JP5383435B2 - Washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、洗濯物を収容する収容槽に接続され、収容槽内の空気が流通する流路内の異常を検知する洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine that is connected to a storage tub that stores laundry and detects an abnormality in a flow path through which air in the storage tub flows.

洗濯機には、洗濯物を収容する回転ドラムを水槽内で斜めに配置して、傾斜した回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を行う所謂ドラム式の洗濯機がある。この洗濯機は、節水のために、水槽に給水された水を一旦排出して、フィルタなどでろ過した後、水槽内に再度給水するための循環路を有している。この循環路には、洗濯時の洗剤の使用量が多いと発生した泡が浸入する場合があり、このような場合には洗濯機が浸入した泡により故障するおそれがある。そこで、水槽内の水位と泡の高さを検知できる洗濯機が提案されている(例えば特許文献1)。特許文献1に記載の洗濯機は、水槽内に2つの電極を上下に設けている。2つの電極が水槽内の水又は泡が増加し、水又は泡に浸された場合、電極間の静電容量は、水又は泡が導電材となり変化する。そこで特許文献1では、変化する電極間の静電容量を検知して、水槽内の水位と泡の高さを検知している。   As a washing machine, there is a so-called drum-type washing machine in which a rotating drum for storing laundry is disposed obliquely in a water tub, and washing, rinsing, dewatering, and drying are performed in the inclined rotating drum. In order to save water, this washing machine has a circulation path for once draining the water supplied to the water tank, filtering it with a filter or the like, and then supplying water again into the water tank. If there is a large amount of detergent used during washing, the generated foam may enter the circulation path. In such a case, the washing machine may break down due to the intruded foam. Then, the washing machine which can detect the water level in a water tank and the height of foam is proposed (for example, patent documents 1). The washing machine described in Patent Document 1 is provided with two electrodes on the top and bottom in a water tank. When the two electrodes increase in water or bubbles in the water tank and are immersed in water or bubbles, the capacitance between the electrodes changes as water or bubbles becomes a conductive material. So, in patent document 1, the electrostatic capacitance between the electrodes which change is detected and the water level in a water tank and the height of a bubble are detected.

特開平7−185183号公報JP 7-185183 A

しかしながら、電極が水又は泡に浸された場合、電極間には電流が流れるようになるが、この場合、電気分解により電極が電食(腐食)するおそれがある。これにより、正確な電極間の静電容量を検知することができず、その結果、正常に水位と泡の高さの検知が行えなくなると言った問題が生じる。   However, when the electrodes are immersed in water or bubbles, an electric current flows between the electrodes. In this case, there is a possibility that the electrodes are electrolytically corroded (corroded) by electrolysis. As a result, it is impossible to accurately detect the capacitance between the electrodes, and as a result, there arises a problem that the water level and the height of the bubbles cannot be normally detected.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極を電食させずに、正常な泡検知を行うことができる洗濯機を提供することにある。   This invention is made | formed in view of this situation, The place made into the objective is to provide the washing machine which can perform normal foam detection, without carrying out the electrolytic corrosion of an electrode.

本発明に係る洗濯機は、洗濯物を収容する収容槽に空気流通路が連通しており、前記収容槽内の泡が前記空気流通路内の所定位置下流に侵入するのを防止する洗濯機において、前記空気流通路内の前記所定位置に離間して設けられ、互いに逆極性の直流電圧が印加される第1及び第2電極と、前記第1及び第2電極間に流れる電流に基づき泡が侵入したか否かを判定する判定手段と、前記第1及び第2電極に印加される直流電圧の極性を周期的に反転させる反転手段とを備え、前記判定手段が、泡の侵入を判定したときは、前記空気流通路内の泡を排出するように構成してあることを特徴とする。 Washing machine according to the present invention, the laundry communicates the air flow passage in the container for accommodating a, that to prevent foaming of the housing tank from entering a predetermined position downstream of the air flow passage Washing In the machine, the first and second electrodes, which are spaced apart from the predetermined positions in the air flow passage and to which DC voltages having opposite polarities are applied, and the current flowing between the first and second electrodes , A determination means for determining whether or not a bubble has entered; and an inversion means for periodically reversing the polarity of a DC voltage applied to the first and second electrodes , wherein the determination means prevents the bubble from entering. when it is determined it has a structure to said tare Rukoto to discharge bubbles of the air flow passage.

本発明では、収容槽に連通された空気流通路内に第1及び第2電極を離間して設けて、それぞれに逆極性の直流電圧を印加している。流路内に異常がなければ、離間している第1及び第2電極間に電流が流れることはないが、例えば洗濯時に収容槽内で発生した泡が空気流通路内に浸入した場合には、第1及び第2電極間が泡で短絡され、第1及び第2電極間に電流が流れる。このため、第1及び第2電極間に電流が流れたことを検知することで、空気流通路内に異常があることを検知して、洗濯機の故障を回避でき、又は故障の原因を把握できる。また、本発明では、第1及び第2電極に印加する直流電圧の極性を反転させることができる。これにより、常に同じ方向に電流が流れることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。   In the present invention, the first and second electrodes are provided separately in the air flow passage communicated with the storage tank, and a DC voltage having a reverse polarity is applied to each of the first and second electrodes. If there is no abnormality in the flow path, current does not flow between the first and second electrodes that are separated from each other. For example, when bubbles generated in the storage tank during washing enter the air flow passage The first and second electrodes are short-circuited with bubbles, and a current flows between the first and second electrodes. For this reason, by detecting that an electric current has flowed between the first and second electrodes, it is possible to detect that there is an abnormality in the air flow passage and to avoid a failure of the washing machine, or to grasp the cause of the failure. it can. In the present invention, the polarity of the DC voltage applied to the first and second electrodes can be reversed. Thereby, it is possible to avoid the possibility that the electrode is corroded by electrolysis because the current always flows in the same direction.

本発明に係る洗濯機は、前記反転手段は、前記第1電極への正極性の直流電圧の印加をオン/オフする第1スイッチと、前記第2電極への正極性の直流電圧の印加をオン/オフする第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを交互にオンにする手段と、前記第1スイッチのオン/オフに応じて、前記第2電極への負極性の直流電圧の印加をオン/オフする第3スイッチと、前記第2スイッチのオン/オフに応じて、前記第1電極へ負極性の直流電圧の印加をオン/オフする第4スイッチとを有していることを特徴とする。   In the washing machine according to the present invention, the inversion means applies a first switch for turning on / off application of a positive direct current voltage to the first electrode and an application of a positive direct current voltage to the second electrode. A second switch to be turned on / off; a means for alternately turning on the first and second switches; and application of a negative DC voltage to the second electrode in accordance with the on / off of the first switch. A third switch for turning on / off the second switch and a fourth switch for turning on / off the application of a negative DC voltage to the first electrode in response to the turning on / off of the second switch. Features.

本発明では、各スイッチのオンオフを切り替えることで、第1及び第2電極間に流れる電流の方向を反転させることができる。これにより、常に同じ方向に電流が流れることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。   In the present invention, the direction of the current flowing between the first and second electrodes can be reversed by switching on / off of each switch. Thereby, it is possible to avoid the possibility that the electrode is corroded by electrolysis because the current always flows in the same direction.

本発明に係る洗濯機は、前記第1、第2、第3及び第4スイッチは、トランジスタであることを特徴とする。   The washing machine according to the present invention is characterized in that the first, second, third and fourth switches are transistors.

本発明では、トランジスタで構成することで、コストの高騰を防ぐことができる。   In the present invention, by using transistors, an increase in cost can be prevented.

本発明に係る洗濯機は、前記切替手段は、前記第1及び第2スイッチの一方をオフにし、他方をオンすまで時間を空けるようにしてあることを特徴とする。 Washing machine according to the present invention, the switching means turns off one of the first and second switches, and wherein the you have to so that after a time delay the other hand until it ounces.

本発明では、第1及び第2スイッチのオンオフ制御の間に所定時間設けることで、第1及び第2スイッチが同時にオンされることを回避できる。   In the present invention, it is possible to prevent the first and second switches from being turned on simultaneously by providing a predetermined time between the on and off control of the first and second switches.

本発明に係る洗濯機は、前記判定手段は、前記第1及び第2電極間に流れる電流を繰り返し検出する検出手段を有しており、前記第1又は第2スイッチがオンである場合に、前記検出手段が電流を所定回数検出した場合に、電流が流れたと判定するようにしてあることを特徴とする。   In the washing machine according to the present invention, the determination unit has a detection unit that repeatedly detects a current flowing between the first and second electrodes, and when the first or second switch is on, When the detection means detects a current a predetermined number of times, it is determined that a current has flowed.

本発明では、電流検出を所定回数した場合に電流が流れたと判定することで、ノイズなどの原因で一時的に電流が流れても、電流が流れたと判定しないようにできるため、誤検知を回避できる。   In the present invention, it can be determined that the current has flowed when the current detection is performed a predetermined number of times, so that even if the current flows temporarily due to noise or the like, it can be determined that the current has not flown, so that erroneous detection is avoided. it can.

本発明に係る洗濯機は、前記判定手段は、前記第1及び第2スイッチのオンが切り替わる都度、電流が流れたか否かを判定するようにしてあり、前記判定手段が連続して電流が流れたと判定した回数が所定値以下の場合、前記判定手段による判定結果を無効とする手段をさらに備えることを特徴とする。   In the washing machine according to the present invention, each time the first and second switches are turned on, the determination unit determines whether or not a current flows, and the determination unit continuously flows a current. And a means for invalidating the determination result by the determination means when the number of times determined to be equal to or less than a predetermined value.

本発明では、所定回数連続して電流が流れたと判定しない場合には、電流が流れたと判定しないようにすることで、ノイズなどの原因で一時的に電流が流れても、電流が流れたと判定しないようにできるため、誤検知を回避できる。   In the present invention, when it is not determined that the current has flowed continuously for a predetermined number of times, it is determined that the current has flowed even if the current flows temporarily due to noise or the like by not determining that the current has flowed. Since this can be avoided, false detection can be avoided.

本発明に係る洗濯機は、前記検出手段は、前記第1又は第2スイッチをオンした時点から一定時間後に電流の検知を開始するようにしてあることを特徴とする。 The washing machine according to the present invention is characterized in that the detection means starts detection of a current after a predetermined time from the time when the first or second switch is turned on.

第1又は第2スイッチの切り替え直後は、チャタリング(電気信号が断続を繰り返す現象)が生じる。このため、本発明では、第1又は第2スイッチがオンとなってから所定時間経過後に電流検知を行うことで、チャタリングによる影響を回避することができる。   Immediately after the switching of the first or second switch, chattering (a phenomenon in which electrical signals repeat intermittently) occurs. For this reason, in the present invention, the influence of chattering can be avoided by performing current detection after a predetermined time has elapsed since the first or second switch was turned on.

本発明は、例えば洗濯時に収容槽内で発生した泡が空気流通路内に浸入した場合、第1及び第2電極間に電流が流れたことを検知することで、空気流通路内に異常があることを検知して、洗濯機の故障を回避でき、又は故障の原因を把握できる。また、第1及び第2電極に印加する直流電圧の極性を反転させることで、電極が電気分解により腐食するおそれを回避することができる。   In the present invention, for example, when foam generated in the storage tub during washing enters the air flow passage, an abnormality is detected in the air flow passage by detecting that a current flows between the first and second electrodes. It is possible to detect a certain situation and to avoid a failure of the washing machine or to understand the cause of the failure. Further, by reversing the polarity of the DC voltage applied to the first and second electrodes, it is possible to avoid the possibility that the electrodes corrode due to electrolysis.

実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the external appearance of the whole washing-drying machine which concerns on embodiment. 図1に示すII−II線における洗濯乾燥機の断面図である。It is sectional drawing of the washing-drying machine in the II-II line shown in FIG. 図1に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。It is the figure which looked at the inside of the exterior of the washing-drying machine shown in FIG. 1 from the front. 図1に示す洗濯乾燥機の外装の内部を背面から見た図である。It is the figure which looked at the inside of the exterior of the washing / drying machine shown in FIG. 1 from the back. 実施の形態に係る洗濯乾燥機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the washing / drying machine concerning an embodiment. 泡検知回路の等価回路を示す図である。It is a figure which shows the equivalent circuit of a bubble detection circuit. コントロール部が正極及び負極スイッチのオンオフのタイミングと、泡検知回路からの出力電位を検知するタイミングとを示す図である。It is a figure which shows the timing which a control part detects the on-off timing of a positive electrode and a negative electrode switch, and the output electric potential from a bubble detection circuit. 泡検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a bubble detection process. 泡検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a bubble detection process. 泡検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a bubble detection process.

以下、本発明に係る洗濯機の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a washing machine according to the invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機の全体の外観を概略的に示す斜視図である。図2は、図1に示すII−II線における洗濯乾燥機の断面図である。図3は、図1に示す洗濯乾燥機の外装の内部を正面から見た図である。図4は、図1に示す洗濯乾燥機の外装の内部を背面から見た図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall appearance of the washing / drying machine according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view of the washing / drying machine taken along line II-II shown in FIG. FIG. 3 is a view of the inside of the exterior of the washing / drying machine shown in FIG. 1 as viewed from the front. 4 is a view of the inside of the exterior of the washing and drying machine shown in FIG. 1 as viewed from the back.

本実施の形態に係る洗濯乾燥機1は、外装10を備えている。外装10は、前面が前方に突に湾曲しており、前面の略中央から上方には、斜め上側に開口するよう円形状の投入口(図示せず)が形成されている。投入口には、外扉11が図示しないヒンジで回動自在に取り付けられている。外扉11の内側には内扉12が取り付けられている。内扉12は、外扉11の開閉に連動して開閉するよう取り付けられている。具体的に、外扉11を開くことによって内扉12も開き、外扉11を閉じることによって内扉12も閉じられるようになっている。   The washing / drying machine 1 according to the present embodiment includes an exterior 10. The exterior 10 has a front surface that curves forward and a circular insertion port (not shown) is formed above the approximate center of the front surface so as to open obliquely upward. The outer door 11 is rotatably attached to the insertion port by a hinge (not shown). An inner door 12 is attached to the inner side of the outer door 11. The inner door 12 is attached so as to open and close in conjunction with the opening and closing of the outer door 11. Specifically, the inner door 12 is also opened by opening the outer door 11, and the inner door 12 is also closed by closing the outer door 11.

外装10内には、洗濯水を溜める有底円筒形状の水槽2が配置されている。水槽2の前面は開口しており、開口部が外装10の投入口と対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽2は、中心軸が水平方向に対して5°〜30°の角度を成すように傾斜しており、上部が支持バネ(図示せず)で、下部が支持ダンパー13,13などにより弾性的に支持されている。水槽2の開口部には、ゴム又は軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン(図示せず)が固着されており、内扉12を閉じるときには、内扉12がパッキンに密着し、水槽2内の液体が外部へ漏れ出るのを防いでいる。   In the exterior 10, a bottomed cylindrical water tank 2 for storing washing water is disposed. The front surface of the water tank 2 is open, and the water tank 2 is disposed sideways so that the opening faces the charging port of the exterior 10. More specifically, the water tank 2 is inclined so that the central axis forms an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction, the upper part is a support spring (not shown), and the lower part is the support dampers 13 and 13. Etc. are elastically supported. A packing (not shown) made of an elastic material such as rubber or soft resin is fixed to the opening of the water tank 2, and when the inner door 12 is closed, the inner door 12 is in close contact with the packing, The liquid is prevented from leaking outside.

水槽2には、図3に示す給水ダクト19から洗濯水が給水される。また、水槽2内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は内部排水ホース14が接続されている。内部排水ホース14は、水槽2の底部に設けられた排水弁15を介して、外部排水ホース16に接続している。排水弁15は、図示しない排水モータによって開閉される。排水弁15の開閉によって水槽2内の洗剤を含む洗濯水等は内部排水ホース14及び外部排水ホース16を通って排水される。また、水槽2の底部には、循環ポンプ17が設けられており、循環ポンプ17は、内部排水ホース14から流れ込む水を、循環ホース18を介して再び水槽2内に供給する。   Washing water is supplied to the water tank 2 from a water supply duct 19 shown in FIG. The water tank 2 is provided with a drain outlet for draining the washing water, and an internal drain hose 14 is connected to the drain outlet. The internal drain hose 14 is connected to an external drain hose 16 via a drain valve 15 provided at the bottom of the water tank 2. The drain valve 15 is opened and closed by a drain motor (not shown). By opening and closing the drain valve 15, washing water containing detergent in the water tank 2 is drained through the internal drain hose 14 and the external drain hose 16. A circulation pump 17 is provided at the bottom of the water tank 2, and the circulation pump 17 supplies water flowing from the internal drain hose 14 into the water tank 2 again via the circulation hose 18.

水槽2内には、洗濯物30を収容する有底円筒形状の回転ドラム(収容槽)3が回転自在に配置されている。回転ドラム3は、開口部が水槽2の開口部と対向し、中心軸が水槽2の中心軸と平行となるように配置されている。従って、回転ドラム3の中心軸は、水平方向に対して5°〜30°の角度を成すように傾斜している。   In the water tank 2, a bottomed cylindrical rotary drum (storage tank) 3 for storing the laundry 30 is rotatably arranged. The rotating drum 3 is disposed so that the opening portion faces the opening portion of the water tank 2 and the central axis is parallel to the central axis of the water tank 2. Therefore, the central axis of the rotating drum 3 is inclined so as to form an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction.

回転ドラム3の周壁全域には複数の小孔31が設けられている。小孔31は、水槽2と回転ドラム3との間の空間と、回転ドラム3内の空間との間で洗濯水又は乾燥空気等を流通させるためのものである。また回転ドラム3の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル32が設けられている。バッフル32は、回転ドラム3の回転に伴い洗濯物30を上方に持ち上げ、上方から落下させる叩き洗いの作用がなされるように構成されている。さらに回転ドラム3の開口周縁部には回転時の振動防止のための流体バランサ33が固着されている。   A plurality of small holes 31 are provided in the entire peripheral wall of the rotating drum 3. The small hole 31 is for circulating wash water or dry air between the space between the water tank 2 and the rotary drum 3 and the space in the rotary drum 3. A baffle 32 is provided on the inner wall surface of the rotating drum 3 so as to protrude inward in the radial direction. The baffle 32 is configured so as to perform a tapping action of lifting the laundry 30 upward and dropping it from above as the rotary drum 3 rotates. Further, a fluid balancer 33 is fixed to the periphery of the opening of the rotary drum 3 to prevent vibration during rotation.

回転ドラム3は、軸部4aにより回転可能に支持されている。軸部4aは、後端にドラムモータ4が連結されており、回転ドラム3に回転駆動力を伝達する。ドラムモータ4は、洗濯乾燥機1内の下部に配置されているコントロール部20により回転が制御される。   The rotary drum 3 is rotatably supported by the shaft portion 4a. The shaft portion 4 a is connected to the drum motor 4 at the rear end, and transmits a rotational driving force to the rotary drum 3. The rotation of the drum motor 4 is controlled by a control unit 20 disposed at the lower part in the washing / drying machine 1.

水槽2の上方には、蒸気を発生させるスチーム発生装置7が配置されている。スチーム発生装置7は、耐熱性のシリコンホース7aを介して、水槽2の開口上部に配置されたスチーム噴射口8と接続している。スチーム発生装置7において発生した蒸気、すなわちスチームは、洗い工程又は乾燥工程時に、シリコンホース7aを通りスチーム噴射口8から約100℃で回転ドラム3内に噴出される。回転ドラム3内にスチームを噴出することで、回転ドラム3内の洗濯物30の温度を上げることができる。その結果、洗い工程時には洗浄力を上げることができ、乾燥工程時には洗濯物30に固着したしわをとり、ふんわりと、すなわち、衣類の弾性を保ち、肌触り又は風合いを良好に乾燥させることができる。   A steam generator 7 that generates steam is disposed above the water tank 2. The steam generator 7 is connected to a steam injection port 8 disposed at the upper part of the opening of the water tank 2 through a heat-resistant silicon hose 7a. The steam generated in the steam generator 7, that is, steam, is jetted into the rotary drum 3 from the steam jet port 8 at about 100 ° C. through the silicon hose 7a during the washing process or the drying process. By ejecting steam into the rotating drum 3, the temperature of the laundry 30 in the rotating drum 3 can be raised. As a result, the detergency can be increased during the washing step, the wrinkles fixed to the laundry 30 can be removed during the drying step, and the softness, that is, the elasticity of the clothing can be maintained, and the touch or texture can be dried well.

水槽2の背面側には、冷却ダクト6が接続されている。冷却ダクト6は、図4に示すように、水槽2の背面側で上下方向に延びており、水槽2の上部に配置された排気ダクト9に接続されている。排気ダクト9には、何れも図示しない、空気を送出するための送風用の乾燥ファン、乾燥ファンを回転させるためのファンモータ、及び送風に混ざった糸屑を除去するフィルタが配置されている。乾燥ファンが回転した場合、水槽2内の空気が冷却ダクト6内に流入する。冷却ダクト6内には冷却給水ホース(図示せず)から供給された水により、冷却ダクト6内に流入した空気は冷却及び除湿され、冷却ダクト6内を上方向に向かって流れて排気ダクト9内に流入する。   A cooling duct 6 is connected to the back side of the water tank 2. As shown in FIG. 4, the cooling duct 6 extends in the vertical direction on the back side of the water tank 2, and is connected to an exhaust duct 9 disposed in the upper part of the water tank 2. The exhaust duct 9 is provided with a drying fan for blowing air for sending air, a fan motor for rotating the drying fan, and a filter for removing yarn waste mixed with the blowing, which are not shown. When the drying fan rotates, the air in the water tank 2 flows into the cooling duct 6. In the cooling duct 6, air supplied into the cooling duct 6 is cooled and dehumidified by water supplied from a cooling water supply hose (not shown), and flows upward in the cooling duct 6 to flow into the exhaust duct 9. Flows in.

また冷却ダクト6には、電極61,62が取り付けられており、電極61が電極62より上方の位置に設けられている。冷却ダクト6内には、例えば洗濯工程で水槽2内で発生した泡が浸入する場合があり、泡が電極61,62を浸す位置まで浸入すると、電極61,62は泡により短絡される。電極61,62が泡により短絡された場合、電極61,62間には電流が流れるようになっている。従って、電極61,62間に電流が流れたことを検知することで、泡が冷却ダクト6内に浸入してきたことを検知することができる。なお、泡を検知した場合、冷却ダクト6内の泡を排出する処理が行われる。   Electrodes 61 and 62 are attached to the cooling duct 6, and the electrode 61 is provided at a position above the electrode 62. In the cooling duct 6, for example, bubbles generated in the water tank 2 may invade in the washing process. When the bubbles enter the position where the electrodes 61 and 62 are immersed, the electrodes 61 and 62 are short-circuited by the bubbles. When the electrodes 61 and 62 are short-circuited by bubbles, a current flows between the electrodes 61 and 62. Therefore, it can be detected that bubbles have entered the cooling duct 6 by detecting that a current flows between the electrodes 61 and 62. In addition, when a bubble is detected, the process which discharges the bubble in the cooling duct 6 is performed.

本実施の形態では、電極61,62は、機器に支障を来たすおそれとなる位置まで浸入してきた泡を検知できる位置に設けられている。冷却ダクト6の経路上には、上述のように乾燥ファンなどが設けられているため、泡が冷却ダクト6内に充満するとこれらの機器が泡により故障するおそれがある。このため、泡が危険域を超えないように監視できる位置に電極61,62を設けることで、洗濯乾燥機1の故障を防ぐことができる。   In the present embodiment, the electrodes 61 and 62 are provided at a position where bubbles that have entered the position that may cause a problem in the device can be detected. Since the drying fan or the like is provided on the path of the cooling duct 6 as described above, when the bubbles fill the cooling duct 6, these devices may break down due to the bubbles. For this reason, failure of the washing / drying machine 1 can be prevented by providing the electrodes 61 and 62 at positions where the bubbles can be monitored so as not to exceed the danger zone.

また短絡された電極61,62間に電流が流れる場合、電流の方向が一定周期(例えば1秒周期)で反転するようになっている。換言すれば、電極61,62は、極性が交互に切り替わる。常時同じ方向に電流が流れる場合、電極61,62は電気分解により電食(腐食)するようになる。このため、電流の流れる方向を周期的に反転させることで電極61,62の電食を防ぐことができる。   Further, when a current flows between the short-circuited electrodes 61 and 62, the direction of the current is reversed at a constant cycle (for example, 1 second cycle). In other words, the polarities of the electrodes 61 and 62 are alternately switched. When a current always flows in the same direction, the electrodes 61 and 62 become eroded (corroded) by electrolysis. For this reason, electrolytic corrosion of the electrodes 61 and 62 can be prevented by periodically reversing the direction in which the current flows.

