JP5777082B2 - 電位センサ - Google Patents
電位センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5777082B2 JP5777082B2 JP2009500908A JP2009500908A JP5777082B2 JP 5777082 B2 JP5777082 B2 JP 5777082B2 JP 2009500908 A JP2009500908 A JP 2009500908A JP 2009500908 A JP2009500908 A JP 2009500908A JP 5777082 B2 JP5777082 B2 JP 5777082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- circuit
- input
- sensor amplifier
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0023—Measuring currents or voltages from sources with high internal resistance by means of measuring circuits with high input impedance, e.g. OP-amplifiers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/277—Capacitive electrodes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/12—Measuring electrostatic fields or voltage-potential
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/291—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electroencephalography [EEG]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Description
試験下のサンプルと容量結合し、測定信号を生成するために配列される少なくとも1の検出電極と;
入力として前記測定信号を受信し、出力として増幅した検出信号を供給するのに適応するセンサ増幅器と;
減少した電位に対する前記電極の感度を増加させるために、高入力インピーダンスを前記センサ増幅器に提供する入力インピーダンス向上手段と;
前記センサ増幅器と協同して、前記増幅器の入力キャパシタンスを減ずるように配列される独立型前置増幅器ステージと;
を具える電位センサが提供される。
試験下のサンプルとセンサ28との間の結合キャパシタンスCcが、センサ28の入力キャパシタンスCinより更に小さい場合について、利用可能な測定信号はキャパシタンスCcとCinで作られる容量分圧器によって減衰する。実際に多くの遠隔モニタリングアプリケーションに対する、及び、特に例えば、生物測定的センシングの分野における顕微鏡プローブに対する場合にこのようになる。この場合において、SN比を増加させる最良の方法は、入力キャパシタンスCinを減少させ、結合キャパシタンスCcより小さく、又は同等にすることである。しかしながら、市販の利用可能なオペアンプは1乃至10pFの範囲の入力キャパシタンスCinを有し、更に減ずることができない。本発明は、0.1pFと同程度に低い入力キャパシタンスを有する独立型前置増幅器ステージ30が、より低い入力キャパシタンスをあるのに有効な検出電極12とセンサ増幅器14を組み合わせて、使用することができるという認識に基づいている。フロントエンドの前置増幅器のようなデバイスの使用は、大きなファクタ(10倍ないし100倍)まで利用可能な信号を増加させる。
ほとんどの増幅器の最適な雑音性能は、閉ループゲインが1よりかなり大きい、一般的には30倍ないし100倍の場合に得られる。電位センサ28内に大きな電圧ゲインを取り込むことは、雑音性能の改善を引き起こすが、更に低周波数不安定性を導入し、センサの設定時間を増加させる。この問題を軽減する一のアプローチは、国際特許出願第WO/03048789号に述べたような低周波数ネガティブフィードバック安定化ループを使用している。別の簡単かつ有効な技術は、図8に詳細に示したような直流安定性ゲイン設定回路40(図2参照)を使用することによって、交流結合をゲイン設定回路網に導入することである。このような直流安定性ゲイン設定回路40は、図3乃至7の実施例に述べられた1又はそれ以上の技術との組合せで、都合よく使用できるが、独立して単独で使用した場合でも利益を提供できる。
fc=1/2πRfCf
によって与えられる。この効果は、直流で1にセンサ増幅器14のゲインを減じることである一方、信号周波数で高ゲインを維持し、このようにしてセンサを安定化し、設定時間を改善している。このようにして、高い電圧ゲインと安定性と共に低い雑音性能を得ることが可能となる。
センサ28のセンサ増幅器14のような差動入力増幅器の雑音性能は、多くのファクタに依存している。パラメータ間で考慮されるのは、ソースインピーダンスのレベル、すなわち、試験下のサンプルと、入力抵抗Rinと入力キャパシタンスCinとの組合せにより提供されるような入力インピーダンスと比較される、結合抵抗Rcと結合キャパシタンスCcとの組合せにより提供されるようなセンサ増幅器14の入力との間の結合インピーダンスと、電圧及び電流雑音の相対的な寄与が増幅器14の出力で観察されるような全体的な周波数依存性雑音を生成するように組み合わされる範囲とである。サンプルと入力との間の結合インピーダンスが非常に高い場合について(すなわち、Rc>>Rin及び/又はCc<<Cin)、このファクタは周波数依存性雑音に非常に大きな影響を及ぼす。
Claims (11)
- 電位センサ(28)であって、
試験下のサンプルと容量結合し、測定信号を生成するよう構成された少なくとも1の検出電極(12)と;
前記検出電極(12)を囲み、零の基準電位へ接続される導電素子(12a)と;
入力として前記測定信号を受信し、出力として増幅した検出信号を供給するよう構成されたセンサ増幅器(14)であって、反転入力と、非反転入力と、出力とを有するセンサ増幅器(14)と;
前記センサ増幅器の入力キャパシタンスを減じ、これによって測定信号を増強するように前記検出電極(12)と前記センサ増幅器(14)との間に挿入された電界効果トランジスタ(30)と;
減少した電位に対する前記検出電極の感度を増加させるために、高入力インピーダンスを前記センサ増幅器(14)に提供する入力インピーダンス向上手段であって、当該入力インピーダンス向上手段が、
ガード回路(26)と、
前記センサ増幅器(14)の出力から前記電界効果トランジスタ(30)の入力へブートストラップ信号を提供するブートストラッピング回路(32)とを具え;
SN比を向上させるために雑音振幅を減ずる手段(40、42)であって、当該雑音振幅を減ずる手段(40、42)が、
低周波数のゲインを直流で1まで減ずるように前記センサ増幅器(14)のゲインを設定する回路の形態で前記センサ増幅器(14)のフィードバックループと接地との間に直列接続の抵抗(Rf)とコンデンサ(Cf)とを具える直流安定性ゲイン設定回路(40)と、
前記センサ増幅器(14)の反転入力と非反転入力のインピーダンスを平衡に保つように前記センサ増幅器(14)のフィードバックループに抵抗(Rm)とコンデンサ(Cm)とからなる並列結合を具えるノイズマッチング回路(42)とのうち少なくとも1つを具えることを特徴とする電位センサ。 - 前記導電素子(12a)が、前記検出電極(12)から前記センサ増幅器(14)のアース点までの有効距離を減ずることによって、前記試験下のサンプルと前記センサ増幅器(14)の入力との間の結合インピーダンスを減ずることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記導電素子(12a)が前記検出電極(12)を囲む環状の輪であることを特徴とする、請求項2に記載の電位センサ。
