JP5779856B2 - Rim displacement measuring apparatus and rim displacement measuring method - Google Patents
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Description
本発明は、ホイールのリムにリム組みされたタイヤのリムに対するリムずれ量を測定するリムずれ測定装置およびリムずれ測定方法に関する。 The present invention relates to a rim displacement measuring apparatus and a rim displacement measuring method for measuring a rim displacement amount with respect to a rim of a tire assembled on a rim of a wheel.
タイヤの性能評価項目の一つとしてホイールのリムにリム組みされたタイヤのリムに対するずれ量、すなわちリムずれ量がある。
従来、リムずれ量の測定方法としては、リム組みされたタイヤとリムとにマークを付けておき、それぞれのマークのずれ量を定規などで測定することによって行っている。
しかしながらこのような方法では、測定精度を確保する上で不利であり、また、リアルタイムにリムずれ量を測定することはできない。
そこで、ホイール側にリムずれ量測定装置を設け、リムずれ量測定装置によってタイヤに接触させたローラの回転角度をポテンショメータにより電気抵抗の変化量として検出し、その変化量をブリッジ回路を用いてリムずれ量として測定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
One of the performance evaluation items of the tire is a deviation amount with respect to the rim of the tire assembled on the rim of the wheel, that is, a rim deviation amount.
Conventionally, as a method of measuring the amount of rim deviation, a mark is attached to a tire and a rim assembled with a rim, and the amount of deviation of each mark is measured with a ruler or the like.
However, such a method is disadvantageous in ensuring measurement accuracy, and the rim displacement amount cannot be measured in real time.
Therefore, a rim deviation amount measuring device is provided on the wheel side, and the rotation angle of the roller brought into contact with the tire by the rim deviation amount measuring device is detected as a change amount of electric resistance by a potentiometer, and the change amount is detected using a bridge circuit. A technique for measuring the amount of deviation has been proposed (see Patent Document 1).
上述した従来技術は、タイヤにローラが接触するため、タイヤ試験機を用いてタイヤを回転させるといった環境においては特に問題はないものの、実際にテストコースなどの路上を走行する車両に適用した場合には、ローラやローラを支持する部材などに無理な力が繰り返して加わることから耐久性に劣り、リムずれ量を安定して測定する上で不利がある。
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、その目的は、耐久性を確保しつつリムずれ量を安定して測定する上で有利なリムずれ測定装置およびリムずれ測定方法を提供することにある。
The conventional technology described above is not particularly problematic in an environment where the tire is rotated by using a tire testing machine because the roller contacts the tire, but when applied to a vehicle that actually travels on a road such as a test course. Is inferior in durability because an excessive force is repeatedly applied to a roller or a member supporting the roller, and is disadvantageous in stably measuring the amount of rim displacement.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a rim displacement measuring apparatus and a rim displacement measuring method that are advantageous in stably measuring the amount of rim displacement while ensuring durability. There is.
上記目的を達成するために本発明は、ホイールのリムにリム組みされたタイヤの前記リムに対するリムずれ量を測定するリムずれ測定装置であって、前記リムの回転角を検出するリム回転角検出手段と、前記タイヤの回転角を検出するタイヤ回転角検出手段と、前記リムの回転角と前記タイヤの回転角との差分をリムずれ量として算出するリムずれ量算出手段とを備え、前記タイヤ回転角検出手段によるタイヤの回転角の検出は、前記タイヤの側面に前記タイヤの周方向に沿って設けられ、前記周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が前記周方向に沿って単調かつ連続的に増加または減少する被検出部を撮像部で撮像し撮像された画像の検出結果に基づいてなされることを特徴とする。
また本発明は、ホイールのリムにリム組みされたタイヤの前記リムに対するリムずれ量を測定するリムずれ測定方法であって、前記タイヤの側面に前記タイヤの周方向に沿って、前記周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が前記周方向に沿って単調かつ連続的に増加または減少する被検出部を設け、前記リムの回転角を検出するリム回転角検出ステップと、前記タイヤの回転角を検出するタイヤ回転角検出ステップと、前記リムの回転角と前記タイヤの回転角との差分をリムずれ量として算出するリムずれ量算出ステップとを含み、前記タイヤ回転角検出ステップによるタイヤの回転角の検出は、前記被検出部を撮像部で撮像し撮像された画像の検出結果に基づいてなされることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a rim displacement measuring device for measuring a rim displacement amount of a tire assembled on a rim of a wheel with respect to the rim, and detecting a rim rotation angle detecting the rotation angle of the rim. Rim deviation amount calculating means for calculating a difference between the rotation angle of the rim and the rotation angle of the tire as a rim deviation amount. The detection of the rotation angle of the tire by the rotation angle detection means is provided along the circumferential direction of the tire on the side surface of the tire, and the amount of reflected light in a region of a certain length along the circumferential direction is the circumferential direction. The detected portion that monotonously and continuously increases or decreases along the line is picked up by the image pickup portion, and is based on the detection result of the picked-up image.
The present invention also relates to a rim displacement measuring method for measuring a rim displacement amount of a tire assembled on a rim of a wheel with respect to the rim, wherein the rim displacement measurement method is arranged along a circumferential direction of the tire along a circumferential direction of the tire. A rim rotation angle detection step for detecting a rotation angle of the rim by providing a detected portion in which the amount of reflected light of a region of a certain length along the circumference monotonously and continuously increases or decreases along the circumferential direction; A tire rotation angle detecting step for detecting a rotation angle of the tire; and a rim displacement amount calculating step for calculating a difference between the rotation angle of the rim and the rotation angle of the tire as a rim displacement amount. The detection of the rotation angle of the tire by the step is performed based on a detection result of an image obtained by imaging the detected portion with an imaging portion.
本発明によれば、タイヤの側面にタイヤの周方向に沿って設けられ、周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が周方向に沿って単調に増加または減少する被検出部の画像の検出結果に基づいてタイヤの回転角を検出し、このタイヤの回転角とリムの回転角との差分をリムずれ量として算出する。
したがって、タイヤに接触する部材が不要となることから耐久性を確保しつつリムずれ量を安定して測定する上で有利となる。
According to the present invention, the detected amount is provided on the side surface of the tire along the circumferential direction of the tire, and the amount of reflected light in a region of a certain length along the circumferential direction increases or decreases monotonously along the circumferential direction. The rotation angle of the tire is detected based on the detection result of the image of the part, and the difference between the rotation angle of the tire and the rotation angle of the rim is calculated as the rim deviation amount.
This eliminates the need for a member that contacts the tire, which is advantageous in stably measuring the amount of rim deviation while ensuring durability.
