JP5775786B2 - Ground improvement chemical injection support system - Google Patents

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Description

本発明は、地盤改良薬液の注入支援システムに関し、さらに詳しくは、二重管を用いて地盤改良薬液の注入作業をする場合に、内管の吐出口と外管の注入口との位置合わせを精度よく行なえるとともに、作業効率を向上させることができる地盤改良薬液の注入支援システムに関するものである。   The present invention relates to a ground improvement chemical solution injection support system, and more specifically, when performing a ground improvement chemical solution injection operation using a double pipe, alignment of the discharge port of the inner tube and the injection port of the outer tube is performed. The present invention relates to a ground improvement chemical injection support system that can perform with high accuracy and improve work efficiency.

地盤を強化するために、二重管を用いて対象地盤に地盤改良薬液を注入する方法が種々提案されている(例えば、特許文献1参照)。地盤改良薬液を地盤に注入する際には、外管に挿入した内管を上下移動させることにより、内管の周壁に設けられた吐出口を、外管の周壁に設けられた注入口に位置合わせして、吐出口から吐出した薬液を注入口を通じて地盤に注入する。通常、外管には注入口が上下に間隔をあけて複数箇所に形成されているので、順次、内管を上下移動させて、それぞれの箇所にある注入口に吐出口を位置合わせして薬液の注入を行なう。   In order to strengthen the ground, various methods for injecting a ground improvement chemical into the target ground using a double pipe have been proposed (for example, see Patent Document 1). When injecting the ground improvement chemical solution into the ground, the inner pipe inserted into the outer pipe is moved up and down, so that the discharge port provided in the peripheral wall of the inner pipe is positioned at the inlet provided in the peripheral wall of the outer pipe. In addition, the chemical solution discharged from the discharge port is injected into the ground through the injection port. Normally, the outer tube is formed with multiple injection ports at intervals in the vertical direction, so that the inner tube is moved up and down sequentially, and the discharge ports are aligned with the injection ports at the respective locations. Inject.

ところで、吐出口と注入口との位置合わせ作業は、例えば、内管に上下方向に所定間隔をあけて目印になるテープ類を貼り付けておき、外管に挿入した際に、外管の上端から露出している内管のテープ類に基づいて吐出口の位置を把握して、予め深さ位置を把握している注入口との位置合わせをしている。このように、内管に貼り付けたテープ類を目安として行なっていたので、吐出口と注入口との位置合わせは精度が高いものではなかった。位置合わせが不十分な場合は、薬液を浪費することになり注入時間も余分に要することになる。そして、精度よく位置合わせするために、何度も位置合わせ作業を行なうと作業時間が長くなるので作業効率の低下につながる。   By the way, the alignment operation between the discharge port and the injection port is performed, for example, by attaching a tape or the like to the inner tube with a predetermined interval in the vertical direction and inserting it into the outer tube, and then inserting the upper end of the outer tube. The position of the discharge port is grasped on the basis of the tapes of the inner pipe exposed from the nozzle and is aligned with the injection port whose depth position is grasped in advance. As described above, since the tapes attached to the inner tube were used as a guideline, the positioning of the discharge port and the injection port was not highly accurate. If the alignment is insufficient, the chemical solution is wasted and extra injection time is required. And, in order to align accurately, if the alignment operation is performed many times, the operation time becomes long, leading to a decrease in operation efficiency.

また、内管に貼り付けたテープ類を目安にして、単純に吐出口と注入口とを位置合わせする作業では、必要なすべての注入口に吐出口を位置合わせして薬液を注入したか否かを確認することができない。それ故、必要な注入口からの薬液注入を忘れて作業を進めることがないように多大な注意を払う必要があるため、作業効率を向上させるには不利な方法であった。   Also, in the operation of simply aligning the discharge port and the injection port with the tapes affixed to the inner tube as a guideline, whether the chemical solution was injected with the discharge ports aligned with all the required injection ports I can't confirm. Therefore, since it is necessary to pay great attention so as not to forget to inject the chemical solution from the necessary injection port and proceed with the operation, it is a disadvantageous method for improving the work efficiency.

特開2009−2154号公報JP 2009-2154 A

本発明の目的は、二重管を用いて地盤改良薬液の注入作業をする場合に、内管の吐出口と外管の注入口との位置合わせを精度よく行なえるとともに、作業効率を向上させることができる地盤改良薬液の注入支援システムを提供することにある。   It is an object of the present invention to accurately align the discharge port of the inner tube and the injection port of the outer tube and improve the work efficiency when performing a ground improvement chemical solution injection operation using a double tube. An object of the present invention is to provide an injection support system for a ground improvement chemical solution that can be used.

上記目的を達成するため本発明の地盤改良薬液の注入支援システムは、地盤に薬液を注入する注入口を周壁に有する外管と、この外管に管軸方向に移動可能に挿入されて前記薬液を吐出する吐出口を周壁に有する内管と、前記外管の外周面に固定される磁気部材と、前記内管の外周面に固定される磁気センサと、前記内管の上端部に接続される紐状部材の移動長さを検知する索長器と、前記磁気センサによる検知信号および前記索長器による検知長さが入力される演算装置と、この演算装置に接続されるモニタとを備え、前記内管を通じて供給した前記薬液を前記吐出口から吐出して前記注入口から地盤に注入するに際して、予め把握している前記注入口と磁気部材との間隔、前記吐出口と磁気センサとの間隔、前記検知信号および検知長さに基づいて、前記演算装置により注入口と吐出口との位置関係を算出し、この位置関係を前記モニタに表示するとともに、前記薬液を注入した注入口について、注入済みであることを前記演算装置に入力することによって、注入済みであることを前記モニタに表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the ground improvement chemical solution injection support system of the present invention comprises an outer tube having an injection port for injecting a chemical solution into the ground on the peripheral wall, and the chemical solution inserted into the outer tube so as to be movable in the tube axis direction. Connected to the upper end of the inner tube, an inner tube having a discharge port in the peripheral wall, a magnetic member fixed to the outer peripheral surface of the outer tube, a magnetic sensor fixed to the outer peripheral surface of the inner tube , A cord length device for detecting the movement length of the cord-like member, a calculation device to which a detection signal by the magnetic sensor and a detection length by the cord length device are input, and a monitor connected to the calculation device. When the chemical solution supplied through the inner pipe is discharged from the discharge port and injected into the ground from the injection port , the gap between the injection port and the magnetic member, which is grasped in advance, the discharge port and the magnetic sensor Interval, detection signal and detection length Based on, to calculate the positional relationship between the inlet and the outlet by the computing device, and displays the positional relationship on the monitor, the inlet and injecting the drug solution, that is injected been to the arithmetic unit By inputting, the fact that the injection has been completed is displayed on the monitor .

