JP5795170B2 - Power generation system - Google Patents

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Description

本発明は、発電システムに係り、特に、例えば風車発電システム等のように駆動力が変動する場合にも効率よく発電できるように二つの形式の発電機を組み合わせた発電システムに関する。   The present invention relates to a power generation system, and more particularly to a power generation system in which two types of generators are combined so that power can be generated efficiently even when the driving force fluctuates, such as a wind turbine power generation system.

従来の風車発電システムなどにおいて、誘導発電機や永久磁石型同期発電機を用いることが知られている(特許文献1、特許文献2参照)。なお、永久磁石型同期発電機としては表面磁石型や埋め込み磁石型などのものが広く知られている。   In a conventional wind turbine power generation system or the like, it is known to use an induction generator or a permanent magnet type synchronous generator (see Patent Document 1 and Patent Document 2). As permanent magnet type synchronous generators, those of surface magnet type and embedded magnet type are widely known.

特開平5−15198号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-15198 特開2002−34300号公報JP 2002-34300 A

従来の永久磁石型同期発電機では、出力相当の容量をもつ体格の発電機が必要であり、容量を超える入力があった場合は停止せざるを得ない。また、永久磁石型同期発電機は、界磁に高価な永久磁石を数多く用いているために高価である。さらに、界磁(永久磁石)の起磁力が一定であるため、力率を発電機側で制御することができない。   A conventional permanent magnet type synchronous generator requires a power generator with a capacity corresponding to the output, and must be stopped when there is an input exceeding the capacity. Further, the permanent magnet type synchronous generator is expensive because many expensive permanent magnets are used for the field. Furthermore, since the magnetomotive force of the field (permanent magnet) is constant, the power factor cannot be controlled on the generator side.

一方、励磁巻線を持つ交流発電機では、励磁巻線に電流を流すための電源が必要である。   On the other hand, in an AC generator having an excitation winding, a power source is required for flowing current through the excitation winding.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、発電機への駆動入力が変動する場合にも全体で効率よく発電できる発電システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of this situation, Comprising: It aims at providing the electric power generation system which can generate | occur | produce efficiently efficiently also when the drive input to a generator fluctuates.

上記目的を達成するための本発明に係る発電システムは、一方の端部が駆動手段に連結された第1回転軸と、永久磁石を備え、前記第1回転軸の外周に固定されて、前記第1回転軸と共に回転可能に構成された第1回転子と、前記第1回転子の外周に所定の半径方向空隙を保つように前記第1回転子を半径方向外側から取り囲み、交流の流路となる第1電機子巻線を備えた第1固定子と、を備えた永久磁石型同期発電機と、一方の端部が前記第1回転軸に連結されて、前記第1回転軸と共に回転可能に構成された第2回転軸と、第2回転軸の外周に固定されて、第2回転軸と共に回転可能で、半径方向外側に複数の磁性面が周方向に互いに間隔をあけて形成された第2回転子と、前記第2回転子の外周に所定の半径方向空隙を保つように前記第2回転子を半径方向外側から取り囲み、直流の流路となる第2電機子巻線を備えた第2固定子と、前記第2電機子巻線の各部の電流が直流となるように前記第2電機子巻線の各部への通電の切り替えを行うドライバと、を備えたスイッチトリラクタンス発電機と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a power generation system according to the present invention includes a first rotating shaft having one end connected to driving means, a permanent magnet, and is fixed to the outer periphery of the first rotating shaft, A first rotor configured to be rotatable together with the first rotating shaft, and the first rotor is surrounded from the outside in the radial direction so as to maintain a predetermined radial gap on the outer periphery of the first rotor, and an AC flow path A first stator having a first armature winding, and a permanent magnet synchronous generator having one end coupled to the first rotating shaft and rotating together with the first rotating shaft A second rotating shaft configured to be capable of being fixed to the outer periphery of the second rotating shaft and rotatable together with the second rotating shaft, and a plurality of magnetic surfaces are formed radially outwardly spaced apart from each other. The second rotor, and the outer periphery of the second rotor so as to maintain a predetermined radial gap. Surrounds the second rotor from a radially outer, second stator having a second armature winding as a direct current flow path, the so current of each part of the second armature winding is DC first And a switched reluctance generator provided with a driver that switches energization to each part of the two armature windings .

本発明によれば、発電機への駆動入力が変動する場合にも、発電システム全体で効率よく発電することができる。   According to the present invention, even when the drive input to the generator fluctuates, the entire power generation system can efficiently generate power.