（第１の実施の形態）
以下、本発明によるリムずれ測定装置およびリムずれ測定方法の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１、図２を参照して本実施の形態のリムずれ測定装置１０によってリムずれ量が測定されるタイヤ２と、タイヤ２がリム組みされるホイール４について説明する。
図２に示すように、タイヤ２は、トレッド部２Ａと、このトレッド部２Ａの両側に連続する左右のショルダー部２Ｂと、サイドウォール部２Ｃと、ビード部２Ｄとを含んで構成されている。
ホイール４は、円盤状のディスク４Ａと、ディスク４Ａの外周に沿って延在するリム４Ｂとを備える。
ディスク４Ａは、その中央部が車両６（図１）の車軸（不図示）に設けられたハブ（不図示）にねじにより締結され、したがって、ホイール４は前記車軸と一体的に回転する。
リム４Ｂは、ウェル４Ｃと、ウェル４Ｃの両側に接続される一対のビードシート４Ｄと、各ビードシート４Ｄに接続される一対のリムフランジ４Ｅとを含んで構成されている。
タイヤ２のリム組みは、ビード部２Ｄをビードシート４Ｄおよびリムフランジ４Ｅに嵌合させてタイヤ２に内圧を付加することによってビード部２Ｄがビードシート４Ｄおよびリムフランジ４Ｅに圧着されることでなされる。
タイヤ２のリムずれは、ビード部２Ｄがビードシート４Ｄおよびリムフランジ４Ｅに対してタイヤ２の周方向にすべることで発生する。このようなリムずれは、例えば、車両の発進時あるいは制動時にタイヤ２とホイール４との間に作用する力によって生じる。
(First embodiment)
Embodiments of a rim displacement measuring apparatus and a rim displacement measuring method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, a
As shown in FIG. 2, the
The
The center of the disk 4A is fastened by screws to a hub (not shown) provided on an axle (not shown) of the vehicle 6 (FIG. 1), and therefore the
The rim 4B includes a well 4C, a pair of
The rim assembly of the
The rim shift of the
タイヤ２の側面２Ｅには被検出部１２が設けられている。
本明細書においてタイヤ２の側面２Ｅとは、ホイール４にリム組みされたタイヤ２をタイヤ軸方向から見て見える箇所をいい、具体的にはリム４Ｂの半径方向外側に露出するビード部２Ｄ、サイドウォール部２Ｃ、ショルダー部２Ｂの箇所である。本実施の形態では、被検出部１２はサイドウォール部２Ｃに設けられている。
被検出部１２は、タイヤ２の側面２Ｅにタイヤ２の周方向に沿って設けられ、周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が周方向に沿って単調に増加または減少するものである。
図５、図６は、タイヤ２の周方向に沿って延在する被検出部１２の全体を示す展開図である。なお、被検出部１２は円弧状に延在しているが、図示の簡略化を図るため被検出部１２を直線状として描いている。
本実施の形態では、図５、図６に示すように、被検出部１２は、光の反射量がタイヤ２の周方向の沿って単調に増加あるいは減少する単一のマーク２０を含んで構成され、マーク２０はタイヤ２の一周に沿って設けられている。
すなわち、図５に示す例では、マーク２０は、濃淡が均一であり、タイヤ２の周方向と直交する方向の幅がタイヤ２の周方向に沿って単調に変化している。
図６に示す例では、マーク２０は、タイヤ２の周方向に沿って濃淡が単調に変化している。なお、図６では、ハッチングによる描画の都合上、マーク２０における濃淡が段階的に変化した状態で図示されているが、マーク２０における濃淡は無段階に変化しているものとする。
A detected
In this specification, the
The detected
5 and 6 are development views showing the entire detected
In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the detected
That is, in the example shown in FIG. 5, the
In the example shown in FIG. 6, the gradation of the
本実施の形態では、タイヤ２の側面２Ｅの全周に、帯状の粘着テープ２２（図５、図６）が粘着され、被検出部１２は、粘着テープ２２の表面に形成されている。
このような粘着テープ２２を用いることにより、被検出部１２を簡単にタイヤ２の側面２Ｅに設けることができるため、測定作業の容易化を図る上で有利となる。
なお、被検出部１２をタイヤ２の側面２Ｅに設ける方法は任意であり、タイヤ２の側面２Ｅに転写することで被検出部１２を形成してもよいし、タイヤ２の側面２Ｅに被検出部１２を直接形成しても良い。
In the present embodiment, the belt-like adhesive tape 22 (FIGS. 5 and 6) is adhered to the entire circumference of the
By using such an
The method of providing the detected
次に、本実施の形態のリムずれ量測定装置１０について説明する。
図３に示すように、リムずれ量測定装置１０は、輝度検出手段１４と、ロータリーエンコーダ１６と、操作部１８と、ＥＣＵ２０とを含んで構成されている。
Next, the rim deviation
As shown in FIG. 3, the rim deviation
輝度検出手段１４は、予め定められた測定箇所において被検出部１２を撮像して濃淡画像を生成すると共に、図５、図６に示すように、濃淡画像のうち回転部２Ｄの外周方向に沿った一定幅の濃淡画像の領域である検出領域２４に該当する画像の輝度を検出するものである。
輝度検出手段１４は、撮像部１４Ａと、信号処理部１４Ｂとを備えている。
撮像部１４Ａは、予め定められた測定箇所において被検出部１２を撮像して濃淡画像を生成するものである。
このような撮像部１４Ａとして、複数の受光素子が格子状に配列され２次元の濃淡画像を生成するＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳセンサなど従来公知のさまざまな撮像素子が使用可能である。
信号処理部１４Ｂは、撮像部１４Ａから供給される濃淡画像のうち検出領域２４に該当する画像の輝度を検出するものである。
信号処理部１４Ｂは、図３に示すように後述するＥＣＵ２０と別に設けても、あるいは、ＥＣＵ２０によって実現してもよい。
The
The
The
As such an
The signal processing unit 14B detects the luminance of the image corresponding to the
As shown in FIG. 3, the
なお、撮像部１４Ａは、２次元の濃淡画像を生成するものに限定されない。
撮像部１４Ａとして、複数の受光素子が直線状に配列され１次元の濃淡画像を生成するラインセンサを用いてもよい。
要するに、輝度検出手段１４は、被検出部１２を撮像して濃淡画像を生成すると共に、濃淡画像のうち検出領域２４に該当する画像の輝度を検出するものであればよい。
Note that the
As the
In short, the
本実施の形態では、撮像部１４Ａは、図１、図２に示すように、車両６の車体の任意箇所に取着されたフレーム部材８に固定されているが、撮像部１４Ａを固定する箇所や固定手段は任意である。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
図７は、タイヤ２の回転角θと、輝度検出手段１４によって検出された輝度Ｌとの関係を示す説明図である。
図７は、タイヤ２を１回転させた場合に、すなわち、タイヤ２を正方向（車両６が前進する方向）あるいは逆方向（車両６が後退する方向）に３６０度回転させた場合に、輝度検出手段１４によって検出される輝度Ｌを示している。
前述したように、被検出部１２は、光の反射量がタイヤ２の周方向に沿って単調に増加あるいは減少する単一のマーク２０を含んで構成され、マーク２０はタイヤ２の一周に沿って設けられているため、輝度検出手段１４で検出される輝度Ｌはタイヤ２の回転角θに応じて単調に増加あるいは減少している。
したがって、タイヤ２を３６０度以上回転させていくと、輝度Ｌはタイヤ２の回転角θ＝３６０度を１つの周期として繰り返しの波形として検出されることになる。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation angle θ of the
FIG. 7 shows the brightness when the
As described above, the detected
Accordingly, when the
ロータリーエンコーダ１６は、ホイール４に連結された車軸の回転量に比例した数のパルスを検出信号として出力する回転角センサを構成するものである。
このような回転角センサとしてインクリメンタル型のロータリーエンコーダなど従来公知のさまざまなセンサが使用可能である。また、回転角センサとして車両に既設の車輪速センサを使用することもできる。
ロータリーエンコーダ１６から出力された検出信号は、後述するようにリム回転角算出手段３４（図４）に供給されリム回転角算出手段３４によって検出信号からリム４Ｂの回転角φが算出される。
なお、インクリメンタル型のロータリーエンコーダ１６に代えて、角度の絶対値に対応するコードデータを検出信号として出力するアブソリュート型のロータリーエンコーダを用いてもよい。その場合は、リム回転角算出手段３４によってコードデータからリム４Ｂの回転角φが算出されるようにすればよい。
ロータリーエンコーダ１６は、図示しない本体と、本体から突設された回転軸とを備え、回転軸が回転されることにより、本体から前記の検出信号が生成出力される。
本実施の形態では、図１に示すように、前記本体がフレーム部材８に取着され、前記回転軸がホイール４の中心に連結されることでホイール４と一体的に回転するように連結されている。
リム回転角算出手段３４は、ロータリーエンコーダ１６から供給された検出信号に基づいてリム４Ｂの回転角φを算出して出力するものである。
The
As such a rotation angle sensor, various conventionally known sensors such as an incremental rotary encoder can be used. Further, an existing wheel speed sensor in the vehicle can be used as the rotation angle sensor.
The detection signal output from the
Instead of the incremental
The
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the main body is attached to a
The rim rotation angle calculation means 34 calculates and outputs the rotation angle φ of the rim 4B based on the detection signal supplied from the
なお、図１において符号１０Ａは、ＥＣＵ２０、信号処理部１４Ｂ、操作部１８を収容するケースを示し、ケース１０Ａもフレーム部材８に取着されている。
また、撮像部１４Ａで撮像された濃淡画像の画像信号は図示しないケーブルを介して信号処理部１４Ｂに供給され、ロータリーエンコーダ１６で生成された検出信号は図示しない他のケーブルを介してＥＣＵ２０のインターフェース２０Ｅに供給されている。それらケーブルは、フレーム部材８に沿って配線されている。
In FIG. 1,
Further, the image signal of the grayscale image captured by the
図３に示すように、操作部１８は、使用者の操作に応じて生成した信号をＥＣＵ２０に供給するものである。
本実施の形態では、操作部１８は、初期化スイッチ２６を含んで構成されている。
初期化スイッチ２６の機能については後述する。
As shown in FIG. 3, the
In the present embodiment, the
The function of the
図３に示すように、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２０Ａと、制御プログラムなどを格納する第１のＲＯＭ２０Ｂと、データの再書き込みが可能な第２のＲＯＭ２０Ｃと、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ２０Ｄと、インターフェース部２０Ｅなどがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されている。
インターフェース部２０Ｅは、輝度検出手段１４、ロータリーエンコーダ１６、操作部１８との間でインターフェースをとるものである。
As shown in FIG. 3, the
The
ＥＣＵ２０は、図４に示すように、データテーブル手段２８と、データテーブル作成手段３０と、タイヤ角算出手段３２と、リム回転角算出手段３４と、リムずれ量算出手段３６とを含んで構成されている。
データテーブル手段２８は、第２のＲＯＭ２０Ｃによって構成される。
データテーブル作成手段３０と、タイヤ角算出手段３２と、リム回転角算出手段３４と、リムずれ量算出手段３６とは、ＣＰＵ２０Ａが前記制御プログラムを実行することにより実現されるものである。
As shown in FIG. 4, the
The data table means 28 is constituted by the second ROM 20C.
The data
データテーブル手段２８は、タイヤ２の１回転にわたって実測された複数のタイヤ２の回転角θと、該複数のタイヤ２の回転角θのそれぞれに対応して輝度検出手段１４で検出された輝度Ｌとを対応付けたデータテーブルを記憶するものである。
このデータテーブルは、図７に示すように輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとが関連付けられたデータで構成される。
The data table means 28 includes the rotation angles θ of the plurality of
As shown in FIG. 7, the data table includes data in which the luminance L and the rotation angle θ of the
データテーブル作成手段３０は、前記データテーブルを作成してデータテーブル手段２８に格納するものである。 The data table creation means 30 creates the data table and stores it in the data table means 28.
タイヤ角算出手段３２は、データテーブル手段２８のデータテーブルに基づいて、輝度検出手段１４で検出された輝度Ｌからタイヤ２の回転角θを算出して出力するものである。
本実施の形態では、タイヤ角算出手段３２は、初期化スイッチ２６の操作によって供給される初期化信号を受け付けることにより、タイヤ２の回転角θをいったん０度にリセットし、それ以後は０度を基準としてタイヤ２の回転角θの算出を行う。
The tire angle calculation means 32 calculates and outputs the rotation angle θ of the
In the present embodiment, the tire angle calculation means 32 receives the initialization signal supplied by the operation of the
リム回転角算出手段３４は、ロータリーエンコーダ１６から供給された検出信号に基づいてリム４Ｂの回転角φを算出して出力する。
本実施の形態では、リム回転角算出手段３４は、初期化スイッチ２６の操作によって供給される初期化信号を受け付けることにより、リム４Ｂの回転角φをいったん０度にリセットし、それ以後は０度を基準として回転角φの算出を行う。
また、算出する回転角φの範囲は０度から３６０度までであり、リム４Ｂの回転が１回転を超えた場合には、上記の範囲を繰り返して算出する。
The rim rotation angle calculation means 34 calculates and outputs the rotation angle φ of the rim 4B based on the detection signal supplied from the
In the present embodiment, the rim rotation angle calculation means 34 receives the initialization signal supplied by the operation of the
Further, the range of the rotation angle φ to be calculated is from 0 degree to 360 degrees, and when the rotation of the rim 4B exceeds one rotation, the above range is repeatedly calculated.
リムずれ量算出手段３６は、リム回転角算出手段３４から出力されるリム４Ｂの回転角φと、タイヤ角算出手段３２から出力されるタイヤ２の回転角θとの差分をリムずれ量ｄとして算出するものである。
本実施の形態では、リムずれ量算出手段３６によりリムずれ量ｄの算出動作は、リム回転角算出手段３４によって出力される回転角φの予め定められた単位角度φ毎に実行される。
すなわち、単位角度φが２度であれば、リム４Ｂの回転角φが０度、２度、４度、……、３６０度となる毎にリムずれ量算出手段３６によるリムずれ量ｄの算出動作が実行される。
The rim deviation amount calculation means 36 uses the difference between the rotation angle φ of the rim 4B output from the rim rotation angle calculation means 34 and the rotation angle θ of the
In the present embodiment, the calculation operation of the rim displacement amount d by the rim displacement amount calculation means 36 is executed for each predetermined unit angle φ of the rotation angle φ output by the rim rotation angle calculation means 34.
That is, if the unit angle φ is 2 degrees, the rim deviation amount calculation means 36 calculates the rim deviation amount d every time the rotation angle φ of the rim 4B becomes 0 degrees, 2 degrees, 4 degrees,. The action is executed.
リムずれ量算出手段３６によって算出されたリムずれ量ｄは、ＥＣＵ２０のインターフェース部２０Ｅを介して接続された不図示の外部装置、例えば、データロガーに供給され、データロガーに蓄積され、さまざまな評価に供される。
リムずれ量ｄのデータの形態は、デジタル信号であっても、あるいは、アナログ信号であってもよい。
The rim deviation amount d calculated by the rim deviation amount calculating means 36 is supplied to an external device (not shown) connected via the
The data format of the rim deviation amount d may be a digital signal or an analog signal.
本実施の形態では、輝度検出手段１４と、データテーブル手段２８と、タイヤ回転角算出手段３２とによってタイヤ２の回転角θを検出するタイヤ回転角検出手段が構成されている。言い換えると、前記タイヤ回転角検出手段によるタイヤ２の回転角θの検出は、タイヤ２の側面２Ｅにタイヤ２の周方向に沿って設けられ、周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が周方向に沿って単調に増加または減少する被検出部１２の画像の検出結果に基づいてなされる。
また、ロータリーエンコーダ１６およびリム回転角算出手段３２によってリム４Ｂの回転角φを検出するリム回転角検出手段が構成されている。
In the present embodiment, a tire rotation angle detection unit that detects the rotation angle θ of the
The
次に、リムずれ量測定装置１０の動作について図８、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、図８に示すように、リムずれ量測定装置１０によるタイヤ２の回転角θの検出を行うに先立って、予めデータテーブルを作成してデータテーブル手段２８に格納する処理を実行する。
なお、図１に示すように、予めタイヤ２はホイール４にリム組みされ、撮像部１４Ａおよびロータリーエンコーダ１６の取り付けがなされているものとする。
使用者は、タイヤ２の回転角θを実測できるようにタイヤ２がリム組みされたホイール４に分度器を取着する（ステップＳ１０）。
次に、使用者は、データ入力用の外部装置としてのパーソナルコンピュータをインターフェース部２０Ｅに接続する（ステップＳ１２）。
そして、使用者は、分度器を参照しつつホイール４を任意に定めた基準位置から例えば正方向に向かって所定角度、例えば５度回転させる毎に、前記パーソナルコンピュータを操作する。これにより、実測されたタイヤ２の回転角θは、前記パーソナルコンピュータを介してデータテーブル作成手段３０に供給される（ステップＳ１４）。
Next, the operation of the rim deviation
First, as shown in FIG. 8, prior to detection of the rotation angle θ of the
As shown in FIG. 1, it is assumed that the
The user attaches a protractor to the
Next, the user connects a personal computer as an external device for data input to the
The user operates the personal computer every time the
データテーブル作成手段３０は、前記の実測されたタイヤ２の回転角θを受け付ける毎に、該実測されたタイヤ２の回転角θと、そのとき輝度検出手段１４で検出された輝度Ｌとを対応付けたデータをデータテーブル手段２８に格納することで中間データテーブルを作成する（ステップＳ１６）。具体的には、中間データテーブルのタイヤ２の回転角θは、所定角度の整数倍となっており、本例では、タイヤ２の回転角θ＝０度、５度、１０度、１５度、２０度、２５度、３０度、……、３６０度と離散的な値となっている。
Each time the data
次に、データテーブル作成手段３０は、前記パーソナルコンピュータから供給される前記の実測されたタイヤ２の回転角θが３６０度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の判定結果が否定であれば、データテーブル作成手段３０はステップＳ１４に戻る。
ステップＳ１８の判定結果が肯定であれば、データテーブル作成手段３０は中間データテーブルの作成を終了する。
中間データテーブルでは、タイヤ２の回転角θが離散的な値、本例ではタイヤ２の回転角θが５度毎であるため、タイヤ２の回転角θの分解能が低いものに留まっている。
そこで、より分解能の高いタイヤ２の回転角θの検出を行うため、データテーブル作成手段３０は、中間データテーブルのタイヤ２の回転角θおよび輝度Ｌについて補間処理を行うことによりタイヤ２の回転角θおよび輝度Ｌの分解能をより高くした、例えば、タイヤ２の回転角θの分解能を１度としたデータテーブルを作成する（ステップＳ２０）。なお、前記の補間処理としては従来公知のさまざまな補間方法が使用可能である。
Next, the data table creation means 30 determines whether or not the actually measured rotation angle θ of the
If the determination result of step S18 is negative, the data
If the determination result in step S18 is affirmative, the data
In the intermediate data table, since the rotation angle θ of the
Therefore, in order to detect the rotation angle θ of the
次に、補間されたタイヤ２の回転角θおよび輝度Ｌに基づいてタイヤ２の１回転分（回転角θの３６０度分）にわたってデータテーブルを作成する（ステップＳ２２）。
タイヤ２の１回転分に対応したデータテーブルが作成されたならば、データテーブルをデータテーブル手段２８に格納する（ステップＳ２４）。
ここで、データテーブルは、図７に示すように輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとが関連付けられたデータとなっている。
以上でデータテーブルを作成してデータテーブル手段２８に格納する処理が終了する。
Next, a data table is created over one rotation of the tire 2 (360 degrees of the rotation angle θ) based on the interpolated rotation angle θ and luminance L of the tire 2 (step S22).
If a data table corresponding to one rotation of the
Here, the data table is data in which the luminance L and the rotation angle θ of the
This completes the process of creating a data table and storing it in the data table means 28.
次に、図９を参照してリムずれ量測定装置１０によるリムずれ量の測定動作について説明する。
使用者が初期化スイッチ２６を操作することで、初期化信号がタイヤ角算出手段３２とリム回転角算出手段３４との双方に供給される（ステップＳ３０）。
Next, the operation for measuring the rim displacement amount by the rim displacement
When the user operates the
リム回転角算出手段３４は、初期化信号を受け付けると、その時点で検出されたリム４Ｂの回転角φを０度にリセットして出力し、以後、０度を基準としてリム４Ｂの回転角φを算出して出力する（ステップＳ３２）。
一方、タイヤ角算出手段３２は、初期化信号を受け付けると、データテーブル手段２８のデータテーブルを参照し、輝度検出手段１４から供給される輝度Ｌと合致するデータテーブル上の輝度Ｌを特定する。そして、特定した輝度Ｌに対応するタイヤ２の回転角θをデータテーブルから特定し、この特定したタイヤ２の回転角θを０度にリセットし、以後、０度を基準としてタイヤ２の回転角θを算出して出力する（ステップＳ３４）。
When receiving the initialization signal, the rim rotation angle calculation means 34 resets and outputs the rotation angle φ of the rim 4B detected at that time to 0 degrees, and thereafter, the rotation angle φ of the rim 4B with reference to 0 degrees. Is calculated and output (step S32).
On the other hand, when the initialization signal is received, the tire
車両６が走行してタイヤ２、リム４Ｂが回転すると、リム回転角算出手段３４はリム４Ｂの回転角φを算出し、タイヤ角算出手段３２はタイヤ２の回転角θを算出する（ステップＳ３６）。
When the vehicle 6 travels and the
次いで、リムずれ量算出手段３６は、リム回転角算出手段３４から出力されるリム４Ｂの回転角φの予め定められた角度単位φ毎に、タイヤ２の回転角θとリム４Ｅの回転角φの差分をリムずれ量ｄとして算出して出力し（ステップＳ３８）、ステップＳ３６に戻り同様の処理を繰り返して実行する。
なお、リムずれ量ｄの測定は、例えば、予め定められた走行速度において車両６を制動し、あるいは、予め定められた条件で車両６を発進させて行う。
Next, the rim deviation amount calculation means 36 outputs the rotation angle θ of the
The rim deviation amount d is measured, for example, by braking the vehicle 6 at a predetermined traveling speed or starting the vehicle 6 under a predetermined condition.
以上説明したように本実施の形態によれば、タイヤ２の側面２Ｅにタイヤ２の周方向に沿って設けられ、周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が周方向に沿って単調に増加または減少する被検出部１２の画像の検出結果に基づいてタイヤ２の回転角θを検出し、このタイヤ２の回転角θとリム４Ｂの回転角φとの差分をリムずれ量ｄとして算出するようにした。
したがって、被検出部１２の画像の検出結果に基づいてタイヤ２の回転角θを検出するため、タイヤ２に接触する部材が不要となることから耐久性を確保しつつリムずれ量を安定して測定する上で有利となる。特に、実際にテストコースなどの路上を走行する車両においてリムずれ量ｄを測定する場合に有利となる。
また、本実施の形態では、リムずれ量算出手段によるリムずれ量ｄの算出は、リム回転角検出手段によって検出されるリム４Ｂの回転角φの予め定められた単位角度毎になされるようにした。
したがって、タイヤ２の回転速度の影響を受けることなくリムずれ量ｄを的確に得る上で有利となる。
As described above, according to the present embodiment, the light reflection amount of the region of a certain length along the circumferential direction is provided on the
Therefore, since the rotation angle θ of the
In the present embodiment, the calculation of the rim displacement amount d by the rim displacement amount calculation means is performed for each predetermined unit angle of the rotation angle φ of the rim 4B detected by the rim rotation angle detection means. did.
Therefore, it is advantageous in accurately obtaining the rim deviation amount d without being affected by the rotation speed of the
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態に係るリムずれ測定装置１０は、被検出部１２の構成と、タイヤ回転角検出手段の構成とが第１の実施の形態と異なっている。
すなわち、第１の実施の形態では、タイヤ２の側面２Ｅに設けられる被検出部１２のマーク２０が単一であったが、第２の実施の形態では、図１０、図１１に示すように、被検出部１２が複数のマーク４０を含んで構成されている。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材には同一の符号を付してその説明を省略し、あるいは、簡単に行う。
第２の実施の形態では、被検出部１２は、光の反射量がタイヤ２の周方向の一定の長さ毎に単調に増加あるいは減少する複数のマーク４０を含んで構成されている。
すなわち、図１０に示す例では、マーク４０は、濃淡が均一であり、外周と直交する方向の幅が外周に沿って単調に変化している。
また、図１１に示す例では、マーク４０は、外周の延在方向に沿って濃淡が単調に変化している。なお、図１１では、ハッチングによる描画の都合上、１つのマーク４０における濃淡が段階的に変化した状態で図示されているが、１つのマーク４０における濃淡は無段階に変化しているものとする。
また、被検出部１２は、反射量がタイヤ２の周方向の一定の長さ毎に単調に増加あるいは減少するマーク４０の部分で構成される変化部４２と、複数のマーク４０の境の箇所によって構成され、光の反射量が最小値から最大値に、あるいは、最大値から最小値に遷移する遷移部４４とで構成されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
The rim
That is, in the first embodiment, the
In the second embodiment, the detected
That is, in the example shown in FIG. 10, the
In the example shown in FIG. 11, the
Further, the detected
図１２は、タイヤ２の回転角θと、輝度検出手段１４によって検出された輝度Ｌとの関係を示す説明図である。
図１２は、タイヤ２を１回転させた場合に、タイヤ２を正方向（車両６が前進する方向）あるいは逆方向（車両６が後退する方向）に３６０度回転させた場合に、輝度検出手段１４によって検出される輝度Ｌを示している。
前述したように、被検出部１２は、反射量がタイヤ２の周方向の一定の長さ毎に単調に増加あるいは減少する変化部４２と、光の反射量が最小値から最大値に、あるいは、最大値から最小値に遷移する遷移部４４とで構成されている。
したがって、輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとの関係を示す波形Ｓ０は、被検出部１２の変化部４２と遷移部４４とに対応した形状を呈している。
すなわち、波形Ｓ１は、傾斜部αと直線部βとからなる単位波形Ｗが繰り返されることで構成されている。
すなわち、傾斜部αは、タイヤ２の回転角θが増加するに従って輝度Ｌが最小値から単調に増加する部分である。
直線部βは、隣接する傾斜部αの最小値と傾斜部αの最大値とを結び輝度Ｌを示す縦軸と平行する部分である。
したがって、タイヤ２を正方向あるいは逆方向に回転させていくと、輝度Ｌは単位波形Ｗ１の繰り返しの波形として検出されることになる。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation angle θ of the
FIG. 12 shows the brightness detecting means when the
As described above, the detected
Therefore, the waveform S0 indicating the relationship between the luminance L and the rotation angle θ of the
That is, the waveform S1 is configured by repeating the unit waveform W composed of the inclined portion α and the straight portion β.
That is, the inclined portion α is a portion where the luminance L monotonously increases from the minimum value as the rotation angle θ of the
The straight line part β is a part parallel to the vertical axis that represents the luminance L by connecting the minimum value of the adjacent inclined part α and the maximum value of the inclined part α.
Therefore, when the
次に、図１４を参照してＥＣＵ２０の構成について説明する。
ＥＣＵ２０は、データテーブル手段２８と、データテーブル作成手段３０と、タイヤ角算出手段３２Ａと、リム回転角算出手段３４と、リムずれ量算出手段３６と、直近タイヤ角保持手段３８とを含んで構成されている。
第２の実施の形態におけるタイヤ角算出手段３２Ａは第１の実施の形態と異なる構成を有し、また、第２の実施の形態では、直近タイヤ角保持手段３８を新たに備えている。
データテーブル作成手段３０と、タイヤ角算出手段３２Ａと、リム回転角算出手段３４と、リムずれ量算出手段３６と、直近タイヤ角保持手段３８とは、ＣＰＵ２０Ａが前記制御プログラムを実行することにより実現されるものである。
Next, the configuration of the
The
The tire angle calculation means 32A in the second embodiment has a configuration different from that of the first embodiment, and in the second embodiment, the latest tire angle holding means 38 is newly provided.
The data table creation means 30, the tire angle calculation means 32A, the rim rotation angle calculation means 34, the rim deviation amount calculation means 36, and the latest tire angle holding means 38 are realized by the
データテーブル手段２８は、第１の実施の形態と同様に、タイヤ２の１回転にわたって実測された複数のタイヤ２の回転角θと、該複数のタイヤ２の回転角θのそれぞれに対応して輝度検出手段１４で検出された変位量とを対応付けたデータテーブルを記憶するものである。
このデータテーブルは、図１２に示すように輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとが関連付けられたデータで構成される。
Similarly to the first embodiment, the data table means 28 corresponds to each of the rotation angles θ of the plurality of
This data table is composed of data in which the luminance L and the rotation angle θ of the
データテーブル作成手段３０と、リム回転角算出手段３４と、リムずれ量算出手段３６とは第１の実施の形態と同様の構成であるため説明を省略する。
Since the data
タイヤ角算出手段３２Ａは、データテーブル手段２８のデータテーブルに基づいて、輝度検出手段１４で検出された輝度Ｌと、直近タイヤ角保持手段３８で保持される直近の（直前の）タイヤ２の回転角θ０とに基づいてタイヤ２の回転角θを算出するものであり、この点が第１の実施の形態のタイヤ角算出手段３２と相違している。
また、タイヤ角算出手段３２Ａが、初期化スイッチ２６の操作によって供給される初期化信号を受け付けることにより、タイヤ２の回転角θをいったん０度にリセットし、それ以後は０度を基準としてタイヤ２の回転角θの算出を行う点は第１の実施の形態と同様である。
Based on the data table of the data table means 28, the tire angle calculation means 32 </ b> A and the brightness L detected by the brightness detection means 14 and the rotation of the latest (immediately preceding)
Further, the tire angle calculation means 32A receives the initialization signal supplied by the operation of the
直近タイヤ回転角保持手段３８は、タイヤ回転角算出手段３２Ａによって新たなタイヤの回転角θが算出される毎に、該タイヤの回転角θを直近のタイヤ回転角θ０として更新して保持するものである。
The latest tire rotation
第２の実施の形態では、輝度検出手段１４と、データテーブル手段２８と、タイヤ回転角算出手段３２Ａと、直近タイヤ回転角保持手段３８とによってタイヤ２の回転角θを検出するタイヤ回転角検出手段が構成されている。
また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、ロータリーエンコーダ１６およびリム回転角算出手段３２によってリム４Ｂの回転角φを検出するリム回転角検出手段が構成されている。
In the second embodiment, tire rotation angle detection for detecting the rotation angle θ of the
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, the
次に、第２の実施の形態のリムずれ量測定装置１０の動作について説明する。
データテーブル作成手段３０によるデータテーブルの作成処理およびデータテーブル手段２８への格納処理は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
Next, the operation of the rim deviation
Since the data table creation processing by the data table creation means 30 and the storage processing in the data table means 28 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
次に、リムずれ量測定装置１０によるタイヤ２の回転角θの検出動作について説明する。
使用者が初期化スイッチ２６を操作することで、初期化信号がタイヤ角算出手段３２Ａとリム回転角算出手段３４との双方に供給される（ステップＳ４０）。
Next, the detection operation of the rotation angle θ of the
When the user operates the
リム回転角算出手段３４は、初期化信号を受け付けると、その時点で検出されたリム４Ｂの回転角φを０度にリセットして出力し、以後、０度を基準としてリム４Ｂの回転角φを算出して出力する（ステップＳ４２）。 When receiving the initialization signal, the rim rotation angle calculation means 34 resets and outputs the rotation angle φ of the rim 4B detected at that time to 0 degrees, and thereafter, the rotation angle φ of the rim 4B with reference to 0 degrees. Is calculated and output (step S42).
一方、タイヤ角算出手段３２Ａは、初期化信号を受け付けると、データテーブル手段２８のデータテーブルを参照し、予め定められた値の回転角θ近傍で（例えば回転角θ＝０度近傍で）輝度検出手段１４から供給される輝度Ｌと合致するデータテーブル上の輝度Ｌを特定する。そして、特定した輝度Ｌに対応する回転角θを初期化用の仮の回転角θとしてデータテーブルから算出する（ステップＳ４４）。
なお、本発明では、リムずれ量ｄをリムの回転角φとタイヤの回転角θとの差分により求めていることから、リムの回転角φおよびタイヤの回転角θを絶対的な角度で算出する必要はない。そのため、リムの回転角φおよびタイヤの回転角θとして任意の角度位置を基準とした相対的な角度が得られればリムずれ量ｄを算出することができる。
したがって、ステップＳ４４において、「予め定められた値の回転角θ」は、０度以外の任意の角度であってもよい。
On the other hand, when the tire
In the present invention, since the rim displacement amount d is obtained from the difference between the rim rotation angle φ and the tire rotation angle θ, the rim rotation angle φ and the tire rotation angle θ are calculated as absolute angles. do not have to. Therefore, the rim deviation amount d can be calculated if relative angles based on an arbitrary angular position are obtained as the rim rotation angle φ and the tire rotation angle θ.
Therefore, in step S44, the “predetermined value of the rotation angle θ” may be any angle other than 0 degrees.
直近回転角保持手段３８は、ステップＳ４４で算出された初期化用の仮の回転角θを直近の回転角θ０として更新して保持する（ステップＳ４６）。
タイヤ角算出手段３２Ａは、ステップＳ４４で算出した初期化用の仮の回転角θを０度にリセットして出力し、以後、タイヤ角算出手段３２Ａは、０度を基準としてタイヤ２の回転角θを算出して出力する（ステップＳ４８）。
Most recent rotational angle holding means 38, Update holds the temporary rotation angle theta for initialization calculated in step S44 as the most recent rotation angle theta 0 (step S46).
The tire angle calculation means 32A resets and outputs the temporary rotation angle θ for initialization calculated in step S44 to 0 degrees. Thereafter, the tire angle calculation means 32A sets the rotation angle of the
車両６が走行してタイヤ２、リム４Ｂが回転すると、リム回転角算出手段３４はリム４Ｂの回転角φを算出する（ステップＳ５０）。
タイヤ角算出手段３２Ａは、検出された輝度Ｌと、直近の回転角θ０とに基づいてデータテーブルを参照して現時点での回転角θを算出し、該算出した回転角θを出力する（ステップＳ５２）。
直近回転角保持手段３８は、算出された回転角θを直近の回転角θ０として更新して保持する（ステップＳ５４）。
When the vehicle 6 travels and the
Tire angle calculating means 32A includes a luminance L, which is detected, by referring to the data table to calculate the theta rotation angle at the present point in time on the basis of the most recent rotation angle theta 0, and outputs the rotation angle theta of the calculated ( Step S52).
