JP5789166B2

JP5789166B2 - Concrete pipe inner wall cutting device

Info

Publication number: JP5789166B2
Application number: JP2011219898A
Authority: JP
Inventors: 大西　潔; 潔大西; 恒夫熊木; 伸吉大岡
Original assignee: 株式会社スカイ・アーク; ジェーピーイー株式会社; 東亜グラウト工業株式会社
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2031-10-04
Also published as: JP2013079520A

Description

本発明は、コンクリート管内壁切削装置に関する。さらに詳しくは、下水管等を構成するコンクリート管を補修するため、非開削でその内壁を切削するために用いるコンクリート管内壁切削装置に関する。 The present invention relates to a concrete pipe inner wall cutting apparatus. More specifically, the present invention relates to a concrete pipe inner wall cutting device used for cutting an inner wall of a concrete pipe constituting a sewage pipe or the like without repairing it.

下水管等のコンクリート管が経年劣化して補修する場合、既設のコンクリート管の内壁を切削して健全面を露出させ、その健全面に新たな再生管部材を構築する再生工法が行われる。また、経年劣化によりコンクリート管の断面形状が例えば楕円形に変形した場合には、内壁を切削して円形に修正することも行われる。こうした再生工法には種々のものがあるが、いずれも、既設コンクリート管の劣化した内壁を切削する必要がある。
また、近年では、地中に埋設されたコンクリート管を掘り起こすことなく、非開削でコンクリート管の補修を行う工法が提案されている。 When a concrete pipe such as a sewage pipe is repaired due to deterioration over time, a reclaiming method is performed in which an inner surface of an existing concrete pipe is cut to expose a healthy surface, and a new recycled pipe member is constructed on the sound surface. In addition, when the cross-sectional shape of the concrete pipe is deformed into, for example, an ellipse due to aging, the inner wall is cut and corrected to a circle. There are various types of such regeneration methods, and all of them require cutting the deteriorated inner wall of the existing concrete pipe.
In recent years, a method has been proposed in which concrete pipes are repaired without excavation without digging up concrete pipes buried in the ground.

図１５は、そのような再生工法を図示したものであり、（ａ）は補修前を示しており、Ｍはマンホールであり、二つのマンホールＭ、Ｍの間は複数本のコンクリート管Ｃで接続されている。同図（ｂ）は補修後を示しており、コンクリート管Ｃの内壁に再生管部材Ｒが挿入されている。この再生管部材Ｒを施工するには、その前にコンクリート管Ｃの内壁を数ｍｍ〜数ｃｍの厚さで切削し、劣化した部分を取り除く必要がある。 FIG. 15 illustrates such a regeneration method. (A) shows the state before repair, M is a manhole, and two manholes M, M are connected by a plurality of concrete pipes C. Has been. FIG. 2B shows the state after the repair, and the recycled pipe member R is inserted into the inner wall of the concrete pipe C. In order to construct the recycled pipe member R, it is necessary to cut the inner wall of the concrete pipe C with a thickness of several mm to several cm before removing the deteriorated part.

コンクリート管内壁切削装置の従来技術としては、特許文献１および２がある。
図１６に示すように、特許文献１は、走行ガイドユニット104に同心かつ直列にカッタユニット105を接続しており、旋回軸Ａまわりにカッタユニット105が旋回するものである。走行ガイドユニット104には旋回軸Ａから放射状に、かつ旋回軸Ａに対して直角に延びる複数本のガイドアーム111を取付け、ガイドアーム111の先端部にはコンクリート管101内を走行する走行輪114と、転動方向を変更可能なガイド輪115を取付けている。
カッタユニット105には、旋回軸Ａから放射状に、かつ旋回軸Ａに対して直角に延びるカッタアーム127を取付け、その先端にはカッタ130を装着している。 Patent Documents 1 and 2 are conventional techniques for a concrete pipe inner wall cutting apparatus.
As shown in FIG. 16, in Patent Document 1, a cutter unit 105 is connected concentrically and in series to a travel guide unit 104, and the cutter unit 105 turns around a turning axis A. A plurality of guide arms 111 extending radially from the turning axis A and perpendicular to the turning axis A are attached to the traveling guide unit 104, and traveling wheels 114 that run in the concrete pipe 101 are attached to the distal ends of the guide arms 111. A guide wheel 115 that can change the rolling direction is attached.
A cutter arm 127 extending radially from the pivot axis A and perpendicular to the pivot axis A is attached to the cutter unit 105, and a cutter 130 is attached to the tip thereof.

特許文献２は、特許文献１の基本構造を踏襲するものであるが、ガイドアームの先端には、転動方向を変更可能なガイド輪の代りに全方向に転動自在な球状車輪を装着している。 Patent Document 2 follows the basic structure of Patent Document 1, but at the tip of the guide arm, a spherical wheel that can roll in all directions is mounted instead of a guide wheel that can change the rolling direction. ing.

ところで、図１７に示すように、下水管は、地震や道路工事の振動の影響で隣接するコンクリート管Ｃ、Ｃ同士の継ぎ目Ｊが折れ曲がったり（ａ）、軸方向に離れて隙間ｇができたり（ｂ）、さらに軸と垂直方向にズレて段差ｈができたり（ｃ）することがある。 By the way, as shown in FIG. 17, in the sewer pipe, the joint J between the adjacent concrete pipes C and C is bent due to the influence of an earthquake or road construction vibration (a), or a gap g is formed apart in the axial direction. (B) Further, there may be a step h (c) that is shifted in a direction perpendicular to the axis.

このような不都合が生じた場合、特許文献１および２の従来技術では次のような問題がある。
（１）ガイドアーム111先端の走行輪114や球状車輪が隙間ｇに落ち込むと走行できなくなる。また、段差ｈを乗り越えることができなくなる。
（２）走行ガイドユニット104とカッタユニット105とは軸心が一直線に固定されていて折れ曲がる自由度がないので、折れ曲がった継ぎ目Ｊに引っ掛って走行できなくなる。
（３）カッタアーム127と旋回軸Ａの交差角が直角であるので、折れ曲がったり隙間ｇができたり段差ｈができたりした継ぎ目Ｊでは、カッタ130の側面（つまり刃ではない部分）がコンクリート管Ｃ、Ｃの端面に当って切削ができなくなる。また、この状態で走行すると、カッタアーム127が折損する等の不具合も生ずる。 If such inconvenience occurs, the conventional techniques of Patent Documents 1 and 2 have the following problems.
(1) When the traveling wheel 114 or the spherical wheel at the tip of the guide arm 111 falls into the gap g, the traveling cannot be performed. Moreover, it becomes impossible to get over the step h.
(2) Since the traveling guide unit 104 and the cutter unit 105 have their axes fixed in a straight line and have no freedom to bend, the travel guide unit 104 and the cutter unit 105 are not able to travel by being caught by the folded joint J.
(3) Since the crossing angle between the cutter arm 127 and the turning axis A is a right angle, the side surface of the cutter 130 (that is, the portion that is not the blade) is a concrete pipe at the joint J that is bent, has a gap g, or has a step h. It becomes impossible to cut by hitting the end faces of C and C. Further, when the vehicle travels in this state, problems such as breakage of the cutter arm 127 occur.

特許第３６４１３０９号公報Japanese Patent No. 3641309 特許第３７３９１３３号公報Japanese Patent No. 3739133

本発明は上記事情に鑑み、コンクリート管の継ぎ目が折れ曲がっていたり、隙間や段差ができたりしていたとしても、内壁の切削が可能なコンクリート管内壁切削装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a concrete pipe inner wall cutting device capable of cutting an inner wall even if a joint of a concrete pipe is bent or a gap or a step is formed.

