JP5773709B2 - 監視システム、監視装置および監視方法 - Google Patents
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図1は、実施の形態1にかかる監視システムのネットワーク構成および機能的構成を示すブロック図である。
Va0:センサ用バッファ120内における焦電素子111の出力電圧の最大値
Fa0:センサ用バッファ120内データにおけるピーク周波数
Vb0:センサ用バッファ120内における焦電素子112の出力電圧の最大値
Fb0:センサ用バッファ120内データにおけるピーク周波数
また、検知対象解析信号生成部141は、処理ごとに、センサ用バッファ120に格納されている一定間隔でサンプリングされた焦電素子111,112の検知信号の出力電圧から、以下の項目を抽出する。ここで、焦電素子111,112の定常値を0[V]とし、nは試行回数を示す。
Van:センサ用バッファ120内における焦電素子111の出力電圧の最大値
Fan:センサ用バッファ120内データにおけるピーク周波数
Vbn:センサ用バッファ120内における焦電素子112の出力電圧の最大値
Fbn:センサ用バッファ120内データにおけるピーク周波数
実施の形態1では、空間センサ部100というセンサモジュールで、初期侵入検知信号、検知対象解析信号、人間移動状態推定信号を生成し、可視カメラ部200でこれらの信号を画像データに付加していたが、この実施の形態2は、監視装置において、初期侵入検知信号、検知対象解析信号、人間移動状態推定信号を生成し、これらの信号を画像データに付加する。
110 立体型警戒センサ
111,112 焦電素子
120 センサ用バッファ
130 初期侵入検知部
131 初期侵入検知信号生成部
140 検知対象解析部
141 検知対象解析信号生成部
142 人間移動状態推定信号生成部
150 センサ情報送信部
200 可視カメラ部
203 画像バッファ
300,2500 監視装置
301 通信部
400 監視センタ
Claims (13)
- 撮像装置と、検知装置と、監視装置とを備えた監視システムであって、
前記検知装置は、
物体の監視の対象となる監視領域に含まれている、互いに上下方向に隣接し検知を行う範囲が互いに異なる第1の検知領域および第2の検知領域において、当該第1の検知領域で物体を検知したか否かを示す第1検知信号を出力し、当該第2の検知領域で物体を検知したか否かを示す第2検知信号を出力するセンサと、
前記第1検知信号および前記第2検知信号を解析して、前記第1の検知領域及び前記第2の検知領域で略同時に物体を検知したか否かに基づいた前記監視領域に人間らしき物体が存在する可能性があるか否かを示す第1の信号、及び検知された物体の移動方向を含むセンサ情報を生成する解析部と、を備え、
前記撮像装置は、
前記監視領域を撮像する撮像部と、
前記第1の信号が生成された際に、前記センサ情報を前記撮像部による撮像で生成された画像データに対して付加するセンサ情報付加部と、を備え、
前記監視装置は、
前記センサ情報が付加された前記画像データを、ネットワークに接続された監視センタに送信する通信部、
を備えたことを特徴とする監視システム。 - 前記解析部は、
前記第1検知信号と前記第2検知信号とを解析し、前記第1検知信号と前記第2検知信号とのそれぞれに物体を検知したか否かを示す情報として含まれている、前記センサが物体の検知に応じて生じる出力電圧が略同時に所定の第1閾値を超えた場合に、前記監視領域に人間らしき物体が存在する可能性がある旨を示す第1の信号を、前記センサ情報に含める第1信号生成部、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の監視システム。 - 前記解析部は、
前記第1の信号が生成された場合に、前記第1検知信号と前記第2検知信号のそれぞれの出力電圧、位相、周波数の時系列情報に基づいて、検知された物体の種類を推定し、前記物体の種類を含む検知対象解析信号を生成する第2信号生成部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載の監視システム。 - 前記第2信号生成部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号の出力電圧が同位相で推移し、かつ該出力電圧の最大値が前記第1の信号の生成時と変わらない状態である場合に、前記物体の種類が人間らしき物体で、かつ移動方向が検知領域を距離一定で横切る方向であることを含む前記検知対象解析信号を生成することを特徴とする請求項3に記載の監視システム。
- 前記第2信号生成部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号の出力電圧が同位相でかつ該最大値が前記第1の信号の生成時より増加し、かつピーク周波数が低周波から高周波に推移する場合に、前記物体の種類が人間らしき物体で、かつ移動方向が検知領域を前記センサの遠方から直近に向かって横切る方向であることを含む前記検知対象解析信号を生成することを特徴とする請求項3または4に記載の監視システム。
- 前記第2信号生成部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号の出力電圧が同位相でかつ該最大値が前記第1の信号の生成時より減少し、かつピーク周波数が高周波から低周波に推移する場合に、前記物体の種類が人間らしき物体でかつ前記移動方向が検知領域を前記センサの直近から遠方に向かって横切る方向であることを含む前記検知対象解析信号を生成することを特徴とする請求項3〜5のいずれか一つに記載の監視システム。
- 前記第2信号生成部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号の出力電圧の最大値が前記第1の信号の生成時より減少し、かつピーク周波数が連続的に変化し、前記第1検知信号と前記第2検知信号が同位相ではない場合に、前記物体の種類が人間らしき物体でかつ前記移動方向が検知領域に入った後で方向転換して前記センサの直近から遠方に向かう方向であることを含む前記検知対象解析信号を生成することを特徴とする請求項3〜6のいずれか一つに記載の監視システム。
- 前記第2信号生成部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号の出力電圧が同位相でかつ該最大値が前記第1の信号の生成時より減少し、かつピーク周波数が高周波から低周波に推移し、かつ急激にかかる前記第1検知信号および前記第2検知信号の状態が変化したと判断した場合に、前記物体の種類が人間らしき物体でかつ前記移動方向が検知領域を前記センサの直近から遠方に向かって横切る途中で方向転換する方向であることを含む前記検知対象解析信号を生成する請求項3〜7のいずれか一つに記載の監視システム。
- 前記解析部は、
前記第2信号生成部により生成された前記検知対象解析信号に基づいて、検知された物体の種類が人間らしき物体であると判定する毎に人間推定度を累積し、前記人間推定度が所定の第2閾値を超えた場合に、前記物体が人間である旨を含む人間移動状態推定信号を生成する第3信号生成部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項3〜8のいずれか一つに記載の監視システム。 - 前記センサ情報付加部は、前記第1の信号と前記検知対象解析信号と前記人間移動状態推定信号とを、前記センサ情報として前記画像データに付加することを特徴とする請求項9に記載の監視システム。
- 前記センサ情報付加部は、前記解析部から前記第1の信号を受信した場合に、前記撮像装置から前記画像データの取得を一旦停止し、前記人間移動状態推定信号を受信した場合に、前記撮像装置からの前記画像データの取得を開始することを特徴とする請求項10に記載の監視システム。
- 物体の監視の対象となる監視領域に含まれている、互いに上下方向に隣接し検知を行う範囲が互いに異なる第1の検知領域および第2の検知領域において、当該第1の検知領域で物体を検知したか否かを示す第1検知信号を出力し、当該第2の検知領域で物体を検知したか否かを示す第2検知信号を出力するセンサと、前記監視領域を撮像する撮像部とに接続された監視装置であって、
前記第1検知信号および前記第2検知信号を解析して、前記第1の検知領域及び前記第2の検知領域で略同時に物体を検知したか否かに基づいた前記監視領域に人間らしき物体が存在する可能性があるか否かを示す第1の信号、及び検知された物体の移動方向を含めたセンサ情報を生成する解析部と、
前記センサ情報を、当該センサ情報の生成に用いられた前記第1検知信号および前記第2検知信号が前記センサから出力された際に前記撮像部による撮像で生成された画像データに対して、付加するセンサ情報付加部と、
前記センサ情報が付加された前記画像データを、ネットワークに接続され、前記監視領域における異常を判断する監視センタに送信する通信部と、
を備えたことを特徴とする監視装置。 - 撮像装置と、検知装置と、監視装置とを備えた監視システムで実行される監視方法であって、
前記検知装置は、物体の監視対象となる監視領域に含まれている、互いに上下方向に隣接し検知を行う範囲が互いに異なる第1の検知領域および第2の検知領域において、当該第1の検知領域で物体を検知したか否かを示す第1検知信号を出力し、当該第2の検知領域で物体を検知したか否かを示す第2検知信号を出力するセンサを備え、
前記撮像装置は、前記監視領域を撮像する撮像部を備え、
前記検知装置が、前記第1検知信号および前記第2検知信号を解析して、前記第1の検知領域及び前記第2の検知領域で略同時に物体を検知したか否かに基づいた前記監視領域に人間らしき物体が存在する可能性があるか否かを示す第1の信号、及び検知された物体の移動方向を含めたセンサ情報を生成する解析ステップと、
前記撮像装置が、第1の信号が生成された際に、前記センサ情報を前記撮像部による撮像で生成された画像データに対して付加するセンサ情報付加ステップと、
前記監視装置が、前記センサ情報が付加された前記画像データを、ネットワークに接続された監視センタに送信する通信ステップと、
を含むことを特徴とする監視方法。
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