本発明に係る第1の実施形態の発電システムのブロック図である。1 is a block diagram of a power generation system according to a first embodiment of the present invention. 図1のスイッチトリラクタンス発電機およびドライバ等を示す部分ブロック図で、ドライバ内の電気回路図等を示している。FIG. 2 is a partial block diagram illustrating a switched reluctance generator, a driver, and the like in FIG. 図1の第2回転子および第2固定子の概略横断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a second rotor and a second stator in FIG. 1. 本発明に係る第2の実施形態の発電システムのドライバの電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the driver of the electric power generation system of a 2nd embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第3の実施形態の発電システムのドライバの電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the driver of the electric power generation system of a 3rd embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第4の実施形態の発電システムの第2回転子および第2固定子の概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view of the 2nd rotor and 2nd stator of the electric power generation system of 4th Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る発電システムの実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a power generation system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
本発明の発電システムに係る第1の実施形態について、図1〜図3を用いて説明する。 図1は、本実施形態の発電システムのブロック図である。図2は、図1のスイッチトリラクタンス発電機20およびドライバ32等を示す部分ブロック図で、ドライバ32内の電気回路図等を示している。図3は、図1の第2回転子23および第2固定子22の概略横断面図である。
[First Embodiment]
1st Embodiment which concerns on the electric power generation system of this invention is described using FIGS. 1-3. FIG. 1 is a block diagram of the power generation system of this embodiment. FIG. 2 is a partial block diagram showing the switched reluctance generator 20 and the driver 32 in FIG. 1, and shows an electric circuit diagram in the driver 32 and the like. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the second rotor 23 and the second stator 22 of FIG.

先ず、本実施形態の発電システムの構成について説明する。   First, the configuration of the power generation system of this embodiment will be described.

この発電システムは、永久磁石型同期発電機10(図1では、Permanent Magnet Synchronous Generator を略した「PMSG」と示している。)と、スイッチトリラクタンス発電機20(図1では、Switched Reluctance Generator を略した「SRG」と示している。)と、を有する。永久磁石型同期発電機10は、表面磁石型や埋め込み磁石型などのいずれでもよい。   This power generation system includes a permanent magnet type synchronous generator 10 (in FIG. 1, “PMSG” which is abbreviated as “Permanent Magnet Synchronous Generator”) and a switched reluctance generator 20 (in FIG. 1, a switched reluctance generator). Abbreviated “SRG”). The permanent magnet type synchronous generator 10 may be either a surface magnet type or an embedded magnet type.

発電システムは、コンバータ31と、ドライバ32と、直流接続部42と、コンデンサ48と、インバータ40と、を有する。   The power generation system includes a converter 31, a driver 32, a DC connection unit 42, a capacitor 48, and an inverter 40.

永久磁石型同期発電機10の回転軸(第1回転軸11)の一方(図1の左方側)の端部は、例えば風車等の駆動入力装置1が機械的に連結されている。この第1回転軸11の駆動入力装置1がある側の反対側(図1の右方側)の端部には、スイッチトリラクタンス発電機20の回転軸(第2回転軸21)が連結されている。すなわち、第1および第2回転軸11、21は、同軸上で直結されて、共に回転するように構成されている。   The drive input device 1 such as a windmill is mechanically connected to one end (left side in FIG. 1) of the rotating shaft (first rotating shaft 11) of the permanent magnet type synchronous generator 10. The rotating shaft (second rotating shaft 21) of the switched reluctance generator 20 is connected to the end of the first rotating shaft 11 on the opposite side (right side in FIG. 1) to the side where the drive input device 1 is present. ing. That is, the first and second rotating shafts 11 and 21 are directly connected on the same axis and are configured to rotate together.

永久磁石型同期発電機10は、第1回転子13と、第1固定子12と、を有する。   The permanent magnet type synchronous generator 10 includes a first rotor 13 and a first stator 12.

第1固定子12には、第1電機子巻線15が巻かれている。第1回転子13は、永久磁石(図示せず)が取り付けられていて、第1回転軸11とともに回転可能に支持されている。   A first armature winding 15 is wound around the first stator 12. The first rotor 13 is attached with a permanent magnet (not shown), and is supported rotatably together with the first rotating shaft 11.

コンバータ31は、第1電機子巻線15と電気的に接続されて、永久磁石型同期発電機10から出力された第1の3相交流(第1AC)が入力可能で、且つ入力された第1ACを第1の直流(第1DC)に変換可能である。このコンバータ31は、コンデンサ48を介して、インバータ40に電気的に接続される。また、このコンバータ31は、直流接続部42を介してドライバ32に電気的に接続されている。   The converter 31 is electrically connected to the first armature winding 15 so that the first three-phase alternating current (first AC) output from the permanent magnet type synchronous generator 10 can be input and the input first 1AC can be converted into a first direct current (first DC). This converter 31 is electrically connected to the inverter 40 via a capacitor 48. Further, the converter 31 is electrically connected to the driver 32 via the direct current connection 42.

直流接続部42は、コンバータ31およびドライバ32を電気的に接続する。この直流接続部42は、コンバータ31の第1DCの正極側に接続される正極側配線42aおよび負極側に接続される負極側配線42bからなる。各配線42a、42bは、ドライバ32に電気的に接続される。   The DC connection unit 42 electrically connects the converter 31 and the driver 32. The DC connection portion 42 includes a positive side wiring 42 a connected to the positive side of the first DC of the converter 31 and a negative side wiring 42 b connected to the negative side. Each wiring 42 a and 42 b is electrically connected to the driver 32.

