JP5787777B2 - Washing and drying machine - Google Patents
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Description
本発明は、水槽の内部で回転する回転ドラム内に乾燥風を循環させる乾燥風路を備える洗濯乾燥機に関する。 The present invention relates to a washing and drying machine provided with a drying air path for circulating drying air in a rotating drum that rotates inside a water tank.
近年広く普及しているドラム式の洗濯乾燥機は、有底円筒状の水槽を、横姿勢又は斜め横姿勢で筐体内に支持し、この水槽の内部に、同軸上にて回転する有底円筒状の回転ドラムを収容して構成されている。そして、洗濯乾燥機は水槽及び回転ドラム内に乾燥風を循環させる乾燥風路を備え、該乾燥風路には、回転ドラムの空気を吸い込む送風ファン、及び該空気を加熱するヒータが設けられている。 A drum-type washing and drying machine that has been widely used in recent years supports a bottomed cylindrical water tank in a housing in a horizontal posture or an oblique horizontal posture, and rotates in a coaxial manner inside the water tank. A cylindrical rotating drum is accommodated. The washing and drying machine includes a drying air passage for circulating the drying air in the water tank and the rotating drum, and the drying air passage is provided with a blower fan that sucks air from the rotating drum and a heater that heats the air. Yes.
水槽及び回転ドラムは、同側に開口する開口部を有しており、洗濯運転時に、洗濯物は、前記開口部を経て回転ドラムの内部に投入され、水槽及び回転ドラムの底部に溜まる洗濯水中に浸され、回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラムの周面に叩きつけられて洗濯される。そして、乾燥運転時に、洗濯物は洗濯運転と同様に回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返され、乾燥風路を循環する乾燥風と繰り返し接触し、水分を奪われて乾燥させられる。 The water tank and the rotating drum have an opening opening on the same side, and during washing operation, the laundry is put into the rotating drum through the opening and is stored in the bottom of the water tank and the rotating drum. It is soaked in the drum and repeatedly lifted and dropped by the rotation of the rotating drum, and when it is dropped, it is struck against the circumferential surface of the rotating drum and washed. Then, during the drying operation, the laundry is repeatedly lifted and dropped by the rotation of the rotating drum in the same manner as the washing operation, repeatedly comes into contact with the drying air circulating through the drying air passage, and is deprived of moisture and dried.
以上のような洗濯乾燥機において、洗濯運転時に泡が異常に発生することがある。この泡の異常発生を検知した場合、従来、洗濯動作を弱める(回転ドラムを回転させるモータの回転数を下げる)、給水を停止する、排水弁を開いて排水を行う、水槽の貯水を循環させて開口側からシャワー状に給水するシャワー給水を停止する等の洗濯シーケンスの変更を行っている。
また、1回目に泡の異常が検知された場合は排水を行わず、シャワー給水を停止する、洗濯動作を弱めるというように洗濯シーケンスの変更を行って洗い運転を続行し、泡の異常を2回目に検知した場合に排水を行う等の洗濯シーケンスを行うものもある。
さらに、すすぎ中の中間脱水で、泡が抵抗となり脱水回転数が上昇しなくなる(泡が負荷となり、モータ駆動のトルク数が足りなくなる)、いわゆる泡拘束を検知した場合、モータを停止して給水を行い、低回転数で撹拌後、排水を行うという泡消工程を追加するように構成された洗濯機も提供されている。
In the washing and drying machine as described above, foam may be abnormally generated during the washing operation. When the occurrence of this bubble abnormality is detected, conventionally, the washing operation is weakened (the rotational speed of the motor that rotates the rotating drum is decreased), the water supply is stopped, the drain valve is opened, the water is drained, and the water in the tank is circulated. The washing sequence is changed, for example, the shower water supply is stopped from the opening side.
In addition, if a foam abnormality is detected for the first time, the washing operation is continued by changing the washing sequence such as stopping the shower water supply or weakening the washing operation without draining the water. Some of them perform a washing sequence such as draining when detected for the second time.
In addition, during the intermediate dehydration during rinsing, the foam becomes resistance and the dewatering speed does not increase (foam becomes a load and the motor drive torque number becomes insufficient). There is also provided a washing machine configured to add a foam extinguishing step of performing drainage after performing stirring and stirring at a low rotational speed.
すすぎ工程の脱水時の泡拘束を防止するものとして、以下の洗濯機が開発されている。
特許文献1の洗濯機は、水位検知手段、布量検知手段、及び計時手段によって水量、布量、及び排水時間を測定し、その測定結果によって排水状態を把握し、排水状態に応じて、すすぎ前の脱水起動時のモータの回転加速度(脱水回転加速度)を変更するように構成されている。
特許文献2の洗濯機は、中間脱水工程において、回転数(回転速度)検知手段により検知された洗濯兼脱水槽の回転数に基づいて水槽内の泡又は排水の残水量を検知し、泡又は排水の残水量を検知した場合、中間脱水工程後に給水弁を動作させながら低回転脱水又は低回転間欠脱水を追加して行い、ためすすぎ等の次工程に進むように構成されている。
The following washing machines have been developed to prevent foam restraint during dehydration in the rinsing process.
The washing machine of
The washing machine of
洗濯工程、すすぎ工程中に異常発生した泡は水槽内のみに留まらず、乾燥風路の吸気部分にまで侵入することがある。乾燥風路内に侵入した泡は排水時には排出されにくく、泡がそのまま留まる場合があり、その後、送風ファン動作とともに吸い上げられて乾燥フィルタ等の乾燥部品を濡らし、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合が生じるという問題があった。
また、洗濯中に泡が異常発生した場合、すすぎ中の中間脱水において乾燥風路内に留まった泡により泡拘束が生じることがある。この場合、泡消工程を行うことになるが、泡消工程は時間を要し、水を多く使用するという問題がある。
Bubbles that are abnormally generated during the washing process and the rinsing process may not only stay in the water tank but also enter the intake portion of the dry air passage. Foam that has entered the dry air passage is difficult to be discharged during drainage, and the foam may remain as it is. There was a problem that occurred.
In addition, when foam is abnormally generated during washing, foam restraint may occur due to foam remaining in the drying air passage during intermediate dehydration during rinsing. In this case, although a foam extinction process is performed, there exists a problem that a foam extinction process requires time and uses much water.
特許文献1及び2の洗濯機は、泡拘束を予防するものである。そして、特許文献1及び2の洗濯機の構成は乾燥風路を有する洗濯乾燥機に適用したとしても、乾燥風路に侵入した泡を消失させることはできず、前記泡により泡拘束が生じた場合に対処することができない。
The washing machines of
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、洗濯時又は脱水時に泡を検知した場合に、乾燥風路の上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができ、しかも泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and when bubbles are detected during washing or dehydration, the bubbles that have entered the upstream portion of the drying air passage can be discharged, and are dried in subsequent steps. A washing and drying machine that can prevent bubbles from adhering to dry parts such as filters, prevent the occurrence of problems such as filter wetting and poor ventilation, and reduce the time and amount of water required for foam removal processing The purpose is to provide.
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、泡を検知する泡検知手段と、前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、洗濯時に前記泡検知手段により泡を検知した場合に、前記回転ドラムを前記洗濯時より低い回転数で回転させる手段と、該手段により前記回転数で回転させた後、前記泡検知手段により泡を検知したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合に洗濯を継続させる手段と、前記判定手段により泡を検知したと判定した場合に、前記風路給水手段により給水する給水制御手段とを備えることを特徴とする。 The washing / drying machine according to the present invention includes a water tank, a rotating drum inside the water tank, a drying air passage through which the drying air supplied into the water tank and the rotating drum flows, and an air blower disposed in the drying air passage. In a washing / drying machine comprising a fan and configured to perform washing and drying, foam detection means for detecting foam, and air passage water supply means for supplying water to an upstream side portion of the blower fan in the drying air passage And when the foam is detected by the foam detection means during washing, the means for rotating the rotating drum at a lower rotational speed than that during washing, and the foam detection means A determination means for determining whether or not foam has been detected; a means for continuing washing when it is determined that the determination means has not detected foam; and a determination by the determination means that foam has been detected, By airway water supply means Characterized in that it comprises a water supply control means for the water supply for.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合、洗濯終了後に、前記給水制御手段は前記風路給水手段により給水するように構成されていることを特徴とする。
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記風路給水手段により給水する場合に、前記水槽の水を排水するように構成されていることを特徴とする。
In the washing / drying machine according to the present invention, when it is determined that the foam is not detected by the determination unit, the water supply control unit is configured to supply water by the air passage water supply unit after completion of washing. To do.
The washing / drying machine according to the present invention is configured to drain water from the water tank when water is supplied by the air passage water supply means.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする。 The washing and drying machine according to the present invention includes an end determination unit that determines whether or not to end the drainage of the water tank, and the water supply control unit ends the water supply after determining that the end determination unit ends. It is configured.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される第1の時間、給水し、前記水槽に所定量給水し、前記回転ドラムを洗濯時より低い回転数で第2の時間、回転させる手段を備え、前記給水制御手段は、再度、前記風路給水手段により、前記第1の時間、給水するように構成されていることを特徴とする。 Washing and drying machine according to the present invention, the water supply control means by the air passage water supply means, the first time determined on the basis of the passing flow rate per time, and water, and the water supply a predetermined amount before Symbol aquarium, the the rotating drum second time below the washing rotational speed, comprising means you want to rotate., the water supply control means, again, by the air duct water supply means, the first time, is configured to feed water It is characterized by being.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記泡検知手段は、前記送風ファンの上流側部分の泡を検知するように構成されていることを特徴とする。 The washing / drying machine according to the present invention is characterized in that the foam detecting means is configured to detect foam in an upstream portion of the blower fan.