本発明によれば、内管を外管に挿入して管軸方向に移動させた際に、磁気センサが検知する検知信号により磁気部材の位置が把握でき、索長器が検知する検知長さにより内管の移動長さが把握でき、前記注入口と磁気部材との間隔および前記吐出口と磁気センサとの間隔は予め把握しているので、これらに基づいて演算装置により注入口と吐出口との位置関係を精度よく算出し、この位置関係をモニタに表示することができる。そのため、モニタに表示された注入口と吐出口との位置関係を参照しながら内管の管軸方向の位置を調整することで、従来方法に比して、内管の吐出口と外管の注入口との位置合わせを精度よく行なうことができる。また、磁気センサを利用するので、吐出口と注入口との位置合わせの際の注意負担や、必要な注入口を通じて忘れることなく薬液を注入するための注意負担が軽減されるため、作業効率を向上させるには有利になる。   According to the present invention, when the inner tube is inserted into the outer tube and moved in the tube axis direction, the position of the magnetic member can be grasped by the detection signal detected by the magnetic sensor, and the detection length detected by the cord length device. The movement length of the inner pipe can be grasped by the above, and the interval between the injection port and the magnetic member and the interval between the discharge port and the magnetic sensor are grasped in advance. Can be accurately calculated and displayed on the monitor. Therefore, by adjusting the position in the tube axis direction of the inner tube while referring to the positional relationship between the inlet and outlet displayed on the monitor, compared to the conventional method, the outlet of the inner tube and the outer tube Positioning with the inlet can be performed with high accuracy. In addition, since a magnetic sensor is used, the burden of caution when aligning the discharge port and the injection port and the burden of caution when injecting a chemical without forgetting it through the necessary injection port are alleviated. It will be advantageous to improve.

ここで、前記磁気部材として、前記外管の外周面に接する面を粘着面にした磁気テープを用いることができる。これにより、外管の外周面の所望の位置に容易に磁気部材を固定することができる。   Here, as the magnetic member, a magnetic tape having an adhesive surface on a surface in contact with the outer peripheral surface of the outer tube can be used. Thereby, a magnetic member can be easily fixed to the desired position of the outer peripheral surface of an outer tube | pipe.

本発明では、薬液を注入した注入口について、注入済みであることを前記演算装置に入力することによって、注入済みであることを前記モニタに表示する構成にする。これにより、必要な注入口からの薬液注入作業を忘れるという不具合を防止することができる。 In the present invention, the inlet to inject the liquid by entering that the injection already on the computing device, for that the injection already in configuration to be displayed on the monitor. Thereby, the malfunction of forgetting the chemical | medical solution injection | pouring operation | work from a required inlet can be prevented.

例えば、前記地盤に途中で屈曲した挿入孔が形成され、この挿入孔に沿って前記外管が挿入される。前記モニタに前記注入口および吐出口との位置関係をリアルタイムで図示表示する構成にすることもできる。これにより、両者の位置関係が一目して把握できるので、作業効率の向上化に有利になる。 For example, an insertion hole bent in the middle is formed in the ground, and the outer tube is inserted along the insertion hole. The positional relationship between the injection port and the discharge port may be displayed in real time on the monitor. As a result, the positional relationship between the two can be grasped at a glance, which is advantageous for improving work efficiency.

本発明の地盤改良薬液の注入支援システムの概要図である。It is a schematic diagram of the injection | pouring assistance system of the ground improvement chemical | medical solution of this invention. 瞬結性固化液を供給する内管を、外管に挿入した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which inserted the inner tube | pipe which supplies a quick setting solidification liquid in the outer tube | pipe. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 図2のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 瞬結性固化液を地盤に注入している状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which is inject | pouring the instantaneous setting solidification liquid into the ground. 地盤改良薬液を供給する内管を、外管に挿入した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which inserted the inner pipe | tube which supplies a ground improvement chemical | medical solution to the outer pipe | tube. 図6のB1−B1断面図である。It is B1-B1 sectional drawing of FIG. 地盤改良薬液を地盤に注入している状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which is inject | pouring the ground improvement chemical | medical solution into the ground. 挿入孔を形成している状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which has formed the insertion hole. 外管の別の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of an outer tube | pipe. 図10の外管に挿入した内管から瞬結性固化液を供給して外管パッカーを膨張させている状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which supplies the instantaneous setting solidification liquid from the inner tube inserted in the outer tube | pipe of FIG. 10, and is expanding the outer tube | pipe packer. 瞬結性固化液を地盤に注入している状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which is inject | pouring the instantaneous setting solidification liquid into the ground.

以下、本発明の地盤改良薬液の注入支援システムを実施形態に基づいて説明する。尚、図1、2、5、6、8、10〜12では、内部構造を明確にするため、外管3を縦断面で示している。   Hereinafter, the ground improvement chemical injection support system of the present invention will be described based on embodiments. In FIGS. 1, 2, 5, 6, 8, and 10 to 12, the outer tube 3 is shown in a vertical cross section in order to clarify the internal structure.

図1〜図4に例示するように、本発明の地盤改良薬液の注入支援システムは、地盤を削孔して形成された挿入孔Sに挿入される外管3と、この外管3に挿入されて外管軸方向に移動可能な内管5Aとを有している。内管5Aは瞬結性固化液Cを供給する。さらに、この内管5Aとは別に、外管3に挿入されて外管軸方向に移動可能な内管5Bを有している。この内管5Bは、地盤改良薬液Gを供給する。この実施形態では、先端を封止した円筒体が外管3、内管5A、5Bとして用いられる。外管3は、樹脂製の管体であり例えば塩化ビニル製である。内管5A、5Bは、多くの部分がゴム等の可撓性材料で構成されている。   As illustrated in FIGS. 1 to 4, the ground support chemical injection support system according to the present invention includes an outer tube 3 inserted into an insertion hole S formed by drilling the ground, and inserted into the outer tube 3. And an inner tube 5A movable in the outer tube axis direction. The inner tube 5A supplies the instantaneous solidifying liquid C. Further, apart from the inner tube 5A, there is an inner tube 5B inserted into the outer tube 3 and movable in the outer tube axis direction. The inner pipe 5B supplies the ground improvement chemical solution G. In this embodiment, a cylindrical body whose tip is sealed is used as the outer tube 3 and the inner tubes 5A and 5B. The outer tube 3 is a resin tube and is made of, for example, vinyl chloride. Many portions of the inner pipes 5A and 5B are made of a flexible material such as rubber.

外管3の周壁には、管内側と管外側とを連通する注入口3aが外管軸方向に離間して複数箇所に形成されている。注入口3aの大きさは、例えば、直径3mm〜10mm程度である。また、外管3の外周面には、外管軸方向に離間して2つの膨張可能な外管パッカー16が設けられている。この2つの外管パッカー16は、互いの間の外管3の周壁に少なくとも1つの注入口3aが存在するように配置されている。外管パッカー16としては、水分を吸収して膨張する膨潤材または、内部に流入出する気体や液体の流体圧力により膨縮可能なシール材を例示できる。   The peripheral wall of the outer tube 3 is formed with a plurality of injection ports 3a communicating with the inner side of the tube and the outer side of the tube, spaced apart in the axial direction of the outer tube. The size of the injection port 3a is, for example, about 3 mm to 10 mm in diameter. Further, two inflatable outer tube packers 16 are provided on the outer peripheral surface of the outer tube 3 so as to be separated from each other in the outer tube axial direction. The two outer tube packers 16 are arranged such that at least one injection port 3a exists on the peripheral wall of the outer tube 3 between them. Examples of the outer tube packer 16 include a swelling material that absorbs moisture and expands, or a sealing material that can be expanded and contracted by the fluid pressure of gas or liquid flowing into and out of the inside.

外管パッカー16の間に配置された注入口3aは、カバー部材である逆止弁17で覆われている。逆止弁17は、例えば、注入口3aを覆うようにゴム等の弾性体からなるベルト状体を外管3の外周面に巻き付けて、外管3に外嵌されるリング状の金属固定具14によって外管3に取り付けられている。この逆止弁17は、2つのベルト状体を注入口3a上の位置で突き合わせている。   The inlet 3a disposed between the outer tube packers 16 is covered with a check valve 17 that is a cover member. The check valve 17 is, for example, a ring-shaped metal fixture that is fitted around the outer tube 3 by wrapping a belt-like member made of an elastic material such as rubber around the outer tube 3 so as to cover the inlet 3a. 14 is attached to the outer tube 3. The check valve 17 abuts two belt-like bodies at a position on the inlet 3a.

外管パッカー16の間に配置された注入口3a以外の注入口3aは、カバー部材である多孔被覆材15で覆われている。多孔被覆材15は注入口3aよりも面積の小さな貫通孔を多数有し、樹脂や金属等により形成されている。多孔被覆材15の形態としては、樹脂メッシュ、金属メッシュ等の網状体や多孔板を例示できる。多孔被覆材15の厚さは、例えば、0.2mm〜1.0mm程度に設定され、微小な貫通孔を多数有する仕様が好ましい。或いは、樹脂繊維を編組することにより形成した筒状の編み上げ体を多孔被覆材15として用いることもできる。例えば、線径0.1mm〜0.5mm程度のナイロン樹脂繊維を複数並列して帯状体を形成し、複数の帯状体を所定の編組角度で編み上げて筒状に形成する。   The injection ports 3a other than the injection port 3a disposed between the outer tube packers 16 are covered with a porous coating material 15 as a cover member. The porous coating material 15 has a large number of through-holes having an area smaller than that of the injection port 3a, and is formed of resin, metal, or the like. Examples of the form of the porous coating material 15 include a mesh body such as a resin mesh and a metal mesh, and a porous plate. The thickness of the porous coating material 15 is set to about 0.2 mm to 1.0 mm, for example, and a specification having a large number of minute through holes is preferable. Alternatively, a tubular braided body formed by braiding resin fibers can be used as the porous coating material 15. For example, a plurality of nylon resin fibers having a wire diameter of about 0.1 mm to 0.5 mm are juxtaposed to form a belt-like body, and the plurality of belt-like bodies are knitted at a predetermined braiding angle to form a cylinder.

この多孔被覆材15は、外管3に外嵌されるリング状の金属製の金属固定具14によって外管3に取り付けられている。多孔被覆材15に代えて、逆止弁17を取り付けることもできる。   The porous coating material 15 is attached to the outer tube 3 by a ring-shaped metal metal fixture 14 fitted on the outer tube 3. A check valve 17 may be attached in place of the porous coating material 15.

内管5Aは、その外周面に内管軸方向に離間した2つの膨縮可能なパッカー6aを有し、2つの膨縮可能なパッカー6aの間の周壁には、瞬結性固化液CのC1液を供給する吐出口5a、C2液を供給する吐出口5bが配置されている。内管5Aの内部は、図3に例示するように2分割されて、C1液が流通する固化液流路7aとC2液が流通する固化液流路7bの2つの流路が形成された構造になっている。   The inner pipe 5A has two inflatable and contractible packers 6a spaced apart in the inner pipe axis direction on the outer peripheral surface thereof, and the inner wall between the two inflatable and inflatable packers 6a has the instantaneous solidifying liquid C. Discharge port 5a for supplying C1 liquid and discharge port 5b for supplying C2 liquid are arranged. The inside of the inner pipe 5A is divided into two as illustrated in FIG. 3, and two channels are formed, a solidified liquid flow path 7a through which the C1 liquid flows and a solidified liquid flow path 7b through which the C2 liquid flows. It has become.

内管5Aの内部には、パッカー膨張用パイプ8aが内管軸方向に延設され、それぞれのパッカー6aに接続している。パッカー6aは、ゴム等の膨縮可能な中空弾性体で形成され、パッカー膨張用パイプ8aを通じた流体の流入により膨張し、流体の流出によって収縮する。   Inside the inner tube 5A, packer expansion pipes 8a extend in the inner tube axis direction and are connected to the respective packers 6a. The packer 6a is formed of a hollow elastic body such as rubber that can be expanded and contracted, expands by inflow of fluid through the packer expansion pipe 8a, and contracts by outflow of fluid.

もう一方の内管5Bは、図6、図7に例示するように、その外周面に内管軸方向に離間した2つの膨縮可能なパッカー6bを有し、2つの膨縮可能なパッカー6bの間の周壁には、地盤改良薬液Gを供給する吐出口5cが配置されている。内管5Bの内部は、地盤改良薬液Gが流通する薬液流路7cになっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the other inner pipe 5B has two inflatable / expandable packers 6b spaced from each other in the axial direction of the inner pipe on the outer peripheral surface thereof. The discharge port 5c which supplies the ground improvement chemical | medical solution G is arrange | positioned at the surrounding wall between. The inside of the inner pipe 5B is a chemical solution flow path 7c through which the ground improvement chemical solution G flows.

内管5Bの内部には、パッカー膨張用パイプ8bが内管軸方向に延設され、それぞれのパッカー6bに接続している。パッカー6bは、ゴム等の膨縮可能な中空弾性体で形成され、パッカー膨張用パイプ8bを通じた流体の流入により膨張し、流体の流出によって収縮する。   Inside the inner pipe 5B, packer expansion pipes 8b extend in the inner pipe axis direction and are connected to the respective packers 6b. The packer 6b is formed of a hollow elastic body that can be expanded and contracted, such as rubber. The packer 6b expands by inflow of fluid through the packer expansion pipe 8b and contracts by outflow of fluid.

この注入支援システムは、さらに、外管3の外周面に固定される磁気部材10と、内管5A、5Bの外周面に固定される磁気センサ9と、演算装置12と、この演算装置12に接続される索長器11およびモニタ13を備えている。索長器11は、例えば、ワイヤ式リニアエンコーダである。内管5A、5Bの上端部にはワイヤ等の紐状部材11aが接続されていて、この紐状部材11aの移動長さ(繰り出しおよび繰り入れ長さ)が索長器11によって検知される。   The injection support system further includes a magnetic member 10 fixed to the outer peripheral surface of the outer tube 3, a magnetic sensor 9 fixed to the outer peripheral surface of the inner tubes 5 </ b> A and 5 </ b> B, a calculation device 12, and a calculation device 12. The cable 11 and the monitor 13 to be connected are provided. The rope lengther 11 is, for example, a wire type linear encoder. A string-like member 11a such as a wire is connected to the upper ends of the inner pipes 5A and 5B, and the length of the string-like member 11a (feeding and feeding length) is detected by the cord length unit 11.

磁気センサ9は、有線または無線により演算装置12に接続されている。磁気センサ9は、例えば、樹脂製カバーで覆われて外力から保護される。磁気センサ9を外部の水分から保護するために磁気センサ9を防水仕様にする。   The magnetic sensor 9 is connected to the arithmetic device 12 by wire or wireless. The magnetic sensor 9 is covered with, for example, a resin cover and protected from external force. In order to protect the magnetic sensor 9 from external moisture, the magnetic sensor 9 is made waterproof.

磁気部材10としては、例えば、外管3の外周面に接する面を粘着面にした磁気テープを用いることができる。磁石等を用いることもできるが、磁気テープの場合は外管3の外周面の所望の位置に容易に固定することができ、取外しも簡単になる。磁気テープは外管3の外周面に一周以上巻き付けるとよい。これにより、外管3に挿入した内管5A、5Bが管軸方向を中心にして回転しても、磁気センサ9が磁気テープに対応する位置に来た場合は、磁気センサ9の周方向位置によらず、磁気テープを検知することができる。即ち、磁気センサ9により確実に磁気部材10を検知することが可能になる。   As the magnetic member 10, for example, a magnetic tape in which a surface in contact with the outer peripheral surface of the outer tube 3 is an adhesive surface can be used. A magnet or the like can be used, but in the case of a magnetic tape, it can be easily fixed at a desired position on the outer peripheral surface of the outer tube 3 and can be easily removed. The magnetic tape may be wound around the outer peripheral surface of the outer tube 3 one or more times. Thereby, even if the inner pipes 5A and 5B inserted into the outer pipe 3 rotate around the pipe axis direction, if the magnetic sensor 9 comes to a position corresponding to the magnetic tape, the circumferential position of the magnetic sensor 9 Regardless, the magnetic tape can be detected. That is, the magnetic member 10 can be reliably detected by the magnetic sensor 9.

尚、磁気部材10は一箇所だけに設けることもできるが、注入口3aが複数の箇所(範囲)に存在する場合は、それぞれの注入口3aの箇所(範囲)に対応させて複数箇所に設けることもできる。   The magnetic member 10 can be provided at only one location, but when the injection port 3a is present at a plurality of locations (ranges), it is provided at a plurality of locations corresponding to the locations (ranges) of the respective injection ports 3a. You can also.

演算装置12は、例えばパーソナルコンピュータ等であり、磁気センサ9が磁気部材10を検知した際の検知信号および索長器11が検知した紐状部材11aに移動長さが入力される。また、注入口3aと磁気部材10との管軸方向間隔、吐出口5a、5b、5cと磁気センサ9との管軸方向間隔は既知であるので、予め把握しているこれら間隔は演算装置12に入力されている。   The arithmetic unit 12 is, for example, a personal computer, and the movement length is input to the detection signal when the magnetic sensor 9 detects the magnetic member 10 and the string-like member 11 a detected by the cord length unit 11. Further, since the interval in the tube axis direction between the injection port 3a and the magnetic member 10 and the interval in the tube axis direction between the discharge ports 5a, 5b, 5c and the magnetic sensor 9 are known, these intervals that are known in advance are calculated by the arithmetic unit 12. Has been entered.

注入口3aが複数箇所(範囲)に設けられている場合は、それぞれの箇所(範囲)において代表とする1つの注入口3と磁気部材10との管軸方向間隔を入力すればよい。吐出口5a、5b、5cが複数ある場合は、内管5A、5Bのそれぞれにおいて、代表とする1つの吐出口5a、5b、5cと磁気センサ9との管軸方向間隔を入力すればよい。   In the case where the injection ports 3a are provided at a plurality of locations (ranges), it is only necessary to input the distance in the tube axis direction between the single inlet 3 and the magnetic member 10 that are representative at each location (range). When there are a plurality of discharge ports 5a, 5b, and 5c, the distance between the representative discharge ports 5a, 5b, and 5c and the magnetic sensor 9 in the tube axis direction may be input in each of the inner tubes 5A and 5B.

本発明の地盤改良薬液の注入支援システムを用いて、地盤を改良して強化する場合には、まず、図9に例示するように、削孔機1からケーシングロッド2を延ばして挿入孔Sを形成する。図9では、構造物18の下方の地盤を改良するために、挿入孔Sを途中で屈曲させて形成しているが、図2のように上下方向に挿入孔Sを形成する場合は、ケーシングロッド2を鉛直下向きに延ばす。次いで、このケーシングロッド2に外管3を挿入した後、ケーシングロッド2を地上に引き抜くことにより、外管3を挿入孔Sの中に設置する。   When the ground is improved and strengthened by using the ground improvement chemical solution injection support system of the present invention, first, as illustrated in FIG. 9, the casing rod 2 is extended from the hole drilling machine 1 to form the insertion hole S. Form. In FIG. 9, in order to improve the ground below the structure 18, the insertion hole S is bent in the middle, but when the insertion hole S is formed in the vertical direction as shown in FIG. The rod 2 is extended vertically downward. Next, after inserting the outer tube 3 into the casing rod 2, the outer tube 3 is installed in the insertion hole S by pulling the casing rod 2 to the ground.

次いで、図2に例示するように、削孔した挿入孔Sに外管3を挿入する。そして、収縮状態の外管パッカー16を図5に例示するように、挿入孔Sの内周面と接触するように、或いは、若干すき間を有するように膨張させた状態にする。尚、挿入孔Sの内周面と外管3の外周面との間すき間に、予めセメントベントナイト等の充填材を充填しておくこともできる。 Next, as illustrated in FIG. 2, the outer tube 3 is inserted into the drilled insertion hole S. Then, as illustrated in FIG. 5, the contracted outer tube packer 16 is brought into a state of being in contact with the inner peripheral surface of the insertion hole S or having a slight gap. Incidentally, the gap between the inner and outer circumferential surfaces of the outer tube 3 of the insertion hole S, may be left filled with a filler in advance cement bentonite.

次いで、地盤に瞬結性固化液Cを注入するため、膨張させている2つの外管パッカー16の間に配置された注入口3aの位置に、外管3に挿入している内管5Aの吐出口5a(5b)を合わせるように位置決めする。この位置決めの際には、パッカー6aを収縮状態にしておき、内管5Aの外管3の中で管軸方向に移動させる。   Next, in order to inject the instantaneous solidifying liquid C into the ground, the inner tube 5A inserted in the outer tube 3 is positioned at the inlet 3a disposed between the two expanded outer tube packers 16. It positions so that the discharge outlet 5a (5b) may match. At the time of this positioning, the packer 6a is contracted and moved in the tube axis direction in the outer tube 3 of the inner tube 5A.

例えば、内管5Aを外管3に挿入して徐々に下方移動させる。この移動の際に磁気センサ9は磁気部材10を検知する。注入口3aと検知した磁気部材10との管軸方向間隔および吐出口5a(5b)と磁気センサ9との管軸方向間隔は予め把握されているので、注入口3aと吐出口5a(5b)との管軸方向の位置関係が算出される。それ故、磁気センサ9が磁気部材10を検知した位置から、注入口3aと吐出口5a(5b)とを位置合わせさせるために必要な内管5Aの移動距離が判明する。   For example, the inner tube 5A is inserted into the outer tube 3 and gradually moved downward. During this movement, the magnetic sensor 9 detects the magnetic member 10. Since the distance between the injection port 3a and the detected magnetic member 10 in the tube axis direction and the distance between the discharge port 5a (5b) and the magnetic sensor 9 are known in advance, the injection port 3a and the discharge port 5a (5b) The positional relationship in the tube axis direction is calculated. Therefore, the moving distance of the inner tube 5A necessary for aligning the injection port 3a and the discharge port 5a (5b) is determined from the position where the magnetic sensor 9 detects the magnetic member 10.

算出された注入口3aと吐出口5a(5b)との位置関係はモニタ13に表示され、内管5Aの移動距離は、索長器11によって検知されてモニタ13に表示される。そこで、モニタ13の表示を参照しながら、内管5Aをその必要な距離移動させると両者の位置合わせが完了する。   The calculated positional relationship between the injection port 3a and the discharge port 5a (5b) is displayed on the monitor 13, and the movement distance of the inner tube 5A is detected by the cord 11 and displayed on the monitor 13. Therefore, when the inner pipe 5A is moved by the necessary distance while referring to the display on the monitor 13, the alignment between the two is completed.

このようにして、従来方法に比して吐出口5a(5b)と注入口3aとの位置合わせを精度よく行なうことができる。また、吐出口5a(5b)と注入口3aとの位置合わせの際の注意負担や、必要な注入口3aを通じて忘れることなく薬液を注入するための注意負担が軽減されるため、作業効率を向上させるには有利になる。   In this way, the discharge port 5a (5b) and the injection port 3a can be accurately aligned as compared with the conventional method. In addition, since the burden of caution when aligning the discharge port 5a (5b) and the injection port 3a and the burden of caution for injecting a chemical solution through the necessary injection port 3a are reduced, work efficiency is improved. This is advantageous.

また、本発明では磁気センサ9を使用しているので誤検知が生じ難くなっている。例えば、金属センサを使用した場合は地盤中に金属材料が埋設されていると誤検知が生じることがある。磁気センサ9を使用した場合は地盤中に磁気材料が埋設されていると誤検知が生じることがある。ただし、地盤中に金属材料が埋設されている可能性と磁気材料が埋設されている可能性とは後者の方が遥かに低い。そのため、本発明ではセンサによる誤検知を防止するには有利になっている。   Further, in the present invention, since the magnetic sensor 9 is used, erroneous detection is less likely to occur. For example, when a metal sensor is used, false detection may occur if a metal material is buried in the ground. When the magnetic sensor 9 is used, erroneous detection may occur if a magnetic material is embedded in the ground. However, the possibility that the metal material is buried in the ground and the possibility that the magnetic material is buried are much lower in the latter case. Therefore, the present invention is advantageous for preventing erroneous detection by the sensor.

また、モニタ13に注入口3aおよび吐出口5a(5b)との位置関係をリアルタイムで図示表示、或いは、数値表示することができるが、図示表示がより好ましい。図示表示することにより、モニタ13を一目すれば両者の位置関係が把握できるので、作業効率の向上化に有利になる。   Further, the positional relationship between the injection port 3a and the discharge port 5a (5b) can be displayed and displayed in real time on the monitor 13, but the display is more preferable. By displaying the figure, if the monitor 13 is glanced, the positional relationship between the two can be grasped, which is advantageous in improving the work efficiency.

注入口3aと吐出口5a、5bとの位置決め後は、パッカー6aを膨張させて外管3の内周面に圧接させた状態にする。この状態でC1液を吐出口5aから供給し、C2液を吐出口5bから供給する。これにより、C1液とC2液とが混合されて急速に固化して瞬結性固化液Cとなる。瞬結性固化液Cとしては、水ガラス系グラウト、可塑性グラウト等を例示することができる。   After positioning the injection port 3a and the discharge ports 5a and 5b, the packer 6a is inflated and brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the outer tube 3. In this state, the C1 liquid is supplied from the discharge port 5a, and the C2 liquid is supplied from the discharge port 5b. Thereby, C1 liquid and C2 liquid are mixed and it solidifies rapidly, and it becomes the quick setting solidified liquid C. Examples of the quick setting solidified liquid C include water glass grout, plastic grout and the like.

このようにして地盤に注入する直前にC1液とC2液とを混合させた瞬結性固化液Cを、膨張させている2つパッカー6aの間に位置する注入口3aを通じて地盤に注入する。内管5Aを通じて供給された瞬結性固化液Cは、注入口3aを通じて逆止弁17の突合せ面から漏れ出るように押出されて地盤に注入される。瞬結性固化液Cを注入する注入口3aは、2つの外管パッカー16によって挟まれているので、瞬結性固化液Cは、この2つの外管パッカー16の間に誘導されて地盤に浸透する。これにより、挿入孔Sの内周面と外管3の外周面とのすき間を、瞬結性固化液Cにより形成されたパッカーPによって、確実にシールすることができる。   Immediately before being injected into the ground in this way, the instantaneous solidifying liquid C obtained by mixing the C1 liquid and the C2 liquid is injected into the ground through the inlet 3a located between the two expanded packers 6a. The instantaneous solidifying liquid C supplied through the inner pipe 5A is pushed out through the injection port 3a so as to leak from the butting surface of the check valve 17 and injected into the ground. Since the injection port 3a for injecting the instantaneous solidifying liquid C is sandwiched between the two outer tube packers 16, the instantaneous solidifying liquid C is guided between the two outer tube packers 16 to the ground. To penetrate. Thereby, the gap between the inner peripheral surface of the insertion hole S and the outer peripheral surface of the outer tube 3 can be reliably sealed by the packer P formed of the instantaneous setting solidified liquid C.

次いで、パッカー6aを収縮状態にして内管5Aを外管3から引き抜いて、図6に例示するように別の内管5Bを外管3に挿入する。そして、多孔被覆材15により覆われている注入口3aの位置に、吐出口5cを合わせるように位置決めする。この位置決めの際には、パッカー6bを収縮状態にしておく。   Next, the packer 6a is contracted, the inner tube 5A is pulled out from the outer tube 3, and another inner tube 5B is inserted into the outer tube 3 as illustrated in FIG. And it positions so that the discharge port 5c may match the position of the injection port 3a covered with the porous coating material 15. During this positioning, the packer 6b is kept in a contracted state.

例えば、内管5Bを徐々に下方移動させる。この移動の際に磁気センサ9は磁気部材10を検知する。注入口3aと検知した磁気部材10との管軸方向間隔および吐出口5cと磁気センサ9との管軸方向間隔は予め把握しているので、注入口3aと吐出口5cとの管軸方向の位置関係が算出される。それ故、磁気センサ9が磁気部材10を検知した位置から、注入口3aと吐出口5cとを位置合わせさせるために必要な内管5Bの移動距離が判明する。   For example, the inner pipe 5B is gradually moved downward. During this movement, the magnetic sensor 9 detects the magnetic member 10. Since the distance between the injection port 3a and the detected magnetic member 10 in the tube axis direction and the distance between the discharge port 5c and the magnetic sensor 9 in the tube axis direction are known in advance, the distance between the injection port 3a and the discharge port 5c in the tube axis direction is known. The positional relationship is calculated. Therefore, the moving distance of the inner tube 5B necessary for aligning the injection port 3a and the discharge port 5c is found from the position where the magnetic sensor 9 detects the magnetic member 10.

算出された注入口3aと吐出口5cとの位置関係はモニタ13に表示され、内管5Bの移動距離は、索長器11によって検知されてモニタ13に表示される。そこで、モニタ13の表示を参照しながら、内管5Bをその必要な距離移動させると両者の位置合わせが完了する。   The calculated positional relationship between the injection port 3a and the discharge port 5c is displayed on the monitor 13, and the movement distance of the inner tube 5B is detected by the cord length device 11 and displayed on the monitor 13. Therefore, when the inner pipe 5B is moved by the necessary distance while referring to the display on the monitor 13, the alignment between the two is completed.

このようにして、従来方法に比して吐出口5cと注入口3aとの位置合わせを精度よく行なうことができる。また、吐出口5cと注入口3aとの位置合わせの際の注意負担や、必要な注入口3aを通じて忘れることなく薬液を注入するための注意負担が軽減されるため、作業効率を向上させるには有利になる。   In this way, it is possible to accurately align the discharge port 5c and the injection port 3a as compared with the conventional method. Moreover, since the burden of attention when aligning the discharge port 5c and the injection port 3a and the burden of attention for injecting a chemical solution through the necessary injection port 3a without being forgotten are reduced, work efficiency can be improved. Become advantageous.

注入口3aと吐出口5cとの位置決め後は、図8に例示するようにパッカー6bを膨張させて外管3の内周面に圧接させた状態にする。この状態で地盤改良薬液Gを吐出口5cから供給する。地盤改良薬液Gとしては、水ガラス系グラウト、セメント系グラウト等を例示できる。   After positioning the injection port 3a and the discharge port 5c, the packer 6b is expanded and brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the outer tube 3 as illustrated in FIG. In this state, the ground improvement chemical solution G is supplied from the discharge port 5c. Examples of the ground improvement chemical solution G include water glass grout, cement grout and the like.

供給された地盤改良薬液Gは、地盤に注入される際に、注入口3aを覆う多孔被覆材15を通過する。そのため、注入圧力が大きくても多孔被覆材15によって適度に減圧され、地盤改良薬液Gが注入口3aから外管軸直交方向(水平方向)に単に直進するのではなく、広い範囲に行き渡るようになる。   The supplied ground improvement chemical | medical solution G passes the porous coating | covering material 15 which covers the injection hole 3a, when inject | pouring into a ground. Therefore, even if the injection pressure is high, the pressure is reduced moderately by the porous coating material 15 so that the ground improvement chemical solution G does not simply go straight from the injection port 3a in the direction orthogonal to the outer tube axis (horizontal direction) but spread over a wide range. Become.

さらに別の高さ位置で地盤改良薬液Gを地盤に注入する場合には、上記した外管パッカー16および多孔被覆材15を、外管3の別の高さ位置にも設ける。そして、外管3に挿入した内管5A、5Bを上記と同じ手順で管軸方向に移動させて、吐出口5cと目的とする注入口3aとの位置合わせを行なう。   When the ground improvement chemical solution G is injected into the ground at another height position, the outer tube packer 16 and the porous coating material 15 described above are also provided at another height position of the outer tube 3. Then, the inner tubes 5A and 5B inserted into the outer tube 3 are moved in the tube axis direction by the same procedure as described above, and the discharge port 5c and the target injection port 3a are aligned.

即ち、外管3に内管5Aを挿入して必要な高さ位置において瞬結性固化液Cの注入作業をすべて完了させてから内管5Aを外管3から抜き取る。次いで、外管3に内管5Bを挿入して必要な高さ位置において、順次、地盤改良薬液Gを地盤に注入する。   That is, after the inner tube 5A is inserted into the outer tube 3 and the operation of injecting the instantaneous solidifying liquid C is completed at a required height position, the inner tube 5A is removed from the outer tube 3. Next, the inner pipe 5B is inserted into the outer pipe 3, and the ground improvement chemical solution G is sequentially injected into the ground at a necessary height position.

上述したように本発明では、目的とする注入口3aと吐出口5a、5b、5cとの位置合わせに、磁気センサ9による検知信号および索長器11による検知長さを利用するので、この位置合わせ作業時の注意負担や、必要な注入口3aを通じて忘れることなく瞬結性固化液Cや地盤改良薬液Gを注入するための注意負担が軽減されるので、作業効率を向上させるには有利になる。   As described above, in the present invention, the detection signal by the magnetic sensor 9 and the detection length by the cord length unit 11 are used for alignment between the target inlet 3a and the outlets 5a, 5b, and 5c. It is advantageous to improve the work efficiency because the burden of attention at the time of the alignment work and the burden of attention for injecting the instantaneous setting solid solution C and the ground improvement chemical solution G without forgetting through the necessary inlet 3a are reduced. Become.

目的の注入口3aを通じて、薬液(瞬結性固化液Cや地盤改良薬液G)を注入した際には、演算装置12に、その注入口3aを通じて既に薬液を注入済みであることを演算装置12に入力して記憶させるとよい。そして、その注入口3aを通じて注入済みであることをモニタ13に表示する構成にする。これにより、必要な注入口3aを通じて薬液を注入することを忘れるという不具合を防止できる。   When the chemical solution (instantaneous solidifying solution C or ground improvement chemical solution G) is injected through the target injection port 3a, the calculation device 12 indicates that the chemical solution has already been injected into the calculation device 12 through the injection port 3a. It is good to input and memorize. And it is set as the structure which displays on the monitor 13 that it has already inject | poured through the inlet 3a. Thereby, the malfunction of forgetting to inject | pour a chemical | medical solution through the required inlet 3a can be prevented.

上記実施形態では、瞬結性固化液Cと地盤改良薬液Gとをそれぞれ異なる内管5A、5Bを用いて供給するようにしたが、同じ1つの内管によって、瞬結性固化液Cと地盤改良薬液Gとを供給することもできる。また、それぞれの内管5A、5Bに磁気センサ9を設けたが、地盤改良薬液Gを供給する内管5Bのみに磁気センサ9を設けて、地盤改良薬液Gを注入する場合にだけ本発明を適用することもできる。   In the above-described embodiment, the instantaneous setting solidified liquid C and the ground improvement chemical liquid G are supplied using different inner pipes 5A and 5B. An improved chemical solution G can also be supplied. In addition, the magnetic sensor 9 is provided in each of the inner pipes 5A and 5B. However, the present invention is applied only when the magnetic sensor 9 is provided only in the inner pipe 5B for supplying the ground improvement chemical solution G and the ground improvement chemical solution G is injected. It can also be applied.

本発明においては、外管パッカー16を、その内部に瞬結性固化液Cを充填することにより膨張させることもできる。この場合は、図10に例示するように、2つの膨張可能な外管パッカー16を設けた位置の外管3の周壁に、管内側と管外側とを連通する注入口3b、3cを設ける。換言すれば、注入口3b、3cを形成した位置に2つの膨張可能な外管パッカー16を配置する。そして、これら注入口3b、3cを通じて瞬結性固化液Cを2つの外管パッカー16の内部に充填して膨張させる構成にする。   In the present invention, the outer tube packer 16 can be expanded by filling the inside thereof with the instantaneous solidifying liquid C. In this case, as illustrated in FIG. 10, injection ports 3 b and 3 c that communicate the inside and the outside of the tube are provided on the peripheral wall of the outer tube 3 at the position where the two inflatable outer tube packers 16 are provided. In other words, the two inflatable outer tube packers 16 are arranged at the positions where the injection ports 3b and 3c are formed. Then, the instantaneous solidifying liquid C is filled into the two outer tube packers 16 through the inlets 3b and 3c to be expanded.

具体的には、地盤に瞬結性固化液Cを注入する注入口3aを挟んで管軸方向前後に配置されたそれぞれの注入口3b、3cに逆止弁17b、17cを設ける。逆止弁17b、17cは、例えば、注入口3b、3cを覆うようにゴム等の弾性体からなるベルト状体を外管3の表面に巻き付けて形成する。膨張可能な外管パッカー16は、逆止弁17b、17cを覆うように外管3の表面に取付ける。   Specifically, check valves 17b and 17c are provided at the respective inlets 3b and 3c arranged in the front and rear in the tube axis direction with the inlet 3a for injecting the instantaneous solidifying liquid C into the ground. The check valves 17b and 17c are formed, for example, by winding a belt-like body made of an elastic body such as rubber around the surface of the outer tube 3 so as to cover the injection ports 3b and 3c. The expandable outer tube packer 16 is attached to the surface of the outer tube 3 so as to cover the check valves 17b and 17c.

また、地盤に瞬結性固化液Cを注入する注入口3aにも逆止弁17aを設ける。逆止弁17aは、例えば、注入口3aを覆うようにゴム等の弾性体からなるベルト状体を外管3の表面に巻き付けて形成する。この逆止弁17aは、2つのベルト状体を注入口3a上の位置で突き合わせている。   A check valve 17a is also provided at the inlet 3a for injecting the instantaneous solidifying liquid C into the ground. The check valve 17a is formed, for example, by winding a belt-like body made of an elastic body such as rubber around the surface of the outer tube 3 so as to cover the injection port 3a. The check valve 17a abuts two belt-like bodies at a position on the inlet 3a.

そして、外管パッカー16を膨張させる際には、図11に例示するように、外管パッカー16が設けられた範囲に、外管3に挿入している内管5Aの2つの膨張可能なパッカー6aの間の範囲が重複するようにして、吐出口5a、5bを合わせるように位置決めする。外管パッカー16が設けられた範囲と内管5Aの2つのパッカー6aの間の範囲との位置合わせは、先の実施形態で説明した目的とする注入口3aと吐出口5a、5b、5cとの位置合わせと同じであり、磁気センサ10の検知信号および索長器11の検知長さを用いる。   When the outer tube packer 16 is expanded, as shown in FIG. 11, two expandable packers of the inner tube 5A inserted into the outer tube 3 are provided in the range where the outer tube packer 16 is provided. Position the discharge ports 5a and 5b so that the ranges between 6a overlap. The alignment between the range in which the outer tube packer 16 is provided and the range between the two packers 6a of the inner tube 5A is performed by the injection port 3a and the discharge ports 5a, 5b, 5c described in the previous embodiment. The detection signal of the magnetic sensor 10 and the detection length of the cord length device 11 are used.

位置決め後は、それぞれのパッカー6aを膨張させて外管3の内周面に圧接させた状態にして、C1液を吐出口5aから供給し、C2液を吐出口5bから供給する。これによりC1液とC2液とが混合された瞬結性固化液Cが、注入口3b、3cを通じて逆止弁17b、17cを押上げて、逆止弁17b、17cと外管3の表面とのすき間を通過して外管パッカー16の内部に進入する。この進入した瞬結性固化液Cが外管パッカー16の内部に充填することにより、外管パッカー16が膨張して挿入孔Sの内周面に圧接した状態になる。   After positioning, each packer 6a is expanded and brought into pressure contact with the inner peripheral surface of the outer tube 3, and the C1 liquid is supplied from the discharge port 5a and the C2 liquid is supplied from the discharge port 5b. As a result, the instantaneous solidifying liquid C in which the C1 liquid and the C2 liquid are mixed pushes up the check valves 17b and 17c through the inlets 3b and 3c, and the check valves 17b and 17c and the surface of the outer tube 3 It passes through the gap and enters the outer tube packer 16. The instantaneous solidifying liquid C that has entered enters the outer tube packer 16 so that the outer tube packer 16 expands and comes into pressure contact with the inner peripheral surface of the insertion hole S.

これとともに、図12に例示するように、内管5Aを通じて供給された瞬結性固化液Cは、注入口3aを通じて逆止弁17aの突合せ面から漏れ出るように押出されて地盤に注入される。瞬結性固化液Cを注入する注入口3aは、2つの膨張させている外管パッカー16によって挟まれているので、瞬結性固化液Cは、挿入孔Sの内周面と外管3の外周面とのすき間に流出することがない。そのため、瞬結性固化液Cは、地盤に確実に浸透するとともに急速に固化して、この注入口3aの周辺に強固なパッカーPを形成する。これにより、挿入孔Sの内周面と外管3の外周面とのすき間を、瞬結性固化液Cにより形成されたパッカーPによって、確実にシールすることができる。   At the same time, as illustrated in FIG. 12, the instantaneous solidification liquid C supplied through the inner pipe 5A is extruded through the injection port 3a so as to leak from the butt surface of the check valve 17a and injected into the ground. . Since the injection port 3a for injecting the instantaneous solidifying liquid C is sandwiched between the two inflated outer tube packers 16, the instantaneous solidifying liquid C flows between the inner peripheral surface of the insertion hole S and the outer tube 3. It does not flow out into the gap with the outer peripheral surface of the. Therefore, the instantaneous setting solidified liquid C surely penetrates the ground and rapidly solidifies to form a strong packer P around the inlet 3a. Thereby, the gap between the inner peripheral surface of the insertion hole S and the outer peripheral surface of the outer tube 3 can be reliably sealed by the packer P formed of the instantaneous setting solidified liquid C.

ここで、注入口3aから瞬結性固化液Cが地盤に供給される前に、確実に外管パッカー16に瞬結性固化液Cを充填して膨張させるために、注入口3aを通じてよりも、それぞれの注入口3b、3cを通じて瞬結性固化液Cを外部に供給し易い構造にする。そこで、例えば、地盤に瞬結性固化液Cを供給する注入口3aの面積(複数の注入口3aの場合は、それらを合算した総面積)を、外管パッカー16に瞬結性固化液Cを供給するそれぞれの注入口3b、3cの面積(複数の注入口3b、3cの場合は、それぞれ、それらを合算した総面積)よりも小さくする。または、逆止弁17aを、逆止弁17b、17cに比して弾性変形しにくくする。或いは、それぞれの注入口3b、3cの面積を注入口3aの面積よりも大きくするとともに、逆止弁17aをそれぞれの逆止弁17b、17cよりも弾性変形にくくして、注入口3aよりも注入口3b、3cを通じて瞬結性固化液Cを外部に供給し易い構造にする。   Here, before the instantaneous solidifying liquid C is supplied from the inlet 3a to the ground, in order to surely fill the outer tube packer 16 with the instantaneous solidifying liquid C and expand it, rather than through the inlet 3a. The structure is such that the quick-setting solidified liquid C can be easily supplied to the outside through the respective inlets 3b and 3c. Therefore, for example, the area of the inlet 3a for supplying the instant solidifying liquid C to the ground (in the case of a plurality of inlets 3a, the total area obtained by adding them) is given to the outer tube packer 16 as the instantaneous solidifying liquid C. Is smaller than the area of each of the inlets 3b and 3c (in the case of a plurality of inlets 3b and 3c, the total area obtained by adding them). Alternatively, the check valve 17a is less elastically deformed than the check valves 17b and 17c. Alternatively, the area of each injection port 3b, 3c is larger than the area of the injection port 3a, and the check valve 17a is less elastically deformed than each check valve 17b, 17c, so The structure is such that the quick-setting solidified liquid C can be easily supplied to the outside through the inlets 3b and 3c.

また、注入口3b、3cのうち、瞬結性固化液Cの供給源から遠い位置にある外管3の先端側の注入口3cの方が瞬結性固化液Cを外部に供給しにくくなる。外管3が上下に延びている場合は、瞬結性固化液Cの供給源から遠い位置にある下方側の注入口3cの方が、上方側にある注入口3bに比して瞬結性固化液Cを外部に供給しにくくなる。   Further, of the inlets 3b and 3c, the inlet 3c on the distal end side of the outer tube 3 located far from the supply source of the instantaneous solidifying liquid C is less likely to supply the instantaneous solidifying liquid C to the outside. . When the outer tube 3 extends vertically, the lower injection port 3c located far from the supply source of the instantaneous solidifying liquid C has an instantaneous setting property compared to the upper injection port 3b. It becomes difficult to supply the solidified liquid C to the outside.

そこで、例えば、注入口3cの面積(複数の注入口3cの場合は、それらを合算した総面積)を注入口3bの面積(複数の注入口3bの場合は、それらを合算した総面積)よりも大きくする。または、逆止弁17cに比して逆止弁17bの弾性変形しにくくする。或いは、注入口3cの面積を注入口3bの面積よりも大きくするとともに、逆止弁17bを逆止弁17cよりも弾性変形し難くする。   Therefore, for example, the area of the inlet 3c (the total area obtained by adding them in the case of a plurality of inlets 3c) is calculated from the area of the inlet 3b (the total area obtained by adding them up in the case of the plurality of inlets 3b). Also make it bigger. Alternatively, the check valve 17b is less likely to be elastically deformed than the check valve 17c. Alternatively, the area of the injection port 3c is made larger than the area of the injection port 3b, and the check valve 17b is less likely to be elastically deformed than the check valve 17c.

このように瞬結性固化液Cによって外管パッカー16を膨張させる構造にすると、外管パッカー16を膨張させる流体を流通させるためのパイプを特別に設ける必要がなくなる。   If the outer tube packer 16 is inflated by the instantaneous setting solidified liquid C as described above, it is not necessary to provide a special pipe for circulating the fluid for expanding the outer tube packer 16.

1 削孔機
2 ケーシングロッド
3 外管
3a、3b、3c 注入口
4 アンカー
5A、5B 内管
5a、5b、5c 吐出口
6a、6b 膨縮可能なパッカー
7a、7b 固化液流路
7c 薬液流路
8a、8b パッカー膨張用パイプ
9 磁気センサ
10 磁気部材
11 索長器
11a 紐状部材
12 演算装置
13 モニタ
14 金属固定具
15 多孔被覆材(カバー部材)
16 外管パッカー
17、17a、17b、17c 逆止弁(カバー部材)
18 構造物
S 挿入孔
G 地盤改良薬液
P パッカー
C 瞬結性固化液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hole cutter 2 Casing rod 3 Outer pipe | tube 3a, 3b, 3c Inlet 4 Anchor 5A, 5B Inner pipe | tube 5a, 5b, 5c Discharge port 6a, 6b Expandable / shrinkable packer 7a, 7b Solidified liquid flow path 7c Chemical liquid flow path 8a, 8b Packer expansion pipe 9 Magnetic sensor 10 Magnetic member 11 Rope 11a String member 12 Arithmetic unit 13 Monitor 14 Metal fixture 15 Porous coating material (cover member)
16 Outer tube packer 17, 17a, 17b, 17c Check valve (cover member)
18 Structure S Insertion hole G Ground improvement chemical P Packer C Instantaneous solidification liquid

Claims (4)

地盤に薬液を注入する注入口を周壁に有する外管と、この外管に管軸方向に移動可能に挿入されて前記薬液を吐出する吐出口を周壁に有する内管と、前記外管の外周面に固定される磁気部材と、前記内管の外周面に固定される磁気センサと、前記内管の上端部に接続される紐状部材の移動長さを検知する索長器と、前記磁気センサによる検知信号および前記索長器による検知長さが入力される演算装置と、この演算装置に接続されるモニタとを備え、前記内管を通じて供給した前記薬液を前記吐出口から吐出して前記注入口から地盤に注入するに際して、予め把握している前記注入口と磁気部材との間隔、前記吐出口と磁気センサとの間隔、前記検知信号および検知長さに基づいて、前記演算装置により注入口と吐出口との位置関係を算出し、この位置関係を前記モニタに表示するとともに、前記薬液を注入した注入口について、注入済みであることを前記演算装置に入力することによって、注入済みであることを前記モニタに表示することを特徴とする地盤改良薬液の注入支援システム。 An outer tube having an injection port for injecting a chemical solution into the ground on the peripheral wall, an inner tube having a discharge port inserted into the outer tube so as to be movable in the axial direction of the tube and discharging the chemical solution on the peripheral wall, and an outer periphery of the outer tube A magnetic member fixed to a surface, a magnetic sensor fixed to the outer peripheral surface of the inner tube , a cord length device for detecting a moving length of a string-like member connected to an upper end portion of the inner tube, and the magnetic An arithmetic device to which a detection signal by a sensor and a detection length by the cord length device are input, and a monitor connected to the arithmetic device, and the chemical solution supplied through the inner pipe is discharged from the discharge port to When injecting into the ground from the injection port , the arithmetic unit calculates the injection based on the previously known interval between the injection port and the magnetic member, the interval between the discharge port and the magnetic sensor, the detection signal and the detection length. Calculate the positional relationship between the inlet and outlet And displays the positional relationship on the monitor, the inlet and injecting the drug solution, by inputting that the injection already on the computing device, and the display means displays that the injection already on the monitor An injection support system for ground improvement chemicals. 前記磁気部材が、前記外管の外周面に接する面を粘着面にした磁気テープである請求項1に記載の地盤改良薬液の注入支援システム。   The ground support chemical injection support system according to claim 1, wherein the magnetic member is a magnetic tape having a surface that contacts an outer peripheral surface of the outer tube as an adhesive surface. 前記地盤に途中で屈曲した挿入孔が形成され、この挿入孔に沿って前記外管が挿入される請求項1または2に記載の地盤改良薬液の注入支援システム。 The ground support chemical injection support system according to claim 1 or 2, wherein an insertion hole bent in the middle is formed in the ground, and the outer tube is inserted along the insertion hole . 前記モニタに前記注入口および吐出口との位置関係をリアルタイムで図示表示する請求項1〜3のいずれかに記載の地盤改良薬液の注入支援システム。   The ground support chemical injection support system according to any one of claims 1 to 3, wherein the positional relationship between the injection port and the discharge port is displayed in real time on the monitor.
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