet take-out port is located on the operation surface side of the image forming apparatus, the drawer space is brought closest to the work space of the operator of the image forming apparatus, and the space is efficiently used. Can be used.
[0064]
According to the third aspect of the present invention, since at least one of the movement reference surface and the fixed reference surface is configured to be rotatable outward, it is possible to further facilitate the operation of taking out the sheet.
[0065]
According to the fourth aspect of the present invention, since the auxiliary reference surface means is provided, a good alignment function can be obtained even for a sheet having a large size and a weak waist.
[0066]
According to the fifth aspect of the present invention, since the columnar auxiliary reference surface is provided, it is possible to easily obtain the same level accuracy as the moving reference surface as compared with the case of the planar shape, and with high accuracy. Can be set.
[0067]
According to the invention described in
[0068]
According to invention of Claim 7, since it was set as the structure which uses the inner surface of the frame which moves an end fence as a movement reference plane, it can attain simplification of a structure.
[0069]
According to the eighth aspect of the present invention, since the fixed reference surface rotating means and the auxiliary reference surface rotating means are provided, the opening and closing of the reference surface can be automated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an elevating mechanism of a grip means and a stapler.
FIG. 3 is a control block diagram.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing alignment reference planes in the vertical direction and the horizontal direction.
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating an installation example when the sheet take-out port is on the operation surface side of the image forming apparatus.
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a drive mechanism for an end fence and a lateral alignment means.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing an end fence retracting drive mechanism.
FIG. 8 is a schematic plan view showing the alignment operation by the end fence and the horizontal alignment means.
FIG. 9 is a perspective view of a conveying unit.
FIG. 10 is a perspective view of a horizontal conveying unit.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view around the vertical conveying means.
FIG. 12 is a schematic side view of a vertical conveying unit.
FIG. 13 is a schematic front view showing a relationship between a sheet discharging unit and a vertical conveying unit.
FIG. 14 is a schematic side view of the cam driving means in a state where the bin opening / closing cam is shifted from a normal position.
FIG. 15 is a schematic side view of the main part of the cam driving means.
FIG. 16 is a perspective view of deflection claw switching means.
FIG. 17 is a sectional view of the deflection claw switching means.
FIG. 18 is a schematic front view of a conventional sheet sorting apparatus.
FIG. 19 is a schematic plan view of a conventional sheet sorting apparatus.
[Explanation of symbols]
4
Claims (8)
上記基準面側をシート取り出し口とし、
上記基準面は、シート進入方向に間隔をおいて存在する2つの基準面からなり、少なくとも一方がシート進入方向及びその反対方向に移動可能に設けられ、上記移動可能な基準面はそれぞれの移動位置で基準面として機能することを特徴とするシート仕分け装置。A bin unit in which a plurality of bins for storing image-formed sheets received from the image forming apparatus are provided in a superposed state, a sheet discharging means for discharging the sheet to a designated bin, and a sheet stored in the bin In a sheet sorting apparatus having a lateral alignment unit that presses a sheet bundle in any one of the sheet width directions substantially orthogonal to the sheet entry direction and presses a reference surface facing the direction to correct a deviation in the accommodation posture. ,
The reference plane side is the sheet take-out port,
It said reference surface consists of two reference surfaces existing at intervals in the sheet entering direction, at least one is movable in the sheet entering direction and the opposite direction, the movable reference surface, each of the movement positions A sheet sorting device that functions as a reference surface .
上記シート取り出し口が上記画像形成装置の操作面側に位置する側面であることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 1,
The sheet sorting apparatus, wherein the sheet take-out port is a side surface located on an operation surface side of the image forming apparatus.
上記2つの基準面のうち、シート進入方向先端側に位置するものをシート進入方向及びその反対方向に移動可能な移動基準面とするとともにシート進入方向後端側に位置するものを固定基準面とし、上記固定基準面は外方へ回動自在に設けられていることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 1 or 2,
Of the above two reference surfaces, the one located on the front side in the sheet entry direction is a movable reference surface that is movable in the sheet entry direction and the opposite direction, and the one located on the rear end side in the sheet entry direction is a fixed reference surface. The sheet sorting apparatus is characterized in that the fixed reference surface is provided so as to be rotatable outward.
上記移動基準面側には、整合時該移動基準面の幅を実質的に拡げるように機能し且つ外方へ回動自在な補助基準面手段が設けられていることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 3,
The upper SL movement reference surface, sheet sorting, characterized in that the rotatable auxiliary reference plane means are provided to functional and outwardly to substantially widen the width of the alignment during the movement reference surface apparatus.
上記補助基準面手段が、上記移動基準面に沿って延びる円柱状の補助基準面を有していることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 4,
The sheet sorting apparatus according to claim 1, wherein the auxiliary reference surface means includes a columnar auxiliary reference surface extending along the movement reference surface.
シート進入方向及びその反対方向に移動可能であり上記ビン内におけるシートの進入方向の移動を制限するエンドフェンスを有し、上記移動基準面が該エンドフェンスと一体に移動することを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 3, 4 or 5,
A sheet having an end fence that is movable in the sheet entry direction and the opposite direction and that restricts movement of the sheet in the bottle entry direction, and wherein the movement reference plane moves integrally with the end fence. Sorting device.
上記エンドフェンスを支持してシート進入方向及びその反対方向に移動可能な枠体を有し、該枠体の内側面が上記移動基準面としてなることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 6,
A sheet sorting apparatus having a frame that supports the end fence and is movable in the sheet entry direction and the opposite direction, and an inner side surface of the frame serves as the movement reference surface.
上記固定基準面を整合位置と退避位置に位置付ける固定基準面回動手段と、上記補助基準面手段を整合位置と退避位置に位置付ける補助基準面回動手段を有していることを特徴とするシート仕分け装置。In the sheet sorting apparatus according to claim 4 or 5 ,
A sheet having fixed reference surface rotating means for positioning the fixed reference surface at an alignment position and a retracted position, and auxiliary reference surface rotating means for positioning the auxiliary reference surface means at an aligned position and a retracted position. Sorting device.
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