- 前記入力インピーダンス向上手段がさらに中和回路を具えることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記電界効果トランジスタ(30)が、前記センサ増幅器(14)のフィードバックループ内に位置していることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記電界効果トランジスタ(30)が、前記センサ増幅器(14)と異なる温度で維持されるゾーンに前記センサ増幅器(14)から物理的に分離されていることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記電界効果トランジスタ(30)が高電子移動度トランジスタ(50)を具えることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記電界効果トランジスタ(30)がシリコンデュアルゲートMOSFET(60)を具えることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記電界効果トランジスタ(30)の出力が、不必要な直流ドリフト及びオフセットのうち少なくとも1つを除去する直流レベル再生回路(34)を経由して前記センサ増幅器(14)に供給され、前記直流レベル再生回路(34)がローパスフィルタとして機能するコンデンサ(C3)を具えることを特徴とする、請求項1に記載の電位センサ。
- 前記シリコンデュアルゲートMOSFET(60)のソースをブートストラップするよう構成された追加のブートストラッピング回路をさらに具えることを特徴とする、請求項8に記載の電位センサ。
- 前記追加のブートストラッピング回路がさらに、前記シリコンデュアルゲートMOSFET(60)のドレインをブートストラップするよう構成されることを特徴とする、請求項10に記載の電位センサ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0605717.8 | 2006-03-21 | ||
GBGB0605717.8A GB0605717D0 (en) | 2006-03-21 | 2006-03-21 | Electric potential sensor |
PCT/GB2007/000490 WO2007107689A1 (en) | 2006-03-21 | 2007-02-13 | Electric potential sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009530628A JP2009530628A (ja) | 2009-08-27 |
JP5777082B2 true JP5777082B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=36383937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009500908A Active JP5777082B2 (ja) | 2006-03-21 | 2007-02-13 | 電位センサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8264247B2 (ja) |
EP (1) | EP2002273B1 (ja) |
JP (1) | JP5777082B2 (ja) |
AU (1) | AU2007228660B2 (ja) |
CA (1) | CA2646411C (ja) |
GB (1) | GB0605717D0 (ja) |
WO (1) | WO2007107689A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010033078A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Agency For Science, Technology And Research | A method for converting a sensor capacitance under parasitic capacitance conditions and a capacitance-to-voltage converter circuit |
US8306265B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-11-06 | Eastman Kodak Company | Detection of animate or inanimate objects |
US20120092019A1 (en) * | 2010-05-05 | 2012-04-19 | Rampart Detection Systems Ltd. | Electric Field Signature Detection Using Exciter-Sensor Arrays |
WO2011153216A2 (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-08 | The Regents Of The University Of California | Integrated electric field sensor |
US8798947B2 (en) * | 2011-06-20 | 2014-08-05 | The University of Sussex-Falmer | Apparatus and method for measuring charge density distribution |
MX342046B (es) | 2011-06-21 | 2016-09-12 | Groundmetrics Inc | Sistema y metodo para medir o generar un campo electrico en el fondo del pozo. |
GB201118970D0 (en) | 2011-11-02 | 2011-12-14 | Univ Sussex | Target position,movement and tracking system |
US9190966B2 (en) | 2012-05-22 | 2015-11-17 | Stryker Corporation | Impedance bootstrap circuit for an interface of a monitoring device |
GB201211703D0 (en) | 2012-07-02 | 2012-08-15 | Charles Nduka Plastic Surgery Ltd | Biofeedback system |
GB201219488D0 (en) * | 2012-10-30 | 2012-12-12 | Univ Sussex | Apparatus for sensing ionic current and ionising radiation |
CA2814303A1 (en) | 2013-04-26 | 2014-10-26 | Cellphone-Mate, Inc. | Apparatus and methods for radio frequency signal boosters |
US9898880B2 (en) * | 2013-09-10 | 2018-02-20 | Intel Corporation | Authentication system using wearable device |
US9755496B2 (en) * | 2013-11-21 | 2017-09-05 | National Instruments Corporation | Solid state wideband high impedance voltage converter |
US10660575B2 (en) | 2013-11-27 | 2020-05-26 | Zengar Institute Inc. | Ultra high impedance sensor with applications in neurosensing |
EP2944967B1 (en) | 2014-05-15 | 2020-08-05 | ABB Schweiz AG | Impedance matching element for voltage and/or current sensing devices |
