JP5787704B2 - モータ駆動制御装置 - Google Patents
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図1は、本発明に係るモータ駆動制御装置の実施例1が適用されるシートベルトリトラクタ装置を備えた車両10の基本構成を示したものである。
本実施例2は、上記する実施例1に対して、トランジスタ307のオン抵抗値を切り替えるタイミングを生成する専用のロジック回路420を設けた点が相違しており、その他の構成は実施例1と同様である。したがって、実施例1と同様の構成には同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例3は、上記する実施例1に対して、スイッチング素子のオン抵抗値を可変設定する手段(可変設定手段)が相違しており、その他の構成は実施例1と同様である。したがって、実施例1と同様の構成には同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。
本実施例4は、上記する実施例3に対して、スイッチング素子のオン抵抗値を可変設定する手段(可変設定手段)の構成が相違しており、その他の構成は実施例3と同様である。したがって、実施例3と同様の構成には同様の符号を付してその詳細な説明は省略する。
11 機電一体型シートベルトリトラクタ
12 障害物センサ
14 車輪速度センサ
16 衝突判断コントローラ
18 ブレーキアシスト装置
20 シートベルト
21 モータ
22,22A,22B,22C モータ駆動制御装置
23 シートベルトリトラクタ装置
24 バックル
305,306 ハイサイドトランジスタ
307,308 ローサイドトランジスタ
341 バックルスイッチ
342 ブレーキストロークセンサ
344 モータ駆動回路
349,349A,349B,349C モータ駆動制御用システムLSI
351 CANバス
353,354 ハイサイドトランジスタ制御用Hブリッジ駆動信号
355,356 ローサイドトランジスタ制御用Hブリッジ駆動信号
401 システムLSI内蔵マイコン
402 システムLSI内蔵ウェークアップ検出用回路
403 システムLSI内蔵内部回路用電源レギュレータ
404 システムLSI内蔵外部回路用電源レギュレータ
405 システムLSI内蔵CANBUS通信インターフェース回路
406 システムLSI内蔵LINBUS通信インターフェース回路
407 システムLSI内蔵汎用デジタル入力回路
408 システムLSI内蔵汎用アナログ入力回路
409,409A,409B,409C システムLSI内蔵Hブリッジ駆動用プリドライバ回路
410,411 Hブリッジ回路ハイサイドトランジスタ駆動用プリドライバ
412,413 Hブリッジ回路ローサイドトランジスタ駆動用プリドライバ
414 Hブリッジ駆動用プリドライバ回路内蔵デッドタイムコントロール部
415 Hブリッジ回路トランジスタオン抵抗値設定用指令信号
416 Hブリッジ駆動用プリドライバトランジスタ制御用指令信号
420 ロジック回路(指示手段)
421 Hブリッジ回路トランジスタオン抵抗値設定用指令信号
505 ローサイドトランジスタ駆動用プリドライバ内蔵プリドライバ用ハイサイドトランジスタ
506 ローサイドトランジスタ駆動用プリドライバ内蔵プリドライバ用ローサイドトランジスタ
507 ローサイドトランジスタ駆動用プリドライバ内蔵プリドライバ出力用電源(電圧調整手段)
604 ハイサイドトランジスタ寄生ダイオード
701,702 ローサイドトランジスタゲート部電圧調整用ツェナーダイオード
703,704,709,710 ローサイドトランジスタゲート部電圧調整用スイッチング素子
705,706 ローサイドトランジスタゲート部直列挿入抵抗
707,708 ローサイドトランジスタゲート部電圧調整用抵抗
A601 Hブリッジ回路トランジスタ下流側オン時モータ電流経路
A602 Hブリッジ回路トランジスタ下流側オフ時モータ電流経路
A603 寄生ダイオード逆特性回復時貫通電流経路
G ゲート部
P 乗員
Claims (14)
- スイッチング素子に流れる電流をモータに供給することによって前記モータを回転駆動させるモータ駆動制御装置であって、
該モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子のゲート部に配置されたダイオードおよび該ダイオードを制御する別途のスイッチング素子からなり、前記別途のスイッチング素子のオンとオフとを切り替えて前記スイッチング素子のゲート電圧を可変設定することによって前記スイッチング素子のオン抵抗値を可変設定する可変設定手段を備えていることを特徴とするモータ駆動制御装置。 - スイッチング素子に流れる電流をモータに供給することによって前記モータを回転駆動させるモータ駆動制御装置であって、
該モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子のゲート部とGNDとの間に配置された抵抗および該抵抗を制御する別途のスイッチング素子からなり、前記別途のスイッチング素子のオンとオフとを切り替えて前記スイッチング素子のゲート電圧を可変設定することによって前記スイッチング素子のオン抵抗値を可変設定する可変設定手段を備えていることを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記可変設定手段は、前記スイッチング素子のスイッチング損失及び/又はノイズ発生量に応じて前記オン抵抗値を可変設定することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子の前記オン抵抗値を可変設定するタイミングを指示する指令信号を前記可変設定手段に送信する指示手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、4つのスイッチング素子を有するHブリッジモータ駆動回路を備えており、
前記可変設定手段は、前記Hブリッジモータ駆動回路のローサイドスイッチング素子に設けられていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子のゲート電圧を規定するために該スイッチング素子のゲート部に直列に且つ該スイッチング素子のゲート部とGNDとの間に配置された別途の抵抗を備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
- スイッチング素子に流れる電流をモータに供給することによって前記モータを回転駆動させるモータ駆動制御装置であって、
該モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子のオン抵抗値を可変設定する可変設定手段と、前記スイッチング素子のゲート電圧を規定するために該スイッチング素子のゲート部に直列に且つ該スイッチング素子のゲート部とGNDとの間に配置された別途の抵抗とを備えていることを特徴とするモータ駆動制御装置。 - 前記可変設定手段は、前記スイッチング素子のスイッチング損失及び/又はノイズ発生量に応じて前記オン抵抗値を可変設定することを特徴とする請求項7に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記可変設定手段は、前記スイッチング素子を駆動するための電圧を調整する電圧調整手段からなることを特徴とする請求項7または8に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、前記スイッチング素子の前記オン抵抗値を可変設定するタイミングを指示する指令信号を前記可変設定手段に送信する指示手段を備えていることを特徴とする請求項7ないし9のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記モータ駆動制御装置は、4つのスイッチング素子を有するHブリッジモータ駆動回路を備えており、
前記可変設定手段は、前記Hブリッジモータ駆動回路のローサイドスイッチング素子に設けられていることを特徴とする請求項7ないし10のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータ駆動制御装置は、シートベルトの巻き取りや引き出しを行うためのシートベルトリトラクタ装置に設けられたモータの回転駆動を制御することを特徴とする請求項1ないし11のいずれか一項に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記可変設定手段は、前記モータの回転駆動の緊急性に応じて前記オン抵抗値を可変設定することを特徴とする請求項12に記載のモータ駆動制御装置。
- 前記可変設定手段は、前記モータ駆動制御装置の発熱性に応じて前記オン抵抗値を可変設定することを特徴とする請求項12に記載のモータ駆動制御装置。
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