本発明に係る洗濯乾燥機は、水槽と、該水槽の内部の回転ドラムと、該回転ドラムを回転させるモータと、前記水槽及び回転ドラム内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路と、該乾燥風路に配置した送風ファンとを備え、洗濯、すすぎ、及び乾燥を行うように構成されている洗濯乾燥機において、泡拘束を検知する泡拘束検知手段と、前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を1回検知した場合に、前記脱水を続行する手段と、脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を2回以上検知した場合に、前記水槽に所定量給水して前記回転ドラムを回転させ、排水する泡消手段と、脱水時に泡拘束を1回以上検知した場合に、すすぎ後の排水時、前記風路給水手段により給水する給水制御手段とを備えることを特徴とする。 The washing and drying machine according to the present invention includes a water tank, a rotating drum inside the water tank, a motor for rotating the rotating drum, and a drying air passage through which drying air supplied into the water tank and the rotating drum flows. In the washing and drying machine comprising a blower fan disposed in the drying air passage and configured to perform washing, rinsing, and drying, a bubble restraint detecting means for detecting foam restraint, and the drying air passage Air channel water supply means for supplying water to the upstream portion of the blower fan, means for continuing the dehydration when the bubble restriction detecting means is detected once by the bubble restriction detecting means at the time of dehydration, and bubbles by the bubble restriction detecting means at the time of dehydration When the restraint is detected twice or more, when a predetermined amount of water is supplied to the water tank, the rotating drum is rotated to drain the water, and when the foam restraint is detected once or more during dehydration, the water is discharged after rinsing. , to the air duct water supply means Characterized in that it comprises a water supply control means for the water supply for.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記水槽の排水を終了するか否かを判定する終了判定手段を備え、前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする。
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記泡消手段は、予め実験により求めた水量、時間、及び回転数に基づいて、前記回転ドラムを回転させ、前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される時間、給水するように構成されていることを特徴とする。
Washing and drying machine according to the present invention comprises end determination means determines whether to end the drainage of the tub, the water supply control means, so that said end determining means to end the water supply after exit Then determination It is comprised by these.
In the washing / drying machine according to the present invention, the foam extinguishing means rotates the rotating drum based on the amount of water, time, and rotational speed obtained in advance by experiments, and the water supply control means is controlled by the air passage water supply means. The water supply is performed for a time determined based on the flow rate per hour.
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記モータの回転数を制御する回転数制御手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手段とを備え、前記泡拘束検知手段は、前記回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成されていることを特徴とする。 The washing / drying machine according to the present invention includes a rotation speed control means for controlling the rotation speed of the motor, and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, wherein the foam constraint detection means is the rotation speed control means. Based on the difference between the rotation speed controlled by the means and the rotation speed detected by the rotation speed detection means, it is configured to detect bubble restraint.
本発明においては、洗濯時に泡を検知した場合に乾燥風路の送風ファンの上流側部分に給水するので、該上流側部分に侵入した泡を消去及び排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
そして、泡の発生部分に効率よく給水して泡を消去及び排出することができるので、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
In the present invention, when foam is detected during washing, water is supplied to the upstream side portion of the blower fan of the drying air passage, so that the foam that has entered the upstream side portion can be erased and discharged, and drying is performed in the subsequent steps. It is possible to prevent bubbles from adhering to dry parts such as a filter, and to prevent occurrence of problems such as filter wetting and poor ventilation.
And since water can be efficiently supplied to the bubble generation | occurrence | production part and a bubble can be erase | eliminated and discharged | emitted, the time and water quantity which a bubble removal process requires can be suppressed.
本発明においては、排水の終了判断時に上流側部分への給水(以下、風路給水という)を停止することで水の使用量を抑制することができ、また、さらに追加の給水を行うことで(給水を続行することで)、泡が上流側部分又は水槽に残存している場合に確実に排出することができる。 In the present invention, the amount of water used can be suppressed by stopping the water supply to the upstream side portion (hereinafter referred to as “airway water supply”) when determining the end of drainage, and further by performing additional water supply. (By continuing the water supply), the foam can be reliably discharged when remaining in the upstream portion or the water tank.
本発明においては、風路給水前に回転ドラムを洗濯時より低い回転数で回転させることで、ある程度泡の量を低減することができ、風路給水時に、より確実に泡を排出することができる。 In the present invention, the amount of foam can be reduced to some extent by rotating the rotating drum at a lower rotational speed than during washing before supplying the air passage, and the foam can be discharged more reliably during the air supply. it can.
本発明においては、風路給水後に泡消処理を行い、再度風路給水するように構成することにより、より確実に泡を排出することができる。そして、泡消処理の前に風路給水を行っているので、泡消処理の時間及び水の量を、従来と比較して低減することができる。 In the present invention, the foam can be discharged more reliably by performing the foam extinction process after the air supply and supplying the air supply again. And since airway water supply is performed before a foam extinction process, the time of a foam extinction process and the quantity of water can be reduced compared with the past.
本発明においては、脱水時に泡拘束を検知した場合に送風ファンの上流側部分に給水するので、脱水の回転不良を抑制して、モータの異常温度上昇及び異常振動等の発生を抑制することができ、次工程のすすぎを十分に行うことができる。そして、前記上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程でフィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。 In the present invention, when bubble restraint is detected during dehydration, water is supplied to the upstream side portion of the blower fan, so that rotation failure of dehydration can be suppressed, and abnormal temperature rise and abnormal vibration of the motor can be suppressed. And the next step can be sufficiently rinsed. And the foam which invaded the said upstream part can be discharged | emitted, the adhesion of the foam to dry parts, such as a filter, can be prevented in a subsequent process, and generation | occurrence | production of malfunctions, such as filter wetting and ventilation defect, can be prevented. it can.
本発明においては、泡拘束を検知し、風路給水を行った場合に、排水の終了判断時に風路給水を停止することで水の使用量を抑制することができ、また、さらに追加の給水を行うことで、泡が上流側部分又は水槽に残存している場合に確実に排出することができる。 In the present invention, when bubble restraint is detected and airway water supply is performed, the amount of water used can be suppressed by stopping the airway water supply when determining the end of drainage, and additional water supply By carrying out, it can be reliably discharged when bubbles remain in the upstream part or the water tank.
本発明においては、回転数制御手段、及び回転数検知手段を備え、回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成することにより、泡拘束を正確に検知することができる。 In the present invention, the rotational speed control means and the rotational speed detection means are provided, and the bubble restriction is detected based on the difference between the rotational speed controlled by the rotational speed control means and the rotational speed detected by the rotational speed detection means. By comprising so, bubble restraint can be detected correctly.
本発明においては、前述の泡消手段を備え、該泡消手段による泡消処理後に風路給水するように構成することで、確実に泡を排出することができる。 In the present invention, the foam can be reliably discharged by providing the above-mentioned foam extinguishing means and supplying the air passage after the foam extinguishing process by the foam extinguishing means.
本発明によれば、洗濯時に泡を検知した場合に乾燥風路の送風ファンの上流側部分に給水するので、該上流側部分に侵入した泡を排出することができ、その後の工程で乾燥フィルタ等の乾燥部品への泡の付着を防止し、フィルタ濡れ、通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
そして、泡の発生部分に効率良く給水して、泡を消去したり排出したりすることができ、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
According to the present invention, when foam is detected during washing, water is supplied to the upstream side portion of the blower fan in the drying air passage, so that the foam that has entered the upstream side portion can be discharged, and the drying filter is used in the subsequent steps. It is possible to prevent bubbles from adhering to dry parts, etc., and to prevent problems such as filter wetting and poor ventilation.