The latest rotation
次いで、リムずれ量算出手段３６は、リム回転角算出手段３４から出力されるリム４Ｂの回転角φの予め定められた角度単位φ毎に、タイヤ２の回転角θとリム４Ｅの回転角φの差分をリムずれ量ｄとして算出して出力し（ステップＳ５６）、ステップＳ５０に戻り同様の処理を繰り返して実行する。
Next, the rim deviation amount calculation means 36 outputs the rotation angle θ of the
タイヤ角算出手段３２Ａによる回転角θの算出動作について具体的に説明する。
タイヤ２が正方向あるいは逆方向に回転され、タイヤ２の回転角θが変化すると、輝度検出手段１４から供給される輝度Ｌは、図１２に示す波形Ｓ０に沿って増加し、あるいは、減少する。
本実施の形態では、タイヤ２が正方向に回転された場合、タイヤ２の回転角θが正の方向に変化することから、輝度Ｌは傾斜部αに沿って増加する方向に連続的に変化し、やがて輝度Ｌは最大値に至ると直線部βに沿って最小値に瞬間的に遷移し、再び輝度Ｌは傾斜部αに沿って増加する方向に連続的に変化する。
この場合、タイヤ２の正方向への回転が続く限り、輝度Ｌは上述のような変化を繰り返す。
これに対して、タイヤ２が逆方向に回転されると、タイヤ２の回転角θが負の方向に変化することから、輝度Ｌは傾斜部αに沿って減少する方向に連続的に変化し、やがて輝度Ｌは最小値に至ると直線部βに沿って最大値に瞬間的に遷移し、再び輝度Ｌは減少する方向に連続的に変化する。
この場合、タイヤ２の逆方向への回転が続く限り、輝度Ｌは上述のような変化を繰り返す。
上述のことを言い換えると、１つの傾斜部α上においては、タイヤ２の回転角θが増加すると輝度Ｌは増加し、タイヤ２の回転角θが減少すると輝度Ｌは減少する関係となる。
The calculation operation of the rotation angle θ by the tire
When the
In the present embodiment, when the
In this case, as long as the
On the other hand, when the
In this case, as long as the
In other words, on one inclined portion α, the luminance L increases as the rotation angle θ of the
一方、図１２から明らかなように、同一の輝度Ｌに対して複数のタイヤ２の回転角θが対応することになるため、輝度Ｌが特定されただけでは真のタイヤ２の回転角θは特定されない。ここで真のタイヤ２の回転角θとは、０度から３６０度までの範囲の角度をいう。
そこで、本実施の形態では、タイヤ角算出手段３２Ａは、現在検出されている輝度Ｌが、データテーブル上の波形Ｓ０を構成する複数の傾斜部αのうち、どの傾斜部αに対応しているかを、直近のタイヤ２の回転角θ０に基づいて算出する。
そして、タイヤ角算出手段３２Ａは、波形Ｓ０のうちこの特定した傾斜部αを用いて、現在検出されている輝度Ｌに対応するタイヤ２の回転角θを真のタイヤ２の回転角θとして特定するようにしている。
また、本実施の形態では、上述したように、１つの傾斜部α上においては、タイヤ２の回転角θが増加すると輝度Ｌは連続的に増加し、タイヤ２の回転角θが減少すると輝度Ｌは連続的に減少する関係となる。
したがって、傾斜部αが特定されている限り、１つの輝度Ｌに２つ以上のタイヤ２の回転角θが対応するといったことがなく、輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとが必ず一対一の関係となる。
そのため、輝度Ｌに基づいて真のタイヤ２の回転角θを的確に特定することができる。
On the other hand, as apparent from FIG. 12, the rotation angles θ of the plurality of
Therefore, in the present embodiment, the tire
Then, the tire
In the present embodiment, as described above, on one inclined portion α, the luminance L continuously increases when the rotation angle θ of the
Therefore, as long as the inclined portion α is specified, there is no case where the rotation angle θ of two or
Therefore, the true rotation angle θ of the
なお、被検出部１２の各マーク４０は、光の反射量がタイヤ２の側面２Ｅの一定の長さ毎に単調に増加あるいは減少するが、光の反射率の変化の向きが図１０、図１１とは逆になった場合は、波形Ｓ０の傾斜部αと直線部βとの位置関係も図１２とは逆になり、具体的には図１３に示すような位置関係となる。
この場合は、１つの傾斜部α上においては、タイヤ２の回転角θが増加すると輝度Ｌは連続的に減少し、タイヤ２の回転角θが減少すると輝度Ｌは連続的に増大する関係となる。
したがって、傾斜部αが特定されている限り、１つの輝度Ｌに２つ以上のタイヤ２の回転角θが対応するといったことがなく、輝度Ｌとタイヤ２の回転角θとが必ず一対一の関係となることは、図１２の場合と同様である。
Each
In this case, on one inclined portion α, the luminance L continuously decreases when the rotation angle θ of the
Therefore, as long as the inclined portion α is specified, there is no case where the rotation angle θ of two or
以上説明したように第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、被検出部１２の画像の検出結果に基づいてタイヤ２の回転角θを検出するようにしたため、耐久性を確保しつつリムずれ量を安定して測定する上で有利となる。
また、第１の実施の形態と同様に、リムずれ量算出手段によるリムずれ量ｄの算出は、リム回転角検出手段によって検出されるリム４Ｂの回転角φの予め定められた単位角度毎になされるようにしたので、タイヤ２の回転速度の影響を受けることなくリムずれ量ｄを的確に得る上で有利となる。
As described above, also in the second embodiment, the rotation angle θ of the
Similarly to the first embodiment, the calculation of the rim deviation amount d by the rim deviation amount calculation means is performed for each predetermined unit angle of the rotation angle φ of the rim 4B detected by the rim rotation angle detection means. Since this is done, it is advantageous in accurately obtaining the rim deviation amount d without being affected by the rotational speed of the
２……タイヤ、４……ホイール、４Ｂ……リム、１０……リムずれ測定装置、１２……被検出部、１４……輝度検出手段、２０……マーク、２２……粘着テープ、２８……データテーブル手段、３２、３２Ａ……タイヤ回転角算出手段、３４……リム回転角算出手段、３６……リムずれ量算出手段、３８……直近タイヤ回転角保持手段、Ｌ……輝度、θ……タイヤ２の回転角、θ０……直近のタイヤ２の回転角、φ……リム４Ｂの回転角、ｄ……リムずれ量。
2 ... tire, 4 ... wheel, 4B ... rim, 10 ... rim displacement measuring device, 12 ... detected part, 14 ... luminance detecting means, 20 ... mark, 22 ... adhesive tape, 28 ... Data table means 32, 32A ... tire rotation angle calculation means 34 ... rim rotation angle calculation means 36 ... rim deviation amount calculation means 38 ... latest tire rotation angle holding means L ... brightness, θ ......
Claims (12)
前記リムの回転角を検出するリム回転角検出手段と、
前記タイヤの回転角を検出するタイヤ回転角検出手段と、
前記リムの回転角と前記タイヤの回転角との差分をリムずれ量として算出するリムずれ量算出手段とを備え、
前記タイヤ回転角検出手段によるタイヤの回転角の検出は、
前記タイヤの側面に前記タイヤの周方向に沿って設けられ、前記周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が前記周方向に沿って単調かつ連続的に増加または減少する被検出部を撮像部で撮像し撮像された画像の検出結果に基づいてなされる、
ことを特徴とするリムずれ測定装置。 A rim displacement measuring device for measuring the amount of rim displacement with respect to the rim of a tire assembled on a rim of a wheel,
Rim rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the rim;
Tire rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the tire;
A rim deviation amount calculating means for calculating a difference between the rotation angle of the rim and the rotation angle of the tire as a rim deviation amount;
Detection of the tire rotation angle by the tire rotation angle detection means,
Provided on the side surface of the tire along the circumferential direction of the tire, and the amount of reflected light of a region of a certain length along the circumferential direction increases or decreases monotonously and continuously along the circumferential direction. The detection unit is imaged by the imaging unit and is made based on the detection result of the captured image.
A rim deviation measuring device characterized by the above.
前記タイヤ回転角検出手段は、
予め定められた測定箇所において前記撮像部により前記被検出部を撮像した画像から濃淡画像を生成すると共に、前記濃淡画像のうち前記周方向に沿った一定幅の前記濃淡画像の領域である検出領域に該当する画像の輝度を検出する輝度検出手段と、
前記タイヤの１回転にわたって実測された複数のタイヤ回転角と、該複数のタイヤ回転角のそれぞれに対応して前記輝度検出手段で検出された輝度とを対応付けたデータテーブルを記憶するデータテーブル手段と、
前記データテーブルに基づいて前記輝度検出手段で検出された輝度から前記タイヤ回転角を算出するタイヤ回転角算出手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１記載のリムずれ測定装置。 The detected portion is configured to include a single mark in which the amount of reflected light monotonously and continuously increases or decreases along one circumference in the circumferential direction of the tire,
The tire rotation angle detection means includes
A grayscale image is generated from an image obtained by imaging the detected portion by the imaging unit at a predetermined measurement location, and a detection region that is a region of the grayscale image having a certain width along the circumferential direction in the grayscale image. Brightness detecting means for detecting the brightness of an image corresponding to
Data table means for storing a data table in which a plurality of tire rotation angles actually measured over one rotation of the tire and brightness detected by the brightness detection means corresponding to each of the plurality of tire rotation angles are associated with each other When,
Tire rotation angle calculation means for calculating the tire rotation angle from the luminance detected by the luminance detection means based on the data table,
The rim deviation measuring apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２記載の回転角検出装置。 The mark has a uniform shade, and the width in the direction perpendicular to the circumferential direction of the tire changes monotonously and continuously along the outer circumference of the tire .
The rotation angle detecting device according to claim 2.
ことを特徴とする請求項２記載の回転角検出装置。 The mark has a monotonous and continuous change in shade along the circumferential direction of the tire.
The rotation angle detecting device according to claim 2.
前記タイヤ回転角検出手段は、
予め定められた測定箇所において前記撮像部により前記被検出部を撮像した画像から濃淡画像を生成すると共に、前記濃淡画像のうち前記周方向に沿った一定幅の前記濃淡画像の領域である検出領域に該当する画像の輝度を検出する輝度検出手段と、
前記タイヤの１回転にわたって実測された複数のタイヤ回転角と、該複数のタイヤ回転角のそれぞれに対応して前記輝度検出手段で検出された輝度とを対応付けたデータテーブルを記憶するデータテーブル手段と、
前記データテーブルに基づいて前記輝度検出手段で検出された輝度から前記タイヤ回転角を算出するタイヤ回転角算出手段と、
前記タイヤ回転角算出手段によって新たなタイヤ回転角が算出される毎に、該タイヤ回転角を直近のタイヤ回転角として更新して保持する直近タイヤ回転角保持手段とを備え、
前記タイヤ回転角算出手段による前記タイヤ回転角の算出は、前記輝度検出手段で検出された輝度と、前記直近のタイヤ回転角とに基づいてなされる、
ことを特徴とする請求項１記載のリムずれ測定装置。 The detected portion is configured to include a plurality of marks in which the amount of reflected light increases or decreases monotonously and continuously for each predetermined length in the circumferential direction of the tire,
The tire rotation angle detection means includes
A grayscale image is generated from an image obtained by imaging the detected portion by the imaging unit at a predetermined measurement location, and a detection region that is a region of the grayscale image having a certain width along the circumferential direction in the grayscale image. Brightness detecting means for detecting the brightness of an image corresponding to
Data table means for storing a data table in which a plurality of tire rotation angles actually measured over one rotation of the tire and brightness detected by the brightness detection means corresponding to each of the plurality of tire rotation angles are associated with each other When,
Tire rotation angle calculation means for calculating the tire rotation angle from the luminance detected by the luminance detection means based on the data table;
Each time a new tire rotation angle is calculated by the tire rotation angle calculation means, the tire rotation angle is updated as the latest tire rotation angle, and the latest tire rotation angle holding means is held.
The calculation of the tire rotation angle by the tire rotation angle calculation means is made based on the luminance detected by the luminance detection means and the latest tire rotation angle.
The rim deviation measuring apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項５記載の回転角検出装置。 The mark has a uniform shade, and the width in the direction perpendicular to the circumferential direction of the tire changes monotonously and continuously along the outer circumference of the tire .
The rotation angle detection device according to claim 5.
ことを特徴とする請求項５記載の回転角検出装置。 The mark has a monotonous and continuous change in shade along the circumferential direction of the tire.
The rotation angle detection device according to claim 5.
請求項５乃至７に何れか１項記載の回転角検出装置。 The boundary between the plurality of marks is formed as a transition portion where the amount of reflected light transitions from the minimum value to the maximum value, or from the maximum value to the minimum value.
The rotation angle detection device according to any one of claims 5 to 7.
ことを特徴とする請求項１乃至８に何れか１項記載のリムずれ測定装置。 The calculation of the rim deviation amount by the rim deviation amount calculation means is performed for each predetermined unit angle of the rim rotation angle detected by the rim rotation angle detection means.
The rim deviation measuring device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that
前記ホイールに連結された車軸の回転量に比例した数のパルスを検出信号として出力する回転角センサと、
前記検出信号に基づいて前記リム回転角を算出するリム回転角算出手段とを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至９に何れか１項記載のリムずれ測定装置。 The rim rotation angle detection means includes
A rotation angle sensor that outputs as a detection signal a number of pulses proportional to the amount of rotation of the axle connected to the wheel;
Rim rotation angle calculation means for calculating the rim rotation angle based on the detection signal,
The rim deviation measuring device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that
前記被検出部は、前記粘着テープの表面に形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０に何れか１項記載のリムずれ測定装置。 A belt-like adhesive tape is adhered to the entire circumference of the side surface of the tire,
The detected part is formed on the surface of the adhesive tape,
The rim deviation measuring device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that
前記タイヤの側面に前記タイヤの周方向に沿って、前記周方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が前記周方向に沿って単調かつ連続的に増加または減少する被検出部を設け、
前記リムの回転角を検出するリム回転角検出ステップと、
前記タイヤの回転角を検出するタイヤ回転角検出ステップと、
前記リムの回転角と前記タイヤの回転角との差分をリムずれ量として算出するリムずれ量算出ステップとを含み、
前記タイヤ回転角検出ステップによるタイヤの回転角の検出は、前記被検出部を撮像部で撮像し撮像された画像の検出結果に基づいてなされる、
ことを特徴とするリムずれ測定方法。 A rim displacement measuring method for measuring a rim displacement amount with respect to the rim of a tire assembled on a rim of a wheel,
A detected portion in which the amount of reflected light in a region of a certain length along the circumferential direction increases or decreases monotonously and continuously along the circumferential direction of the tire along the circumferential direction of the tire. Provided,
A rim rotation angle detecting step for detecting a rotation angle of the rim;
A tire rotation angle detection step for detecting the rotation angle of the tire;
A rim deviation amount calculating step for calculating a difference between the rotation angle of the rim and the rotation angle of the tire as a rim deviation amount;
The detection of the rotation angle of the tire by the tire rotation angle detection step is performed based on the detection result of the image that is obtained by imaging the detected part with an imaging unit.
A method of measuring a rim deviation characterized by the above.
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