第１発明のコンクリート管内壁切削装置は、コンクリート管の内部を走行しながら該コンクリート管の内壁を切削するコンクリート管内壁切削装置であって、前記内壁を切削するカッタユニットと、該カッタユニットの自転を防止する自転防止ユニットと、を備え、前記カッタユニットは、シャフトが走行方向と平行になるように配置されたモータと、前記シャフトから半径方向外側に延び、かつ走行方向に対して後傾したアームと、該アームに取り付けられ、走行方向に対して後傾した切削刃とからなることを特徴とする。
第２発明のコンクリート管内壁切削装置は、コンクリート管の内部を走行しながら該コンクリート管の内壁を切削するコンクリート管内壁切削装置であって、前記内壁を切削するカッタユニットと、該カッタユニットの自転を防止する自転防止ユニットと、を備え、前記カッタユニットは、シャフトが走行方向と平行になるように配置されたモータと、前記シャフトから半径方向外側に延び、かつ走行方向に対して後傾したアームと、該アームに取り付けられた切削刃とからなり、前記自転防止ユニットは、前記カッタユニットに連結され、走行方向と平行に配置されたガイド軸と、該ガイド軸に褶動可能に嵌合された基部と、該基部に設けられ、前記自転防止ユニットの中心軸を挟んで配置された一対の開閉部材と、該一対の開閉部材を開閉させるアクチュエータと、前記一対の開閉部材のそれぞれに設けられ、該一対の開閉部材が開状態となったときに、前記内壁に押し付けられる押付部材と、を備えることを特徴とする。
第３発明のコンクリート管内壁切削装置は、第１または第２発明において、前記カッタユニットが前記コンクリート管と同心となるように案内するガイド手段を備え、前記ガイド手段は、前記モータのハウジングを挟んで設けられた一対の支持部材と、該一対の支持部材を互いに近接離間させるアクチュエータと、前記支持部材の外側に回転可能に設けられたガイド輪とからなることを特徴とする。
第４発明のコンクリート管内壁切削装置は、コンクリート管の内部を走行しながら該コンクリート管の内壁を切削するコンクリート管内壁切削装置であって、前記内壁を切削するカッタユニットと、該カッタユニットの自転を防止する自転防止ユニットと、前記カッタユニットが前記コンクリート管と同心となるように案内するガイド手段と、を備え、前記カッタユニットは、シャフトが走行方向と平行になるように配置されたモータと、前記シャフトから半径方向外側に延び、かつ走行方向に対して後傾したアームと、該アームに取り付けられた切削刃とからなり、前記ガイド手段は、前記カッタユニットの中心軸から放射状に配置された複数のガイドバネからなり、該ガイドバネは、走行方向に対して後傾する後傾面と、該後傾面の走行方向後側に連接し前記内壁に接触する接触面とを有する板バネであることを特徴とする。
第５発明のコンクリート管内壁切削装置は、第１、第２、第３または第４発明において、前記カッタユニットと前記自転防止ユニットとは、屈曲自在な連結部により連結されていることを特徴とする。
第６発明のコンクリート管内壁切削装置は、第１、第２、第３、第４または第５発明において、牽引索が連結される被牽引部を備えることを特徴とする。
第７発明のコンクリート管内壁切削装置は、第６発明において、前記被牽引部と前記カッタユニットとは、屈曲自在な連結部により連結されていることを特徴とする。 A concrete pipe inner wall cutting device according to a first aspect of the present invention is a concrete pipe inner wall cutting device that cuts the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe, the cutter unit cutting the inner wall, and the rotation of the cutter unit. An anti-rotation unit for preventing the rotation, the cutter unit extending from the shaft radially outward from the shaft and tilted rearward with respect to the traveling direction. It comprises an arm and a cutting blade attached to the arm and tilted backward with respect to the traveling direction .
A concrete pipe inner wall cutting device according to a second aspect of the invention is a concrete pipe inner wall cutting device that cuts the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe, the cutter unit for cutting the inner wall, and the rotation of the cutter unit. An anti-rotation unit for preventing the rotation, the cutter unit extending from the shaft radially outward from the shaft and tilted rearward with respect to the traveling direction. The rotation prevention unit is connected to the cutter unit and is arranged in parallel with the traveling direction, and is slidably fitted to the guide shaft. The arm includes an arm and a cutting blade attached to the arm. And a pair of opening / closing members provided on the base and sandwiching the center axis of the rotation prevention unit, and the pair of opening / closing members. An actuator for, provided in each of the pair of opening and closing member, the pair of closing members when in the open state, characterized in that it comprises a pressing member which is pressed against the inner wall.
A concrete pipe inner wall cutting apparatus according to a third aspect of the present invention is the first or second aspect of the invention, further comprising guide means for guiding the cutter unit so as to be concentric with the concrete pipe, and the guide means sandwiches the housing of the motor. A pair of support members, an actuator for moving the pair of support members close to and away from each other, and a guide wheel rotatably provided on the outside of the support member.
A concrete pipe inner wall cutting device according to a fourth aspect of the invention is a concrete pipe inner wall cutting device that cuts the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe, the cutter unit for cutting the inner wall, and the rotation of the cutter unit. An anti-rotation unit for preventing rotation , and guide means for guiding the cutter unit so as to be concentric with the concrete pipe , the cutter unit comprising: a motor disposed so that a shaft is parallel to a traveling direction; And an arm extending radially outward from the shaft and tilted backward with respect to the traveling direction, and a cutting blade attached to the arm, and the guide means is arranged radially from the central axis of the cutter unit. A plurality of guide springs, the guide springs having a rearward inclined surface that inclines backward with respect to the traveling direction, Wherein the concatenated to Kogo side is a leaf spring having a contact surface in contact with the inner wall.
A concrete pipe inner wall cutting apparatus according to a fifth invention is characterized in that, in the first, second, third or fourth invention, the cutter unit and the rotation prevention unit are connected by a flexible connecting portion. To do.
A concrete pipe inner wall cutting apparatus according to a sixth aspect of the invention is characterized in that, in the first, second, third, fourth, or fifth aspect, a towed portion to which a tow rope is connected is provided.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the concrete pipe inner wall cutting apparatus according to the sixth aspect, wherein the towed portion and the cutter unit are connected by a flexible connecting portion.

第１発明によれば、切削刃が走行方向に対して後傾しているので、コンクリート管の継ぎ目が折れ曲がったり隙間ができたりしたとしても、切削刃がコンクリート管の端面に引っ掛かることなく、内壁の切削を継続できる。
第２発明によれば、固定部の押付部材を内壁に押し付けることにより基部をコンクリート管に対して固定することができるので、自転防止ユニットに連結されているカッタユニットの自転を防止できる。また、基部がガイド軸に対して褶動するので、カッタユニットの自転を防止しつつ、走行方向への移動が可能となる。
第３発明によれば、ガイド手段が、モータのハウジングの外周に配置されているので、装置を小型化することができる。そのため、直径の小さいコンクリート管においても内壁を切削することができる。
第４発明によれば、走行方向に対して後傾する後傾面を有するガイドバネが備えられているので、コンクリート管の継ぎ目に隙間ができていたとしても、その隙間にガイドバネが落ち込むことなく走行でき、内壁を切削することができる。
第５発明によれば、連結部によってカッタユニットと自転防止ユニットとが屈曲自在に連結されているので、コンクリート管の継ぎ目が折れ曲がっていたとしても、その継ぎ目に引っ掛からずに走行でき、内壁を切削することができる。
第６発明によれば、被牽引部に連結された牽引索により牽引されることによりコンクリート管の内部を走行できるので、自走するための動力が不要である。そのため、装置を小型化することができ、直径の小さいコンクリート管においても内壁を切削することができる。
第７発明によれば、連結部によって被牽引部とカッタユニットとが屈曲自在に連結されているので、コンクリート管の継ぎ目が折れ曲がっていたとしても、その継ぎ目に引っ掛からずに走行でき、内壁を切削することができる。 According to the first invention, since the tilted backward relative to the cutting blade run row direction, even or a gap or bent seams concrete pipe, cutting blade without being caught on the end face of the concrete pipe, Cutting of the inner wall can be continued.
According to the second invention, the base portion can be fixed to the concrete pipe by pressing the pressing member of the fixing portion against the inner wall, so that the rotation of the cutter unit connected to the rotation prevention unit can be prevented. In addition, since the base portion swings with respect to the guide shaft, it is possible to move in the traveling direction while preventing the cutter unit from rotating.
According to the third invention, since the guide means is disposed on the outer periphery of the housing of the motor, the apparatus can be reduced in size. Therefore, the inner wall can be cut even in a concrete pipe having a small diameter.
According to the fourth aspect of the invention, since the guide spring having the rearward inclined surface inclined backward with respect to the traveling direction is provided, even if a gap is formed at the joint of the concrete pipe, the guide spring does not fall into the gap. And the inner wall can be cut.
According to the fifth invention, since the cutter unit and the rotation prevention unit are flexibly connected by the connecting portion, even if the joint of the concrete pipe is bent, it can run without being caught by the joint, and the inner wall is cut. can do.
According to the sixth aspect of the invention, it is possible to travel inside the concrete pipe by being pulled by the towline connected to the to-be-towed portion, so that power for self-running is unnecessary. Therefore, the apparatus can be miniaturized and the inner wall can be cut even in a concrete pipe having a small diameter.
According to the seventh invention, the to-be-towed part and the cutter unit are flexibly connected by the connecting part, so that even if the joint of the concrete pipe is bent, it can run without being caught by the joint, and the inner wall is cut. can do.

本発明の第１実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置の側面図である。It is a side view of the concrete pipe inner wall cutting device concerning a 1st embodiment of the present invention. 同コンクリート管内壁切削装置のカッタユニットの側面視部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in side view of the cutter unit of the concrete pipe inner wall cutting apparatus. 図１におけるIII-III線矢視断面図であり、（ａ）は上支持部材を下降させた状態の図、（ｂ）は上支持部材を上昇させた状態の図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, (a) is a view in a state where the upper support member is lowered, and (b) is a view in a state where the upper support member is raised. 図１におけるIV-IV線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 図１におけるV-V線矢視断面図である。It is a VV arrow directional cross-sectional view in FIG. （ａ）は図５におけるVIa-VIa線矢視断面図、（ｂ）は図５におけるVIb-VIb線矢視図である。(A) is the VIa-VIa arrow directional cross-sectional view in FIG. 5, (b) is the VIb-VIb arrow directional view in FIG. 本発明の第２実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置の側面図である。It is a side view of the concrete pipe inner wall cutting apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同コンクリート管内壁切削装置のカッタユニットの側面視部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in side view of the cutter unit of the concrete pipe inner wall cutting apparatus. 同コンクリート管内壁切削装置のカッタユニットに取り付けられるガイド手段の（ａ）正面図、および（ｂ）側面図である。It is (a) front view and (b) side view of the guide means attached to the cutter unit of the concrete pipe inner wall cutting apparatus. 同コンクリート管内壁切削装置の被牽引部の側面視断面図である。It is sectional drawing of the side view of the towed part of the concrete pipe inner wall cutting apparatus. 同コンクリート管内壁切削装置の自転防止ユニットの側面図である。It is a side view of the rotation prevention unit of the concrete pipe inner wall cutting apparatus. 図１１におけるXII-XII線矢視断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11. コンクリート管の継ぎ目が折れ曲がっている場合のコンクリート管内壁切削装置の走行の説明図であって、（ａ）図は被牽引部が継ぎ目を通過した状態、（ｂ）図はカッタユニットが継ぎ目に位置する状態、（ｃ）図はカッタユニットが継ぎ目を通過した状態を示す。It is explanatory drawing of driving | running | working of the concrete pipe inner wall cutting apparatus in case the seam of a concrete pipe is bent, Comprising: (a) A figure shows the state to which the towed part passed the seam, (b) The figure shows the position of the cutter unit at the seam FIG. 4C shows a state where the cutter unit has passed through the joint. コンクリート管の継ぎ目に隙間ができている場合のコンクリート管内壁切削装置の走行の説明図であって、（ａ）図は被牽引部のガイドバネが継ぎ目に位置する状態、（ｂ）図は切削刃が継ぎ目に位置する状態を示す。It is explanatory drawing of driving | running | working of the concrete pipe inner wall cutting apparatus when the clearance gap is made in the joint of a concrete pipe, Comprising: (a) A figure shows the state in which the guide spring of a towed part is located in a joint, (b) The figure is a cutting blade Shows a state in which is located at the seam. 下水管の再生工法の説明図であって、（ａ）図は補修前、（ｂ）図は補修後を示す。It is explanatory drawing of the regeneration method of a sewer pipe, Comprising: (a) A figure shows before repair and (b) figure shows after repair. 従来のコンクリート管内壁切削装置の側面視断面図である。It is sectional drawing of the side view of the conventional concrete pipe inner wall cutting apparatus. （ａ）図はコンクリート管の継ぎ目が折れ曲がった状態、（ｂ）図はコンクリート管の継ぎ目に隙間ができた状態、（ｃ）図はコンクリート管の継ぎ目に段差ができた状態を示す図である。(A) The figure shows the state where the joint of the concrete pipe is bent, (b) The figure shows a state where a gap is formed in the joint of the concrete pipe, (c) The figure shows the state where a step is formed in the joint of the concrete pipe. .