インバータ40は、コンバータ31から出力される第1DCの少なくとも一部を、出力用AC(第2AC)、すなわち、発電システムの電力に変換して外部に出力可能である。このインバータ40は、系統等の出力部5に電気的に接続され、この出力部5に電力を供給可能である。   The inverter 40 can convert at least a part of the first DC output from the converter 31 into an output AC (second AC), that is, electric power of the power generation system and output the converted DC to the outside. The inverter 40 is electrically connected to the output unit 5 such as a system and can supply power to the output unit 5.

スイッチトリラクタンス発電機20は、第2回転子23と、第2固定子22と、を有する。   The switched reluctance generator 20 includes a second rotor 23 and a second stator 22.

第2回転子23は、第2回転軸21の周りに固定された円筒状の部材で、1つの非磁性部材51および4個の磁性部材53を有する(図3)。   The second rotor 23 is a cylindrical member fixed around the second rotation shaft 21, and has one nonmagnetic member 51 and four magnetic members 53 (FIG. 3).

非磁性部材51は、例えばアルミニウム合金等により形成されて、第2回転軸21の外周面の一部を半径方向外側から取り囲み、この外周面に固定される。この非磁性部材51は、半径方向外側に突出する非磁性部52が4個所に形成されている。これらの非磁性部52は、周方向に互いに等間隔に形成される。すなわち、隣り合う非磁性部52それぞれにおける半径方向に突出する方向が、互いに垂直になるように形成されている。   The nonmagnetic member 51 is formed of, for example, an aluminum alloy, surrounds a part of the outer peripheral surface of the second rotating shaft 21 from the outside in the radial direction, and is fixed to the outer peripheral surface. The nonmagnetic member 51 has four nonmagnetic portions 52 that protrude outward in the radial direction. These nonmagnetic parts 52 are formed at equal intervals in the circumferential direction. That is, the adjacent nonmagnetic portions 52 are formed so that the radial projecting directions are perpendicular to each other.

各磁性部材53は、例えば鉄鋼材料等により形成されて、周方向に隣り合う非磁性部52同士の間に、それぞれ取り付けられている。   Each magnetic member 53 is formed of, for example, a steel material or the like, and is attached between nonmagnetic portions 52 adjacent to each other in the circumferential direction.

第2回転子23の外周面には、各磁性部材53の半径方向外端の磁性面53aと、各非磁性部材51にかかる非磁性部52の半径方向外端の非磁性面52aとが、周方向に交互に4箇所ずつ形成されている。すなわち、4箇所の磁性面53aおよび4箇所の非磁性面52aで、合わせて1つの円筒面が形成される。   On the outer peripheral surface of the second rotor 23, there are a magnetic surface 53a at the radially outer end of each magnetic member 53 and a nonmagnetic surface 52a at the radially outer end of the nonmagnetic portion 52 applied to each nonmagnetic member 51. Four locations are formed alternately in the circumferential direction. That is, the four magnetic surfaces 53a and the four nonmagnetic surfaces 52a together form one cylindrical surface.

第2固定子22は、第2回転子23を半径方向外側から取り囲むように配置された円環状の部材で、内周側に6個の固定子突極部55が形成されている。これらの固定子突極部55は、周方向に等間隔に配列されて、第2固定子22の内周面から半径方向内側に向かって突出するように形成される。各固定子突極部55の半径方向内側の端部は、第2回転子23の外周面に互いに半径方向空隙54を保つように形成されている。   The second stator 22 is an annular member disposed so as to surround the second rotor 23 from the outside in the radial direction, and six stator salient pole portions 55 are formed on the inner peripheral side. These stator salient pole portions 55 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and are formed so as to protrude radially inward from the inner circumferential surface of the second stator 22. Ends on the radially inner side of the stator salient pole portions 55 are formed on the outer peripheral surface of the second rotor 23 so as to maintain a radial gap 54 therebetween.

図3では省略するが、これらの固定子突極部55には、第2電機子巻線25が配置されている。この第2電機子巻線25は、3個のコイル、すなわち、第1コイル25a、第2コイル25bおよび第3コイル25cを有する。これらの第1〜第3コイル25a〜25cは、それぞれドライバ32に電気的に接続される。ドライバ32への接続は、後で説明する。   Although omitted in FIG. 3, the second armature winding 25 is disposed on the stator salient pole portions 55. The second armature winding 25 has three coils, that is, a first coil 25a, a second coil 25b, and a third coil 25c. These first to third coils 25a to 25c are electrically connected to the driver 32, respectively. Connection to the driver 32 will be described later.

ドライバ32は、6個のトランジスタ素子、すなわち、第1トランジスタ素子61、第2トランジスタ素子62、第3トランジスタ素子63、第4トランジスタ素子64、第5トランジスタ素子65および第6トランジスタ素子66と、6個のダイオード素子、すなわち、第1ダイオード素子71、第2ダイオード素子72、第3ダイオード素子73、第4ダイオード素子74、第5ダイオード素子75および第6ダイオード素子76と、を有する電気回路を備えている(図2)。   The driver 32 includes six transistor elements, that is, a first transistor element 61, a second transistor element 62, a third transistor element 63, a fourth transistor element 64, a fifth transistor element 65, and a sixth transistor element 66; And an electric circuit having a first diode element 71, a second diode element 72, a third diode element 73, a fourth diode element 74, a fifth diode element 75, and a sixth diode element 76. (FIG. 2).