Then, water can be efficiently supplied to the bubble generation portion to eliminate or discharge the bubbles, and the time and amount of water required for the bubble removal process can be suppressed.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
(洗濯乾燥機100の構成)
図1は、本発明の実施の形態1に係る洗濯乾燥機100の外観を略示する斜視図、図2は洗濯乾燥機100の内部構成を略示する縦断面図である。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(Configuration of the washing and drying machine 100)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the external appearance of a washing /
図2に示すように、洗濯乾燥機100は、外筐1の内部に水槽2及び回転ドラム3を備えている。水槽2は、一側の端部全面に開口20を有する大径の有底円筒体であり、外筐1の底面に立設された複数本の支持脚21(1本のみ図示)により、開口20の側を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保持した状態で弾性支持されている。支持脚21は中途部にダンパ210を有しており、ダンパ210の下側に重量センサ211が設けてある。該重量センサ211によって回転ドラム3に投入された洗濯物の質量が検出される。なお重量センサ211としては、ひずみゲージ式、圧電式、静電容量式、電磁式及び音叉式の重量センサが挙げられる。
外筐1の前面(図2の左側面)には、水槽2の開口20を臨む位置に、蓋体10により開閉自在に洗濯物の投入口11が開設してあり、該投入口11と水槽2の開口20との間は、ベローズ12により液密に封止されている。図1に示すように、外筐1の前面には、蓋体10の近傍にドア開ボタン13が設けてある。蓋体10は、ドア開ボタン13の操作により開放される。
As shown in FIG. 2, the washing /
On the front surface of the outer casing 1 (the left side surface in FIG. 2), a laundry input port 11 is opened at a position facing the
回転ドラム3は、水槽2よりも少し小径の有底円筒体であり、一側の開口30を水槽2の開口20の内側に臨ませ、水槽2の底部中央に固設されたドラムモータ4の出力軸40の端部に連結し、該ドラムモータ4の駆動により、水槽2の内部で同軸上にて回転するように構成されている。洗濯乾燥機100は、周期的にスイッチングすることでドラムモータ4を駆動するスイッチング素子を含むインバータ回路84(図5参照)、及びドラムモータ4の回転速度を検知する回転速度センサ85(図5参照)を備えており、後述する運転制御部8が、回転速度センサ85により検知された回転速度に基づいてインバータ回路84に供給するPWM信号のデューティ比を決め、回転ドラム3の回転を制御するように構成されている。
回転ドラム3の周壁には、多数の小孔32が全面に亘って貫通形成されており、また周壁内面には、軸長方向に延びるバッフル33が、周方向に等配に複数突設されている。なお、図2中、小孔32の一部と一つのバッフル33のみ示している。
The
A large number of
以上のように構成された洗濯乾燥機の洗濯運転は、蓋体10を開放し、投入口11の内側に位置する開口20,30を経て回転ドラム3内に洗濯物を投入し、前記蓋体10を閉止した後、後述するように水槽2の内部に洗濯水を給水した後、ドラムモータ4を駆動して回転ドラム3をタンブリングさせて実施される。前述したように回転ドラム3は、多数の小孔32と複数のバッフル33とを備えており、回転ドラム3の内部の洗濯物は、小孔32を経て回転ドラム3内に浸入する洗濯水中に浸され、バッフル33の作用による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラム3の内面に叩きつけられて洗濯される。
In the washing operation of the washing and drying machine configured as described above, the
図1に示すように、外筐1の前面上部には、各種の操作のための操作部及び各種の表示のための表示部を備える操作パネル15が設けられている。該操作パネル15は、外筐1の下部内側に設けた運転制御部8(図2参照)に接続されている。前述した洗濯運転、及び後述する乾燥運転、さらには、これらの間に実施される脱水運転は、操作パネル15の操作に応じた運転制御部8の動作により、一連の処理、又は個々に独立した処理として実行される。
As shown in FIG. 1, an
図1に示すように、外筐1の後部上面には、水道等の給水源との接続が可能な接続口50が設けられている。この接続口50は、図2に示すように、外筐1の内側に設けた給水弁51に接続されている。給水弁51は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、第1給水出口は、主給水管52を介して水槽2の上部周面に接続されている。給水弁51が第1給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、主給水管52を経て水槽2の内部に送り込まれる。主給水管52の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水と共に適量の洗剤が導入されるように構成することができる。
As shown in FIG. 1, a
給水弁51の第2給水出口は、小径の副給水管53を介して給水ノズル54に接続されている。給水ノズル54は、後述する導入ダクト61の壁面に設けられている。給水弁51が第2給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、副給水管53を経て給水ノズル54に達し、導入ダクト61の内部に送り込まれる。
A second water supply outlet of the
給水弁51の第3給水出口は、小径の副給水管56を介して給水ノズル57に接続されている。給水ノズル57は、後述する導出ダクト60の壁面に設けられている。給水弁51が第3給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、副給水管56を経て給水ノズル57に達し、導出ダクト60の内部に送り込まれる。
A third water supply outlet of the
給水弁51の第4給水出口は、冷却水管55を介して、水槽2の前下部に連結されている。水槽2には、下部周面に前後方向に延びる凹溝22が形成されており、該凹溝22の上部を覆うように冷却板23が架設してある。冷却板23は、後部を下として傾斜しており、上表面に複数の凹部が並設されている。給水弁51が第4給水出口に切り替えられた場合、給水源からの給水は、冷却水管55を通って冷却板23の前上部に送り込まれ、複数の凹部内に順次滞留しながら冷却板23の上表面に沿って後方に流れて、後述のように循環する乾燥風を冷却する冷却水として使用される。
The fourth water supply outlet of the
凹溝22の後端部には、連結部24が接続されている。該連結部24は、排水管25を介し、外筐1内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース26に接続されている。フィルタケース26の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタが収容されている。フィルタケース26には、通水管(図示せず)を介して循環ポンプ120に接続してあり、該循環ポンプ120の吐出側は、戻し管121を介して水槽2の前側上部に連通されている。
A connecting
フィルタケース26は、外筐1の底面に沿って敷設された排水ホース28に排水弁27を介して接続されている。連結部24の右側部分にエアトラップ24aが接続してある。エアトラップ24aは空気室(図示せず)を有する。該空気室には、上方に延びる導圧管(図示せず)が接続されており、該導圧管の上端部には水位センサ24bが取付けられている。
The
排水弁27が閉である場合、水槽2の内部に給水された洗濯水は、連結部24及び排水管25を経てフィルタケース26内部に入り、該フィルタケース26を満たした後、排水管25、連結部24及び水槽2の内部に溜まる。洗濯水は、循環ポンプ120を駆動することにより、該循環ポンプ120に吸い込まれて昇圧され、戻し管121を経て水槽2の上部に送られ、該戻し管121の先端から回転ドラム3の内部に給水される。
When the
エアトラップ24aの空気室には、連結部24に洗濯水が充満した後にも空気が取り残される。空気室内の空気圧は、フィルタケース26を底として溜まる洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ24bは、導圧管を介して伝播する空気室内の空気圧を検出する圧力センサである。水位センサ24bの検出信号は、運転制御部8に与えられる。
Air remains in the air chamber of the air trap 24a even after the connecting
排水弁27は、洗濯運転の後に開放される。この開放により水槽2内の洗濯水は、排水管25及びフィルタケース26を経て排水ホース28に排水される。この排水に際し、洗濯水中に含まれる繊維屑等の異物は、フィルタケース26内のリントフィルタに捕捉、除去されるので、排水ホース28を経て下水管に排出される虞がない。
The
洗濯乾燥機は、水槽2及び回転ドラム3内に供給される乾燥風が通流する乾燥風路をさらに備えている。乾燥風路は、水槽2と一体形成された導出ダクト60及び導入ダクト61を有している。図3は、導出ダクト60及び導入ダクト61の形成態様を示す図である。本図は、水槽2の底面を前方から見た状態を略示しており、図の上下は、図2の上下に対応している。なお、水槽2の外面には、強度確保のための多数のリブが設けてあるが、図3においては、これらのリブの図示を省略してある。
The washing and drying machine further includes a drying air passage through which the drying air supplied into the
図3に示すように、導出ダクト60は、水槽2の底面最下部の縁部分において周方向に適宜の長さを有して延び、一側端部で斜め上方に立ち上がるように設けられている。図3には、水槽2の下部周面に前述のように形成された凹溝22、及び該凹溝22の上部に架設した冷却板23も示している。導出ダクト60の下部は、冷却板23の後位置で水槽2内に開口する導出口62に連通している。導出ダクト60の上端部は、水槽2の上部周面に上向きに突設された導出管63に連通している。
図3に示すように、導出管63の中途部には、電極81,82が長手方向に並設されている。電極81が電極82より上方の位置に設けられている。後述するように洗濯時に導出ダクト60内に泡が侵入し、泡が電極81,82を浸す位置まで侵入した場合、電極81,82は泡により短絡される。電極81,82が泡により短絡された場合、電極81,82間には電流が流れ、これにより、泡検知回路83(図5参照)が泡が浸入してきたことを検知する。運転制御部8は、泡検知回路83の出力電位に基づいて、導出ダクト60内の電極81の位置まで泡が浸入したか否かを判定するように構成されている。なお、電極81,82は、長手方向に交叉する方向に並設してもよい。
As shown in FIG. 3, the lead-out
As shown in FIG. 3,
導入ダクト61は、水槽2の底面の中心部に設けた円形部と、該円形部の一端に連続し、斜め上方に立ち上がる直線部とを備える。直線部の上端は、水槽2の上部周面に上向きに突設された導入管64に連通している。また円形部の中心位置には、ドラムモータ4の出力軸40が突出しており、この突出部と同軸をなし、水槽2の内部に向けて開口する円形断面の導入口65が開設されている。
The
図4は、ドラムモータ4の支持部近傍の拡大断面図である。図4中に一部を示すように、ドラムモータ4の出力軸40は、軸受41により回転自在に支持され、水槽2の内側に向けて突出しており、この突出端部は、連結ブラケット42を介して回転ドラム3の底面の中心位置に固定されている。連結ブラケット42と回転ドラム3との間には、薄肉の封止板66が挾持固定されている。封止板66の外周には、導入ダクト61の末端の導入口65の内側に対向する鍔部が周設され、該鍔部には、導入口65に内嵌固定されたオイルシール67が摺接している。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view in the vicinity of the support portion of the
回転ドラム3の底面には、連結ブラケット42の固定部よりも外側の周上に並ぶ複数の導入孔34が開設されており、これらの導入孔34は、封止板66の対応位置に設けられた連通孔68を介して導入口65に連通している。
On the bottom surface of the
図2に示すように、水槽2の上部には、乾燥風を起風する送風ファン70が配されている。該送風ファン70の吸込側は、連結ダクト69を介して導出管63の端部に連結している。連結ダクト69には塵埃を除去するフィルタ71が介装されている。送風ファン70の吐出側にはヒータ72が設けられており、送風ファン70及びヒータ72はユニット化されている。ヒータ72は送気管79を介して導入管64の端部に連結されている。
As shown in FIG. 2, a
前記連結ダクト69には乾燥風を排気する排気ダクト73が連通している。排気ダクト73は、連結ダクト69の上側周面において、フィルタ71と送風ファン70との間に連通している。排気ダクト73の先端部には排気口73aが形成されている。連結ダクト69の下側面において、排気ダクト73との連通箇所と送風ファン70との間に吸気口(図示せず)が開設されている。連結ダクト69の排気ダクト73との連通箇所には、乾燥風を排気ダクト73へ誘導する誘導板(図示せず)が設けられている。この誘導板の枢動によって、吸気口は開放又は閉鎖される。