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置Ａは、カッタユニット１０と、そのカッタユニット１０の先端に連結された被牽引部２０と、カッタユニット１０の後端に連結された自転防止ユニット３０とからなる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a concrete pipe inner wall cutting apparatus A according to a first embodiment of the present invention includes a cutter unit 10, a towed portion 20 connected to the tip of the cutter unit 10, and a rear of the cutter unit 10. The rotation prevention unit 30 is connected to the end.

コンクリート管内壁切削装置Ａは、被牽引部２０を先頭に下水管等を構成するコンクリート管Ｃの内部に挿入される。そして、被牽引部２０を構成するアイボルト２１にロープやワイヤ等の牽引索（図示せず）の一端を結び、その牽引索の他端をウインチ等で引っ張ることで、被牽引部２０を先頭に図１における矢印方向に走行する。また、コンクリート管Ｃの内部を走行しながら、そのコンクリート管Ｃの内壁Ｗをカッタユニット１０で切削する。 The concrete pipe inner wall cutting apparatus A is inserted into a concrete pipe C that constitutes a sewage pipe or the like with the towed portion 20 at the head. Then, one end of a tow rope (not shown) such as a rope or a wire is connected to the eyebolt 21 constituting the towed part 20, and the other end of the towed line is pulled with a winch or the like, so that the towed part 20 is at the head. Travel in the direction of the arrow in FIG. Further, the inner wall W of the concrete pipe C is cut by the cutter unit 10 while traveling inside the concrete pipe C.

図２に示すように、カッタユニット１０は、電動モータ１１と、電動モータ１１の駆動により回転するシャフト１２と、電動モータ１１とシャフト１２とを連結する減速機１３と、シャフト１２に固設された円盤１４と、円盤１４の外周に配置された複数の切削刃部１５とからなる。 As shown in FIG. 2, the cutter unit 10 is fixed to the shaft 12, the electric motor 11, the shaft 12 that rotates by driving the electric motor 11, the speed reducer 13 that connects the electric motor 11 and the shaft 12, and the shaft 12. And a plurality of cutting blade portions 15 arranged on the outer periphery of the disk 14.

電動モータ１１は、コンクリート管内壁切削装置Ａの走行方向（図２における矢印方向）と平行になるように、横に倒された姿勢で配置されている。また、電動モータ１１のピニオンシャフトとシャフト１２とは遊星歯車減速機１３を介して接続され、電動モータ１１の回転速度を落としてトルクを上げるようにしている。
なお、減速機１３は、遊星歯車減速機に限られず、種々の減速機を採用することができる。また、電動モータ１１に代えて、油圧モータ、空圧モータ等を用いてもよい。 The electric motor 11 is disposed in a posture that is tilted sideways so as to be parallel to the traveling direction of the concrete pipe inner wall cutting apparatus A (the arrow direction in FIG. 2). Further, the pinion shaft of the electric motor 11 and the shaft 12 are connected via a planetary gear reducer 13 so as to increase the torque by reducing the rotational speed of the electric motor 11.
The speed reducer 13 is not limited to the planetary gear speed reducer, and various speed reducers can be employed. Further, instead of the electric motor 11, a hydraulic motor, a pneumatic motor or the like may be used.

切削刃部１５は、アーム１６と、切削刃台１７と、切削刃１８と、アジャストボルト１９とからなる。アーム１６は、シャフト１２に固設された円盤１４の外周６ヶ所に穿設された孔にボルトで片持ち状に固設され、コンクリート管内壁切削装置Ａの走行方向に対して後傾している。このアーム１６の上面に、長手方向に褶動可能なＬ字形の切削刃台１７が取り付けられており、この切削刃台１７上に切削刃１８が取り付けられている。 The cutting blade portion 15 includes an arm 16, a cutting blade base 17, a cutting blade 18, and an adjustment bolt 19. The arm 16 is fixed in a cantilevered manner with bolts in holes drilled at six locations on the outer periphery of the disk 14 fixed to the shaft 12, and tilts backward with respect to the traveling direction of the concrete pipe inner wall cutting apparatus A. Yes. An L-shaped cutting blade base 17 capable of sliding in the longitudinal direction is attached to the upper surface of the arm 16, and a cutting blade 18 is attached on the cutting blade base 17.

また、切削刃台１７の突出部分に穿設したネジ孔にアジャストボルト１９が螺合されており、アジャストボルト１９の一端がアーム１６の端部に当接している。そのため、アジャストボルト１９を回転させることで、切削刃台１７をアーム１６に対して褶動させ、切削刃１８の突出具合を調整できる。
これにより、コンクリート管Ｃの内壁Ｗにおける切削厚さを調整できる。また、切削継続により切削刃１８が摩耗しても、アジャストボルト１９を回転させて切削刃１８を突出させることで、切削刃１８の新たな部分により内壁Ｗを切削できるので、切削厚さを一定に保つことができる。
なお、切削刃１８としては、例えば、超硬、サーメットまたは焼結ダイヤモンドからなる超硬質刃や、ダイヤモンド砥粒を表面に付設または内含するダイヤモンド刃等、種々のものを用いることができる。 An adjusting bolt 19 is screwed into a screw hole formed in the protruding portion of the cutting blade base 17, and one end of the adjusting bolt 19 is in contact with the end of the arm 16. Therefore, by rotating the adjustment bolt 19, the cutting blade base 17 can be moved with respect to the arm 16, and the protruding state of the cutting blade 18 can be adjusted.
Thereby, the cutting thickness in the inner wall W of the concrete pipe C can be adjusted. Even if the cutting blade 18 is worn due to continued cutting, the inner wall W can be cut by a new portion of the cutting blade 18 by rotating the adjustment bolt 19 to project the cutting blade 18, so that the cutting thickness is constant. Can be kept in.
As the cutting blade 18, for example, various types such as a super hard blade made of super hard, cermet, or sintered diamond, or a diamond blade with diamond abrasive grains attached or included on the surface can be used.

図３に示すように、電動モータ１１のハウジング１１ｈの外周には、ハウジング１１ｈを囲むようにガイド手段４０が取り付けられている。ガイド手段４０は、横に倒された電動モータ１１の重量を支える半円環状の下支持部材４１と、電動モータ１１の上部に位置する半円環状の上支持部材４２と、下支持部材４１と上支持部材４２を互いに近接離間させる一対のエアシリンダ４３、４３と、上下の支持部材４１、４２の外側に回転可能に設けられた複数のガイド輪４４とからなる。 As shown in FIG. 3, guide means 40 is attached to the outer periphery of the housing 11h of the electric motor 11 so as to surround the housing 11h. The guide means 40 includes a semi-annular lower support member 41 that supports the weight of the electric motor 11 that has been laid sideways, a semi-annular upper support member 42 that is positioned above the electric motor 11, and a lower support member 41. The upper support member 42 includes a pair of air cylinders 43 and 43 that move close to and away from each other, and a plurality of guide wheels 44 that are rotatably provided outside the upper and lower support members 41 and 42.

下支持部材４１は、上支持部材４２より肉厚に形成されており、上面には円弧状の面が形成されハウジング１１ｈに直接取り付けられている。また、下面には放射状に延びた枝部が複数（本実施形態では４本）設けられ、各枝部の先端にボルトを介してガイド輪４４が設けられている。これらのガイド輪４４は、コンクリート管Ｃの内壁Ｗに常に当接しており、カッタユニット１０の中心軸となるシャフト１２がコンクリート管Ｃと同心となるように案内するとともに、電動モータ１１の重量を支えている。
下支持部材４１の上部両側にはエアシリンダ４３、４３のシリンダを収納する凹部４１ｃ、４１ｃと、この凹部４１ｃ、４１ｃの端から上方に延びる垂直壁４１ｗ、４１ｗが形成されている。 The lower support member 41 is formed to be thicker than the upper support member 42, and an arcuate surface is formed on the upper surface and is directly attached to the housing 11h. Further, a plurality of radially extending branch portions (four in this embodiment) are provided on the lower surface, and a guide wheel 44 is provided at the tip of each branch portion via a bolt. These guide wheels 44 are always in contact with the inner wall W of the concrete pipe C, guide the shaft 12 serving as the central axis of the cutter unit 10 to be concentric with the concrete pipe C, and reduce the weight of the electric motor 11. I support.
On both sides of the upper portion of the lower support member 41, there are formed recesses 41c, 41c for accommodating the cylinders of the air cylinders 43, and vertical walls 41w, 41w extending upward from the ends of the recesses 41c, 41c.