第1トランジスタ素子61および第1ダイオード素子71は、互いに直列に電気接続される。同様に、第2〜第6トランジスタ素子62〜66それぞれと、第2〜第6ダイオード素子72〜76それぞれとが、互いに直列に電気接続される。   The first transistor element 61 and the first diode element 71 are electrically connected in series with each other. Similarly, each of the second to sixth transistor elements 62 to 66 and each of the second to sixth diode elements 72 to 76 are electrically connected in series with each other.

また、第1トランジスタ素子61および第1ダイオード素子71は、正極側配線42aが接続される正極側(図2における右側)から負極側配線42bが接続される負極側(図2における左側)に、この順に接続される。第3トランジスタ素子63および第3ダイオード素子73、並びに第5トランジスタ素子65および第5ダイオード素子75についても、正極側から負極側にこの順に接続される。   Further, the first transistor element 61 and the first diode element 71 are connected from the positive electrode side (right side in FIG. 2) to which the positive electrode side wiring 42a is connected to the negative electrode side (left side in FIG. 2) to which the negative electrode side wiring 42b is connected. They are connected in this order. The third transistor element 63 and the third diode element 73, and the fifth transistor element 65 and the fifth diode element 75 are also connected in this order from the positive electrode side to the negative electrode side.

一方、第2トランジスタ素子62および第2ダイオード素子72は、負極側から正極側に、この順に接続される。第4トランジスタ素子64および第4ダイオード素子74、並びに第6トランジスタ素子66および第6ダイオード素子76についても、負極側から正極側にこの順に接続される。   On the other hand, the second transistor element 62 and the second diode element 72 are connected in this order from the negative electrode side to the positive electrode side. The fourth transistor element 64 and the fourth diode element 74, and the sixth transistor element 66 and the sixth diode element 76 are also connected in this order from the negative electrode side to the positive electrode side.

また、第1トランジスタ素子61および第1ダイオード素子71の間と、第2トランジスタ素子62および第2ダイオード素子72の間と、に第1コイル25aの各端部が電気的に接続される。   Each end of the first coil 25a is electrically connected between the first transistor element 61 and the first diode element 71 and between the second transistor element 62 and the second diode element 72.

第3トランジスタ素子63および第3ダイオード素子73の間と、第4トランジスタ素子64および第4ダイオード素子74の間と、に第2コイル25bが電気的に接続される。同様に、第5トランジスタ素子65および第5ダイオード素子75の間と、第6トランジスタ素子66および第6ダイオード素子76の間と、に第3コイル25cが電気的に接続される。   The second coil 25 b is electrically connected between the third transistor element 63 and the third diode element 73 and between the fourth transistor element 64 and the fourth diode element 74. Similarly, the third coil 25 c is electrically connected between the fifth transistor element 65 and the fifth diode element 75 and between the sixth transistor element 66 and the sixth diode element 76.

第1コイル25aは、第1および第2トランジスタ素子61、62のスイッチを入切することで導通する。第2コイル25bは、第3および第4トランジスタ素子63、64のスイッチを入切することで導通する。同様に、第3コイル25cは、第5および第6トランジスタ素子65、66のスイッチを入切することで導通する。   The first coil 25a is turned on by turning on and off the switches of the first and second transistor elements 61 and 62. The second coil 25b is turned on by turning on and off the switches of the third and fourth transistor elements 63 and 64. Similarly, the third coil 25c is turned on by switching on and off the fifth and sixth transistor elements 65 and 66.

ドライバ32は、第1〜第3コイル25a〜25cに流れる第2DCを、コンデンサ48に出力する機能を備えている。   The driver 32 has a function of outputting the second DC flowing through the first to third coils 25 a to 25 c to the capacitor 48.

インバータ40は、上述したコンバータ31から供給される第1DCの他に、ドライバ32から供給される第2DCの少なくとも一部を、コンデンサ48を介して取り込んで、第2ACに変換して、発電システムの電力として出力可能である。   The inverter 40 takes in at least a part of the second DC supplied from the driver 32 in addition to the first DC supplied from the converter 31 described above via the capacitor 48 and converts it into the second AC. It can be output as electric power.

判定手段45aは、第1回転軸11の回転数等を計測した結果に基づいて、回転数が所定値を超えているか否かを判定する機能を備えている。この判定手段45aは、永久磁石型同期発電機10に入力される回転エネルギが所定値を超えたときに、すなわち、第1回転軸11の回転数が所定値を超えたときに、コンバータ31から供給される第1DCの一部を、ドライバ32に供給するように構成されている。第1DCの供給は、上述した第1〜第6トランジスタ61〜66の入切動作によって行われる。   The determination unit 45a has a function of determining whether or not the rotational speed exceeds a predetermined value based on the result of measuring the rotational speed and the like of the first rotary shaft 11. This determination means 45a is supplied from the converter 31 when the rotational energy input to the permanent magnet type synchronous generator 10 exceeds a predetermined value, that is, when the rotational speed of the first rotating shaft 11 exceeds a predetermined value. A part of the supplied first DC is configured to be supplied to the driver 32. The first DC is supplied by the on / off operation of the first to sixth transistors 61 to 66 described above.

コンデンサ48は、ドライバ32から供給された電荷を一時的に溜め込んで、その後、インバータ40に供給する機能を備えている。   The capacitor 48 has a function of temporarily accumulating the charge supplied from the driver 32 and then supplying it to the inverter 40.

インバータ40は、コンバータ31およびドライバ32それぞれから供給される第1DCおよび第2DCを、第2AC、すなわち電力に変換して、上述したように、この電力を当該出力部5に供給する。   The inverter 40 converts the first DC and the second DC supplied from the converter 31 and the driver 32 to the second AC, that is, power, and supplies this power to the output unit 5 as described above.

続いて、本実施形態の発電について説明する。   Next, power generation according to this embodiment will be described.

先ず、永久磁石型同期発電機10の発電について説明する。   First, power generation by the permanent magnet type synchronous generator 10 will be described.

駆動入力装置1により、発電システムに駆動入力があったときに、第1および第2回転軸11、21が共に回転する。すなわち、駆動入力装置1は、発電システムに回転エネルギを入力する。   When there is a drive input to the power generation system by the drive input device 1, both the first and second rotary shafts 11 and 21 rotate. That is, the drive input device 1 inputs rotational energy to the power generation system.

第1回転軸11の回転によって、永久磁石型同期発電機10が発電する。この場合、永久磁石型同期発電機10は、第1固定子12の第1電機子巻線15から第1ACを出力する。   The permanent magnet type synchronous generator 10 generates electricity by the rotation of the first rotating shaft 11. In this case, the permanent magnet type synchronous generator 10 outputs the first AC from the first armature winding 15 of the first stator 12.

第1電機子巻線15から発生する第1ACの出力の一部(大部分)は、コンバータ31によって第1DCに変換されて、その後に、インバータ40によって第2ACに変換されて、出力部5へ供給される。すなわち、当該第1ACは、コンバータ31およびインバータ40等を経て出力部5へ供給される。   A part (most part) of the output of the first AC generated from the first armature winding 15 is converted to the first DC by the converter 31, and then converted to the second AC by the inverter 40, to the output unit 5. Supplied. That is, the first AC is supplied to the output unit 5 through the converter 31, the inverter 40, and the like.

駆動入力装置1による駆動入力が永久磁石型同期発電機10の予め定められている発電容量よりも小さい場合には、すなわち、第1回転軸11の回転数が所定値よりも小さい場合には、発電システムは、永久磁石型同期発電機10のみで発電する。なお、このときのスイッチトリラクタンス発電機20は、フライホイールとして作用している。   When the drive input by the drive input device 1 is smaller than the predetermined power generation capacity of the permanent magnet type synchronous generator 10, that is, when the rotation speed of the first rotating shaft 11 is smaller than a predetermined value, The power generation system generates power only with the permanent magnet type synchronous generator 10. The switched reluctance generator 20 at this time acts as a flywheel.

駆動入力装置1による駆動入力が永久磁石型同期発電機10の発電容量を超える場合には、発電システムは、永久磁石型同期発電機10およびスイッチトリラクタンス発電機20の両方を用いて発電する。   When the drive input by the drive input device 1 exceeds the power generation capacity of the permanent magnet type synchronous generator 10, the power generation system generates power using both the permanent magnet type synchronous generator 10 and the switched reluctance generator 20.

以下に、永久磁石型同期発電機10およびスイッチトリラクタンス発電機20で発電する状態について説明する。   In the following, a state where power is generated by the permanent magnet type synchronous generator 10 and the switched reluctance generator 20 will be described.

判定手段45aが、永久磁石型同期発電機10に入力される回転エネルギが所定値よりも大きくなると判定したとき、すなわち、判定手段45aが、第1回転軸11の回転数が所定値よりも大きくなると判定したときに、ドライバ32は、第1〜第6トランジスタ素子61〜66の少なくとも一つが所定のタイミングで通電するように制御される。このように第1〜第6トランジスタ素子61〜66が制御されることで、第1〜第3コイル25a〜25cに第2DCが流れる。すなわち、スイッチトリラクタンス発電機20は、発電可能な状態、すなわち、第2電機子巻線25から第2DCが出力される状態になる。   When the determination unit 45a determines that the rotational energy input to the permanent magnet type synchronous generator 10 is greater than a predetermined value, that is, the determination unit 45a has the rotational speed of the first rotating shaft 11 greater than the predetermined value. When determined to be, the driver 32 is controlled so that at least one of the first to sixth transistor elements 61 to 66 is energized at a predetermined timing. Thus, by controlling the first to sixth transistor elements 61 to 66, the second DC flows through the first to third coils 25a to 25c. That is, the switched reluctance generator 20 is in a state where power generation is possible, that is, a state where the second DC is output from the second armature winding 25.

第2回転軸21が回転すると、第2回転子23の外周面に形成された4箇所の磁性面53aそれぞれが、周方向に沿って移動する。このとき、これらの磁性面53aそれぞれは、第2固定子22の各固定子突極部55の半径方向内側端面に半径方向空隙54を保ち対向した状態で、順次移動する。移動しているときに、一つの磁性面53aに、少なくとも隣り合う二つの固定子突極部55それぞれが、半径方向に互いに重なる状態が保たれる。これにより、磁束が形成される。   When the second rotating shaft 21 rotates, each of the four magnetic surfaces 53a formed on the outer peripheral surface of the second rotor 23 moves along the circumferential direction. At this time, each of the magnetic surfaces 53a sequentially moves in a state where the radial gaps 54 are opposed to the radially inner end surfaces of the stator salient pole portions 55 of the second stator 22 while facing each other. When moving, at least two adjacent stator salient pole portions 55 are kept on one magnetic surface 53a so as to overlap each other in the radial direction. Thereby, magnetic flux is formed.

磁性面53aおよび隣り合う固定子突極部55の相対的な位置の変動により、上述の磁束が変化する。この磁束の変化により、第2回転子23の回転を止めようとする力が作用する。この力が起電力となって、第1〜第3コイル25a〜25cに、第1DCとは異なる(逆向き)の第2DCが流れる。この第2DCは、コンデンサ48を介して、インバータ40に供給される。その後、第2DCの一部は、インバータ40で第2ACに変換される。   The above-described magnetic flux changes due to a relative position change between the magnetic surface 53a and the adjacent stator salient pole portion 55. Due to the change in the magnetic flux, a force for stopping the rotation of the second rotor 23 acts. This force becomes an electromotive force, and the second DC different from the first DC (reverse direction) flows through the first to third coils 25a to 25c. This second DC is supplied to the inverter 40 via the capacitor 48. Thereafter, a part of the second DC is converted into the second AC by the inverter 40.

このときのインバータ40は、第1DCおよび第2DCを、合わせて第2ACに変換して、出力部5に供給する。   At this time, the inverter 40 converts the first DC and the second DC into a second AC, and supplies the second AC to the output unit 5.

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、駆動入力装置1による駆動入力が大幅に変動する場合においても、高価な永久磁石を用いた永久磁石型同期発電機10を常に有効に活用して発電を継続し、発電システム全体の効率的な活用が可能である。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, even when the drive input by the drive input device 1 fluctuates greatly, the permanent magnet type synchronous generator 10 using an expensive permanent magnet is always effectively used. Power generation can be continued and efficient use of the entire power generation system is possible.

[第2の実施形態]
第2の実施形態の発電機システムについて、図4を用いて説明する。図4は、本実施形態の発電システムのドライバ32の電気回路図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態(図1〜図3)の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Second Embodiment]
The generator system of 2nd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 4 is an electric circuit diagram of the driver 32 of the power generation system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment (FIGS. 1-3), Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is carried out. Omitted.

また、本実施形態の発電システムの全体の構成は、第1の実施形態で説明した図1と同様である。   Moreover, the whole structure of the electric power generation system of this embodiment is the same as that of FIG. 1 demonstrated in 1st Embodiment.

本実施形態のドライバ32の電気回路には、第1パワーモジュール80を用いている。第1パワーモジュール80は、モジュール用トランジスタ素子81と、モジュール用ダイオード素子82とが、並列に配置されてモジュール化された汎用品である。   The first power module 80 is used in the electric circuit of the driver 32 of the present embodiment. The first power module 80 is a general-purpose product in which a module transistor element 81 and a module diode element 82 are arranged in parallel to form a module.

この電気回路(図4)は、第1の実施形態で説明したドライバ32の電気回路(図2)に示す第1〜第6トランジスタ素子61〜66それぞれを、6個の第1パワーモジュール80に置き換えている。   In this electric circuit (FIG. 4), each of the first to sixth transistor elements 61 to 66 shown in the electric circuit (FIG. 2) of the driver 32 described in the first embodiment is replaced with six first power modules 80. Replaced.

これにより、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第1パワーモジュール80のような汎用品を用いることができるため、電気回路の製造が、第1の実施形態に比べて容易になる。   Thereby, the effect similar to 1st Embodiment can be acquired. In addition, since a general-purpose product such as the first power module 80 can be used, the manufacture of the electric circuit is facilitated as compared with the first embodiment.

[第3の実施形態]
第3の実施形態の発電機システムについて、図5を用いて説明する。図5は、本実施形態の発電システムのドライバ32の電気回路図である。なお、本実施形態は、第2の実施形態(図4)の変形例であって、第2の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Third Embodiment]
The generator system of 3rd Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 5 is an electric circuit diagram of the driver 32 of the power generation system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 2nd Embodiment (FIG. 4), Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 2nd Embodiment, and duplication description is abbreviate | omitted.

本実施形態のドライバ32の電気回路には、第2パワーモジュール90を用いている。第2パワーモジュール90は、第2の実施形態で説明した図4に示す第1パワーモジュール80が並列に配置されてモジュール化された汎用品である。   The second power module 90 is used in the electric circuit of the driver 32 of the present embodiment. The second power module 90 is a general-purpose product obtained by modularizing the first power module 80 shown in FIG. 4 described in the second embodiment and arranged in parallel.

この電気回路(図5)は、第2の実施形態で説明したドライバ32の電気回路(図4)に示す第1ダイオード素子71と、1個の第1パワーモジュール80に相当する部分を、1個の第2パワーモジュール90に置き換えている。   This electric circuit (FIG. 5) includes a first diode element 71 shown in the electric circuit (FIG. 4) of the driver 32 described in the second embodiment and a portion corresponding to one first power module 80. The second power module 90 is replaced.

同様に、第2〜第6ダイオード素子72〜76それぞれと、5個の第1パワーモジュール80それぞれに相当する部分を、5個の第2パワーモジュール90に置き換えている。   Similarly, the parts corresponding to the second to sixth diode elements 72 to 76 and the five first power modules 80 are replaced with the five second power modules 90.

これにより、第2の実施形態と同様に効果を得ることが可能になる。   This makes it possible to obtain the same effect as in the second embodiment.

[第4の実施形態]
第4の実施形態の発電機システムについて、図6を用いて説明する。図6は、本実施形態の発電システムの第2回転子23および第2固定子22の概略横断面図である。なお、本実施形態は、第1の実施形態(図1〜図3)の変形例であって、第1の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。
[Fourth Embodiment]
The generator system of 4th Embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the second rotor 23 and the second stator 22 of the power generation system of the present embodiment. In addition, this embodiment is a modification of 1st Embodiment (FIGS. 1-3), Comprising: The same code | symbol is attached | subjected to the same part or similar part as 1st Embodiment, and duplication description is carried out. Omitted.

本実施形態の第2回転子23は、第2回転軸21に固定されて、第2回転軸21と共に回転する。この第2回転子23は、放射状に突出した4個の回転子突極部59を有する。隣り合う回転子突極部59は、互いに90度をなすように形成される。また、これらの回転子突極部59は、図3の磁性部材53に相当し、半径方向外側が固定子突極部55の半径方向内側に半径方向空隙54を形成している。   The second rotor 23 of the present embodiment is fixed to the second rotating shaft 21 and rotates together with the second rotating shaft 21. The second rotor 23 has four rotor salient pole portions 59 projecting radially. Adjacent rotor salient pole portions 59 are formed so as to form 90 degrees with each other. Further, these rotor salient pole portions 59 correspond to the magnetic member 53 of FIG. 3, and the radially outer side forms a radial gap 54 on the radially inner side of the stator salient pole portion 55.

この第2回転子23は、詳細な図示は省略しているが、鉄鋼材料で形成された板材が積層されて形成されている。各板材は、回転子突極部59が形成される。   Although the detailed illustration is omitted, the second rotor 23 is formed by laminating plate materials made of a steel material. Each plate material is formed with a rotor salient pole portion 59.

この第2回転子23は、第1の実施形態に比べ、製造が容易である。   The second rotor 23 is easier to manufacture than the first embodiment.

[その他の実施形態]
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
[Other Embodiments]
The description of the above embodiment is an example for explaining the present invention, and does not limit the invention described in the claims. Moreover, each part structure of this invention is not restricted to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.

第1〜第4の実施形態では、スイッチトリラクタンス発電機20の固定子突極部55を6個で、回転子側の磁性面53aまたは回転子突極部59の数(極数)が4個で構成されているが、これに限らない。例えば、固定子側を12極、回転子側を8極にしてもよい。これは、発電容量等の諸条件に応じて、変形可能である。   In the first to fourth embodiments, the number of the stator salient pole portions 55 of the switched reluctance generator 20 is six, and the number of the magnetic surfaces 53a or the rotor salient pole portions 59 on the rotor side is four. Although it is comprised by piece, it is not restricted to this. For example, the stator side may be 12 poles and the rotor side may be 8 poles. This can be modified according to various conditions such as the power generation capacity.

また、第4の実施形態のスイッチトリラクタンス発電機20に、第2の実施形態(図4)のドライバ32、または、第3の実施形態(図5)のドライバ32を用いてもよい。   Moreover, you may use the driver 32 of 2nd Embodiment (FIG. 4) or the driver 32 of 3rd Embodiment (FIG. 5) for the switched reluctance generator 20 of 4th Embodiment.