The
以上のように構成された乾燥風路において、送風ファン70が駆動された場合、吸込側に連結された導出ダクト60から乾燥風が吸い込まれて加圧され、吐出側に連結された導入ダクト61に送り出される。導入ダクト61内に送り出される乾燥風は、水槽2の外周から中央に向けて流れて導入口65に達し、連通孔68及び導入孔34を通って回転ドラム3内に導入される。回転ドラム3内に導入された乾燥風は、周壁に形成された多数の小孔32を通って水槽2内に流出し、前述のように形成された導出口62を経て導出ダクト60内に導出され、送風ファン70に再度吸い込まれる。
When the
洗濯乾燥機の乾燥運転は、送風ファン70を駆動し、ヒータ72を動作させると共に、ドラムモータ4を駆動し、回転ドラム3を低速度で反復回転させ、さらに、給水弁51を第4給水出口に切り替え、冷却板23上に冷却水を流すことにより行われる。
In the drying operation of the washing and drying machine, the
乾燥風路の内部には、送風ファン70の駆動により、前述した乾燥風の通流が生じる。この乾燥風は、ヒータ72により加熱されて回転ドラム3内に導入される。回転ドラム3の内部の洗濯物は、該回転ドラム3の回転による持ち上げ及び落下を繰り返されている。回転ドラム3内に導入される乾燥風は、回転ドラム3内の洗濯物に当たり、該洗濯物の水分を奪って水槽2内に流出し、該水槽2の底面下部に開口する導出口62に向けて流れる。
Inside the drying air passage, the above-described flow of the drying air is generated by driving the
このように流れる乾燥風は、冷却板23上を流れる冷却水と接触して冷却され、含有水分を凝縮除去された乾き空気となって導出口62に達し、導出ダクト60内に送り出される。なお、凝縮除去された水分は、冷却板23上を冷却水と共に流れ、該冷却板23の後端部に達して凹溝22内に流れ落ち、連結部24、排水管25、及びフィルタケース26を通って排水ホース28内に排水される。
The dry air flowing in this manner is cooled in contact with the cooling water flowing on the
一方、乾き空気となった乾燥風は、導出ダクト60内を上昇し、導出管63を経て送風ファン70に吸い込まれて加圧され、ヒータ72により再加熱されて高温、低湿の温風となって回転ドラム3の内部に導入される。回転ドラム3内の洗濯物は、以上のように冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風と接触を繰り返すことで乾燥される。
On the other hand, the dry air that has become dry air rises in the
洗濯乾燥機の乾燥運転は、前述したように、前記吸気口及び排気ダクト73を閉鎖し、循環状態のみではなく、前記吸気口及び排気ダクト73を開放した状態でもなされる。前記吸気口及び排気ダクト73を開放することによって、洗濯物の水分を奪って水槽2内に流出した乾燥風は、該水槽2の底面下部に開口する導出口62に達し、導出ダクト60内に送り出される。導出ダクト60内に送り出された湿潤な乾燥風は、前記誘導板によって排気ダクト73に誘導され、排気口73aから排気される。排気によって連結ダクト69内は負圧となり、開放された前記吸気口から連結ダクト69外の空気が吸入される。一般に連結ダクト69外の空気は洗濯物から水分を奪った空気よりも乾燥している。この空気は、送風ファン70に吸い込まれて加圧され、ヒータ72により加熱されて高温の温風となって回転ドラム3の内部に導入される。回転ドラム3内の洗濯物は、以上のように加熱及び排気を伴って通流する乾燥風と接触を繰り返すことで乾燥される。
As described above, the drying operation of the washing / drying machine is performed not only in the circulation state but also in the state where the intake port and the
前述したように、副給水管53による給水は、給水弁51を第2給水出口に切り替えることによりなされる。この給水は、洗濯水の給水開始時に、乾燥風路内の送風ファン70及びヒータ72を動作させ、送風ファン70による起風をヒータ72により加熱してなる温風を導入ダクト61内に通流させている状態で実施する。この温風は、給水ノズル54から送り込まれる洗濯水の搬送風として作用し、前記洗濯水は、搬送風と共に導入ダクト61内を流れ、末端に設けた導入口65に達して、連通孔68及び導入孔34を経て回転ドラム3の内部に送り込まれる。
As described above, water is supplied through the auxiliary
また、副給水管53による給水は、導入ダクト61内の洗浄を目的とし、送風ファン70及びヒータ72を動作させずに実施する。この給水は、導入ダクト61内の異物(繊維屑等)を捉えて下向きに流れ、導入ダクト61の下端に接続されたドレン管(図示を省略する)を経て排水ホース28内に排水される。
Further, the water supply by the auxiliary
そして、本実施の形態においては、以下に詳述するように、洗濯運転中に泡の異常発生を検知した場合、及びすすぎ運転中の中間脱水で泡拘束を検知した場合、排水時に、給水弁51を第3給水出口に切り替え、給水源からの給水を、副給水管56を経て給水ノズル57から導出ダクト60の内部に送り込み、泡が排出されるように構成されている。
In this embodiment, as will be described in detail below, when the occurrence of foam abnormality is detected during the washing operation, and when the bubble restraint is detected during intermediate dehydration during the rinsing operation, the
図5は洗濯乾燥機100の制御系の構成を示すブロック図である。洗濯乾燥機100の運転制御部8は、CPU(Central Processing Unit)8a、ROM(Read Only Memory)8b、RAM(Random Access Memory )8c、入出力インタフェイス8d、書換可能な不揮発性メモリ8e、及びタイマ8fを共有バスで接続してなるコンピュータである。CPU8aは、ROM8bに記憶された制御プログラムをRAM8cに読出して実行する。不揮発性メモリ8eは、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 又はEPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)等からなる。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the washing /
入出力インタフェイス8dには、前述した操作パネル15が接続されている。操作パネル15には、電源スイッチ、運転開始を指示するスタートスイッチ、運転内容を選択するためのスイッチ等、使用者により操作される各種のスイッチが設けられている。
また、入出力インタフェイス8dには、前述した水位センサ24b及び重量センサ211が接続されている。水位センサ24bの検出信号は、入出力インタフェイス8dを介してCPU8aに与えられ、CPU8aは、水位センサ24bの検出信号に基づいて水槽2の内部の貯留水の水位を認識する。重量センサ211の検出信号は、入出力インタフェイス8dを介してCPU8aに与えられ、CPU8aは、重量センサ211の検出信号に基づいて水槽2に投入された洗濯物の質量を認識する。
そして、入出力インタフェイス8dには、前述した泡検知回路83、及び回転速度センサ85が接続されている。
The
Further, the
The aforementioned
さらに入出力インタフェイス8dは、インバータ回路84、給水弁51、排水弁27、送風ファン70、ヒータ72に接続されている。インバータ回路84にはドラムモータ4が接続されている。CPU8aは、操作パネル15の操作内容に従ってROM8bに格納された制御プログラムを実行し、インバータ回路84、給水弁51、排水弁27、送風ファン70、及びヒータ72に動作指令を与え、前述した洗濯運転及び乾燥運転、さらには脱水運転を実行する。
Further, the input / output interface 8 d is connected to the
以下、洗濯乾燥機100の泡除去処理について詳述する。
まず、洗濯運転時に泡を検知した場合の泡除去処理について説明する。
(洗濯運転時の泡除去処理)
図6〜図9は、運転制御部8のCPU8aによる洗濯運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、運転制御部8のCPU8aは、ユーザにより操作パネル15のスタートキーがオンされたか否かを判定する(S1)。CPU8aはスタートキーがオンされていないと判定した場合(S1:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aはスタートキーがオンされたと判定した場合(S1:YES)、重量センサ211により布量(質量)を検出する(S2)。CPU8aは、検出した布量に基づいて洗い水位、洗い時間、及び脱水時間等を設定する。
そして、CPU8aは、給水弁51の給水出口を第1給水出口に切り替え(第1給水出口を開き)、給水を開始する(S3)。
Hereinafter, the foam removal process of the washing /
First, the foam removal process when foam is detected during a washing operation will be described.
(Foam removal processing during washing operation)
6 to 9 are flowcharts showing a washing operation processing procedure performed by the CPU 8a of the
First, the CPU 8a of the
When the CPU 8a determines that the start key is turned on (S1: YES), the CPU 8a detects the cloth amount (mass) by the weight sensor 211 (S2). The CPU 8a sets a washing water level, a washing time, a dehydration time, and the like based on the detected cloth amount.
Then, the CPU 8a switches the water supply outlet of the
次に、CPU8aは、水位センサ24bの出力値により水位が洗い水位に到達したか否かを判定する(S4)。CPU8aは、水位が洗い水位に到達していないと判定した場合(S4:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは、水位が洗い水位に到達したと判定した場合(S4:YES)、ドラムモータ4の駆動をインバータ制御して回転ドラム3を所定の回転速度でタンブリングさせる(S5)。このとき、CPU8aは、同時に第1給水出口を閉じ、循環ポンプ120を駆動して、水槽2中の水を戻し管121の先端から回転ドラム3の内部に給水する循環シャワー給水を行う。
Next, the CPU 8a determines whether or not the water level has reached the washing water level based on the output value of the
When it is determined that the water level has reached the washing water level (S4: YES), the CPU 8a controls the drive of the
そして、CPU8aは、泡検知回路83により泡を検知したか否かを判定する(S6)。すなわち、泡が導出ダクト60に侵入して電極81を超え、電極81,82間が通電され、泡検知回路83により検知されたか否かを判定する。CPU8aは、泡を検知したと判定した場合(S6:YES)、処理を図7のステップS21へ進める。
CPU8aは泡を検知していないと判定した場合(S6:NO)、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する(S7)。CPU8aは、洗い時間が経過していないと判定した場合(S7:NO)、判定処理をステップS6へ戻す。
Then, the CPU 8a determines whether or not bubbles are detected by the bubble detection circuit 83 (S6). That is, it is determined whether or not bubbles enter the lead-out
When the CPU 8a determines that bubbles are not detected (S6: NO), the CPU 8a determines whether the set washing time has elapsed (S7). When it is determined that the washing time has not elapsed (S7: NO), the CPU 8a returns the determination process to step S6.