一方、上支持部材４２は、下支持部材４１より肉薄に形成されており、下面には円弧状の面が形成され、上面には放射状に延びた枝部が複数（本実施形態では４本）設けられ、各枝部の先端にボルトを介してガイド輪４４が設けられている。
上支持部材４２の下部両側には、エアシリンダ４３のピストンロッドが当接する当て板４２ｐが、下支持部材４１の垂直壁４１ｗ内に収まる長さに水平に形成されている。なお、垂直壁４１ｗは、当て板４２ｐのガイドの役割も担う。 On the other hand, the upper support member 42 is formed thinner than the lower support member 41, an arc-shaped surface is formed on the lower surface, and a plurality of radially extending branch portions (four in the present embodiment) are formed on the upper surface. A guide wheel 44 is provided at the tip of each branch portion via a bolt.
On both sides of the lower portion of the upper support member 42, a contact plate 42p with which the piston rod of the air cylinder 43 abuts is formed horizontally so as to fit within the vertical wall 41w of the lower support member 41. The vertical wall 41w also serves as a guide for the contact plate 42p.

図３（ａ）に示すように、エアシリンダ４３を収縮させた状態では、上支持部材４２の下面が電動モータ１１のハウジング１１ｈに当接しており、上支持部材４２に設けられたガイド輪４４がコンクリート管Ｃの内壁Ｗから離れている。
そして、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ４３を伸長させると、上支持部材４２の当て板４２ｐが垂直壁４１ｗに沿って上昇し、上支持部材４２の下面が電動モータ１１のハウジング１１ｈから離間し、上支持部材４２に設けられたガイド輪４４がコンクリート管Ｃの上側内壁Ｗに当接する。これにより、カッタユニット１０をコンクリート管Ｃの軸と垂直な方向（図３における紙面に対して平行な方向）に固定することができる。そのため、カッタユニット１０ががたつくことは無く、切削を安定して行うことができる。 As shown in FIG. 3A, when the air cylinder 43 is contracted, the lower surface of the upper support member 42 is in contact with the housing 11 h of the electric motor 11, and the guide wheel 44 provided on the upper support member 42. Is away from the inner wall W of the concrete pipe C.
3B, when the air cylinder 43 is extended, the contact plate 42p of the upper support member 42 rises along the vertical wall 41w, and the lower surface of the upper support member 42 is the housing of the electric motor 11. The guide ring 44 provided on the upper support member 42 is separated from 11h and contacts the upper inner wall W of the concrete pipe C. Accordingly, the cutter unit 10 can be fixed in a direction perpendicular to the axis of the concrete pipe C (a direction parallel to the paper surface in FIG. 3). Therefore, the cutter unit 10 does not rattle, and cutting can be performed stably.

なお、エアシリンダ４３は、ハウジング１１ｈを挟んで一対設けられており、上支持部材４２が垂直に上昇するように同期されている。
また、上支持部材４２を昇降させるアクチュエータは、エアシリンダに限られず、油圧シリンダ等種々のアクチュエータを採用できる。 Note that a pair of air cylinders 43 are provided across the housing 11h, and are synchronized so that the upper support member 42 rises vertically.
Further, the actuator for raising and lowering the upper support member 42 is not limited to an air cylinder, and various actuators such as a hydraulic cylinder can be employed.

支持部材４１、４２に設けられたガイド輪４４は、コンクリート管内壁切削装置Ａの走行方向（図３における紙面に対して垂直方向）に回転可能となっており、コンクリート管内壁切削装置Ａが牽引されるとガイド輪４４が回転して、スムーズにコンクリート管Ｃ内を走行できるようになっている。なお、上支持部材４２を下降させた状態では、下支持部材４１に取り付けられたガイド輪４４のみによって走行し、上支持部材４２を上昇させ、上支持部材４２に設けられたガイド輪４４を内壁Ｗに接触させた状態では、下支持部材４１および上支持部材４２に取り付けられたガイド輪４４によって走行する。 The guide wheels 44 provided on the support members 41 and 42 are rotatable in the traveling direction of the concrete pipe inner wall cutting device A (perpendicular to the paper surface in FIG. 3), and the concrete pipe inner wall cutting device A pulls. Then, the guide wheel 44 is rotated so that it can travel smoothly in the concrete pipe C. In the state where the upper support member 42 is lowered, the vehicle travels only by the guide wheels 44 attached to the lower support member 41, the upper support member 42 is lifted, and the guide wheels 44 provided on the upper support member 42 are moved to the inner wall. In the state where it is in contact with W, the vehicle travels by the guide wheels 44 attached to the lower support member 41 and the upper support member 42.

図２に示すように、被牽引部２０は、アイボルト２１と、本体２２とからなる。カッタユニット１０のシャフト１２の先端には、ベアリングを介して本体２２が配設され、この本体２２にアイボルト２１が取り付けられている。そのため、電動モータ１１の駆動によるシャフト１２の回転によっても、アイボルト２１が回転しないようになっている。 As shown in FIG. 2, the towed portion 20 includes an eyebolt 21 and a main body 22. A main body 22 is disposed at the tip of the shaft 12 of the cutter unit 10 via a bearing, and an eyebolt 21 is attached to the main body 22. Therefore, even when the shaft 12 is rotated by driving the electric motor 11, the eyebolt 21 does not rotate.

図１に示すように、自転防止ユニット３０は、コンクリート管内壁切削装置Ａの走行方向と平行に配置されたガイド軸３１と、そのガイド軸３１に褶動可能に嵌合された円板状の基部３２と、エアシリンダ３６の作動により開閉する一対の開閉部材３４と、開閉部材３４に取り付けられた押付部材３７とを備える。 As shown in FIG. 1, the rotation prevention unit 30 includes a guide shaft 31 arranged in parallel with the traveling direction of the concrete pipe inner wall cutting apparatus A, and a disc-like shape fitted to the guide shaft 31 so as to be swingable. A base 32, a pair of opening / closing members 34 that open and close by the operation of the air cylinder 36, and a pressing member 37 attached to the opening / closing member 34 are provided.

ガイド軸３１は所定長さの棒状部材であり、その一端が屈曲自在なジョイント５０を介してカッタユニット１０の電動モータ１１の後端に接続されている。そのため、カッタユニット１０と自転防止ユニット３０とは屈曲自在に連結されている。また、ガイド軸３１の他端には、ロープやワイヤ等の牽引索（図示せず）の一端が結び付けられるアイボルト３８が取り付けられている。 The guide shaft 31 is a rod-shaped member having a predetermined length, and one end thereof is connected to the rear end of the electric motor 11 of the cutter unit 10 via a bendable joint 50. Therefore, the cutter unit 10 and the rotation prevention unit 30 are connected to each other so as to be freely bent. Further, an eyebolt 38 to which one end of a tow rope (not shown) such as a rope or a wire is connected is attached to the other end of the guide shaft 31.

図４に示すように、ガイド軸３１には軸方向の全長に渡ってキー溝３１ｋが形成されている。円板状の基部３２は、そのキー溝３１ｋと嵌合し、ガイド軸３１に対して回動せず、かつガイド軸３１の軸方向に沿って褶動可能に取り付けられている。そのため、基部３２はガイド軸３１に沿って走行方向に褶動可能となっている。
また、図１に示すように、基部３２のカッタユニット１０側にはバネ係止部３３ａが固設され、ジョイント５０のカバーにはバネ台３３ｂが片持ちに固定され、バネ係止部３３ａとバネ台３３ｂとはコイルバネ３３で連結されている。このコイルバネ３３によって基部３２が常にカッタユニット１０側に付勢されている。 As shown in FIG. 4, a keyway 31k is formed in the guide shaft 31 over the entire length in the axial direction. The disc-shaped base 32 is fitted to the key groove 31k, is not rotated with respect to the guide shaft 31, and is attached so as to be slidable along the axial direction of the guide shaft 31. Therefore, the base portion 32 can swing in the traveling direction along the guide shaft 31.
Further, as shown in FIG. 1, a spring locking portion 33a is fixed to the base unit 32 on the cutter unit 10 side, and a spring base 33b is fixed to the cover of the joint 50 in a cantilever manner. The spring base 33 b is connected by a coil spring 33. The base 32 is always biased toward the cutter unit 10 by the coil spring 33.

基部３２の反対側には、図５に示す左右一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒがボルト３４ａ、３４ａにより結合されている。この開閉部材３４ｌ、３４ｒはそれぞれ半馬蹄形を呈しており、上下中央付近には長孔３４ｂが形成されており、ボルト３４ａが長孔３４ｂに通され基部３２に固定されている（図４参照）。
また、図６（ａ）に示すように、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒの下端部には段差が形成されており、互いに重なりあうように配置されている。そして、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒの下端にはそれぞれ長孔３４ｃが形成されており、その長孔３４ｃにピン３４ｄが挿入されている。この長孔３４ｃ、３４ｃおよびピン３４ｄにより、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒが自転防止ユニット３０の中心軸を挟んで対称に開閉するように案内される。 On the opposite side of the base 32, a pair of left and right opening and closing members 34l and 34r shown in FIG. 5 are coupled by bolts 34a and 34a. Each of the opening / closing members 34l and 34r has a half horseshoe shape, and a long hole 34b is formed in the vicinity of the center of the top and bottom, and a bolt 34a is passed through the long hole 34b and fixed to the base 32 (see FIG. 4). .
Further, as shown in FIG. 6A, a step is formed at the lower ends of the pair of opening and closing members 34l and 34r, and they are arranged so as to overlap each other. A long hole 34c is formed at the lower end of each of the pair of opening / closing members 34l and 34r, and a pin 34d is inserted into the long hole 34c. The long holes 34 c and 34 c and the pin 34 d guide the pair of opening and closing members 34 l and 34 r so as to open and close symmetrically with the center axis of the rotation prevention unit 30 interposed therebetween.

