JP5771729B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
m=(Ex−Ox,Ey−Oy) ・・・(2)
以上が動きベクトルの算出方法である。
X=t×XR+D/2 ・・・(3)
Y=t×YR ・・・(4)
Z=t×F ・・・(5)
m=(Ex−Ox,Ey−Oy)≡(Mx,My) ・・・(6)
f3(i,j)=f1(i,j) (jが奇数のとき) ・・・(7)
f3(i,j)=f2(i+Mx,j+My) (jが偶数のとき) ・・・(8)
Claims (6)
- 被写体を撮像し撮像信号を生成する撮像部と、
前記撮像信号に基づいて生成される映像信号に基づく画像からぶれ量を検出する検出部と、
前記撮像信号に基づいて生成される表示信号に基づく画像を表示する表示部と、
撮像された被写体を計測する計測処理部と、
ユーザの操作指示を入力するための操作指示部と、を備え、
前記表示信号に基づく画像が前記表示部に表示されている状態で、前記操作指示部に計測起動指示が入力されたとき、前記検出部によって検出された、前記映像信号に基づく画像のぶれ量が所定の閾値を超える場合に、前記計測処理部は当該映像信号に基づく画像に対する計測処理を禁止することを特徴とする内視鏡装置。 - 前記表示部によって前記画像が表示されている状態で、前記操作指示部に計測起動指示が入力されたとき、前記映像信号に基づく画像のぶれ量が所定の閾値を超える場合に、さらに、ユーザに対して前記画像が計測に適していないことを通知することを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。
- 前記撮像部は複数の撮像信号を生成し、
前記検出部は前記複数の撮像信号に基づいて生成される連続する複数の映像信号に基づく複数の画像からぶれ量を検出することを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。 - 前記検出部はライブ状態のときに前記映像信号に基づく画像のぶれ量を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。
- 前記操作指示部から前記画像を静止させて表示する指示が入力された後に、前記検出部は前記映像信号に基づく画像に基づいてぶれ量を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡装置。
- ユーザに対して前記画像が計測に適していないことを通知するために、前記表示部は計測不可能である旨の警告メッセージを表示することを特徴とする請求項2記載の内視鏡装置。
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