CPU8aは洗い時間が経過したと判定した場合(S7:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S8)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位が、排水終了の判定の基準となる、予め設定されたリセット水位に到達したか否かを判定する(S9)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S9:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S9:YES)、リセット水位到達後に追加的に排水する時間が経過したか否かを判定する(S10)。この追加の排水時間は布量に応じた実験結果等により設定される。なお、実験により求められる必要時間は確保した上で、ユーザにより該必要時間より長く設定することにしてもよい。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S10:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S10:YES)、排水弁27を閉じ(S11)、洗濯処理を終了し、次工程のすすぎの中間脱水へ移行する。
When determining that the washing time has elapsed (S7: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a uses the
When the CPU 8a determines that the water level has reached the reset water level (S9: YES), the CPU 8a determines whether additional drainage time has elapsed after reaching the reset water level (S10). This additional drainage time is set based on the experimental result according to the amount of cloth. In addition, after ensuring the required time calculated | required by experiment, you may decide to set longer than this required time by a user. When it is determined that the drainage time has not elapsed (S10: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S10: YES), the
CPU8aは前述のステップS6において泡を検知したと判定した場合、ステップS21において、循環ポンプ120をオフ(運転を停止)し、循環シャワー給水を停止する(S21)。CPU8aは、回転ドラム3を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡抑制タンブリングを開始する(S22)。
CPU8aは、泡検知回路83により泡を検知したか否かを判定する(S23)。CPU8aは、泡を検知したと判定した場合(S23:YES)、処理を図8のステップS31へ進める。
CPU8aは泡を検知していないと判定した場合(S23:NO)、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する(S24)。CPU8aは、洗い時間が経過していないと判定した場合(S24:NO)、処理をステップS23へ戻す。
If the CPU 8a determines that bubbles have been detected in step S6, the CPU 8a turns off the circulation pump 120 (stops operation) and stops circulating shower water supply in step S21 (S21). The CPU 8a starts foam suppression tumbling that rotates the
The CPU 8a determines whether or not bubbles are detected by the bubble detection circuit 83 (S23). If the CPU 8a determines that a bubble has been detected (S23: YES), the process proceeds to step S31 in FIG.
When the CPU 8a determines that bubbles are not detected (S23: NO), the CPU 8a determines whether the set washing time has elapsed (S24). When it is determined that the washing time has not elapsed (S24: NO), the CPU 8a returns the process to step S23.
CPU8aは洗い時間が経過したと判定した場合(S24:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S25)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え(第3給水出口を開き)、導出ダクト60への給水(風路給水)を開始する(S26)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位が、リセット水位に到達したか否かを判定する(S27)。ここで、リセット水位は、風路給水の時間当たりの通流量を考慮して設定される。又はリセット水位は風路給水を行わない場合と同一の値にし、リセット水位検知後の追加の排水時間を長くすることで調整することにしてもよい。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S27:NO)、判定処理を繰り返す。
When determining that the washing time has elapsed (S24: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level by the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S27:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S28)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S29)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S29:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S29:YES)、排水弁27を閉じ(S30)、処理を終了する。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S27: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air supply (S28).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S29). When determining that the drainage time has not elapsed (S29: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S29: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S30), and ends the process.
CPU8aは前述のステップS23において泡を検知したと判定した場合、ステップS31において、排水弁27を開き、排水を開始する(S31)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え(第3給水出口を開き)、導出ダクト60への給水を開始する(S32)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S33)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S33:NO)、判定処理を繰り返す。
If the CPU 8a determines that bubbles have been detected in step S23, the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level by the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S33:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S34)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S35)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S35:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S35:YES)、排水弁27を閉じる(S36)。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S33: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air supply (S34).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S35). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S35: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When determining that the drainage time has elapsed (S35: YES), the CPU 8a closes the drainage valve 27 (S36).
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第1給水出口に切り替え(第1給水出口を開き)、水槽2への給水を開始する(S37)。
CPU8aは、水位センサ24bの出力値により、後述するステップS39の泡消タンブリングを行うための泡消水位に到達したか否かを判定する(S38)。泡消タンブリングは、泡を確実に除去するため、1回目の風路給水後に、泡消水位まで水槽2に給水した上で、回転ドラム3を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で、設定した泡消時間、回転させるものである。泡消水位及び泡消時間等は実験等により求めることができる。CPU8aは、水位が泡消水位に到達していないと判定した場合(S38:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは、水位が泡消水位に到達したと判定した場合(S38:YES)、泡消タンブリングを開始する(S39)。
CPU8aは、泡消時間が経過したか否かを判定する(S40)。CPU8aは、泡消時間が経過していないと判定した場合(S40:NO)、判定処理を繰り返す。
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines, based on the output value of the
If the CPU 8a determines that the water level has reached the foam extinction level (S38: YES), the CPU 8a starts the foam extinction tumbling (S39).
The CPU 8a determines whether or not the bubble extinguishing time has elapsed (S40). When it is determined that the bubble extinguishing time has not elapsed (S40: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
CPU8aは泡消時間が経過したと判定した場合(S40:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S41)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え(第3給水出口を開き)、導出ダクト60への給水を開始する(S42)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S43)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S43:NO)、判定処理を繰り返す。
When the CPU 8a determines that the bubble extinguishing time has elapsed (S40: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level by the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S43:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S44)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S45)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S45:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S45:YES)、排水弁27を閉じ(S46)、処理を終了し、次工程のすすぎの中間脱水へ移行する。なお、設定された洗い時間、洗いタンブリングがされていない場合、再度洗いタンブリングを行うことにしてもよい。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S43: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air supply (S44).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S45). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S45: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S45: YES), the
以上のように、本実施の形態においては、設定された回転数で回転ドラム3を回転させる洗いタンブリングの開始後、泡を検知した場合、前記回転数より低い回転数で回転ドラム3を回転させる泡抑制タンブリングを行う。その後、泡が検知されなかった場合、洗い時間終了後の排水時に、導出ダクト60へ給水する風路給水を行う。泡抑制タンブリングにより電極81まで泡が到達しなくなった場合においても、泡が導出ダクト60に残存している場合がある。ここで、風路給水を行うことにより、確実に導出ダクト60から泡を排除することができる。しかも、この場合、洗濯運転を中断することなく、泡を排除することができる。
As described above, in the present embodiment, when bubbles are detected after the start of washing tumbling for rotating the
泡抑制タンブリングを行っても泡を検知した場合、すなわち電極81まで泡が到達している場合、洗濯運転を中断して排水を行い、同時に風路給水を行って泡を排出する。その後、泡消水位まで水槽2へ給水し、泡消タンブリングを行い、泡消時間の経過後、排水と同時に風路給水を行う。これにより、泡を確実に排除することができる。ここで、予め泡消タンブリングの前に風路給水を行っているので、泡消時間を短縮化することができる。泡消水位も風路給水を行わない場合と比較して低くすることができ、泡除去に使用する水の量を低減させることができる。
When foam is detected even after foam suppression tumbling is performed, that is, when foam reaches the
次に、すすぎ運転時に泡拘束を検知した場合の泡除去処理について説明する。
(すすぎ運転時の泡除去処理)
図10及び図11は、運転制御部8のCPU8aによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、CPU8aは排水弁27を開く(S51)。
そして、回転ドラム3を回転させて中間脱水を開始する(S52)。CPU8aは、布量に基づいて設定される脱水時間に対応させて、段階的に回転ドラム3の回転速度(単位時間当たりの回転数)が上がるように、インバータ回路84によりドラムモータ4をインバータ制御する。
CPU8aは、泡拘束を検知したか否かを判定する(S53)。CPU8aは、設定した回転速度と、回転速度センサ85により検知した回転速度とを比較し、設定回転速度と検知回転速度との差が所定値以上である場合、すなわち加速度の追従遅れを検知した場合、泡拘束が生じたと判定する。
Next, the bubble removal process when the bubble restraint is detected during the rinsing operation will be described.
(Bubble removal process during rinse operation)
FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the procedure of the rinsing operation by the CPU 8a of the
First, the CPU 8a opens the drain valve 27 (S51).
Then, the
The CPU 8a determines whether or not bubble restraint is detected (S53). The CPU 8a compares the set rotational speed with the rotational speed detected by the
CPU8aは泡拘束を検知したと判定した場合(S53:YES)、この泡拘束の検知が1回目であるか否かを判定する(S54)。CPU8aは1回目であると判定した場合(S54:YES)、処理をステップS53へ戻す。
CPU8aは泡拘束の検知が1回目でないと判定した場合(S54:NO)、泡消処理を開始する(S55)。具体的には、ドラムモータ4を停止し、第1給水出口を開いて泡消水位まで水槽2へ給水を行い、泡消時間、所定の回転数で回転ドラム3を回転させた後、排水する。泡消水位、泡消時間、及び回転数等は実験等により求めることができる。
CPU8aは、泡消処理が終了したか否かを判定する(S56)。CPU8aは泡消処理が終了していないと判定した場合(S56:NO)、判定処理を繰り返す。CPU8aは泡消処理が終了したと判定した場合(S56:YES)、処理をステップS52へ戻す。
When the CPU 8a determines that the bubble restriction is detected (S53: YES), the CPU 8a determines whether or not the bubble restriction is detected for the first time (S54). If the CPU 8a determines that this is the first time (S54: YES), the process returns to step S53.