図６（ｂ）に示すように、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒの上端部にはアーム３５、３５が設けられており、一方のアーム３５にエアシリンダ３６のピストンロッド３６ｐが連結され、他方のアーム３５にシリンダ３６ｃが連結されている。そのため、エアシリンダ３６を伸長すれば一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒを開状態にすることができ、エアシリンダ３６を収縮すれば一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒを閉状態にすることができる。
なお、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒの間には、常に一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒを閉じる方向に付勢させるバネを設けてもよい。また、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒを開閉させるアクチュエータは、エアシリンダに限られず、油圧シリンダや、モータ駆動のスライド装置等種々のアクチュエータを採用できる。 As shown in FIG. 6 (b), arms 35, 35 are provided at the upper ends of the pair of opening / closing members 34l, 34r, and the piston rod 36p of the air cylinder 36 is connected to one arm 35, while the other A cylinder 36 c is connected to the arm 35. Therefore, if the air cylinder 36 is extended, the pair of opening / closing members 34l, 34r can be opened, and if the air cylinder 36 is contracted, the pair of opening / closing members 34l, 34r can be closed.
Note that a spring may be provided between the pair of opening / closing members 34l, 34r to always bias the pair of opening / closing members 34l, 34r in the closing direction. The actuator for opening and closing the pair of opening and closing members 34l and 34r is not limited to the air cylinder, and various actuators such as a hydraulic cylinder and a motor-driven slide device can be employed.

図５および図６（ｂ）に示すように、一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒの上下中央外側には、ピン３７ｐを介して押付部材３７が回動自在に取り付けられている。ここで、自転防止ユニット３０の中心がコンクリート管Ｃの中心から外れたどの位置にあっても、内壁Ｗに密接できるように、押付部材３７はガタを有して取り付けられている。押付部材３７の外面にはコンクリート管Ｃの内壁Ｗに沿うように円弧状の凸面が形成され、さらに滑り止め用の凹凸が形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6B, a pressing member 37 is rotatably attached to the upper and lower central outer sides of the pair of opening / closing members 34l and 34r via a pin 37p. Here, the pressing member 37 is attached with backlash so that it can be in close contact with the inner wall W at any position where the center of the rotation prevention unit 30 is off the center of the concrete pipe C. An arcuate convex surface is formed on the outer surface of the pressing member 37 along the inner wall W of the concrete pipe C, and an anti-slip irregularity is further formed.

自転防止ユニット３０は、以上のような構成であるから、エアシリンダ３６を伸長し一対の開閉部材３４ｌ、３４ｒを開状態にすれば、押付部材３７が内壁Ｗに押し付けられる。そのため、押付部材３７と内壁Ｗとの摩擦により、基部３２をコンクリート管Ｃに対して固定することができる。また、基部３２はガイド軸３１に対して回転不可能となっているので、基部３２をコンクリート管Ｃに対して固定することにより、ガイド軸３１に連結されているカッタユニット１０の自転を防止できる。
なお、押付部材３７は、開閉部材３４に対して回動自在に取り付けられているので、円弧状の外面が内壁Ｗと面接触するようにその姿勢が変化する。そのため、押付部材３７と内壁Ｗとの摩擦力が大きくなる。 Since the rotation prevention unit 30 is configured as described above, the pressing member 37 is pressed against the inner wall W when the air cylinder 36 is extended to open the pair of opening / closing members 34l and 34r. Therefore, the base 32 can be fixed to the concrete pipe C by friction between the pressing member 37 and the inner wall W. Further, since the base portion 32 cannot rotate with respect to the guide shaft 31, the rotation of the cutter unit 10 connected to the guide shaft 31 can be prevented by fixing the base portion 32 to the concrete pipe C. .
Since the pressing member 37 is rotatably attached to the opening / closing member 34, the posture of the pressing member 37 changes so that the arc-shaped outer surface comes into surface contact with the inner wall W. Therefore, the frictional force between the pressing member 37 and the inner wall W is increased.

以上のように、切削刃部１５を、切削刃台１７に設けたアジャストボルト１９で切削刃１８の突出を調整できるように構成したので、内壁Ｗの切削による刃こぼれに対して直ぐに対応でき、切削刃１８の切れ味を回復して切削をスムーズに行える。
また、ガイド手段４０によりカッタユニット１０をコンクリート管Ｃの中心へと強制的に導くことができ、コンクリート管Ｃの上下左右の内面全周における切削厚さを一定にできる。
また、コンクリート管Ｃの直径に合わせて拡がる自転防止ユニット３０の開閉部材３４ｌ，３４ｒに、押付部材３７が回動自在に取り付けられているので、自転防止ユニット３０がコンクリート管Ｃの中心から外れたどの位置にあっても、内壁Ｗに密接させることができる。 As described above, since the cutting blade portion 15 is configured so that the protrusion of the cutting blade 18 can be adjusted with the adjustment bolt 19 provided on the cutting blade base 17, it can immediately cope with blade spillage due to cutting of the inner wall W, The sharpness of the cutting blade 18 is recovered and cutting can be performed smoothly.
Moreover, the cutter unit 10 can be forcibly guided to the center of the concrete pipe C by the guide means 40, and the cutting thickness in the entire circumference of the upper, lower, left and right inner surfaces of the concrete pipe C can be made constant.
Moreover, since the pressing member 37 is rotatably attached to the opening and closing members 34l and 34r of the rotation prevention unit 30 that expands in accordance with the diameter of the concrete pipe C, the rotation prevention unit 30 is detached from the center of the concrete pipe C. It can be brought into close contact with the inner wall W at any position.

また、コンクリート管内壁切削装置Ａは、アイボルト２１に連結された牽引索により牽引されることによりコンクリート管Ｃの内部を走行できるので、自走するための動力が不要である。そのため、装置を小型化することができる。また、カッタユニット１０の電動モータ１１が、シャフト１２が走行方向と平行になるように配置されており、切削刃１８が電動モータ１１の周りで回転するように配置されているので、装置を小型化することができる。さらに、ガイド手段４０が、電動モータ１１のハウジング１１ｈの外周に配置されているので、装置を小型化することができる。そのため、直径の小さいコンクリート管Ｃにおいてもコンクリート管内壁切削装置Ａを挿入することができ、内壁Ｗを切削することができる。 Moreover, since the concrete pipe inner wall cutting apparatus A can run inside the concrete pipe C by being pulled by the tow rope connected to the eyebolt 21, power for self-running is unnecessary. Therefore, the apparatus can be reduced in size. In addition, since the electric motor 11 of the cutter unit 10 is disposed so that the shaft 12 is parallel to the traveling direction and the cutting blade 18 is disposed so as to rotate around the electric motor 11, the apparatus can be reduced in size. Can be Furthermore, since the guide means 40 is disposed on the outer periphery of the housing 11h of the electric motor 11, the apparatus can be reduced in size. Therefore, the concrete pipe inner wall cutting device A can be inserted even in the concrete pipe C having a small diameter, and the inner wall W can be cut.

つぎに、上記コンクリート管内壁切削装置Ａによる内壁Ｗの切削方法について説明する。
図１に示すように、まず、コンクリート管内壁切削装置Ａをコンクリート管Ｃの内部に挿入する。
つぎに、ガイド手段４０のエアシリンダ４３を伸長し、下支持部材４１および上支持部材４２に取り付けられたガイド輪４４を内壁Ｗに押し付けて、カッタユニット１０をコンクリート管Ｃの軸と垂直な方向に対して固定する。
つぎに、自転防止ユニット３０のエアシリンダ３６を伸長し押付部材３７を内壁Ｗに押し付けて、自転防止ユニット３０をコンクリート管Ｃに対して固定する。 Next, a method for cutting the inner wall W by the concrete pipe inner wall cutting apparatus A will be described.
As shown in FIG. 1, first, the concrete pipe inner wall cutting device A is inserted into the concrete pipe C.
Next, the air cylinder 43 of the guide means 40 is extended, the guide ring 44 attached to the lower support member 41 and the upper support member 42 is pressed against the inner wall W, and the cutter unit 10 is in a direction perpendicular to the axis of the concrete pipe C. Fixed against.
Next, the air cylinder 36 of the rotation prevention unit 30 is extended and the pressing member 37 is pressed against the inner wall W to fix the rotation prevention unit 30 to the concrete pipe C.

つぎに、電動モータ１１を駆動させ、切削刃１８を電動モータ１１の周りに回転させて内壁Ｗを所定の厚みで切削して健全面を露出させる。あるいは、経年劣化により変形したコンクリート管Ｃを円形に修正する。同時に、アイボルト２１に連結された牽引索をウインチ等で引っ張り、コンクリート管内壁切削装置Ａを走行させる。
このとき、コンクリート管内壁切削装置Ａは、ガイド手段４０により、シャフト１２がコンクリート管Ｃと同心となっているため、内壁Ｗの全周を均等な厚みで切削することができる。また、押付部材３７が内壁Ｗに押し付けられることにより、電動モータ１１の自転を防止できる。また、ガイド軸３１はジョイント５０を介してカッタユニットと連結されているので、基部３２がガイド軸３１に対して褶動し、カッタユニット１０の自転を防止しつつ、走行方向への移動が可能となる。なお、エアシリンダ３６の空気圧を低下させ、押付部材３７の内壁Ｗへの押す力を弱めても、前記と同じ効果が得られる。 Next, the electric motor 11 is driven, the cutting blade 18 is rotated around the electric motor 11, and the inner wall W is cut with a predetermined thickness to expose the sound surface. Alternatively, the concrete pipe C deformed due to aging is corrected to a circle. At the same time, the tow rope connected to the eyebolt 21 is pulled with a winch or the like, and the concrete pipe inner wall cutting apparatus A is run.
At this time, since the shaft 12 is concentric with the concrete pipe C by the guide means 40, the concrete wall inner wall cutting apparatus A can cut the entire circumference of the inner wall W with an equal thickness. Further, when the pressing member 37 is pressed against the inner wall W, the rotation of the electric motor 11 can be prevented. Further, since the guide shaft 31 is connected to the cutter unit via the joint 50, the base portion 32 swings with respect to the guide shaft 31 and can move in the traveling direction while preventing the cutter unit 10 from rotating. It becomes. Note that the same effect as described above can be obtained even if the air pressure of the air cylinder 36 is decreased and the pressing force of the pressing member 37 against the inner wall W is weakened.