排気ダクト9は、図2では途切れているが、前面側に向かって延びて設けられている。排気ダクト9は、外装10の前面側に設けられた給気ダクト91(図3参照)に接続されている。給気ダクト91には、給気ダクト91内の空気を加熱するためのPTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータ92が配置されている。水槽2の上方には、温風を吹き出す温風吹出口93が配置されており、給気ダクト91で加熱された空気は、温風吹出口93から水槽2の内部に向けて吹き出される。   Although the exhaust duct 9 is interrupted in FIG. 2, the exhaust duct 9 extends toward the front side. The exhaust duct 9 is connected to an air supply duct 91 (see FIG. 3) provided on the front side of the exterior 10. The air supply duct 91 is provided with a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater 92 for heating the air in the air supply duct 91. Above the water tank 2, a hot air outlet 93 that blows out hot air is disposed, and the air heated by the air supply duct 91 is blown out from the hot air outlet 93 toward the inside of the water tank 2.

冷却ダクト6の最下部には、水温サーミスタ(図示せず)が配置されている。また、排気ダクト9内において、乾燥ファンの乾燥気流の上流側には、排気サーミスタ(図示せず)が配置されている。水温サーミスタと排気サーミスタは、コントロール部20に接続されており、水温サーミスタ及び排気サーミスタは、それぞれ温度を検知して、検知した温度をコントロール部20に送信する。   A water temperature thermistor (not shown) is disposed at the lowermost part of the cooling duct 6. In the exhaust duct 9, an exhaust thermistor (not shown) is disposed on the upstream side of the drying air flow of the drying fan. The water temperature thermistor and the exhaust thermistor are connected to the control unit 20, and each of the water temperature thermistor and the exhaust thermistor detects the temperature and transmits the detected temperature to the control unit 20.

水槽2の上方には、操作回路40が配置されている。水槽2の下方には、コントロール部20が配置されている。操作回路40は、使用者が洗濯乾燥機1の操作をするために、外装10の外周面上に配置される操作パネル10aを操作すると、操作パネル10aから信号を受信して、水槽2の下方に配置されているコントロール部20に制御信号を送信する。コントロール部20は、上述したドラムモータ4、排水弁15及び循環ポンプ17等、洗濯乾燥機1の各部材に制御信号を送信して、各部材の動作を制御する。   An operation circuit 40 is disposed above the water tank 2. A control unit 20 is disposed below the water tank 2. The operation circuit 40 receives a signal from the operation panel 10 a when the user operates the operation panel 10 a disposed on the outer peripheral surface of the exterior 10 in order to operate the washing / drying machine 1. A control signal is transmitted to the control unit 20 arranged in the. The control unit 20 transmits a control signal to each member of the washing / drying machine 1 such as the drum motor 4, the drain valve 15, the circulation pump 17, etc., and controls the operation of each member.

図5は、本実施の形態に係る洗濯乾燥機1の制御ブロック図である。   FIG. 5 is a control block diagram of the washing / drying machine 1 according to the present embodiment.

洗濯乾燥機1が備える制御動作の中心となるコントロール部20は、CPU(Central Processing Unit)21、メモリ22、タイマ23及びI/O24などを含んでいる。CPU21は、洗濯乾燥機1内の後述の各周辺装置などに対して必要な制御指示を出力する。メモリ22は、CPU21の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をCPU21から指示するために必要な制御プログラム等を格納する。タイマ23は、CPU21からの指示に従って必要な計時情報を出力する。I/O24は、コントロール部20と周辺装置とのデータ通信を可能にする。   The control unit 20 serving as the center of the control operation provided in the washing / drying machine 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a memory 22, a timer 23, an I / O 24, and the like. The CPU 21 outputs necessary control instructions to peripheral devices described later in the washing / drying machine 1. The memory 22 stores information necessary for executing the calculation of the CPU 21 and stores a control program and the like necessary for instructing the control instruction for controlling each peripheral device from the CPU 21. The timer 23 outputs necessary time information according to an instruction from the CPU 21. The I / O 24 enables data communication between the control unit 20 and the peripheral device.

周辺装置として、ドラムモータ4、スチーム発生装置7、排水弁15、循環ポンプ17、操作回路40、給水弁41、ポンプ用モータ42、ファンモータ43、水温サーミスタ44、排気サーミスタ45、PTCヒータ92及び泡検知回路63などが洗濯乾燥機1に設けられている。給水弁41は、開くことにより給水ダクト19を介して水槽2へ水を供給する。ポンプ用モータ42は、スチーム発生装置7へ水を送り出すスチームポンプを駆動する。ファンモータ43は、排気ダクト9の乾燥ファンを回転するモータである。   As peripheral devices, a drum motor 4, a steam generator 7, a drain valve 15, a circulation pump 17, an operation circuit 40, a water supply valve 41, a pump motor 42, a fan motor 43, a water temperature thermistor 44, an exhaust thermistor 45, a PTC heater 92, and the like A foam detection circuit 63 and the like are provided in the washing / drying machine 1. The water supply valve 41 supplies water to the water tank 2 through the water supply duct 19 by opening. The pump motor 42 drives a steam pump that sends water to the steam generator 7. The fan motor 43 is a motor that rotates the drying fan of the exhaust duct 9.

泡検知回路63は、冷却ダクト6内の電極61,62が設けられた位置まで泡が浸入してきたことを検知するための回路である。コントロール部20は、泡検知回路63の出力電位に基づいて、冷却ダクト6内の電極61の位置まで泡が浸入したか否かを判定する。また、泡検知回路63は、電気分解による電極61,62の電食を防ぐために、電極61,62間に電流が流れる場合、電流の流れる方向を周期的に反転させるための回路でもある。   The bubble detection circuit 63 is a circuit for detecting that bubbles have entered the position where the electrodes 61 and 62 in the cooling duct 6 are provided. Based on the output potential of the bubble detection circuit 63, the control unit 20 determines whether or not bubbles have penetrated to the position of the electrode 61 in the cooling duct 6. The bubble detection circuit 63 is also a circuit for periodically reversing the direction of current flow when current flows between the electrodes 61 and 62 in order to prevent electrolytic corrosion of the electrodes 61 and 62 due to electrolysis.

以下、泡検知回路63の構成について詳述する。図6は、泡検知回路63の等価回路を示す図である。泡検知回路63は、npn型のトランジスタ71,72,73,74,75,76などを備えている。なお、トランジスタ71,73,74とトランジスタ72,75,76とはミラー配置されており、以下では、トランジスタ71,73,74の接続構成について説明し、トランジスタ72,75,76については括弧書きで説明する。   Hereinafter, the configuration of the bubble detection circuit 63 will be described in detail. FIG. 6 is a diagram showing an equivalent circuit of the bubble detection circuit 63. The bubble detection circuit 63 includes npn transistors 71, 72, 73, 74, 75, 76, and the like. The transistors 71, 73, and 74 and the transistors 72, 75, and 76 are mirror-arranged. Hereinafter, the connection configuration of the transistors 71, 73, and 74 will be described, and the transistors 72, 75, and 76 are shown in parentheses. explain.

トランジスタ71(72)は、コレクタが電流計77を介して5V電源に接続されており、ベースがコントロール部20に接続されており、コントロール部20によりオンオフされる。トランジスタ71(72)は、トランジスタ73(75)のコレクタ、トランジスタ75(73)のベース、トランジスタ76(74)のコレクタ及び電極61(62)それぞれにエミッタが接続されている。トランジスタ73(75)は、エミッタ接続してあるトランジスタ74(76)のベースに、エミッタが接続されている。   The transistor 71 (72) has a collector connected to a 5 V power source via an ammeter 77, a base connected to the control unit 20, and is turned on / off by the control unit 20. The emitter of the transistor 71 (72) is connected to the collector of the transistor 73 (75), the base of the transistor 75 (73), the collector of the transistor 76 (74), and the electrode 61 (62). The emitter of the transistor 73 (75) is connected to the base of the transistor 74 (76) that is emitter-connected.

以上のように構成された泡検知回路63において、トランジスタ71,72が交互にコントロール部20によりオンされる。トランジスタ71(72)がオンとなった場合、トランジスタ71(72)からトランジスタ75(73)のベースに電流が流れてトランジスタ75(73)はオンとなる。トランジスタ75(73)がオンとなることで、トランジスタ74を流れた電流は、泡などにより短絡された電極61(62)及び電極62(61)を通じてトランジスタ75(73)のコレクタに流れる。トランジスタ75(73)がオンとなっているため、トランジスタ75(73)のコレクタに流れた電流はトランジスタ76(74)のベースに流れ、トランジスタ76(74)はオンとなり、泡検知回路63内に電流が流れるようになる。このように、コントロール部20により電流計77の電流値を検知することで、電極61,62間が短絡され、電極61,62間に電流が流れたか否かを判定でき、かつ、電極61,62の極性を反転させることで、電気分解による電極61,62の電食を防ぐことができる。   In the bubble detection circuit 63 configured as described above, the transistors 71 and 72 are alternately turned on by the control unit 20. When the transistor 71 (72) is turned on, a current flows from the transistor 71 (72) to the base of the transistor 75 (73), and the transistor 75 (73) is turned on. When the transistor 75 (73) is turned on, the current flowing through the transistor 74 flows to the collector of the transistor 75 (73) through the electrode 61 (62) and the electrode 62 (61) short-circuited by bubbles or the like. Since the transistor 75 (73) is on, the current that flows to the collector of the transistor 75 (73) flows to the base of the transistor 76 (74), and the transistor 76 (74) is turned on. Current will flow. Thus, by detecting the current value of the ammeter 77 by the control unit 20, it is possible to determine whether or not the electrodes 61 and 62 are short-circuited and a current flows between the electrodes 61 and 62. By reversing the polarity of 62, electrolytic corrosion of the electrodes 61 and 62 due to electrolysis can be prevented.

次に、洗濯乾燥機1を用いて行われる洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程について、工程順に説明する。   Next, a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process performed using the laundry dryer 1 will be described in the order of the processes.

まず、使用者は、外扉11及び内扉12を開き、洗濯物30を回転ドラム3へ投入した後、内扉12及び外扉11を閉じる。使用者は、洗剤ケースに洗剤、および、必要であれば、仕上剤ケース(図示しない)に仕上剤を入れる。仕上剤は、洗い工程またはすすぎ工程の途中で入れてもよい。   First, the user opens the outer door 11 and the inner door 12, puts the laundry 30 into the rotating drum 3, and then closes the inner door 12 and the outer door 11. The user puts the detergent in the detergent case and, if necessary, the finishing agent in a finishing agent case (not shown). You may put a finishing agent in the middle of a washing process or a rinse process.

次に、使用者が操作パネル10aを操作すると、コントロール部20はその条件に従って洗濯乾燥機1の各部材を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を連続または単独で実施する。ここでは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程のすべての工程を行う場合について説明する。   Next, when the user operates the operation panel 10a, the control unit 20 controls each member of the washing / drying machine 1 according to the conditions, and performs the washing process, the rinsing process, the dehydrating process, and the drying process continuously or independently. . Here, the case where all the processes of a washing process, a rinse process, a dehydration process, and a drying process are performed is demonstrated.

使用者が操作パネル10aのスタートボタンを押すと、外扉11及び内扉12がロックされ、排水弁15が閉じられる。そして、給水弁41が開かれて、水道水が洗剤ケースを経て給水ダクト19から水槽2内に供給される。このようにして洗い工程が開始される。水位センサ(図示しない)によって水槽2内の水位が所定値になったことが検知されると、給水弁41が閉じられた後、循環ポンプ17が駆動される。そして、回転ドラム3がドラムモータ4にて洗い工程用の回転チャートに従って回転され、スチーム発生装置7が駆動される。   When the user presses the start button on the operation panel 10a, the outer door 11 and the inner door 12 are locked, and the drain valve 15 is closed. And the water supply valve 41 is opened, and tap water is supplied in the water tank 2 from the water supply duct 19 through a detergent case. In this way, the washing process is started. When a water level sensor (not shown) detects that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined value, the water supply valve 41 is closed and then the circulation pump 17 is driven. The rotating drum 3 is rotated by the drum motor 4 in accordance with the rotation chart for the washing process, and the steam generator 7 is driven.

水槽2内に供給された水は、循環ポンプ17によって、内部排水ホース14と循環ホース18を通って、回転ドラム3内に供給される。回転ドラム3内に供給された水は、小孔31を通って水槽2内に流出し、再び循環ポンプ17によって循環させられる。循環ポンプ17は、所定の時間、駆動されて、所定の時間が経過すると停止する。   The water supplied into the water tank 2 is supplied into the rotary drum 3 by the circulation pump 17 through the internal drain hose 14 and the circulation hose 18. The water supplied into the rotary drum 3 flows out into the water tank 2 through the small hole 31 and is circulated again by the circulation pump 17. The circulation pump 17 is driven for a predetermined time and stops when the predetermined time elapses.

ドラムモータ4が正逆回転すると、回転ドラム3も同様に正逆回転する。回転ドラム3が回転すると、回転ドラム3の内周壁面に固定して設けられたバッフル32が洗濯物30を持ち上げ、下方に落下させる動作が繰り返される。このようにして、洗い工程は、いわゆるたたき洗い効果を利用して行われる。また、スチーム発生装置7で蒸気を発生させ、スチーム噴射口8から回転ドラム3内へスチームを噴射し、スチームにより洗濯物30を加温することで、洗浄力を向上させる。   When the drum motor 4 rotates forward and backward, the rotating drum 3 also rotates forward and backward in the same manner. When the rotating drum 3 rotates, the baffle 32 fixed to the inner peripheral wall surface of the rotating drum 3 lifts the laundry 30 and drops it downward. In this way, the washing step is performed using a so-called tapping effect. In addition, steam is generated by the steam generator 7, the steam is injected into the rotary drum 3 from the steam injection port 8, and the laundry 30 is heated by the steam, thereby improving the cleaning power.

洗い工程では、後述する泡検知処理が行われ、冷却ダクト6内の電極61の位置まで泡が浸入した場合、その泡が検知される。泡が検知された場合、排水弁15が開放されて水槽2内のすすぎ液が外装10の外に外部排水ホース16より排水される。また泡が検知された場合、給水弁41が開かれていれば、給水弁41は閉じられて、水槽2内への給水は停止される。   In the washing process, a bubble detection process described later is performed, and when bubbles enter the position of the electrode 61 in the cooling duct 6, the bubbles are detected. When bubbles are detected, the drain valve 15 is opened, and the rinsing liquid in the water tank 2 is drained from the external drain hose 16 outside the exterior 10. When bubbles are detected, if the water supply valve 41 is open, the water supply valve 41 is closed and water supply into the water tank 2 is stopped.

洗い工程が終了すると、排水弁15が開放されて、外部排水ホース16より水が外装10の外へ排水される。排水が終了すると、回転ドラム3は中間脱水工程用の回転チャートで高速回転される中間脱水工程が行われる。中間脱水工程では回転ドラム3の高速回転による遠心力によって、洗濯物30に含まれた水が回転ドラム3の周壁に設けられた小孔31を通じて水槽2の内壁面へ吐出される。水は水槽2の内壁面を伝って下方に流下し、排水弁15を介して外部排水ホース16より外装10の外へ排水される。   When the washing process is completed, the drain valve 15 is opened, and water is drained from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10. When the drainage is completed, an intermediate dehydration process is performed in which the rotary drum 3 is rotated at a high speed by a rotation chart for the intermediate dehydration process. In the intermediate dehydration step, the water contained in the laundry 30 is discharged to the inner wall surface of the water tub 2 through the small holes 31 provided in the peripheral wall of the rotating drum 3 by centrifugal force due to the high-speed rotation of the rotating drum 3. The water flows down along the inner wall surface of the water tank 2 and is drained from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10 through the drain valve 15.

中間脱水工程が終了すると、すすぎ工程に移行する。排水弁15が閉じられた後、給水弁41が開放されて、水道水が水槽2に供給される。図示しない水位センサによって水槽2内の水位が所定の値になったことが検知されると、給水弁41が閉じられる。給水弁41が閉じられた後、循環ポンプ17を所定時間駆動させ、回転ドラム3がドラムモータ4によってすすぎ工程用の回転チャートに従って回転される。すすぎ工程が終了すると、排水弁15が開放されて、外部排水ホース16より水が外装10の外へ排水される。排水が終了すると、中間脱水工程へと移行する。   When the intermediate dehydration process is completed, the process proceeds to the rinsing process. After the drain valve 15 is closed, the water supply valve 41 is opened and tap water is supplied to the water tank 2. When it is detected by a water level sensor (not shown) that the water level in the water tank 2 has reached a predetermined value, the water supply valve 41 is closed. After the water supply valve 41 is closed, the circulation pump 17 is driven for a predetermined time, and the rotary drum 3 is rotated by the drum motor 4 in accordance with the rotation chart for the rinsing process. When the rinsing process is completed, the drain valve 15 is opened, and water is drained from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10. When drainage is completed, the process proceeds to an intermediate dehydration process.

中間脱水工程およびすすぎ工程は複数回繰り返された後、最終のすすぎ工程へと移行する。最終のすすぎ工程では給水弁41が開放されて、洗剤ケースに入れられた柔軟仕上剤が、給水ダクト19から柔軟仕上剤を含んだ水として水槽2に供給される。   After the intermediate dehydration step and the rinsing step are repeated a plurality of times, the process proceeds to the final rinsing step. In the final rinsing step, the water supply valve 41 is opened, and the soft finish in the detergent case is supplied from the water supply duct 19 to the water tank 2 as water containing the soft finish.

最終のすすぎ工程が終了すると、排水弁15が開放されてすすぎ液が外装10の外に外部排水ホース16より排水される。排水が終了すると、回転ドラム3が最終脱水工程用の回転チャートに従って高速回転されて最終脱水工程が行われる。最終脱水工程では、中間脱水工程と同様に、回転ドラム3の高速回転による遠心力によって洗濯物30に含まれたすすぎ液が回転ドラム3の周壁に設けられた小孔31を通じて水槽2の内壁面に吐出されて外装10の外へ排水される。   When the final rinsing step is completed, the drain valve 15 is opened and the rinse liquid is drained from the external drain hose 16 to the outside of the exterior 10. When the drainage is completed, the rotary drum 3 is rotated at a high speed according to the rotation chart for the final dehydration process, and the final dehydration process is performed. In the final dehydration step, the rinsing liquid contained in the laundry 30 by centrifugal force due to the high-speed rotation of the rotating drum 3 is passed through the small holes 31 provided in the peripheral wall of the rotating drum 3 in the same manner as in the intermediate dehydrating step. And discharged to the outside of the exterior 10.

最終脱水工程が終了すると、乾燥工程に移行する。乾燥工程においては、回転ドラム3を回転させるとともに、PTCヒータ92とファンモータ43とを駆動させる。なお、洗濯、乾燥工程を連続して実施する場合、最終脱水工程よりPTCヒータ92を駆動してもよい。このようにすることにより、回転ドラム3内の温度が上がり、よりよく脱水され、乾燥を効率よく実施することが可能となる。   When the final dehydration process is completed, the process proceeds to the drying process. In the drying process, the rotary drum 3 is rotated and the PTC heater 92 and the fan motor 43 are driven. In the case where the washing and drying processes are continuously performed, the PTC heater 92 may be driven from the final dehydration process. By doing in this way, the temperature in the rotating drum 3 rises, it dehydrates better, and it becomes possible to implement drying efficiently.

PTCヒータ92とファンモータ43とを駆動させることによって、PTCヒータ92で加熱された空気は、温風吹出口93から水槽2と回転ドラム3内に吹き込む。加熱空気は、回転ドラム3内の洗濯物30を加熱した後、小孔31を通って、水槽2へと流出し、水槽2の下部から冷却ダクト6に排気される。冷却ダクト6に排気された気体は、回転ドラム3内の洗濯物30に含まれていた水分によって、湿度が高くなっている。湿気を含んだ空気は、冷却ダクト6で冷却されて、除湿される。気体から取り除かれた水分は、冷却ダクト6の下方から水槽2内に戻り、内部排水ホース14と排水弁15と外部排水ホース16を通って外装10から排水される。冷却ダクト6で除湿された空気は、排気ダクト9を通って、給気ダクト91に戻る。給気ダクト91では、PTCヒータ92で加熱される。これらのサイクルを繰り返すことによって乾燥工程が行われる。   By driving the PTC heater 92 and the fan motor 43, the air heated by the PTC heater 92 is blown into the water tank 2 and the rotating drum 3 from the hot air outlet 93. The heated air heats the laundry 30 in the rotating drum 3, then flows out through the small hole 31 to the water tank 2, and is exhausted from the lower part of the water tank 2 to the cooling duct 6. The gas exhausted to the cooling duct 6 has a high humidity due to moisture contained in the laundry 30 in the rotating drum 3. The air containing moisture is cooled by the cooling duct 6 and dehumidified. The moisture removed from the gas returns to the water tank 2 from below the cooling duct 6, and is drained from the exterior 10 through the internal drain hose 14, the drain valve 15, and the external drain hose 16. The air dehumidified by the cooling duct 6 returns to the air supply duct 91 through the exhaust duct 9. The air supply duct 91 is heated by the PTC heater 92. A drying process is performed by repeating these cycles.

次に、洗い工程で実行される泡検知処理について説明する。以下の説明では、電極61,62間に電流が流れる場合に電極61をプラス電極にするトランジスタ71を正極スイッチ71と言い、電極61をマイナス電極にするトランジスタ72を負極スイッチ72と言う。   Next, the bubble detection process performed at a washing process is demonstrated. In the following description, when current flows between the electrodes 61 and 62, the transistor 71 that makes the electrode 61 a positive electrode is called a positive switch 71, and the transistor 72 that makes the electrode 61 a negative electrode is called a negative switch 72.

図7は、コントロール部20が正極及び負極スイッチのオンオフのタイミングと、泡検知回路63からの出力電位を検知するタイミングとを示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating the timing at which the control unit 20 turns on and off the positive and negative electrodes and the timing at which the output potential from the bubble detection circuit 63 is detected.

コントロール部20(具体的にはCPU21)は、正極スイッチ71を時間T1(0.9秒)の間オンにする。その後、コントロール部20は、時間T2(0.1秒)の間隔を空けて、負極スイッチ72を時間T1の間オンにする。このように、コントロール部20は、正極スイッチ71と負極スイッチ72とを1秒周期で交互にオンオフする処理を繰り返す。正極スイッチ71のオフと負極スイッチ72のオンとの間に時間T2を設けることで、正極スイッチ71及び負極スイッチ72が同時にオンされることを回避している。   The control unit 20 (specifically, the CPU 21) turns on the positive electrode switch 71 for a time T1 (0.9 seconds). Thereafter, the control unit 20 turns on the negative electrode switch 72 for a time T1 with an interval of time T2 (0.1 seconds). As described above, the control unit 20 repeats the process of alternately turning on and off the positive electrode switch 71 and the negative electrode switch 72 at intervals of 1 second. By providing the time T2 between when the positive switch 71 is turned off and when the negative switch 72 is turned on, the positive switch 71 and the negative switch 72 are prevented from being turned on simultaneously.

コントロール部20は、正極スイッチ71又は負極スイッチ72をオンしてから時間T3(0.4秒)経過後に、電流計77により電流測定した結果から泡検知回路63の出力電位を検知する。正極スイッチ71及び負極スイッチ72の切り替え直後は、チャタリング(電気信号が断続を繰り返す現象)が生じるため、オンしてから時間T3経過後に出力電位を検知することで、チャタリングによる影響を回避することができる。   The control unit 20 detects the output potential of the bubble detection circuit 63 from the result of current measurement by the ammeter 77 after the time T3 (0.4 seconds) has elapsed since the positive switch 71 or the negative switch 72 was turned on. Immediately after switching between the positive electrode switch 71 and the negative electrode switch 72, chattering (a phenomenon in which an electric signal repeats intermittent) occurs. Therefore, the influence of chattering can be avoided by detecting the output potential after the time T3 has elapsed since turning on. it can.

またコントロール部20は、泡検知回路63の出力電位の検知を、時間T4(0.05秒)の間繰り返し行う。例えば、コントロール部20は、10μs間隔で出力電位を3回検知し、Hi又はLoの多く検出した出力電位を採用する。コントロール部20は、斯かる処理を1ms毎に50回、すなわち時間T4(0.05秒)の間繰り返す。繰り返した結果、コントロール部20はLoの出力電位を26回採用した場合には、冷却ダクト6内の電極61の位置まで泡が浸入したことを検知する。   The control unit 20 repeatedly detects the output potential of the bubble detection circuit 63 for a time T4 (0.05 seconds). For example, the control unit 20 detects the output potential three times at intervals of 10 μs, and adopts the output potential detected with a large amount of Hi or Lo. The control unit 20 repeats such processing 50 times every 1 ms, that is, for a time T4 (0.05 seconds). As a result of repetition, when the output potential of Lo is adopted 26 times, the control unit 20 detects that the bubble has penetrated to the position of the electrode 61 in the cooling duct 6.

次に、泡検知処理の具体的な処理内容について説明する。図8、図9及び図10は、泡検知処理を示すフローチャートである。図8、図9及び図10に示す処理は、コントロール部20のCPU21により実行される。   Next, specific processing contents of the bubble detection processing will be described. 8, 9 and 10 are flowcharts showing the bubble detection process. 8, 9, and 10 are executed by the CPU 21 of the control unit 20.

CPU21は、泡検知回路63に異常がないか否かを確認する処理を実行し(S1)、泡検知回路63が異常であるか否かを判定する(S2)。具体的には、CPU21は、正極スイッチ71及び負極スイッチ72の両方をオフにする。この場合、泡検知回路63内には電流は流れないため、泡検知回路63の出力電位はHiとなる。従って、CPU21は、一定時間(例えば300ms)Loの出力電位を検知した場合、泡検知回路63は異常であると判定する。回路異常であると判定した場合(S2:YES)、CPU21は、本処理を強制的に終了する。このとき、CPU21は、異常を報知して洗い工程を続行してもよいし、洗い工程を終了してもよい。   CPU21 performs the process which confirms whether there is any abnormality in the bubble detection circuit 63 (S1), and determines whether the bubble detection circuit 63 is abnormal (S2). Specifically, the CPU 21 turns off both the positive switch 71 and the negative switch 72. In this case, since no current flows in the bubble detection circuit 63, the output potential of the bubble detection circuit 63 is Hi. Therefore, the CPU 21 determines that the bubble detection circuit 63 is abnormal when detecting the output potential of Lo for a certain time (for example, 300 ms). When it is determined that the circuit is abnormal (S2: YES), the CPU 21 forcibly ends this process. At this time, CPU21 may alert | report abnormality and may continue a washing process, and may complete | finish a washing process.

回路異常がないと判定した場合(S2:NO)、CPU21は、正極スイッチ71をオンにし(S3)、時間T3待機する(S4)。CPU21は、出力電位判定処理を行う(S5)。出力電位判定処理では、上述したように、CPU21は10μs間隔で泡検知回路63の出力電位を3回検知し、Hi又はLoの多く検出した出力電位を採用する。例えば、Loの出力電位を2回、Hiの出力電位を1回検出した場合、CPU21は出力電位はLoであると判定する。CPU21は、斯かる判定を1ms毎に行う。   When it is determined that there is no circuit abnormality (S2: NO), the CPU 21 turns on the positive switch 71 (S3) and waits for a time T3 (S4). The CPU 21 performs output potential determination processing (S5). In the output potential determination process, as described above, the CPU 21 detects the output potential of the bubble detection circuit 63 three times at intervals of 10 μs, and adopts the output potential detected with a large amount of Hi or Lo. For example, when the output potential of Lo is detected twice and the output potential of Hi is detected once, the CPU 21 determines that the output potential is Lo. The CPU 21 makes such a determination every 1 ms.

CPU21は、出力電位判定処理を開始してから時間T4が経過したか否かを判定する(S6)。時間T4が経過していない場合(S6:NO)、CPU21はS5の処理を繰り返す。すなわち、CPU21は、1ms毎に行う前記判定処理を時間T4(0.05秒)の間、50回繰り返す。時間T4が経過した場合(S6:YES)、CPU21は、出力電位判定処理を行った結果、泡を検知したか否かを判定する(S7)。例えば、1ms毎に50回の出力電位の判定を行った結果、出力電位はLoであると判定した回数が26回以上である場合、CPU21は泡を検知し、26回未満である場合には、CPU21は泡を検出しない。このように、出力電位を複数回検知して、より多く検知した結果を採用することで、ノイズなどによる誤検知を回避することができる。   The CPU 21 determines whether or not the time T4 has elapsed since the start of the output potential determination process (S6). When the time T4 has not elapsed (S6: NO), the CPU 21 repeats the process of S5. That is, the CPU 21 repeats the determination process performed every 1 ms 50 times for a time T4 (0.05 seconds). When the time T4 has elapsed (S6: YES), the CPU 21 determines whether or not bubbles have been detected as a result of performing the output potential determination process (S7). For example, as a result of determining the output potential 50 times every 1 ms, when the number of times that the output potential is determined to be Lo is 26 times or more, the CPU 21 detects bubbles, and when it is less than 26 times, The CPU 21 does not detect bubbles. As described above, by detecting the output potential a plurality of times and adopting the result of more detection, erroneous detection due to noise or the like can be avoided.

泡を検知した場合(S7:YES)、CPU21は、連続検知回数に「1」を加算する(S8)。連続検知回数は、正極スイッチ71及び負極スイッチ72を交互にオンした際に、連続して泡を検知した回数であり、初期値は「0」である。泡を検知していない場合(S7:NO)、CPU21は連続検知回数をリセットする(S9)。その後、CPU21は、正極スイッチ71をオンにしてから時間T1が経過したか否かを判定する(S10)。時間T1が経過していない場合(S10:NO)、CPU21は経過するまで待機する。時間T1が経過した場合(S10:YES)、CPU21は正極スイッチ71をオフにする(S11)。   When the bubble is detected (S7: YES), the CPU 21 adds “1” to the number of continuous detections (S8). The number of times of continuous detection is the number of times bubbles are continuously detected when the positive electrode switch 71 and the negative electrode switch 72 are alternately turned on, and the initial value is “0”. When the bubble is not detected (S7: NO), the CPU 21 resets the number of times of continuous detection (S9). Thereafter, the CPU 21 determines whether or not the time T1 has elapsed since the positive switch 71 was turned on (S10). When the time T1 has not elapsed (S10: NO), the CPU 21 waits until it elapses. When the time T1 has elapsed (S10: YES), the CPU 21 turns off the positive switch 71 (S11).

次にCPU21は、時間T2待機し(S12)、負極スイッチ72をオンにする(S13)CPU21は、時間T3の間待機し(S14)、S5と同様の出力電位判定処理を行い(S15)、時間T4が経過したか否かを判定する(S16)。時間T4が経過していない場合(S16:NO)、CPU21はS15の処理を繰り返す。時間T4が経過した場合(S16:YES)、CPU21は、出力電位判定処理を行った結果、泡を検知したか否かを判定する(S17)。泡を検知した場合(S17:YES)、CPU21は、連続検知回数に「1」を加算する(S18)。泡を検知していない場合(S17:NO)CPU21は、連続検知回数をリセットする(S19)。その後、CPU21は、正極スイッチ71をオンにしてから時間T1が経過したか否かを判定する(S20)。時間T1が経過していない場合(S20:NO)、CPU21は経過するまで待機する。時間T1が経過した場合(S20:YES)、CPU21は負極スイッチ71をオフにする(S21)。   Next, the CPU 21 waits for a time T2 (S12), and turns on the negative electrode switch 72 (S13). The CPU 21 waits for a time T3 (S14), performs an output potential determination process similar to S5 (S15), It is determined whether or not the time T4 has passed (S16). When the time T4 has not elapsed (S16: NO), the CPU 21 repeats the process of S15. When the time T4 has elapsed (S16: YES), the CPU 21 determines whether or not bubbles have been detected as a result of performing the output potential determination process (S17). When the bubble is detected (S17: YES), the CPU 21 adds “1” to the number of continuous detections (S18). When the bubble is not detected (S17: NO), the CPU 21 resets the number of times of continuous detection (S19). Thereafter, the CPU 21 determines whether or not the time T1 has elapsed since the positive switch 71 was turned on (S20). When the time T1 has not elapsed (S20: NO), the CPU 21 waits until it elapses. When the time T1 has elapsed (S20: YES), the CPU 21 turns off the negative switch 71 (S21).

CPU21は、時間T2待機し(S22)、連続判定回数が所定値(例えば6回)となったか否かを判定する(S23)。連続判定回数が所定値でない場合(S23:NO)、CPU21はS3の処理を実行する。連続判定回数が所定値である場合(S23:YES)、CPU21は、泡排出処理を実行する(S24)。泡排出処理では、CPU21は、例えば排水弁15を開放して水槽2内のすすぎ液を外装10の外に外部排水ホース16から排水する。また給水弁41が開かれていれば、CPU21は給水弁41を閉じて、水槽2内への給水を停止する。所定回数連続して泡を検知した場合に、泡排出処理を実行することで、ノイズなどによる誤検知を回避でき、又は一時的に浸入した泡の検知を回避することができる。   The CPU 21 waits for a time T2 (S22), and determines whether or not the number of continuous determinations has reached a predetermined value (for example, 6 times) (S23). When the number of continuous determinations is not a predetermined value (S23: NO), the CPU 21 executes the process of S3. When the number of continuous determinations is a predetermined value (S23: YES), the CPU 21 executes a bubble discharge process (S24). In the foam discharge process, the CPU 21 opens the drain valve 15 and drains the rinsing liquid in the water tank 2 from the external drain hose 16 outside the exterior 10. If the water supply valve 41 is open, the CPU 21 closes the water supply valve 41 and stops water supply into the water tank 2. When bubbles are detected continuously a predetermined number of times, by performing the bubble discharge process, erroneous detection due to noise or the like can be avoided, or detection of bubbles that have entered temporarily can be avoided.

CPU21は、処理を終了するか否かを判定する(S25)。処理を終了する場合とは、例えば洗濯乾燥機1の電源をオフにする場合等である。処理を終了しない場合(S25:NO)、CPU21は処理をS3に戻す。処理を終了する場合(S25:YES)、CPU21は、処理を終了する。   CPU21 determines whether a process is complete | finished (S25). The case of terminating the process is, for example, a case where the power of the washing / drying machine 1 is turned off. When the process is not terminated (S25: NO), the CPU 21 returns the process to S3. When the process is to be ended (S25: YES), the CPU 21 ends the process.

以上説明したように、本実施の形態に係る乾燥洗濯機1は、冷却ダクト6内に電極61,62を設け、電極61,62間に電流が流れたこと検知することで、冷却ダクト6内への泡の侵入を検知している。これにより、泡による洗濯乾燥機1の機器の故障を回避できる。また、電極61,62間に流れる電流の方向を周期的に反転させることで、泡検知に必要な電極61,62の腐食を防ぎ、常に正常な泡検知を実行することができる。   As described above, the drying washing machine 1 according to the present embodiment includes the electrodes 61 and 62 in the cooling duct 6, and detects that a current flows between the electrodes 61 and 62. Detecting the invasion of bubbles. Thereby, failure of the equipment of the washing and drying machine 1 due to foam can be avoided. Further, by periodically reversing the direction of the current flowing between the electrodes 61 and 62, corrosion of the electrodes 61 and 62 necessary for bubble detection can be prevented, and normal bubble detection can always be performed.

以上、本発明の好適な一実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。例えば、電極61,62の極性を反転させるために、トランジスタ71,72を用いているが、3接点スイッチを用いてもよく、泡検知回路63の回路構成は適宜変更可能である。また電極61,62の極性を反転させる周期、上述した時間T1,T2,T3,T4などの具体的な数値は上述の実施形態に限定されない。さらに本実施の形態では、洗濯乾燥機を一例に挙げて説明したが、乾燥機能を有していなくてもよい。   The preferred embodiment of the present invention has been specifically described above, but each configuration, operation, and the like can be changed as appropriate, and are not limited to the above-described embodiment. For example, the transistors 71 and 72 are used to invert the polarities of the electrodes 61 and 62, but a three-contact switch may be used, and the circuit configuration of the bubble detection circuit 63 can be changed as appropriate. Further, specific numerical values such as the period for reversing the polarities of the electrodes 61 and 62 and the above-described times T1, T2, T3, and T4 are not limited to the above-described embodiment. Furthermore, in the present embodiment, the washing / drying machine has been described as an example, but may not have a drying function.

1 洗濯乾燥機
2 水槽(収容槽)
6 冷却ダクト(空気流通路)
20 コントロール部(判定手段、切替手段、検出手段)
61,62 電極
63 泡検知回路(反転手段)
71,72 トランジスタ(第1、第2スイッチ)
73,74 トランジスタ(第4スイッチ)
75,76 トランジスタ(第3スイッチ)
1 Washing dryer 2 Water tank (container)
6 Cooling duct (air flow passage)
20 Control unit (determination means, switching means, detection means)
61, 62 Electrode 63 Bubble detection circuit (reversing means)
71, 72 transistors (first and second switches)
73, 74 Transistor (4th switch)
75,76 transistor (third switch)

Claims (7)

洗濯物を収容する収容槽に空気流通路が連通しており、前記収容槽内の泡が前記空気流通路内の所定位置下流に侵入するのを防止する洗濯機において、
前記空気流通路内の前記所定位置に離間して設けられ、互いに逆極性の直流電圧が印加される第1及び第2電極と、
前記第1及び第2電極間に流れる電流に基づき泡が侵入したか否かを判定する判定手段と、
前記第1及び第2電極に印加される直流電圧の極性を周期的に反転させる反転手段と
を備え、前記判定手段が、泡の侵入を判定したときは、前記空気流通路内の泡を排出するように構成してあることを特徴とする洗濯機。
Laundry and air flow passage in communication with the accommodating tank for accommodating the at washing machine that to prevent foaming of the housing tank from entering a predetermined position downstream of the air flow passage,
A first electrode and a second electrode which are provided apart from each other at the predetermined position in the air flow path and to which DC voltages having opposite polarities are applied;
Determination means for determining Taka whether bubbles invade based on current flowing between the first and second electrodes,
Reversing means for periodically reversing the polarity of the DC voltage applied to the first and second electrodes, and when the determination means determines the intrusion of bubbles, the bubbles in the air flow passage are discharged. configuration and a washing machine which is characterized tare Rukoto to.
前記反転手段は、
前記第1電極への正極性の直流電圧の印加をオン/オフする第1スイッチと、
前記第2電極への正極性の直流電圧の印加をオン/オフする第2スイッチと、
前記第1及び第2スイッチを交互にオンにする切替手段と、
前記第1スイッチのオン/オフに応じて、前記第2電極への負極性の直流電圧の印加をオン/オフする第3スイッチと、
前記第2スイッチのオン/オフに応じて、前記第1電極へ負極性の直流電圧の印加をオン/オフする第4スイッチと
を有していることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。
The inversion means is
A first switch for turning on / off application of a positive DC voltage to the first electrode;
A second switch for turning on / off application of a positive DC voltage to the second electrode;
Switching means for alternately turning on the first and second switches;
A third switch that turns on / off application of a negative DC voltage to the second electrode in response to on / off of the first switch;
The laundry according to claim 1, further comprising: a fourth switch that turns on / off application of a negative DC voltage to the first electrode in accordance with on / off of the second switch. Machine.
前記第1、第2、第3及び第4スイッチはトランジスタである
ことを特徴とする請求項2に記載の洗濯機。
The washing machine according to claim 2, wherein the first, second, third, and fourth switches are transistors.
前記切替手段は、
前記第1及び第2スイッチの一方をオフにし、他方をオンすまで時間を空けるようにしてある
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の洗濯機。
The switching means is
Washing machine according to claim 2 or 3, characterized in that to turn off one of the first and second switches, are the so that after a time delay the other hand until it ounces.
前記判定手段は、
前記第1及び第2電極間に流れる電流を繰り返し検出する検出手段
を有しており、
前記第1又は第2スイッチがオンである場合に、前記検出手段が電流を所定回数検出した場合に、電流が流れたと判定するようにしてある
ことを特徴とする請求項2から4の何れか一つに記載の洗濯機。
The determination means includes
Detecting means for repeatedly detecting a current flowing between the first and second electrodes;
5. The device according to claim 2, wherein when the first or second switch is on, it is determined that the current flows when the detection unit detects the current a predetermined number of times. The washing machine according to one.
前記判定手段は、
前記第1及び第2スイッチのオンが切り替わる都度、電流が流れたか否かを判定するようにしてあり、
前記判定手段が連続して電流が流れたと判定した回数が所定値以下の場合、前記判定手段による判定結果を無効とする手段
をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の洗濯機。
The determination means includes
Each time the first and second switches are switched on, it is determined whether or not current has flowed,
The washing machine according to claim 5, further comprising: means for invalidating a determination result by the determination means when the number of times that the determination means determines that current has continuously flowed is equal to or less than a predetermined value.
前記検出手段は、
前記第1又は第2スイッチをオンした時点から一定時間後に電流の検知を開始するようにしてある
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の洗濯機。
The detection means includes
The washing machine according to claim 5 or 6, wherein detection of current is started after a predetermined time from the time when the first or second switch is turned on.
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