When the CPU 8a determines that the bubble restraint is not detected for the first time (S54: NO), the CPU 8a starts the bubble extinguishing process (S55). Specifically, the
The CPU 8a determines whether or not the bubble extinguishing process has been completed (S56). When the CPU 8a determines that the foam extinguishing process has not ended (S56: NO), the determination process is repeated. If the CPU 8a determines that the foam extinguishing process has been completed (S56: YES), the process returns to step S52.
CPU8aはステップS53において泡拘束を検知しなかった場合(S53:NO)、回転速度センサ85により検知した回転ドラム3の回転数(回転速度)が所定回転数以上になったか否かを判定する(S57)。CPU8aは所定回転数以上になっていないと判定した場合(S57:NO)、処理をステップS53へ戻す。
CPU8aは所定回転数以上になったと判定した場合(S57:YES)、設定した脱水時間が経過し、中間脱水が終了したか否かを判定する(S58)。CPU8aは中間脱水が終了していないと判定した場合(S58:NO)、処理をステップS53へ戻す。
When the CPU 8a does not detect the bubble restraint in step S53 (S53: NO), the CPU 8a determines whether or not the rotational speed (rotational speed) of the
When it is determined that the CPU 8a has reached the predetermined number of revolutions (S57: YES), the CPU 8a determines whether or not the set dehydration time has elapsed and the intermediate dehydration has ended (S58). If the CPU 8a determines that the intermediate dehydration has not ended (S58: NO), the process returns to step S53.
CPU8aは中間脱水が終了したと判定した場合(S58:YES)、排水弁27を閉じる(S59)。
次に、CPU8aは給水弁51の第1給水出口を開き(S60)、水位センサ24bの出力値により、水位が、布量に応じて設定されるすすぎ水位に到達したか否かを判定する(S61)。CPU8aはすすぎ水位に到達していないと判定した場合(S61:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aはすすぎ水位に到達したと判定した場合(S61:YES)、所定回転数で回転ドラム3を回転させる、すすぎタンブリングを開始する(S62)。
CPU8aは、布量に応じて設定されるすすぎ時間が経過したか否かを判定する(S63)。CPU8aはすすぎ時間が経過していないと判定した場合(S63:NO)、判定処理を繰り返す。
When the CPU 8a determines that the intermediate dehydration has ended (S58: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S59).
Next, the CPU 8a opens the first water supply outlet of the water supply valve 51 (S60), and determines whether or not the water level has reached the rinse water level set according to the amount of cloth, based on the output value of the
When the CPU 8a determines that the rinse water level has been reached (S61: YES), the CPU 8a starts the rinse tumbling for rotating the
The CPU 8a determines whether or not the rinsing time set according to the amount of cloth has passed (S63). When determining that the rinsing time has not elapsed (S63: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
CPU8aはすすぎ時間が経過したと判定した場合(S63:YES)、中間脱水時に泡拘束を検知したか否かを判定する(S64)。
CPU8aは泡拘束を検知したと判定した場合(S64:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S65)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え、導出ダクト60への給水を開始する(S66)。
そして、CPU8aは、水位センサ24bの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S67)。ここで、リセット水位は、風路給水の時間当たりの通流量を考慮して設定される。又はリセット水位は風路給水を行わない場合と同一の値にし、リセット水位検知後の追加の排水時間を長くすることで調整することにしてもよい。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S67:NO)、判定処理を繰り返す。
When it is determined that the rinsing time has elapsed (S63: YES), the CPU 8a determines whether or not bubble restraint is detected during intermediate dehydration (S64).
If the CPU 8a determines that bubble restraint has been detected (S64: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
Then, the CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level based on the output of the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S67:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S68)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S69)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S69:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S69:YES)、排水弁27を閉じ(S70)、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップS51へ戻す。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S67: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air supply (S68).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after the detection of reset water level arrival has elapsed (S69). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S69: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S69: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S70) and ends the process. Here, when rinsing is performed again, the process returns to step S51.
CPU8aはステップS64において、泡拘束を検知しなかったと判定した場合(S64:NO)、排水弁27を開き、排水を開始する(S71)。
CPU8aは、水位センサ24bの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S72)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S72:NO)、判定処理を繰り返す。
If the CPU 8a determines in step S64 that no bubble restraint has been detected (S64: NO), the CPU 8a opens the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level based on the output of the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S72:YES)、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S73)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S73:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは前記排水時間が経過したと判定した場合(S73:YES)、排水弁27を閉じ(S74)、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップS51へ戻す。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S72: YES), the CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after the detection of the reset water level has elapsed (S73). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S73: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
If the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S73: YES), the CPU 8a closes the drainage valve 27 (S74) and ends the process. Here, when rinsing is performed again, the process returns to step S51.
以上のように、本実施の形態においては、中間脱水時に泡拘束を検知した場合、泡拘束の検知が1回目であるとき、脱水を続行し、泡拘束の検知を2回以上したとき、中間脱水を中断して泡消処理を行った上で中間脱水を再開する。そして、泡検知を1回でも行った場合、すすぎ処理後の排水時に風路給水処理を行う。従って、導出ダクト60に泡が残存している場合においても泡を除去することができ、再度すすぎを行うために中間脱水を行う場合に泡拘束が生じるのが防止される。そして、脱水時の回転不良を抑制して、ドラムモータ4の異常温度上昇及び異常振動等の発生を抑制することができ、確実に脱水して、次工程のすすぎを十分に行うことができる。また、すすぎ処理後に風路給水処理を行うので、泡拘束検知後の泡消処理の時間は従来と比較して短縮化することができ、泡消水位を減じて泡除去に使用する水の量を減じることができる。
As described above, in the present embodiment, when bubble restraint is detected during intermediate dewatering, when the bubble restraint is detected for the first time, dewatering is continued, and when bubble restraint is detected two or more times, Intermediate dehydration is resumed after dehydration is interrupted and the foam is removed. And when foam | bubble detection is performed once, an air path water supply process is performed at the time of the waste_water | drain after a rinse process. Therefore, even when bubbles remain in the lead-out
以上のように、本実施の形態においては、洗濯時に泡を検知した場合、又はすすぎの中間脱水時に泡拘束を検知した場合に、導出ダクト60に給水する風路給水を行うので、該導出ダクト60に侵入した泡を排出することができ、その後の工程でフィルタ71等の乾燥ユニットへの泡の付着を防止し、フィルタ71の濡れ、及び通風不良等の不具合の発生を防止することができる。
また、本実施の形態の風路給水によれば、泡の発生部分に効率よく給水して泡を消去したり排出したりすることができるので、泡除去処理に要する時間及び水量を抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, when the foam is detected at the time of washing or when the foam restraint is detected at the time of intermediate dehydration of the rinse, the air duct water supply to the
In addition, according to the airway water supply of the present embodiment, it is possible to efficiently supply water to the bubble generation part and erase or discharge the bubbles, thereby suppressing the time and amount of water required for the bubble removal process. Can do.
洗濯運転時及びすすぎ運転時の泡除去処理の手順は、前述した手順に限定されない。
以下に、洗濯運転時及びすすぎ運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
まず、洗濯運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
(洗濯運転時の泡除去処理の他の例)
この例の場合、風路給水時にリセット水位に到達した時点で風路給水を停止せず、風路給水を所定時間続行した後、第3給水出口を閉じて排水を終了する。
図12〜図14はこの場合のCPU8aの処理手順を示すフローチャートである。
この処理手順のステップS1〜S11は、図6のステップS1〜S11と同一である。
CPU8aは前述のステップS6において泡を検知したと判定した場合、図12のステップS81において、循環ポンプ120をオフする(S81)。CPU8aは、回転ドラム3を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡抑制タンブリングを開始する(S82)。
The procedure of the foam removal process during the washing operation and the rinsing operation is not limited to the above-described procedure.
Below, the other example of the foam removal process at the time of a washing operation and a rinse operation is demonstrated.
First, another example of the foam removal process during the washing operation will be described.
(Another example of foam removal processing during washing operation)
In the case of this example, the airway water supply is not stopped when the reset water level is reached at the time of the airway water supply, and after continuing the airway water supply for a predetermined time, the third water supply outlet is closed and the drainage is finished.
12 to 14 are flowcharts showing the processing procedure of the CPU 8a in this case.
Steps S1 to S11 of this processing procedure are the same as steps S1 to S11 of FIG.
If the CPU 8a determines that bubbles have been detected in step S6, the CPU 8a turns off the
CPU8aは、泡検知回路83により泡を検知したか否かを判定する(S83)。CPU8aは、泡を検知したと判定した場合(S83:YES)、処理を図13のステップS101へ進める。
CPU8aは泡を検知していないと判定した場合(S83:NO)、設定した洗い時間が経過したか否かを判定する(S84)。CPU8aは、洗い時間が経過していないと判定した場合(S84:NO)、処理をステップS83へ戻す。
The CPU 8a determines whether or not bubbles are detected by the bubble detection circuit 83 (S83). If the CPU 8a determines that a bubble has been detected (S83: YES), the process proceeds to step S101 in FIG.
When the CPU 8a determines that bubbles are not detected (S83: NO), the CPU 8a determines whether the set washing time has elapsed (S84). When it is determined that the washing time has not elapsed (S84: NO), the CPU 8a returns the process to step S83.
