JP5781420B2 - 安否確認システム - Google Patents

Description

本発明は、一人暮らしの老齢者や一人暮らしの要介護者などの安否を確認するための安否確認システムに関するものである。

一人暮らしの老齢者や一人暮らしの要介護者などは、安否が心配されるため、定期的に介護者が訪問して対象者の様子を観察する、いわゆる「見守り」を実施することが大事である。しかし、介護者による定期的な訪問は、介護者の負担が大きい。このような実情に勘案して、遠隔地から対象者の安否が確認できる技術が開発されている（例えば、特許文献１〜３）。

特許文献１には、テレビ用のリモコンから発せられた光信号を受光センサで検出し、当該検出時点から安否確認時間内に再度光信号が検出されない場合に、安否確認用端末から生存確認必要信号をホストコンピュータへ送信することで対象者に異変が発生したことが確認できる安否確認装置が記載されている。

また、特許文献２には、複数のカメラからの画像データから差分をとり画像間の変化量をもって生き物活動状況に定量的変換を行い、一定時間以上生き物活動状況が異常に減少するなどの異常を検出した場合、生存確認のために外的刺激手段、例えば光などを与え、更に一定時間画像間の変化量を監視し活動の異常が継続した場合のみメールや画像を配信する生き物生存自動監視システムが記載されている。

また、特許文献３には、人が触れたことを検出するタッチセンサを有する送信端末と、タッチセンサが人の接触を検出したことを示す信号を受信するパケット受信部と、その信号を少なくとも１回受信したことを通知するＬＥＤとを備えたコミュニケーションシステムが記載されている。

特開２０００−２９３７７４号公報 特開２００４−３０５４８号公報 特開２００４−７０７４４号公報

しかし、特許文献１に記載の安否確認装置では、テレビを見ない老齢者や、例えば公共放送のチャンネルしか見ない老齢者などは、リモコンによりテレビを操作する頻度が少ないため適さないものと思われる。

また、特許文献２に記載の生き物生存自動監視システムでは、魚や鳥の生存監視の例が記載されているが、老齢者の安否確認に使用したときにはネットワーク機能付きカメラで画像を撮影しているので、対象者が監視されているとう意識を持つおそれがあるため、精神衛生上、好ましくないものと思われる。

更に、特許文献３に記載のコミュニケーションシステムでは、安否確認のためにタッチセンサに触れることが必要なるため、タッチセンサを玄関のドアノブに設置したときには外出しない老齢者には適さないものと思われる。また、タッチセンサをペット型ロボットの頭部に設置したときには、頭部をなでたりすることが必要となるため、ペット型ロボットに触れることが習慣付いていない老齢者には適さないものと思われる。

そこで本発明は、対象者に意識させることなく確実に検出でき、かつ特別な習慣付けが不要な安否確認システムを提供することを目的とする。

本発明の安否確認システムは、対象者の口腔内の歯科補綴物に設けられた発信素子と、前記発信素子からの信号を受信して前記発信素子を検知したことを示す検知通知を出力するセンサと、前記センサからの検知通知を受信して電気通信回線へ送信する通信装置と、前記通信装置からの検知通知に基づいて前記対象者の安否を確認する管理サーバとを備えたことを特徴とする

本発明の安否確認システムによれば、発信素子が対象者の口腔内に装着される歯科補綴物に設けられているため、通信装置を介して受信した検知通知により、対象者に意識させることなく管理サーバにて安否の確認をすることができる。また、歯科補綴物であれば、日常、対象者が装着するものであるので、新たな習慣付けの必要がない。

前記歯科補綴物は、有床義歯であり、前記センサは、前記有床義歯を収納する容器に設けられているのが望ましい。歯科補綴物が有床義歯であれば、対象者は就寝する際に有床義歯を外して容器に収納し、起床して食事する際に有床義歯を取り出して装着する。このような習慣は概ね毎日変化がない。従って、有床義歯を収納する容器にセンサを設けることで、少なくとも１日１回ずつの発信素子の検知および非検知を検出することができる。

前記管理サーバは、対象者が朝起きて前記容器から前記有床義歯を取り出す時間として設定された非検知時間となっても、前記容器に設けられたセンサが、前記発信素子からの信号を受信しているとき、または／および対象者が就寝する前に前記容器へ前記有床義歯を収納する時間として設定された検知時間となっても、前記容器に設けられたセンサが、前記発信素子からの信号が受信できないときに異常として判断することで、対象者の異常を早めに検知することができる。

前記管理サーバは、前記容器から前記有床義歯を取り出す時間または／および前記容器に前記有床義歯を収納する時間を所定期間計測して計測時間とし、この計測時間に応じて前記時間を設定することで、非検知時間や検知時間を、習慣的に有床義歯を外したり装着したりする時間とすることができるので、より正確な時間を設定することができる。

前記センサは、対象者が居住する住居のトイレ、廊下または部屋のいずれかまたはこれらの組み合わせ、もしくは全部に設置されていると、住居の中での活動する対象者をセンサにより検知することができる。

本発明によれば、日常、対象者の口腔内に装着される歯科補綴物に、発信素子が設けられているため、新たな習慣付けの必要がないので、対象者に意識させることなく確実に検出でき、かつ特別な習慣付けが不要な安否確認システムとすることができる。

本発明の実施の形態１に係る安否確認システムの構成を示す図である。 図１に示す有床義歯および発信素子を説明するための図である。 図１に示す容器を説明するための図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図である。 図１に示す管理サーバの構成を示すブロック図である。 図４に示す管理サーバの安否判定部の動作を説明するための図であり、管理サーバが、前回、非検知通知を受信している場合を示すフローチャートである。 図４に示す管理サーバの安否判定部の動作を説明するための図であり、管理サーバが、前回、検知通知を受信している場合を示すフローチャートである。 図４に示す管理サーバの時間設定部の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る安否確認システムの構成を示す図である。 図８に示す安否確認システムの有床義歯を説明するための図である。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る安否確認システムを、図面に基づいて説明する。
図１に示す安否確認システム１０は、老齢者や要介護者などの対象者の活動を検知して、対象者の安否を確認することができるものである。

安否確認システム１０は、発信素子を内蔵した有床義歯２０と、発信素子からの信号を検知するセンサ３０と、センサ３０からの検知通知を電気通信回線の一例であるインターネットＷへ送信する通信装置４０と、インターネットＷからの検知通知に基づいて対象者の安否を確認する管理サーバ５０とを備えている。

有床義歯２０は、対象者（装着者）が装着する局部床義歯や部分義歯と称される部分入れ歯や、全部床義歯や総義歯と称される総入れ歯などとすることができる。本実施の形態では、図２（Ａ）に示すように、上顎全部の歯牙を人工歯２２とし、これらの人工歯２２が義歯床２１に支持された入れ歯の有床義歯２０としている。

有床義歯２０には、左上６番の人工歯２２ａに、発信素子Ｔが埋め込まれている。この発信素子Ｔが埋め込まれた人工歯２２ａは、義歯床２１に支持された他の人工歯２２と異なる色に形成されている。本実施の形態１では、他の人工歯２２が黄色を帯びた白色であるのに対し、人工歯２２ａは赤色に着色されている。この着色は、人工歯２２ａを樹脂成形する際に、成形材に着色材を混合して形成することができる。なお、人工歯２２ａの色は、赤色以外に、他の人工歯２２と区別が付けばよいので、青色や緑色、濃淡の変更などとすることができる。

発信素子Ｔは、人工歯２２ａの中心部に設けた窪み２２ｂに収納されている。発信素子Ｔが収納された窪み２２ｂは、蓋として樹脂が充填されている。発信素子Ｔは、非接触式のパッシブダグ型のＲＦＩＤタグとすることができる。
この発信素子Ｔには、個人を特定するための識別情報（ＩＤ情報）と、氏名、住所、生年月日、性別などの個人情報などが格納されている。発信素子Ｔにセンサ３０から電波を照射して起電力を得ることで、発信素子Ｔ内に記憶させた各種情報をセンサ３０へ送信する。

センサ３０は、電波を送信して有床義歯２０に埋め込まれた発信素子Ｔから信号（各種の情報）を読み取れれば、この信号を検知通知として通信装置４０へ出力する。また、センサ３０は、信号が読み取れなくなれば非検知通知を通信装置４０へ出力する。検知通知は、発信素子Ｔを検知した旨の情報と、発信素子Ｔからの識別情報と個人情報である。非検知通知は、発信素子Ｔを検知できなくなった旨の情報と、発信素子Ｔからの識別情報である。本実施の形態１に係るセンサ３０は、歯科補綴物である有床義歯２０を収納する容器６０に設けられている。

容器６０は、図３に示すように平面視略半円形状に形成された蓋付きの入れ歯ケースである。容器６０には、その底面にセンサ３０が配置されている。容器６０は単なる収納容器とするだけなく、洗浄容器とすることができる。容器６０の電源は電池としたり、電灯線から供給を受けたりすることができる。

通信装置４０は、図１に示すように、センサ３０からの検知通知をインターネットＷに接続された管理サーバ５０へ送信する。通信装置４０とセンサ３０とは無線通信としたり有線通信としたりすることができるが、容器６０の持ち運びを容易とするために、無線通信とするのが望ましい。

管理サーバ５０は、インターネットＷに接続された安否確認装置として機能するコンピュータである。管理サーバ５０は、安否確認プログラムを動作させることで、安否確認装置として機能する。管理サーバ５０は、図４に示すように通信部５１と、安否判定部５２と、報知部５３と、時間設定部５４と、カレンダ部５５と、記憶部５６とを備えている。

通信部５１はインターネットＷからの情報を受信して安否判定部５２へ出力したり、安否判定部５２からの情報を入力してインターネットＷへ送信したりする機能を備えている。安否判定部５２は、所定時間のうちに、検知通知を受信したり、非検知通知を受信したりすることにより対象者が活動状況にあることを判定したり、活動できない状況にあることを判定したりする。報知部５３は、安否判定部５２により安否が確認されたとき、または異常が検知されたときに、対象者の親族や関係者に報知する。本実施の形態の報知部５３では、電子メールにより安否の状態を報知する機能を備えている。時間設定部５４は、安否判定部５２が対象者の安否の判定を行う際の時間を設定する。カレンダ部５５は、日にち、時間を計測する。記憶部５６は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムだけでなく、各種の設定情報や統計情報が格納される。

以上のように構成された本発明の実施の形態１に係る安否確認システムの動作および使用状態について、図面に基づいて説明する。なお、対象者は、通常、午前８時に起床し、午後９時に就寝するものとする。従って、記憶部５６には、予め非検知通知の通知が予想される非検知時間として午前９時が設定され、検知通知の通知が予想される検知時間として午後１０時が設定されているものとする。

図５に示すように、前回、非検知通知を受信しているのであれば、管理サーバ５０では、安否判定部５２が記憶部５６から検知時間である「午後１０時」を読み込み（ステップＳ１０）、現時刻をカレンダ部５５から読み込んで（ステップＳ２０）、現時刻が検知時間を過ぎたか否かを判定する（ステップＳ３０）。

対象者は、就寝前の午後９時に、有床義歯２０を取り外して容器６０へ収納する。有床義歯２０を容器６０へ収納することで、容器６０に設けられたセンサ３０が有床義歯２０に設けられた発信素子Ｔからの信号を受信する。センサ３０は発信素子Ｔからの信号を検知通知として通信装置４０へ出力する。通信装置４０では、検知通知を、インターネットＷを介して管理サーバ５０へ送信する。

管理サーバ５０では、現時刻が検知時間を過ぎていない場合に、安否判定部５２が検知通知を受信したか否かを判定している（ステップＳ４０）。安否判定部５２は、検知通知を受信していない場合に、ステップＳ２０へ移行する。

安否判定部５２が午後１０時前に通信部５１を介して検知通知を受信すると、対象者が問題なく有床義歯２０を外し、就寝したことが確認できる。報知部５３は記憶部５６に設定された送信先アドレスを識別情報に基づいて読み出し、対象者が活動状態にあり、問題ないことを電子メールにて通知する（ステップＳ５０）。

ステップＳ３０にて、検知時間である午後１０時までに検知通知が受信できなかった場合であるが、通常、対象者は、午後９時には就寝して有床義歯２０を外し容器６０へ収納しているので、管理サーバ５０側で検知通知が受信できるはずである。しかし、午後１０時になっても有床義歯２０が容器６０へ収納されていないことから、対象者に何か不測の事態が発生した可能性がある。そこで、安否判定部５２が異常と判定することで、報知部５３が電子メールで親族や関係者に問題があることを通知する（ステップＳ６０）。

なお、ステップＳ５０にて、問題ない旨の電子メールを関係者へ送信するようにしているが、毎日の電子メールの受信に問題があるようであれば、問題ないときに電子メールを送信しないようにすることも可能である。

次に、前回、管理サーバ５０が検知通知を受信している場合を図６に基づいて説明する。安否判定部５２が記憶部５６から非検知時間である「午前９時」を読み込み（ステップＳ１１０）、現時刻をカレンダ部５５から読み込んで（ステップＳ１２０）、現時刻が非検知時間となったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。

対象者は、起床後の午前８時に、有床義歯２０を容器６０から取り出して装着する。有床義歯２０が容器６０から取り出されることで、容器６０に設けられたセンサ３０は有床義歯２０に設けられた発信素子Ｔからの信号が受信できなくなる。センサ３０は発信素子Ｔからの信号を非検知通知として通信装置４０へ出力する。通信装置４０では、非検知通知を、インターネットＷを介して管理サーバ５０へ送信する。

管理サーバ５０では、現時刻が非検知時間を過ぎていない場合に、安否判定部５２が非検知通知を受信したか否かを判定している（ステップＳ１４０）。安否判定部５２は、検知通知を受信していない場合に、ステップＳ１２０へ移行する。

安否判定部５２が午前９時前に通信部５１を介して非検知通知を受信すると、対象者が問題なく起床して有床義歯２０を装着したことが確認できる。報知部５３は記憶部５６に設定された送信先アドレスを識別情報に基づいて読み出し、対象者が活動状態にあり、問題ないことを電子メールにて通知する（ステップＳ１５０）。

ステップＳ１３０にて、非検知時間である午前９時までに非検知通知が受信できなかった場合であるが、通常、対象者は、午前８時には起床して容器６０から有床義歯２０を取り出し装着する習慣であるため、管理サーバ５０側で午前８時過ぎには非検知通知が受信できるはずである。しかし、午前１０時になっても有床義歯２０が容器６０へ収納されていないことから、対象者に何か不測の事態が発生した可能性がある。そこで、安否判定部５２が異常と判定することで、報知部５３が電子メールで親族や関係者に問題があることを通知する（ステップＳ１６０）。

なお、ステップＳ１５０にて、問題ない旨の電子メールを関係者へ送信するようにしているが、ステップＳ５０と同様に、毎日の電子メールの受信に問題があるようであれば、問題ないときに電子メールを送信しないようにすることも可能である。

このように、発信素子Ｔが対象者の口腔内に装着される歯科補綴物（有床義歯２０）に設けているため、通信装置を介して受信した検知通知により、対象者に意識させることなく管理サーバ５０にて安否の確認をすることができる。また、有床義歯２０であれば、日常、対象者が装着するものであるので、新たな習慣付けの必要がない。従って、対象者が監視されているという意識を持つことなく、対象者の安否を確認することができる。

また、対象者は就寝する際に有床義歯２０を外して容器６０に収納し、起床して食事する際に有床義歯２０を取り出して装着するよう習慣付いている。このような習慣は概ね毎日変化がない。従って、有床義歯２０を収納する容器６０にセンサ３０を設けることで、少なくとも１日１回ずつの発信素子Ｔの検知および非検知を確実に検出することができる。

次に、時間設定部５４による検知時間および非検知時間の設定方法について、図７に基づいて説明する。
時間設定部５４は、検知通知または非検知通知を受信した時刻（以下、この時刻を受信時刻と称す。）を受信時にカレンダ部５５から読み込み、対象者を識別する識別情報に関連付けて記憶部５６に格納する（ステップＳ２１０）。
時間設定部５４は、所定期間、受信時刻を格納したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。例えば、時間設定部５４が１ヵ月間の時刻を格納すれば、受信時刻の最も遅い時刻を抽出する（ステップＳ２３０）。例えば、受信時刻の最も遅い時刻を午前８時１５分とする。

そして、時間設定部５４はこの最も遅い受信時刻に少しの余裕を加えた時刻、例えば１５分を加えた時刻を、検知時間、非検知時間として記憶部５６へ格納する（ステップＳ２４０）。老齢者は生活リズムが安定しており極端にばらつくことが少ないため、最も遅い受信時刻を検知時間、非検知時間としてもよいが、万が一、有床義歯２０の収納または取り出しが遅くなってしまったときに誤報となってしまうため、余裕を加えるのが望ましい。

このように、時間設定部５４が、非検知時間または／および検知時間を設定することで、非検知時間を習慣的に有床義歯を外す時間とすることができ、検知時間を習慣的に有床義歯を装着する時間とすることができるので、より正確な時間を設定することができる。

また、対象者が外出している際に、万が一に事故や災害にあって、対象者から身元が聞き出せない状況にあっても、有床義歯２０を対象者の口腔から取り出して読取装置などで発信素子Ｔの情報を読み取ることができる。このとき、対象者（装着者）が活動できる状態であっても、有床義歯２０は取り外しが簡単なので、有床義歯２０に内蔵された発信素子Ｔからデータを読み取ることが容易である。また、有床義歯２０を取り外した状態で、読取装置で読み取ることができるので、有床義歯２０を読取装置に接近させた状態とすることができる。従って、発信素子Ｔからの電波が微弱でも読み取ることができる。

また、有床義歯２０は、図２に示すように、人工歯２２ａを識別するための凹凸を設けることなく人工歯２２の色の違いで発信素子Ｔを内蔵しているか否かを判断することができるので、対象者となる装着者に違和感を与えない。
また、装着者が、会話ができない状況であっても、発信素子Ｔを内蔵している有床義歯２０を装着しているか否かが一目で判断することができるので、有床義歯２０を取り出し、発信素子Ｔを内蔵した人工歯２２ａを特定して読取装置に接近させた状態で読み取ることができ、個人を特定することができる。
更に、発信素子Ｔが内蔵されていることを示すために、人工歯２２ａを形成するための成形材に着色材を混合しただけなので、人工歯２２に刻印を付与するより、簡単な工程で人工歯に識別するための着色を行うことができる。

なお、本実施の形態１では、発信素子Ｔを内蔵する歯科補綴物を有床義歯２０としたが、架工義歯や歯冠補綴物などとしても、常に対象者に装着した状態となるため、発信素子Ｔを内蔵する歯科補綴物として採用することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る安否確認システムを、図面に基づいて説明する。
なお、図８においては、図１と同じ構成のものは同符号を付して説明を省略する。図８では、インターネットＷと管理サーバ５０とを図示していない。

図８に示す安否確認システム１１は、センサ３０からの電波を起電力として有床義歯２０ｘに内蔵した発信素子Ｔが送信する電波に十分な到達距離がある場合に、対象者の住居Ｈの各所にセンサ３０を配置することで、対象者の住居内での活動を監視するものである。

有床義歯２０ｘは人工歯と人工歯を支持する義歯床とを備えた入れ歯であるため、図８に示すように、義歯床に発信素子Ｔを内蔵させることができるだけなく、アンテナＡを埋設することができる。従って、発信素子Ｔからの電波の到達距離を延ばすことができる。
図７に示す住居Ｈでは、玄関、トイレ、台所、居間、和室、洋室、廊下および容器６０にセンサ３０が設置されている。これらのセンサ３０は、通信装置４０と有線または無線により接続されている。

対象者の住居Ｈ内での移動を細かく監視するときには、センサ３０に他のセンサ３０と識別するための情報を設定しておき、センサ３０が発信素子Ｔからの信号を受信すると、発信素子Ｔの識別情報と共に、センサ３０の識別情報を、通信装置４０を介して管理サーバ５０へ検知通知として送信する。センサ３０の識別情報を管理サーバ５０へ送信することで、対象者が住居Ｈ内でどのように移動しているかを管理サーバ５０で把握することができる。また、容器６０に設けられたセンサ３０が識別できるので、実施の形態１で説明した管理サーバ５０の制御も可能である。

対象者が住居Ｈ内で移動していることだけがわかればよいのであれば、センサ３０が検知した発信素子Ｔの識別情報のみを管理サーバ５０へ検知通知として送信する。
このように、住居Ｈ内にセンサ３０を設置することで、日中に活動する対象者は有床義歯２０ｘを装着した状態なので、特別な習慣付けが不要である。従って、対象者が監視されているという意識を持つことなく、住居Ｈの中での活動する対象者をセンサ３０により検知することができる。

実施の形態１，２では、対象者が屋内にいる場合を例に説明したが、屋外でもセンサ３０を適宜配置し、通信装置４０と接続することで、対象者の安否を確認することができる。

本発明は、歯科補綴物を装着している老齢者や要介護者の安否の確認を行う際には好適である。

１０，１１ 安否確認システム
２０，２０ｘ 有床義歯
２１ 義歯床
２２，２２ａ 人工歯
２２ｂ 窪み
３０，３１ センサ
４０ 通信装置
５０ 管理サーバ
５１ 通信部
５２ 安否判定部
５３ 報知部
５４ 時間設定部
５５ カレンダ部
５６ 記憶部
６０ 容器
Ｔ 発信素子
Ａ アンテナ
Ｗ インターネット
Ｈ 住居

Claims (4)

1. 対象者の口腔内の歯科補綴物に設けられた発信素子と、
   前記発信素子からの信号を受信して前記発信素子を検知したことを示す検知通知を出力するセンサと、
   前記センサからの検知通知を受信して電気通信回線へ送信する通信装置と、
   前記通信装置からの検知通知に基づいて前記対象者の安否を確認する管理サーバとを備え、
   前記歯科補綴物は、有床義歯であり、
   前記センサは、前記有床義歯を収納する容器に設けられていることを特徴とする安否確認システム。
2. 前記管理サーバは、対象者が朝起きて前記容器から前記有床義歯を取り出す時間として設定された非検知時間となっても、前記容器に設けられたセンサが、前記発信素子からの信号を受信しているとき、または／および対象者が就寝する前に前記容器へ前記有床義歯を収納する時間として設定された検知時間となっても、前記容器に設けられたセンサが、前記発信素子からの信号が受信できないときに異常として判断する請求項１記載の安否確認システム。
3. 前記管理サーバは、前記容器から前記有床義歯を取り出す時間または／および前記容器に前記有床義歯を収納する時間を所定期間計測して計測時間とし、この計測時間に応じて前記非検知時間、前記検知時間を設定する請求項２記載の安否確認システム。
4. 前記センサは、対象者が居住する住居のトイレ、廊下または部屋のいずれか、またはこれらの組み合わせ、もしくは全部に設置されている請求項１から３のいずれかの項に記載の安否確認システム。

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