自転防止ユニット３０の基部３２はコンクリート管Ｃに対して固定されているので、コンクリート管内壁切削装置Ａの走行にともない、基部３２は相対的にガイド軸３１の後端に向かって褶動する。
基部３２がガイド軸３１の後端に達した場合には、自転防止ユニット３０のエアシリンダ３６を収縮し押付部材３７を内壁Ｗから離間させる。そうすると、基部３２はコイルバネ３３の付勢によりガイド軸３１の前端に移動する。そして、再びエアシリンダ３６を伸長することで、基部３２をコンクリート管Ｃに対して固定できる。このように、自転防止ユニット３０の固定と解除を繰り返しながら、コンクリート管内壁切削装置Ａを走行させて、所定の領域の内壁Ｗを切削する。 Since the base portion 32 of the rotation prevention unit 30 is fixed to the concrete pipe C, the base portion 32 swings relatively toward the rear end of the guide shaft 31 as the concrete pipe inner wall cutting apparatus A runs.
When the base 32 reaches the rear end of the guide shaft 31, the air cylinder 36 of the rotation prevention unit 30 is contracted to separate the pressing member 37 from the inner wall W. Then, the base 32 moves to the front end of the guide shaft 31 by the bias of the coil spring 33. The base 32 can be fixed to the concrete pipe C by extending the air cylinder 36 again. In this way, the concrete pipe inner wall cutting device A is run while cutting and fixing the rotation prevention unit 30 repeatedly, and the inner wall W in a predetermined region is cut.

なお、コンクリート管Ｃの継ぎ目が折れ曲がっていたり、隙間や段差ができたりしている場合に、そのコンクリート管Ｃの内部にコンクリート管内壁切削装置Ａを走行させると、カッタユニット１０が継ぎ目を通過したときにはジョイント５０が屈曲する。そのため、コンクリート管Ｃの継ぎ目が折れ曲がったり、隙間や段差ができたりしても、コンクリート管内壁切削装置Ａはその継ぎ目に引っ掛からずに走行でき、内壁Ｗを切削することができる。 In addition, when the joint of the concrete pipe C is bent or a gap or a step is formed, when the concrete pipe inner wall cutting device A is run inside the concrete pipe C, the cutter unit 10 passes through the joint. Sometimes the joint 50 bends. Therefore, even if the joint of the concrete pipe C is bent or a gap or a step is formed, the concrete pipe inner wall cutting device A can travel without being caught by the joint and can cut the inner wall W.

また、切削刃１８が取り付けられたアーム１６は走行方向に対して後傾しているので、コンクリート管Ｃの継ぎ目が折れ曲がったり、隙間や段差ができたりしても、切削刃１８がコンクリート管Ｃの端面に引っ掛かることなく、内壁Ｗの切削を継続できる。 Further, since the arm 16 to which the cutting blade 18 is attached is tilted backward with respect to the traveling direction, even if the joint of the concrete pipe C is bent or a gap or a step is formed, the cutting blade 18 is not limited to the concrete pipe C. The cutting of the inner wall W can be continued without being caught by the end surface of the inner wall W.

（第２実施形態）
図７に示すように、本発明の第２実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置Ｂは、カッタユニット１０と、カッタユニット１０の先端に連結された被牽引部２０と、カッタユニット１０の後端に連結された自転防止ユニット３０とからなる。カッタユニット１０と被牽引部２０とは、ユニバーサルジョイント５１で連結されており、カッタユニット１０と自転防止ユニット３０とはユニバーサルジョイント５２で連結されている。
なお、ユニバーサルジョイント５１、５２が、特許請求の範囲に記載の連結部に相当する。 (Second Embodiment)
As shown in FIG. 7, the concrete pipe inner wall cutting apparatus B according to the second embodiment of the present invention includes a cutter unit 10, a towed portion 20 connected to the tip of the cutter unit 10, and the rear end of the cutter unit 10. And an anti-rotation unit 30 connected thereto. The cutter unit 10 and the to-be-towed part 20 are connected by a universal joint 51, and the cutter unit 10 and the rotation prevention unit 30 are connected by a universal joint 52.
The universal joints 51 and 52 correspond to the connecting portions described in the claims.

コンクリート管内壁切削装置Ｂは、被牽引部２０を先頭に下水管等を構成するコンクリート管Ｃの内部に挿入される。そして、被牽引部２０を構成するアイボルト２１に牽引索の一端を結び、その牽引索の他端をウインチ等で引っ張ることで、被牽引部２０を先頭に図７における矢印方向に走行する。また、コンクリート管Ｃの内部を走行しながら、そのコンクリート管Ｃの内壁Ｗをカッタユニット１０で切削する。 The concrete pipe inner wall cutting device B is inserted into a concrete pipe C constituting a sewage pipe or the like with the towed portion 20 at the head. Then, one end of the tow rope is connected to the eyebolt 21 constituting the towed portion 20, and the other end of the tow rope is pulled by a winch or the like, so that the towed portion 20 is driven in the direction of the arrow in FIG. Further, the inner wall W of the concrete pipe C is cut by the cutter unit 10 while traveling inside the concrete pipe C.

図８に示すように、カッタユニット１０のアーム１６は、第１実施形態におけるカッタユニット１０のアーム１６（図２参照）に比べて、さらにコンクリート管内壁切削装置Ｂの走行方向に対して後傾している。そして、アーム１６に取り付けられた切削刃台１７は、切削刃台１７の先端に取り付けられた切削刃１８が内壁Ｗに接するように長尺となっている。その余の構成は、第１実施形態におけるカッタユニット１０と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 As shown in FIG. 8, the arm 16 of the cutter unit 10 is further tilted backward with respect to the traveling direction of the concrete pipe inner wall cutting device B, as compared with the arm 16 (see FIG. 2) of the cutter unit 10 in the first embodiment. doing. The cutting blade base 17 attached to the arm 16 is long so that the cutting blade 18 attached to the tip of the cutting blade base 17 contacts the inner wall W. Since the remaining configuration is the same as that of the cutter unit 10 in the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

電動モータ１１のハウジング１１ｈの外面には、図９に示すような第１ガイド手段６０が取り付けられている。第１ガイド手段６０は、環状の取付金具６１と、その取付金具に取り付けられたガイドバネ６２とからなる。
取付金具６１は、一対の半円形の部材からなり、その一対の部材でハウジング１１ｈを挟んでボルトナットで締め付けることによりハウジング１１ｈに取り付けられている。 First guide means 60 as shown in FIG. 9 is attached to the outer surface of the housing 11 h of the electric motor 11. The first guide means 60 includes an annular mounting bracket 61 and a guide spring 62 mounted on the mounting bracket.
The mounting bracket 61 is composed of a pair of semicircular members, and is attached to the housing 11h by sandwiching the housing 11h with the pair of members and tightening with bolts and nuts.

取付金具６１には、６つのガイドバネ６２が放射状に等角度間隔に取り付けられている。ガイドバネ６２は、走行方向（図９（ｂ）における左方向）に対して後傾する後傾面６２ａと、その後傾面６２ａの走行方向後側に連接する接触面６２ｂとを有する板バネである。接触面６２ｂが内壁Ｗに接触し、ガイドバネ６２の弾性力が内壁Ｗに作用するようになっている。そのため、放射状に配置されたガイドバネ６２の弾性力が内壁Ｗの全方向に作用し、カッタユニット１０とコンクリート管Ｃとが同心になるように案内される。 Six guide springs 62 are radially attached to the mounting bracket 61 at equal angular intervals. The guide spring 62 is a leaf spring having a rear inclined surface 62a that is inclined backward with respect to the traveling direction (left direction in FIG. 9B) and a contact surface 62b that is connected to the rear side of the inclined surface 62a in the traveling direction. . The contact surface 62b contacts the inner wall W, and the elastic force of the guide spring 62 acts on the inner wall W. Therefore, the elastic force of the radially disposed guide springs 62 acts in all directions of the inner wall W, and the cutter unit 10 and the concrete pipe C are guided so as to be concentric.

図１０に示すように、被牽引部２０は、本体２２と、本体２２に取り付けられたアイボルト２１とからなる。また、本体２２には、第２ガイド手段７０が取り付けられている。
第２ガイド手段７０は、本体２２に取り付けられた円盤７１と、円盤７１の外周６ヶ所に穿設された孔にボルトで片持ち状に固設された６つのガイドバネ７２とからなる。これらガイドバネ７２は、本体２２の中心軸から放射状に等角度間隔に配置されている。 As shown in FIG. 10, the towed portion 20 includes a main body 22 and an eyebolt 21 attached to the main body 22. Further, the second guide means 70 is attached to the main body 22.
The second guide means 70 includes a disc 71 attached to the main body 22 and six guide springs 72 fixed in a cantilever manner with bolts in holes drilled at six locations on the outer periphery of the disc 71. These guide springs 72 are radially arranged from the central axis of the main body 22 at equal angular intervals.

ガイドバネ７２は、走行方向（図１０における左方向）に対して後傾する後傾面７２ａと、その後傾面７２ａの走行方向後側に連接する接触面７２ｂとを有する板バネである。接触面７２ｂが内壁Ｗに接触し、ガイドバネ７２の弾性力が内壁Ｗに作用するようになっている。そのため、放射状に配置されたガイドバネ７２の弾性力が内壁Ｗの全方向に作用し、被牽引部２０とコンクリート管Ｃとが同心になるように案内される。 The guide spring 72 is a leaf spring having a rearward inclined surface 72a inclined backward with respect to the traveling direction (left direction in FIG. 10) and a contact surface 72b connected to the rearward side of the inclined surface 72a in the traveling direction. The contact surface 72 b comes into contact with the inner wall W, and the elastic force of the guide spring 72 acts on the inner wall W. Therefore, the elastic force of the guide springs 72 arranged radially acts in all directions of the inner wall W, and the to-be-towed part 20 and the concrete pipe C are guided so as to be concentric.