CPU8aは洗い時間が経過したと判定した場合(S84:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S85)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口第3給水出口を開き、導出ダクト60への給水を開始する(S86)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位が、排水終了の判定の基準となる、予め設定されたリセット水位に到達したか否かを判定する(S87)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S87:NO)、判定処理を繰り返す。
When determining that the washing time has elapsed (S84: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a opens the water supply outlet third water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached a preset reset water level, which is a criterion for determining whether or not to end drainage, using the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S87:YES)、リセット水位到達後に追加的に風路給水する時間が経過した否かを判定する(S88)。追加の風路給水時間は、リセット水位到達後に導出ダクト60に泡が残存している場合に泡を排出するのに要する時間を実験により求める等して設定する。なお、前記リセット水位又はステップS90の追加の排水時間は風路給水の通流量を考慮せずに設定し、この追加の風路給水時間の設定により調整することにしてもよい。また、追加の風路給水時間は、ユーザの指示により設定することにしてもよい。
CPU8aは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合(S88:NO)、判定処理を繰り返す。
If the CPU 8a determines that the water level has reached the reset water level (S87: YES), the CPU 8a determines whether or not the time for additionally supplying the air passage has elapsed after reaching the reset water level (S88). The additional air passage water supply time is set by, for example, obtaining the time required to discharge the bubbles when the bubbles remain in the
When it is determined that the air passage water supply time has not elapsed (S88: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
CPU8aは前記風路給水時間が経過したと判定した場合(S88:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S89)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S90)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S90:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S90:YES)、排水弁27を閉じ(S91)、処理を終了する。
When determining that the air passage water supply time has elapsed (S88: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air passage water supply (S89).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S90). When determining that the drainage time has not elapsed (S90: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S90: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S91) and ends the process.
CPU8aは前述のステップS83において泡を検知したと判定した場合、ステップS101において、排水弁27を開き、排水を開始する(S101)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え(第3給水出口を開き)、導出ダクト60への給水を開始する(S102)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S103)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S103:NO)、判定処理を繰り返す。
If the CPU 8a determines that bubbles have been detected in step S83, the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level by the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S103:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S104)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S105)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S105:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S105:YES)、排水弁27を閉じる(S106)。
If the CPU 8a determines that the water level has reached the reset water level (S103: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air supply (S104).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S105). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S105: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S105: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S106).
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第1給水出口に切り替え、水槽2への給水を開始する(S107)。
CPU8aは、水位センサ24bの出力値により、予め設定してある泡消水位に到達したか否かを判定する(S108)。CPU8aは、水位が泡消水位に到達していないと判定した場合(S108:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは、水位が泡消水位に到達したと判定した場合(S108:YES)、回転ドラム3を通常の洗濯時の回転数より低い回転数で回転させる泡消タンブリングを開始する(S109)。
CPU8aは、予め設定してある泡消時間が経過したか否かを判定する(S110)。CPU8aは、泡消時間が経過していないと判定した場合(S110:NO)、判定処理を繰り返す。
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the previously set bubble water level has been reached based on the output value of the
When the CPU 8a determines that the water level has reached the foam extinction level (S108: YES), the CPU 8a starts the foam extinction tumbling for rotating the
The CPU 8a determines whether or not a preset bubble extinguishing time has elapsed (S110). When it is determined that the bubble extinguishing time has not elapsed (S110: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
CPU8aは泡消時間が経過したと判定した場合(S110:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S111)。
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え、導出ダクト60への給水を開始する(S112)。
CPU8aは、水位センサ24bにより、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S113)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S113:NO)、処理を繰り返す。
When the CPU 8a determines that the bubble extinguishing time has elapsed (S110: YES), the CPU 8a opens the
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level by the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S113:YES)、追加の風路給水時間が経過した否かを判定する(S114)。CPU8aは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合(S114:NO)、処理を繰り返す。
CPU8aは前記風路給水時間が経過したと判定した場合(S114:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S115)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S116)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S116:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S116:YES)、排水弁27を閉じ(S117)、処理を終了する。
When determining that the water level has reached the reset water level (S113: YES), the CPU 8a determines whether or not an additional air passage water supply time has elapsed (S114). CPU8a repeats a process, when it determines with the said airway water supply time not having passed (S114: NO).
When determining that the air passage water supply time has elapsed (S114: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air passage water supply (S115).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S116). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S116: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S116: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S117) and ends the process.
以上のように、この例においては、ステップS88及びステップS114に示すように、風路給水時にリセット水位に到達した場合、追加の風路給水を行った上で、第3給水出口を閉じて排水を終了するので、リセット水位に到達した時点で導出ダクト60に泡が残存しているときにも確実に泡を排出することができる。なお、ステップS102で風路給水した場合にはリセット水位に到達したことを検知した後、ステップS104で風路給水を停止しているが、他の風路給水処理と同様に、リセット水位到達検知後の追加の風路給水を行うことにしてもよい。
As described above, in this example, as shown in step S88 and step S114, when the reset water level is reached at the time of air supply, the third water supply outlet is closed and drained after additional air supply is performed. Therefore, the bubbles can be reliably discharged even when the bubbles remain in the
次に、すすぎ運転時の泡除去処理の他の例について説明する。
(すすぎ運転時の泡除去処理の他の例)
図15及び図16は、この場合の運転制御部8のCPU8aによるすすぎ運転の処理手順を示すフローチャートである。
まず、CPU8aは排水弁27を開く(S121)。
そして、回転ドラム3を回転させて中間脱水を開始する(S122)。
CPU8aは、泡拘束を検知したか否かを判定する(S123)。CPU8aは、設定した回転速度と、回転速度センサ85により検知した回転速度とを比較し、設定回転速度と検知回転速度との差が所定値以上である場合、泡拘束が生じたと判定する。
Next, another example of the foam removal process during the rinsing operation will be described.
(Another example of foam removal during rinsing operation)
FIG.15 and FIG.16 is a flowchart which shows the process sequence of the rinse operation by CPU8a of the
First, the CPU 8a opens the drain valve 27 (S121).
Then, the
The CPU 8a determines whether or not bubble restraint is detected (S123). The CPU 8a compares the set rotation speed with the rotation speed detected by the
CPU8aは泡拘束を検知したと判定した場合(S123:YES)、この泡拘束の検知が1回目であるか否かを判定する(S124)。CPU8aは1回目であると判定した場合(S54:YES)、処理をステップS123へ戻す。
CPU8aは泡拘束の検知が1回目でないと判定した場合(S124:NO)、泡消処理を開始する(S125)。具体的には、ドラムモータ4を停止し、第1給水出口を開いて給水を開始し、所定時間回転ドラム3を回転させた後、排水する。
CPU8aは、泡消処理が終了したか否かを判定する(S126)。CPU8aは泡消処理が終了していないと判定した場合(S126:NO)、判定処理を繰り返す。CPU8aは泡消処理が終了したと判定した場合(S126:YES)、処理をステップS122へ戻す。
When the CPU 8a determines that the bubble restriction is detected (S123: YES), the CPU 8a determines whether or not the bubble restriction is detected for the first time (S124). If the CPU 8a determines that this is the first time (S54: YES), the process returns to step S123.
When the CPU 8a determines that the detection of the bubble restraint is not the first time (S124: NO), the CPU 8a starts the bubble extinguishing process (S125). Specifically, the
The CPU 8a determines whether or not the foam extinguishing process has been completed (S126). If the CPU 8a determines that the bubble extinguishing process has not ended (S126: NO), the determination process is repeated. If the CPU 8a determines that the foam extinguishing process has been completed (S126: YES), the process returns to step S122.
CPU8aはステップS123において泡拘束を検知しなかった場合(S123:NO)、回転速度センサ85により検知した回転ドラム3の回転数が所定回転数以上になったか否かを判定する(S127)。CPU8aは所定回転数以上になっていないと判定した場合(S127:NO)、処理をステップS123へ戻す。
CPU8aは所定回転数以上になったと判定した場合(S127:YES)、設定脱水時間が経過し、中間脱水が終了したか否かを判定する(S128)。CPU8aは中間脱水が終了していないと判定した場合(S128:NO)、処理をステップS123へ戻す。
When the CPU 8a does not detect the bubble restraint in step S123 (S123: NO), the CPU 8a determines whether or not the rotational speed of the
When it is determined that the CPU 8a has reached the predetermined number of revolutions (S127: YES), the CPU 8a determines whether or not the set dehydration time has elapsed and the intermediate dehydration has ended (S128). If the CPU 8a determines that the intermediate dehydration has not ended (S128: NO), the process returns to step S123.
CPU8aは中間脱水が終了したと判定した場合(S128:YES)、排水弁27を閉じる(S129)。
次に、CPU8aは給水弁51の第1給水出口を開き(S130)、すすぎ水位に到達したか否かを水位センサ24bの出力値により判定する(S131)。CPU8aはすすぎ水位に到達していないと判定した場合(S131:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aはすすぎ水位に到達したと判定した場合(S131:YES)、すすぎタンブリングを開始する(S132)。
CPU8aは、すすぎ時間が経過したか否かを判定する(S133)。CPU8aはすすぎ時間が経過していないと判定した場合(S133:NO)、判定処理を繰り返す。
When the CPU 8a determines that the intermediate dehydration has been completed (S128: YES), the CPU 8a closes the drain valve 27 (S129).
Next, the CPU 8a opens the first water supply outlet of the water supply valve 51 (S130), and determines whether or not the rinse water level has been reached based on the output value of the
If the CPU 8a determines that the rinse water level has been reached (S131: YES), it starts rinse tumbling (S132).
The CPU 8a determines whether or not the rinsing time has elapsed (S133). If the CPU 8a determines that the rinse time has not elapsed (S133: NO), the determination process is repeated.
CPU8aはすすぎ時間が経過したと判定した場合(S133:YES)、中間脱水時に泡拘束を検知したか否かを判定する(S134)。
CPU8aは泡拘束を検知したと判定した場合(S134:YES)、排水弁27を開き、排水を開始する(S135)。
When it is determined that the rinsing time has elapsed (S133: YES), the CPU 8a determines whether or not bubble restraint is detected during intermediate dehydration (S134).