CN104808236A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-07-29 | 北京大学 | 小面积离子束辐照小样品注入剂量的实时监测装置及方法 |
US10602957B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-03-31 | Varuna Biomedical Corporation | Systems and methods for detecting and visualizing biofields with nuclear magnetic resonance imaging and QED quantum coherent fluid immersion |
CN106788327B (zh) * | 2015-11-25 | 2020-07-17 | 张丽敏 | 一种接触与非接触检测兼用的传感器电路 |
EP3185590B1 (en) | 2015-12-22 | 2020-08-19 | Oticon A/s | A hearing device comprising a sensor for picking up electromagnetic signals from the body |
US10712378B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-07-14 | United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Dynamic multidimensional electric potential and electric field quantitative measurement system and method |
DE102016212947B4 (de) | 2016-07-15 | 2021-09-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung, System und Verfahren zur Aktivitätsdetektion |
US11079407B2 (en) * | 2017-07-10 | 2021-08-03 | Tektronix, Inc. | Probe attenuator for reduced input capacitance |
CA3120321A1 (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | Easyg Llc | Contactless electrode for sensing physiological electrical activity |
US11240579B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-02-01 | Level 42 Ai | Sensor systems and methods for characterizing health conditions |
WO2023130184A1 (en) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 | Rampart Detection Systems Ltd. | Electrometer, non-invasive voltmeter, and method of reducing output drift of an amplifier |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3404341A (en) | 1964-04-03 | 1968-10-01 | Xerox Corp | Electrometer utilizing a dual purpose field-effect transistor |
US3611127A (en) * | 1968-09-16 | 1971-10-05 | Robert E Vosteen | Electrostatic potential and field measurement apparatus having a capacitor detector with feedback to drive the capacitor detector to the potential being measured |
US3729675A (en) * | 1970-02-13 | 1973-04-24 | R Vosteen | High level non-contacting dynamic voltage follower for voltage measurement of electrostatically charged surfaces |
US3880146A (en) * | 1973-06-04 | 1975-04-29 | Donald B Everett | Noise compensation techniques for bioelectric potential sensing |
JPS5446576U (ja) * | 1977-09-07 | 1979-03-31 | ||
GB2158592B (en) | 1984-05-01 | 1988-01-20 | Marconi Instruments Ltd | Electrical probe assembly |
EP0266551B1 (en) * | 1986-10-09 | 1993-11-03 | Monroe Electronics, Inc. | Non-contacting voltage metering apparatus |
JPS63298170A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 静電潜像検出センサ |
GB2250822B (en) | 1989-05-17 | 1993-08-11 | Moonstone Designs Ltd | Proximity sensor |
US5323115A (en) * | 1992-05-05 | 1994-06-21 | Xerox Corporation | Electrostatic voltmeter producing a low voltage output |
US5663680A (en) * | 1996-04-04 | 1997-09-02 | Nordeng; Arnold E. | Chopper stabilized amplifier having an additional differential amplifier stage for improved noise reduction |
JP3085209B2 (ja) * | 1996-09-12 | 2000-09-04 | 株式会社村田製作所 | 表面電位センサ |
JP2000002733A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Murata Mfg Co Ltd | 電位センサ |
WO2001031351A1 (en) | 1999-10-15 | 2001-05-03 | Microsensors, Inc. | Highly configurable capacitive transducer interface circuit |
GB2366385A (en) | 2000-09-01 | 2002-03-06 | Ab Automotive Electronics Ltd | Controller for a capacitive sensor |
US7088175B2 (en) | 2001-02-13 | 2006-08-08 | Quantum Applied Science & Research, Inc. | Low noise, electric field sensor |
US6686800B2 (en) | 2001-02-13 | 2004-02-03 | Quantum Applied Science And Research, Inc. | Low noise, electric field sensor |