前述のごとく、カッタユニット１０と被牽引部２０とは、ユニバーサルジョイント５１で連結されている。より詳細には、カッタユニット１０のシャフト１２の先端には、ベアリングを介して先端部材１２ａが取り付けられており、その先端部材１２ａと被牽引部２０の本体２２とがユニバーサルジョイント５１で連結されている。そのため、カッタユニット１０と被牽引部２０とは屈曲自在に連結されている。 As described above, the cutter unit 10 and the pulled part 20 are connected by the universal joint 51. More specifically, a tip member 12 a is attached to the tip of the shaft 12 of the cutter unit 10 via a bearing, and the tip member 12 a and the main body 22 of the to-be-towed part 20 are connected by a universal joint 51. Yes. Therefore, the cutter unit 10 and the to-be-towed part 20 are connected so as to be freely bent.

図１１および図１２に示すように、自転防止ユニット３０は、その基部３２に第３ガイド手段８０が取り付けられている。その余の構成は、第１実施形態における自転防止ユニット３０と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 As shown in FIGS. 11 and 12, the rotation preventing unit 30 has a third guide means 80 attached to the base 32 thereof. Since the rest of the configuration is the same as the rotation prevention unit 30 in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

第３ガイド手段８０は、基部３２に取り付けられた６つのガイドバネ８２を備えている。ガイドバネ８２は、基部３２の中心軸から放射状に等角度間隔に取り付けられている。
また、ガイドバネ８２は、走行方向（図１１における左方向）に対して後傾する後傾面８２ａと、その後傾面８２ａの走行方向後側に連接する接触面８２ｂとを有する板バネである。接触面８２ｂが内壁Ｗに接触し、ガイドバネ８２の弾性力が内壁Ｗに作用するようになっている。そのため、放射状に配置されたガイドバネ８２の弾性力が内壁Ｗの全方向に作用し、自転防止ユニット３０とコンクリート管Ｃとが同心になるように案内される。 The third guide means 80 includes six guide springs 82 attached to the base portion 32. The guide springs 82 are attached radially from the central axis of the base portion 32 at equal angular intervals.
Further, the guide spring 82 is a leaf spring having a rear inclined surface 82a inclined backward with respect to the traveling direction (left direction in FIG. 11) and a contact surface 82b connected to the rear side of the inclined surface 82a in the traveling direction. The contact surface 82 b comes into contact with the inner wall W, and the elastic force of the guide spring 82 acts on the inner wall W. Therefore, the elastic force of the radially disposed guide springs 82 acts in all directions of the inner wall W, and the rotation prevention unit 30 and the concrete pipe C are guided so as to be concentric.

また、ガイドバネ８２は、その先端が、カッタユニット１０に取り付けられたガイドバネ６２の先端と対向するように設けられている。そして、各ガイドバネ８２の先端と、そのガイドバネ８２に対向する位置に配置されたガイドバネ６２の先端との間には、ワイヤ８３が掛け渡されている。 Further, the guide spring 82 is provided so that the tip thereof faces the tip of the guide spring 62 attached to the cutter unit 10. A wire 83 is stretched between the tip of each guide spring 82 and the tip of the guide spring 62 disposed at a position facing the guide spring 82.

前述のごとく、カッタユニット１０と自転防止ユニット３０とは、ユニバーサルジョイント５２で連結されている。より詳細には、図１１に示すように、カッタユニット１０の電動モータ１１の後端と自転防止ユニット３０のガイド軸３１とがユニバーサルジョイント５２で連結されている。そのため、カッタユニット１０と自転防止ユニット３０とは屈曲自在に連結されている。 As described above, the cutter unit 10 and the rotation prevention unit 30 are connected by the universal joint 52. More specifically, as shown in FIG. 11, the rear end of the electric motor 11 of the cutter unit 10 and the guide shaft 31 of the rotation prevention unit 30 are connected by a universal joint 52. Therefore, the cutter unit 10 and the rotation prevention unit 30 are connected to each other so as to be freely bent.

上記コンクリート管内壁切削装置Ｂによる内壁Ｗの切削方法は、第１実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置Ａによる内壁Ｗの切削方法とほぼ同様である。ただし、エアシリンダ４３とガイド輪４４で構成されるガイド手段４０に代えて、ガイドバネ６２、７２、８２で構成されたガイド手段６０、７０、８０が備えられているので、エアシリンダ４３を伸縮させる工程は不要である。 The method for cutting the inner wall W by the concrete pipe inner wall cutting apparatus B is substantially the same as the method for cutting the inner wall W by the concrete pipe inner wall cutting apparatus A according to the first embodiment. However, since the guide means 60, 70, 80 constituted by guide springs 62, 72, 82 is provided instead of the guide means 40 constituted by the air cylinder 43 and the guide wheel 44, the air cylinder 43 is expanded and contracted. No process is required.

つぎに、コンクリート管Ｃの継ぎ目が折れ曲がっている場合の、コンクリート管内壁切削装置Ｂの動作について説明する。
図１３に示すように、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊが折れ曲がっている場合に、そのコンクリート管Ｃの内部にコンクリート管内壁切削装置Ｂを走行させると、被牽引部２０が継ぎ目Ｊを通過したときにはユニバーサルジョイント５１が屈曲し（図１３（ａ））、カッタユニット１０が継ぎ目Ｊを通過したときにはユニバーサルジョイント５２が屈曲する（図１３（ｃ））。そのため、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊが折れ曲がっていたとしても、コンクリート管内壁切削装置Ｂはその継ぎ目Ｊに引っ掛からずに走行でき、内壁Ｗを切削することができる。 Next, the operation of the concrete pipe inner wall cutting apparatus B when the joint of the concrete pipe C is bent will be described.
As shown in FIG. 13, when the joint J of the concrete pipe C is bent and the concrete pipe inner wall cutting device B is run inside the concrete pipe C, it is universal when the towed portion 20 passes through the joint J. When the joint 51 is bent (FIG. 13A) and the cutter unit 10 passes through the joint J, the universal joint 52 is bent (FIG. 13C). Therefore, even if the joint J of the concrete pipe C is bent, the concrete pipe inner wall cutting device B can travel without being caught by the joint J and can cut the inner wall W.

また、ガイド手段６０、７０、８０のガイドバネ６２、７２、８２は、走行方向に対して後傾する後傾面６２ａ、７２ａ、８２ａを有するので、継ぎ目Ｊが折れ曲がっていたとしても、その折れ曲がりによりできた凹凸を後傾面６２ａ、７２ａ、８２ａで乗り越えることができ、継ぎ目Ｊに引っ掛からずに走行できる。 Further, since the guide springs 62, 72, 82 of the guide means 60, 70, 80 have rear inclined surfaces 62a, 72a, 82a inclined backward with respect to the traveling direction, even if the seam J is bent, The formed irregularities can be overcome by the rear inclined surfaces 62a, 72a, and 82a, and the vehicle can run without being caught by the joint J.

さらに、図１３（ｂ）に示すように、切削刃１８が取り付けられたアーム１６は走行方向（図１３における左方向）に対して後傾しているので、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊが折れ曲がっていたとしても、切削刃１８がコンクリート管Ｃの端面に引っ掛かることなく、内壁Ｗの切削を継続できる。ここで、コンクリート管Ｃの端部分においては、その角を取るように斜めに切削する。 Furthermore, as shown in FIG. 13 (b), the arm 16 to which the cutting blade 18 is attached tilts backward with respect to the traveling direction (left direction in FIG. 13), so the joint J of the concrete pipe C is bent. Even so, the cutting of the inner wall W can be continued without the cutting blade 18 being caught by the end surface of the concrete pipe C. Here, the end portion of the concrete pipe C is cut obliquely so as to take the corner.

なお、ユニバーサルジョイント５１、５２が継ぎ目Ｊから前後にズレている場合（例えば図１３（ｂ））には、ユニバーサルジョイント５１、５２がコンクリート管Ｃの中心から半径方向にズレる。そのため、カッタユニット１０はユニバーサルジョイント５１、５２がずれた方向の内壁Ｗに押し付けられる。しかし、この押付はガイドバネ６２、７２、８２で吸収されるので、コンクリート管内壁切削装置Ｂはスムーズに継ぎ目Ｊを通過することができる。 When the universal joints 51 and 52 are displaced forward and backward from the joint J (for example, FIG. 13B), the universal joints 51 and 52 are displaced in the radial direction from the center of the concrete pipe C. Therefore, the cutter unit 10 is pressed against the inner wall W in the direction in which the universal joints 51 and 52 are displaced. However, since this pressing is absorbed by the guide springs 62, 72 and 82, the concrete pipe inner wall cutting device B can pass through the joint J smoothly.

つぎに、コンクリート管Ｃの継ぎ目に隙間ができている場合の、コンクリート管内壁切削装置Ｂの走行について説明する。
図１４（ａ）に示すように、被牽引部２０に取り付けられたガイドバネ７２は、走行方向に対して後傾する後傾面７２ａを有するので、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊに隙間ができていたとしても、後傾面７２ａでコンクリート管Ｃの端面を乗り越えることができ、その隙間にガイドバネ７２が落ち込むことなく走行できる。より詳細には、コンクリート管Ｃ１、Ｃ２の継ぎ目Ｊに隙間ができると、コンクリート管Ｃ１の端部に段差が生じる。そこへコンクリート管内壁切削装置Ｂが走行してくると、第２ガイド手段７０の接触面７２ｂが継ぎ目Ｊの隙間に落ちる。しかし、コンクリート管内壁切削装置Ｂが牽引されることによって、後傾面７２ａがコンクリート管Ｃ１の端部の角に当接して滑り、段差を乗り越えることができる。そして、コンクリート管Ｃ１側に進行することができる。
同様に、カッタユニット１０に取り付けられたガイドバネ６２、自転防止ユニット３０に取り付けられたガイドバネ８２も、それぞれ後傾面６２ａ、８２ａを有するので、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊに隙間ができていたとしても、その隙間にガイドバネ６２，８２が落ち込むことなく走行できる。そのため、内壁Ｗの切削を継続することができる。 Next, traveling of the concrete pipe inner wall cutting device B when a gap is formed at the joint of the concrete pipe C will be described.
As shown in FIG. 14 (a), the guide spring 72 attached to the to-be-towed part 20 has a rearward inclined surface 72a inclined backward with respect to the traveling direction, so that a gap is formed in the joint J of the concrete pipe C. Even so, the end face of the concrete pipe C can be overcome by the rearwardly inclined surface 72a, and the guide spring 72 can run without dropping into the gap. More specifically, when a gap is formed in the joint J of the concrete pipes C1 and C2, a step is generated at the end of the concrete pipe C1. When the concrete pipe inner wall cutting device B travels there, the contact surface 72b of the second guide means 70 falls into the gap of the joint J. However, when the concrete pipe inner wall cutting device B is pulled, the rearward inclined surface 72a can come into contact with the corner of the end of the concrete pipe C1 and slide to overcome the step. And it can progress to the concrete pipe C1 side.
Similarly, the guide spring 62 attached to the cutter unit 10 and the guide spring 82 attached to the anti-rotation unit 30 also have rearwardly inclined surfaces 62a and 82a, respectively, so that even if there is a gap in the joint J of the concrete pipe C, The guide springs 62 and 82 can run without dropping into the gap. Therefore, cutting of the inner wall W can be continued.

また、図１４（ｂ）に示すように、切削刃１８が取り付けられたアーム１６が走行方向に対して後傾しているので、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊに隙間ができたとしても、切削刃１８がコンクリート管Ｃの端面に引っ掛かることなく、内壁Ｗの切削を継続できる。 Further, as shown in FIG. 14B, since the arm 16 to which the cutting blade 18 is attached is inclined backward with respect to the traveling direction, even if a gap is formed in the joint J of the concrete pipe C, the cutting blade The cutting of the inner wall W can be continued without the 18 being caught by the end face of the concrete pipe C.

コンクリート管Ｃの継ぎ目に段差ができている場合も同様に、ガイドバネ６２、７２、８２によりその段差を乗り越えることができ、段差にガイドバネ６２、７２、８２が引っ掛かることなく走行できる。そのため、内壁Ｗの切削を継続することができる。
また、切削刃１８が取り付けられたアーム１６が走行方向に対して後傾しているので、コンクリート管Ｃの継ぎ目Ｊに段差ができたとしても、切削刃１８がコンクリート管Ｃの端面に引っ掛かることなく、内壁Ｗの切削を継続できる。 Similarly, when a step is formed at the joint of the concrete pipe C, the step can be overcome by the guide springs 62, 72, and 82, and the vehicle can run without being caught by the guide springs 62, 72, and 82. Therefore, cutting of the inner wall W can be continued.
In addition, since the arm 16 to which the cutting blade 18 is attached is inclined backward with respect to the traveling direction, the cutting blade 18 is caught on the end surface of the concrete pipe C even if a step is formed in the joint J of the concrete pipe C. And the cutting of the inner wall W can be continued.

（その他の実施形態）
上記第２実施形態に係るコンクリート管内壁切削装置Ｂのガイド手段６０、７０はガイドバネ６２、７２の開放端が走行方向後方を向き、ガイド手段８０はガイドバネ８２の開放端が走行方向前方を向くように設けられているが、その方向に制限はなく、ガイドバネ６２、７２の開放端を走行方向前方に向けて設けてもよいし、ガイドバネ８２の開放端を走行方向後方に向けて設けてもよい。 (Other embodiments)
In the guide means 60 and 70 of the concrete pipe inner wall cutting apparatus B according to the second embodiment, the open ends of the guide springs 62 and 72 are directed rearward in the traveling direction, and the guide means 80 is configured such that the open end of the guide spring 82 is directed forward in the traveling direction. However, the direction is not limited, and the open ends of the guide springs 62 and 72 may be provided forward in the traveling direction, or the open end of the guide spring 82 may be provided backward in the traveling direction. .

また、カッタユニット１０と被牽引部２０との間、およびカッタユニット１０と自転防止ユニット３０との間を、それぞれユニバーサルジョイント５１、５２で連結したが、どちらか一方だけユニバーサルジョイントで連結し、他方を直接連結してもよい。 In addition, the cutter unit 10 and the to-be-towed part 20 and the cutter unit 10 and the rotation preventing unit 30 are connected by the universal joints 51 and 52, respectively, but only one of them is connected by the universal joint, and the other May be directly connected.

また、上記実施形態において、切削刃１８の突出具合を調整する機構は、切削刃台１７とアジャストボルト１９の組み合わせに限らず、種々の機構を採用することができる。 Moreover, in the said embodiment, the mechanism which adjusts the protrusion condition of the cutting blade 18 is not restricted to the combination of the cutting blade stand 17 and the adjustment bolt 19, and various mechanisms can be employ | adopted.

さらに、上記実施形態において、ガイド手段４０、６０、７０、８０を設けなくてもよい。切削刃１８が内壁Ｗに接触しているので、切削刃１８のみによっても電動モータ１１の重量を支えることができるからである。ただし、ガイド手段４０、６０、７０、８０を設けた方が切削厚さを均一にできるので好ましい。 Furthermore, in the above embodiment, the guide means 40, 60, 70, 80 may not be provided. This is because the weight of the electric motor 11 can be supported only by the cutting blade 18 because the cutting blade 18 is in contact with the inner wall W. However, it is preferable to provide the guide means 40, 60, 70, 80 because the cutting thickness can be made uniform.

Ａ、Ｂコンクリート管内壁切削装置
１０カッタユニット
１１電動モータ
１２シャフト
１３遊星歯車減速機
１４円盤
１５切削刃部
１６アーム
１７切削刃台
１８切削刃
１９アジャストボルト
２０被牽引部
２１アイボルト
２２本体
３０自転防止ユニット
３１ガイド軸
３２基部
３３コイルバネ
３４開閉部材
３５アーム
３６エアシリンダ
３７押付部材
３８アイボルト
４０ガイド手段
４１下支持部材
４２上支持部材
４３エアシリンダ
４４ガイド輪
５０ジョイント
５１、５２ユニバーサルジョイント
６０、７０、８０ガイド手段
６２、７２、８２ガイドバネ A, B Concrete pipe inner wall cutting device 10 Cutter unit 11 Electric motor 12 Shaft 13 Planetary gear speed reducer 14 Disk 15 Cutting blade portion 16 Arm 17 Cutting blade base 18 Cutting blade 19 Adjustment bolt 20 Towed portion 21 Eye bolt 22 Main body 30 Anti-rotation Unit 31 Guide shaft 32 Base 33 Coil spring 34 Opening / closing member 35 Arm 36 Air cylinder 37 Pressing member 38 Eye bolt 40 Guide means 41 Lower support member 42 Upper support member 43 Air cylinder 44 Guide wheel 50 Joint 51, 52 Universal joint 60, 70, 80 Guide means 62, 72, 82 Guide spring

Claims

A concrete pipe inner wall cutting device for cutting the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe,
A cutter unit for cutting the inner wall;
A rotation prevention unit for preventing rotation of the cutter unit,
The cutter unit is
A motor arranged so that the shaft is parallel to the traveling direction;
An arm extending radially outward from the shaft and tilted backward with respect to the traveling direction;
A concrete pipe inner wall cutting apparatus comprising a cutting blade attached to the arm and inclined backward with respect to the traveling direction .

A concrete pipe inner wall cutting device for cutting the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe,
A cutter unit for cutting the inner wall;
A rotation prevention unit for preventing rotation of the cutter unit,
The cutter unit is
A motor arranged so that the shaft is parallel to the traveling direction;
An arm extending radially outward from the shaft and tilted backward with respect to the traveling direction;
A cutting blade attached to the arm,
The rotation prevention unit is
A guide shaft connected to the cutter unit and arranged parallel to the traveling direction;
A base portion slidably fitted to the guide shaft;
A pair of opening and closing members provided on the base and arranged with the central axis of the rotation prevention unit interposed therebetween;
An actuator for opening and closing the pair of opening and closing members;
Wherein provided in each of the pair of opening and closing member, when the pair of the opening and closing member is in the open state, wherein the to Turkey Nkurito inner wall cutting device that comprises a pressing member which is pressed against the inner wall.

Guide means for guiding the cutter unit to be concentric with the concrete pipe,
The guide means includes
A pair of support members provided across the motor housing;
An actuator for bringing the pair of support members close to and away from each other;
The concrete pipe inner wall cutting device according to claim 1 or 2, comprising a guide wheel rotatably provided on the outside of the support member.

A concrete pipe inner wall cutting device for cutting the inner wall of the concrete pipe while traveling inside the concrete pipe,
A cutter unit for cutting the inner wall;
A rotation prevention unit for preventing rotation of the cutter unit;
Guide means for guiding the cutter unit so as to be concentric with the concrete pipe ,
The cutter unit is
A motor arranged so that the shaft is parallel to the traveling direction;
An arm extending radially outward from the shaft and tilted backward with respect to the traveling direction;
A cutting blade attached to the arm,
The guide means includes
A plurality of guide springs arranged radially from the central axis of the cutter unit;
The guide spring includes a傾面after tilted backward relative to the running direction, characterized and to Turkey that the leaf spring having a contact surface which is connected to the traveling direction rear side of the rear傾面contacting the inner wall Neckline pipe inner wall cutting device.

5. The concrete pipe inner wall cutting apparatus according to claim 1, wherein the cutter unit and the rotation prevention unit are connected by a flexible connecting portion.

6. The concrete pipe inner wall cutting device according to claim 1, further comprising a towed portion to which a tow rope is connected.

The concrete pipe inner wall cutting apparatus according to claim 6, wherein the towed portion and the cutter unit are connected by a flexible connecting portion.