1…駆動入力装置、5…出力部、10…永久磁石型同期発電機、11…第1回転軸、12…第1固定子、13…第1回転子、15…第1電機子巻線、20…スイッチトリラクタンス発電機、21…第2回転軸、22…第2固定子、23…第2回転子、25…第2電機子巻線、25a…第1コイル、25b…第2コイル、25c…第3コイル、31…コンバータ、32…ドライバ、40…インバータ、42…直流接続部、42a…正極側配線、42b…負極側配線、45a…判定手段、48…コンデンサ、51…非磁性部材、52…非磁性部、52a…非磁性面、53…磁性部材、53a…磁性面、54…半径方向空隙、55…固定子突極部、59…回転子突極部、61…第1トランジスタ素子、62…第2トランジスタ素子、63…第3トランジスタ素子、64…第4トランジスタ素子、65…第5トランジスタ素子、66…第6トランジスタ素子、71…第1ダイオード素子、72…第2ダイオード素子、73…第3ダイオード素子、74…第4ダイオード素子、75…第5ダイオード素子、76…第6ダイオード素子、80…第1パワーモジュール、81…モジュール用トランジスタ素子、82…モジュール用ダイオード素子、90…第2パワーモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive input device, 5 ... Output part, 10 ... Permanent magnet type synchronous generator, 11 ... 1st rotating shaft, 12 ... 1st stator, 13 ... 1st rotor, 15 ... 1st armature winding, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Switch reluctance generator, 21 ... 2nd rotating shaft, 22 ... 2nd stator, 23 ... 2nd rotor, 25 ... 2nd armature winding, 25a ... 1st coil, 25b ... 2nd coil, 25c ... 3rd coil, 31 ... Converter, 32 ... Driver, 40 ... Inverter, 42 ... DC connection, 42a ... Positive electrode side wiring, 42b ... Negative electrode side wiring, 45a ... Determination means, 48 ... Capacitor, 51 ... Nonmagnetic member 52 ... Nonmagnetic part, 52a ... Nonmagnetic surface, 53 ... Magnetic member, 53a ... Magnetic surface, 54 ... Radial gap, 55 ... Stator salient pole part, 59 ... Rotor salient pole part, 61 ... First transistor Element 62 ... second transistor element 63 ... third transistor Distor element, 64 ... fourth transistor element, 65 ... fifth transistor element, 66 ... sixth transistor element, 71 ... first diode element, 72 ... second diode element, 73 ... third diode element, 74 ... fourth diode Elements 75, fifth diode element, 76, sixth diode element, 80, first power module, 81, transistor element for module, 82, diode element for module, 90, second power module

Claims (3)

一方の端部が駆動手段に連結された第1回転軸と、
永久磁石を備え、前記第1回転軸の外周に固定されて、前記第1回転軸と共に回転可能に構成された第1回転子と、
前記第1回転子の外周に所定の半径方向空隙を保つように前記第1回転子を半径方向外側から取り囲み、交流の流路となる第1電機子巻線を備えた第1固定子と、
を備えた永久磁石型同期発電機と、
一方の端部が前記第1回転軸に連結されて、前記第1回転軸と共に回転可能に構成された第2回転軸と、
第2回転軸の外周に固定されて、第2回転軸と共に回転可能で、半径方向外側に複数の磁性面が周方向に互いに間隔をあけて形成された第2回転子と、
前記第2回転子の外周に所定の半径方向空隙を保つように前記第2回転子を半径方向外側から取り囲み、直流の流路となる第2電機子巻線を備えた第2固定子と、
前記第2電機子巻線の各部の電流が直流となるように前記第2電機子巻線の各部への通電の切り替えを行うドライバと、
を備えたスイッチトリラクタンス発電機と、
を有することを特徴とする発電システム。
A first rotating shaft having one end connected to the driving means;
A first rotor comprising a permanent magnet, fixed to the outer periphery of the first rotating shaft, and configured to be rotatable together with the first rotating shaft;
A first stator including a first armature winding that surrounds the first rotor from the outside in the radial direction so as to maintain a predetermined radial gap on the outer periphery of the first rotor, and serves as an AC flow path ;
A permanent magnet type synchronous generator with
A second rotating shaft having one end connected to the first rotating shaft and configured to be rotatable together with the first rotating shaft;
A second rotor fixed to the outer periphery of the second rotating shaft and rotatable together with the second rotating shaft, wherein a plurality of magnetic surfaces are formed radially spaced apart from each other in the circumferential direction;
A second stator including a second armature winding that surrounds the second rotor from the outside in the radial direction so as to maintain a predetermined radial gap on an outer periphery of the second rotor, and serves as a DC flow path ;
A driver that switches energization to each part of the second armature winding so that a current of each part of the second armature winding becomes a direct current ;
A switched reluctance generator with
A power generation system comprising:
記第1電機子巻線に発生した交流を直流に変換するコンバータ手段と、
前記コンバータ手段から得られる直流および前記第2電機子巻線から得られる直流の少なくとも一方を交流に変換するインバータ手段と、
さらに有することを特徴とする請求項1に記載の発電システム。
And converter means for converting the pre-Symbol alternating current generated in the first armature winding into DC,
Inverter means for converting at least one of direct current obtained from the converter means and direct current obtained from the second armature winding into alternating current;
The power generation system according to claim 1, further comprising :
前記第1回転軸の回転数を計測した結果に基づいて、計測値が所定値を超えたか否かを判定する判定手段を有し、
前記ドライバは、
前記判定手段で前記所定値を超えたと判定されたときに、前記コンバータ手段から出力される直流の一部を、前記第2電機子巻線に供給可能に構成されていること、
を特徴とする請求項2に記載の発電システム。
Determination means for determining whether the measured value exceeds a predetermined value based on the result of measuring the rotation speed of the first rotation shaft;
The driver is
A portion of the direct current output from the converter means can be supplied to the second armature winding when the determination means determines that the predetermined value has been exceeded,
The power generation system according to claim 2.
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