EP1281976A1 (de) | 2001-07-30 | 2003-02-05 | aix ACCT Systems GmbH | Elektrometer für die Messung schneller Spannungsänderungen |
GB0129390D0 (en) * | 2001-12-07 | 2002-01-30 | Clark Terrence D | Electrodynamic sensors and applications thereof |
JP3892754B2 (ja) | 2002-05-20 | 2007-03-14 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 測定装置 |
US6961601B2 (en) | 2003-06-11 | 2005-11-01 | Quantum Applied Science & Research, Inc. | Sensor system for measuring biopotentials |
WO2006007573A1 (en) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Quantum Applied Science & Research, Inc. | A sensor system for measuring an electric potential signal of an object |
US7518443B2 (en) | 2004-09-10 | 2009-04-14 | Quantum Applied Science & Research, Inc. | Amplifier circuit and method for reducing voltage and current noise |
-
2006
- 2006-03-21 GB GBGB0605717.8A patent/GB0605717D0/en not_active Ceased
-
2007
- 2007-02-13 WO PCT/GB2007/000490 patent/WO2007107689A1/en active Application Filing
- 2007-02-13 AU AU2007228660A patent/AU2007228660B2/en not_active Ceased
- 2007-02-13 US US12/293,872 patent/US8264247B2/en active Active
- 2007-02-13 EP EP07712718.1A patent/EP2002273B1/en active Active
- 2007-02-13 CA CA2646411A patent/CA2646411C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-13 JP JP2009500908A patent/JP5777082B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2646411A1 (en) | 2007-09-27 |
AU2007228660A1 (en) | 2007-09-27 |
WO2007107689A1 (en) | 2007-09-27 |
CA2646411C (en) | 2015-11-24 |
EP2002273B1 (en) | 2014-08-20 |
US8264247B2 (en) | 2012-09-11 |
GB0605717D0 (en) | 2006-05-03 |
EP2002273A1 (en) | 2008-12-17 |
AU2007228660B2 (en) | 2012-02-09 |
JP2009530628A (ja) | 2009-08-27 |
US20090309605A1 (en) | 2009-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5777082B2 (ja) | 電位センサ | |
EP2047284B1 (en) | Electric potential sensor | |
US9787270B2 (en) | Overstress management for power amplifiers | |
JP6877131B2 (ja) | 電流検出回路 | |
US7148701B2 (en) | Apparatus for measuring electrical impedance | |
JP4149278B2 (ja) | 回転速度センサのための組み込みテストを伴う差動電荷増幅器 | |
WO2017166058A1 (zh) | 便携式电子设备、电容触摸屏和电容检测电路 | |
JP5588413B2 (ja) | 広帯域低雑音センサ増幅回路 | |
US8395432B2 (en) | Contactless electrical potential sensor circuit | |
CN106788327B (zh) | 一种接触与非接触检测兼用的传感器电路 | |
US10044325B2 (en) | Small signal amplifier | |
JP2009216449A (ja) | 振動検出回路および地震計 | |
KR101001863B1 (ko) | 비접촉식 센서 회로 | |
Hu et al. | An ultra-low power interface CMOS IC design for biosensor applications | |
Peng et al. | High SNR capacitive sensing transducer | |
JPH02503252A (ja) | 高電圧増幅器 | |
WO2017215170A1 (zh) | 一种非接触传感器电路 | |
US20130126734A1 (en) | Pin-compatible infrared light detector having improved thermal stability | |
RU2703671C1 (ru) | Усилитель бесконтактного электрометра и цепь обратной связи | |
Pillet et al. | A complete device dedicated to ECG signal measurement with integrated 3D Hall sensor for signal correction | |
RU2390882C2 (ru) | Межэлектродная схема для пьезоэлектрического измерительного преобразователя | |
Xu et al. | An Eight-Channel Active Electrode System |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120829 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121004 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130226 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140403 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140602 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20140704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150515 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5777082 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |