JP5768333B2

JP5768333B2 - Post-processing apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5768333B2
Application number: JP2010144944A
Authority: JP
Inventors: 吉田　裕紀; 裕紀吉田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: JP2012006727A

Description

本発明は、後処理装置および画像形成装置に関し、詳しくは、複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置から排出される用紙などのシートを受入れて必要な後処理を施す後処理装置およびこれが装着される画像形成装置に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus and an image forming apparatus, and more specifically, accepts sheets such as paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, a plotter, or a multifunction machine having a plurality of functions. The present invention relates to a post-processing apparatus that performs necessary post-processing and an image forming apparatus to which the post-processing apparatus is mounted.

複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置から排出されたシート（以下、シートの一例としての「用紙」を代表して説明する）を受入れて必要な後処理を施し、積載手段に積載する後処理装置においては、用紙（シート）搬送中を含め後処理が不都合なく行われ、積載手段に積載されることが望まれる。
しかしながら、画像形成装置から排出される用紙の状態によっては、画像形成時あるいは画像形成直後の定着時等における用紙への加温や加圧などにより、用紙がカールしていることがあり、用紙の搬送や後処理、積載に支障をきたしていた。 Accepting sheets discharged from image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, printers, plotters, etc., or multi-function machines having a plurality of functions (hereinafter, “sheet” as an example of a sheet) In a post-processing apparatus that performs necessary post-processing and stacks on a stacking unit, it is desirable that post-processing is performed without any inconvenience, including during sheet (sheet) conveyance, and the stacking unit is loaded.
However, depending on the state of the paper discharged from the image forming apparatus, the paper may be curled due to heating or pressurization of the paper during image formation or during fixing immediately after image formation. Had trouble with transportation, post-processing and loading.

特に、後述する図３や図４に例示するように、用紙の先端部がカールを生じた際は、用紙が後処理装置内で丸まってしまう可能性があり、以降の処理を行うのに不都合が生じていた。このような不都合・不具合を解消するため、従来より幾つかの技術が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。 In particular, as illustrated in FIG. 3 and FIG. 4 to be described later, when the leading edge of the paper is curled, the paper may be curled in the post-processing apparatus, which is inconvenient for the subsequent processing. Has occurred. In order to eliminate such inconveniences and problems, several techniques have been proposed in the past (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１では、排紙トレイの傾斜部の角度を調整する補助トレイを傾斜部に着脱可能に取り付け、排出された用紙Ｐの先端部が補助トレイと当たる角度を小さくする画像形成装置に係る技術が提案されている。 In Patent Document 1, a technique related to an image forming apparatus in which an auxiliary tray that adjusts the angle of the inclined portion of the paper discharge tray is detachably attached to the inclined portion, and the angle at which the leading end of the discharged paper P hits the auxiliary tray is reduced. Has been proposed.

また、特許文献２では、シート材受入排出手段から排紙積載手段への主搬送路に進退可能なように伸縮動作する補助的搬送手段と、補助的搬送手段の伸縮動作を制御する制御手段とを備えたシート材後処理装置および画像形成装置に係る技術が提案されている。 Further, in Patent Document 2, an auxiliary conveying unit that extends and retracts so as to be able to advance and retreat in a main conveying path from the sheet material receiving / discharging unit to the paper discharge stacking unit, and a control unit that controls the extending and contracting operation of the auxiliary conveying unit, A technology relating to a sheet material post-processing apparatus and an image forming apparatus provided with the above has been proposed.

しかしながら、前述の技術の何れも、専用の機構を必要としており、装置自体の大型化やコストアップを招いてしまうという問題点がある。
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、装置自体の大型化やコストアップを招くことなく、用紙（シート）が後処理装置内で丸まってしまうという問題を解消できる後処理装置およびこれを装着する画像形成装置を実現し提供することを主な目的としている。 However, any of the above-described techniques requires a dedicated mechanism, and there is a problem in that the apparatus itself is increased in size and cost.
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can solve the problem that the sheet (sheet) is curled in the post-processing apparatus without increasing the size and cost of the apparatus itself. The main object is to realize and provide a processing apparatus and an image forming apparatus on which the processing apparatus is mounted.

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、画像形成装置から搬送されてくるシートを搬送する経路である排出搬送路と、前記排出搬送路を経由して搬送されてくるシートを搬送する搬送手段と、前記排出搬送路を搬送中のシートの位置を検知するシート位置検知手段と、前記排出搬送路を搬送中のシートをシート搬送方向と直交するシート幅方向に移動し、シートの仕分けを行うシフト処理手段と、シート束の綴じを行うスティプルモードを実行すべく搬送されてきたシートを一時積載するシート積載面を備えた一時積載手段と、前記シート積載面上に積載されたシート束の綴じを行うスティプル処理手段と、後処理され搬送されてきたシートまたはシート束を積載する積載手段とを具備する後処理装置において、前記シート積載面上に、搬送中のシートの裏面に接触してシート搬送の補助を行う、前記シート幅方向に移動可能な単一の搬送補助部材を有し、前記搬送補助部材は、前記搬送中のシートの裏面に接触する接触端面を備えており、前記接触端面と前記シート積載面とが形成する角度は、前記搬送手段のシート搬送挟持部中心から送り出されるシートの延長線と前記シート積載面とが形成する角度よりも鋭角に設定され、前記搬送補助部材は、前記一時積載面上に積載されたシート束を前記シート幅方向に整合する整合手段を兼ねており、前記接触端面よりも前記シート搬送方向の上流側かつ上方に、前記シート積載面とほぼ平行な端面を有し、前記シートの仕分けを行う時における前記搬送補助部材の初期位置は、搬送されてくるシートの前記シート幅方向のほぼ中心に設定されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
The invention according to claim 1 is a discharge conveyance path that is a path for conveying a sheet conveyed from the image forming apparatus, a conveyance unit that conveys a sheet conveyed through the discharge conveyance path, and the discharge Sheet position detecting means for detecting the position of the sheet being conveyed on the conveying path, shift processing means for moving the sheet being conveyed on the discharge conveying path in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction, and sorting the sheets; , A temporary stacking unit having a sheet stacking surface for temporarily stacking sheets conveyed to execute a staple mode for binding a sheet bundle, and a staple for binding a sheet bundle stacked on the sheet stacking surface In a post-processing apparatus comprising processing means and stacking means for stacking sheets or sheet bundles that have been post-processed and conveyed, the back side of the sheet being conveyed is placed on the sheet stacking surface. Performing auxiliary sheet conveyance in contact with, has a single conveying auxiliary member which is movable in the sheet width direction, the conveying auxiliary member is provided with a contact end face which contacts the back surface of the sheet in the conveyance And the angle formed by the contact end surface and the sheet stacking surface is set to an acute angle than the angle formed by the extension line of the sheet fed from the center of the sheet conveying nipping portion of the conveying unit and the sheet stacking surface, The conveyance assisting member also serves as an aligning unit that aligns the sheet bundle stacked on the temporary stacking surface in the sheet width direction, and the upstream side and the upper side in the sheet conveying direction from the contact end surface. have a substantially parallel end surfaces and the loading surface, the initial position of the conveying auxiliary member at the time of performing the sorting of the sheets is set to approximately the center of the sheet width direction of the conveyed sheet And wherein the door.

請求項２記載の発明は、シートに画像形成を行う画像形成手段を備えた画像形成装置において、請求項１記載の後処理装置が、前記画像形成装置に装着されることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus provided with an image forming unit for forming an image on a sheet, the post-processing apparatus according to the first aspect is mounted on the image forming apparatus .

本発明によれば、上記課題を解決して新規な後処理装置および画像形成装置を実現し提供することができる。請求項ごとの発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、前記構成により、シートの先端部の丸まりを簡単な構成で確実に防止することと、シート束をシート幅方向で確実に整合することとを両立することができるとともに、単一の搬送補助部材が不要な動作を行うことがなくなるので、さらに装置の大型化やコストアップを招くことがなくなる。 According to the present invention, a novel post-processing apparatus and image forming apparatus can be realized and provided by solving the above-described problems. The effects of the invention for each claim are as follows.
According to the first aspect of the present invention, the above configuration makes it possible to reliably prevent the rounding of the leading edge of the sheet with a simple configuration and to reliably align the sheet bundle in the sheet width direction. In addition, since a single conveyance auxiliary member does not perform an unnecessary operation, the apparatus is not increased in size and cost .

請求項２記載の発明によれば、前記構成により、請求項１記載の後処理装置による効果を、画像形成装置で奏する。 According to the second aspect of the invention, by the arrangement, the effect of the post-processing apparatus according to claim 1 Symbol placement, so the image forming apparatus.

本発明を適用した画像形成装置システム全体の概略的な正断面図である。1 is a schematic front sectional view of an entire image forming apparatus system to which the present invention is applied. 本発明を適用する従来の後処理装置の概略的な正断面図である。It is a rough front sectional view of a conventional post-processing apparatus to which the present invention is applied. 図２の後処理装置における用紙搬送時の問題点を説明する正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view for explaining a problem during paper conveyance in the post-processing apparatus of FIG. 2. 図２の後処理装置における用紙搬送時の問題点を説明する正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view for explaining a problem during paper conveyance in the post-processing apparatus of FIG. 2. 本発明の第１の実施形態を示す後処理装置およびその搬送補助部材を利用して用紙搬送を行った際の用紙の挙動を示す概略的な正断面図である。FIG. 3 is a schematic front sectional view illustrating the behavior of a sheet when the sheet is conveyed using the post-processing apparatus and the conveyance assisting member according to the first embodiment of the present invention. 図５に続く用紙の挙動推移状態を示す概略的な正断面図である。FIG. 6 is a schematic front sectional view showing a behavior transition state of a sheet following FIG. 5. 図６に続く用紙の挙動推移状態を示す概略的な正断面図である。FIG. 7 is a schematic front sectional view showing a behavior transition state of a sheet following FIG. 6. 図７に続く用紙の挙動推移状態を示す概略的な正断面図である。FIG. 8 is a schematic front sectional view showing a behavior transition state of a sheet following FIG. 7. 第１の参考例の後処理装置の用紙受け入れ時において、搬送補助部材の移動動作を説明する平面図である。It is a top view explaining the movement operation of a conveyance auxiliary member at the time of paper reception of the post-processing apparatus of the 1st reference example . 第２の参考例の後処理装置において、シフト排紙ローラ対とスティプルトレイのシート積載面とに対する搬送補助部材の配置関係を説明する概略的な拡大正断面図である。 In the post-processing apparatus of the second reference example , it is a schematic enlarged front sectional view for explaining the arrangement relationship of the conveyance auxiliary member with respect to the shift discharge roller pair and the sheet stacking surface of the staple tray. 第２の参考例の後処理装置において、スティプルモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of the 2nd reference example , it is a top view explaining composition and operation concerning a stipple mode. 第２の参考例の後処理装置において、スティプルモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of the 2nd reference example , it is a top view explaining composition and operation concerning a stipple mode. 第２の参考例の後処理装置において、スティプルモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of the 2nd reference example , it is a top view explaining composition and operation concerning a stipple mode. 第１の実施形態の後処理装置において、シフトモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of 1st Embodiment , it is a top view explaining the structure and operation | movement which concern on a shift mode. 第１の実施形態の後処理装置において、スティプルモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of 1st Embodiment , it is a top view explaining the structure and operation | movement which concern on a stipple mode. 第１の実施形態の後処理装置において、スティプルモードに係る構成および動作を説明する平面図である。 In the post-processing apparatus of 1st Embodiment , it is a top view explaining the structure and operation | movement which concern on a stipple mode.

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
なお、以下に説明する第１の実施形態を「第１の参考例」と、第１の実施形態の変形例１および変形例２を「第２の参考例」と、第１の実施形態の変形例３を「第１の実施形態」と、それぞれ読み替えるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention including examples will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment and the like, components (members and components) having the same function and shape are described once unless they are confused, and the description thereof is omitted by giving the same reference numerals. In order to simplify the drawings and the description, even if the components are to be represented in the drawings, the components that do not need to be specifically described in the drawings may be omitted as appropriate. When quoting and explaining constituent elements such as published patent gazettes, the reference numerals are shown in parentheses to distinguish them from those of the embodiments.
The first embodiment described below is referred to as “first reference example”, the first and second modifications of the first embodiment are referred to as “second reference example”, and the first embodiment. Modification 3 is to be read as “first embodiment”, respectively.

（画像形成システムの全体構成）
まず、図１を参照して、本発明を適用した画像形成システムの全体構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態を示す後処理装置を装着した画像形成装置に係る画像形成システムの全体構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置１００と、後処理装置２００と、画像読取装置３００とから主に構成されている。
なお、図1において、後処理装置２００と共に括弧を付して示す符号１２００は、本発明を適用する従来の後処理装置の一例を表している。 (Overall configuration of image forming system)
First, an overall configuration of an image forming system to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the overall configuration of an image forming system according to an image forming apparatus equipped with a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment mainly includes an image forming apparatus 100, a post-processing apparatus 200, and an image reading apparatus 300.
In FIG. 1, reference numeral 1200 shown in parentheses together with the post-processing device 200 represents an example of a conventional post-processing device to which the present invention is applied.

画像形成装置１００は、中間（間接）転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図においてほぼ中央部に４色の作像ステーションが配置された画像形成手段としての作像部１１０と、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書込部１１１と、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０と、給紙部１２０でピックアップされたシートの一例としての用紙を２次転写部１４０ないし定着部１５０に搬送する給紙搬送路としての縦搬送路１３０と、画像が定着された用紙を後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０と、一方の面に画像が形成された用紙を反転し、残りの他方の面に画像形成させるための両面搬送路１７０とを備えている。 The image forming apparatus 100 is an intermediate (indirect) transfer type tandem color image forming apparatus, and an image forming unit 110 as an image forming unit in which an image forming station of four colors is arranged at a substantially central portion in the drawing, An optical writing unit 111 provided adjacently below the image forming unit 110, a sheet feeding unit 120 provided below the image forming unit 110, and a sheet as an example of a sheet picked up by the sheet feeding unit 120 On one side, a vertical conveyance path 130 as a paper feed conveyance path for conveying the image to the secondary transfer section 140 or the fixing section 150, a paper discharge path 160 for conveying the paper on which the image is fixed to the post-processing device 200 side, and A double-sided conveyance path 170 for inverting the sheet on which the image is formed and forming an image on the other side is provided.

作像部１１０は、前記作像ステーション１１１のＹＭＣＫ（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）各色用の周知の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置されたそれぞれ周知の帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、および除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する無端状の中間転写ベルト１１２と、前記各感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書込部１１１に配設された光書込ユニットとを備えている。この光書込ユニットは、作像部１１０の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像部１１０の上側に配置されている。 The image forming unit 110 is arranged along the outer periphery of the well-known photosensitive drum for each color of YMCK (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black) of the imaging station 111. Each of the well-known charging unit, developing unit, primary transfer unit, cleaning unit, and charge eliminating unit, and an endless intermediate transfer belt 112 for intermediate transfer of the image formed on the photosensitive drum by the primary transfer unit; An optical writing unit disposed in the optical writing unit 111 for writing an image for each color on each of the photosensitive drums. The optical writing unit is disposed below the image forming unit 110, and the intermediate transfer belt 112 is disposed above the image forming unit 110.

中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４が２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。符号１１６は、交換可能に配置されたトナー収容容器である。
なお、中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。 The intermediate transfer belt 112 is rotatably supported by a plurality of support rollers, and one of the support rollers 114 is opposed to the secondary transfer roller 115 via the intermediate transfer belt 112 at the secondary transfer unit 140, and the intermediate transfer belt. The image on 112 can be secondarily transferred to a sheet. Reference numeral 116 denotes a toner container that is replaceably disposed.
The image forming process of the intermediate transfer type tandem color image forming apparatus is well known and is not directly related to the gist of the present invention.

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙を縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。
定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラとを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱および加圧が行われ、用紙に転写されたトナーが用紙に定着される。 The paper feeding unit 120 includes a paper feeding tray 121, a pickup roller 122, and a paper feeding / conveying roller 123, and sends out the paper picked up from the paper feeding tray 121 along the vertical conveying path 130. The fed sheet is transferred with an image by the secondary transfer unit 140 and sent to the fixing unit 150.
The fixing unit 150 includes a fixing roller and a pressure roller, and is heated and pressed in the process in which the sheet passes through the nip between the two, and the toner transferred onto the sheet is fixed on the sheet.

定着部１５０のシート搬送方向下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０とが設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐され、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０側に搬送される場合とで搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には、分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。 A sheet discharge conveyance path 160 and a double-sided conveyance path 170 are provided downstream of the fixing unit 150 in the sheet conveyance direction, both of which are branched in two directions by a branching claw 161 and conveyed to the post-processing apparatus 200 side, The conveyance path is selected depending on the case of conveyance to the double-side conveyance path 170 side. Note that a branch conveyance roller 162 is provided in the immediate vicinity of the branch claw 161 on the upstream side in the sheet conveyance direction, and applies a conveyance force to the sheet.

後処理装置２００は、画像形成装置１００の内部、詳しくは本実施形態では画像形成装置１００における胴内排紙空間部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みの用紙に所定の処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０３に積載するもので、詳細については後述する。 The post-processing device 200 is disposed inside the image forming apparatus 100, specifically, in the in-body discharge space portion of the image forming apparatus 100 in the present embodiment, and a predetermined amount is applied to the image-formed paper conveyed from the image forming apparatus 100. The process is performed and stacked on the discharge tray 203 located on the most downstream side, and details will be described later.

画像読取装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置３００自体の構成および機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。 The image reading device 300 is a known device that optically scans an original set on a contact glass and reads an image on the original surface. Since the configuration and function of the image reading apparatus 300 itself are known and are not directly related to the gist of the present invention, detailed description thereof is omitted.

大略前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読取装置３００から読み取られた原稿データあるいは画像形成装置１００に通信可能に接続された外部のＰＣ（パソコン）などのコンピュータから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書込ユニットから各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーションで各色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは前記画像形成に応じて用紙が給送される。 In the image forming apparatus 100 configured generally as described above, document data read from the image reading apparatus 300 or printing transferred from a computer such as an external PC (personal computer) connected to the image forming apparatus 100 in a communicable manner. Image data used for writing is generated based on the data, and optical writing is performed from the optical writing unit to each photosensitive drum based on the image data, and an image formed for each color at each imaging station. Are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 112, and a color image in which four color images are superimposed on the intermediate transfer belt 112 is formed. On the other hand, paper is fed from the paper feed tray 121 according to the image formation.

用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止され、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
定着部１５０で画像が定着された用紙は、片面印刷の場合および両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には、両面搬送路１７０側へ搬送される。 The sheet is temporarily stopped at a registration roller position (not shown) immediately before the intermediate transfer unit 140, sent in time with the leading edge of the image on the intermediate transfer belt 112, secondarily transferred by the intermediate transfer unit 140, and sent to the fixing unit 150. It is sent.
In the case of single-sided printing or after double-sided printing of double-sided printing, the paper on which the image is fixed by the fixing unit 150 is transported to the discharge path 160 side by the switching operation of the branching claw 161, and in the case of double-sided printing. Then, it is conveyed to the double-sided conveyance path 170 side.

両面搬送路１７０に搬送された用紙は、反転後、最後中間転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排紙経路１６０側に搬送される。排紙経路１６０側に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で所定の用紙処理を施し、あるいは、処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。 The sheet transported to the duplex transport path 170 is reversed and sent to the last intermediate transfer unit 140 to form an image on the other surface, and then transported to the paper discharge path 160 side. The paper transported to the paper discharge path 160 side is transported to the post-processing device 200 and is subjected to predetermined paper processing by the post-processing device 200 or discharged to the paper discharge tray 203 without processing.

（本発明を適用する後処理装置の全体構成）
図２を参照して、本発明を適用する後処理装置１２００の概略構成を説明する。同図において、後処理装置１２００は、シート搬送方向上流側からほぼこの順に配置された、入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、叩きコロ２１１、戻しコロ２１４、後端基準フェンス２２０、排紙ローラ２０６、および排紙トレイ２０３から主に構成されている。 (Overall configuration of post-processing apparatus to which the present invention is applied)
With reference to FIG. 2, a schematic configuration of a post-processing apparatus 1200 to which the present invention is applied will be described. In the figure, the post-processing device 1200 is arranged in this order from the upstream side in the sheet conveying direction, in this order, a pair of inlet rollers 201, a discharge conveyance path 202, a shift discharge roller pair 204, a staple tray 219, a tapping roller 211, It mainly comprises a return roller 214, a rear end reference fence 220, a paper discharge roller 206, and a paper discharge tray 203.

後処理装置１２００の用紙受入れ部には、画像形成装置１００の排紙経路１６０（以下、「排紙搬送路１６０」ともいう）から用紙を受け入れる入口ローラ対２０１、受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排出搬送路としての排紙搬送路２０２、および排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設けられている。入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４の各下側の駆動ローラは、無端ベルトを介してステッピングモータからなる入口モータ２１６に連結されており、入口モータ２１６の回転駆動により入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。 The paper receiving unit of the post-processing apparatus 1200 includes a pair of inlet rollers 201 that receives paper from a paper discharge path 160 (hereinafter also referred to as “paper discharge conveyance path 160”) of the image forming apparatus 100, and a paper that is received by the shift paper discharge roller. A paper discharge conveyance path 202 as a discharge conveyance path for conveying to the pair 204 side, and a shift paper discharge roller pair 204 as a shift processing unit having a function of shifting the paper to the paper discharge tray 203 and discharging the paper are provided. . The lower drive rollers of the entrance roller pair 201 and the shift discharge roller pair 204 are connected to an entrance motor 216 formed of a stepping motor via an endless belt, and the entrance roller pair 201 and the drive roller 216 are driven by rotation of the entrance motor 216. By rotating the shift paper discharge roller pair 204, the paper is transported along the paper discharge transport path 202.

また、排紙搬送路２０２には、排紙搬送路２０２を搬送中の用紙の先端と後端の検知をすることにより、用紙の位置を検知するシート位置検知手段としての入口センサ２０７が配置されている。入口センサ２０７は、排紙搬送路２０２を搬送中の用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータ２１６と後述の排紙モータ２１７の駆動ステップ数により、各用紙処理を行う際のタイミングをとっている。
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４が本発明の搬送手段として機能する。
後処理および排紙の動作は、後処理の種類、すなわち用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードとで異なるので、モード毎に各部構成を加えて説明する。 In addition, an entrance sensor 207 serving as a sheet position detection unit that detects the position of the sheet by detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet that is being conveyed on the sheet discharge conveyance path 202 is disposed in the sheet discharge conveyance path 202. ing. The inlet sensor 207 detects the leading edge and the trailing edge of the sheet being conveyed on the sheet conveying path 202, the detected timing of the leading edge and the trailing edge of the sheet, the inlet motor 216 that is a stepping motor, and a sheet discharging motor 217 described later. Depending on the number of driving steps, the timing for performing each paper processing is taken.
The inlet roller pair 201 and the shift paper discharge roller pair 204 provided along the paper discharge conveyance path 202 function as the conveyance means of the present invention.
The post-processing and paper discharge operations differ depending on the type of post-processing, that is, the shift mode in which paper is shifted and discharged, and the staple mode in which a plurality of papers are bound and discharged. In addition, it explains.

（シフトモード動作）
シフトモードとは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にシート搬送方向と直交する方向（以下、「シート幅方向」という）に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けする公知のモードである。
シフト排紙ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２における最下流の端部に設けられ、シート幅方向に移動可能に構成されており、図示しないシフトコロ駆動モータによりシート幅方向に往復移動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数毎にシート幅方向に移動し、シート幅方向に移動した分だけ用紙をずらして排紙トレイ２０３に排紙・積載する。これにより、排紙トレイ２０３に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。 (Shift mode operation)
The shift mode is a known method in which the paper discharge position is shifted in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction (hereinafter referred to as “sheet width direction”) for every predetermined number of sheets when the paper is discharged, and the paper is sorted by this shift. Mode.
The shift discharge roller pair 204 is provided at the most downstream end of the discharge conveyance path 202 and is configured to be movable in the sheet width direction. The shift discharge roller pair 204 is reciprocated in the sheet width direction by a shift roller driving motor (not shown). That is, when paper is sorted in the shift mode, the sheet is moved in the sheet width direction every predetermined number of sheets, and the paper is shifted and discharged onto the paper discharge tray 203 by the amount moved in the sheet width direction. As a result, when the sheets are stacked on the sheet discharge tray 203, the sheet discharge positions are alternately shifted every predetermined number of sheets, and the sheets are sorted.

シフト排紙ローラ対２０４のシート搬送方向下流には、排紙ガイド板２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。排紙ローラ２０６は、図示しないタイミングベルトやギア等の駆動力伝達手段を介して連結された排紙モータ２１７により駆動される。排紙ガイド板２０５は、図示しない排紙ガイド板駆動モータにより上下動可能であり、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。排紙トレイ２０３は、後処理され搬送されてきた用紙または用紙束を積載する本発明の積載手段として機能する。 A sheet discharge guide plate 205 and a sheet discharge roller 206 are disposed downstream of the shift sheet discharge roller pair 204 in the sheet conveyance direction. The paper discharge roller 206 is driven by a paper discharge motor 217 connected through a driving force transmission means such as a timing belt and a gear (not shown). The paper discharge guide plate 205 can be moved up and down by a paper discharge guide plate drive motor (not shown). The paper is nipped and conveyed by a paper roller 206 and a driven roller attached to the paper discharge guide plate 205 to discharge the paper. The paper is discharged onto the paper tray 203 and stacked on the paper discharge tray 203. The paper discharge tray 203 functions as a stacking unit of the present invention that stacks sheets or sheet bundles that have been post-processed and conveyed.

排紙トレイ２０３の取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙または用紙束を押えるための用紙押え２０９が配置されている。用紙押え２０９は、用紙押え２０９の下端部近傍に配置されたプッシュ型のソレノイド２１８のオンにより用紙押え解除動作が、ソレノイド２１８のオフにより用紙押え動作が、それぞれ行われる。すなわち、用紙の搬送に合わせてソレノイド２１８をオンして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したならばソレノイド２１８をオフして用紙押えを行うものである。 A sheet presser 209 for pressing a sheet or a stack of sheets stacked on the sheet discharge tray 203 is disposed at the attachment portion of the sheet discharge tray 203. The paper presser 209 performs a paper presser release operation when the push-type solenoid 218 disposed near the lower end of the paper presser 209 is turned on, and a paper presser operation when the solenoid 218 is turned off. That is, the solenoid 218 is turned on in accordance with the conveyance of the paper to release the pressing operation of the paper presser 209, and when the paper passes the paper discharge roller 206, the solenoid 218 is turned off to perform the paper press.

排紙トレイ２０３は、シート搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと上流側の可動トレイ部２０８ｂとを備えている。可動トレイ部２０８ｂは、支軸２２１ｃを介して固定トレイ部２０８ａに揺動可能に軸支され、シート搬送方向上流側の端部が自由端（揺動端）となっている。可動トレイ部２０８ｂの支軸２２１寄り近傍に配置されたカム・リンク機構２２１ｂの作動端が、可動トレイ２０８ｂに連結されている。可動トレイ部２０８ｂは、」カム・リンク機構２２１ｂを介して連結されたトレイＤＣモータ２２１ａの回転駆動により、支軸２２１ｃを揺動中心として上下に揺動する。
前記構成のとおり、トレイＤＣモータ２２１ａが回転駆動すると、この回転駆動に応じて可動トレイ部２０８ｂの自由端が支軸２２１ｃを中心に揺動する。この可動トレイ２０８ｂは、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転駆動され、可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降させるようになっている。 The paper discharge tray 203 includes a fixed tray portion 208a on the downstream side in the sheet conveying direction and a movable tray portion 208b on the upstream side. The movable tray 208b is pivotally supported by the fixed tray 208a via a support shaft 221c so that the upstream end in the sheet conveyance direction is a free end (swing end). An operating end of a cam / link mechanism 221b disposed near the support shaft 221 of the movable tray 208b is connected to the movable tray 208b. The movable tray portion 208b swings up and down around the support shaft 221c as a swing center by the rotational drive of the tray DC motor 221a connected via the cam / link mechanism 221b.
As described above, when the tray DC motor 221a is rotationally driven, the free end of the movable tray portion 208b swings around the support shaft 221c according to the rotational driving. In the movable tray 208b, when the number of discharged sheets reaches a certain number, the tray DC motor 221a is rotationally driven by a command from a control unit described later, and the free end of the movable tray unit 208b is lowered. Yes.

また、用紙押え２０９には図示しないトレイ紙面センサが配置されており、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態で前記トレイ紙面センサがオフであれば、可動トレイ部２０８ｂの自由端を前記トレイ紙面センサがオンするまで上昇させ、前記トレイ紙面センサがオンしていれば、一旦、前記トレイ紙面センサがオフするまで可動トレイ部２０８ｂの自由端を下降し、再度オンするまで上昇させることによって、用紙または用紙束が積載された排紙トレイ２０３における可動トレイ部２０８ｂの自由端の高さを一定に保つようになっている。
このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ部２０８ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ部２０８ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ部２０８ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多数枚の積載が可能となる。以上の動作を繰り返すことにより、排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることとなる。 Further, a tray paper surface sensor (not shown) is disposed on the paper retainer 209. If the tray paper surface sensor is turned off while the paper retainer 209 is performing the paper retainer, the free end of the movable tray portion 208b is connected to the tray. By raising the paper surface sensor until the tray paper surface sensor is turned on, once the free end of the movable tray portion 208b is lowered until the tray paper surface sensor is turned off, and then raised until it is turned on again. The height of the free end of the movable tray portion 208b in the paper discharge tray 203 on which sheets or sheet bundles are stacked is kept constant.
In this way, the free end of the movable tray portion 208b is moved up and down according to the paper stacking state of the paper discharge tray 203, and the distance from the nip portion of the paper discharge roller 206 to the paper stack portion of the movable tray portion 208b is kept constant. Thus, the contact angle between the paper discharged from the paper discharge roller 206 and the movable tray portion 208b can be made constant, the alignment quality of the paper stacked on the paper discharge tray 203 can be stabilized, and a large number of sheets can be stacked. It becomes. By repeating the above operation, the sorted sheets are stacked on the paper discharge tray 203.

（スティプルモード動作）
スティプルモードは、用紙を排紙する際に用紙を所定枚数毎にスティプル処理手段としてのスティプラによって綴じて用紙（シート）束を作製した後、排紙する公知のモードである。
図２に示すように、スティプルモードでは、束排紙センサ２１０、叩きコロ２１１、排紙モータ２１７、紙有無センサ２１３、戻しコロ２１４、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５、スティプルトレイ２１９、後端基準フェンス２２０等が用いられる。 (Stipple mode operation)
The stipple mode is a known mode in which a sheet (sheet) bundle is produced by binding sheets by a stapler as a stipple processing means for every predetermined number of sheets when the sheets are discharged.
As shown in FIG. 2, in the staple mode, the bundle discharge sensor 210, the tapping roller 211, the discharge motor 217, the paper presence sensor 213, the return roller 214, the stapler 215 as the staple processing means, the staple tray 219, and the rear An end reference fence 220 or the like is used.

図２において、排紙搬送路２０２の最下流の端部に設けられたシフト排紙ローラ対２０４と排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド板２０５との間には、図示しないステッピングモータにより上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は、上下動を行うレバー部分とコロ部分から成り、コロ部分は排紙モータ２１７により、シート搬送方向と逆方向に回転駆動される。 In FIG. 2, there is a gap between a shift discharge roller pair 204 provided at the most downstream end of the discharge conveyance path 202 and a discharge guide plate 205 provided immediately before discharging to the discharge tray 203. A hitting roller 211 that is driven in the vertical direction by a stepping motor (not shown) is disposed. The hitting roller 211 is composed of a lever portion and a roller portion that move up and down, and the roller portion is rotated by a paper discharge motor 217 in a direction opposite to the sheet conveying direction.

スティプルモードでは、前記図示しない制御部からの指令により、用紙の後端がシフト排紙ローラ対２０４を通過したタイミングで、図示しないステッピングモータをして叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を一時積載手段としてのスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａに押し付け、さらに排紙モータ２１７をして、コロ部分を回転させて用紙の後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。前記したとおり、叩きコロ２１１のコロ部分の回転駆動は、排紙モータ２１７によって行われ、排紙ローラ２０６を回転駆動する駆動源と同一の駆動源である。 In the staple mode, in response to a command from the control unit (not shown), at the timing when the rear end of the paper passes the shift paper discharge roller pair 204, a stepping motor (not shown) is used to lower the hitting roller 211 so that the paper reaches the roller portion. Is pressed against the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 serving as a temporary stacking means, and the sheet discharge motor 217 is rotated to switch back until the trailing edge of the sheet hits the trailing edge reference fence 220. As described above, the rotational drive of the roller portion of the hitting roller 211 is performed by the paper discharge motor 217 and is the same drive source as the drive source that rotationally drives the paper discharge roller 206.

次いで、後端基準フェンス２２０の上方近傍に配置された戻しコロ２１４により、前記した用紙のスイッチバックの補助を行い、用紙の後端を後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、シート搬送方向の整合を行う。次いで、シート幅方向に往復移動可能な整合手段・整合部材としてのジョガーフェンス（図示せず）によってシート搬送方向の整合を行う。前記図示しないジョガーフェンスは、用紙のスイッチバックが完了するまでの搬送中およびスイッチバック中の用紙と接触しない位置で待機しており、用紙のスイッチバックが完了すると、シート幅方向の用紙一側端側に移動し、用紙の他側端を規制している図１２のみに示す固定部材２２３（図２に図示せず）とで用紙または用紙束を挟み込み、用紙の一側端に当接して用紙を基準位置に揃え、整合する。 Next, the return roller 214 disposed in the vicinity of the upper end of the rear end reference fence 220 assists the switchback of the paper described above, and the rear end of the paper abuts against the rear end reference fence 220, thereby Align. Subsequently, alignment in the sheet conveying direction is performed by a jogger fence (not shown) as an alignment means / alignment member that can reciprocate in the sheet width direction. The jogger fence (not shown) stands by at a position where it does not contact the paper being transported and switched back until the paper switchback is completed, and when the paper switchback is completed, one side edge of the paper in the sheet width direction The sheet or sheet bundle is sandwiched by a fixing member 223 (not shown in FIG. 2) shown in FIG. 12 that moves to the side and regulates the other side edge of the sheet, and comes into contact with one side edge of the sheet. Align and align with the reference position.

用紙の整合が完了すると、前記図示しないジョガーフェンスは次用紙の受入れに備えて用紙と接触しない位置まで退避することとなる。以降、前記した整合動作、退避動作を繰り返す。
用紙の後端部の一側端縁部は、スティプル処理手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、および整合動作が完了した後、綴じ処理される。 When the alignment of the paper is completed, the jogger fence (not shown) is retracted to a position where it does not come into contact with the paper in preparation for receiving the next paper. Thereafter, the alignment operation and the evacuation operation described above are repeated.
One side edge of the trailing edge of the paper is inserted up to the staple needle driving position of the stapler 215 as the staple processing means, and after the transport operation, switchback operation, and alignment operation of the designated number of papers are completed, The binding process is performed.

綴じ処理後、図２に破線で示すように排紙ガイド板２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロにより用紙束を挟持し、排紙モータ２１７を駆動することによって綴じ処理された用紙束を排紙トレイ２０３に排紙する。
用紙束の排紙を開始してから排紙モータ２１７を一定ステップ数駆動した後、ソレノイド２１８をオンして用紙押え２０９による用紙の押圧を解除し、さらに排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを一定量下降させる。 After the binding process, the sheet discharge guide plate 205 is lowered as shown by a broken line in FIG. 2, the sheet bundle is sandwiched between the sheet discharge roller 206 and the driven roller attached to the sheet discharge guide plate 205, and the sheet discharge motor 217 is driven. Thus, the bound sheet bundle is discharged onto the discharge tray 203.
After the discharge of the sheet bundle is started, the discharge motor 217 is driven a predetermined number of steps, and then the solenoid 218 is turned on to release the sheet pressing by the sheet presser 209 and the movable tray portion 208b of the discharge tray 203 is moved. Decrease a certain amount.

次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで排紙ガイド板２０５を上昇させ、排紙モータ２１７の駆動を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をオフして用紙押えを行う。なお、符号２１３は、スティプルトレイ２１９上の用紙の有無を検知する用紙（シート）有無センサであり、画像形成装置１００および後処理装置１２００の電源オン時やジャム発生時の機内残紙検知に使用される。 Next, the discharge guide plate 205 is raised at the timing when the rear end of the bundle of sheets passes the bundle discharge sensor 210, and the drive of the discharge motor 217 is stopped to prepare for receiving the next sheet. At the same timing, the solenoid 218 is turned off to press the paper. Reference numeral 213 denotes a sheet (sheet) presence / absence sensor that detects the presence / absence of a sheet on the staple tray 219, and detects remaining sheets in the apparatus when the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 1200 are turned on or when a jam occurs. used.

次に、図３および図４を参照して、後処理装置１２００における用紙搬送時の問題点を説明する。
図３および図４に示すように、用紙が画像形成装置１００から搬送され、後処理装置１２００にて用紙受入れ動作が開始されるとき、画像形成直後の定着時における用紙Ｐへの加温や加圧などによって、用紙Ｐの先端部がカール癖を持っている場合がある。このようなカール癖を持つ用紙Ｐの先端部は、上述したシフトモード動作時やスティプルモード動作において、用紙Ｐの先端が入口ローラ対２０１、排紙搬送路２０２およびシフト排紙ローラ対２０４を通過して、さらにスティプルトレイ２１９のシート積載面に着地する際に、用紙Ｐの先端部に対する拘束条件が解除され開放状態になるために、用紙Ｐの先端部が丸まってしまい、用紙処理に支障をきたす状態になってしまう。 Next, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, problems during paper conveyance in the post-processing apparatus 1200 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, when the sheet is conveyed from the image forming apparatus 100 and the sheet receiving operation is started by the post-processing apparatus 1200, the heating or heating to the sheet P at the time of fixing immediately after the image formation is performed. Depending on the pressure or the like, the leading end of the paper P may have a curl ridge. The leading edge of the paper P having such curl ridges is formed so that the leading edge of the paper P passes through the inlet roller pair 201, the paper discharge conveyance path 202, and the shift paper discharge roller pair 204 in the shift mode operation and the staple mode operation described above. When passing through and further landing on the sheet stacking surface of the staple tray 219, the restriction condition for the leading edge of the sheet P is released and the sheet P is opened, so that the leading edge of the sheet P is rounded and the sheet is processed. It will be in a state of causing trouble.

（第１の実施形態）
図５〜図９を参照して、本発明の第１の実施形態を示す後処理装置２００について、図２〜図４に示した従来の後処理装置１２００と相違する点を中心に説明する。図５は、本実施形態における搬送補助部材２１２がスティプルトレイ２１９のシート積載面上に設置された図であり、図５〜図８は、搬送補助部材２１２を利用して用紙搬送を行った際の用紙Ｐの挙動を示す図を示している。図９は、スティプルトレイ２１９のシート積載面を上から見た平面図である。 (First embodiment)
With reference to FIG. 5 to FIG. 9, the post-processing apparatus 200 showing the first embodiment of the present invention will be described focusing on differences from the conventional post-processing apparatus 1200 shown in FIG. 2 to FIG. 4. FIG. 5 is a diagram in which the conveyance auxiliary member 212 according to the present embodiment is installed on the sheet stacking surface of the staple tray 219. FIGS. 5 to 8 illustrate the case where the conveyance auxiliary member 212 is used to convey the sheet. The figure which shows the behavior of the paper P at the time is shown. FIG. 9 is a plan view of the sheet stacking surface of the staple tray 219 as viewed from above.

図５〜図９に示す後処理装置２００は、図２〜図４に示した後処理装置１２００と比較して、前記した図示しないジョガーフェンスを除去しこれに代えて、スティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａ上に、搬送中の用紙Ｐの裏面に接触して用紙（シート）搬送の補助を行う、シート幅方向に移動可能な搬送補助部材２１２を用いる点が主に相違する。 The post-processing apparatus 200 shown in FIGS. 5 to 9 removes the jogger fence (not shown) and replaces the post-processing apparatus 1200 shown in FIGS. The main difference is that a conveyance auxiliary member 212 that moves in the sheet width direction and assists conveyance of a sheet (sheet) by contacting the back surface of the sheet P being conveyed on the stacking surface 219a is mainly different.

搬送補助部材２１２は、図５および図９に示すように、スティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａ上に設置されており、図示しないタイミングベルトやギア等の駆動力伝達手段を介して、またシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙ（図９参照）に移動可能となるように支持する図示しない案内部材を介して、搬送補助部材駆動手段としての図５に示す移動モータ２２２に連結されている。前記のとおり、搬送補助部材２１２は、移動モータ２２２の駆動により、シート幅方向Ｙ（図９参照）に移動可能となっている。
搬送補助部材２１２は、所定の高さを備え、シート搬送方向Ｘに延びて形成されており、シート搬送方向Ｘの下流側に進むにしたがいシート積載面２１９ａに近付く向きに傾斜した、搬送中のシートの裏面に接触する接触端面としての上端面２１２ａを備えている。 As shown in FIGS. 5 and 9, the conveyance assisting member 212 is installed on the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219, and via a driving force transmission means such as a timing belt or a gear (not shown) It is connected to a moving motor 222 shown in FIG. 5 as a conveyance auxiliary member driving means via a guide member (not shown) that is supported so as to be movable in the sheet width direction Y (see FIG. 9) orthogonal to the conveyance direction X. Yes. As described above, the conveyance auxiliary member 212 can be moved in the sheet width direction Y (see FIG. 9) by driving the movement motor 222.
The conveyance auxiliary member 212 has a predetermined height, is formed to extend in the sheet conveyance direction X, and is inclined in the direction of approaching the sheet stacking surface 219a as it proceeds downstream in the sheet conveyance direction X. An upper end surface 212a is provided as a contact end surface that comes into contact with the back surface of the sheet.

後処理装置２００の動作を説明する。図５および図９に示すように、用紙Ｐが画像形成装置１００から搬送され、後処理装置２００にて用紙受入れ動作が開始されると、搬送補助部材２１２は待機位置から用紙受入れ位置に移動する。ここで、搬送補助部材２１２の「待機位置」とは、この後処理装置２００で用いられるシート幅方向Ｙに最大サイズであって搬送中の用紙Ｐに接触しない図９の破線で示す位置を指し、「用紙受入れ位置」とは、同図の実線で示されるように、シート搬送方向Ｘに搬送中の用紙Ｐのシート幅方向Ｙのほぼ中央の位置を指す。 The operation of the post-processing device 200 will be described. As shown in FIGS. 5 and 9, when the paper P is transported from the image forming apparatus 100 and the paper receiving operation is started in the post-processing device 200, the transport assisting member 212 moves from the standby position to the paper receiving position. . Here, the “standby position” of the conveyance auxiliary member 212 indicates a position indicated by a broken line in FIG. 9 that is the maximum size in the sheet width direction Y used in the post-processing apparatus 200 and does not contact the sheet P being conveyed. The “paper receiving position” refers to a substantially central position in the sheet width direction Y of the paper P being conveyed in the sheet conveying direction X, as indicated by the solid line in FIG.

図５および図９に示すように、用紙Ｐの先端が入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４を通過し、さらに用紙Ｐが搬送されると、図６に示すように、用紙Ｐの先端部の裏面は用紙受入れ位置に移動済みの搬送補助部材２１２の上端面２１２ａに接触する。この状態からさらに用紙Ｐが搬送されると、図６〜図７に示すように、用紙Ｐの先端部は搬送補助部材２１２の上端面２１２ａの傾斜面に沿ってスティプルトレイ２１９および排紙トレイ２０３へと進み、排紙ローラ２０６に用紙Ｐの先端が到達すると、破線で示す排紙ガイド板２０５が排紙ローラ２０６に当接する方向に揺動することにより、用紙Ｐの先端は排紙ローラ２０６と実線で示す排紙ガイド板２０５に取り付けられた従動コロ２０５ａとにより挟持され（図７参照）、排紙トレイ２０３へと排紙される（図８参照）。 As shown in FIG. 5 and FIG. 9, when the leading edge of the paper P passes through the inlet roller pair 201 and the shift paper discharge roller pair 204 and is further conveyed, the leading edge of the paper P is transported as shown in FIG. The rear surface of the unit contacts the upper end surface 212a of the conveyance auxiliary member 212 that has been moved to the paper receiving position. When the sheet P is further transported from this state, as shown in FIGS. 6 to 7, the leading end portion of the sheet P is along the inclined surface of the upper end surface 212 a of the transport assisting member 212 and the staple tray 219 and the discharge tray. When the leading edge of the paper P reaches the paper discharge roller 206, the paper discharge guide plate 205 indicated by the broken line swings in a direction to contact the paper discharge roller 206, so that the front end of the paper P becomes the paper discharge roller. 206 and a driven roller 205a attached to a paper discharge guide plate 205 indicated by a solid line (see FIG. 7) and discharged onto the paper discharge tray 203 (see FIG. 8).

本実施形態の後処理装置２００によれば、上述したように、簡単な構成の搬送補助部材２１２を用いることで、用紙Ｐの裏面を搬送補助部材２１２の上端面２１２ａに沿わせてスティプルトレイ２１９へ搬送することで、用紙Ｐの先端とスティプルトレイ２１９との接触角度が緩やかになり、図３および図４に示した従来の後処理装置１２００のように、用紙Ｐの先端部が丸まってしまい、用紙処理に支障をきたすような状態、すなわち用紙整合不良やジャム等を未然に回避することができる。 According to the post-processing apparatus 200 of the present embodiment, as described above, by using the conveyance assisting member 212 having a simple configuration, the back surface of the paper P is aligned with the upper end surface 212a of the conveyance assisting member 212 and the staple tray. By conveying to 219, the contact angle between the leading edge of the paper P and the staple tray 219 becomes gentle, and the leading edge of the paper P is rounded as in the conventional post-processing device 1200 shown in FIGS. Therefore, it is possible to avoid a state in which paper processing is hindered, that is, paper misalignment or jamming.

（第１の実施形態の変形例１）
図１０を参照して、第１の実施形態の変形例１について説明する。この変形例１は、第１の実施形態と比較して、シフト排紙ローラ対２０４とスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａとに対する搬送補助部材２１２の配置・形状関係を特定した点のみ相違する。図１０は、後処理装置２００の排紙搬送路２０２、シフト排紙ローラ対２０４、スティプルトレイ２１９、排紙ローラ２０６、搬送補助部材２１２の配置構成部分を拡大した図である。 (Modification 1 of the first embodiment)
With reference to FIG. 10, the modification 1 of 1st Embodiment is demonstrated. This modification 1 is different from the first embodiment only in that the arrangement / shape relationship of the conveyance auxiliary member 212 with respect to the shift discharge roller pair 204 and the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 is specified. . FIG. 10 is an enlarged view of an arrangement configuration portion of the paper discharge conveyance path 202, the shift paper discharge roller pair 204, the staple tray 219, the paper discharge roller 206, and the conveyance auxiliary member 212 of the post-processing apparatus 200.

変形例１では、搬送補助部材２１２の上端面２１２ａの延長線（太い破線で示す）とスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａの延長線（細い破線で示す）とのなす角度αは、シフト排紙ローラ対２０４のシート搬送挟持部（ニップ部）中心から送り出される用紙（シート）の延長線（太い破線で示す）とスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａの延長線とのなす角度βよりも鋭角に設定されている（α＜β）配置関係を特定している。 In the first modification, an angle α formed by an extension line (shown by a thick broken line) of the upper end surface 212a of the conveyance assisting member 212 and an extension line (shown by a thin broken line) of the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 is shifted. More than an angle β formed by an extension line (shown by a thick broken line) of a sheet (sheet) fed out from the center of the sheet conveying nipping part (nip part) of the pair of paper rollers 204 and an extension line of the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219. An arrangement relationship that is set at an acute angle (α <β) is specified.

変形例１によれば、上記構成により、シフト排紙ローラ対２０４を通過した用紙Ｐの先端が直接スティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａに接触するよりも、用紙Ｐの裏面を搬送補助部材２１２の上端面２１２ａに沿わせてスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａに接触させる方が接触角を緩やかにすることができる。さらに、シフト排紙ローラ対２０４を通過した用紙Ｐの先端は、シート搬送方向へと移動するのと同時に、用紙Ｐの自重で鉛直下方（重力方向）へも移動するため、鉛直下方（重力方向）へ移動する時間が長ければ長いほど、用紙Ｐの先端部丸まりに対して不利となるが、傾斜した上端面２１２ａを備えた搬送補助部材２１２を配置することで、シフト排紙ローラ対２０４からスティプルトレイ２１９までの落差が小さくなり、用紙Ｐの先端部丸まりに対して余裕度が上がることとなるので、用紙Ｐの先端部の丸まりを防止することができるとともに、用紙Ｐの先端部丸まりにより生じる不具合、すなわち用紙整合不良やジャム等を回避することができる。 According to the first modification, with the configuration described above, the conveyance auxiliary member 212 has the back surface of the paper P placed on the back surface of the paper P rather than the front end of the paper P that has passed through the shift paper discharge roller pair 204 directly contacting the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219. The contact angle can be made gentler by contacting the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 along the upper end surface 212a. Further, the leading edge of the paper P that has passed through the shift paper discharge roller pair 204 moves in the sheet conveyance direction and at the same time moves vertically downward (gravity direction) due to the weight of the paper P. The longer the time of moving to (), the more disadvantageous the curling of the leading end of the paper P is. However, by arranging the conveyance auxiliary member 212 having the inclined upper end surface 212a, the shift discharge roller pair 204 can Since the drop to the staple tray 219 is reduced and the margin is increased with respect to the leading edge of the paper P, the leading edge of the paper P can be prevented from being rounded and the leading edge of the paper P is rounded. Can be avoided, that is, paper misalignment or jamming.

（第１の実施形態の変形例２）
図１１〜図１３を参照して、第１の実施形態の変形例２について説明する。この変形例２は、第１の実施形態と比較して、スティプルモード実行時において、搬送補助部材２１２は、スティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａ上に積載された用紙束をシート幅方向に整合する整合手段を兼ねるように構成した点のみ相違する。 (Modification 2 of the first embodiment)
A modification 2 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the second modification, compared to the first embodiment, when the staple mode is executed, the conveyance assisting member 212 moves the sheet bundle stacked on the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 in the sheet width direction. The only difference is that it is configured to serve as a matching means for matching.

図１１〜図１３を参照して、変形例２のスティプルモードに係る構成および動作について、第１の実施形態のそれと相違する点を中心に説明する。図１１に示すように、図２〜図４に示した従来の後処理装置１２００で説明したスティプルモード動作と同様に、戻しコロ２１４によりシート搬送方向Ｘと逆方向の反シート搬送方向Ｘ’に用紙Ｐを引き戻すスイッチバックの補助を行い、用紙Ｐの後端を後端基準フェンス２２０に突き当てることによりシート搬送方向Ｘの整合を行う。 With reference to FIG. 11 to FIG. 13, the configuration and operation according to the stipple mode of Modification 2 will be described focusing on differences from the first embodiment. As shown in FIG. 11, in the same manner as the stipple mode operation described in the conventional post-processing apparatus 1200 shown in FIGS. The back of the sheet P is assisted with a switchback, and the trailing end of the sheet P is abutted against the rear end reference fence 220 to align the sheet conveyance direction X.

用紙Ｐのスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されている搬送補助部材２１２によってシート幅方向Ｙの用紙束の整合を行う。搬送補助部材２１２は、図１１に示すように、用紙Ｐのスイッチバックが完了するまで搬送中およびスイッチバック中の用紙Ｐと接触しない待機位置（図１１中実線で示す位置）で待機している。用紙Ｐのスイッチバックが完了すると、図１２に示すように、搬送補助部材２１２は、同図中破線で示す待機位置から同図中左側のシート幅方向Ｙ１に移動し、用紙Ｐの一側端に当接しながら用紙Ｐをシート幅方向Ｙ１に移動させ、用紙Ｐの他側端を固定部材２２３とで挟み込み、用紙Ｐを基準位置に揃え、整合する。 When the switchback of the sheets P is completed, the sheet bundle in the sheet width direction Y is aligned by the conveyance auxiliary member 212 disposed on the staple tray 219. As shown in FIG. 11, the conveyance auxiliary member 212 waits at a standby position (a position indicated by a solid line in FIG. 11) that does not come into contact with the paper P that is being transported and switched back until the paper P is completely switched back. . When the switchback of the paper P is completed, as shown in FIG. 12, the conveyance assisting member 212 moves from the standby position indicated by the broken line in the drawing in the sheet width direction Y1 on the left side in the drawing, The sheet P is moved in the sheet width direction Y1 while being in contact with the sheet P, the other end of the sheet P is sandwiched between the fixing members 223, and the sheet P is aligned and aligned with the reference position.

用紙Ｐの整合が完了すると、図１３に示すように、搬送補助部材２１２は、同図中破線で示す待機位置から同図中右側のシート幅方向Ｙ２に移動し、次用紙Ｐ’の受入れに備えて次用紙Ｐ’と接触しない待機位置まで退避する。以降、前記した整合動作、退避動作を繰り返すこととなる。
用紙Ｐの後端部の一側端縁部は、第１の実施形態と同様にスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作、および整合動作が完了した後、綴じ処理される。綴じ処理後、上述した従来の後処理装置１２００と同様の動作が実行される。 When the alignment of the paper P is completed, as shown in FIG. 13, the conveyance assisting member 212 moves from the standby position indicated by the broken line in the drawing in the right side in the sheet width direction Y2 to receive the next paper P ′. It is withdrawn to a standby position where it does not come into contact with the next sheet P ′. Thereafter, the alignment operation and the evacuation operation described above are repeated.
One side edge portion of the rear end portion of the paper P is inserted up to the binding position of the staple needle of the stapler 215 as in the first embodiment, and the transport operation, switchback operation, and alignment operation of the designated number of papers are performed. After completion, the binding process is performed. After the binding process, the same operation as that of the conventional post-processing apparatus 1200 described above is executed.

したがって、本変形例２では、搬送補助部材２１２がスティプルトレイ２１９のシート積載面２１９ａ上に積載された用紙Ｐまたは用紙束をシート幅方向Ｙ１方向に整合する整合手段として機能する。本変形例２によれば、不要な機構や部品を追加することによる装置の大型化やコストアップを招くことなく実施形態１の利点・効果を得られる。 Therefore, in the second modification, the conveyance auxiliary member 212 functions as an alignment unit that aligns the sheets P or the sheet bundle stacked on the sheet stacking surface 219a of the staple tray 219 in the sheet width direction Y1. According to the second modification, the advantages and effects of the first embodiment can be obtained without increasing the size and cost of the apparatus by adding unnecessary mechanisms and parts.

（第１の実施形態の変形例３）
図１４〜図１６を参照して、第１の実施形態の変形例３について説明する。図１４〜図１６は、搬送補助部材２１２の待機位置(初期位置)が、搬送されてくる用紙Ｐのシート幅方向Ｙのほぼ中央・中心に設定されている構成を説明する図であり、図の簡明化のため排紙ローラ２０６等の図示を省略している。
この変形例３は、第１の実施形態と比較して、シフトモードおよびスティプルモード実行時において、搬送補助部材２１２の初期位置（ホームポジション）が、搬送されてくる用紙Ｐのシート幅方向のほぼ中心に設定されている点を明定した点のみ相違する。 (Modification 3 of the first embodiment)
With reference to FIGS. 14-16, the modification 3 of 1st Embodiment is demonstrated. 14 to 16 are diagrams illustrating a configuration in which the standby position (initial position) of the conveyance assisting member 212 is set at approximately the center and center of the sheet P in the sheet width direction Y being conveyed. For the sake of simplicity, the paper discharge roller 206 and the like are not shown.
In the third modification, the initial position (home position) of the conveyance auxiliary member 212 is in the sheet width direction of the conveyed paper P when the shift mode and the staple mode are executed, as compared to the first embodiment. The only difference is that the point set at approximately the center is clarified.

変形例３におけるシフトモード実行時では、図１４に示すように、用紙の受入れから排紙トレイ２０３への積載まで、搬送補助部材２１２は待機位置から移動せず、常に、搬送されてくる用紙Ｐのシート幅方向のほぼ中央・中心にて用紙Ｐの裏面をガイドし搬送する。 When the shift mode is executed in the third modification, as shown in FIG. 14, the conveyance auxiliary member 212 does not move from the standby position from the receipt of the sheet to the stack on the discharge tray 203, and is always conveyed. The back surface of the paper P is guided and conveyed at approximately the center and center in the sheet width direction.

一方、スティプルモード実行時では、図１５に示すように、用紙Ｐの受入れが開始されると、搬送補助部材２１２は搬送されてくる用紙Ｐのシート幅方向のほぼ中央・中心に当たる図中実線で示す用紙受入れ位置（初期位置あるいはホームポジションでもある）から搬送中およびスイッチバック中の用紙Ｐと接触しない図中破線で示す待機位置に移動する。
用紙Ｐのスイッチバックが完了すると、図１６に示すように、搬送補助部材２１２は、破線で示す待機位置から同図中左側のシート幅方向Ｙ１に移動し、用紙Ｐの一側端に当接しながら用紙Ｐをシート幅方向Ｙ１に移動させつつ用紙Ｐの他側端を固定部材２２３とで挟み込み、用紙Ｐを基準位置に揃え、整合する。用紙Ｐの整合が完了すると、次用紙（図示せず）の受入れに備えて図１６中破線で示す用紙Ｐと接触しない待機位置まで退避する。以降の処理動作は、従来の後処理装置１２００のスティプルモードと同様である。 On the other hand, when the staple mode is executed, as shown in FIG. 15, when the acceptance of the paper P is started, the conveyance auxiliary member 212 is substantially at the center / center in the sheet width direction of the conveyed paper P. The paper is moved from the paper receiving position (which is also the initial position or home position) to a standby position indicated by a broken line in FIG.
When the switchback of the paper P is completed, as shown in FIG. 16, the conveyance assisting member 212 moves from the standby position indicated by the broken line in the sheet width direction Y <b> 1 on the left side in the same figure and comes into contact with one side edge of the paper P. While moving the paper P in the sheet width direction Y1, the other end of the paper P is sandwiched between the fixing members 223, and the paper P is aligned and aligned with the reference position. When the alignment of the sheet P is completed, the sheet P is retracted to a standby position where it does not come into contact with the sheet P indicated by a broken line in FIG. 16 in preparation for receiving the next sheet (not shown). Subsequent processing operations are the same as the stipple mode of the conventional post-processing apparatus 1200.

以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例あるいは実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
なお、シートには、ＰＰＣなどの用紙や転写紙あるいはＯＨＰフィルムシートなど画像形成可能な全てのシート状の記録媒体が含まれることは無論である。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments, modifications, and the like. However, the technical scope disclosed by the present invention is limited to those exemplified in the above-described embodiments, modifications, or examples. However, it should be understood that various embodiments, modifications, or examples may be configured within the scope of the present invention in accordance with the necessity and application thereof. It will be clear to the trader.
Needless to say, the sheet includes all sheet-like recording media capable of forming an image, such as paper such as PPC, transfer paper, or OHP film sheet.

１００画像形成装置
１１０作像部（画像形成手段）
１１１光書込部
１１２中間転写ベルト
１２０給紙部
１３０縦搬送路
１４０２次転写部
１５０定着部
１６０排紙搬送路
２００後処理装置
２０１入口ローラ対（搬送手段）
２０２排紙搬送路（排出搬送路）
２０３排紙トレイ（積載手段）
２０４シフト排紙ローラ対（シフト処理手段、搬送手段）
２０５排紙ガイド板
２０６排紙ローラ
２０７入口センサ
２０８ａ固定トレイ部
２０８ｂ可動トレイ部
２１１叩きコロ
２１２搬送補助部材
２１２ａ上端面（接触端面）
２１４戻しコロ
２１５スティプラ（スティプル処理手段）
２１６入口モータ
２１７排紙モータ
２１８ソレノイド
２１９スティプルトレイ（一時積載手段）
２１９ａシート積載面
２２０後端基準フェンス
２２１ａトレイＤＣモータ
２２２移動モータ
２２３固定部材
３００画像読取装置
Ｐ用紙（シート）
α、β 角度
Ｘシート搬送方向
Ｙ、Ｙ１、Ｙ２シート幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 110 Image forming part (image forming means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 Optical writing part 112 Intermediate transfer belt 120 Paper feed part 130 Vertical conveyance path 140 Secondary transfer part 150 Fixing part 160 Paper discharge conveyance path 200 Post-processing device 201 Inlet roller pair (conveyance means)
202 Discharge transport path (discharge transport path)
203 Paper discharge tray (stacking means)
204 Shift discharge roller pair (shift processing means, transport means)
205 Discharge Guide Plate 206 Discharge Roller 207 Entrance Sensor 208a Fixed Tray Section 208b Movable Tray Section 211 Tapping Roller 212 Transport Auxiliary Member 212a Upper End Surface (Contact End Surface)
214 Return roller 215 Stipura (stipple processing means)
216 Inlet motor 217 Discharge motor 218 Solenoid 219 Staple tray (temporary stacking means)
219a Sheet stacking surface 220 Rear end reference fence 221a Tray DC motor 222 Moving motor 223 Fixed member 300 Image reading device P Paper (sheet)
α, β Angle X Sheet conveyance direction Y, Y1, Y2 Sheet width direction

特開２００７−３０８２１１号公報JP2007-308211A 特開２００８−０３７５３３号公報JP 2008-037533 A

Claims

A discharge conveyance path which is a path for conveying a sheet conveyed from the image forming apparatus;
Conveying means for conveying a sheet conveyed via the discharge conveying path;
Sheet position detection means for detecting the position of the sheet being conveyed on the discharge conveyance path;
Shift processing means for moving the sheet being conveyed in the discharge conveyance path in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and sorting the sheets;
A temporary stacking means having a sheet stacking surface for temporarily stacking sheets conveyed to execute a staple mode for binding a sheet bundle;
A staple processing means for binding a bundle of sheets stacked on the sheet stacking surface;
Stacking means for stacking sheets or sheet bundles that have been post-processed and conveyed;
In an aftertreatment device comprising:
On the sheet stacking surface, there is a single conveyance auxiliary member that is movable in the sheet width direction and that assists sheet conveyance by contacting the back surface of the sheet being conveyed,
The conveyance auxiliary member includes a contact end surface that contacts a back surface of the sheet being conveyed,
The angle formed by the contact end surface and the sheet stacking surface is set to an acute angle than the angle formed by the extension line of the sheet fed from the center of the sheet transporting nipping portion of the transport unit and the sheet stacking surface,
The conveyance assisting member also serves as an aligning unit that aligns the sheet bundle stacked on the temporary stacking surface in the sheet width direction, and the upstream side and the upper side in the sheet conveying direction from the contact end surface. have a substantially parallel end surfaces and the load surface,
The post-processing apparatus according to claim 1 , wherein an initial position of the conveyance auxiliary member when sorting the sheets is set at a substantially center of the conveyed sheet in the sheet width direction .

In an image forming apparatus provided with image forming means for forming an image on a sheet,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the post-processing apparatus according to claim 1 is attached to the image forming apparatus.