When it is determined that the bubble restraint is detected (S134: YES), the CPU 8a opens the
CPU8aは、給水弁51の給水出口を第3給水出口に切り替え、導出ダクト60への給水を開始する(S136)。
CPU8aは、水位センサ24bの出力により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S137)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S137:NO)、判定処理を繰り返す。
The CPU 8a switches the water supply outlet of the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level based on the output of the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S137:YES)、追加の風路給水時間が経過した否かを判定する(S138)。追加の風路給水時間は、リセット水位到達後に導出ダクト60に泡が残存している場合に泡を排出するのに要する時間を実験により求める等して設定する。前述のリセット水位又は追加の排水時間は風路給水の通流量を考慮せずに設定し、この追加の風路給水時間の設定により調整することにしてもよい。
CPU8aは、前記風路給水時間が経過していないと判定した場合(S138:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは前記風路給水時間が経過したと判定した場合(S138:YES)、第3給水出口を閉じ、風路給水を停止する(S139)。
CPU8aは、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S140)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S140:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S140:YES)、排水弁27を閉じ(S141)、処理を終了する。ここで、再度、すすぎを行う場合、処理をステップS51へ戻す。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S137: YES), the CPU 8a determines whether or not an additional air passage water supply time has elapsed (S138). The additional air passage water supply time is set by, for example, obtaining the time required to discharge the bubbles when the bubbles remain in the
When it is determined that the air passage water supply time has not elapsed (S138: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
When determining that the air passage water supply time has elapsed (S138: YES), the CPU 8a closes the third water supply outlet and stops the air passage water supply (S139).
The CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after detection of reaching the reset water level has elapsed (S140). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S140: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
If the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S140: YES), the CPU 8a closes the drainage valve 27 (S141) and ends the process. Here, when rinsing is performed again, the process returns to step S51.
CPU8aはステップS134において、泡拘束を検知しなかったと判定した場合(S134:NO)、排水弁27を開き、排水を開始する(S142)。
CPU8aは、水位センサ24bの出力値により、水位がリセット水位に到達したか否かを判定する(S143)。CPU8aは、水位がリセット水位に到達していないと判定した場合(S143:NO)、処理を繰り返す。
If the CPU 8a determines in step S134 that no bubble restraint has been detected (S134: NO), the CPU 8a opens the
The CPU 8a determines whether or not the water level has reached the reset water level based on the output value of the
CPU8aは、水位がリセット水位に到達したと判定した場合(S143:YES)、リセット水位到達の検出後の追加の排水時間が経過したか否かを判定する(S144)。CPU8aは、前記排水時間が経過していないと判定した場合(S144:NO)、判定処理を繰り返す。
CPU8aは排水時間が経過したと判定した場合(S144:YES)、排水弁27を閉じ(S145)、処理を終了する。
When it is determined that the water level has reached the reset water level (S143: YES), the CPU 8a determines whether or not an additional drainage time after the detection of the reset water level has elapsed (S144). When it is determined that the drainage time has not elapsed (S144: NO), the CPU 8a repeats the determination process.
If the CPU 8a determines that the drainage time has elapsed (S144: YES), the CPU 8a closes the drainage valve 27 (S145) and ends the process.
以上のように、この例においては、風路給水時にリセット水位に到達した場合、追加の風路給水を行った後、第3給水出口を閉じて排水を終了するので、リセット水位に到達した時点で導出ダクト60に泡が残存しているときにも確実に泡を排出することができる。
As described above, in this example, when the reset water level is reached at the time of air supply, when the additional water supply is performed, the third water supply outlet is closed and the drainage is finished. Thus, the bubbles can be reliably discharged even when the bubbles remain in the
なお、前記実施の形態において、洗濯時に泡を検知する手段として、電極81,82、及び泡検知回路83を適用する場合につき説明しているが、この場合に限定されるものではない。光センサを用いて泡を検知してもよく、超音波を用いて泡を検知してもよい。
また、泡拘束を検知する手段も前記実施の形態において説明した場合に限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the case where the
Further, the means for detecting the bubble restraint is not limited to the case described in the embodiment.
以上、説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。 The embodiment described above is an exemplification of the present invention, and the present invention is implemented in variously modified forms within the scope defined by the matters described in the claims and the description of the claims. Can do.
1 外筐
2 水槽
211 重量センサ
24b 水位センサ
3 回転ドラム
4 ドラムモータ
51 給水弁
53、56 副給水管
54、57 給水ノズル
60 導出ダクト
61 導入ダクト
69 連結ダクト
70 送風ファン
73 排気ダクト
8 運転制御部(風路給水手段、給水制御手段、終了判定手段、泡拘束検知手段)
81、82 電極
83 泡検知回路(泡検知手段)
84 インバータ回路(回転数制御手段)
85 回転速度センサ(回転数検知手段)
15 操作パネル
71 フィルタ
100 洗濯乾燥機
DESCRIPTION OF
81, 82
84 Inverter circuit (rotational speed control means)
85 Rotational speed sensor (rotational speed detection means)
15
Claims (10)
泡を検知する泡検知手段と、
前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、
洗濯時に前記泡検知手段により泡を検知した場合に、前記回転ドラムを前記洗濯時より低い回転数で回転させる手段と、
該手段により前記回転数で回転させた後、前記泡検知手段により泡を検知したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により泡を検知しなかったと判定した場合に洗濯を継続させる手段と、
前記判定手段により泡を検知したと判定した場合に、前記風路給水手段により給水する給水制御手段と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。 A water tank, a rotating drum inside the water tank, a drying air passage through which the drying air supplied into the water tank and the rotating drum flows, and a blower fan disposed in the drying air passage, washing and drying In a washing and drying machine that is configured to perform
Bubble detection means for detecting bubbles;
Air passage water supply means for supplying water to the upstream side portion of the blower fan of the dry air passage;
Means for rotating the rotating drum at a lower rotational speed than when washing, when foam is detected by the foam detecting means during washing;
Determination means for determining whether or not bubbles are detected by the bubble detection means after being rotated at the rotation speed by the means;
Means for continuing washing when it is determined by the determining means that no foam has been detected;
A washing / drying machine comprising: a water supply control means for supplying water by the air passage water supply means when it is determined that bubbles are detected by the determination means.
前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の洗濯乾燥機。 An end determination means for determining whether or not to end the drainage of the water tank,
The washing / drying machine according to claim 3 , wherein the water supply control means is configured to end water supply after it is determined that the end determination means ends.
前記水槽に所定量給水し、前記回転ドラムを洗濯時より低い回転数で第2の時間、回転させる手段を備え、
前記給水制御手段は、再度、前記風路給水手段により、前記第1の時間、給水するように構成されていることを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。 The water supply control means supplies water for a first time determined based on the flow rate per hour by the airway water supply means ,
And water supply a predetermined amount before Symbol aquarium, the rotating drum second time lower than when washing rotational speed, comprising means you want to rotate.,
The washing / drying according to any one of claims 1 to 4 , wherein the water supply control means is configured to supply water for the first time again by the air passage water supply means. Machine.
泡拘束を検知する泡拘束検知手段と、
前記乾燥風路の前記送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、
脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を1回検知した場合に、前記脱水を続行する手段と、
脱水時に前記泡拘束検知手段により泡拘束を2回以上検知した場合に、前記水槽に所定量給水して前記回転ドラムを回転させ、排水する泡消手段と、
脱水時に泡拘束を1回以上検知した場合に、すすぎ後の排水時、前記風路給水手段により給水する給水制御手段と
を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。 A water tank, a rotating drum inside the water tank, a motor for rotating the rotating drum, a drying air path through which the drying air supplied into the water tank and the rotating drum flows, and an air blower arranged in the drying air path A washing and drying machine comprising a fan and configured to perform washing, rinsing and drying;
Foam restraint detection means for detecting foam restraint;
Air passage water supply means for supplying water to the upstream side portion of the blower fan of the dry air passage;
Means for continuing the dehydration when the bubble restraint detecting means detects the foam restraint once at the time of dehydration;
A foam extinguishing means for supplying a predetermined amount of water to the water tank, rotating the rotating drum, and draining water when the foam restraint detecting means detects the foam restraint twice or more during dehydration;
A washing / drying machine comprising : a water supply control means for supplying water by the air passage water supply means when draining after rinsing when foam restraint is detected once or more during dehydration .
前記給水制御手段は、前記終了判定手段が終了すると判定した後に給水を終了するように構成されていることを特徴とする請求項7に記載の洗濯乾燥機。 An end determination means for determining whether or not to end the drainage of the water tank,
The water supply control means, washing and drying machine of claim 7, wherein the end determining unit is characterized in that it is configured to terminate the water supply after exit Then judgment.
前記給水制御手段は、前記風路給水手段により、時間当たりの通流量に基づき決定される時間、給水するように構成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載の洗濯乾燥機。The washing / drying machine according to claim 6 or 7, wherein the water supply control means is configured to supply water by the air passage water supply means for a time determined based on a flow rate per hour.
前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と
を備え、
前記泡拘束検知手段は、前記回転数制御手段が制御した回転数と、前記回転数検知手段が検知した回転数との差異に基づいて、泡拘束を検知するように構成されていることを特徴とする請求項7から9までのいずれか1項に記載の洗濯乾燥機。 A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the motor;
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor;
The bubble restraint detection means is configured to detect foam restraint based on a difference between a rotation speed controlled by the rotation speed control means and a rotation speed detected by the rotation speed detection means. The washing and drying machine according to any one of claims 7 to 9.
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